ES2905094T3 - Soporte antisísmico para almacenes y estructura portante con dicho soporte - Google Patents

Abstract

Un dispositivo antisísmico (1) para estructuras o máquinas portantes, particularmente para almacenes automatizados (2), que comprende: - al menos un pie de soporte (3) adecuado para ser fijado a una estructura portante (4) de dicho almacén automatizado (2), estando dicho pie de soporte (3) configurado para descansar y deslizarse sobre una superficie de soporte y deslizamiento (5), de modo que permita un movimiento relativo del almacén automatizado (2) con respecto a la superficie de soporte y deslizamiento (5), - al menos un elemento de tope (10) adecuado para estar firmemente fijado a dicha superficie de soporte y deslizamiento (5), en el que el pie de soporte (3) puede adoptar una posición de reposo inicial con respecto al elemento de tope (10); - al menos un dispositivo de resorte (12) adaptado para interponerse entre dicho elemento de tope (10) y dicho pie de soporte (3), estando dicho dispositivo de resorte (12) configurado para generar una acción de retorno (fuerza y/o torque) del almacén automatizado (2) como resultado del movimiento relativo de dicho almacén automatizado (2) con respecto a la superficie de soporte y deslizamiento (5) a partir de la posición de reposo inicial del pie de soporte (3); caracterizado porque dicho dispositivo de resorte (12) presenta una característica de resorte progresivo, según la cual la rigidez del dispositivo de resorte (12) aumenta a medida que el pie de soporte (3) se separa relativamente cada vez más del elemento de tope (10), comenzando desde la posición de reposo relativa inicial.

Description

DESCRIPCIÓN

Soporte antisísmico para almacenes y estructura portante con dicho soporte

[0001] La invención se refiere a un dispositivo antisísmico para estructuras o máquinas portantes, particularmente para almacenes automatizados, y una estructura o máquina portante, en particular un almacén.

[0002] Se conocen dispositivos antisísmicos utilizados en la industria de la construcción para asegurar viviendas y/o edificios industriales. El diseño y el tamaño de dichos dispositivos antisísmicos dependen de la construcción específica, así como de la vulnerabilidad sísmica de la zona. Como resultado, en el sector de la construcción se diseñan y dimensionan dispositivos antisísmicos ad hoc.

[0003] Esta estrategia personalizada hace que los dispositivos antisísmicos conocidos no sean adecuados para sectores distintos del sector de la construcción. Adicionalmente, estos dispositivos antisísmicos del tipo conocido no son adecuados para ser aplicados en el sector de estructuras o máquinas portantes aptas para soportar cargas variables en el tiempo. Particularmente en el caso de los almacenes automatizados, los dispositivos antisísmicos conocidos no son aplicables, tanto por razones económicas debido a los elevados costes derivados de la necesidad de disponer de un diseño específico para cada almacén automatizado, como por razones técnicas, ya que la masa de un almacén automatizado presenta un cambio porcentual considerable entre el estado vacío y el estado completo del almacén.

[0004] Por lo tanto, todavía sigue sin satisfacerse sustancialmente la necesidad de disponer de dispositivos antisísmicos disponibles adaptados para ser aplicados a estructuras o máquinas portantes, particularmente a almacenes de tipo cajón automatizados. En particular, sigue sin satisfacerse la necesidad de disponer de dispositivos antisísmicos baratos que permitan no afectar excesivamente al costo relacionado con el almacén de tipo cajón automatizado, así como mantener limitadas y sustancialmente constantes las aceleraciones máximas a las que está sometido el almacén de tipo cajón automatizado bajo cualquier condición de carga, evitando así cualquier vuelco y/o movimientos que darían lugar a caídas accidentales de los cajones, por ejemplo, en el caso en que los almacenes automatizados estén provistos de cajones, y contener en la medida de lo posible el nivel de tensión dentro de los elementos estructurales de soporte.

[0005] Un ejemplo de dispositivo antisísmico de la técnica anterior según el preámbulo de la reivindicación 1 se conoce a partir del documento WO2006/110702. El dispositivo descrito tiene propiedades antisísmicas limitadas, ya que no es capaz de amortiguar las oscilaciones en caso de que la estructura tenga una masa elevada.

[0006] En este contexto, la tarea técnica en la base de la presente invención es proporcionar un dispositivo antisísmico que supere los inconvenientes de la técnica conocida mencionada anteriormente y que sea capaz de cumplir con el requisito mencionado anteriormente.

