CN110439057A - 装载机液压系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种装载机液压系统，涉及工程机械领域，用以优化现有的装载机系统。该液压系统包括变量泵、优先阀、第一执行元件和第二执行元件。变量泵用于输出油液；优先阀的控制油路用于切换优先阀的阀位，使得优先阀位于下述其中一个的位置：第一工作位、第二工作位以及处于两阀位之间的位置。第一执行元件通过优先阀与变量泵流体连通，第二执行元件通过优先阀与变量泵流体连通。优先阀的控制油路被构造为当将优先阀切换至处于所述第二工作位，控制油路内的油液是流动的。上述技术方案，优先阀的控制油路中的油液都是流动的，流动的油液可以将热量传递至第一执行元件，从而保持第一执行元件的温度，使其不会处于太低的温度状态。

Description

装载机液压系统

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体涉及一种装载机液压系统。

背景技术

装载机液压系统用于装载机的转向、动臂操作以及转斗工作等。其液压系统包括两个泵。根据泵的种类不同，装载机液压系统包括全定量液压系统、全变量液压系统、单变量液压系统三种形式。其中，全定量液压系统是指液压系统所采用的两个泵都是定量泵，全变量液压系统是指液压系统所采用的两个泵都是变量泵，单变量液压系统是指液压系统所采用的其中一个泵是变量泵，另一个是定量泵。

全定量液压系统系统构成简单，成本低廉，但其采用节流调速系统，有溢流损失、节流损失、中位损失、能耗大且效率低。全变量液压系统无溢流损失、无中位损失、节流损失小、能耗小且效率高，但成本高。单变量液压系统节能效果较好，成本适中，具有较高的性价比。

但现有单变量液压系统存在一些问题，在使用中变量泵需要根据具体的操纵来改变输出流量，但由于控制信号的反馈滞后，导致流量响应慢，操纵舒适感差，尤其在寒冷地区，油液粘度增大，油液流动阻力增大，导致系统响应明显滞后。

发明内容

本发明提出一种装载机液压系统，用以优化现有的装载机系统。

本发明提供了一种装载机液压系统，包括：

变量泵，用于输出油液；

优先阀，包括第一工作位、第二工作位和控制油路，所述控制油路用于切换所述优先阀的阀位，以使得所述优先阀位于下述其中一个的位置：单独处于所述第一工作位、单独处于第二工作位以及处于所述第一工作位和所述第二工作位之间的位置；

第一执行元件，通过处于所述第一工作位的所述优先阀与所述变量泵流体连通；以及

第二执行元件，通过处于所述第二工作位的所述优先阀与所述变量泵流体连通；

其中，所述优先阀的控制油路被构造为当将所述优先阀切换至处于所述第二工作位，所述控制油路内的油液是流动的。

在一个或多个实施例中，所述优先阀的控制油路还被构造为当将所述优先阀切换至处于所述第一工作位和所述第二工作位之间的位置，所述控制油路内的油液是流动的。

在一个或多个实施例中，所述优先阀包括两位三通阀；当所述优先阀处于所述第一工作位，所述优先阀的进油口和所述优先阀的转向油口连通；当所述优先阀处于所述第二工作位，所述优先阀的进油口和所述优先阀的工作油口连通。

在一个或多个实施例中，装载机液压系统还包括：

流量放大阀，设于所述优先阀的转向油口和所述第一执行元件之间；

负载敏感转向器，与所述流量放大阀流体连通，用于控制所述流量放大阀的阀位；

流量分配阀，设于所述优先阀工作油口和所述第二执行元件之间，且用于将油液分配至各个所述第二执行元件中；以及

控制阀，设于所述变量泵和所述负载敏感转向器之间，且用于向所述变量泵反馈负载压力。

在一个或多个实施例中，所述控制阀还与所述优先阀连接，所述控制阀用于控制所述优先阀的控制油路是否导通。

在一个或多个实施例中，所述负载敏感转向器与所述控制阀连接，所述负载敏感转向器用于控制所述优先阀的控制油路导通状态下的油液流向油箱或所述第一执行元件。

在一个或多个实施例中，当所述负载敏感转向器处于中位，所述优先阀的控制油路中的油液连通至油箱；当所述负载敏感转向器处于左位或者右位，所述优先阀的控制油路中的油液连通至所述第一执行元件。

