TW201629562A - 光纖自動插入系統和方法 - Google Patents

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Abstract

本發明揭示一種光纖自動插入系統，其包括：視覺系統，用於識別該至少一列光纖之端面輪廓之中心及多孔套接管之端面輪廓之中心；光纜固持器，用於固持多芯光纜；套接管固持器，用於固持該多孔套接管；及移動機構，被構造成能夠沿相互垂直之第一方向、第二方向及第三方向移動，其中，該光纜固持器安裝在該移動機構上，該移動機構在視覺系統之引導下移動該光纜固持器，使得該至少一列光纖之端面輪廓之中心與該多孔套接管之端面輪廓之中心對準，從而能夠將至少一列光纖快速地插入至多孔套接管中，提高了光纖插入效率，而且能夠保證光纖插入品質。

Description

光纖自動插入系統和方法
本發明係關於一種光纖自動插入系統和方法，尤其係關於一種將多芯光纜的至少一列光纖插入多孔套接管之至少一列插孔中之自動插入系統和方法。
在現有技術中，存在將單芯光纜之單根光纖插入單孔套接管之單個插孔中的光纖自動插入系統。但迄今為止，尚未出現將多芯光纜之至少一列光纖同時插入多孔套接管之至少一列插孔中之自動插入系統。與將單芯光纜之單根光纖插入單孔套接管的單個插孔中相比，將多芯光纜之至少一列光纖插入多孔套接管之至少一列插孔中的難度更大，因為多孔套接管之結構比單孔套接管複雜很多，在插入之過程中會遇到更多難題。目前，只能藉由人工手動之方法將多芯光纜之至少一列光纖插入多孔套接管之至少一列插孔中，此導致生產效率非常低，而且光纖插入之品質難以控制，很不穩定。
本發明之目的旨在解決現有技術中存在的上述問題及缺陷之至少一項態樣。
本發明之一個目的在於提供一種光纖自動插入系統和方法，其能夠快速地將多芯光纜之至少一列光纖同時插入多孔套接管之至少一列 插孔中，並且光纖插入之品質高且穩定。
根據本發明之一項態樣，提供一種光纖自動插入系統，用於將多芯光纜之至少一列光纖插入多孔套接管之至少一列插孔中，該光纖自動插入系統包括：視覺系統，用於識別該至少一列光纖之端面輪廓之中心及該多孔套接管之端面輪廓之中心；光纜固持器，用於固持該多芯光纜；套接管固持器，用於固持該多孔套接管；及移動機構，被構造成能夠沿相互垂直之第一方向、第二方向及第三方向移動，其中，該光纜固持器安裝在該移動機構上，該移動機構在視覺系統之引導下移動該光纜固持器，使得該至少一列光纖之端面輪廓之中心與該多孔套接管之端面輪廓之中心對準，以便將該至少一列光纖插入至該多孔套接管中。
根據本發明之一項例示性實施例，該第三方向為豎直方向，該第一方向及該第二方向界定與該第三方向垂直之水平平面。
根據本發明之另一項例示性實施例，該光纜固持器被構造成將該多芯光纜定位成使其頂表面及底表面與由該第一方向及該第二方向界定之平面平行；並且該套接管固持器被構造成將該多孔套接管定位成使其頂表面及底表面與由該第一方向及該第二方向界定之平面平行。
根據本發明之另一項例示性實施例，該套接管固持器及該視覺系統固定不動。
根據本發明之另一項例示性實施例，該套接管固持器包括安裝在工作台上之一個固定塊，在該固定塊上形成有形狀與該多孔套接管相匹配之套接管定位槽，該多孔套接管裝配在該套接管定位槽中。
根據本發明之另一項例示性實施例，該光纜固持器包括一個固定座及一個可動壓板，在該固定座中形成有一個光纜定位槽，該多芯光纜裝配在該光纜定位槽中，並且該可動壓板擠壓在該多芯光纜上，從而將該多芯光纜固持在適當位置。
