JP2017534071A

JP2017534071A - ファイバを自動的に挿入するシステムおよび方法

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Publication number: JP2017534071A
Application number: JP2016549562A
Authority: JP
Inventors: シェ，フェンチュン; ジャーン，ダンダン; フー，リュイハイ; リー，ハーン; ジャーン，ユイ; ルゥ，ロベルトフランシスコ・イー
Original assignee: TE Connectivity Corp
Current assignee: TE Connectivity Corp
Priority date: 2014-11-10
Filing date: 2015-11-09
Publication date: 2017-11-16
Anticipated expiration: 2035-11-09
Also published as: TW201629562A; TWI687729B; EP3218754B1; JP6705751B2; KR20170091109A; WO2016075607A1; EP3218754A1; CN105652385A; US20170242202A1; CN105652385B; US10036858B2

Abstract

マルチファイバケーブルの少なくとも１列のファイバをマルチ穴フェルールの少なくとも１列の穴に自動的に挿入するシステムは、少なくとも１列のファイバの端面プロファイルの中心とマルチ穴フェルールの端面プロファイルの中心とを識別するように構成された観察デバイスと、マルチファイバケーブルを保持するように構成されたケーブル保持部と、マルチ穴フェルールを保持するように構成されたフェルール保持部と、互いに垂直な第１の方向、第２の方向、および第３の方向に移動できるように構成された移動機構と、を含む。ケーブル保持部は、移動機構に装着され、移動機構は、観察デバイスの案内の下でケーブル保持部を移動させて、少なくとも１列のファイバの端面プロファイルの中心をマルチ穴フェルールの端面プロファイルの中心に位置合わせし、少なくとも１列のファイバをマルチ穴フェルールの少なくとも１列の穴に挿入する。少なくとも１列のファイバはマルチ穴フェルール中に迅速に正確に挿入され、それにより、ファイバ挿入効率および品質が改善される。【選択図】図３

Description

関連出願の相互参照
この出願は、２０１５年１１月１０日に中国国家知識産権局に出願された中国特許出願第２０１４１０６２７７７７．０号の利益を主張し、その開示の全体が参照により本明細書に組み込まれる。

本発明の実施形態は、マルチファイバケーブルの少なくとも１列のファイバをマルチ穴フェルールの少なくとも１列の穴に自動的に挿入するシステムおよび方法に関する。

先行技術では、単一ファイバケーブルの単一ファイバを単一穴フェルールの単一穴に自動的に挿入するシステムが開発されている。しかしながら、今までのところ、マルチファイバケーブルの少なくとも１列のファイバをマルチ穴フェルールの少なくとも１列の穴に自動的に挿入するように構成されたシステムは開発されていない。

一般に、マルチ穴フェルールは単一穴フェルールよりも複雑であり、多くの新しい問題が、マルチファイバケーブルのファイバをマルチ穴フェルールの穴に挿入する間に生じることがある。そのために、マルチファイバケーブルの少なくとも１列のファイバをマルチ穴フェルールの少なくとも１列の穴に挿入することは、単一ファイバケーブルの単一ファイバを単一穴フェルールの単一穴に挿入することよりも困難である。

現在、マルチファイバケーブルの少なくとも１列のファイバは、手動で、マルチ穴フェルールの少なくとも１列の穴に挿入されており、それは、非常に低い生産効率をもたらし、ファイバを挿入する品質を制御することが困難である。

本発明は、上記の欠点の少なくとも１つの態様を克服するかまたは緩和するためになされた。

本発明の目的によれば、マルチファイバケーブルの少なくとも１列のファイバをマルチ穴フェルールの少なくとも１列の穴に高い効率および品質で自動的に挿入するシステムおよび方法が提供される。

本発明の一態様によれば、マルチファイバケーブルの少なくとも１列のファイバをマルチ穴フェルールの少なくとも１列の穴に自動的に挿入するシステムが提供される。このシステムは、少なくとも１列のファイバの端面プロファイルの中心とマルチ穴フェルールの端面プロファイルの中心とを識別するように構成された観察デバイスと、マルチファイバケーブルを保持するように構成されたケーブル保持部と、マルチ穴フェルールを保持するように構成されたフェルール保持部と、互いに垂直な第１の方向、第２の方向、および第３の方向に移動できるように構成された移動機構とを備え、ケーブル保持部は、移動機構に装着され、移動機構は、観察デバイスの案内の下でケーブル保持部を移動させて、少なくとも１列のファイバの端面プロファイルの中心をマルチ穴フェルールの端面プロファイルの中心に位置合わせし、少なくとも１列のファイバをマルチ穴フェルールの少なくとも１列の穴に挿入するようにする。

本発明の例示的な実施形態によれば、第３の方向は垂直方向であり、第１の方向および第２の方向は、第３の方向に垂直な水平面を画定する。

本発明の別の例示的な実施形態によれば、ケーブル保持部は、マルチファイバケーブルの上面および底面が第１の方向および第２の方向によって画定される面と平行になるように、マルチファイバケーブルを位置決めするように構成され、フェルール保持部は、マルチ穴フェルールの上面および底面が第１の方向および第２の方向によって画定される面と平行になるように、マルチ穴フェルールを位置決めするように構成される。

