JP2015514946A - 移動積荷取り扱い装置用の流体圧制御システム - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (37)
- 第1の流体圧アクチュエーターを流れる作動流体のそれぞれの流れと第2の流体圧アクチュエーターを流れる作動流体のそれぞれの流れを調節して、前記両アクチュエーターがそれぞれの積荷係合部材を同時に動かすことを可能にする流体圧制御システムであって、
(a)バルブ制御器を含み、前記作業流体のそれぞれの流れを調整して、前記第2の流体圧アクチュエーターの動きとは別個に前記第1の流体圧アクチュエーターの動きを制御するように自動的に作動する電気制御された流体圧バルブ組み立て体と、
(b)前記制御器が前記第1の流体圧アクチュエーターと前記第2の流体圧アクチュエーターの間の動きの差を感知できるようして、その差に応じた信号を発生するように作動するセンサー組み立て体とからなり、
(c)前記電気制御された流体圧バルブ組み立て体が自動的に前記信号に応じて作動可能であり、実質的に前記差に比例して前記第2の流体圧アクチュエーターを流れる作動流体のそれぞれの流れを可変に減少することにより前記差を減少するも、前記第1の流体圧アクチュエーターを流れる作動流体のそれぞれの流れを調整することなく同時に可能にする流体圧制御システム。 - 前記電気制御された流体圧バルブ組み立て体が自動的に前記信号に応じて作動可能であり、前記第2の流体圧アクチュエーターを流れる作動流体のそれぞれの流れのいかなる他の自動的な変動なく、前記第2の流体圧アクチュエーターを流れる作動流体のそれぞれの流れを減少することにより前記差を減少することを特徴とする、請求項1に記載の流体圧制御システム。
- 前記電気制御された流体圧バルブ組み立て体が、前記第2の流体圧アクチュエーターを流れる作動流体のそれぞれの流れを制限することによってそれを減少するように作動することを特徴とする、請求項1に記載の流体圧制御システム。
- 前記電気制御された流体圧バルブ組み立て体が、前記第2の流体圧アクチュエーターを流れる作動流体のそれぞれの流れから作動流体をリリーフすることによって前記第2の流体圧アクチュエーターを流れる作動流体のそれぞれの流れから作動流体を減少するように作動することを特徴とする、請求項1に記載の流体圧制御システム。
- 前記差が前記アクチュエーターのそれぞれの移動可能な位置の間の差であることを特徴とする、請求項1に記載の流体圧制御システム。
- 前記差が前記アクチュエーターのそれぞれの移動可能な位置を分離する予め決められた所望の距離と前記アクチュエーターのそれぞれの移動可能な位置を分離する実際の距離の間の差であることを特徴とする、請求項1に記載の流体圧制御システム。
- 前記差が前記アクチュエーターのそれぞれの動きの速度の間の差であることを特徴とする、請求項1に記載の流体圧制御システム。
- 前記差が前記アクチュエーターのそれぞれの移動速度のそれぞれの時間変化率の間の差であることを特徴とすることを特徴とする、請求項1に記載の流体圧制御システム。
- 前記第1の流体圧アクチュエーターの前記動きが前記第2の流体圧アクチュエーターの前記動きとは反対の方向であることを特徴とする、請求項1に記載の流体圧制御システム。
- 前記第1の流体圧アクチュエーターの前記動きが前記第2の流体圧アクチュエーターの前記動きと共通の方向であることを特徴とする、請求項1に記載の流体圧制御システム。
- 前記第1の流体圧アクチュエーターの前記動きが前記第2の流体圧アクチュエーターの前記動きと共通の方向であり、該共通の方向に沿ってある距離だけ離れた前記アクチュエーターのそれぞれの移動可能な位置を有することを特徴とする、請求項1に記載の流体圧制御システム。
- 前記制御器が前記アクチュエーターのそれぞれの移動可能な位置を感知するように作動可能であり、前記電気制御された流体圧バルブ組み立て体が前記制御器によって感知されたそれぞれの移動可能な位置に応じて前記アクチュエーターのそれぞれの最大の動き制限を制御するように作動可能であることを特徴とする、請求項1に記載の流体圧制御システム。