在一个或多个实施例中，所述控制阀的第一油口与所述优先阀的控制油路流体连通，所述控制阀的第二油口与所述变量泵的控制油口流体连通，所述控制阀的第三油口与所述负载敏感转向器的负载反馈油口流体连通，所述控制阀的第四油口与所述变量泵的出油口流体连通；所述控制阀的控制油口与所述流量分配阀的控制油反馈阀组流体连通；

其中，所述控制阀包括两个工作位：当所述控制阀处于第一工作位，所述控制阀的第一油口与所述控制阀的第三油口流体连通，所述控制阀的第二油口与所述控制阀的第四油口流体连通；当所述控制阀处于第二工作位，所述控制阀的第二油口与所述控制阀的第三油口流体连通，所述控制阀的第一油口和所述控制阀的第四油口都截止。

在一个或多个实施例中，所述优先阀的控制油路设有第一节流部件。

在一个或多个实施例中，所述负载敏感转向器的负载反馈油口设有第二节流部件。

基于上述技术方案，本发明实施例至少可以产生如下技术效果：

上述技术方案提供的装载机液压系统，优先阀的控制油路中的油液都是流动的，流动的油液可以将热量传递至第一执行元件，从而保持第一执行元件的温度，使其不会处于太低温的状态；并且防止了控制管路中的油液在低温下粘度大、流动性差的问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例提供的装载机液压系统原理示意图；

图2为本发明实施例提供的装载机液压系统中卸荷阀的原理示意图。

具体实施方式

下面结合图1对本发明提供的技术方案进行更为详细的阐述。

装载机液压系统比如包括两个泵：一个变量泵和一个定量泵、或者为两个变量泵。若装载机液压系统包括一个变量泵和一个定量泵，则为装载机单变量液压系统。若装载机液压系统包括两个变量泵，则为装载机全变量液压系统。

对于装载机单变量液压系统，变量泵可以根据第一执行元件和第二执行元件的实际需求输出所需要流量的液压油，这样可以使得装载机更加节能。定量泵可以在变量泵输出的油液不足以满足系统需求时，提供系统所需要的油液。

对于装载机全变量液压系统，其中一个变量泵可以作为辅助泵，在另一个变量泵输出的油液不足以满足系统需求时，提供系统所需要的油液。

本实施例，以装载机单变量液压系统为例，详加介绍本实施例的技术方案。

参见图1，本发明实施例提供一种装载机液压系统，包括变量泵1、优先阀3、第一执行元件2和第二执行元件4。变量泵1用于输出油液；优先阀3与变量泵1的出油口101流体连通。优先阀3包括第一工作位(参见图1所示的上位)、第二工作位(参见图1所示的下位)和控制油路32。第一执行元件2与处于第一工作位的优先阀3流体连通；第二执行元件4与处于第二工作位的优先阀3流体连通。其中，优先阀3的控制油路32被构造为当第二执行元件4工作时，控制油路32内的油液是流动的。

当优先阀3处于第一工作位时，变量泵1输出的油液经由优先阀3输送至第一执行元件2；当优先阀3处于第二工作位时，变量泵1输出的油液经由优先阀3输送至第二执行元件4；当优先阀3处于第一工作位和第二工作位之间的位置时，变量泵1输出的油液优先流向第一执行元件2，剩余的油液由优先阀3输送至第二执行元件4。意即，第一执行元件2是优先供油的元件，优先阀3处于第一工作位时，优先油路导通。

