KR20170091109A - 섬유를 자동으로 삽입하는 시스템 및 방법 - Google Patents
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Abstract
다중-섬유 케이블의 섬유들의 적어도 하나의 행을 다중-보어 페룰(multi-bore ferrule)의 보어들의 적어도 하나의 행에 자동으로 삽입하는 시스템은, 섬유들의 적어도 하나의 행의 단부 표면 프로파일의 중심 및 다중-보어 페룰의 단부 표면 프로파일의 중심을 식별하도록 구성되는 비전 디바이스; 다중-섬유 케이블을 상부에 유지시키도록 구성되는 케이블 홀더; 다중-보어 페룰을 상부에 유지시키도록 구성되는 페룰 홀더; 및 서로 직교하는 제 1 방향, 제 2 방향 및 제 3 방향으로 이동가능하도록 구성되는 이동 기구를 포함하고, 케이블 홀더는 이동 기구 상에 장착되고, 이동 기구는, 섬유들의 적어도 하나의 행의 단부 표면 프로파일의 중심을 다중-보어 페룰의 단부 표면 프로파일의 중심과 정렬시키고 섬유들의 적어도 하나의 행을 다중-보어 페룰의 보어들의 적어도 하나의 행에 삽입하도록, 케이블 홀더를 비전 디바이스의 안내에 따라 이동시킨다. 섬유들의 적어도 하나의 행은 다중-보어 페룰에 신속하고 정확하게 삽입되어, 섬유 삽입 효율 및 품질을 향상시킨다.
Description
관련 출원의 교차 참조
본 출원은, 중국 특허청에 2015년 11월 10일에 출원된 중국 특허 출원 제201410627777.0호를 우선권으로 주장하며, 상기 출원의 전체 개시내용은 인용에 의해 본원에 포함된다.
본 발명의 실시예들은 다중-섬유 케이블의 섬유들의 적어도 하나의 행(row)을 다중-보어 페룰(multi-bore ferrule)의 보어들의 적어도 하나의 행에 자동으로 삽입하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.
종래 기술에서, 단일-섬유 케이블의 단일 섬유를 단일-보어 페룰의 단일 보어에 자동으로 삽입하는 시스템이 개발되었다. 그러나, 지금까지, 다중-섬유 케이블의 섬유들의 적어도 하나의 행을 다중-보어 페룰의 보어들의 적어도 하나의 행에 자동으로 삽입하도록 적응되는 시스템은 개발되지 않았다.
일반적으로, 다중-보어 페룰은 단일-보어 페룰보다 더 복잡하며, 다중-섬유 케이블의 섬유들을 다중-보어 페룰의 보어들에 삽입하는 동안 많은 새로운 문제들이 발생될 수 있다. 이로써, 다중-섬유 케이블의 섬유들의 적어도 하나의 행을 다중-보어 페룰의 보어들의 적어도 하나의 행에 삽입하는 것은 단일-섬유 케이블의 단일 섬유를 단일-보어 페룰의 단일 보어에 삽입하는 것보다 더 어렵다.
현재는, 다중-섬유 케이블의 섬유들의 적어도 하나의 행이 다중-보어 페룰의 보어들의 적어도 하나의 행에 수동으로 삽입되며, 이는 매우 낮은 생산 효율을 초래하고, 섬유의 삽입 품질을 제어하는 것이 어렵다.
본 발명은 전술한 단점들 중 적어도 하나의 양상을 극복하거나 또는 완화시키도록 이루어졌다.
본 발명의 목적에 따르면, 고 효율 및 품질로, 다중-섬유 케이블의 섬유들의 적어도 하나의 행을 다중-보어 페룰의 보어들의 적어도 하나의 행에 자동으로 삽입하는 시스템 및 방법이 제공된다.
본 발명의 양상에 따르면, 다중-섬유 케이블의 섬유들의 적어도 하나의 행을 다중-보어 페룰의 보어들의 적어도 하나의 행에 자동으로 삽입하는 시스템이 제공되며, 시스템은, 섬유들의 적어도 하나의 행의 단부 표면 프로파일의 중심 및 다중-보어 페룰의 단부 표면 프로파일의 중심을 식별하도록 구성되는 비전 디바이스; 다중-섬유 케이블을 상부에 유지시키도록 구성되는 케이블 홀더; 다중-보어 페룰을 상부에 유지시키도록 구성되는 페룰 홀더; 및 서로 직교하는 제 1 방향, 제 2 방향 및 제 3 방향으로 이동가능하도록 구성되는 이동 기구를 포함하며, 케이블 홀더는 이동 기구 상에 장착되고, 이동 기구는, 섬유들의 적어도 하나의 행의 단부 표면 프로파일의 중심을 다중-보어 페룰의 단부 표면 프로파일의 중심과 정렬시키고 섬유들의 적어도 하나의 행을 다중-보어 페룰의 보어들의 적어도 하나의 행에 삽입하도록, 케이블 홀더를 비전 디바이스의 안내에 따라 이동시킨다.
본 발명의 예시적인 실시예에 따르면, 제 3 방향은 수직 방향이고, 제 1 방향 및 제 2 방향은 제 3 방향에 수직인 수평면을 정의한다.
본 발명의 다른 예시적인 실시예에 따르면, 케이블 홀더는, 다중-섬유 케이블의 상부 표면 및 저부 표면이 제 1 방향 및 제 2 방향에 의해 정의된 평면과 평행하도록 다중-섬유 케이블을 포지셔닝시키도록 구성되고; 그리고 페룰 홀더는, 다중-보어 페룰의 상부 표면 및 저부 표면이 제 1 방향 및 제 2 방향에 의해 정의된 평면과 평행하도록 다중-보어 페룰을 포지셔닝시키도록 구성된다.
본 발명의 다른 예시적인 실시예에 따르면, 페룰 홀더 및 비전 디바이스는 고정식이다.
본 발명의 다른 예시적인 실시예에 따르면, 페룰 홀더는 시스템의 작업 테이블 상에 장착된 고정식 블록을 포함하고; 그리고 다중-보어 페룰과 매칭되는 페룰 포지셔닝 슬롯이 내부에 다중-보어 페룰을 수용하도록 고정식 블록에 형성된다.
본 발명의 다른 예시적인 실시예에 따르면, 케이블 홀더는 고정식 시트 및 이동가능한 누름판을 포함하고; 케이블 포지셔닝 슬롯은 고정식 시트에 내부에 다중 섬유 케이블을 수용하도록 형성되며; 이동가능한 누름판은, 다중-섬유 케이블을 제 위치에서 유지시키기 위해서, 다중-섬유 케이블을 가압하도록 적응된다.
