KR20170097604A - 창고용 내진 지지체 및 이러한 지지체를 구비한 하중-지지 구조물 - Google Patents

창고용 내진 지지체 및 이러한 지지체를 구비한 하중-지지 구조물 Download PDF

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모듈라 에스.피.에이. 콘 소시오 유니코
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Abstract

하중-지지 구조물 또는 기계를 위한, 예를 들면, 자동화 창고(2)를 위한 내진 장치(1)는 자동화 창고(2)의 하중-지지 구조물(4)에 고정되기에 적합한 하나 이상의 지지 풋(3)을 포함한다. 이 지지 풋(3)은 지지 및 슬라이딩 표면(5)에 대한 자동화 창고(2)의 상대적 이동을 허용하도록 지지 및 슬라이딩 표면(5) 상에 안착되어 슬라이딩하도록 구성된다. 하나 이상의 접촉 요소(10)는 지지 및 슬라이딩 표면(5)과 견고하게 속박되기에 적합하다. 적어도 하나의 스프링 장치(12)는 접촉 요소(10)와 자동화 창고(2) 사이에 개재되기에 적합하다. 이 스프링 장치(12)는 지지 및 슬라이딩 표면(5)에 대한 자동화 창고의 상대적 이동의 결과로서 자동화 창고(2)의 복귀 동작(힘 및/또는 토크)을 생성하도록 구성된다. 이 스프링 장치(12)는 비선형의 바람직하게는 점증적 탄성 특성을 갖는다.

Description

창고용 내진 지지체 및 이러한 지지체를 구비한 하중-지지 구조물{ANTI-SEISMIC SUPPORT FOR WAREHOUSES AND LOAD-BEARING STRUCTURE WITH SUCH SUPPORT}
본 발명은 하중-지지 구조물 또는 기계, 특히 자동화 창고를 위한 내진 장치, 및 하중-지지 구조물 또는 기계, 특히 창고에 관한 것이다.
주택 및/또는 산업용 건물을 보호하기 위해 건축 업계에서 사용되는 공지된 내진 장치가 있다. 이러한 내진 장치의 설계 및 크기결정은 특정 구조 뿐만 아니라 지역의 지진 취약성에 의존한다. 결과적으로, 건설 부문에서 내진 장치는 목적에 맞게 설계되고, 크기가 결정된다.
이러한 맞춤식 접근법은 건물 부문 이외의 부문의 경우에 공지된 내진 장치를 부적합하게 만든다. 게다가, 이러한 공지된 유형의 내진 장치는 시간 가변성(time-varying) 하중을 지지하기에 적합한 하중-지지 구조물 또는 기계의 부문에서 적용하기에 부적합하다. 특히, 자동화 창고의 경우, 공지된 내진 장치는 각각의 자동화 창고를 위한 특정 설계의 필요성으로부터 발생하는 고비용에 기인한 경제적 이유, 및 창고가 빈 상태와 충만된 상태 사이에서 자동화 창고의 질량이 상당한 백분율 변화를 나타내는 기술적 이유로 적용불가능하다.
그러므로 하중-지지 구조물 또는 기계, 특히 자동화된 서랍형 창고에 적용되도록 구성된 사용가능한 내진 장치의 필요성은 여전히 상당히 만족되지 않은 상태이다. 특히, 자동화된 서랍형 창고에 관련된 비용에 과도하게 영향을 미치지 않고, 자동화된 서랍형 창고가 임의의 하중 조건 하에서 영향을 받는 제한된, 그리고 실질적으로 일정한 최대 가속도를 유지할 수 있고, 그 결과, 예를 들면, 자동화 창고가 서랍을 구비하는 경우에, 이 서랍의 우발적 추락을 초래할 수 있는 임의의 전복 및/또는 이동을 방지하고, 지지 구조 요소 내에 가능한 높은 응력 수준을 포함할 수 있는 저렴한 내진 장치의 필요성은 만족되지 않은 상태이다.
이러한 맥락에서, 본 발명의 기본이 되는 기술적 과제는 전술한 공지된 기술의 결점을 극복하고, 전술한 요건을 충족시킬 수 있는 내진 장치를 제공하는 것이다.