本発明の別の例示的な実施形態によれば、フェルール保持部および観察デバイスは固定されている。

本発明の別の例示的な実施形態によれば、フェルール保持部は、システムの作業台に装着された固定ブロックを含み、マルチ穴フェルールに適合するフェルール位置決めスロットが、その中にマルチ穴フェルールを受け取るために、固定ブロックに形成される。

本発明の別の例示的な実施形態によれば、ケーブル保持部は、固定シートと、可動加圧プレートとを含み、ケーブル位置決めスロットが、その中にマルチファイバケーブルを受け取るために、固定シートに形成され、可動加圧プレートが、マルチファイバケーブルを所定の位置に保持するために、マルチファイバケーブルを圧するように構成される。

本発明の別の例示的な実施形態によれば、観察デバイスは、第１の画像化装置であり、少なくとも１列のファイバおよびマルチ穴フェルールの第１の画像を第３の方向で捕捉するために、第１の画像化装置の光軸が第３の方向と平行になるように位置決めされる、第１の画像化装置と、第２の画像化装置であり、少なくとも１列のファイバおよびマルチ穴フェルールの第２の画像を第１の方向で捕捉するために、第２の画像化装置の光軸が第１の方向と平行になるように位置決めされる、第２の画像化装置と、第１の画像における少なくとも１列のファイバの中心線とマルチ穴フェルールの中心線とを識別し、第２の画像における少なくとも１列のファイバの中心線とマルチ穴フェルールの中心線とを識別するように構成された画像認識装置とを備える。

本発明の別の例示的な実施形態によれば、移動機構が、第１の画像における少なくとも１列のファイバの中心線をマルチ穴フェルールの中心線に位置合わせするために、第１の方向にケーブル保持部を移動させるように構成され、移動機構が、第２の画像における少なくとも１列のファイバの中心線をマルチ穴フェルールの中心線に位置合わせするために、第３の方向にケーブル保持部を移動させるように構成され、移動機構が、少なくとも１列のファイバをマルチ穴フェルールの少なくとも１列の穴に挿入するために、第２の方向にケーブル保持部を移動させるように構成される。

本発明の別の例示的な実施形態によれば、マルチ穴フェルールは、ケーブル受取りチャンバを有し、プラットフォームが、ケーブル受取りチャンバの底面に形成され、ケーブル受取りチャンバの底面から突き出され、少なくとも１列のファイバを少なくとも１列の穴に案内するための複数の案内凹部が、プラットフォームの上面に形成され、プラットフォームを外に露出させる開口が、ケーブル受取りチャンバの上壁に形成され、第１の画像化装置が、第１の画像化装置によって同時に捕捉された少なくとも１列のファイバの端面およびプラットフォームの端面の画像に基づいてプラットフォームの端面に対する少なくとも１列のファイバの端面の位置を得るために、ケーブル保持部およびフェルール保持部の上方に配置される。

本発明の別の態様によれば、マルチファイバケーブルの少なくとも１列のファイバをマルチ穴フェルールの少なくとも１列の穴に自動的に挿入する方法が提供され、この方法は、
Ｓ１１０：上述のシステムを用意するステップと、
Ｓ１２０：それぞれ、マルチファイバケーブルおよびマルチ穴フェルールをケーブル保持部およびフェルール保持部に保持するステップと、
Ｓ１３０：観察デバイスによって少なくとも１列のファイバの端面プロファイルの中心とマルチ穴フェルールの端面プロファイルの中心とを識別するステップと、
Ｓ１４０：少なくとも１列のファイバの端面プロファイルの中心がマルチ穴フェルールの端面プロファイルの中心に位置合わせされるように、観察デバイスの案内の下で移動機構によってケーブル保持部を移動させるステップと、
Ｓ１５０：少なくとも１列のファイバがマルチ穴フェルールの少なくとも１列の穴に挿入されるように、移動機構によってケーブル保持部を移動させるステップと
を含む。

本発明の例示的な実施形態によれば、上述の方法において、ステップＳ１３０は、少なくとも１列のファイバおよびマルチ穴フェルールの第１の画像を第３の方向において第１の画像化装置によって捕捉するステップと、少なくとも１列のファイバおよびマルチ穴フェルールの第２の画像を第１の方向において第２の画像化装置によって捕捉するステップと、画像認識装置によって、第１の画像における少なくとも１列のファイバの中心線とマルチ穴フェルールの中心線とを識別し、第２の画像における少なくとも１列のファイバの中心線とマルチ穴フェルールの中心線とを識別するステップとを含む。