본 발명의 다른 예시적인 실시예에 따르면, 비전 디바이스는 섬유들의 적어도 하나의 행 및 다중-보어 페룰의 제 1 이미지를 제 3 방향에서 포착하기 위해서, 광축이 제 3 방향과 평행하도록 포지셔닝되는 제 1 촬상 장치; 섬유들의 적어도 하나의 행 및 다중-보어 페룰의 제 2 이미지를 제 1 방향에서 포착하기 위해서, 광축이 제 1 방향과 평행하도록 포지셔닝되는 제 2 촬상 장치; 및 제 1 이미지에서 섬유들의 적어도 하나의 행의 중심 라인 및 다중-보어 페룰의 중심 라인을 식별하고, 그리고 제 2 이미지에서 섬유들의 적어도 하나의 행의 중심 라인 및 다중-보어 페룰의 중심 라인을 식별하도록 구성되는 이미지 인식 장치를 포함한다.
본 발명의 다른 예시적인 실시예에 따르면, 이동 기구는, 제 1 이미지에서 섬유들의 적어도 하나의 행의 중심 라인을 다중-보어 페룰의 중심 라인과 정렬시키기 위해서, 케이블 홀더를 제 1 방향으로 이동시키도록 적응되고; 이동 기구는, 제 2 이미지에서 섬유들의 적어도 하나의 행의 중심 라인을 다중-보어 페룰의 중심 라인과 정렬시키기 위해서, 케이블 홀더를 제 3 방향으로 이동시키도록 적응되고; 그리고 이동 기구는, 섬유들의 적어도 하나의 행을 다중-보어 페룰의 보어들의 적어도 하나의 행에 삽입하기 위해서, 케이블 홀더를 제 2 방향로 이동시키도록 적응된다.
본 발명의 다른 예시적인 실시예에 따르면, 다중-보어 페룰이 케이블 수용 챔버를 구비하고, 플랫폼이 케이블 수용 챔버의 저부 표면 상에 형성되고 이 저부 표면으로부터 돌출되며, 섬유들의 적어도 하나의 행을 보어들의 적어도 하나의 행으로 안내하기 위한 복수의 안내 리세스들이 플랫폼의 상부 표면에 형성되고, 플랫폼을 외부에 노출시키는 개구가 케이블 수용 챔버의 상부 벽에 형성되고; 그리고 제 1 촬상 장치에 의해 동시에 포착된 플랫폼의 단부 표면 및 섬유들의 적어도 하나의 행의 단부 표면의 이미지에 기초하여, 플랫폼의 단부 표면에 대한 섬유들의 적어도 하나의 행의 단부 표면의 포지션을 획득하기 위해서, 제 1 촬상 장치가 케이블 홀더 및 페룰 홀더의 위에 위치된다.
본 발명의 다른 양상에 따르면, 다중-섬유 케이블의 섬유들의 적어도 하나의 행을 다중-보어 페룰의 보어들의 적어도 하나의 행에 자동으로 삽입하는 방법이 제공되며, 이 방법은,
S110 : 상기 시스템을 제공하는 단계;
S120 : 케이블 홀더 및 페룰 홀더 상에 각각 다중-섬유 케이블 및 다중-보어 페룰을 유지하는 단계;
S130: 섬유들의 적어도 하나의 행의 단부 표면 프로파일의 중심 및 다중-보어 페룰의 단부 표면 프로파일의 중심을 비전 디바이스에 의해 식별하는 단계;
S140: 섬유들의 적어도 하나의 행의 단부 표면 프로파일의 중심이 다중-보어 페룰의 단부 표면 프로파일의 중심과 정렬되도록, 케이블 홀더를 이동 기구에 의해 비전 디바이스의 안내에 따라 이동시키는 단계; 및
S150 : 섬유들의 적어도 하나의 행이 다중-보어 페룰의 보어들의 적어도 하나의 행에 삽입되도록, 이동 기구에 의해 케이블 홀더를 이동시키는 단계를 포함한다.
본 발명의 예시적인 실시예에 따르면, 상기 방법에서, 단계(S130)는, 제 1 촬상 장치에 의해 섬유들의 적어도 하나의 행 및 다중-보어 페룰의 제 1 이미지를 제 3 방향에서 포착하는 단계; 제 2 촬상 장치에 의해 섬유들의 적어도 하나의 행 및 다중-보어 페룰의 제 2 이미지를 제 1 방향에서 포착하는 단계; 및 이미지 인식 장치에 의해, 제 1 이미지에서 섬유들의 적어도 하나의 행의 중심 라인 및 다중-보어 페룰의 중심 라인을 식별하고, 그리고 제 2 이미지에서 섬유들의 적어도 하나의 행의 중심 라인 및 다중-보어 페룰의 중심 라인을 식별하는 단계를 포함한다.
본 발명의 다른 예시적인 실시예에 따르면, 상기 방법에서, 단계(S140)는, 제 1 이미지에서 섬유들의 적어도 하나의 행의 중심 라인 및 다중-보어 페룰의 중심 라인이 서로 정렬되도록, 이동 기구에 의해 케이블 홀더를 비전 디바이스의 안내에 따라 제 1 방향으로 이동시키는 단계; 및 제 2 이미지에서 섬유들의 적어도 하나의 행의 중심 라인 및 다중-보어 페룰의 중심 라인이 서로 정렬되도록, 이동 기구에 의해 케이블 홀더를 비전 디바이스의 안내에 따라 제 3 방향으로 이동시키는 단계를 포함한다.
본 발명의 다른 예시적인 실시예에 따르면, 상기 방법에서, 단계(S150)는, S151 : 섬유들의 적어도 하나의 행의 단부 표면이 다중-보어 페룰의 플랫폼의 단부 표면 근처에 있을 때까지, 케이블 홀더를 비전 디바이스의 안내에 따라 이동 기구에 의해 제 1 속도로 제 2 방향으로 이동시키는 단계; S152 : 섬유들의 적어도 하나의 행의 단부 표면 프로파일의 하부 에지가 플랫폼의 단부 표면의 상부 에지보다 더 높도록, 케이블 홀더를 비전 디바이스의 안내에 따라 이동 기구에 의해 제 3 방향으로 미리결정된 거리만큼 상방으로 수직 이동시키는 단계; 및 S153 : 다중-섬유 케이블의 외부 보호 층의 단부 표면이 플랫폼의 단부 표면에 도달할 때까지, 케이블 홀더를 비전 디바이스의 안내에 따라 이동 기구에 의해 제 2 속도로 제 2 방향으로 이동시키는 단계를 포함한다.