특히, 본 발명의 목적은 지면에 대한 하중-지지 구조물 또는 기계의 이동을 허용할 수 있고, 바람직하게는 지진에 의해 전달되는 운동 에너지를 하중-지지 구조물 또는 기계에 발산시킴으로써 초기 위치로 복귀하는 운동을 유발하는 내진 구조물 또는 기계, 특히 창고용 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 추가의 목적은 "범용" 내진 장치, 즉, 임의의 하중-지지 구조물에 적용될 수 있고, 하중-지지 구조물의 하중 조건에 독립적인 거동에 기인되어 하중-지지 구조물이 받게 되는 최대 가속도를 제한할 수 있는 장치를 제공하는 것이다. 이러한 독립적 거동은 총 질량의 변화 시에 지진에 의해 유발되는 진동에서 일정한 수준의 최대 가속도를 유지하도록 허용하며, 이 질량은 하중-지지 구조물의 불변 질량 및 가변 부하 질량의 합으로 이해되어야 한다.
언급된 기술적 과제 및 명시된 목표는 첨부된 청구항들 중 하나 이상에 개시된 기술적 특징을 포함하는 하중-지지 구조물 또는 기계용 내진 장치 및 하중-지지 구조물 또는 기계에 의해 실질적으로 달성된다. 종속 청구항은 본 발명의 상이한 실시형태에 대응한다.
본 발명의 추가의 특징 및 이점은 첨부한 도면에 도시된 바와 같은 내진 장치의 바람직하지만 비배타적인 실시형태의 지시적인, 따라서 비제한적인 설명으로부터 더 명백해질 것이다.
도 1는 본 발명의 하나의 가능한 실시형태에 따른 내진 장치의 개략적 사시도이고;
도 2는 도 1의 내진 장치의 대략 단면도이고;
도 3은 도 1의 내진 장치의 세부의 개략 사시도이고;
도 4는 도 1의 내진 장치의 일부의 세부의 개략 사시도이고;
도 5는 본 발명의 가능한 하나의 실시형태에 따른 하중-지지 구조물, 특히 자동화 창고의 개략 사시도이고;
도 6은 도 5의 자동화 창고의 세부의 개략 평면도이고;
도 7은 본 발명의 가능한 다른 실시형태에 따른 내진 장치의 개략 사시도이고;
도 8은 도 7의 내진 장치의 대략 단면도이고;
도 9는 도 7의 내진 장치의 세부의 개략 단면도이고;
도 10은 본 발명의 가능한 다른 실시형태에 따른 내진 장치의 개략 사시도이고;
도 11은 도 10의 내진 장치의 대략 단면도이고;
도 12는 도 10의 내진 장치의 세부의 개략 단면도이고;
도 13은 가능한 일 실시형태에 따른 도 10의 내진 장치의 대략 단면도이고;
도 14은 본 발명의 가능한 다른 실시형태에 따른 내진 장치의 개략 사시도이고;
도 15 및 도 16은 상이한 각도에 따른 도 14의 내진 장치의 개략 단면도이고;
도 17는 도 14의 내진 장치의 세부의 개략 단면도이고;
도 18은 도 2의 세부(B)의 개략 단면도이고;
도 19는 도 13의 세부(A)의 개략 사시도이고;
도 20은 도 19의 세부의 개략 단면도이다.
첨부된 도면, 특히 도 1 내지 도 4를 참조하면, 참조번호 1은 특히 자동화 창고(2)를 위한 하중-지지 구조물 또는 기계의 전체를 위한 내진 장치를 표시한다. 이하, 자동화된 서랍형 창고(2)에서의 적용에 대해 명시적으로 언급될 것이지만, 어떤 하중-지지 구조물이나 기계에 대해서도 적용될 수 있다.
본 내진 장치(1)는 자동화 창고(2)의 하중-지지 구조물(4)에 고정되기에 적합한 적어도 지지 풋(foot; 3)을 포함한다.
이 지지 풋(3)은 지지 및 슬라이딩 표면(5)에 대한 자동화 창고(2)의 상대적 이동을 허용하도록 지지 및 슬라이딩 표면(5) 상에 안착되어 슬라이딩하도록 구성된다.
이 지지 및 슬라이딩 표면(5)은 지면과 일체인 특히 수평 표면이고, 지지 풋(3)은 이 수평 표면 상에 지지되어 수평으로 슬라이딩하도록 구성된다.
또한, 이 지지 풋(3)은 에너지 소상 요소를 형성할 수 있고, 이 목적을 위해 지지 및 슬라이딩 표면(5) 상에서 지지 풋(3)의 슬라이딩 중에 마찰에 의해 유발될 수 있는 고온에 견디기에 적합한 재료로 제조된 슬라이딩 슈(6)를 포함할 수 있다. 예를 들면, 슬라이딩 슈(6)는 초고분자량(UHMWPE) 폴리에틸렌 또는 플루오로폴리머 및 결합제 수지 보강 기재의 막으로 코팅된 금속으로 제조될 수 있다.