本発明の別の例示的な実施形態によれば、上述の方法において、ステップＳ１４０は、第１の画像における少なくとも１列のファイバの中心線とマルチ穴フェルールの中心線とが互いに位置合わせされるように、第１の方向に観察デバイスの案内の下で移動機構によってケーブル保持部を移動させるステップと、第２の画像における少なくとも１列のファイバの中心線とマルチ穴フェルールの中心線とが互いに位置合わせされるように、第３の方向に観察デバイスの案内の下で移動機構によってケーブル保持部を移動させるステップとを含む。

本発明の別の例示的な実施形態によれば、上述の方法において、ステップＳ１５０は、Ｓ１５１：少なくとも１列のファイバの端面が、マルチ穴フェルールのプラットフォームの端面に接近するまで、第２の方向に第１の速度で観察デバイスの案内の下で移動機構によってケーブル保持部を移動させるステップと、Ｓ１５２：少なくとも１列のファイバの端面プロファイルの下縁がプラットフォームの端面の上縁よりも高くなるように、第３の方向に所定の距離だけ上方に観察デバイスの案内の下で移動機構によってケーブル保持部を垂直に移動させるステップと、Ｓ１５３：マルチファイバケーブルの外側保護層の端面がプラットフォームの端面に達するまで、第２の方向に第２の速度で観察デバイスの案内の下で移動機構によってケーブル保持部を移動させるステップとを含む。

本発明の別の例示的な実施形態によれば、第１の速度は２の速度よりも大きい。

本発明の別の例示的な実施形態によれば、所定の距離は、ファイバの直径の最大許容差の半分よりも大きい。

本発明の上述の様々な例示的な実施形態において、観察デバイスの案内の下で、移動機構は、少なくとも１列のファイバの端面プロファイルの中心をマルチ穴フェルールの端面プロファイルの中心に自動的に位置合わせし、少なくとも１列のファイバをマルチ穴フェルールの少なくとも１列の穴に自動的に挿入する。それによって、少なくとも１列のファイバはマルチ穴フェルールに迅速に正確に挿入され、それにより、ファイバ挿入効率および品質が改善される。

本発明の上述および他の特徴は、添付図面を参照しながら本発明の例示的な実施形態を詳細に説明することによってより明らかになるであろう。

典型的なリボンマルチファイバケーブルの例示的な図である。後ろ側から見た典型的なマルチ穴フェルールの例示的な斜視図である。前側から見た典型的なマルチ穴フェルールの例示的な斜視図である。本発明の例示的な実施形態によるファイバを自動的に挿入するシステムの例示的な図である。図３に示したシステムの拡大局所図である。第１の画像化装置によって捕捉されたマルチファイバケーブルおよびマルチ穴フェルールの第１の画像を示す図である。第２の画像化装置によって捕捉されたマルチファイバケーブルおよびマルチ穴フェルールの第２の画像を示す図である。

本開示の例示的な実施形態を、添付図面を参照しながら以下で詳細に説明する。同様の参照番号は同様の要素を指す。しかしながら、本開示は、様々な形態で具現化することができ、本明細書に記載した実施形態に限定されると解釈されるべきでなく、むしろ、本開示を徹底的で完全なものにし、当業者に本開示の概念を十分に伝えるためにこれらの実施形態を提供する。

以下の詳細な説明において、説明のために、開示する実施形態を徹底して理解できるように多数の特定の細部を記載する。しかしながら、これらの特定の細部なしに、１つまたは複数の実施形態を実践できることは明らかであろう。他の例では、図面を簡単にするために、よく知られている構造およびデバイスは概略的に示している。

本発明の一般的概念によれば、マルチファイバケーブルの少なくとも１列のファイバをマルチ穴フェルールの少なくとも１列の穴に自動的に挿入するシステムが提供される。システムは、少なくとも１列のファイバの端面プロファイルの中心とマルチ穴フェルールの端面プロファイルの中心とを識別するように構成された観察デバイスと、マルチファイバケーブルを保持するように構成されたケーブル保持部と、マルチ穴フェルールを保持するように構成されたフェルール保持部と、互いに垂直な第１の方向、第２の方向、および第３の方向に移動できるように構成された移動機構とを備える。ケーブル保持部は、移動機構に装着される。移動機構は、観察デバイスの案内の下でケーブル保持部を移動させて、少なくとも１列のファイバの端面プロファイルの中心をマルチ穴フェルールの端面プロファイルの中心に位置合わせし、それぞれ、少なくとも１列のファイバをマルチ穴フェルールの少なくとも１列の穴に挿入する。

図１は、典型的なリボンマルチファイバケーブル１００の例示的な図である。図１に示すように、マルチファイバケーブル１００は、主として、複数のファイバ１１０と、ファイバ１１０を中に封入する外側保護層１２０とを含む。

図示の実施形態では、図１に示すように、複数のファイバ１１０は、１列に配列される。マルチファイバケーブル１００をマルチ穴フェルール２００（図２を参照）に挿入する前に、外側保護層１２０のある区間を剥ぎ取って、ファイバ１１０の列を所定の長さだけ露出させる必要がある。

本発明は図示の実施形態に限定されず、マルチファイバケーブルのファイバは２列以上に配列されてもよいことに留意されたい。対応して、マルチ穴フェルールは２列以上の穴を有することができる。