본 발명의 다른 예시적인 실시예에 따르면, 제 1 속도는 제 2 속도보다 더 빠르다.
본 발명의 다른 예시적인 실시예에 따르면, 미리결정된 거리는 섬유의 직경의 최대 허용가능한 공차의 절반보다 크다.
본 발명의 상기 다양한 예시적인 실시예들에서, 비전 디바이스의 안내에 따라, 이동 기구는, 섬유들의 적어도 하나의 행의 단부 표면 프로파일의 중심을 다중-보어 페룰의 단부 표면 프로파일의 중심과 자동으로 정렬시키고, 섬유들의 적어도 하나의 행을 다중-보어 페룰의 보어들의 적어도 하나의 행에 자동으로 삽입한다. 이로써, 섬유들의 적어도 하나의 행은 다중-보어 페룰에 신속하고 정확하게 삽입되어, 섬유 삽입 효율 및 품질을 향상시킨다.
본 발명의 상기 특징 및 다른 특징은, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 예시적인 실시예들을 상세하게 설명함으로써 더욱 명백해질 것이다.
도 1은 전형적인 리본 다중-섬유 케이블의 예시도이다.
도 2a는 일반적인 다중-보어 페룰을 그의 후방 측에서 본 예시적인 사시도이다.
도 2b는 일반적인 다중-보어 페룰을 그의 전방 측에서 본 예시적인 사시도이다.
도 3은 본 발명의 예시적인 실시예에 따라 섬유들을 자동으로 삽입하는 시스템의 예시도이다.
도 4는 도 3에 도시된 시스템의 확대된 부분도이다.
도 5a는 제 1 촬상 장치에 의해 포착된 다중-섬유 케이블 및 다중-보어 페룰의 제 1 이미지를 도시한다.
도 5b는 제 2 촬상 장치에 의해 포착된 다중-섬유 케이블 및 다중-보어 페룰의 제 2 이미지를 도시한다.
도 1은 전형적인 리본 다중-섬유 케이블의 예시도이다.
도 2a는 일반적인 다중-보어 페룰을 그의 후방 측에서 본 예시적인 사시도이다.
도 2b는 일반적인 다중-보어 페룰을 그의 전방 측에서 본 예시적인 사시도이다.
도 3은 본 발명의 예시적인 실시예에 따라 섬유들을 자동으로 삽입하는 시스템의 예시도이다.
도 4는 도 3에 도시된 시스템의 확대된 부분도이다.
도 5a는 제 1 촬상 장치에 의해 포착된 다중-섬유 케이블 및 다중-보어 페룰의 제 1 이미지를 도시한다.
도 5b는 제 2 촬상 장치에 의해 포착된 다중-섬유 케이블 및 다중-보어 페룰의 제 2 이미지를 도시한다.
이하, 본 개시내용의 예시적인 실시예들이 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명될 것이며, 동일한 참조 부호들은 동일한 엘리먼트들을 지칭한다. 그러나, 본 개시내용은 많은 상이한 형태들로 구체화될 수 있으며 본 명세서에 제시되는 실시예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안되며; 오히려, 이들 실시예들은, 본 개시내용이 철저하고 완전하게 이루어질 수 있도록 제공되며, 당업자에게 본 개시내용의 개념을 완전히 전달할 것이다.
다음의 상세한 설명에서, 설명의 목적으로, 다수의 특정 상세들이 개시된 실시예들의 완전한 이해를 제공하기 위해 제시된다. 그러나, 하나 또는 그 초과의 실시예들이 이들 특정 상세들없이 실시될 수 있음이 명백할 것이다. 다른 예들에서, 잘 알려진 구조들 및 디바이스들은 도면을 단순화하기 위해서 개략적으로 도시되어 있다.
본 발명의 일반적인 개념에 따르면, 다중-섬유 케이블의 섬유들의 적어도 하나의 행을 다중-보어 페룰의 보어들의 적어도 하나의 행에 자동으로 삽입하는 시스템이 제공되며, 시스템은, 섬유들의 적어도 하나의 행의 단부 표면 프로파일의 중심 및 다중-보어 페룰의 단부 표면 프로파일의 중심을 식별하도록 구성되는 비전 디바이스; 다중-섬유 케이블을 상부에 유지시키도록 구성되는 케이블 홀더; 다중-보어 페룰을 상부에 유지시키도록 구성되는 페룰 홀더; 서로 직교하는 제 1 방향, 제 2 방향 및 제 3 방향으로 이동가능하도록 구성되는 이동 기구를 포함하고, 케이블 홀더는 이동 기구 상에 장착되고, 이동 기구는, 섬유들의 적어도 하나의 행의 단부 표면 프로파일의 중심을 다중-보어 페룰의 단부 표면 프로파일의 중심과 정렬시키고 섬유들의 적어도 하나의 행을 다중-보어 페룰의 보어들의 적어도 하나의 행에 각각 삽입하도록, 케이블 홀더를 비전 디바이스의 안내에 따라 이동시킨다.
도 1은 전형적인 리본 다중-섬유 케이블(100)의 예시도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 다중-섬유 케이블(100)은 주로, 복수의 섬유들(110) 및 그 내부에서 섬유들(110)을 둘러싸는 외부 보호 층(120)을 포함한다.
예시된 실시예에서, 도 1에 도시된 바와 같이, 복수의 섬유들(110)이 하나의 행에 배열된다. 다중-섬유 케이블(100)을 다중-보어 페룰(200)(도 2 참조)에 삽입하기 전에, 외부 보호 층(120)의 섹션을 벗겨내어 섬유들(110)의 행을 미리결정된 길이만큼 노출시킬 필요가 있다.
본 발명은 예시된 실시예로 제한되지 않으며, 다중-섬유 케이블의 섬유들은 2개 또는 그 초과의 행들로 배열될 수 있다는 것을 주목해야 한다. 따라서, 다중-보어 페룰은 보어들의 2개 또는 그 초과의 행들을 가질 수 있다.
도 2a는 통상적인 다중-보어 페룰(200)을 그의 후방 측에서 본 예시적인 사시도이며; 도 2b는 통상적인 다중-보어 페룰(200)을 그의 전방 측에서 본 예시적인 사시도이다.