도 18을 참조하면, 지지 풋(3)은 자동화 창고(2)의 하중-지지 구조물(4)에 고정되기에 적합한 스템(7)을 포함할 수 있다. 특히, 이 스템(7)은 수직으로 배치되는 것이 적합하다.
스템(7)은 슬라이딩 슈(6)의 수용 시트(receiving seat; 9)를 형성하는 베이스(8)에 연결된다.
지지 풋(3) 및 특히 슬라이딩 슈(6)의 하면은 지지 및 슬라이딩 표면(5) 상에 지지되므로, 지지 풋(3) 및 이에 따라 자동화 창고(2)는 자동화 창고가 지지되는 지면에 대해 수평으로 슬라이딩될 수 있다. 이러한 방식으로, 지지 풋(3)은 지면의 이동에 대해 자동화 창고(2)의 수평 이동을 분리시키는 기능을 수행한다. 또한, 지지 풋(3)은 슬라이딩 슈(6)와 지지 및 슬라이딩 표면(5) 사이의 상대적 슬라이딩에 의해 생성되는 마찰에 기인된 에너지 소산(dissipation) 요소의 기능을 수행한다.
도 19 또는 도 20에서 예로서 도시된 가능한 대안에 따르면, 지지 풋(3)은 자동화 창고(2)의 하중-지지 구조물(4)에 고정되기에 적합한 스템(7)을 포함한다. 특히, 이 스템(7)은 수직으로 배치되는 것이 적합하다.
스템(7)은 롤링 슈(rolling shoe; 6a)의 수용 시트(9)를 형성하는 베이스(8)에 연결된다. 다시 말하면, 이 롤링 슈(6a)는 복수의 롤링 요소(6b), 예를 들면 구를 포함한다.
지지 풋(3) 및 특히 롤링 슈(6a)의 하면은 지지 및 슬라이딩 표면(5) 상에 지지되므로, 지지 풋(3) 및 이에 따라 자동화 창고(2)는 자동화 창고를 지지하는 지면에 대해 수평으로 슬라이딩될 수 있다.
또한 이 경우에, 지지 풋(3)은 지면의 이동에 대해 자동화 창고(2)의 수평 이동을 분리시키는 기능을 수행한다. 슬라이딩 슈(6)를 구비한 지지 풋(3)과 달리, 롤링 슈(6b)를 구비한 지지 풋(3)의 해결책은 지지 및 슬라이딩 표면(5) 상의 지지 풋(3)의 슬라이딩에 의해 발생하는 에너지 소산을 제한할 수 있게 한다.
이 내진 장치(1)는 지지 및 슬라이딩 표면(5)과 견고하게 속박되도록 구성된 적어도 접촉 요소(abutment element; 10)를 더 포함한다.
바람직하게는, 이 내진 장치(1)는 창고(2)를 지지하는 지표면과 견고하게 속박되기에 적합한 슬라이딩 플레이트(11)를 포함한다. 이 슬라이딩 플레이트(11)는 지지 풋(3)을 위한 지지 및 슬라이딩 표면(5)을 형성한다. 이 경우, 접촉 요소(10)는 슬라이딩 플레이트(11)와 견고하게 속박될 수 있으며, 지지 및 슬라이딩 표면(5)으로부터 횡방향으로 돌출하는 핀에 의해 형성되는 것이 바람직하다.
이 내진 장치는 접촉 요소(10)와 자동화 창고(2) 사이에 개재되도록 구성된 하나 이상의 스프링 장치(12)를 더 포함한다.
이 스프링 장치(12)는 지지 및 슬라이딩 표면(5)에 대한 자동화 창고의 상대적 이동의 결과로서 자동화 창고(2)의 복귀 동작(힘 및/또는 토크)을 생성하도록 구성된다.
바람직하게는 이 스프링 장치(12)는 지지 및 슬라이딩 표면(5)에 대한 자동화 창고의 상대적 이동의 결과로서 자동화 창고(2)의 복귀(힘)를 생성하도록 구성된다.
스프링 장치는 일방향 또는 양방향을 따라 작동할 수 있다.
다시 말하면, 스프링 장치(12)는 양방향으로 또는 일방향으로만 배향될 수 있는 복귀력을 생성하도록 배치될 수 있다. 제 1 경우에, 스프링 장치(12)는 지면에 대한 자동화 창고(2)의 이동의 영향으로 인해 그 길이의 변화가 발생되는 경우에, 그리고 이 복귀 동작이 본 장치의 신장 또는 수축의 모두의 경우에 스프링 장치(12)의 정지 길이(resting length)를 회복하는 경향을 갖는 경우에 그 작용을 발휘한다. 제 2 경우, 스프링 장치(12)가 "인장형(traction type)"인 경우에는 장치의 길이가 정지 길이에 비해 증가하면 작용이 발휘되는 반면에 스프링 장치가 "압축형(compression type)"인 경우에는 장치의 길이가 정지 길이 미만인 경우에 작용이 발휘된다.
