KR20170063863A - 자동화된 플로트 글래스 시스템 - Google Patents

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Abstract

플로트 글래스 시스템(10)은 입구 단부(26) 및 출구 단부(28)를 구비하는 플로트 배스(14)를 포함한다. 플로트 배스(14)의 내부를 관찰하기 위해 적어도 하나의 기계 시각 카메라(50, 52, 76, 92)가 배치된다. 플로트 배스(14)의 조작 파라미터를 측정하기 위해 적어도 하나의 센서(44, 48, 90, 98)가 플로트 배스(14)에 접속된다. 적어도 하나의 조작 장치(32, 60, 82, 86)가 플로트 배스(14)에 접속된다. 적어도 하나의 기계 시각 카메라(50, 52, 76, 92), 적어도 하나의 센서(44, 48, 90, 98), 및 적어도 하나의 조작 장치(32, 60, 82, 86)는 적어도 하나의 기계 시각 카메라(50, 52, 76, 92) 및/또는 적어도 하나의 센서(44, 48, 90, 98)로부터의 입력에 기초하여 적어도 하나의 조작 장치(32, 60, 82, 86)를 제어하도록 구성된 제어 시스템(40)에 접속된다.

Description

자동화된 플로트 글래스 시스템{AUTOMATED FLOAT GLASS SYSTEM}
[관련 출원에 대한 상호 참조]
본 출원은, 그 전체 내용이 본 명세서에 참조로 포함되는, 2014년 11월 3일자로 출원된 가출원 제62/074,176호에 대한 우선권을 주장한다.
[기술분야]
본 발명은, 일반적으로 플로트 글래스(float glass)의 제조에 관한 것으로, 특히 자동화된 플로트 배스(float bath)를 구비하는 플로트 글래스 시스템에 관한 것이다.
플로트 글래스 프로세스에 있어서는, 플로트 배스에 배치된 용융 금속의 배스의 상부에 노(furnace)로부터의 용융 글래스가 부어진다. 용융 글래스는 연속적인 글래스 리본(glass ribbon)을 형성한다. 플로트 배스에서는, 글래스 리본이 그 크기가 정해지고 냉각된다. 플로트 배스에 있는 동안에는, 글래스 리본의 상부면에 코팅이 적용될 수 있다.
종래의 플로트 배스에 있어서는, 다수 쌍의 대향된 상부 롤러들을 이용해서 글래스 리본을 플로트 배스를 통해 확장 및 이동시킨다. 상부 롤러들의 회전 속도 및 기울기 각도는 글래스 리본의 폭 및 두께에 영향을 미친다. 종래의 플로트 배스에 있어서는, 상부 롤러들이 플로트 배스 옆에서 작업하는 조작자에 의해 수동으로 조절된다.
종래의 플로트 글래스 시스템에서의 플로트 배스의 조작은 전체 플로트 글래스 제조 프로세스 중에서 가장 노동 집약적인 프로세스 중 하나이다. 이는, 글래스 리본 두께 및/또는 폭을 변경하고자 할 때 특히 그러하다. 그러한 경우에, 플로트 배스에서의 조작자들은 기계식 핸들 및 레버를 이용해서 각각의 상부 롤러를 수동으로 조절하기 위해 통제실 내부의 프로세스 제어 관리자와 함께 작업할 필요가 있다. 이 프로세스는 노동, 시간, 및 비용 집약적이다.
플로트 글래스 리본의 두께 및/또는 폭을 조절하기 위해 극복되어야만 하는 기술적인 문제점들도 있다. 예컨대, 원하는 리본 폭 및/또는 두께를 달성하기 위해 상부 롤러들의 위치 또는 기울기 각도를 조절하도록 각각의 플로트 배스 조작자들을 동기화하는 것은 어려운 일이다. 상부 롤러 헤드의 위치 또는 기울기 각도를 정밀하게 제어하는 것은 조작자들에 의해 시각적으로 성취되므로, 조작자들간에 차이가 있을 수 있다. 글래스 리본의 점도에 영향을 미치는 플로트 배스 내의 온도 프로파일을 정밀하게 제어하는 것도 마찬가지로 어려운 일이다.
따라서, 상술한 기술적인 문제점들을 어느 정도 경감시키거나 또는 배제하는 플로트 글래스 시스템 및/또는 방법을 제공하는 것이 유리할 수 있다. 예컨대, 각각의 조작자들이 상부 롤러의 속도 및/또는 기울기를 수동으로 조절할 필요가 없는 시스템 및/또는 프로세스를 제공하는 것이 바람직할 수 있다. 예컨대, 상부 롤러 헤드들의 위치 및/또는 기울기 각도가 보다 정밀하게 조절될 수 있는 것이 바람직할 수 있다. 예컨대, 플로트 배스 내측의 온도 프로파일 및/또는 글래스 리본의 온도 프로파일이 보다 정밀하게 모니터링 및/또는 제어될 수 있는 것이 바람직할 수 있다. 예컨대, 글래스 리본의 하나의 폭 및/또는 두께로부터 새로운 폭 및/또는 두께로의 변경이 덜 노동 집약적인 방식으로 달성될 수 있는 것이 바람직할 수 있다.