도 2a 및 도 2b에 도시된 바와 같이, 일 실시예에서, 케이블 수용 챔버(201)는 다중-보어 페룰(200)의 후방 부분에 형성된다. 플랫폼(202)이 케이블 수용 챔버(201)의 저부 표면 상에 형성되어 그 표면으로부터 돌출되어 있다. 다중-섬유 케이블(100)의 섬유들(110)의 행을 다중-보어 페룰(200)의 보어들(210)의 행으로 안내하기 위한, 안내 리세스들(204)의 행이 플랫폼(202)의 상부 표면에 형성된다. 플랫폼(202)을 외부에 노출시키는 개구(205)가 케이블 수용 챔버(201)의 상부 벽에 형성된다.
도 3은 본 발명의 예시적인 실시예에 따라 섬유들을 자동으로 삽입하는 시스템의 예시도이고; 도 4는 도 3에 도시된 시스템의 확대된 부분도이다.
본 발명의 예시적인 실시예에서, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 다중-섬유 케이블(100)의 섬유들(110)의 하나의 행을 다중-보어 페룰(200)의 보어들(210)의 하나의 행에 자동으로 삽입하도록 적응되는 시스템이 개시된다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 시스템은 주로, 섬유들(110)의 적어도 하나의 행의 단부 표면 프로파일의 중심 및 다중-보어 페룰(200)의 단부 표면 프로파일의 중심을 식별하도록 구성되는 비전 디바이스(30, 40); 다중-섬유 케이블(100)을 상부에 유지시키도록 구성되는 케이블 홀더(10); 다중-보어 페룰(200)을 상부에 유지시키도록 구성되는 페룰 홀더(20); 및 서로 직교하는 제 1 방향(X), 제 2 방향(Y) 및 제 3 방향(Z)으로 이동가능하도록 구성되는 이동 기구(1)를 포함한다.
도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 케이블 홀더(10)가 이동 기구(1) 상에 장착된다. 이동 기구(1)는, 섬유들(110)의 행의 단부 표면 프로파일의 중심을 다중-보어 페룰(200)의 단부 표면 프로파일의 중심과 정렬시키고, 섬유들(110)의 행의 단부 표면 프로파일의 중심을 다중-보어 페룰(200)의 단부 표면 프로파일의 중심과 정렬시킨 후, 섬유들(110)의 행을 다중-보어 페룰(200)의 보어들(210)의 행에 삽입하도록, 케이블 홀더(110)를 비전 디바이스(30, 40)의 안내에 따라 이동시킨다.
예시적인 실시예에서, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 제 1 방향(X)은 좌우 방향으로 정의되고, 제 2 방향(Y)은 전후 방향으로 정의되고, 제 3 방향(Z)은 수직 방향으로 정의된다. 제 1 방향(X) 및 제 2 방향(Y)은 제 3 방향(Z)에 수직인 수평면을 정의한다.
예시적인 실시예에서, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 다중-섬유 케이블(100)의 섬유들(110)의 행을 다중-보어 페룰(200)의 보어들(210)의 행으로 각각 용이하게 삽입하기 위해서, 다중-섬유 케이블(100)의 상부 표면과 저부 표면이 제 1 방향(X)과 제 2 방향(Y)에 의해 정의되는 수평면과 평행하도록, 즉 다중-섬유 케이블(100)의 섬유들(110)의 행이 제 1 방향(X) 및 제 2 방향(Y)에 의해 정의되는 수평면과 평행하도록, 케이블 홀더(10)가 다중-섬유 케이블(100)을 포지셔닝하도록 구성된다. 또한, 다중-보어 페룰(200)의 상부 표면과 저부 표면이 제 1 방향(X) 및 제 2 방향(Y)에 의해 정의된 수평면과 평행하도록, 즉, 다중-보어 페룰(200)의 보어들(210)의 행이 제 1 방향(X) 및 제 2 방향(Y)에 의해 정의되는 수평면과 평행하도록, 페룰 홀더(20)는 다중-보어 페룰(200)을 포지셔닝하도록 구성된다.
예시적인 실시예에서, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 페룰 홀더(20)는 시스템의 고정식 작업 테이블(2) 상에 고정된다. 페룰 홀더(20)는 시스템의 작업 테이블(2) 상에 장착된 고정식 블록(21)을 포함한다. 고정식 블록(21)에는, 다중-보어 페룰(200)과 매칭되는 페룰 포지셔닝 슬롯(22)이 형성된다. 다중-보어 페룰(200)은 페룰 포지셔닝 슬롯(22)에 피팅될 수 있다.
예시적인 실시예에서, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 케이블 홀더(10)는 고정식 시트(11) 및 이동가능한 누름판(12)을 포함한다. 고정식 시트(11)는 이동 기구(1)의 단부 부분에 장착될 수 있다. 케이블 포지셔닝 슬롯(11a)은 고정식 시트(11)에 형성된다. 다중-섬유 케이블(100)은 케이블 포지셔닝 슬롯(11a)에 피팅될 수 있다. 이동가능한 누름판(12)은, 다중-섬유 케이블(100)을 제 위치에서 유지시키기 위해서, 다중-섬유 케이블(100)을 가압하도록 적응된다. 이동가능한 누름판(12)은, 다중-섬유 케이블(100)을 가압하거나 또는 해제하기 위해서, 고정식 시트(11)에 대하여 이동가능하다. 케이블 홀더는 도 3 및 도 4에 도시된 케이블 홀더(10)로 제한되지 않으며, 케이블 홀더는 임의의 다른 적절한 클램프일 수 있다는 것을 주목해야 한다.
도 5a는 제 1 촬상 장치(30)에 의해 포착된 다중-섬유 케이블(100) 및 다중-보어 페룰(200)의 제 1 이미지를 도시하며; 도 5b는 제 2 촬상 장치(40)에 의해 포착된 다중-섬유 케이블(100) 및 다중-보어 페룰(200)의 제 2 이미지를 도시한다.
예시적인 실시예에서, 도 3, 도 4, 도 5a 및 도 5b에 도시된 바와 같이, 비전 디바이스(30, 40)는 주로 제 1 촬상 장치(30), 제 2 촬상 장치(40) 및 이미지 인식 장치를 포함한다.
도 3 및 도 5a에 도시된 바와 같이, 다중-보어 페룰(200) 및 섬유들(110)의 행의 제 1 이미지(도 5a 참조)를 제 3 방향(Z)에서 포착하기 위해서, 제 1 촬상 장치(30)는, 그의 광축이 제 3 방향(Z)과 평행하도록 포지셔닝된다. 예를 들어, 제 1 촬상 장치(30)는 카메라일 수 있다. 제 1 촬상 장치(30)는 고정식 지지 프레임(3) 상에 고정되고, 이동 기구(1)와 함께 이동하지 않는다.