[0007] En particular, un objetivo de la presente invención es proporcionar un dispositivo para estructuras o máquinas antisísmicas, en particular almacenes, que sea capaz de permitir el movimiento de la estructura o la máquina portante con respecto al suelo y hacer que el movimiento regrese a la posición inicial, preferentemente disipando la energía cinética transmitida por el terremoto a la estructura o a la máquina portante.

[0008] Un objetivo adicional de la presente invención es proporcionar un dispositivo antisísmico «universal», es decir, un dispositivo que se puede adaptar a cualquier estructura portante y que es capaz de limitar las aceleraciones máximas a las que está sometida la estructura portante, debido a un comportamiento que es independiente de la condición de carga de la estructura portante. Dicho comportamiento independiente permite mantener un nivel constante de la aceleración máxima en el movimiento oscilante inducido por el terremoto tras la variación de la masa total, cuya masa debe entenderse como la suma de la masa fija de la estructura portante y la masa de carga variable.

[0009] La tarea técnica mencionada y los objetivos especificados se logran sustancialmente mediante un dispositivo antisísmico para estructuras o máquinas portantes y mediante una estructura o máquina portante, que comprende las características técnicas descritas en una o más de las reivindicaciones adjuntas. Las reivindicaciones dependientes corresponden a realizaciones diferentes de la invención.

[0010] Otras características y ventajas de la presente invención se harán más evidentes a partir de la descripción indicativa, y por lo tanto no limitativa, de una realización preferida pero no exclusiva de un dispositivo antisísmico, como se ilustra en los dibujos adjuntos en los que:

- La Figura 1 es una vista esquemática en perspectiva de un dispositivo antisísmico según una posible realización de la presente invención;

- La Figura 2 es una vista esquemática en sección del dispositivo antisísmico de la Figura 1;

- La Figura 3 es una vista en perspectiva esquemática de un detalle del dispositivo antisísmico de la Figura 1; - La Figura 4 es una vista en perspectiva esquemática de algunos detalles del dispositivo antisísmico de la Figura 1; - La Figura 5 es una vista esquemática en perspectiva de una estructura portante, en particular un almacén automatizado según una posible realización de la presente invención;

- La Figura 6 es una vista en planta esquemática de un detalle del almacén automatizado de la Figura 5;

- La Figura 7 es una vista esquemática en perspectiva de un dispositivo antisísmico según una posible realización diferente de la presente invención;

- La Figura 8 es una vista esquemática en sección del dispositivo antisísmico de la Figura 7;

- La Figura 9 es una vista esquemática en sección de un detalle del dispositivo antisísmico de la Figura 7;

- La Figura 10 es una vista esquemática en perspectiva de un dispositivo antisísmico según una posible realización diferente de la presente invención;

- La Figura 11 es una vista esquemática en sección del dispositivo antisísmico de la Figura 10;

- La Figura 12 es una vista esquemática en sección de un detalle del dispositivo antisísmico de la Figura 10;

- La Figura 13 es una vista esquemática en sección del dispositivo antisísmico de la Figura 10 según una posible realización;

- La Figura 14 es una vista esquemática en perspectiva de un dispositivo antisísmico según una posible realización diferente de la presente invención;

- La Figura 15 y la Figura 16 son vistas esquemáticas en sección del dispositivo antisísmico de la Figura 14, según diferentes ángulos;

- La Figura 17 es una vista esquemática en sección de un detalle del dispositivo antisísmico de la Figura 14;

- La Figura 18 es una vista seccional esquemática del detalle B de la Figura 2;

- La Figura 19 es una vista en perspectiva esquemática del detalle A de la Figura 13;

- La Figura 20 es una vista seccional esquemática del detalle de la Figura 19. Con referencia a las figuras adjuntas, en particular a las Figuras 1-4, por 1 se indica un dispositivo antisísmico para estructuras o máquinas portantes en su totalidad, en particular para almacenes automatizados 2. En lo sucesivo, se hará referencia explícita a la aplicación en un almacén de tipo cajón automatizado 2 aunque es posible cualquier aplicación a cualquier estructura o máquina portante.

[0011] El dispositivo antisísmico 1 comprende al menos un pie de soporte 3 que es adecuado para fijarse a una estructura portante 4 del almacén automatizado 2.

[0012] El pie de soporte 3 está configurado para descansar y deslizarse sobre una superficie de soporte y deslizamiento 5 para permitir el movimiento relativo del almacén automatizado 2 con respecto a la superficie de soporte y deslizamiento 5. La superficie de soporte y deslizamiento 5 es particularmente una superficie horizontal, integrada con el suelo, y el pie de soporte 3 está configurado para descansar y deslizarse horizontalmente sobre esta.