플로트 글래스 시스템은 입구 단부 및 출구 단부를 구비하는 플로트 배스를 포함한다. 플로트 배스의 내부를 관찰하기 위해 적어도 하나의 기계 시각 카메라(machine vision camera)가 배치된다. 플로트 배스의 조작 파라미터를 측정하기 위해 적어도 하나의 센서가 플로트 배스에 접속된다. 적어도 하나의 조작 장치가 플로트 배스에 접속된다. 적어도 하나의 기계 시각 카메라, 적어도 하나의 센서, 및 적어도 하나의 조작 장치는 적어도 하나의 기계 시각 카메라 및/또는 적어도 하나의 센서로부터의 입력에 기초하여 조작 장치를 제어하도록 구성된 제어 시스템에 접속된다.
플로트 글래스 시스템을 조작하는 방법은, 입구 단부 및 출구 단부를 구비하는 플로트 배스를 제공하는 단계; 플로트 배스 내부를 관찰하기 위해 적어도 하나의 기계 시각 카메라를 배치하는 단계; 플로트 배스의 조작 파라미터를 측정하기 위해 플로트 배스에 접속되는 적어도 하나의 센서를 제공하는 단계; 플로트 배스에 접속되는 적어도 하나의 조작 장치를 제공하는 단계; 및 적어도 하나의 기계 시각 카메라 및/또는 적어도 하나의 센서로부터의 입력에 기초하여 적어도 하나의 조작 장치를 제어하도록 구성된 제어 시스템에 적어도 하나의 기계 시각 카메라, 적어도 하나의 센서, 및 적어도 하나의 조작 장치를 접속하는 단계를 포함한다.
도 1은 본 발명의 특징구성들을 포함하는 플로트 글래스 시스템을 나타내는 평면도이고;
도 2는 도 1에서 Ⅱ-Ⅱ 선을 따르는 도 1의 플로트 배스의 측단면도이고;
도 3은 본 발명의 상부 롤러 및 광학 장치의 정면도이고;
도 4는 도 3의 상부 롤러의 측면도이고;
도 5는 상부 롤러 헤드의 기울기 각도를 나타내는 상부 롤러의 평면도이고; 또한
도 6은 플로트 배스에서 글래스 리본의 에지를 위치되는 상부 롤러 및 광학 장치의 평면도이다.
"좌(left)", "우(right)", "상(above)", "하(below)" 등과 같이, 본 명세서에서 사용된 공간 또는 방향 관련 용어들은 첨부 도면들에 도시되어 있는 대로 본 발명과 관련된다. 본 발명이 다양한 대안적인 방위들을 상정할 수 있고, 그에 따라 상기와 같은 용어들은 한정으로서 간주되지 않아야 한다는 것을 이해해야 한다. 명세서 및 청구범위에서 사용된 모든 수치들은 모든 경우에 "약(about)"이라는 용어에 의해 수정되는 것으로 이해되어야 한다. 본 명세서에 개시된 모든 범위는 시작 및 종료 범위 값들 및 그 안에 포함되는 임의의 및 모든 하위 범위를 포괄하는 것으로 이해되어야 한다. 본 명세서에 제시된 범위들은 특정된 범위에 걸친 평균값들을 나타낸다.
본 발명은, 임의의 조합으로 하기의 발명의 양태들을 포함하거나, 이들 양태로 구성되거나, 또는 필수적으로 이들 양태로 구성된다. 본 발명의 다양한 양태들은 별도의 첨부 도면들에 나타내진다. 그러나, 이는 설명 및 논의하기 쉽게 간략화되어 있는 것임을 이해해야 한다. 본 발명의 실시에 있어서, 하나의 첨부 도면에 도시된 본 발명의 하나 이상의 양태는 하나 이상의 다른 첨부 도면들에 도시된 본 발명의 하나 이상의 양태들과 결합될 수 있다.
본 발명의 예시적인 플로트 글래스 시스템(10)은 하나 이상의 기계 시각 카메라, 하나 이상의 센서, 또는 기계 시각 카메라와 센서의 조합을 이용해서, 플로트 글래스 시스템(10)의 플로트 배스의 조작 파라미터들을 자동으로 또는 반자동으로 제어한다. 조작 파라미터들은 원하는 두께 및/또는 폭의 글래스 리본을 달성하기 위해 제어될 수 있다. 플로트 글래스 시스템(10)의 구성요소들이 기술되고 나서, 플로트 글래스 시스템(10)의 조작이 기술될 것이다.