도 3 및 도 5b에 도시된 바와 같이, 다중-보어 페룰(200) 및 섬유들(110)의 행의 제 2 이미지(도 5b 참조)를 제 1 방향(X)에서 포착하기 위해서, 제 2 촬상 장치(40)는, 그의 광축이 제 1 방향(X)과 평행하도록 포지셔닝된다. 예를 들어, 제 2 촬상 장치(40)는 카메라일 수 있다. 제 2 촬상 장치(40)는 고정식 지지 프레임(4) 상에 고정되고, 이동 기구(1)와 함께 이동하지 않는다.
도 5a 및 도 5b에 도시된 바와 같이, 이미지 인식 장치는 제 1 이미지에서 섬유들(110)의 행의 중심 라인(L101) 및 다중-보어 페룰(200)의 중심 라인(L201)을 식별하고, 제 2 이미지에서 섬유들(110)의 행의 중심 라인(L102) 및 다중-보어 페룰(200)의 중심 라인(L202)을 식별하도록 구성된다.
도 5a에 도시된 바와 같이, 제 1 이미지에서, 섬유들(110)의 행의 단부 표면 프로파일의 중심 라인(L101)과 다중-보어 페룰(200)의 단부 표면 프로파일의 중심 라인(L201)이 획득된다. 예를 들어, 도 5a에 도시된 바와 같이, 섬유들(110)의 행의 단부 표면 프로파일의 중심 라인(L101)이 다중-보어 페룰(200)의 단부 표면 프로파일의 중심 라인(L201)과 정렬되지 않는 경우, 이동 기구(1)는, 섬유들(110)의 행의 단부 표면 프로파일의 중심 라인(L101)이 다중-보어 페룰(200)의 단부 표면 프로파일의 중심 라인(L201)과 정렬될 때까지 제 1 방향(X)으로 케이블 홀더(10)를 이동시킬 수 있다.
도 5b에 도시된 바와 같이, 제 2 이미지에서, 섬유들(110)의 행의 단부 표면 프로파일의 중심 라인(L102)과 다중-보어 페룰(200)의 단부 표면 프로파일의 중심 라인(L202)이 획득된다. 예를 들어, 도 5b에 도시된 바와 같이, 섬유들(110)의 행의 단부 표면 프로파일의 중심 라인(L102)이 다중-보어 페룰(200)의 단부 표면 프로파일의 중심 라인(L202)과 정렬되지 않는 경우, 이동 기구(1)는, 섬유들(110)의 행의 단부 표면 프로파일의 중심 라인(L102)이 다중-보어 페룰(200)의 단부 표면 프로파일의 중심 라인(L202)과 정렬될 때까지 제 3 방향(Z)으로 케이블 홀더(10)를 이동시킬 수 있다.
제 1 이미지에서 섬유들(110)의 행의 중심 라인(L101) 및 다중-보어 페룰(200)의 중심 라인(L201)이 서로 정렬된 후 그리고 제 2 이미지에서 섬유들(110)의 행의 중심 라인(L102) 및 다중-보어 페룰(200)의 중심 라인(L202)이 서로 정렬된 후, 섬유들(110)의 행의 단부 표면 프로파일의 중심이 다중-보어 페룰(200)의 단부 표면 프로파일의 중심과 전체적으로 정렬된다. 그런 다음, 이동 기구(1)는 케이블 홀더(10)를 제 2 방향(Y)으로 이동시켜, 섬유들(110)의 행을 다중-보어 페룰(200)의 보어들(210)의 행에 삽입할 수 있다.
이하, 도 1 내지 도 5를 참조하여 상기 시스템에 의해 다중-섬유 케이블(100)의 섬유들(110)의 행을 다중-보어 페룰(200)의 보어들(210)의 행으로 삽입하는 방법이 상세하게 설명될 것이다. 방법은 주로,
S110 : 상기 실시예들에서 언급된 바와 같은 시스템을 제공하는 단계;
S120 : 케이블 홀더(10) 및 페룰 홀더(20) 상에서 각각 다중-섬유 케이블(100) 및 다중-보어 페룰(200)을 유지하는 단계;
S130 : 섬유들(110)의 행의 단부 표면 프로파일의 중심 및 다중-보어 페룰(200)의 단부 표면 프로파일의 중심을 비전 디바이스(30, 40)에 의해 식별하는 단계;
S140 : 섬유들(110)의 행의 단부 표면 프로파일의 중심이 다중-보어 페룰(200)의 단부 표면 프로파일의 중심과 정렬되도록, 케이블 홀더(10)를 이동 기구(1)에 의해 비전 디바이스(30, 40)의 안내에 따라 이동시키는 단계; 및
S150 : 섬유들(110)의 행이 다중-보어 페룰(200)의 보어들(210)의 행에 삽입되도록, 이동 기구(1)에 의해 케이블 홀더(10)를 이동시키는 단계를 포함한다.
본 발명의 예시적인 실시예에서, 단계(S130)는 주로,
S131 : 제 1 촬상 장치(30)에 의해 다중-보어 페룰(200) 및 섬유들(110)의 행의 제 1 이미지를 제 3 방향(Z)에서 포착하는 단계;
S132 : 제 2 촬상 장치(40)에 의해 다중-보어 페룰(200) 및 섬유들(110)의 행의 제 2 이미지를 제 1 방향(X)에서 포착하는 단계; 및
S133 : 이미지 인식 장치에 의해 제 1 이미지에서 섬유들(110)의 행의 중심 라인(L101) 및 다중-보어 페룰(200)의 중심 라인(L201)을 식별하고, 제 2 이미지에서 섬유들(110)의 행의 중심 라인(L102) 및 다중-보어 페룰(200)의 중심 라인(L202)을 식별하는 단계를 포함한다.
본 발명의 예시적인 실시예에서, 단계(S140)는 주로,
S141 : 제 1 이미지에서 섬유들(110)의 행의 중심 라인(L101) 및 다중-보어 페룰(200)의 중심 라인(L201)이 서로 정렬되도록, 케이블 홀더(10)를 비전 디바이스(30, 40)의 안내에 따라 이동 기구(1)에 의해 제 1 방향(X)으로 이동시키는 단계; 및
S142 : 제 2 이미지에서 섬유들(110)의 행의 중심 라인(L102) 및 다중-보어 페룰(200)의 중심 라인(L202)이 서로 정렬되도록, 케이블 홀더(10)를 비전 디바이스(30, 40)의 안내에 따라 이동 기구(1)에 의해 제 3 방향(Z)으로 이동시키는 단계를 포함한다.