根據本發明之另一項例示性實施例，該視覺系統包括：第一成像設備，該第一成像設備被定位成其光軸與第三方向平行，用於沿該第三方向拍攝至少一列光纖及多孔套接管之第一影像；第二成像設備，該第二成像設備被定位成其光軸與第一方向平行，用於沿該第一方向拍攝該至少一列光纖及該多孔套接管之第二影像；及影像辨識設備，用於識別該至少一列光纖及該多孔套接管在第一影像中之中心線，以及用於識別該至少一列光纖及該多孔套接管在第二影像中之中心線。
根據本發明之另一項例示性實施例，該移動機構沿該第一方向移動該光纜固持器，使得該至少一列光纖及該多孔套接管在第一影像中之中心線相互對準；該移動機構沿該第三方向移動該光纜固持器，使得該至少一列光纖及該多孔套接管在第二影像中之中心線相互對準；並且該移動機構沿該第二方向移動該光纜固持器，使得該至少一列光纖插入該多孔套接管之至少一列插孔中。
根據本發明之另一項例示性實施例，該多孔套接管具有一個光纜插入腔，在該光纜插入腔之底面上形成有一個凸起之台階，在該台階之頂面上形成有多個引導槽，用於引導該至少一列光纖插入至該至少一列插孔中，在該光纜插入腔之頂壁上形成有一個開口，用於使該台階暴露出；並且該第一成像設備設置在該光纜固持器及該套接管固持器之上方，以便能夠同時拍攝到該至少一列光纖之端面與該台階之端面之間的相對位置關係。
根據本發明之一項態樣，提供一種光纖自動插入方法，用於將多芯光纜之至少一列光纖插入多孔套接管之至少一列插孔中，該方法包括以下步驟：S110：提供上述之光纖自動插入系統；S120：將多芯光纜及多孔套接管分別固持至該光纜固持器及該套接管固持器上； S130：利用該視覺系統識別該多芯光纜的至少一列光纖之端面輪廓之中心及該多孔套接管之端面輪廓之中心；S140：在視覺系統之引導下、藉由該移動機構移動該光纜固持器，使得該至少一列光纖之端面輪廓之中心與該多孔套接管之端面輪廓之中心對準；及S150：藉由該移動機構移動該光纜固持器，使得該至少一列光纖插入至該多孔套接管之至少一列插孔中。
根據本發明之一項例示性實施例，該步驟S130包括：利用第一成像設備沿該第三方向拍攝該至少一列光纖及該多孔套接管之第一影像；利用第二成像設備沿該第一方向拍攝該至少一列光纖及該多孔套接管之第二影像；及利用影像辨識設備識別該至少一列光纖及該多孔套接管在第一影像中之中心線，以及用於識別該至少一列光纖及該多孔套接管在第二影像中之中心線。
根據本發明之另一項例示性實施例，該步驟S140包括：在視覺系統之引導下、藉由該移動機構沿該第一方向移動該光纜固持器，使得該至少一列光纖及該多孔套接管在第一影像中之中心線相互對準；及在視覺系統之引導下、藉由該移動機構沿該第三方向移動該光纜固持器，使得該至少一列光纖及該多孔套接管在第二影像中之中心線相互對準。
根據本發明之另一項例示性實施例，該步驟S150包括：S151：在視覺系統之引導下、藉由該移動機構沿該第二方向以第一速度移動該光纜固持器，直至該至少一列光纖之端面到達該多孔套接管之內部台階之端面附近； S152：在視覺系統之引導下、藉由該移動機構沿該第三方向豎直向上移動該光纜固持器預定距離，使得該至少一列光纖之端面輪廓之下邊緣高於該台階之端面之上邊緣；及S153：在視覺系統之引導下、該移動機構沿該第二方向以第二速度移動該光纜固持器，直至該多芯光纜之外保護層之端面到達該台階之端面處。
根據本發明之另一項例示性實施例，該第一速度大於該第二速度。
根據本發明之另一項例示性實施例，該預定距離大於該光纖之直徑之最大允許公差值的一半。
在本發明之上述各項實施例中，移動機構在視覺系統之引導下移動多芯光纜，使多芯光纜的至少一列光纖之端面輪廓之中心與多孔套接管之端面輪廓之中心對準，從而能夠將至少一列光纖快速地插入至多孔套接管中，提高了光纖插入效率，而且能夠保證光纖插入品質。