예시적인 플로트 글래스 시스템(10)이 도 1에 도시된다. 플로트 글래스 시스템(10)은 플로트 배스(14)의 상류에 글래스 노(12)를 포함한다. 본 명세서에서 사용된 용어인 "상류(upstream)" 및 "하류(downstream)"는 글래스 리본의 이동 방향과 관련 있다. 플로트 배스(14)는 냉각용 레어(cooling lehr)(16)의 상류에 배치된다. 제 1 컨베이어(18)는 플로트 배스(14)와 레어(16) 사이에서 연장된다. 절단 스테이션(20)은 레어(16)의 하류에 배치된다. 제 2 컨베이어(22)는 레어(16)와 절단 스테이션(20) 사이에서 연장된다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 플로트 배스(14)는 용융 주석과 같은 용융 금속(24)으로 이루어진 풀(pool)을 포함한다. 플로트 배스(14)는 노(12)에 인접하는 입구 단부(26)와 제 1 컨베이어(18)에 인접하는 출구 단부(28)를 구비한다. 플로트 글래스 프로세스에 있어서, 노(12)로부터의 용융 글래스는 플로트 배스(14) 내의 용융 금속(24)의 상부에 부어진다. 용융 글래스는 냉각하기 시작하고 용융 금속(24)의 상부를 가로질러 확산해서 글래스 리본(30)을 형성한다.
적어도 하나의 제 1 냉각기(32), 즉 입구 냉각기는 플로트 배스(14)의 입구 단부(26)의 하류에 배치된다. 제 1 냉각기(32)는 오버헤드 냉각기(overhead cooler)이다. 즉, 해당 냉각기는 용융 금속(24)으로 이루어진 풀보다 위쪽에 배치된다. 제 1 냉각기(32)는 냉각기 제어 장치(34)와 전자 통신한다. 예컨대, 무선 접속을 통해 또는 전자 케이블(36)을 통해 전자 통신한다. 냉각기 제어 장치(34)는 제 1 냉각기(32)의 온도를 감지하는 온도 센서를 포함한다. 냉각기 제어 장치(34)는 제 1 냉각기(32)의 온도를 조절할 수 있다. 예컨대, 제 1 냉각기(32)로의 냉각 유체의 흐름을 증가 또는 감소시킴으로써 조절할 수 있다. 제 1 냉각기(32)는 플로트 배스(14)의 상부공간(headspace)의 온도에 영향을 미친다. 상부공간 내의 온도를 저하시키면, 용융 글래스의 점도를 증가시키는 용융 글래스의 냉각을 도와서, 점도가 증가된 글래스 리본(30)을 형성하기 시작한다. 하나의 제 1 냉각기(32)만이 나타나 있지만, 플로트 배스(14) 내부의 다양한 장소에 추가적인 상기와 같은 냉각기들이 배치될 수 있다는 점을 이해해야 한다.
냉각기 제어 장치(34)는 제어 시스템(40)과 전자 통신한다. 예컨대, 무선 접속을 통해 또는 전자 케이블(42)을 통해 전자 통신한다. 제어 시스템(40)은 하드 드라이브와 같은 저장 장치를 구비한 종래의 컴퓨터를 포함한다. 제어 시스템(40)은, 아래에서 논의되는 바와 같이, 플로트 배스(14)에 대한 조작 파라미터들의 데이터베이스를 포함한다. 데이터베이스는 종래의 메모리 장치와 종래의 입력 장치 및 출력 장치를 구비하는 종래의 컴퓨터 시스템 상에 유지된 전자 데이터베이스일 수 있다. 종래의 컴퓨터 시스템은 데이터베이스를 저장하기 위한 하드 드라이브, 광학 디스크 등과 같은 데이터 저장 장치와 전자 통신하는 중앙 처지 장치(CPU)를 포함한다. CPU는 또한, CPU 프로그램 명령어를 저장하는 리드 온리 메모리(ROM), 일시적인 데이터 저장을 위한 랜덤 액세스 메모리(RAM), 및 시보 신호(time signal)를 CPU에 제공하기 위한 클록(clock) 중 하나 이상과 전자 통신할 수도 있다. 입력/출력 장치는 CPU에 접속되고, 모니터 및 키보드, 마우스, 터치스크린, 프린터, 음성 인식 장치 등과 같은 임의의 종래의 유형으로 이루어질 수 있다. 컴퓨터 시스템은 적절한 주문-설계된 또는 종래의 소프트웨어를 가동해서 본 발명의 단계들을 수행한다. 시스템에서 이용되는 특정한 하드웨어, 펌웨어 및/또는 소프트웨어는 특정한 유형으로 될 필요는 없고, 오히려 임의의 상기와 같은 종래에 이용되고 있는 아이템들로 설계되어서 본 발명의 방법 또는 기능을 수행할 수 있다. 예시적인 컴퓨터 시스템은 미국특허 제5,794,207호; 제5,884,272호; 제5,797,127호; 제5,504,674호; 제5,862,223호; 및 제5,432,904호에 개시된다.
적어도 하나의 기온 센서(44)는 용융 금속(24)보다 위쪽에서 플로트 배스(14)의 상부공간에 배치된다. 기온 센서(44)는 제어 시스템(40)에 접속된다. 예컨대, 무선 접속을 통해 또는 전자 케이블(46)에 의해 접속된다. 기온 센서(44)는 플로트 배스(14)의 상부공간의 온도를 모니터링한다. 하나의 기온 센서(44)만이 나타나 있지만, 플로트 배스(14) 내부의 다양한 장소에 추가적인 상기와 같은 센서들이 배치될 수 있다는 점을 이해해야 한다.