参见图1，变量泵1包括出油口101和控制油口102，变量泵1的控制油口102设有变量机构16，通过该变量机构16控制变量泵1的出油口101的压力和流量。该变量机构16的进油口连接后文的控制阀8的第二油口B，用于经由第二油口B将液压系统执行元件的总压力反馈至变量机构16。进一步地，当只有第一执行元件2工作时，控制阀8的第二油口B的压力基本等于第一执行元件2的出口压力。当只有第二执行元件4工作时或者第一执行元件2和第二执行元件4都工作时，控制阀8的第二油口B的压力基本等于变量泵1的出口压力。

在一个或多个实施例中，第二执行元件4包括两个或两个以上。第二执行元件4具体包括转斗油缸41、动臂油缸42。动臂油缸42比如包括多个。

参见图1，装载机液压系统还包括流量放大阀5、负载敏感转向器6、流量分配阀7和控制阀8。流量放大阀5设于优先阀3的转向油口CF和第一执行元件2之间；负载敏感转向器6与流量放大阀5流体连通，用于控制流量放大阀5的阀位。流量分配阀7设于优先阀3的工作油口EF和第二执行元件4之间，用于将油液分配至各个第二执行元件4中。

流量放大阀5和流量分配阀7采用已有产品。

负载敏感转向器6比如采用三位五通阀，包括进油口、回油口、负载反馈油口以及两个工作油口。当处于中位时，负载反馈油口与回油口连通；当处于左位或右位时，负载反馈油口与其中一个工作油口连通。

第一执行元件2比如为转向油缸，第二执行元件4比如为动臂油缸42和转斗油缸41中的一种或多种。

如上述，优先阀3包括第一工作位、第二工作位和控制油路32。本实施例中，优先阀3具体采用两位三通阀，当其处于第一工作位时，CF油路(即优先油路)导通，该优先油路连接至第一执行元件2。当其处于第二工作位时，EF油路(即非优先油路、工作油路)导通，该EF油路连接至第二执行元件4。若第二执行元件4同时包括动臂油缸42和转斗油缸41，则该EF油路同时与动臂油缸42和转斗油缸41连通。具体地，此情况下，设置流量放大阀5，该流量放大阀5负责分配各个执行元件所需要的油量。EF油路连通至流量放大阀5，由流量放大阀5分配给各个转斗油缸41和动臂油缸42。优先阀3使得CF油路与EF油路彼此独立工作互不影响，但是要优先保证CF油路的流量，剩余流量通过EF油路去工作系统。

上述的优先阀3的控制油路连接于控制阀8的第一油口A，控制阀8的第三油口C连接负载敏感转向器6的负载反馈油口，控制阀8的第四油口D连接变量泵1的出油口101。

下面介绍控制阀8。

参见图1，控制阀8的第一油口A与优先阀3的控制油路流体连通，控制阀8的第二油口B与变量泵1的控制油口流体连通，控制阀8的第三油口C与负载敏感转向器6的负载反馈油口流体连通，控制阀8的第四油口D与变量泵1的出油口流体连通；控制阀8的控制油口与流量分配阀7的控制油反馈阀组(本实施例中具体为梭阀组13的进油口)流体连通。

其中，控制阀8包括两个工作位：当控制阀8处于第一工作位，控制阀8的第一油口A与控制阀8的第三油口C流体连通，控制阀8的第二油口B与控制阀8的第四油口D流体连通。当控制阀8处于第二工作位，控制阀8的第二油口B与控制阀8的第三油口C流体连通，控制阀8的第一油口A和控制阀8的第四油口D都截止。

本实施例中，控制阀8采用两位四通阀，其包括两个工作位，即图1中的上位和下位。当控制阀8处于上位时，控制阀8的第一油口A和第三油口C连通，控制阀8的第二油口B和第四油口D连通此工作位状态下，是将变量泵1的出口压力反馈至变量泵1的变量机构16。当控制阀8处于下位时，控制阀8的第二油口B和第三油口C连通，控制阀8的第一油口和第四油口均处于截止状态。此工作位状态下，是将负载敏感转向器6的负载反馈油口的压力反馈至变量泵1的变量机构16。上述两种反馈情况，都能使得变量泵1根据各执行元件实际所需的流量控制变量泵1的实际输出流量，使得装载机系统更加节能。