図２ａは、後ろ側から見た典型的なマルチ穴フェルール２００の例示的な斜視図である。図２ｂは、前側から見た典型的なマルチ穴フェルール２００の例示的な斜視図である。

図２ａおよび図２ｂに示すように、一実施形態では、ケーブル受取りチャンバ２０１は、マルチ穴フェルール２００の後部部分に形成される。プラットフォーム２０２が、ケーブル受取りチャンバ２０１の底面に形成され、ケーブル受取りチャンバ２０１の底面から突き出される。マルチファイバケーブル１００のファイバ１１０の列をマルチ穴フェルール２００の穴２１０の列に案内するための案内凹部２０４の列が、プラットフォーム２０２の上面に形成される。プラットフォーム２０２を外に露出させる開口２０５が、ケーブル受取りチャンバ２０１の上壁に形成される。

図３は、本発明の例示的な実施形態によるファイバを自動的に挿入するシステムの例示的な図である。図４は、図３に示したシステムの拡大局所図である。

本発明の例示的な実施形態において、図３および図４に示すように、マルチファイバケーブル１００の１列のファイバ１１０をマルチ穴フェルール２００の１列の穴２１０に自動的に挿入するように構成されたシステムが開示される。

図３および図４を参照すると、システムは、主として、少なくとも１列のファイバ１１０の端面プロファイルの中心とマルチ穴フェルール２００の端面プロファイルの中心とを識別するように構成された観察デバイス３０、４０と、マルチファイバケーブル１００を保持するように構成されたケーブル保持部１０と、マルチ穴フェルール２００を保持するように構成されたフェルール保持部２０と、互いに垂直な第１の方向Ｘ、第２の方向Ｙ、および第３の方向Ｚに移動できるように構成された移動機構１とを備える。

図３および図４に示すように、ケーブル保持部１０は、移動機構１に装着される。移動機構１は、観察デバイス３０、４０の案内の下でケーブル保持部１０を移動させて、ファイバ１１０の列の端面プロファイルの中心をマルチ穴フェルール２００の端面プロファイルの中心に位置合わせし、ファイバ１１０の列の端面プロファイルの中心をマルチ穴フェルール２００の端面プロファイルの中心に位置合わせした後、ファイバ１１０の列をマルチ穴フェルール２００の穴２１０の列に挿入する。

例示的な実施形態において、図３および図４に示すように、第１の方向Ｘは左右方向として定義され、第２の方向Ｙは前後方向として定義され、第３の方向Ｚは垂直方向として定義される。第１の方向Ｘおよび第２の方向Ｙは、第３の方向Ｚに垂直な水平面を画定する。

例示的な実施形態において、図３および図４に示すように、それぞれ、マルチファイバケーブル１００の１列のファイバ１１０をマルチ穴フェルール２００の１列の穴２１０に簡単に挿入するために、ケーブル保持部１０は、マルチファイバケーブル１００の上面および底面が第１の方向Ｘおよび第２の方向Ｙによって画定される水平面と平行である、すなわち、マルチファイバケーブル１００のファイバ１１０の列が第１の方向Ｘおよび第２の方向Ｙによって画定される水平面と平行であるようにマルチファイバケーブル１００を位置決めするように構成される。さらに、フェルール保持部２０は、マルチ穴フェルール２００の上面および底面が第１の方向Ｘおよび第２の方向Ｙによって画定される水平面と平行である、すなわち、マルチ穴フェルール２００の穴２１０の列が第１の方向Ｘおよび第２の方向Ｙによって画定される水平面と平行であるようにマルチ穴フェルール２００を位置決めするように構成される。

例示的な実施形態において、図３および図４に示すように、フェルール保持部２０は、システムの固定作業台２に固定される。フェルール保持部２０は、システムの作業台２に装着された固定ブロック２１を含む。マルチ穴フェルール２００に適合するフェルール位置決めスロット２２が、固定ブロック２１に形成される。マルチ穴フェルール２００をフェルール位置決めスロット２２に嵌め込むことができる。

例示的な実施形態において、図３および図４に示すように、ケーブル保持部１０は、固定シート１１と、可動加圧プレート１２とを含む。固定シート１１は、移動機構１の端部部分に装着することができる。ケーブル位置決めスロット１１ａが、固定シート１１に形成される。マルチファイバケーブル１００は、ケーブル位置決めスロット１１ａに嵌め込むことができる。可動加圧プレート１２は、マルチファイバケーブル１００を所定の位置に保持するために、マルチファイバケーブル１００を圧するように構成される。可動加圧プレート１２は、マルチファイバケーブル１００を圧するかまたは解放するために、固定シート１１を基準にして移動可能である。ケーブル保持部は、図３および図４に示したケーブル保持部１０に限定されず、ケーブル保持部は任意の他の好適なクランプとすることができることに留意されたい。