유리하게는, 스프링 장치는 비선형, 바람직하게는 점증적 스프링 특성을 갖는다. 스프링 장치(12)의 "스프링 특성"이라는 용어는 스프링 장치에 가해지는 동작(힘 및/또는 토크)과 지지 및 슬라이딩 표면(5)에 대한 대응하는 정지 위치로부터 자동화 창고(2)의 (선형 및/또는 각도) 변위에 관련된 스프링 장치의 기하학적 변화 사이의 관계를 표현하는 곡선을 나타낸다.
바람직하게는 복귀력을 발생하도록 설계된 스프링 장치(12)는 지지 풋(3)이 초기의 상대적 "정지" 위치로부터 출발하여 접촉 요소(10)로부터 상대적으로 점진적으로 이격됨에 따라 (즉, 정지 길이에 대한 스프링 장치(12)의 길이 변화의 증가 시) 스프링 장치의 강성이 증가하는 경우에 점증적 스프링 특성을 나타낸다. 어떤 스프링 장치(12)에서 수평 이동이 존재할 때, 자동화 창고(2)와 관련된 질량(질량은 하중-지지 구조물(4)의 질량과 보관된 제품의 질량의 함으로서 이해되어야 함)의 증가 시에 더 큰 변위가 발생하므로, 스프링 장치(12)가 자동화 창고(2)와 관련된 질량의 증가 시에 더 큰 강성 범위 내에서 작동하는 경향이 있다는 효과가 얻어진다. 얻어지는 결과는 스프링 장치(12), 및 특히 이것의 탄성 특성이, 지진에 의해 유발되는 진동 운동 중에, 스프링 장치(12)가 자동화 창고(2)와 관련된 질량의 값에 독립적인 최대 가속도를 나타내는 방식으로 구성될 수 있다는 것이다.
스프링 장치(12)는 탄성 요소가 프리-로딩(pre-loading)되는 방식으로 설계될 수 있으며, 즉 스프링 장치(12)의 길이의 변화를 발생시키는 사전-결정된 값보다 큰 힘이 요구된다. 탄성 요소 상에 부여되는 프리-로드의 값이 높을 수록, 지진의 종료 시에, 스프링 장치(12)가 자동화 창고(2)를 지진 전의 자동화 창고(2)의 위치로 복귀시키는 경향이 더 크다.
특히, 스프링 장치(12)는 지지 풋(3)과 접촉 요소(10) 사이에 작동가능하게 개재될 수 있다.
도 1 내지 도 5에서 예로서 도시된 가능한 일 실시형태에 따르면, 이 스프링 장치(12)는 연속적으로 개입하도록 구성되며, 상이한 길이(L)를 나타내는 탄성중합체로 제조된 2 개 이상의 탄성 링(13)을 포함한다. 각각의 탄성 링(13)은 특히 접촉 요소(10)와 핀(14) 사이에 개재되고, 핀(14)은 자동화 창고(2), 바람직하게는 지지 풋(3)과 견고하게 속박되도록 구성된다.
예를 들면 도 4에 도시된 바와 같이, 각각의 탄성 링(13)은 자동화 창고(2), 바람직하게는 지지 풋(3)과 견고하게 속박되기에 적합한 제 1 단부(13a) 및 접촉 요소(10)와 상호작용하기에 적합한 제 1 단부(13a)의 반대측의 제 2 단부(13b)를 포함한다.
가능한 일 실시형태에 따르면, 암(15)이 (그 양단부 중 하나에서) 자동화 창고(2), 바람직하게는 지지 풋(3)과 견고하게 속박되도록 구성되어 있다. 이러한 암(15)은 접촉 요소(10)와 슬라이딩가능하게 맞물리도록 구성된 그루브(16)를 갖는다. 바람직하게는, 그루브(16)는 지지 풋(3)에 대해 그 반대측 단부에서 개방된다.
이 암(15)이 제공되는 경우, 탄성 링(13)은 이 암 내에 수용되는 것이 바람직하다. 특히, 각각의 탄성 링(13)은 각각의 하우징(17) 내부에 수용된다.