본 발명의 예시적인 실시예에서, 단계(S150)는 주로,
S151 : 섬유들(110)의 적어도 하나의 행의 단부 표면이 다중-보어 페룰(200)의 플랫폼(202)의 단부 표면(203) 근처에 있을 때까지, 케이블 홀더(10)를 비전 디바이스(30, 40)의 안내에 따라 이동 기구(1)에 의해 제 1 속도로 제 2 방향(Y)으로 이동시키는 단계;
S152 : 섬유들(110)의 행의 단부 표면 프로파일의 하부 에지가 플랫폼(202)의 단부 표면(203)의 상부 에지보다 더 높도록, 케이블 홀더(10)를 비전 디바이스(30, 40)의 안내에 따라 이동 기구(1)에 의해 제 3 방향(Z)으로 미리결정된 거리만큼 상방으로 수직 이동시키는 단계; 및
S153 : 다중-섬유 케이블(100)의 외부 보호 층(120)의 단부 표면이 플랫폼(202)의 단부 표면(203)에 도달할 때까지, 케이블 홀더(10)를 비전 디바이스(30, 40)의 안내에 따라 이동 기구(1)에 의해 제 2 속도로 제 2 방향(Y)으로 이동시키는 단계를 포함한다.
도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 예시적인 실시예에서, 제 1 촬상 장치(30)는 케이블 홀더(10) 및 페룰 홀더(20) 위에 위치되고, 플랫폼(202)은 케이블 수용 챔버(201)의 상부 벽에 형성된 개구(205)를 통해 외부에 노출된다. 이러한 방식으로, 촬상 장치(30)는 섬유들(110)의 행의 단부 표면과 플랫폼(202)의 단부 표면(203)의 이미지를 동시에 캡처할 수 있고, 플랫폼(202)의 단부 표면(203)에 대한 섬유들(110)의 행의 단부 표면의 포지션이 이미지에 기초하여 획득될 수 있다.
제조 오차로 인해 섬유(110)의 직경이 기준 직경보다 더 큰 경우, 섬유들(110)의 행의 단부 표면 프로파일의 하부 에지는 섬유들(110)을 삽입하는 동안 플랫폼(202)의 단부 표면(203)의 상부 에지보다 더 낮을 수 있다. 이로써, 섬유들(110)의 행의 단부 표면 프로파일의 하부 에지가 플랫폼(202)의 단부 표면(203)의 상부 에지와 접촉하고 충돌할 위험이 있을 수 있으며, 이는 섬유들(110)을 파손시킬 수 있다. 이러한 위험을 방지하기 위해서, 상기 단계(S152)에서, 섬유들(110)의 행의 단부 표면이 다중-보어 페룰(200)의 플랫폼(202)의 단부 표면(203) 근처의 포지션에 도달한 후, 섬유들(110)의 행의 단부 표면 프로파일의 하부 에지가 플랫폼(202)의 단부 표면(203)의 상부 에지와 접촉하고 충돌하는 것을 방지하기 위해, 케이블 홀더(10)를 이동 기구(1)에 의해 제 3 방향(Z)으로 미리결정된 거리만큼 상방으로 수직 이동시킬 필요가 있다. 미리결정된 거리는 섬유(110)의 직경의 최대 허용가능한 공차에 기초하여 결정될 수 있으며, 예를 들어, 미리결정된 거리는 섬유(110)의 직경의 최대 허용가능한 공차의 절반보다 더 클 수 있다. 이외에도, 섬유들(110)의 행의 단부 표면 프로파일의 상부 에지가 보어들(210)의 행의 상부 에지와 접촉하고 충돌하는 것을 방지하기 위해서, 미리결정된 거리는 너무 크지 않다. 즉, 미리결정된 거리는 허용가능한 제조 오차 범위 내에서 섬유(110)의 최소 직경과 최대 직경 사이의 차이 값의 절반보다 더 작아야 하는데, 즉, 미리결정된 거리는 섬유(110)의 직경의 최대 허용가능한 공차보다 더 적어야 한다.
본 발명의 예시적인 실시예에서, 섬유 삽입 효율을 개선하기 위해서, 단계(S151)에서의 이동 기구(1)의 제 1 속도는 단계(S153)에서의 이동 기구(1)의 제 2 속도보다 빨라야한다. 단계(S151)에서, 섬유들(110)은 다중-보어 페룰(200)의 케이블 수용 챔버(201)에 딱 들어가고 어떠한 저항도 받지 않을 것이다. 이로써, 케이블 수용 챔버(201)에서 섬유들(110)이 더 고속으로 이동될 수 있고, 섬유 삽입 효율을 증가시킬 수 있다. 단계(S153)에서, 섬유들(110)이 보어들(210)로 들어가고 상대적으로 더 높은 저항을 받게 될 것이다. 이로써, 너무 높은 삽입 속도로 인해 섬유들(110)이 파손되는 것을 방지하기 위해서, 섬유들(110)은 보어들(210)에서 더 낮은 속도로 이동되어야 한다.
당업자는, 상기 실시예들이 제한적인 것이 아니고 예시적인 것으로 의도된다는 것을 인식해야 한다. 예를 들어, 당업자에 의해 상기 실시예들에 대한 많은 변경들이 이루어질 수 있고, 상이한 실시예들에서 설명된 다양한 특징들은 구성 또는 원리에서 상충하지 않고 서로 자유롭게 결합될 수 있다.
여러가지 예시적인 실시예들이 도시되고 설명되었지만, 개시내용의 원리들 및 정신을 벗어나지 않고 다양한 변경들 또는 수정들이 이러한 실시예들에서 이루어질 수 있고, 본 개시내용의 범위가 청구항들 및 그 등가물들에서 정의된다는 것이 당업자에 의해 인식될 것이다.
본원에 사용된 바와 같이, 단수로 인용되고 "단수표현"의 단어로 계속되는 엘리먼트는, 복수의 엘리먼트들 또는 단계들의 배제가 명시적으로 언급되지 않는 한 상기 복수의 엘리먼트들 또는 단계들을 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명의 "일 실시예"에 대한 언급들은 인용된 특징들을 또한 포함하는 추가적인 실시예들의 존재를 배제하는 것으로 해석되지 않도록 의도된다. 또한, 다르게 명시적으로 언급되지 않는 한, 특정 특성을 갖는 엘리먼트들 또는 복수의 엘리먼트들을 "포함하는" 또는 "갖는" 실시예들은 그 특성을 갖지 않는 추가적인 그러한 엘리먼트들을 포함할 수 있다.