[0013] Además, el pie de soporte 3 puede definir un elemento de disipación de energía y para este propósito puede comprender una zapata deslizante 6 que está hecha de un material adecuado para soportar altas temperaturas que pueden ser causadas por la fricción durante el deslizamiento del pie de soporte 3 sobre la superficie de soporte y deslizamiento 5. Por ejemplo, la zapata deslizante 6 puede estar hecha de polietileno de peso molecular ultraalto UHMWPE o de metal revestido con películas a base de fluoropolímero y resinas aglutinantes de refuerzo.

[0014] Con referencia a la Figura 18, el pie de soporte 3 puede comprender un vástago 7 adecuado para fijarse a la estructura portante 4 del almacén automatizado 2. En particular, el vástago 7 es adecuado para colocarse verticalmente. El vástago 7 está conectado a una base 8 que define un asiento receptor 9 de la zapata deslizante 6.

[0015] La superficie inferior del pie de soporte 3 y en particular la zapata deslizante 6 se apoya en la superficie de soporte y deslizamiento 5, de modo que el pie de soporte 3, y por lo tanto el almacén automatizado 2, puede deslizarse horizontalmente con respecto al suelo, sobre el cual se apoya el almacén automatizado. De esta manera, el pie de soporte 3 realiza la función de desacoplamiento del movimiento horizontal del almacén automatizado 2 con respecto al movimiento del suelo. Además, el pie de soporte 3 realiza la función de elemento de disipación de energía debido a la fricción que se genera por el deslizamiento relativo entre la zapata deslizante 6 y la superficie de soporte y deslizamiento 5.

[0016] Según una posible alternativa, ilustrada a modo de ejemplo en la Figura 19 o 20, el pie de soporte 3 comprende un vástago 7 que es adecuado para fijarse a la estructura portante 4 del almacén automatizado 2. En particular, el vástago 7 es adecuado para colocarse verticalmente.

[0017] El vástago 7 está conectado a una base 8 que define un asiento receptor 9 de una zapata de rodamiento 6a. En otras palabras, la zapata de rodamiento 6a comprende una pluralidad de elementos de rodamiento 6b, por ejemplo, esferas.

[0018] La superficie inferior del pie de soporte 3 y en particular la zapata de rodamiento 6a se apoya en la superficie de soporte y deslizamiento 5 de modo que el pie de soporte 3, y por lo tanto el almacén automatizado 2, se pueda deslizar horizontalmente con respecto al suelo sobre el que se apoya el almacén automatizado.

[0019] También, en este caso, el pie de soporte 3 realiza la función de desacoplar el movimiento horizontal del almacén automatizado 2 con respecto al movimiento del suelo. A diferencia del pie de soporte 3 provisto de una zapata deslizante, 6 la solución del pie de soporte 3 provisto de una zapata de rodamiento 6b, permite limitar la disipación de energía que se genera por el deslizamiento del pie de soporte 3 sobre la superficie de soporte y deslizamiento 5.

[0020] El dispositivo antisísmico 1 comprende además al menos un elemento de tope 10 que está adaptado para ser fijado firmemente a la superficie de soporte y deslizamiento 5.

[0021] Preferentemente, el dispositivo antisísmico 1 comprende una placa deslizante 11 adecuada para estar firmemente fijada a una superficie del suelo que soporta el almacén 2. La placa deslizante 11 define la superficie de soporte y deslizamiento 5 para el pie de soporte 3. En este caso, el elemento de tope 10 puede estar firmemente fijado a la placa deslizante 11 y preferentemente está definido por un pasador que sobresale transversalmente de la superficie de soporte y deslizamiento 5. El dispositivo antisísmico comprende adicionalmente al menos un dispositivo de resorte 12 adaptado para interponerse entre el elemento de tope 10 y el almacén automatizado 2.

[0022] El dispositivo de resorte 12 se configura para generar una acción de retorno (fuerza y/o torque) del almacén automatizado 2 como resultado del movimiento relativo del almacén automatizado con respecto a la superficie de soporte y deslizamiento 5.

[0023] El dispositivo de resorte 12 se configura preferentemente para generar una fuerza de retorno del almacén automatizado 2 como resultado del movimiento relativo del almacén automatizado con respecto a la superficie de soporte y deslizamiento 5. El dispositivo de resorte puede funcionar a lo largo de una dirección, en una dirección o en direcciones opuestas.