도 2를 참조하면, 암(15)은 지지 풋(3)의 베이스(8)와 결합되기에 적합한 시트(18)를 통해 지지 풋(3)과 견고하게 속박되는 일단부를 보여준다. 핀(14)은 암(15)에 횡방향으로 배치되고, 탄성 링(13)의 제 1 단부(13a)에 위치하는 구멍(19) 내에 삽입된다. 스프링 장치(12)는 특히 길이(L)가 증가하는 3 개의 탄성 링(13)을 포함한다. 각각의 탄성 링은 접촉 요소(10)의 주위를 감싸고 있고, 그 제 2 단부(13b)는 자유 단부이다. 3 개의 탄성 링(13)의 제 2 단부(13b)들은 접촉 요소(10)로부터 점점 더 먼 거리에 배치된다.
도 5 및 도 6을 참조하면, 서로 대향하여 배치된 한 쌍 이상의 내진 장치(1)를 포함하는 창고(2), 특히 자동화된 서랍형 창고가 도시되어 있다. 특히 도 (6)은 창고(2)의 세부를 도시한 것이며, 그 중에서 2 쌍의 내진 장치를 포함한 지지 부분만이 도시되어 있다.
각 쌍의 각각의 스프링 장치(12)는 주 작동 방향(F)을 보여준다. 2 쌍의 내진 장치의 경우, 주 작동 방향(F)은 사변형으로 배치되어 있다.
바람직하게는 지지 및 슬라이딩 표면(5) 상에서 슬라이딩되는 추가의 지지 풋(3)이 제공되어 있다.
사용 시, 이 자동화 창고(2)는 지지 풋(3)(바람직하게는 4 개의 지지 풋) 상에, 바람직하게는 추가의 지지 풋(21)(바람직하게는 슬라이딩 슈를 구비하는 4 개의 추가의 지지 풋) 상에 지지되어 있다. 지진 발생 시, 지지 풋은 자동화 창고의 이동으로부터 지면의 이동을 분리시킬 수 있다. 지지 풋(3) 및 슬라이딩 플레이트(11)는 또한 슬라이딩 슈(6)에 의한 상대적 슬라이딩 중에 생성되는 마찰로 인해 자동화 창고(2)에 여전히 전달되는 운동 에너지의 소산 시스템을 형성하도록 실현된다. 이를 위해, 지지 풋(3)은 생성되는 고온에 견딜 수 있는 방식으로 설계된다.
다시 말하면, 도 1 내지 도 6의 경우에 지지 풋(3)에 결합된 슬라이딩 슈(6)를 포함하는 에너지 소산 수단이 제공된다.
스프링 장치(12)는 자동화 창고를 그 초기 위치로 복귀시키도록 구성된다.
2 개 이상의 탄성 링(13)을 구비한 각각의 스프링 장치(12)는 "인장형"이며, 유리하게는 지지 풋이 접촉 요소로부터 멀어지는 방향으로 이동되는 경우에 일방향으로 복귀력을 작용하도록 구성된다. 따라서, "인장형"의 스프링 장치(12)를 구비한 2 개 이상의 내진 장치가 존재하므로 초기 위치로의 복귀 진동 운동을 얻을 수 있다. 스프링 장치의 탄성 특성은 자동화 창고의 초기 위치로의 복귀 단계 중에 자동화 창고가 받는 가속도를 제한할 수 있고, 이러한 가속도가 창고 자체의 질량에 독립되도록 함으로써 서랍의 우발적인 전복 또는 낙하가 방지되도록 할 수 있다.
도면에 도시된 실시형태의 경우에, 스프링 장치(12)의 강성은 접촉 요소와 탄성 링 사이의 점증적 상호작용으로 인해 지지 풋과 접촉 요소 사이의 거리가 증가함에 따라 증가한다. 작은 변위(따라서, 제한된 질량)의 경우, 하나의 탄성 링만이 개입한다. 중간 변위(따라서, 중간 질량)의 경우, 2 개의 탄성 링이 관련되고, 큰 변위(즉, 창고 전체의 하중)의 경우, 3 개의 탄성 링 모두가 관련된다.
순차적으로 작동될 수 있는 2 개 이상의 탄성 중첩 링의 세트로 인해, 이 내진 장치, 이에 따라 자동화 창고, 특히 자동화 창고의 높이는 컴팩트하게 유지될 수 있다.
또한, 탄성중합체 재료로 제조된 탄성 링을 사용함으로써 에너지가 열로 소산될 수 있다. 따라서, 도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 에너지 소산 수단은 지지 풋(3) 및 지지 및 슬라이딩 표면(5)으로 구성된 조합 외에도 상이한 길이(L)를 갖는, 그리고 연속적으로 개입하도록 구성된 2 개 이상의 탄성중합체 재료의 링을 보여주는 스프링 장치를 더 포함한다.