적어도 하나의 배스 온도 센서(48)는 용융 금속(24)의 온도를 검출한다. 배스 온도 센서(48)는 임의의 종래의 방법으로 제어 시스템(40)에 접속된다. 예컨대, 무선 접속을 통해 또는 전자 케이블에 의해 접속된다. 하나의 배스 온도 센서(48)만이 나타나 있지만, 플로트 배스(14) 내부의 다양한 장소에 추가적인 상기와 같은 센서들이 배치될 수 있다는 점을 이해해야 한다.
적어도 하나의 기계 시각 카메라가 플로트 배스(14)의 입구 단부(26)에 인접하여 배치된다. 적어도 하나의 기계 시각 카메라는, 아래에서 보다 상세하게 기술되는 바와 같이, 기계 시각 시스템의 일부이다. 도 1에 도시된 예시에 있어서, 제 1 기계 시각 카메라(50)는 플로트 배스(14)의 내부의 일 측면 측을 관찰하기 위해 위치되고, 제 2 기계 시각 카메라(52)는 플로트 배스 내부의 맞은편 측면 측을 관찰하기 위해 위치된다. 기계 시각 카메라(50, 52)는 플로트 배스(14)의 외부에 배치되어서 플로트 배스(14)에 있는 윈도우들과 정렬될 수 있다. 또는, 제 1 및 제 2 기계 시각 카메라(50, 52)는 플로트 배스(14) 내의 하우징들에 배치될 수 있다. 제 1 및 제 2 기계 시각 카메라(50, 52)는 플로트 배스(14)의 입구 단부(26)에서 또는 그 부근에서 글래스 리본(30)을 관찰하기 위해 위치된다. 제 1 카메라(50) 및 제 2 카메라(52)는 임의의 종래의 방식으로 제어 시스템(40)과 전자 통신한다. 예컨대, 무선 접속을 통해 또는 전자 케이블(54 및 56)에 의해 전자 통신한다. 기계 시각 카메라용의 기계 시각 소프트웨어가 제어 시스템(40)에 저장될 수 있다.
복수의 대향하는 롤러 어셈블리(60) 세트들은 플로트 배스(14)의 측면들을 따라 배치되고 플로트 배스(14)의 내부로 연장된다. 롤러 어셈블리(60)들은 회전 가능한 헤드(66)에 연결된 샤프트 또는 배럴(64)을 구비하는 상부 롤러(62)를 포함한다. 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 헤드(66)는 플로트 리본(30)을 파지하도록 구성된 복수의 원주둘레 치형부(68)를 포함한다. 롤러 어셈블리 헤드(66)의 회전은 플로트 리본(30)을 용융 금속(24)의 상부를 따라 끌어당긴다. 헤드(66)의 회전 속도는 글래스 리본(30)의 두께에 영향을 미친다. 그 밖의 모든 파라미터를 동일하게 유지한 채, 회전 속도가 빠를수록, 글래스 리본(30)이 더욱 얇아지게 된다. 헤드(66)의 각도(또는 기울기)는 글래스 리본(30)의 폭에 영향을 미친다. 예컨대, 헤드(66)를 바깥쪽으로 기울이면, 글래스 리본(30)의 폭이 증가된다. 헤드(66)를 안쪽으로 기울이면, 글래스 리본(30)의 폭이 감소된다. 이와 같이 헤드(66)를 기울이는 동작은 글래스 리본(30)의 두께에도 영향을 미칠 수 있다. 플로트 배스(14)는 4쌍 내지 10쌍의 대향된 롤러 어셈블리(60)들을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 5쌍 내지 9쌍, 예컨대 7쌍을 포함할 수 있다.
상부 롤러(62)는, 헤드(66)의 회전 속도, 헤드(66)의 기울기 각도, 및 글래스 리본(30)에서의 헤드(66)의 깊이(즉, 바이트(bite))를 제어하는 서보 메커니즘과 같은 이동 장치(70)를 포함한다. 이동 장치(70)는 컨트롤러(72)에 접속된다. 예컨대, 무선 접속을 통해 또는 전자 케이블에 의해 접속된다. 컨트롤러(72)는 제어 시스템(40)과 전자 통신한다. 예컨대, 무선 접속을 통해 또는 전자 케이블에 의해 전자 통신한다.
도 5에 나타나 있는 바와 같이, 롤러 어셈블리 헤드(66)의 "기울기 각도(tilt angle)"는 플로트 배스(14)의 중심선(CL)에 평행한 라인(58)과 헤드(66)를 통해 연장되는(즉, 헤드(66)가 가리키고 있는 방향을 지시하는) 라인(59) 사이에 형성된 각도(57)를 의미한다. 헤드(66)가 플로트 배스(14)의 인접하는 벽을 향해 지향되면(즉, 바깥쪽을 가리키면), 이는 플로트 글래스 리본(30)을 늘려서 넓힌다. 헤드(66)가 안쪽으로(즉, 플로트 배스(14)의 인접하는 벽으로부터 멀리) 지향되면, 이는 플로트 글래스 리본(30)의 폭을 감소시킨다.