[0024] En otras palabras, el dispositivo de resorte 12 puede estar dispuesto de manera que genere una fuerza de retorno que pueda orientarse en ambas direcciones o en una sola dirección: en el primer caso, el dispositivo de resorte 12 desarrolla su acción cuando, debido al efecto del movimiento del almacén automatizado 2 con respecto al suelo, se produce un cambio en la longitud del mismo y esta acción de retorno es tal que tiende a restaurar la longitud de reposo del dispositivo de resorte 12 tanto en el caso de un alargamiento como de un acortamiento del dispositivo. En el segundo caso, si el dispositivo de resorte 12 es del tipo «tracción», la acción se desarrolla solo si hay un aumento en la longitud del dispositivo en comparación con la longitud de reposo, mientras que, si el dispositivo de resorte es del tipo «compresión», la acción surge cuando la longitud del dispositivo es inferior a la longitud de reposo.

[0025] Según la invención, el dispositivo de resorte tiene una característica de resorte progresivo no lineal. El término «característica de resorte» del dispositivo de resorte 12 indica la curva que expresa la relación entre la acción (fuerza y/o torque), aplicada al dispositivo de resorte, y su variación geométrica asociada al desplazamiento (lineal y/o angular) del almacén automatizado 2 desde la posición de reposo correspondiente con respecto a la superficie de soporte y deslizamiento 5.

[0026] El dispositivo de resorte 12, que está diseñado preferentemente para generar una fuerza de retorno, presenta una característica de resorte progresivo cuando su rigidez aumenta a medida que el pie de soporte 3 se separa relativamente cada vez más del elemento de tope 10, a partir de la posición de «reposo» relativa inicial (es decir, al aumentar la variación de longitud del dispositivo de resorte 12 con respecto a la longitud de reposo). Dado que, en presencia del movimiento horizontal del suelo, para un determinado dispositivo de resorte 12, se producen mayores desplazamientos al crecer la masa asociada con el almacén automatizado 2, (cuya masa debe entenderse como la suma entre la masa de la estructura portante 4 y las masas de los productos almacenados), el efecto obtenido es que el dispositivo de resorte 12 tiende a funcionar dentro de un intervalo de rigidez mayor al aumentar la masa asociada con el almacén automatizado 2. El resultado obtenido es que el dispositivo de resorte 12, y en particular su característica elástica, se puede configurar de tal manera que, durante el movimiento oscilante inducido por el terremoto, el dispositivo de resorte 12 presenta una aceleración máxima que es independiente del valor de la masa asociada con el almacén automatizado 2.

[0027] El dispositivo de resorte 12 se puede diseñar de tal manera que los elementos elásticos se precarguen, es decir, se requiere una fuerza mayor que un valor predeterminado que da lugar a una variación en la longitud del dispositivo de resorte 12.

[0028] Cuanto mayor sea el valor de precarga conferido a los elementos elásticos, más tenderá el dispositivo de resorte 12, al final del terremoto, a devolver el almacén automatizado 2 a la posición en la que se encontraba el almacén automatizado 2 antes del terremoto.

[0029] En particular, el dispositivo de resorte 12 se puede interponer de forma operativa entre el pie de soporte 3 y el elemento de tope 10.

[0030] Según una posible realización, mostrada a modo de ejemplo en las Figuras 1-5, el dispositivo de resorte 12 comprende al menos dos anillos elásticos 13 hechos de elastómero, que están configurados para intervenir consecutivamente y que exhiben diferentes longitudes L. Cada anillo elástico 13 está particularmente interpuesto entre el elemento de tope 10 y un pasador 14, cuyo pasador 14 está adaptado para estar firmemente fijado al almacén automatizado 2, preferentemente con el pie de soporte 3.

[0031] Como se ilustra, por ejemplo, en la Figura 4, cada anillo elástico 13 comprende un primer extremo 13a, que es adecuado para estar firmemente fijado al almacén automatizado 2, preferentemente con el pie de soporte 3, y un segundo extremo 13b, opuesto al primer extremo, adecuado para interactuar con el elemento de tope 10.

[0032] Según una posible realización, un brazo 15 está adaptado para estar firmemente fijado (en uno de sus extremos), al almacén automatizado 2, preferentemente con el pie de soporte 3. Este brazo 15 tiene una ranura 16 adaptada para acoplarse de forma deslizante con el elemento de tope 10. Preferentemente, la ranura 16 está abierta en un extremo opuesto de la misma con respecto al pie de soporte 3.