藉由下文中參照附圖對本發明所作之描述，本發明之其他目的及優點將顯而易見，並可幫助對本發明有全面之理解。
1‧‧‧移動機構
2‧‧‧工作台
3‧‧‧支撐架
4‧‧‧支撐架
10‧‧‧光纜固持器
11‧‧‧固定座
11a‧‧‧光纜定位槽
12‧‧‧可動壓板
20‧‧‧套接管固持器
21‧‧‧固定塊
22‧‧‧套接管定位槽
30‧‧‧視覺系統
40‧‧‧視覺系統
100‧‧‧多芯光纜
110‧‧‧光纖
120‧‧‧外保護層
200‧‧‧多孔套接管
201‧‧‧光纜插入腔
202‧‧‧台階
203‧‧‧端面
204‧‧‧引導槽
205‧‧‧開口
210‧‧‧插孔
L101‧‧‧中心線
L102‧‧‧中心線
L201‧‧‧中心線
L202‧‧‧中心線
X‧‧‧第一方向
Y‧‧‧第二方向
Z‧‧‧第三方向
圖1展示一種典型的帶狀多芯光纜之示意圖；圖2a展示一種典型的多孔套接管之自後側觀看時之立體示意圖；圖2b展示一種典型的多孔套接管之自前側觀看時之立體示意圖；圖3展示根據本發明之一項例示性實施例的光纖自動插入系統之示意圖；圖4展示圖3所示之光纖自動插入系統之局部放大示意圖；圖5a展示第一成像設備拍攝到的多芯光纜及多孔套接管之第一影像；及圖5b展示第二成像設備拍攝到的多芯光纜及多孔套接管之第二 影像。
下面藉由實施例，並結合附圖，對本發明之技術方案作進一步具體之說明。在說明書中，相同或相似之附圖標號指示相同或相似之部件。下述參照附圖對本發明實施方式之說明旨在對本發明之總體發明構思進行解釋，而不應當理解為對本發明之一種限制。
另外，在下面之詳細描述中，為便於解釋，闡述了許多具體之細節以提供對本揭露實施例之全面理解。然而明顯地，一或多項實施例在無此等具體細節之情況下亦可被實施。在其他情況下，熟知之結構及裝置以圖示之方式體現以簡化附圖。
根據本發明之一個總體技術構思，提供一種光纖自動插入系統，用於將多芯光纜之至少一列光纖插入多孔套接管之至少一列插孔中，該光纖自動插入系統包括：視覺系統，用於識別該至少一列光纖之端面輪廓之中心及該多孔套接管之端面輪廓之中心；光纜固持器，用於固持該多芯光纜；套接管固持器，用於固持該多孔套接管；及移動機構，被構造成能夠沿相互垂直之第一方向、第二方向及第三方向移動，其中，該光纜固持器安裝在該移動機構上，該移動機構在視覺系統之引導下移動該光纜固持器，使得該至少一列光纖之端面輪廓之中心與該多孔套接管之端面輪廓之中心對準，以便將該至少一列光纖插入至該多孔套接管中。
圖1展示一種典型的帶狀多芯光纜100之示意圖。如圖1所示，該多芯光纜100包括多根光纖110及包覆在多根光纖110上之外保護層120。
在圖示之實施例中，多根光纖110列成一列。在將多芯光纜100插入多孔套接管200(參見圖2)之前，需要剝除一段外保護層120，使一列光纖110暴露出預定長度。
請注意，本發明不侷限於圖示之實施例，多芯光纜100之多根光纖110亦可列成兩列或更多列。對應地，多孔套接管亦可包括兩列或更多列插孔。
圖2a展示一種典型的多孔套接管200之自後側觀看時之立體示意圖；圖2b展示一種典型的多孔套接管200之自前側觀看時之立體示意圖。
如圖2a及圖2b所示，在圖示之實施例中，多孔套接管200之後部形成有具有一個光纜插入腔201。在該光纜插入腔201之底面上形成有一個凸起之台階202，在該台階202之頂面上形成有一列引導槽204，用於引導多芯光纜100之一列光纖110插入至多孔套接管200之一列插孔210中，在光纜插入腔201之頂壁上形成有一個開口205，用於使台階202暴露出。