롤러 어셈블리(60)는 잠망경(74)과 같은 광학 장치를 포함할 수 있다. 잠망경(74)은 플로트 배스(14)의 내부로 연장되고, 상부 롤러(62)의 헤드(66)를 관찰하기 위해 위치된다. 롤러 어셈블리 기계 시각 카메라(76)는 잠망경(74)을 통해 관찰하도록 위치될 수 있다. 카메라(76)는 제어 시스템(40)에 접속된다. 예컨대, 무선 접속을 통해 또는 전자 케이블에 의해 접속된다. 아래에서 기술되는 바와 같이, 잠망경(74)은 플로트 글래스 리본(30)의 측면 에지를 관찰하기 위해 위치될 수도 있다.
대안으로서, 외부 기계 시각 카메라(78)가 롤러 어셈블리(60)와 연계될 수 있으며, 플로트 배스(14)의 측면에 있는 윈도우(80)를 통해 플로트 배스(14)의 내부를 관찰하기 위해 위치될 수 있다. 외부 카메라(78)는 제어 시스템(40)에 접속될 수 있다. 예컨대, 무선 접속을 통해 또는 전자 케이블에 의해 접속될 수 있다. 외부 기계 시각 카메라(78)는 플로트 글래스 리본(30)의 측면 에지를 관찰하기 위해 위치될 수 있다.
플로트 배스(14)의 내부에는 복수의 가열 코일(82)이 위치된다. 이들 가열 코일(82)은 플로트 배스(14)의 상부에 부착될 수 있으며, 글래스 리본(30)의 높이보다 위쪽에서 아래쪽으로 연장될 수 있다. 가열 코일(82)은 제어 장치(84)에 접속된다. 예컨대, 무선 접속을 통해 또는 전자 케이블에 의해 접속된다. 제어 장치(84)는 가열 코일(82)의 온도를 감지 및 제어한다. 제어 장치(84)는 제어 시스템(40)에 접속된다. 예컨대, 무선 접속을 통해 또는 전자 케이블에 의해 접속된다.
플로트 배스(14)에는 복수의 배스 냉각기(86)가 배치된다. 예컨대, 가열 코일(82)의 하류에 배치된다. 예컨대, 냉각기(86)는 용융 금속(24) 내로 연장되는 파이프 냉각기일 수 있다. 냉각기(86)는 제어 장치(88)에 접속된다. 예컨대, 무선 접속을 통해 또는 전자 케이블에 의해 접속된다. 제어 장치(88)는 냉각기(86)의 온도를 감지 및 제어한다. 제어 장치(88)는 제어 시스템(40)에 접속된다. 예컨대, 무선 접속을 통해 또는 전자 케이블에 의해 접속된다.
적어도 하나의 두께 센서(90)가 플로트 배스(14)의 출구 단부(28)에 인접하여 배치된다. 두께 센서(90)는 제어 시스템(40)에 접속된다. 예컨대, 무선 접속을 통해 또는 전자 케이블에 의해 접속된다. 두께 센서(90)는, 예컨대 광학 두께 스캐너, 기계 시각 카메라, 또는 임의의 종래의 두께 측정 장치일 수 있다. 두께 센서(90)는 플로트 배스의 출구 단부(28)에서 또는 그에 인접하여 글래스 리본(30)의 두께를 측정한다. 두께 센서(90)는 플로트 배스(14)의 출구 단부(28)의 외부에 배치될 수 있다. 대안으로서, 두께 센서(90)는 플로트 배스(14)의 내부에 배치될 수 있다.
적어도 하나의 출구 기계 시각 카메라(92)가 플로트 배스(14)의 출구 단부(28)에 또는 그에 인접하여 위치된다. 출구 카메라(92)는 제어 시스템(40)에 접속된다. 예컨대, 무선 접속을 통해 또는 전자 케이블에 의해 접속된다. 출구 기계 시각 카메라(92)는 플로트 배스(14) 내부에 배치될 수 있다. 대안으로서, 출구 기계 시각 카메라(92)는 플로트 배스(14)의 출구 단부(28)의 외부에 배치될 수 있다.
디스플레이 및 입력 장치(94)가 제어 부스(control booth)(96)에 배치되고 제어 시스템(40)에 접속된다. 디스플레이 및 입력 장치(94)는 종래의 컴퓨터 모니터 및 키보드일 수 있다.