下面介绍控制阀8何时切换工作位。控制阀8的控制油口与流量分配阀7的控制油反馈阀组流体连通，当流量分配阀7工作时，控制阀8的控制油口进油，控制阀8切换至上位工作。此时，变量泵1的控制油口与变量泵1的出油口连通。此情况所对应的工况是只有第二执行元件4工作、第一执行元件2和第二执行元件4均工作两种情况。

当流量分配阀7不工作时，控制阀8的控制油口没有进油，控制阀8切换至下位工作。此时对应的工况是只有第一执行元件2工作。在该工况下，是将负载敏感转向器6的负载反馈油口的压力反馈至变量泵1的控制油口。负载敏感转向器6的负载反馈油口的压力大致等于第一执行元件2的出口压力。

下面介绍优先阀3。优先阀3采用两位三通阀。该优先阀3的控制油路32被构造为当第二执行元件4工作时控制油路32内的油液是流动的。此时不管第一执行元件2是否工作，其控制油路32内的油液是流动的。第一种情况，若第一执行元件2不动作，则控制油路32中的油液直接流回油箱或其他用油部件。若第一执行元件2动作，则控制油路32中的油液通过负载敏感转向器6流回第一执行元件2。

优先阀3的控制油路32用于使得优先阀3切换阀位。承上述，优先阀3具有CF油路和EF油路，其可以使得CF油路和EF油路的其中一条导通，亦能使得CF油路和EF油路均导通。优先阀3的控制油路与CF油路导通的，但是该控制油路与优先阀3的进油口之间设有连通的微孔，故即便在CF油路完全不通的情况下，也能保证控制油路中有油液。当优先阀3的控制油路处于导通状态时，其通过控制阀8的第三油口与油箱连通，控制油路中的油液持续流向油箱。由于控制油路尺寸很小，故即便流向油箱也能保证控制油路对优先阀3的工作位控制。

参见图1，在一个或多个实施例中，优先阀3的控制油路32设有第一节流部件31，以使得控制油路32中的油液流动使也能保证控制油路32中的压力，使得优先阀3保持在EF油路导通的位置。

参见图1，负载敏感转向器6的负载反馈油口设有第二节流部件61，移使得优先阀3的控制油路32与负载敏感转向器6的负载反馈油口连通时，两者之间的油路保持一定的压力。

下面介绍流量分配阀7。参见图1，流量分配阀7的梭阀组13的a1、b1、a2和b2可以与变量泵1的出油口101连接，具体地，参见图1，设置先导阀12和梭阀组13共同配合控制流量放大阀5的工作位。转斗油缸41和动臂油缸42的动作包括伸出、回缩。即转斗油缸41的伸出、转斗油缸41的回缩、动臂油缸42的伸出、动臂油缸42的回缩四种状态。先导阀12的油口a1、a2、b1、b2分别对应梭阀组13的相应输出口，以对应转斗油缸41和动臂油缸42的上述四种状态。

下面结合图1介绍本实施例的具体实施例。

如图1所示，本发明一种装载机单变量液压系统，包括变量泵1、定量泵、卸荷阀、控制阀8、负载敏感转向器6、优先阀3、流量放大阀、转向油缸、转斗油缸41、动臂油缸42、流量分配阀7、先导阀12、梭阀组13、冷却器9、过滤器、先导阀组10、截止阀11、油箱18和限位阀。变量泵1出口与优先阀3进口相连，优先阀3油口CF与流量放大阀进口相连。定量泵出口经过卸荷阀与优先阀3油口EF一并连接到流量分配阀7进口，负载敏感转向器6经限位阀与流量放大阀连接，并经流量放大阀控制与流量放大阀相连的转向油缸。先导阀组10进油与变量泵1出口相连，先导阀组10经截止阀11与先导阀12连接，先导阀12经梭阀组13与流量分配阀7连接，并经流量分配阀7控制与流量分配阀7相连的转斗油缸41和动臂油缸42。流量分配阀7、流量放大阀5和卸荷阀17的回油经过冷却器9，过滤器14与油箱18连接，梭阀组13与控制阀8控制端连接，优先阀3的控制口，负载敏感转向器6的负载反馈口，变量泵1的出油口101和变量泵1的控制油口102分别与控制阀8的A、C、D、B油口相连。