圖3展示根據本發明之一項例示性實施例的光纖自動插入系統之示意圖；圖4展示圖3所示之光纖自動插入系統之局部放大示意圖。
在本發明之一項例示性實施例中，如圖3及圖4所示，該光纖自動插入系統適於將圖1所示之多芯光纜100之一列光纖110插入圖2所示的多孔套接管200之一列插孔210中。
請繼續參見圖3及圖4，該光纖自動插入系統主要包括：視覺系統30、40，用於識別至少一列光纖110之端面輪廓之中心及多孔套接管200之端面輪廓之中心；光纜固持器10，用於固持多芯光纜100；套接管固持器20，用於固持多孔套接管200；及移動機構1，被構造成能夠沿相互垂直之第一方向X、第二方向Y及第三方向Z移動。
如圖3及圖4所示，光纜固持器10安裝在移動機構1上，移動機構1在視覺系統30、40之引導下移動光纜固持器10，使得一列光纖110之端面輪廓之中心與多孔套接管200之端面輪廓之中心對準(稍後將詳細說明對準過程)。因而，在一列光纖110之端面輪廓之中心與多孔套接 管200之端面輪廓之中心對準之後，移動機構1即可將一列光纖110插入至多孔套接管200之一列插孔210中。
在圖示之實施例中，如圖3及圖4所示，第一方向X為左右方向，第二方向Y為前後方向，第三方向Z為豎直方向，第一方向X及第二方向Y界定與第三方向Z垂直之水平平面。
為了便於將多芯光纜100之一列光纖110插入至多孔套接管200之一列插孔210中，在本發明之一項例示性實施例中，光纜固持器10被構造成將多芯光纜100定位成使多芯光纜100之頂表面及底表面與由第一方向X及第二方向Y界定之水平平面平行，亦即，使多芯光纜100之一列光纖110與由第一方向X及第二方向Y界定之水平平面平行。同時，套接管固持器20被構造成將多孔套接管200定位成使多孔套接管200之頂表面及底表面與由第一方向X及第二方向Y界定之水平平面平行，亦即，使多孔套接管200之一列插孔210與由第一方向X及第二方向Y界定之水平平面平行。
在本發明之一項例示性實施例中，如圖3及圖4所示，套接管固持器20安裝在靜止之工作台2上固定不動。套接管固持器20包括安裝在工作台2上之一個固定塊21，在該固定塊21上形成有形狀與多孔套接管200相匹配之套接管定位槽22，多孔套接管200以嵌入之方式裝配在套接管定位槽22中。
在本發明之一項例示性實施例中，如圖3及圖4所示，光纜固持器10包括一個固定座11及一個可動壓板12。該固定座11可安裝在移動機構1之末端上。在該固定座11中形成有一個光纜定位槽11a，多芯光纜100裝配在光纜定位槽11a中，並且可動壓板12擠壓在多芯光纜100上，從而將多芯光纜100固持在適當位置。可動壓板12能夠相對於固定座11移動，以便壓緊或鬆開多芯光纜100。
請注意，關於光纜固持器10，本發明不侷限於圖示之實施例，光 纜固持器亦可為任何其他合適之夾具。
圖5a展示第一成像設備30拍攝到的多芯光纜100及多孔套接管200之第一影像；及圖5b展示第二成像設備40拍攝到的多芯光纜100及多孔套接管200之第二影像。
在本發明之一項例示性實施例中，如圖3、圖4、圖5a及圖5b所示，視覺系統主要包括第一成像設備30、第二成像設備40及影像辨識設備。
如圖3及圖5a所示，在圖示之實施例中，第一成像設備30被定位成其光軸與第三方向Z平行，用於沿第三方向Z拍攝一列光纖110及多孔套接管200之第一影像(如圖5a所示)。第一成像設備30例如可為攝像機，該第一成像設備30固定在靜止之支撐架3上，不隨移動機構1移動。