하나 이상의 글래스 리본 온도 센서(98)가 플로트 배스(14)에 위치되어서 다양한 장소에서 글래스 리본(30)의 온도를 측정한다. 도 1 및 도 2는 플로트 배스(14)의 출구 단부(28)에 인접하여 위치된 글래스 리본 온도 센서(98)를 도시한다. 글래스 리본 온도 센서(98)는 종래의 열감지 또는 광학 온도 센서일 수 있다. 글래스 리본 온도 센서(98)는 제어 시스템(40)에 접속된다. 예컨대, 무선 접속을 통해 또는 전자 케이블에 의해 접속된다.
이제, 플로트 글래스 시스템(10)의 예시적인 조작을 기술한다.
용융 글래스가 플로트 배스(14)의 입구 단부(26)에서 용융 금속(24) 위로 부어진다. 제 1 냉각기(32)에 의한 초기 냉각은 글래스 리본(30)을 형성하기 위해 용융 글래스의 점도를 증가시킨다. 상부 롤러 헤드(66)는, 용융 금속(24)의 상부를 따라, 그리고 플로트 배스(14)를 통해 글래스 리본(30)을 이동시키기 위해, 예컨대 끌어당기기 위해 글래스 리본(30)의 상부에 맞물린다. 헤드(66)의 조작 속도는 플로트 배스를 통한 글래스 리본(30)의 속도에 영향을 미친다. 일반적으로, 헤드(66)의 회전 속도가 높을수록, 글래스 리본(30)이 더욱 얇아지게 된다. 헤드(66)의 기울기 각도는 리본(30)의 폭에 영향을 미친다(글래스 리본 두께에도 영향을 미칠 수 있음). 헤드(66)가 바깥쪽으로 각지면, 이는 글래스 리본(30)의 폭을 증가시킨다(또한, 글래스 리본(30)의 두께를 감소시킬 수도 있음). 상부 롤러(62)의 배럴 위치 및/또는 길이, 헤드 각도, 헤드 속도, 및 바이트는 롤러 어셈블리(60)의 이동 장치(70)에 접속된 컨트롤러(72)에 의해 제어된다.
가열 코일(82)은 플로트 배스(14)의 상부공간의 온도에 영향을 미친다. 배스 냉각기(86)는 용융 금속(24)의 온도에 영향을 미친다. 이들 두 부재는 글래스 리본(30)의 두께 및/또는 폭에 영향을 미칠 수 있는 글래스 리본(30)의 점도에 영향을 미칠 수 있다. 일반적으로, 플로트 배스(14) 내부의 온도가 높을수록, 글래스 리본(30)이 더욱 얇고 또한 넓어지게 된다.
과거에는, 원하는 글래스 리본 폭 및 두께를 얻기 위해 종래의 플로트 배스의 조작 파라미터들이 플로트 배스 조작자들에 의해 수동으로 설정 및 조절되었다. 이들 조작 파라미터의 예시는, 원하는 글래스 리본 폭 및 두께를 얻기 위해 플로트 배스 조작자들에 의해 수동으로 설정 및 조절되었던, 롤러 어셈블리의 배럴 위치, 헤드 각도, 헤드 회전 속도, 및 바이트; 및/또는 상부공간의 온도; 및/또는 용융 금속의 온도를 예로서 포함한다.
그러나, 본 발명의 플로트 배스(14)의 조작 파라미터들은 자동으로 또는 반자동으로 설정 또는 조절될 수 있다. "자동으로(automatically)"란, 조작자 또는 관리자의 승인을 받을 필요가 없다는 것을 의미한다. "반자동으로(semi-automatically)"란, 플로트 배스(14)의 하나 이상의 조작 파라미터가 제어 시스템(40)에 의해 변경되기 전에, 조작자 또는 관리자의 승인이 필요하다는 것을 의미한다.
예컨대, 특정 조성의 글래스 리본의 원하는 두께 및/또는 폭을 달성하기 위한 플로트 배스 조작 파라미터들의 다양한 "처리방식(recipes)"이 제어 시스템(40)에 저장된다. 예컨대, 이들 처리방식은 컴퓨터의 하드 드라이브에 저장될 수 있다. 처리방식은, 예컨대 특정한 폭 및/또는 두께의 글래스 리본을 제공하기 위해 시간의 경과에 따라 결정되는 플로트 배스 조작 파라미터들의 사전 수동 설정에 의해 결정될 수 있다. 제어 시스템(40)은 또한, 플로트 배스(14)와 연계된 기계 시각 카메라에 이미지 처리를 제공하기 위한 기계 시각 소프트웨어를 포함할 수 있다. 예시적인 기계 시각 카메라 및 기계 시각 소프트웨어로서는 Cognex Corporation, Banner Engineering, 및 Microscan systems Inc.로부터 이용 가능한 것들이 있다.