[0033] Cuando se proporciona el brazo 15, los anillos elásticos 13 se alojan preferentemente dentro del brazo. En particular, cada anillo elástico 13 está alojado dentro de un alojamiento respectivo 17.

[0034] Con referencia a la Figura 2, el brazo 15 presenta un extremo que está firmemente fijado al pie de soporte 3 a través de un asiento 18, que es adecuado para acoplarse con la base 8 del pie de soporte 3. El pasador 14 está dispuesto de forma transversal en el brazo 15 y se inserta en el interior de los orificios 19 de los anillos elásticos 13, en el primer extremo 13a. El dispositivo de resorte 12 particularmente comprende tres anillos elásticos 13 con longitudes L crecientes. Cada anillo elástico está envuelto alrededor del elemento de tope 10 y su segundo extremo 13b está libre. Los segundos extremos 13b de los tres anillos elásticos 13 están dispuestos a una distancia cada vez mayor del elemento de tope 10.

[0035] Con referencia a las Figuras 5 y 6, se ilustra el almacén 2, en particular un almacén de tipo cajón automatizado, que comprende al menos un par de dispositivos antisísmicos 1 dispuestos los unos frente a los otros. En particular, la figura 6 ilustra un detalle del almacén 2, del cual solo se representa la parte de soporte, que comprende dos pares de dispositivos antisísmicos.

[0036] Cada dispositivo de resorte 12 de cada par presenta una dirección principal de funcionamiento F. En el caso de dos pares de dispositivos antisísmicos, las direcciones principales de funcionamiento F de cada dispositivo de resorte 12 se disponen en un cuadrilátero. Preferentemente, se proporciona un pie de soporte adicional 21, que se desliza sobre la superficie de soporte y deslizamiento 5.

[0037] Durante el uso, el almacén automatizado 2 descansa sobre el pie de soporte 3 (preferentemente cuatro pies de soporte), y preferentemente sobre el pie de soporte adicional 21 (preferentemente cuatro pies de soporte adicionales provistos de una zapata deslizante). En caso de terremoto, el pie de soporte permite desacoplar el movimiento del suelo con respecto al del almacén automatizado. El pie de soporte 3 y la placa de deslizamiento 11 se realizan además para definir un sistema de disipación de la energía cinética transmitida todavía al almacén automatizado 2 debido a la fricción que se genera durante el deslizamiento relativo debido a la zapata deslizante 6. Con este fin, el pie de soporte 3 está diseñado de tal manera que resista las altas temperaturas producidas.

[0038] En otras palabras, se proporcionan medios de disipación de energía que, en el caso de la Figura 1-6, comprenden la zapata deslizante 6 asociada al pie de soporte 3.

[0039] El dispositivo de resorte 12 está configurado para devolver el almacén automatizado a su posición inicial.

[0040] Cada dispositivo de resorte 12 provisto de al menos dos anillos elásticos 13, es del tipo de «tracción» y está configurado ventajosamente para ejercer una fuerza de retorno en una dirección cuando el pie de soporte se aleja del elemento de tope. Por lo tanto, debido a la presencia de dos o más dispositivos antisísmicos provistos del dispositivo de resorte 12 del tipo «tracción», es posible obtener un movimiento oscilante de retorno a la posición inicial. La característica elástica del dispositivo de resorte permite limitar la aceleración a la que está sometido el almacén automatizado, particularmente durante la etapa de retorno a su posición inicial, y hacer que dichas aceleraciones sean independientes de la masa del propio almacén, de modo que se evite el vuelco o caída accidental de los cajones.

[0041] En el caso de la realización ilustrada en las figuras, la rigidez del dispositivo de resorte 12 aumenta al aumentar la distancia entre el pie de soporte y el elemento de tope debido a la interacción progresiva entre el elemento de tope y los anillos elásticos. Para pequeños desplazamientos (en tal caso masas limitadas), solo interviene un anillo elástico. Para los desplazamientos intermedios (en tal caso masas intermedias), dos anillos elásticos están involucrados, y para los desplazamientos grandes (es decir, carga completa del almacén), los tres anillos elásticos están involucrados.

[0042] Debido al conjunto de dos o más anillos superpuestos elásticos que se pueden accionar secuencialmente, el dispositivo antisísmico se puede mantener compacto y, por lo tanto, el almacén automatizado, particularmente la altura del mismo.