如图2所示，该装载机液压系统中的卸荷阀17包括单向阀171、第一节流孔172、顺序阀173、安全阀174和第二节流孔175。在卸荷阀17进油口PX与卸荷阀17出油口OX之间设置有朝向出油口OX的单向阀171。顺序阀173控制口通过第一节流孔172与卸荷阀17出油口OX连通，顺序阀173进油口与安全阀174控制口连通后，经第二节流孔175于卸荷阀17进油口PX连通，卸荷阀17进油口PX与安全阀174进油口AX连通，安全阀174出油口BX和顺序阀173出油口同与卸荷阀17回油口TX连通。当卸荷阀17出油口OX压力低于顺序阀173设定压力时，顺序阀173关闭，安全阀174控制口压力与安全阀174进油口AX压力相同，安全阀174不能打开，卸荷阀17进油口PX的进油通过单向阀171流出卸荷阀17的出油口OX。当卸荷阀17出油口OX压力高于顺序阀173设定压力时，顺序阀173开启，卸荷阀17进油口PX的油液通过第二节流孔，经过顺序阀173流出卸荷阀17出油口OX，此时安全阀174控制口压力低于安全阀174进油口AX压力，安全阀174开启，卸荷阀17进油口PX的进油经过安全阀174流出卸荷阀17回油口TX，单向阀171阻止卸荷阀17出油口OX倒流入卸荷阀17进油口PX。

本发明实施例上述技术方案的工作原理如下：

参见图1，在整机启动无动作时，负载敏感转向器6及先导阀12处于中位，先导阀12无输出，梭阀组13油口X亦无输出，控制阀8液控端无压力，控制阀8处于下位工作。此阀位状态下，控制阀8的油口B与油口C连通，控制阀8的油口A和油口D均断开。即控制阀处于此阀位时，负载敏感转向器6控制口与变量泵1控制口连通，优先阀3控制口与变量泵1出油口101一路油断开。负载敏感转向器6控制口无压力反馈，变量泵1在内部变量机构16的作用下排量趋于零，变量泵1出油口101仅维持一个较低的待机压力，无中位损失和溢流损失。优先阀3控制口封闭，优先阀3阀芯在弹簧力作用下保持在转向位，流量放大阀5处于闭中位，无油液通过优先阀3油口EF流向流量分配阀7。流量分配阀7处于开中位，定量泵19的油液以较低压力通过卸荷阀17、流量分配阀7、冷却器9以及过滤器14流回油箱18，减少了中位损失。

参见图1，在整机启动仅转向时，先导阀12处于中位，先导阀12无输出，梭阀组13油口X亦无输出，控制阀8液控端无压力，控制阀8处于下位机能。此阀位状态下，控制阀8的油口B与油口C连通，控制阀8的油口A和油口D均断开，即将负载敏感转向器6控制口与变量泵1控制口连通，优先阀3控制口与变量泵1的出油口101一路油断开。负载敏感转向器6动作时，负载敏感转向器6输出油液通过限位阀15控制流量放大阀5的换向阀芯发生位移，阀芯位移大小取决于负载敏感转向器6输出流量，流量放大阀5的阀芯位移使得变量泵1出口油液通过优先阀3，经过流量放大阀5驱动第一执行元件2(具体为转向油缸)转向，同时负载敏感转向器6控制口将压力反馈至变量泵1的控制油口102，变量泵1的变量机构16根据反馈自动调整变量泵1的排量，以满足系统流量需求，变量泵1提供的流量没有多余的溢流损失。优先阀3控制口封闭，优先阀3阀芯在弹簧力作用下保持在转向位，无油液通过优先阀3油口EF流向流量分配阀7。流量分配阀7处于开中位，定量泵19的油液以较低压力通过卸荷阀17、流量分配阀7、冷却器9以及过滤器14流回油箱18，减少了中位损失。