如圖3及圖5b所示，第二成像設備40被定位成其光軸與第一方向X平行，用於沿第一方向X拍攝一列光纖110及多孔套接管200之第二影像(如圖5b所示)。第二成像設備40例如可為攝像機，該第二成像設備40固定在靜止之支撐架4上，不隨移動機構1移動。
如圖5a及圖5b所示，影像辨識設備用於識別一列光纖110及多孔套接管200在第一影像中之中心線L101、L201，以及用於識別一列光纖110及多孔套接管200在第二影像中之中心線L102、L202。
如圖5a所示，在第一影像中，可獲得一列光纖110之端面輪廓之中心線L101及多孔套接管200之端面輪廓之中心線L201。在圖示之實施例中，可看出一列光纖110之端面輪廓之中心線L101與多孔套接管200之端面輪廓之中心線L201相互不對準，此時，移動機構1可沿第一方向X移動光纜固持器10，使得一列光纖110與多孔套接管200在第一影像中之中心線L101、L201相互對準。
如圖5b所示，在第二影像中，可獲得一列光纖110之端面輪廓之 中心線L102及多孔套接管200之端面輪廓之中心線L202。在圖示之實施例中，可看出一列光纖110之端面輪廓之中心線L102與多孔套接管200之端面輪廓之中心線L202相互不對準，此時，移動機構1可沿第三方向Z移動光纜固持器10，使得一列光纖110及多孔套接管200在第二影像中之中心線L102、L202相互對準。
在一列光纖110及多孔套接管200在第一影像中之中心線L101、L201相互對準，並且一列光纖110及多孔套接管200在第二影像中之中心線L102、L202相互對準之後，使一列光纖110之端面輪廓之中心與多孔套接管200之端面輪廓之中心對準，因而，接下來，移動機構1即可沿第二方向Y移動光纜固持器10，使得一列光纖110插入多孔套接管200之至少一列插孔210中。
下面將參照圖1至圖5來詳細說明利用圖示之光纖自動插入系統將多芯光纜100之一列光纖110插入多孔套接管200之一列插孔210中的過程，該過程主要包括以下步驟：S110：提供一種如前所述之光纖自動插入系統；S120：將多芯光纜100及多孔套接管200分別固持至光纜固持器10及套接管固持器20上；S130：利用視覺系統30、40識別多芯光纜100的一列光纖110之端面輪廓之中心及多孔套接管200之端面輪廓之中心；S140：在視覺系統30、40之引導下、藉由移動機構1移動光纜固持器10，使得一列光纖110之端面輪廓之中心與多孔套接管200之端面輪廓之中心對準；及S150：藉由移動機構1移動光纜固持器10，使得一列光纖110插入至多孔套接管200之一列插孔210中。
在本發明之一項例示性實施例中，前述步驟S130主要包括以下步驟： S131：利用第一成像設備30沿第三方向Z拍攝至少一列光纖110及多孔套接管200之第一影像；S132：利用第二成像設備40沿第一方向X拍攝至少一列光纖110及多孔套接管200之第二影像；及S133：利用影像辨識設備識別至少一列光纖110及多孔套接管200在第一影像中之中心線L101、L201，以及用於識別至少一列光纖110及多孔套接管200在第二影像中之中心線L102、L202。
在本發明之一項例示性實施例中，前述步驟S140主要包括以下步驟：S141：在視覺系統30、40之引導下、藉由移動機構1沿第一方向X移動光纜固持器10，使得至少一列光纖110與多孔套接管200在第一影像中之中心線L101、L201相互對準；及S142：在視覺系統30、40之引導下、藉由移動機構1沿第三方向Z移動光纜固持器10，使得至少一列光纖110與多孔套接管200在第二影像中之中心線L102、L202相互對準。