플로트 배스(14)의 현재의 조작 파라미터들은 플로트 배스(14)에 배치된 다양한 센서들에 의해 제어 시스템(40)에 공급된다. 예컨대, 플로트 배스(14)의 상부공간의 다양한 장소에서의 온도는 기온 센서(44)에 의해 공급된다. 글래스 리본(30)의 다양한 장소에서의 온도는 글래스 리본 온도 센서(98)에 의해 공급된다. 배럴 위치, 헤드 속도, 헤드 각도, 및 바이트는 롤러 어셈블리(60)의 컨트롤러(72)에 의해 공급된다. 용융 금속(24)의 온도는 배스 온도 센서(48)에 의해 공급된다. 글래스 리본(30)의 두께는 두께 센서(90)에 의해 공급된다. 이들 조작 파라미터는 다양한 센서들에 의해 제어 시스템(40)에서 자동으로 갱신된다. 예컨대, 조작 파라미터들은 매 1초 내지 60초마다의 범위 내에, 특별하게는 매 1초 내지 10초마다의 범위 내에, 더욱 특별하게는 매 1초 내지 2초마다의 범위 내에 갱신될 수 있다.
기계 시각 카메라는 글래스 리본(30)의 폭 및/또는 두께를 모니터링 및/또는 조절하는데 사용될 수 있다. 제 1 기계 시각 카메라(50) 및 제 2 기계 시각 카메라(52)는 플로트 배스(14)의 입구 단부(26)에 인접하는 글래스 리본(30)의 측면 에지들의 이미지를 제공한다. 이들 이미지는 제어 시스템(40)에 공급되고, 플로트 배스(14)의 입구 단부(26)에 인접하는 글래스 리본(30)의 폭을 규정하는 글래스 리본(30)의 좌측 및 우측 에지의 기계 시각 위치를 제공하도록 기계 시각 이미지 처리 소프트웨어를 통해 처리된다.
롤러 어셈블리(60)와 연계되는 롤러 어셈블리 기계 시각 카메라(76)(또는 외부 기계 시각 카메라(78))는 글래스 리본(30)의 측면 에지의 기계 시각 위치 및 글래스 리본(30)의 측면 에지로부터의 헤드(66)의 길이를 제공한다.
출구 카메라(92)는 플로트 배스(14)의 출구 단부(28)에 인접하는 글래스 리본(30)의 폭을 규정하는 플로트 배스(14)의 출구 단부(28)에 인접하는 글래스 리본(30)의 측면 에지들의 기계 시각 이미지를 제공한다.
제어 부스(96) 내의 조작자는 플로트 배스(14)에 있는 다양한 센서들에 의해 공급된 데이터로부터 플로트 배스(14)의 현재의 조작 파라미터들을 관찰 또는 모니터링할 수 있다. 조작자는 기계 시각 시스템으로부터 결정된 글래스 리본(30)의 폭 및/또는 두께를 모니터링 또는 관찰할 수 있다. 예컨대, 이 데이터는 컴퓨터 스크린 상에 디스플레이될 수 있다.
글래스 리본(30)의 폭 및/또는 두께를 변경하는 것이 바람직한 경우에, 원하는 폭 및/또는 두께를 달성하기 위한 플로트 배스(14)의 조작 파라미터들은, 플로트 배스(14)에 인접하여 배속되어 있는 직원에 의해 수동으로 조절할 필요없이, 제어 부스(96)에 있는 조작자에 의해 제어 시스템(40)을 이용해서 설정 또는 조절될 수 있다.
다양한 처리방식(소정의 폭 및/또는 두께의 글래스 리본(30)을 제공하기 위한 플로트 배스 조작 파라미터들) 또는 프로그램이 제어 시스템(40)에 저장된다. 예컨대, 헤드 속도, 헤드 각도, 배럴 위치, 바이트, 글래스 온도, 용융 금속 온도, 및/또는 상부공간 온도와 같은 파라미터들이 제어 시스템(40)의 하드 드라이브에 저장될 수 있다. 이들 처리방식은 특정한 폭 및/또는 두께의 글래스 리본(30)을 달성하기 위해 이전에 사용된 플로트 배스의 수동 설정들에 기초하여 결정될 수 있다.
조작자는 새로운 파라미터들을 입력 장치(94)를 통해 제어 시스템(40)에 입력함으로써 하나 이상의 조작 파라미터를 조절할 수 있다. 이들 새로운 파라미터는 글래스 조성에 대하여 제어 시스템(40)에 저장된 처리방식에서 열거될 수 있으며, 특정한 폭 및/또는 두께를 갖는 글래스 리본(30)을 제공하도록 선택될 수 있다. 이후, 제어 시스템(40)은 플로트 배스 조작 파라미터들, 예컨대 헤드 속도, 헤드 각도, 및 상부공간 온도를, 지시된 대로 전자적으로 조절해서, 이들 조작 파라미터를 변경한다. 조작자는 두께 스캐너(90) 및 기계 시각 출구 카메라(92)로부터의 신호들에 의해 글래스 리본(30)의 두께 및/또는 폭에 대한 이들 변경의 영향을 모니터링할 수 있다. 조작자는 원하는 폭 및/또는 두께를 달성하기 위해 하나 이상의 조작 파라미터를 조절할 수 있다.