図５ａは、第１の画像化装置３０によって捕捉されたマルチファイバケーブル１００およびマルチ穴フェルール２００の第１の画像を示す。図５ｂは、第２の画像化装置４０によって捕捉されたマルチファイバケーブル１００およびマルチ穴フェルール２００の第２の画像を示す。

例示的な実施形態において、図３、図４、図５ａ、および図５ｂに示すように、観察デバイス３０、４０は、主として、第１の画像化装置３０と、第２の画像化装置４０と、画像認識装置とを含む。

図３および図５ａに示すように、第１の画像化装置３０は、ファイバ１１０の列およびマルチ穴フェルール２００の第１の画像（図５ａを参照）を第３の方向Ｚで捕捉するために、第１の画像化装置３０の光軸が第３の方向Ｚと平行になるように位置決めされる。第１の画像化装置３０は、例えば、カメラとすることができる。第１の画像化装置３０は、固定支持フレーム３に固定されており、移動機構１と一緒に移動しない。

図３および図５ｂに示すように、第２の画像化装置４０は、ファイバ１１０の列およびマルチ穴フェルール２００の第２の画像（図５ｂを参照）を第１の方向Ｘで捕捉するために、第２の画像化装置４０の光軸が第１の方向Ｘと平行になるように位置決めされる。第２の画像化装置４０は、例えば、カメラとすることができる。第２の画像化装置４０は、固定支持フレーム４に固定されており、移動機構１と一緒に移動しない。

図５ａおよび図５ｂに示すように、画像認識装置は、第１の画像におけるファイバ１１０の列の中心線Ｌ１０１とマルチ穴フェルール２００の中心線Ｌ２０１とを識別し、第２の画像におけるファイバ１１０の列の中心線Ｌ１０２とマルチ穴フェルール２００の中心線Ｌ２０２とを識別するように構成される。

図５ａに示すように、第１の画像において、ファイバ１１０の列の端面プロファイルの中心ラインＬ１０１とマルチ穴フェルール２００の端面プロファイルの中心ラインＬ２０１とが得られる。例えば、図５ａに示すように、ファイバ１１０の列の端面プロファイルの中心ラインＬ１０１がマルチ穴フェルール２００の端面プロファイルの中心ラインＬ２０１に位置合わせされていない場合、移動機構１は、ファイバ１１０の列の端面プロファイルの中心ラインＬ１０１がマルチ穴フェルール２００の端面プロファイルの中心ラインＬ２０１に位置合わせされるまで第１の方向Ｘにケーブル保持部１０を移動させることができる。

図５ｂに示すように、第２の画像において、ファイバ１１０の列の端面プロファイルの中心ラインＬ１０２とマルチ穴フェルール２００の端面プロファイルの中心ラインＬ２０２とが得られる。例えば、図５ｂに示すように、ファイバ１１０の列の端面プロファイルの中心ラインＬ１０２がマルチ穴フェルール２００の端面プロファイルの中心ラインＬ２０２に位置合わせされていない場合、移動機構１は、ファイバ１１０の列の端面プロファイルの中心ラインＬ１０２がマルチ穴フェルール２００の端面プロファイルの中心ラインＬ２０２に位置合わせされるまで第３の方向Ｚにケーブル保持部１０を移動させることができる。

第１の画像におけるファイバ１１０の列の中心線Ｌ１０１とマルチ穴フェルール２００の中心線Ｌ２０１とが互いに位置合わせされた後、および第２の画像におけるファイバ１１０の列の中心線Ｌ１０２とマルチ穴フェルール２００の中心線Ｌ２０２とが互いに位置合わせされた後、ファイバ１１０の列の端面プロファイルの中心は、完全に、マルチ穴フェルール２００の端面プロファイルの中心に位置合わせされている。次に、移動機構１は、第２の方向Ｙにケーブル保持部１０を移動させて、ファイバ１１０の列をマルチ穴フェルール２００の穴２１０の列に挿入することができる。

以下、図１〜図５を参照しながら上述のシステムによってマルチファイバケーブル１００のファイバ１１０の列をマルチ穴フェルール２００の穴２１０の列に挿入する方法を詳細に説明する。この方法は、主として、
Ｓ１１０：上述の実施形態で述べたようなシステムを用意するステップと、
Ｓ１２０：それぞれ、マルチファイバケーブル１００およびマルチ穴フェルール２００をケーブル保持部１０およびフェルール保持部２０に保持するステップと、
Ｓ１３０：観察デバイス３０、４０によってファイバ１１０の列の端面プロファイルの中心とマルチ穴フェルール２００の端面プロファイルの中心とを識別するステップと、
Ｓ１４０：ファイバ１１０の列の端面プロファイルの中心がマルチ穴フェルール２００の端面プロファイルの中心に位置合わせされるように、観察デバイス３０、４０の案内の下で移動機構１によってケーブル保持部１０を移動させるステップと、
Ｓ１５０：ファイバ１１０の列がマルチ穴フェルール２００の穴２１０の列に挿入されるように、移動機構１によってケーブル保持部１０を移動させるステップと
を含む。