在本發明之一項例示性實施例中，前述步驟S150主要包括以下步驟：S151：在視覺系統30、40之引導下、藉由移動機構1沿第二方向Y以第一速度移動光纜固持器10，直至一列光纖110之端面到達多孔套接管200之內部台階202之端面203附近；S152：在視覺系統30、40之引導下、藉由移動機構1沿第三方向Z豎直向上移動光纜固持器10預定距離，使得一列光纖110的端面輪廓之下邊緣高於台階202之端面203之上邊緣；及S153：在視覺系統30、40之引導下、移動機構1沿第二方向Y以第二速度移動光纜固持器10，直至多芯光纜100之外保護層120之端面到達台階202之端面203處。
在圖示之實施例中，如圖3及圖4所示，第一成像設備30設置在光纜固持器10及套接管固持器20之上方，多孔套接管200之內部台階202藉由形成在光纜插入腔201之頂壁上的開口205暴露出，因此，能夠藉由第一成像設備30同時拍攝到一列光纖110之端面與台階202之端面203之間的相對位置關係以及多芯光纜100的外保護層120之端面與台階202之端面203之間的相對位置關係。
由於光纖110存在製造誤差，若光纖110之直徑過大，則可能出現一列光纖110之端面輪廓之下邊緣接觸台階202之端面203之上邊緣的情況，此會折斷光纖。為了避免出現該問題，因此，在前述步驟S152中，在一列光纖110之端面到達多孔套接管200之內部台階202之端面203附近之後，移動機構1需要沿第三方向Z豎直向上移動光纜固持器10預定距離，以防止一列光纖110之端面輪廓之下邊緣接觸台階202之端面203之上邊緣。該預定距離可根據光纖110之最大允許製造公差來判定，例如，該預定距離可大於光纖110之直徑之最大允許公差值的一半，但請注意，該預定距離亦不能過大，過大會導致一列光纖110之端面輪廓之上邊緣接觸一列插孔210之端面輪廓之下邊緣。亦即，該預定距離應當小於插孔210在其允許之製造誤差範圍內的最小直徑值與光纖110在其允許之製造誤差範圍內的最大直徑值之差之一半。
在本發明之一項例示性實施例中，為了保證插入效率，移動機構1在步驟S151中之第一速度大於移動機構1在步驟S153中之第二速度。此係因為，在步驟S153中，光纖110開始進入插孔210中，此時，不能以高速移動光纖110，以防光纖110受到之阻力過大，此會導致光纖受損或折斷，而在步驟S151中，光纖110在多孔套接管200之光纜插入腔201中，不會受到任何阻礙，因此，可以高速移動光纖110，以提高插入效率。
雖然結合附圖對本發明進行了說明，但附圖中揭示之實施例旨在 對本發明之實施方式進行例示性說明，而不能理解為對本發明之一種限制。
雖然本總體發明構思之一些實施例已被展示及說明，一般熟習此項技術者將理解，在不背離本總體發明構思之原則及精神的情況下，可對此等實施例做出改變，本發明之範疇以申請專利範圍及其等同物界定。
應注意，在本文中，術語「包括」不列除其他元件或步驟，術語「一」或「一個」不列除多個。另外，申請專利範圍之任何元件標號不應理解為限制本發明之範疇。
1‧‧‧移動機構
2‧‧‧工作台
3‧‧‧支撐架
4‧‧‧支撐架
10‧‧‧光纜固持器
20‧‧‧套接管固持器
30‧‧‧視覺系統
40‧‧‧視覺系統
100‧‧‧多芯光纜
200‧‧‧多孔套接管
X‧‧‧第一方向
Y‧‧‧第二方向
Z‧‧‧第三方向

Claims (15)