[0043] Además, el uso de anillos elásticos hechos de material elastomérico, permite que la energía se disipe en calor. Por lo tanto, como se muestra en la Figura 1-5, el medio de disipación de energía, además de la combinación constituida por el pie de soporte 3 y la superficie de soporte y deslizamiento 5, comprende además el dispositivo de resorte que presenta al menos dos anillos de material elastomérico que tienen diferentes longitudes L y configurados para intervenir consecutivamente.

[0044] Según una posible realización alternativa, el dispositivo de resorte 12 puede comprender al menos un resorte helicoidal progresivo dispuesto preferentemente entre el elemento de tope 10 y el pie de soporte 3.

[0045] El resorte helicoidal progresivo puede ser un resorte helicoidal cilíndrico con paso variable 22 como se muestra en las Figuras 7-9, o un resorte helicoidal cónico (no se muestra).

[0046] En el caso de la Figura 7-9, el dispositivo de resorte 12 comprende un conjunto pistón-cilindro 23, que se adapta para interponerse entre la estructura portante, preferentemente entre el pie de soporte 3 y el elemento de tope 10. El resorte helicoidal progresivo 22 está dispuesto operativamente dentro del conjunto pistón-cilindro 23.

[0047] Según una posible realización alternativa, el dispositivo de resorte 12 puede comprender al menos un resorte elastomérico cilíndrico 24, por ejemplo, hecho de poliuretano celular como se muestra en las Figuras 10-12. Un ejemplo de un material adecuado para este propósito es el VULKOLLAN® Celular, producido por Bayer.

[0048] En el caso de la Figura 10-12, el dispositivo de resorte 12 comprende un conjunto de pistón-cilindro 23 adaptado para interponerse entre la estructura portante, preferentemente entre el pie de soporte 3, y el elemento de tope 10. El resorte elastomérico cilíndrico 24 está dispuesto operativamente dentro del conjunto pistón-cilindro 23.

[0049] En el caso de la Figura 10-12, el medio de disipación de energía incluye un dispositivo de resorte 12 que comprende el resorte elastomérico cilíndrico 24, por ejemplo, hecho de poliuretano celular.

[0050] El medio de disipación de energía puede comprender además una zapata deslizante 6, como se muestra a modo de ejemplo en las Figuras 1-6 o 18.

[0051] De manera alternativa, cuando se requiera concentrar la disipación de energía en el dispositivo de resorte 12, el pie de soporte 3 se puede realizar según la Figura 13,19 y 20 y comprende una zapata de rodamiento 6a.

[0052] Según una posible realización, mostrada a modo de ejemplo en las Figuras 14-17, el dispositivo antisísmico puede comprender medios de disipación de energía que comprenden un amortiguador 25 dispuesto en paralelo al dispositivo de resorte 12. Tal como se ilustra, por ejemplo, en las Figuras 14-17, los componentes restantes del dispositivo antisísmico 1 pueden ser similares a los descritos con referencia a las Figuras 7-9.

[0053] Alternativamente, el amortiguador 25 se puede añadir a cualquier tipo de dispositivo antisísmico con el fin de aumentar o añadir un efecto de disipación de energía.

[0054] Las Figuras 14-17 ilustran un pie de soporte 3 provisto de una zapata de rodamiento 6a (similar a la que se muestra en las Figuras 19-20). Alternativamente, se puede proporcionar el uso de un pie de soporte 3 provisto de una zapata deslizante 6 (similar a la mostrada en la Figura 18).

[0055] En otras palabras, cualquier realización del dispositivo antisísmico según la presente invención puede comprender uno o más pies de soporte 3 seleccionados entre un pie de soporte 3 provisto de una zapata de rodamiento 6a (similar a la que se muestra en las Figuras 19-20), y un pie de soporte 3 provisto de una zapata deslizante 6 (similar a la que se muestra en la Figura 18).

[0056] En una realización alternativa no ilustrada, el dispositivo de resorte 12 puede funcionar a lo largo de una o más direcciones. Por ejemplo, el dispositivo de resorte puede comprender un elemento elastomérico en forma de disco asociado con el pie de soporte 3. En particular, el pie de soporte 3 se dispone dentro del saliente en el plano de soporte del elemento en forma de disco. Por ejemplo, el pie de soporte pasa a través del elemento en forma de disco. El elemento en forma de disco está firmemente fijado a un elemento de anclaje. En particular, el elemento de anclaje puede tener forma anular y estar limitado al borde externo del elemento en forma de disco.