本発明の例示的な実施形態において、ステップＳ１３０は、主として、
Ｓ１３１：ファイバ１１０の列およびマルチ穴フェルール２００の第１の画像を第３の方向Ｚにおいて第１の画像化装置３０によって捕捉するステップと、
Ｓ１３２：ファイバ１１０の列およびマルチ穴フェルール２００の第２の画像を第１の方向Ｘにおいて第２の画像化装置４０によって捕捉するステップと、
Ｓ１３３：画像認識装置によって、第１の画像におけるファイバ１１０の列の中心線Ｌ１０１とマルチ穴フェルール２００の中心線Ｌ２０１とを識別し、第２の画像におけるファイバ１１０の列の中心線Ｌ１０２とマルチ穴フェルール２００の中心線Ｌ２０２とを識別するステップと
を含む。

本発明の例示的な実施形態において、ステップＳ１４０は、主として、
Ｓ１４１：第１の画像におけるファイバ１１０の列の中心線Ｌ１０１とマルチ穴フェルール２００の中心線Ｌ２０１とが互いに位置合わせされるように、第１の方向Ｘに移動機構１によって観察デバイス３０、４０の案内の下でケーブル保持部１０を移動させるステップと、
Ｓ１４２：第２の画像におけるファイバ１１０の列の中心線Ｌ１０２とマルチ穴フェルール２００の中心線Ｌ２０２とが互いに位置合わせされるように、第３の方向Ｚに移動機構１によって観察デバイス３０、４０の案内の下でケーブル保持部１０を移動させるステップと、
を含む。

本発明の例示的な実施形態において、ステップＳ１５０は、主として、
Ｓ１５１：少なくとも１列のファイバ１１０の端面が、マルチ穴フェルール２００のプラットフォーム２０２の端面２０３に接近するまで、第２の方向Ｙに第１の速度で移動機構１によって観察デバイス３０、４０の案内の下でケーブル保持部１０を移動させるステップと、
Ｓ１５２：ファイバ１１０の列の端面プロファイルの下縁がプラットフォーム２０２の端面２０３の上縁よりも高くなるように、第３の方向Ｚに所定の距離だけ上方に移動機構１によって観察デバイス３０、４０の案内の下でケーブル保持部１０を垂直に移動させるステップと、
Ｓ１５３：マルチファイバケーブル１００の外側保護層１２０の端面がプラットフォーム２０２の端面２０３に達するまで、第２の方向Ｙに第２の速度で移動機構１によって観察デバイス３０、４０の案内の下でケーブル保持部１０を移動させるステップと、
を含む。

図３および図４に示すように、例示的な実施形態において、第１の画像化装置３０は、ケーブル保持部１０およびフェルール保持部２０の上方に配置され、プラットフォーム２０２は、ケーブル受取りチャンバ２０１の上壁に形成された開口２０５を通して外に露出される。このようにして、画像化装置３０は、ファイバ１１０の列の端面およびプラットフォーム２０２の端面２０３の画像を同時に捕捉することができ、その画像に基づいて、プラットフォーム２０２の端面２０３に対するファイバ１１０の列の端面の位置を得ることができる。

ファイバ１１０の直径が製造誤差に起因して基準直径よりも大きい場合、ファイバ１１０を挿入する間に、ファイバ１１０の列の端面プロファイルの下縁がプラットフォーム２０２の端面２０３の上縁よりも低くなることがある。それによって、ファイバ１１０の列の端面プロファイルの下縁がプラットフォーム２０２の端面２０３の上縁と接触しぶつかることがあり、それがファイバ１１０を壊すことがあるという危険があり得る。そのような危険を避けるために、上述のステップＳ１５２において、ファイバ１１０の列の端面が、マルチ穴フェルール２００のプラットフォーム２０２の端面２０３の近くの位置に達した後、第３の方向Ｚに所定の距離だけ上方に移動機構１によってケーブル保持部１０を垂直に移動させて、ファイバ１１０の列の端面プロファイルの下縁がプラットフォーム２０２の端面２０３の上縁に接触しぶつからないようにする必要がある。
所定の距離は、ファイバ１１０の直径の最大許容差に基づいて決定することができ、例えば、所定の距離は、ファイバ１１０の直径の最大許容差の半分よりも大きくすることができる。加えて、所定の距離は、ファイバ１１０の列の端面プロファイルの上縁が穴２１０の列の上縁に接触しぶつからないように大きすぎないようにする。すなわち、所定の距離は、許容製造誤差範囲のファイバ１１０の最小直径と最大直径との間の差値の半分未満とすべきである、すなわち、所定の距離は、ファイバ１１０の直径の最大許容差未満とすべきである。

本発明の例示的な実施形態において、ファイバ挿入効率を改善するために、ステップＳ１５１における移動機構１の第１の速度は、ステップＳ１５３における移動機構１の第２の速度よりも大きくすべきである。ステップＳ１５１において、ファイバ１１０は、マルチ穴フェルール２００のケーブル受取りチャンバ２０１に入るだけであり、いかなる抵抗にもさらされないことになる。それによって、ファイバ１１０はケーブル受取りチャンバ２０１ではより高速で移動して、ファイバ挿入効率を上げることができる。ステップＳ１５３において、ファイバ１１０は穴２１０に入り、相対的により高い抵抗にさらされることになる。そのために、ファイバ１１０は、高すぎる挿入速度に起因してファイバ１１０が壊れるのを防止するために、穴２１０ではより低速で移動されるべきである。