- 前記制御器が前記アクチュエーターのそれぞれの各速度を感知するように作動可能であり、前記電気制御された流体圧バルブ組み立て体が前記制御器によって感知されたそれぞれの速度に応じて前記アクチュエーターのそれぞれの最大速度制限を制御するように作動可能であることを特徴とする、請求項1に記載の流体圧制御システム。
- 前記制御器が前記差と前記差の予め決められた最小限度を比較するように作動可能であり、前記差が前記予め決められた最小限度未満であった場合前記差の減少を停止することを特徴とする、請求項1に記載の流体圧制御システム。
- 前記制御器が前記予め決められた最小限度を変えるように調節可能であることを特徴とする、請求項14に記載の流体圧制御システム。
- 第1の流体圧アクチュエーターを流れる作動流体のそれぞれの流れと第2の流体圧アクチュエーターを流れる作動流体のそれぞれの流れを調節して、前記両アクチュエーターがそれぞれの積荷係合部材を同時に動かすことを可能にする流体圧制御システムであって、
(a)バルブ制御器を含み、前記作業流体のそれぞれの流れを調整して、前記第2の流体圧アクチュエーターの動きとは別個に前記第1の流体圧アクチュエーターの動きを制御するように自動的に作動する電気制御された流体圧バルブ組み立て体と、
(b)前記制御器が前記第1の流体圧アクチュエーターと前記第2の流体圧アクチュエーターの間の動きの差を感知できるようして、その差に応じた信号を発生するように作動するセンサー組み立て体とからなり、
(c)前記制御器が前記アクチュエーターのそれぞれの各速度を感知するように作動し、そして、前記電気制御された流体圧バルブ組み立て体が前記制御器によって感知された前記各速度に応じて前記各アクチュエーターの最大速度制限を制御し、
(d)前記電気制御された流体圧バルブ組み立て体が自動的に前記信号と前記アクチュエーターのそれぞれの各速度に応じて作動可能であり、前記第2の流体圧アクチュエーターの最大速度を制御して前記差を減少するも、前記第1の流体圧アクチュエーターの最大速度よりも大きな速度を同時に許容する流体圧制御システム。 - 前記電気制御された流体圧バルブ組み立て体が自動的に前記信号に応じて作動可能であり、前記第2の流体圧アクチュエーターを流れる作動流体のそれぞれの流れを減少することにより前記差を減少することを特徴とする、請求項16に記載の流体圧制御システム。
- 前記電気制御された流体圧バルブ組み立て体が、前記第2の流体圧アクチュエーターを流れる作動流体のそれぞれの流れを制限することによってそれを減少するように作動することを特徴とする、請求項16に記載の流体圧制御システム。
- 前記電気制御された流体圧バルブ組み立て体が、前記第2の流体圧アクチュエーターを流れる作動流体のそれぞれの流れから作動流体をリリーフすることによって前記差を減少するように作動することを特徴とする、請求項16に記載の流体圧制御システム。
- 前記差が前記アクチュエーターのそれぞれの移動可能な位置の間の差であることを特徴とする、請求項16に記載の流体圧制御システム。
- 前記差が前記アクチュエーターのそれぞれの移動可能な位置を分離する予め決められた所望の距離と前記アクチュエーターのそれぞれの移動可能な位置を分離する実際の距離の間の差であることを特徴とする、請求項16に記載の流体圧制御システム。
- 前記差が前記アクチュエーターのそれぞれの動きの速度の間の差であることを特徴とする、請求項16に記載の流体圧制御システム。
- 前記差が前記アクチュエーターのそれぞれの移動速度のそれぞれの時間変化率の間の差であることを特徴とする、請求項16に記載の流体圧制御システム。
- 前記第1の流体圧アクチュエーターの前記動きが前記第2の流体圧アクチュエーターの前記動きとは反対の方向であることを特徴とする、請求項16に記載の流体圧制御システム。
- 前記第1の流体圧アクチュエーターの前記動きが前記第2の流体圧アクチュエーターの前記動きと共通の方向であることを特徴とする、請求項16に記載の流体圧制御システム。