参见图1，在整机启动仅第二执行元件4工作时，负载敏感转向器6控制口无压力反馈，先导阀12有动作时，先导阀12输出油液控制流量分配阀7换向，同时梭阀组13油口X输出控制油液至控制阀8液控端，控制阀8换向上位工作。此阀位状态下，控制阀8的油口A与油口C连通，控制阀8的油口B与油口D连通，即将负载敏感转向器6控制口与优先阀3控制口连通，变量泵1的控制油口102与变量泵1的出油口101一路油连通。优先阀3的控制口与负载敏感转向器6控制口连通同时接回油箱18，优先阀3在左右两端液控压力及弹簧力的控制下，换至下位工作。此时优先阀3控制口至负载敏感转向器6控制口始终有油液流动，油液热量能传递至第一执行元件2，使得第一执行元件2的温度不会过低，更适于低温环境。

参见图1，在仅有第二执行元件4动作时，先导阀12有动作时，先导阀12输出油液控制流量分配阀7换向至某一位置，变量泵1的油液通过优先阀3和流量分配阀7驱动转斗油缸41或动臂油缸42，变量泵1的出油口101压力通过控制阀8传递到变量泵1的控制油口102，变量泵1变为全排量输出流量。定量泵19的油液通过卸荷阀17和流量分配阀7驱动转斗油缸41和动臂油缸42的至少其中一个。当工作系统压力高于卸荷阀17中顺序阀173的压力设定值时，定量泵18的油液通过卸荷阀17低压卸荷，减少了高压溢流损失。当工作系统压力达到变量泵1压力切断阀设定值时，变量泵1中的变量机构自动调整变量泵1的排量趋于零，变量泵1处于高压待机状态，无溢流损失。

参见图1，在整机启动同时转向和工作时，负载敏感转向器6控制口有压力反馈，先导阀12有动作时，先导阀12输出油液控制流量分配阀7换向，同时梭阀组13油口X输出控制油液至控制阀8液控端，控制阀8换向上位工作。此阀位状态下，控制阀8的油口A与油口C连通，控制阀8的油口B与油口D连通，即将负载敏感转向器6控制口与优先阀3控制口连通，变量泵1控制口与变量泵1出口一路油连通。优先阀3控制口与负载敏感转向器6控制口连通，优先阀3阀芯两端的压差与负载敏感转向器6进出油口压差相适应。此时优先阀3阀芯两端压力均来自优先阀3油口CF，压力变化响应快，系统响应快。

参见图1，当负载敏感转向器6动作时，变量泵1的油液通过优先阀3优先满足转向系统需求，多余的流量通过优先阀3油口EF合流入工作系统。先导阀12有动作时，先导阀12输出油液控制流量分配阀7换向至某一位置，变量泵1的油液通过优先阀3油口EF和流量分配阀7驱动转斗油缸41或动臂油缸42，变量泵1出口压力通过控制阀8传递到变量泵1的控制口，变量泵1变为全排量输出流量。定量泵的油液通过卸荷阀17和流量分配阀7驱动转斗油缸41或动臂油缸42。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种装载机液压系统，其特征在于，包括：

变量泵(1)，用于输出油液；

优先阀(3)，包括第一工作位、第二工作位和控制油路，所述控制油路用于切换所述优先阀(3)的阀位，以使得所述优先阀(3)位于下述其中一个的位置：单独处于所述第一工作位、单独处于第二工作位以及处于所述第一工作位和所述第二工作位之间的位置；