가능한 대안적 실시형태에 따르면, 스프링 장치(12)는 바람직하게는 접촉 요소(10)와 지지 풋(3) 사이에 배치되는 적어도 점증적 나선 스프링을 포함할 수 있다.
점증적 나선 스프링은, 도 7 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 가변 피치(22)를 구비한 원통형 나선 스프링이거나, 또는 원추형 나선 스프링(도시되지 않음)일 수 있다.
도 7 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 스프링 장치(12)는 하중-지지 구조물 사이에, 바람직하게는 지지 풋(3)과 접촉 요소(10) 사이에 개재되도록 구성된 피스톤-실린더 어셈블리(23)를 포함한다. 점증적 코일 스프링(22)는 이 피스톤-실린더 어셈블리(23) 내에 작동가능하게 배치된다.
가능한 대안적 실시형태에 따르면, 스프링 장치(12)는, 도 10 내지 도 12에 도시된 바와 같이, 예를 들면, 다공질 폴리우레탄으로 제조된 하나 이상의 원통형 탄성중합체 스프링(24)을 포함할 수 있다. 이러한 목적을 위한 적합한 재료의 일례는 바이엘(Bayer)이 제조한 다공질 VULKOLAN®이다.
도 10 내지 도 12에 도시된 바와 같이, 스프링 장치(12)는 하중-지지 구조물 사이에, 바람직하게는 지지 풋(3)과 접촉 요소(10) 사이에 개재되도록 구성된 피스톤-실린더 어셈블리(23)를 포함한다. 원통형 탄성중합체 스프링(24)은 피스톤-실린더 어셈블리(23) 내에 작동가능하게 배치된다.
도 10 내지 도 12에 도시된 바와 같이, 에너지 소산 수단은, 예를 들면, 다공질 폴리우레탄으로 제조된 원통형 탄성중합체 스프링(24)을 포함하는 스프링 장치(12)를 포함한다.
에너지 소산 수단은, 도 1 내지 도 6 또는 도 18에 일례로서 도시된 바와 같이, 슬라이딩 슈(6)를 더 포함할 수 있다.
대안적으로, 스프링 장치(12)에서 에너지 소산을 집중시키도록 요구되는 경우, 지지 풋(3)은 도 13, 도 19 및 도 20에 따라 실현될 수 있고, 롤링 슈(6a)를 포함할 수 있다.
도 14 내지 도 17에 일례로서 도시된 가능한 일 실시형태에 따르면, 본 내진 장치는 스프링 장치(12)에 평행하게 배치된 충격 흡수기(25)를 포함하는 에너지 소산 수단을 포함할 수 있다. 예를 들면, 도 14 내지 도 17에 도시된 바와 같이, 내진 장치(1)의 나머지 구성요소는 도 7 내지 도 9를 참조하여 설명한 것과 유사할 수 있다.
대안적으로, 충격 흡수기(25)는 에너지 소산의 효과를 증가시키거나 추가하기 위해 임의의 유형의 내진 장치에 추가될 수 있다.
도 14 내지 도 17은 (도 19 내지 도 20과 유사한) 롤링 슈(6a)를 구비한 지지 풋(3)을 도시한다. 대안적으로 (도 18에 도시된 것과 유사한) 슬라이딩 슈(6)를 구비한 지지 풋(3)이 사용될 수 있다.
다시 말하면, 본 발명에 따른 내진 장치의 임의의 실시형태는 (도 19 내지 도 20에 도시된 것과 유사한) 롤링 슈(6a)를 구비한 지지 풋(3)들 가운데서 선택된 하나 이상의 지지 풋(3) 및 (도 18에 도시된 것과 유사한) 슬라이딩 슈(6)를 구비한 지지 풋(3)을 포함할 수 있다.
도시되지 않은 대안적 실시형태에서, 스프링 장치(12)는 하나 이상의 방향을 따라 작동할 수 있다. 예를 들면, 스프링 장치는 지지 풋(3)에 결합된 디스크형 탄성중합체 요소를 포함할 수 있다. 특히, 지지 풋(3)은 디스크형 요소의 지지 평면 상의 돌출부 내에 배치된다. 예를 들면, 지지 풋은 디스크형 요소를 관통한다.
이 디스크형 요소는 고정 요소에 견고하게 속박된다. 특히, 이 고정 요소는 환 형상일 수 있고, 디스크형 요소의 외연부에 속박될 수 있다.