- 前記第1の流体圧アクチュエーターの前記動きが前記第2の流体圧アクチュエーターの前記動きと共通の方向であり、該共通の方向に沿ってある距離だけ離れた前記アクチュエーターのそれぞれの移動可能な位置を有することを特徴とする、請求項16に記載の流体圧制御システム。
- 前記制御器が前記アクチュエーターのそれぞれの移動可能な位置を感知するように作動可能であり、前記電気制御された流体圧バルブ組み立て体が前記制御器によって感知されたそれぞれの移動可能な位置に応じて前記アクチュエーターのそれぞれの最大の動き制限を制御するように作動可能であることを特徴とする、請求項16に記載の流体圧制御システム。
- 前記制御器が前記差と前記差の予め決められた最小限度を比較するように作動可能であり、前記差が前記予め決められた最小限度未満であった場合前記差の減少を停止することを特徴とする、請求項16に記載の流体圧制御システム。
- 前記制御器が前記予め決められた最小限度を変えるように調節可能であることを特徴とする、請求項28に記載の流体圧制御システム。
- 第1の流体圧アクチュエーターを流れる作動流体のそれぞれの流れと第2の流体圧アクチュエーターを流れる作動流体のそれぞれの流れを調節して、前記両アクチュエーターがそれぞれの積荷係合部材を同時に動かすことを可能にする流体圧制御システムであって、
(a)バルブ制御器を含み、前記作業流体のそれぞれの流れを調整して、前記第2の流体圧アクチュエーターの動きとは別個に前記第1の流体圧アクチュエーターの動きを制御するように自動的に作動する電気制御された流体圧バルブ組み立て体と、
(b)前記制御器が前記第1の流体圧アクチュエーターと前記第2の流体圧アクチュエーターの間の動きの差を感知できるようして、その差に応じた信号を発生するように作動するセンサー組み立て体とからなり、
(c)前記電気制御された流体圧バルブ組み立て体が自動的に前記信号に応じて作動可能であり、実質的に前記差に比例して前記第2の流体圧アクチュエーターを流れる作動流体のそれぞれの流れを可変に減少することにより前記差を減少するも、前記第2の流体圧アクチュエーターを流れる流れの減少に由来する前記第1の流体圧アクチュエーターを流れる作動流体のそれぞれの流れの増加を同時に可能にする流体圧制御システム。 - 前記電気制御された流体圧バルブ組み立て体が前記第2の流体圧アクチュエーターを流れる作動流体のそれぞれの流れを可変制限することにより前記差を減少するように作動可能であることを特徴とすることを特徴とする、請求項30に記載の流体圧制御システム。
- 第1の流体圧アクチュエーターを流れる作動流体のそれぞれの流れと第2の流体圧アクチュエーターを流れる作動流体のそれぞれの流れを調節して、前記両アクチュエーターがそれぞれの積荷係合部材を同時に動かすことを可能にする流体圧制御システムであって、
(a)バルブ制御器を含み、前記作業流体のそれぞれの流れを調整して、前記第2の流体圧アクチュエーターの動きとは別個に前記第1の流体圧アクチュエーターの動きを制御するように自動的に作動する電気制御された流体圧バルブ組み立て体と、
(b)前記制御器が前記第1の流体圧アクチュエーターと前記第2の流体圧アクチュエーターの間の動きの差を感知できるようして、その差に応じた信号を発生するように作動するセンサー組み立て体とからなり、
(c)前記電気制御された流体圧バルブ組み立て体が自動的に前記信号に応じて作動可能であり、前記作動流体のそれぞれの流れのうちの一つを減少することで前記差を減少し、
(d)前記制御器が前記差と前記差の予め決められた最小限界を繰り返し比較し、前記差が前記予め決められた最小限界未満である場合前記流体圧バルブ組み立て体が前記差を減少することを阻止するように作動する流体圧制御システム。 - 前記制御器が前記予め決められた最小限度を変えるように調節可能であることを特徴とする、請求項32に記載の流体圧制御システム。