第一执行元件(2)，通过处于所述第一工作位的所述优先阀(3)与所述变量泵(1)流体连通；以及

第二执行元件(4)，通过处于所述第二工作位的所述优先阀(3)与所述变量泵(1)流体连通；

其中，所述优先阀(3)的控制油路被构造为当将所述优先阀(3)切换至处于所述第二工作位，所述控制油路内的油液是流动的。

2.根据权利要求1所述的装载机液压系统，其特征在于，所述优先阀(3)的控制油路还被构造为当将所述优先阀(3)切换至处于所述第一工作位和所述第二工作位之间的位置，所述控制油路内的油液是流动的。

3.根据权利要求1所述的装载机液压系统，其特征在于，所述优先阀(3)包括两位三通阀；当所述优先阀(3)处于所述第一工作位，所述优先阀(3)的进油口和所述优先阀(3)的转向油口(CF)连通；当所述优先阀(3)处于所述第二工作位，所述优先阀(3)的进油口和所述优先阀(3)的工作油口(EF)连通。

4.根据权利要求3所述的装载机液压系统，其特征在于，还包括：

流量放大阀(5)，设于所述优先阀(3)的转向油口和所述第一执行元件(2)之间；

负载敏感转向器(6)，与所述流量放大阀(5)流体连通，用于控制所述流量放大阀(5)的阀位；

流量分配阀(7)，设于所述优先阀(3)的工作油口(EF)和所述第二执行元件(4)之间，且用于将油液分配至各个所述第二执行元件(4)中；以及

控制阀(8)，设于所述变量泵(1)和所述负载敏感转向器(6)之间，且用于向所述变量泵(1)反馈负载压力。

5.根据权利要求4所述的装载机液压系统，其特征在于，所述控制阀(8)还与所述优先阀(3)连接，所述控制阀(8)用于控制所述优先阀(3)的控制油路(32)是否导通。

6.根据权利要求5所述的装载机液压系统，其特征在于，所述负载敏感转向器(6)与所述控制阀(8)连接，所述负载敏感转向器(6)用于控制所述优先阀(3)的控制油路(32)导通状态下的油液流向油箱(18)或所述第一执行元件(2)。

7.根据权利要求6所述的装载机液压系统，其特征在于，当所述负载敏感转向器(6)处于中位，所述优先阀(3)的控制油路(32)中的油液连通至油箱(18)；当所述负载敏感转向器(6)处于左位或者右位，所述优先阀(3)的控制油路(32)中的油液连通至所述第一执行元件(2)。

8.根据权利要求5所述的装载机液压系统，其特征在于，所述控制阀(8)的第一油口(A)与所述优先阀(3)的控制油路(32)流体连通，所述控制阀(8)的第二油口(B)与所述变量泵(1)的控制油口流体连通，所述控制阀(8)的第三油口(C)与所述负载敏感转向器(6)的负载反馈油口流体连通，所述控制阀(8)的第四油口(D)与所述变量泵(1)的出油口(101)流体连通；所述控制阀(8)的控制油口与所述流量分配阀(7)的控制油反馈阀组流体连通；

其中，所述控制阀(8)包括两个工作位：当所述控制阀(8)处于第一工作位，所述控制阀(8)的第一油口(A)与所述控制阀(8)的第三油口(C)流体连通，所述控制阀(8)的第二油口(B)与所述控制阀(8)的第四油口(D)流体连通；当所述控制阀(8)处于第二工作位，所述控制阀(8)的第二油口(B)与所述控制阀(8)的第三油口(C)流体连通，所述控制阀(8)的第一油口(A)和所述控制阀(8)的第四油口(D)都截止。

9.根据权利要求6所述的装载机液压系统，其特征在于，所述优先阀(3)的控制油路(32)设有第一节流部件(31)。

10.根据权利要求6所述的装载机液压系统，其特征在于，所述负载敏感转向器(6)的负载反馈油口设有第二节流部件(61)。