Claims (15)
- 다중-섬유 케이블의 섬유들의 적어도 하나의 행을 다중-보어 페룰(multi-bore ferrule)의 보어들의 적어도 하나의 행에 자동으로 삽입하는 시스템으로서,
상기 섬유들의 적어도 하나의 행의 단부 표면 프로파일의 중심 및 상기 다중-보어 페룰의 단부 표면 프로파일의 중심을 식별하도록 구성되는 비전 디바이스;
상기 다중-섬유 케이블을 상부에 유지시키도록 구성되는 케이블 홀더;
상기 다중-보어 페룰을 상부에 유지시키도록 구성되는 페룰 홀더; 및
서로 직교하는 제 1 방향, 제 2 방향 및 제 3 방향으로 이동가능하도록 구성되는 이동 기구를 포함하고,
상기 케이블 홀더는 상기 이동 기구 상에 장착되고, 상기 이동 기구는, 상기 섬유들의 적어도 하나의 행의 상기 단부 표면 프로파일의 중심을 상기 다중-보어 페룰의 상기 단부 표면 프로파일의 중심과 정렬시키고 상기 섬유들의 적어도 하나의 행을 상기 다중-보어 페룰의 보어들의 상기 적어도 하나의 행에 삽입하도록, 상기 케이블 홀더를 상기 비전 디바이스의 안내에 따라 이동시키는, 다중-섬유 케이블의 섬유들의 적어도 하나의 행을 다중-보어 페룰의 보어들의 적어도 하나의 행에 자동으로 삽입하는 시스템. - 제 1 항에 있어서,
상기 제 3 방향을 수직 방향이고, 상기 제 1 방향 및 상기 제 2 방향은 상기 제 3 방향에 수직인 수평면을 정의하는, 다중-섬유 케이블의 섬유들의 적어도 하나의 행을 다중-보어 페룰의 보어들의 적어도 하나의 행에 자동으로 삽입하는 시스템. - 제 1 항에 있어서,
상기 케이블 홀더는, 상기 다중-섬유 케이블의 상부 표면 및 저부 표면이 상기 제 1 방향 및 상기 제 2 방향에 의해 정의된 평면과 평행하도록 상기 다중-섬유 케이블을 포지셔닝시키도록 구성되고; 그리고
상기 페룰 홀더는, 상기 다중-보어 페룰의 상부 표면 및 저부 표면이 상기 제 1 방향 및 상기 제 2 방향에 의해 정의된 평면과 평행하도록 상기 다중-보어 페룰을 포지셔닝시키도록 구성되는, 다중-섬유 케이블의 섬유들의 적어도 하나의 행을 다중-보어 페룰의 보어들의 적어도 하나의 행에 자동으로 삽입하는 시스템. - 제 1 항에 있어서,
상기 페룰 홀더 및 상기 비전 디바이스는 고정식인, 다중-섬유 케이블의 섬유들의 적어도 하나의 행을 다중-보어 페룰의 보어들의 적어도 하나의 행에 자동으로 삽입하는 시스템. - 제 1 항에 있어서,
상기 페룰 홀더는 상기 시스템의 작업 테이블 상에 장착된 고정식 블록을 포함하고; 그리고
상기 다중-보어 페룰과 매칭되는 페룰 포지셔닝 슬롯이 내부에 상기 다중-보어 페룰을 수용하도록 상기 고정식 블록에 형성되는, 다중-섬유 케이블의 섬유들의 적어도 하나의 행을 다중-보어 페룰의 보어들의 적어도 하나의 행에 자동으로 삽입하는 시스템. - 제 1 항에 있어서,
상기 케이블 홀더는 고정식 시트 및 이동가능한 누름판을 포함하고;
케이블 포지셔닝 슬롯이 내부에 상기 다중 섬유 케이블을 수용하도록 상기 고정식 시트에 형성되고; 그리고
상기 이동가능한 누름판은, 상기 다중-섬유 케이블을 제 위치에서 유지시키기 위해서, 상기 다중-섬유 케이블을 가압하도록 적응되는, 다중-섬유 케이블의 섬유들의 적어도 하나의 행을 다중-보어 페룰의 보어들의 적어도 하나의 행에 자동으로 삽입하는 시스템. - 제 1 항에 있어서,
상기 비전 디바이스는,
상기 섬유들의 적어도 하나의 행 및 상기 다중-보어 페룰의 제 1 이미지를 상기 제 3 방향에서 포착하기 위해서, 광축이 상기 제 3 방향과 평행하도록 포지셔닝되는 제 1 촬상 장치;
상기 섬유들의 적어도 하나의 행 및 상기 다중-보어 페룰의 제 2 이미지를 상기 제 1 방향에서 포착하기 위해서, 광축이 상기 제 1 방향과 평행하도록 포지셔닝되는 제 2 촬상 장치; 및
상기 제 1 이미지에서 상기 섬유들의 적어도 하나의 행의 중심 라인 및 상기 다중-보어 페룰의 중심 라인을 식별하고 그리고 상기 제 2 이미지에서 상기 섬유들의 적어도 하나의 행의 중심 라인 및 상기 다중-보어 페룰의 중심 라인을 식별하도록 구성되는 이미지 인식 장치를 포함하는, 다중-섬유 케이블의 섬유들의 적어도 하나의 행을 다중-보어 페룰의 보어들의 적어도 하나의 행에 자동으로 삽입하는 시스템. - 제 7 항에 있어서,
상기 이동 기구는, 상기 제 1 이미지에서 상기 섬유들의 적어도 하나의 행의 상기 중심 라인을 상기 다중-보어 페룰의 상기 중심 라인과 정렬시키기 위해서, 상기 케이블 홀더를 상기 제 1 방향으로 이동시키도록 적응되고;
상기 이동 기구는, 상기 제 2 이미지에서 상기 섬유들의 적어도 하나의 행의 상기 중심 라인을 상기 다중-보어 페룰의 상기 중심 라인과 정렬시키기 위해서, 상기 케이블 홀더를 상기 제 3 방향으로 이동시키도록 적응되고; 그리고
상기 이동 기구는, 상기 섬유들의 적어도 하나의 행을 상기 다중-보어 페룰의 보어들의 상기 적어도 하나의 행에 삽입하기 위해서, 상기 케이블 홀더를 상기 제 2 방향로 이동시키도록 적응되는, 다중-섬유 케이블의 섬유들의 적어도 하나의 행을 다중-보어 페룰의 보어들의 적어도 하나의 행에 자동으로 삽입하는 시스템. - 제 8 항에 있어서,