- 第1の流体圧アクチュエーターを流れる作動流体のそれぞれの流れと第2の流体圧アクチュエーターを流れる作動流体のそれぞれの流れを調節して、前記両アクチュエーターがそれぞれの積荷係合部材を同時に動かすことを可能にする流体圧制御システムであって、
(a)バルブ制御器を含み、前記作業流体のそれぞれの流れを調整して、前記第2の流体圧アクチュエーターの動きとは別個に前記第1の流体圧アクチュエーターの動きを制御するように自動的に作動する電気制御された流体圧バルブ組み立て体と、
(b)前記制御器が前記第1の流体圧アクチュエーターと前記第2の流体圧アクチュエーターの間の動きの差を感知できるようして、その差に応じた信号を発生するように作動するセンサー組み立て体とからなり、
(c)前記電気制御された流体圧バルブ組み立て体が自動的に前記信号に応じて作動可能であり、実質的に前記差に比例して前記作動流体のそれぞれの流れのうちの一つを可変に減少することにより前記差を減少し、前記第1の流体圧アクチュエーターと第2の流体圧アクチュエーターの非同期速度をそれぞれ同時になるようにする流体圧制御システム。 - 前記バルブ組み立て体が、前記それぞれの同時に起こる非同期速度を引き起こすことで前記アクチュエーターの同期したそれぞれの位置を達成するように作動可能であることを特徴とする、請求項34に記載の流体圧制御システム。
- 第1の流体圧アクチュエーターを流れる作動流体のそれぞれの流れと第2の流体圧アクチュエーターを流れる作動流体のそれぞれの流れを調節して、前記両アクチュエーターがそれぞれの積荷係合部材を同時に動かすことを可能にする流体圧制御システムであって、
(a)バルブ制御器を含み、前記作業流体のそれぞれの流れを調整して、前記第2の流体圧アクチュエーターの動きとは別個に前記第1の流体圧アクチュエーターの動きを制御するように自動的に作動する電気制御された流体圧バルブ組み立て体と、
(b)前記制御器が前記第1の流体圧アクチュエーターと前記第2の流体圧アクチュエーターの間の動きの差を感知できるようして、その差に応じた信号を発生するように作動するセンサー組み立て体と、
(c)前記第1の流体圧アクチュエーターを流れる作動流体のそれぞれの流れを同時に逆転することなく前記第2の流体圧アクチュエーターを流れる作動流体のそれぞれの流れを選択的に逆転する逆転バルブからなり、
(d)前記電気制御された流体圧バルブ組み立て体が自動的に前記信号に応じて作動可能であり、前記作動流体のそれぞれの流れのうちの一つを可変に調整して、前記第2の流体圧アクチュエーターを流れる作動流体のそれぞれの流れが前記逆転バルブによって逆転されたときと前記第2の流体圧アクチュエーターを流れる作動流体のそれぞれの流れが前記逆転バルブによって逆転されなかったときの双方において、前記差を減少する流体圧制御システム。 - 第1の流体圧アクチュエーターを流れる作動流体のそれぞれの流れと第2の流体圧アクチュエーターを流れる作動流体のそれぞれの流れを調節して、前記両アクチュエーターがそれぞれの積荷係合部材を同時に動かすことを可能にする流体圧制御システムであって、
(a)バルブ制御器を含み、前記作業流体のそれぞれの流れを調整して、前記第2の流体圧アクチュエーターの動きとは別個に前記第1の流体圧アクチュエーターの動きを制御するように自動的に作動する電気制御された流体圧バルブ組み立て体と、
(b)前記制御器が前記第1の流体圧アクチュエーターと前記第2の流体圧アクチュエーターの間の動きの差を感知できるようして、その差に応じた信号を発生するように作動するセンサー組み立て体とからなり、
(c)前記電気制御された流体圧バルブ組み立て体が自動的に前記信号に応じて作動可能であり、選択的に前記流体圧アクチュエーターのいずれかを流れる作動流体のそれぞれの流れを可変に減少することにより前記差を減少するも、前記他方の流体圧アクチュエーターを流れる作動流体のそれぞれの流れを調整することなく同時に可能にする流体圧制御システム。
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