본 발명은 지면의 운동으로부터 하중-지지 구조물(자동화 창고)의 운동을 분리시킴으로써, 그리고 바람직하게는 운동 에너지를 소산시킴으로써 설정된 목적을 달성한다. 이 설정된 목적은 또한 자동화 창고를 중앙 위치로 복귀시킬 있도록 진동 운동을 일으키는 비선형 탄성 특성을 갖는 스프링 장치로 인해 본 발명에 의해 달성된다. 이 진동 운동으로 인해 하중-지지 구조물은, 창고의 하중-지지 구조물의 질량에 무관하게, 창고의 전복을 초래할 수 있는 것보다 작거나, 창고의 경우에 서랍의 마찰계수를 극복할 수 있는 제한된 최대 가속도를 받게 된다.

Claims (25)

  1. 하중-지지 구조물 또는 기계, 특히 자동화 창고(2)를 위한 내진 장치(1)로서,
    상기 자동화 창고(2)의 하중-지지 구조물(4)에 고정되기에 적합한 하나 이상의 지지 풋(foot; 3) - 상기 지지 풋(3)은 지지 및 슬라이딩 표면(5)에 대한 상기 자동화 창고(2)의 상대적 이동을 허용하기 위해 상기 지지 및 슬라이딩 표면(5) 상에 안착되어 슬라이딩되도록 구성됨 -,
    상기 지지 및 슬라이딩 표면(5)과 견고하게 속박되기에 적합한 하나 이상의 접촉 요소(10), 및
    상기 접촉 요소(10)와 상기 자동화 창고(2) 사이에 개재되도록 구성된 하나 이상의 스프링 장치(12)를 포함하고,
    상기 스프링 장치(12)는 상기 지지 및 슬라이딩 표면(5)에 대한 상기 자동화 창고(2)의 상대적 이동의 결과로서 상기 자동화 창고(2)의 복귀 동작(힘 및/또는 토크)을 발생시키도록 구성되고, 상기 스프링 장치(12)는 비선형의 탄성 특성을 갖는,
    자동화 창고용 내진 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 스프링 장치(12)는 점증적 탄성 특성을 갖는,
    자동화 창고용 내진 장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 스프링 장치(12)는 상기 자동화 창고 자체와 관련된 질량 값과 무관한 최대 가속도를 갖는 상기 자동화 창고의 복귀 운동을 발생하도록 구성된,
    자동화 창고용 내진 장치.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 스프링 장치(12)는 상기 지지 및 슬라이딩 표면(5)에 대한 초기 위치로 상기 자동화 창고(2)의 회복 동작을 촉진시키기 위해 하나 이상의 프리-로딩(pre-loading)된 탄성 요소(13, 22, 24)를 포함하는,
    자동화 창고용 내진 장치.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 자동화 창고(2)의 지지 표면과 견고하게 속박되기에 적합하고, 상기 지지 풋(3)을 위한 상기 지지 및 슬라이딩 표면(5)을 형성하기에 적합한 슬라이딩 플레이트(11)를 포함하는,
    자동화 창고용 내진 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 접촉 요소(10)는 상기 슬라이딩 플레이트(11)와 견고하게 속박되고, 상기 지지 및 슬라이딩 표면(5)로부터 횡방향으로 돌출되는,
    자동화 창고용 내진 장치.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 스프링 장치(12)는 상기 지지 풋(3)과 상기 접촉 요소(10) 사이에 작동가능하게 개재되는,
    자동화 창고용 내진 장치.
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 스프링 장치(12)는 일방향 만을 따라 또는 양방향을 따라 작동되는,
    자동화 창고용 내진 장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 스프링 장치(12)는, 양방향으로 작동되는 경우, 상기 스프링 장치의 길이 변화가 지면에 대한 상기 자동화 창고(2)의 이동에 의해 생성되는 효과로 인해 발생할 때, 자기 자신의 동작을 발휘하고, 상기 동작은 장치의 신장 또는 단축의 모두의 경우에 상기 스프링 장치(12)의 정지 길이(resting length)를 회복시키는 경향을 갖는,
    자동화 창고용 내진 장치.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 스프링 장치(12)는, 하나의 인장 방향으로만 작동되는 경우, 상기 스프링 장치의 길이가 상기 정지 길이에 비해 증가하는 경우에만 자기 자신의 동작을 발휘하고, 반면에 하나의 압축 방향으로만 작동되는 경우, 상기 스프링 장치(12)는 상기 정지 길이에 비해 상기 스프링 장치의 길이의 감소가 발생되는 경우에만 자신의 동작을 발휘하는,
    자동화 창고용 내진 장치.