  1. 一種光纖自動插入系統，用於將多芯光纜(100)之至少一列光纖(110)插入多孔套接管(200)之至少一列插孔(210)中，該光纖自動插入系統包括：視覺系統(30、40)，用於識別該至少一列光纖(110)之端面輪廓之中心及該多孔套接管(200)之端面輪廓之中心；光纜固持器(10)，用於固持該多芯光纜(100)；套接管固持器(20)，用於固持該多孔套接管(200)；及移動機構(1)，被構造成能夠沿相互垂直之第一方向(X)、第二方向(Y)及第三方向(Z)移動，其中：該光纜固持器(10)安裝在該移動機構(1)上，該移動機構(1)在該視覺裝置(30、40)之引導下移動該光纜固持器(10)，使得該至少一列光纖(110)之端面輪廓之中心與該多孔套接管(200)之端面輪廓之中心對準，以便將該至少一列光纖(110)插入至該多孔套接管(200)中。
  2. 如請求項1之光纖自動插入系統，其中：該第三方向(Z)為豎直方向，該第一方向(X)及該第二方向(Y)界定與該第三方向(Z)垂直之水平平面。
  3. 如請求項1之光纖自動插入系統，其中：該光纜固持器(10)被構造成將該多芯光纜(100)定位成使其頂表面及底表面與由該第一方向(X)及該第二方向(Y)界定之平面平行；並且該套接管固持器(20)被構造成將該多孔套接管(200)定位成使其頂表面及底表面與由該第一方向(X)及該第二方向(Y)界定之平面 平行。
  4. 如請求項1之光纖自動插入系統，其中：該套接管固持器(20)及該視覺系統(30、40)固定不動。
  5. 如請求項1之光纖自動插入系統，其中：該套接管固持器(20)包括安裝在工作台(2)上之一個固定塊(21)，在該固定塊(21)上形成有形狀與該多孔套接管(200)相匹配之套接管定位槽(22)，該多孔套接管(200)裝配在該套接管定位槽(22)中。
  6. 如請求項1之光纖自動插入系統，其中：該光纜固持器(10)包括一個固定座(11)及一個可動壓板(12)，在該固定座(11)中形成有一個光纜定位槽(11a)，該多芯光纜(100)裝配在該光纜定位槽(11a)中，並且該可動壓板(12)擠壓在該多芯光纜(100)上，從而將該多芯光纜(100)固持在適當位置。
  7. 如請求項1至6中任一項之光纖自動插入系統，其中，該視覺系統(30、40)包括：第一成像設備(30)，該第一成像設備(30)被定位成其光軸與該第三方向(Z)平行，用於沿該第三方向(Z)拍攝該至少一列光纖(110)及該多孔套接管(200)之第一影像；第二成像設備(40)，該第二成像設備(40)被定位成其光軸與該第一方向(X)平行，用於沿該第一方向(X)拍攝該至少一列光纖(110)及該多孔套接管(200)之第二影像；及影像辨識設備，用於識別該至少一列光纖(110)及該多孔套接管(200)在第一影像中之中心線(L101、L201)，以及用於識別該至少一列光纖(110)及該多孔套接管(200)在第二影像中之中心線(L102、L202)。
  8. 如請求項7之光纖自動插入系統，其中： 該移動機構(1)沿該第一方向(X)移動該光纜固持器(10)，使得該至少一列光纖(110)與該多孔套接管(200)在第一影像中之中心線(L101、L201)相互對準；該移動機構(1)沿該第三方向(Z)移動該光纜固持器(10)，使得該至少一列光纖(110)與該多孔套接管(200)在第二影像中之中心線(L102、L202)相互對準；並且該移動機構(1)沿該第二方向(Y)移動該光纜固持器(10)，使得該至少一列光纖(110)插入該多孔套接管(200)之至少一列插孔(210)中。