상기 다중-보어 페룰은 케이블 수용 챔버를 구비하고, 플랫폼이 상기 케이블 수용 챔버의 저부 표면 상에 형성되고 상기 케이블 수용 챔버의 저부 표면으로부터 돌출되며, 상기 섬유들의 적어도 하나의 행을 보어들의 상기 적어도 하나의 행으로 안내하기 위한 복수의 안내 리세스들이 상기 플랫폼의 상부 표면에 형성되고, 상기 플랫폼을 외부에 노출시키는 개구(205)가 상기 케이블 수용 챔버의 상부 벽에 형성되고; 그리고
상기 제 1 촬상 장치에 의해 동시에 포착된 상기 플랫폼의 상기 단부 표면 및 상기 섬유들의 적어도 하나의 행의 상기 단부 표면의 이미지에 기초하여, 상기 플랫폼의 단부 표면에 대한 상기 섬유들의 적어도 하나의 행의 단부 표면의 포지션을 획득하기 위해서, 상기 제 1 촬상 장치가 상기 케이블 홀더 및 상기 페룰 홀더의 위에 위치되는, 다중-섬유 케이블의 섬유들의 적어도 하나의 행을 다중-보어 페룰의 보어들의 적어도 하나의 행에 자동으로 삽입하는 시스템. - 다중-섬유 케이블의 섬유들의 적어도 하나의 행을 다중-보어 페룰의 보어들의 적어도 하나의 행에 자동으로 삽입하는 방법으로서,
S110 : 제 1 항에 따른 시스템을 제공하는 단계;
S120 : 상기 케이블 홀더 및 상기 페룰 홀더 상에서 각각 상기 다중-섬유 케이블 및 상기 다중-보어 페룰을 유지하는 단계;
S130: 상기 섬유들의 적어도 하나의 행의 상기 단부 표면 프로파일의 중심 및 상기 다중-보어 페룰의 단부 표면 프로파일의 중심을 상기 비전 디바이스에 의해 식별하는 단계;
S140: 상기 섬유들의 적어도 하나의 행의 상기 단부 표면 프로파일의 중심이 상기 다중-보어 페룰의 상기 단부 표면 프로파일의 중심과 정렬되도록, 상기 케이블 홀더를 상기 이동 기구에 의해 상기 비전 디바이스의 안내에 따라 이동시키는 단계; 및
S150 : 상기 섬유들의 적어도 하나의 행이 상기 다중-보어 페룰의 보어들의 상기 적어도 하나의 행에 삽입되도록, 상기 이동 기구에 의해 상기 케이블 홀더를 이동시키는 단계
를 포함하는, 다중-섬유 케이블의 섬유들의 적어도 하나의 행을 다중-보어 페룰의 보어들의 적어도 하나의 행에 자동으로 삽입하는 방법. - 제 10 항에 있어서,
상기 단계(S130)는,
상기 제 1 촬상 장치에 의해 상기 섬유들의 적어도 하나의 행 및 상기 다중-보어 페룰의 제 1 이미지를 상기 제 3 방향에서 포착하는 단계;
상기 제 2 촬상 장치에 의해 상기 섬유들의 적어도 하나의 행 및 상기 다중-보어 페룰의 제 2 이미지를 상기 제 1 방향에서 포착하는 단계; 및
이미지 인식 장치에 의해, 상기 제 1 이미지에서 상기 섬유들의 적어도 하나의 행의 중심 라인 및 상기 다중-보어 페룰의 중심 라인을 식별하고 그리고 상기 제 2 이미지에서 상기 섬유들의 적어도 하나의 행의 중심 라인 및 상기 다중-보어 페룰의 중심 라인을 식별하는 단계를 포함하는, 다중-섬유 케이블의 섬유들의 적어도 하나의 행을 다중-보어 페룰의 보어들의 적어도 하나의 행에 자동으로 삽입하는 방법. - 제 11 항에 있어서,
상기 단계(S140)는,
상기 제 1 이미지에서 상기 섬유들의 적어도 하나의 행의 상기 중심 라인 및 상기 다중-보어 페룰의 중심 라인이 서로 정렬되도록, 상기 이동 기구에 의해 상기 케이블 홀더를 상기 비전 디바이스의 안내에 따라 상기 제 1 방향으로 이동시키는 단계; 및
상기 제 2 이미지에서 상기 섬유들의 적어도 하나의 행의 상기 중심 라인 및 상기 다중-보어 페룰의 중심 라인이 서로 정렬되도록, 상기 이동 기구에 의해 상기 케이블 홀더를 상기 비전 디바이스의 상기 안내에 따라 상기 제 3 방향으로 이동시키는 단계를 포함하는, 다중-섬유 케이블의 섬유들의 적어도 하나의 행을 다중-보어 페룰의 보어들의 적어도 하나의 행에 자동으로 삽입하는 방법. - 제 12 항에 있어서,
상기 단계(S150)는,
S151 : 상기 섬유들의 적어도 하나의 행의 단부 표면이 상기 다중-보어 페룰의 플랫폼의 단부 표면 근처에 있을 때까지, 상기 케이블 홀더를 상기 비전 디바이스의 안내에 따라 상기 이동 기구에 의해 제 1 속도로 제 2 방향으로 이동시키는 단계;
S152 : 상기 섬유들의 적어도 하나의 행의 상기 단부 표면 프로파일의 하부 에지가 상기 플랫폼의 상기 단부 표면의 상부 에지보다 더 높도록, 상기 케이블 홀더를 상기 비전 디바이스의 안내에 따라 상기 이동 기구에 의해 상기 제 3 방향으로 미리결정된 거리만큼 상방으로 수직 이동시키는 단계; 및
S153 : 상기 다중-섬유 케이블의 외부 보호 층의 단부 표면이 상기 플랫폼의 상기 단부 표면에 도달할 때까지, 상기 케이블 홀더를 상기 비전 디바이스의 안내에 따라 상기 이동 기구에 의해 제 2 속도로 상기 제 2 방향으로 이동시키는 단계를 포함하는, 다중-섬유 케이블의 섬유들의 적어도 하나의 행을 다중-보어 페룰의 보어들의 적어도 하나의 행에 자동으로 삽입하는 방법. - 제 13 항에 있어서,
상기 제 1 속도는 상기 제 2 속도보다 더 빠른, 다중-섬유 케이블의 섬유들의 적어도 하나의 행을 다중-보어 페룰의 보어들의 적어도 하나의 행에 자동으로 삽입하는 방법. - 제 13 항에 있어서,
상기 미리결정된 거리는 상기 섬유의 직경의 최대 허용가능한 공차의 절반보다 더 큰, 다중-섬유 케이블의 섬유들의 적어도 하나의 행을 다중-보어 페룰의 보어들의 적어도 하나의 행에 자동으로 삽입하는 방법.
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