  11. 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 스프링 장치(12)는 상이한 길이(L)를 갖는, 그리고 연속적으로 개입하도록 구성된 2 개 이상의 탄성 링(13)을 포함하고, 각각의 탄성 링(13)은 상기 자동화 창고(2), 바람직하게는 상기 지지 풋(3)에 견고하게 속박되기에 적합한 핀(14)과 상기 접촉 요소(10) 사이에 개재되는,
    자동화 창고용 내진 장치.
  12. 제 11 항에 있어서,
    각각의 탄성 링(13)은 상기 자동화 창고(2), 바람직하게는 상기 지지 풋(3)에 견고하게 속박되기에 적합한 제 1 단부(13a) 및 상기 접촉 요소(10)와 상호작용하기에 적합한, 상기 제 1 단부(13a)의 반대측의, 제 2 단부(13b)를 포함하는,
    자동화 창고용 내진 장치.
  13. 제 11 항 또는 제 12 항에 있어서,
    상기 지지 구조물, 바람직하게는 상기 지지 풋(3)에 견고하게 속박되기에 적합한 암(15)을 포함하고, 상기 암(15)은 상기 접촉 요소(10)와 슬라이딩가능하게 맞물리도록 되어 있는 그루브(16)를 갖는,
    자동화 창고용 내진 장치.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 탄성 링(13)은 상기 암(15) 내에 배치되고, 바람직하게는 각각의 탄성 링(13)은 각각의 하우징(17) 내부에 배치되는,
    자동화 창고용 내진 장치.
  15. 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 스프링 장치는 하나 이상의 점증적 나선 스프링, 예를 들면, 가변 피치(22)를 갖는 원통형 나선 스프링 또는 원추형 나선 스프링을 포함하는,
    자동화 창고용 내진 장치.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 스프링 장치는 상기 하중-지지 구조물 사이, 바람직하게는 상기 지지 풋(3)과 상기 접촉 요소(10) 사이에 개재되기에 적합한 피스톤-실린더 어셈블리(23)를 포함하고, 상기 점증적 나선 스프링은 상기 피스톤-실린더 어셈블리(23) 내부에 작동가능하게 배치되는,
    자동화 창고용 내진 장치.
  17. 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 스프링 장치는, 예를 들면, 다공질 폴리우레탄으로 제조된 하나 이상의 원통형 탄성중합체 스프링(24)을 포함하는,
    자동화 창고용 내진 장치.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 스프링 장치는 상기 하중-지지 구조물 사이, 바람직하게는 상기 지지 풋(3)과 상기 접촉 요소(10) 사이에 개재되기에 적합한 피스톤-실린더 어셈블리(23)를 포함하고, 상기 원통형 탄성중합체 스프링(24)은 상기 피스톤-실린더 어셈블리(23) 내부에 작동가능하게 배치되는,
    자동화 창고용 내진 장치.
  19. 제 1 항 내지 제 18 항 중 어느 한 항에 있어서,
    에너지 소산(dissipation) 수단을 포함하는,
    자동화 창고용 내진 장치.
  20. 제 19 항에 있어서,
    상기 에너지 소산 수단은,
    상기 스프링 장치(12)와 평행하게 배치된 충격 흡수기(25); 및
    상기 지지 풋(3)과 결합된 슬라이딩 슈(6) 중 하나 이상을 포함하고,
    상기 스프링 장치(12)는 상이한 길이(L)를 갖는, 그리고 연속적으로 개입하도록 구성된 탄성중합체 재료(13)의 2 개 이상의 링을 포함하고,
    상기 스프링 장치(12)는, 예를 들면, 다공질 폴리우레탄으로 제조된 원통형 탄성중합체 스프링(24)을 포함하는,
    자동화 창고용 내진 장치.
  21. 제 1 항 내지 제 20 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 지지 풋(3)은 에너지 소산 요소를 형성하고, 예를 들면, 고온에 견디기에 적합한 재료로 제조된 슬라이딩 슈(6)를 포함하는,
    자동화 창고용 내진 장치.
  22. 제 1 항 내지 제 21 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 지지 풋(3)은 롤링 슈(6a)를 포함하는,
    자동화 창고용 내진 장치.
  23. 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 스프링 장치(12)는 하나 이상의 방향을 따라 작동하는,
    자동화 창고용 내진 장치.
  24. 서로 대향측에 배치되는 제 1 항 내지 제 23 항 중 어느 한 항에 따른 하나 이상의 내진 장치(1)를 포함하는 특히 서랍을 구비한 자동화 창고(2)와 같은 하중 지지 구조물.
  25. 제 24 항에 있어서,
    상기 지지 및 슬라이딩 표면(5) 상에서 슬라이딩하는 하나 이상의 지지 풋(3)을 포함하는,
    하중-지지 구조물.
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