上述の実施形態は限定ではなく例示であることが意図されていることを当業者は理解すべきである。例えば、当業者は上述の実施形態に多くの修正を行うことができ、異なる実施形態で説明された様々な特徴は、構成または原理において矛盾することなく互いに自由に組み合わせることができる。

いくつかの例示的な実施形態が図示され説明されたが、本開示の原理および趣旨から逸脱することなくこれらの実施形態に様々な変更または修正を行うことができ、本開示の範囲は特許請求の範囲およびその均等物において定義されることを当業者は理解するであろう。

本明細書で使用するとき、単数形で挙げられ、単語「１つの（ａ）」または「１つの（ａｎ）」に続く要素は、排除が明確に述べられない限り、複数の前記要素またはステップを排除しないとして理解されるべきである。さらに、本発明の「１つの実施形態」への言及は、挙げられた特徴を同様に組み込んでいる追加の実施形態の存在を排除すると解釈されるものではない。その上、そうではないと明確に述べられない限り、特定の性質を有する１つの要素または複数の要素を「備える」または「有する」実施形態は、その性質を有していない追加のそのような要素を含むことができる。

Claims

マルチファイバケーブルの少なくとも１列のファイバをマルチ穴フェルールの少なくとも１列の穴に自動的に挿入するシステムであって、前記システムが、
前記少なくとも１列のファイバの端面プロファイルの中心と前記マルチ穴フェルールの端面プロファイルの中心とを識別するように構成された観察デバイスと、
前記マルチファイバケーブルを保持するように構成されたケーブル保持部と、
前記マルチ穴フェルールを保持するように構成されたフェルール保持部と、
互いに垂直な第１の方向、第２の方向、および第３の方向に移動できるように構成された移動機構と、
を備え、
前記ケーブル保持部が、前記移動機構に装着され、
前記移動機構が、前記観察デバイスの案内の下で前記ケーブル保持部を移動させて、前記少なくとも１列のファイバの前記端面プロファイルの前記中心を前記マルチ穴フェルールの前記端面プロファイルの前記中心に位置合わせし、前記少なくとも１列のファイバを前記マルチ穴フェルールの前記少なくとも１列の穴に挿入する、システム。
前記第３の方向が垂直方向であり、前記第１の方向および前記第２の方向が、前記第３の方向に垂直な水平面を画定する、
請求項１に記載のシステム。
前記ケーブル保持部は、前記マルチファイバケーブルの上面および底面が前記第１の方向および前記第２の方向によって画定される面と平行になるように、前記マルチファイバケーブルを位置決めするように構成され、
前記フェルール保持部は、前記マルチ穴フェルールの上面および底面が前記第１の方向および前記第２の方向によって画定される前記面と平行になるように、前記マルチ穴フェルールを位置決めするように構成される、
請求項１に記載のシステム。
前記フェルール保持部および前記観察デバイスが固定されている、
請求項１に記載のシステム。
前記フェルール保持部が、前記システムの作業台に装着された固定ブロックを含み、
前記マルチ穴フェルールに適合するフェルール位置決めスロットが、その中に前記マルチ穴フェルールを受け取るために、前記固定ブロックに形成される、
請求項１に記載のシステム。
前記ケーブル保持部が、固定シートと、可動加圧プレートとを含み、
ケーブル位置決めスロットが、その中に前記マルチファイバケーブルを受け取るために、前記固定シートに形成され、
前記可動加圧プレートが、前記マルチファイバケーブルを所定の位置に保持するために、前記マルチファイバケーブルを圧するように構成される、
請求項１に記載のシステム。
前記観察デバイスが、
第１の画像化装置であり、前記少なくとも１列のファイバおよび前記マルチ穴フェルールの第１の画像を前記第３の方向で捕捉するために、前記第１の画像化装置の光軸が前記第３の方向と平行になるように位置決めされる、第１の画像化装置と、
第２の画像化装置であり、前記少なくとも１列のファイバおよび前記マルチ穴フェルールの第２の画像を前記第１の方向で捕捉するために、前記第２の画像化装置の光軸が前記第１の方向と平行になるように位置決めされる、第２の画像化装置と、
前記第１の画像における前記少なくとも１列のファイバの中心線と前記マルチ穴フェルールの中心線とを識別し、前記第２の画像における前記少なくとも１列のファイバの中心線と前記マルチ穴フェルールの中心線とを識別するように構成された画像認識装置と、を備える、
請求項１に記載のシステム。
前記移動機構が、前記第１の画像における前記少なくとも１列のファイバの前記中心線を前記マルチ穴フェルールの前記中心線に位置合わせするために、前記第１の方向に前記ケーブル保持部を移動させるように構成され、