[0057] La presente invención logra los objetivos establecidos al desacoplar el movimiento de la estructura portante (almacén automatizado) con respecto al del suelo, y preferentemente al disipar la energía cinética. Los objetivos establecidos se logran además mediante la presente invención debido a un dispositivo de resorte con característica elástica no lineal, cuya característica elástica da lugar a un movimiento oscilante para que el almacén automatizado pueda volver a la posición central del mismo. El movimiento oscilante, independientemente de la masa de la estructura portante del almacén, hace que la estructura portante esté sometida a aceleraciones máximas limitadas, que son inferiores a las que causarían el vuelco del almacén o que superarían el coeficiente de fricción de los cajones en el caso de los almacenes.

Claims (25)

REIVINDICACIONES

1. Un dispositivo antisísmico (1) para estructuras o máquinas portantes, particularmente para almacenes automatizados (2), que comprende:

- al menos un pie de soporte (3) adecuado para ser fijado a una estructura portante (4) de dicho almacén automatizado (2), estando dicho pie de soporte (3) configurado para descansar y deslizarse sobre una superficie de soporte y deslizamiento (5), de modo que permita un movimiento relativo del almacén automatizado (2) con respecto a la superficie de soporte y deslizamiento (5),

- al menos un elemento de tope (10) adecuado para estar firmemente fijado a dicha superficie de soporte y deslizamiento (5),

en el que el pie de soporte (3) puede adoptar una posición de reposo inicial con respecto al elemento de tope (10);

- al menos un dispositivo de resorte (12) adaptado para interponerse entre dicho elemento de tope (10) y dicho pie de soporte (3), estando dicho dispositivo de resorte (12) configurado para generar una acción de retorno (fuerza y/o torque) del almacén automatizado (2) como resultado del movimiento relativo de dicho almacén automatizado

(2) con respecto a la superficie de soporte y deslizamiento (5) a partir de la posición de reposo inicial del pie de soporte (3); caracterizado porque dicho dispositivo de resorte (12) presenta una característica de resorte progresivo, según la cual la rigidez del dispositivo de resorte (12) aumenta a medida que el pie de soporte (3) se separa relativamente cada vez más del elemento de tope (10), comenzando desde la posición de reposo relativa inicial.

2. Un dispositivo antisísmico según la reivindicación 1, en el que dicho dispositivo de resorte (12) tiene una característica elástica progresiva.

3. Un dispositivo antisísmico según la reivindicación 1 o 2, en el que dicho dispositivo de resorte (12) está configurado para generar un movimiento de retorno del almacén automatizado que tiene una aceleración máxima que es independiente del valor de la masa asociada con el propio almacén automatizado.

4. Un dispositivo antisísmico según una o más de las reivindicaciones anteriores, en el que dicho dispositivo de resorte (12) comprende al menos un elemento elástico precargado (13,22,24) para promover la acción de recuperación de la posición inicial del almacén automatizado (2) con respecto a la superficie de soporte y deslizamiento (5).

5. Un dispositivo antisísmico según una o más de las reivindicaciones anteriores que comprende una placa deslizante (11) adecuada para estar firmemente fijada a una superficie de soporte del almacén automatizado (2) y que define dicha superficie de soporte y deslizamiento (5) para dicho pie de soporte (3).

6. Un dispositivo antisísmico según la reivindicación 5, en el que dicho elemento de tope (10) está firmemente fijado a dicha placa deslizante (11) y sobresale transversalmente de dicha superficie de soporte y deslizamiento (5).

7. Un dispositivo antisísmico según una o más de las reivindicaciones anteriores, en el que dicho dispositivo de resorte (12) se interpone operativamente entre dicho pie de soporte (3) y dicho elemento de tope (10).

8. Un dispositivo antisísmico según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicho dispositivo de resorte (12) funciona a lo largo de una dirección en una sola dirección o en direcciones opuestas.

9. Un dispositivo según la reivindicación 8, en el que dicho dispositivo de resorte (12), si funciona en ambas direcciones, desarrolla su propia acción cuando se produce un cambio de la longitud del mismo debido al efecto producido por el movimiento del almacén automatizado (2) con respecto al suelo, y dicha acción es tal que tiende a recuperar la longitud de reposo del dispositivo de resorte (12) tanto en caso de alargamiento como de acortamiento de un dispositivo.

10. Un dispositivo según la reivindicación 8, en el que dicho dispositivo de resorte (12), si funciona en una sola dirección de tracción, desarrolla su propia acción únicamente si la longitud del mismo aumenta con respecto a la longitud de reposo, mientras que, si funciona en una sola dirección de compresión, dicho dispositivo desarrolla su acción solo si se produce una reducción de su longitud con respecto a la longitud de reposo.