  9. 如請求項8之光纖自動插入系統，其中：該多孔套接管(200)具有一個光纜插入腔(201)，在該光纜插入腔(201)之底面上形成有一個凸起之台階(202)，在該台階(202)之頂面上形成有多個引導槽(204)，用於引導該至少一列光纖(110)插入至該至少一列插孔(210)中，在該光纜插入腔(201)之頂壁上形成有一個開口(205)，用於使該台階(202)暴露出；並且該第一成像設備(30)設置在該光纜固持器(10)及該套接管固持器(20)之上方，以便能夠同時拍攝到該至少一列光纖(110)之端面與該台階(202)之端面(203)之間的相對位置關係。
  10. 一種光纖自動插入方法，用於將多芯光纜(100)之至少一列光纖(110)插入多孔套接管(200)之至少一列插孔(210)中，該方法包括以下步驟：S110：提供一種如請求項1至9中任一項之光纖自動插入系統；S120：將該多芯光纜(100)及該多孔套接管(200)分別固持至該光纜固持器(10)及該套接管固持器(20)上；S130：利用該視覺系統(30、40)識別該多芯光纜(100)的至少 一列光纖(110)之端面輪廓之中心及該多孔套接管(200)之端面輪廓之中心；S140：在該視覺系統(30、40)之引導下、藉由該移動機構(1)移動該光纜固持器(10)，使得該至少一列光纖(110)之端面輪廓之中心與該多孔套接管(200)之端面輪廓之中心對準；及S150：藉由該移動機構(1)移動該光纜固持器(10)，使得該至少一列光纖(110)插入至該多孔套接管(200)之至少一列插孔(210)中。
  11. 如請求項10之方法，其中，該步驟S130包括：利用第一成像設備(30)沿該第三方向(Z)拍攝該至少一列光纖(110)及該多孔套接管(200)之第一影像；利用第二成像設備(40)沿該第一方向(X)拍攝該至少一列光纖(110)及該多孔套接管(200)之第二影像；及利用影像辨識設備識別該至少一列光纖(110)及該多孔套接管(200)在第一影像中之中心線(L101、L201)，以及用於識別該至少一列光纖(110)及該多孔套接管(200)在第二影像中之中心線(L102、L202)。
  12. 如請求項11之方法，其中，該步驟S140包括：在該視覺系統(30、40)之引導下、藉由該移動機構(1)沿該第一方向(X)移動該光纜固持器(10)，使得該至少一列光纖(110)及該多孔套接管(200)在第一影像中之中心線(L101、L201)相互對準；及在該視覺系統(30、40)之引導下、藉由該移動機構(1)沿該第三方向(Z)移動該光纜固持器(10)，使得該至少一列光纖(110)及該多孔套接管(200)在第二影像中之中心線(L102、L202)相互對準。
  13. 如請求項12之方法，其中，該步驟S150包括：S151：在該視覺系統(30、40)之引導下、藉由該移動機構(1)沿該第二方向(Y)以第一速度移動該光纜固持器(10)，直至該至少一列光纖(110)之端面到達該多孔套接管(200)的內部台階(202)之端面(203)附近；S152：在該視覺系統(30、40)之引導下、藉由該移動機構(1)沿該第三方向(Z)豎直向上移動該光纜固持器(10)預定距離，使得該至少一列光纖之端面輪廓之下邊緣高於該台階(202)之端面(203)之上邊緣；及S153：在該視覺系統(30、40)之引導下、該移動機構(1)沿該第二方向(Y)以第二速度移動該光纜固持器(10)，直至該多芯光纜(100)的外保護層(120)之端面到達該台階(202)之端面(203)處。
  14. 如請求項13之方法，其中：該第一速度大於該第二速度。
  15. 如請求項13之方法，其中：該預定距離大於該光纖(110)之直徑之最大允許公差值的一半。
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