前記移動機構が、前記第２の画像における前記少なくとも１列のファイバの前記中心線を前記マルチ穴フェルールの前記中心線に位置合わせするために、前記第３の方向に前記ケーブル保持部を移動させるように構成され、
前記移動機構が、前記少なくとも１列のファイバを前記マルチ穴フェルールの前記少なくとも１列の穴に挿入するために、前記第２の方向に前記ケーブル保持部を移動させるように構成される、
請求項７に記載のシステム。
前記マルチ穴フェルールが、ケーブル受取りチャンバを有し、プラットフォームが、前記ケーブル受取りチャンバの底面に形成され、前記ケーブル受取りチャンバの前記底面から突き出され、前記少なくとも１列のファイバを前記少なくとも１列の穴に案内するための複数の案内凹部が、前記プラットフォームの上面に形成され、前記プラットフォームを外に露出させる開口（２０５）が、前記ケーブル受取りチャンバの上壁に形成され、
前記第１の画像化装置が、前記第１の画像化装置によって同時に捕捉された前記少なくとも１列のファイバの前記端面および前記プラットフォームの前記端面の画像に基づいて前記プラットフォームの端面に対する前記少なくとも１列のファイバの端面の位置を得るために、前記ケーブル保持部および前記フェルール保持部の上方に配置される、
請求項８に記載のシステム。
マルチファイバケーブルの少なくとも１列のファイバをマルチ穴フェルールの少なくとも１列の穴に自動的に挿入する方法であって、
Ｓ１１０：請求項１に記載の前記システムを用意するステップと、
Ｓ１２０：それぞれ、前記マルチファイバケーブルおよび前記マルチ穴フェルールを前記ケーブル保持部および前記フェルール保持部に保持するステップと、
Ｓ１３０：前記観察デバイスによって前記少なくとも１列のファイバの前記端面プロファイルの前記中心と前記マルチ穴フェルールの端面プロファイルの中心とを識別するステップと、
Ｓ１４０：前記少なくとも１列のファイバの前記端面プロファイルの前記中心が前記マルチ穴フェルールの前記端面プロファイルの前記中心に位置合わせされるように、前記移動機構によって前記観察デバイスの前記案内の下で前記ケーブル保持部を移動させるステップと、
Ｓ１５０：前記少なくとも１列のファイバが前記マルチ穴フェルールの前記少なくとも１列の穴に挿入されるように、前記移動機構によって前記ケーブル保持部を移動させるステップと、を含む、方法。
前記ステップＳ１３０が、
前記少なくとも１列のファイバおよび前記マルチ穴フェルールの第１の画像を前記第３の方向において第１の画像化装置によって捕捉するステップと、
前記少なくとも１列のファイバおよび前記マルチ穴フェルールの第２の画像を前記第１の方向において第２の画像化装置によって捕捉するステップと、
画像認識装置によって、前記第１の画像における前記少なくとも１列のファイバの中心線と前記マルチ穴フェルールの中心線とを識別し、前記第２の画像における前記少なくとも１列のファイバの中心線と前記マルチ穴フェルールの中心線とを識別するステップと、を含む、
請求項１０に記載の方法。
前記ステップＳ１４０が、
前記第１の画像における前記少なくとも１列のファイバの前記中心線と前記マルチ穴フェルールの前記中心線とが互いに位置合わせされるように、前記第１の方向に前記移動機構によって前記観察デバイスの前記案内の下で前記ケーブル保持部を移動させるステップと、
前記第２の画像における前記少なくとも１列のファイバの前記中心線と前記マルチ穴フェルールの前記中心線とが互いに位置合わせされるように、前記第３の方向に前記移動機構によって前記観察デバイスの前記案内の下で前記ケーブル保持部を移動させるステップと、を含む、
請求項１１に記載の方法。
前記ステップＳ１５０が、
Ｓ１５１：前記少なくとも１列のファイバの端面が、前記マルチ穴フェルールのプラットフォームの端面に接近するまで、前記第２の方向に第１の速度で前記移動機構によって前記観察デバイスの案内の下で前記ケーブル保持部を移動させるステップと、
Ｓ１５２：前記少なくとも１列のファイバの前記端面プロファイルの下縁が前記プラットフォームの前記端面の上縁よりも高くなるように、前記第３の方向に所定の距離だけ上方に前記移動機構によって前記観察デバイスの案内の下で前記ケーブル保持部を垂直に移動させるステップと、
Ｓ１５３：前記マルチファイバケーブルの外側保護層の端面が前記プラットフォームの前記端面に達するまで、前記第２の方向に第２の速度で前記移動機構によって前記観察デバイスの案内の下で前記ケーブル保持部を移動させるステップと、を含む、
請求項１２に記載の方法。
前記第１の速度が前記第２の速度よりも大きい、
請求項１３に記載の方法。
前記所定の距離が、前記ファイバの直径の最大許容差の半分よりも大きい、
請求項１３に記載の方法。