11. Un dispositivo antisísmico según una o más de las reivindicaciones anteriores, en el que dicho dispositivo de resorte (12) comprende al menos dos anillos elásticos (13) que tienen diferentes longitudes (L) y están configurados para intervenir consecutivamente, estando cada anillo elástico (13) interpuesto entre dicho elemento de tope (10) y un pasador (14) adecuado para estar firmemente limitado a dicho almacén automatizado (2), preferentemente a dicho pie de soporte (3).

12. Un dispositivo antisísmico según la reivindicación 11, en el que cada anillo elástico (13) comprende un

primer extremo (13a) adecuado para estar firmemente limitado a dicho almacén automatizado (2), preferentemente a dicho pie de soporte (3), y un segundo extremo (13b), opuesto al primer extremo (13a), adecuado para interactuar con dicho elemento de tope (10).

13. Un dispositivo antisísmico según la reivindicación 11 o 12 que comprende un brazo (15) adecuado para estar firmemente limitado a dicha estructura de soporte, preferentemente a dicho pie de soporte (3), y que tiene una ranura (16) adaptada para acoplarse de forma deslizable con dicho elemento de tope (10).

14. Un dispositivo antisísmico según la reivindicación 13, en el que dichos anillos elásticos (13) están dispuestos en dicho brazo (15), preferentemente cada uno de ellos estando dispuesto dentro de un alojamiento respectivo (17).

15. Un dispositivo antisísmico según una o más de las reivindicaciones 1-10, en el que dicho dispositivo de resorte comprende al menos un resorte helicoidal progresivo, por ejemplo, un resorte helicoidal cilíndrico con paso variable (22) o un resorte helicoidal cónico.

16. Un dispositivo antisísmico según la reivindicación 15, en el que dicho dispositivo de resorte comprende un conjunto de pistón-cilindro (23) adecuado para interponerse entre dicha estructura portante, preferentemente entre dicho pie de soporte (3) y dicho elemento de tope (10), y en el que dicho resorte helicoidal progresivo está dispuesto operativamente dentro de dicho conjunto de pistón-cilindro (23).

17. Un dispositivo antisísmico según una o más de las reivindicaciones 1-10, en el que dicho dispositivo de resorte comprende al menos un resorte elastomérico cilíndrico (24), por ejemplo, hecho de poliuretano celular.

18. Un dispositivo antisísmico según la reivindicación 17, en el que dicho dispositivo de resorte comprende un conjunto de pistón-cilindro (23) adecuado para interponerse entre dicha estructura portante, preferentemente entre dicho pie de soporte (3), y dicho elemento de tope (10), y en el que dicho resorte elastomérico cilíndrico (24) está dispuesto operativamente dentro de dicho conjunto de pistón-cilindro (23).

19. Un dispositivo antisísmico según una o más de las reivindicaciones anteriores, que comprende medios de disipación de energía.

20. Un dispositivo antisísmico según la reivindicación 19, en el que los medios de disipación de energía comprenden uno o más entre:

un amortiguador (25) dispuesto en paralelo con dicho dispositivo de resorte (12);

una zapata deslizante (6) asociada con dicho pie de soporte (3);

comprendiendo dicho dispositivo de resorte (12) al menos dos anillos de material elastomérico (13) que tienen diferentes longitudes (L) y configurados para intervenir consecutivamente;

comprendiendo dicho dispositivo de resorte (12) un resorte elastomérico cilíndrico (24), por ejemplo, hecho de poliuretano celular.

21. Un dispositivo antisísmico según una o más de las reivindicaciones anteriores, en el que dicho pie de soporte (3) define un elemento de disipación de energía e incluye una zapata deslizante (6), por ejemplo, hecha de un material adecuado para soportar altas temperaturas.

22. Un dispositivo antisísmico según una o más de las reivindicaciones anteriores, en el que dicho pie de soporte (3) comprende una zapata de rodamiento (6a).

23. Un dispositivo antisísmico según una de las reivindicaciones 1 a 10, en el que dicho dispositivo de resorte (12) funciona a lo largo de una o más direcciones.

24. Una estructura de soporte tal como un almacén automatizado (2) en particular provista de cajones que comprenden al menos un dispositivo antisísmico (1) según una o más de las reivindicaciones anteriores y dispuestos los unos frente a los otros.

25. Una estructura portante según la reivindicación 24 que comprende al menos un pie de soporte (21) que se desliza sobre dicha superficie de soporte y deslizamiento (5).