대안으로서, 글래스 리본(30)의 폭 및/또는 두께는 제어 시스템(40)에 의해 자동으로 조절 또는 변경될 수 있다. 예컨대, 플로트 배스(14) 내부의 열 상태 및/또는 롤러 어셈블리(42)의 조작 파라미터들을 자동으로 조절함으로써 소정의 두께 및/또는 폭의 글래스 리본(28)을 제공한다.
플로트 배스(14)의 조작 파라미터들은 플로트 배스(14)에 및 그 주위에 배치된 센서들 및 기계 시각 카메라들을 통해 컴퓨터 시스템(40)에서 취득되고 자동으로 갱신된다. 예컨대, 헤드 속도, 헤드 각도, 금속 배스 내로의 배럴 길이, 및 글래스 리본에서의 헤드의 깊이(바이트)의 현재의 값들은 제어 시스템(40)에 전송되어서 매트릭스(matrix)에 저장될 수 있다(현재 값 매트릭스(current values matrix)). 이 현재 값들은 빈번하게, 예를 들면 매 1초 내지 60초마다, 예컨대, 매 1초 내지 10초마다, 예컨대 매 1초 내지 2초마다 갱신될 수 있다. 따라서, 현재의 조작 파라미터들은 끊임없이 갱신되고 제어 시스템(40)에 저장된다. 플로트 배스(14)의 출구 단부(28)에서의 글래스 리본(30)의 폭은 제어 시스템(40)에 저장된 기계 시각 소프트웨어와 함께 출구 기계 시각 카메라(92)에 의해 제공 및 갱신될 수 있다.
글래스 리본(30)의 폭 및/또는 두께를 변경하기 위해, 처리방식, 즉 원하는 폭 및/또는 두께를 달성하기 위한 플로트 배스 조작 파라미터들의 최종 목표 매트릭스(final target matrix)(최종 값 매트릭스(final values matrix))가 제어 시스템(40)에 저장된 처리방식들 중에서 선택된다. 현재 값 매트릭스는 플로트 배스(14)의 현재의 조작 파라미터들을 반영한다. 최종 값 매트릭스는 원하는 폭 및/또는 두께의 글래스 리본을 달성하기 위한 원하는 새로운 조작 파라미터들을 반영한다. 현재의 조작 파라미터들로부터 새로운 최종 조작 파라미터들로의 원활한 이행을 달성하기 위해, 제어 시스템(40)은 또한, 특정 기간 내에 특정 조작 파라미터들에 대한 변경의 규모를 규정하는 단계 변경 매트릭스(step change matrix), 및 현재의 조작 파라미터들로부터 새로운 최종 조작 파라미터들로의 변경을 완료하기 위한 시간 파라미터를 포함할 수도 있다.
유사한 현재, 최종, 및 단계 변경 매트릭스들은, 상부공간 온도, 배스 온도 등과 같은 플로트 배스의 다른 조작 파라미터들에 대하여 전개 및 저장될 수 있다.
제어 시스템(40)은, 예컨대 제어 부스(96) 내의 조작자가 제어 시스템(40)의 저장 장치로부터 (예컨대, 입력 장치(94)를 이용해서) 처리방식을 선택하면, 현재의 조작 파라미터들로부터 최종 조작 파라미터들로의 변경이 자동으로 발생해서, 제어 시스템(40)이 조작자로부터의 어떠한 추가적인 입력 없이도 플로트 배스(14)의 조작 파라미터들에서 필요한 변경을 이루도록 프로그래밍될 수 있다. 대안으로서, 변경이 반자동으로 발생할 수 있으며, 이는, 원하는 처리방식이 선택되고 나서, 플로트 배스 조작 파라미터들을 계속해서 조절하기 위한 변경 도중에 조작자가 하나 이상의 지점에서 확인을 입력할 것을 제어 시스템이 요구한다는 것을 의미한다. 이러한 입력이 없으면, 제어 시스템(40)은 조작 파라미터들을 계속해서 변경하지 않게 된다.
실례로서, 15m의 폭 및 1.8mm의 두께를 갖는 글래스 리본(30)을 제공하기 위한 예시적인 현재 값 매트릭스(플로트 배스(14)의 현재의 조작 파라미터들)는 20rpm(rotations per minute)의 헤드 속도, 바깥쪽을 향한 20°의 기울기 각도, 1m의 배럴 길이, 1cm의 바이트, 및 640℃의 상부공간 온도를 포함한다. 자동차용 글래스의 제조에 대해서는 상기와 같은 두께가 일반적이다.
그러나, 예컨대 10m의 폭 및 12mm의 두께를 갖는 건축용 글래스의 제작을 개시하는 것이 바람직한 경우에는, 제어 조작자는 원하는 폭 및 두께를 제공하기 위해 조작 파라미터들(최종 값 매트릭스)에 대한 제어 시스템(40)의 데이터베이스를 검색한다. 예컨대, 자동 모드에 있어서, 최종 값 매트릭스를 10rpm의 헤드 속도, 안쪽을 향한 5°의 기울기 각도, 2m의 배럴 길이, 1.5cm의 바이트, 및 550℃의 상부공간 온도라고 가정하면, 조작자는 최종 값 매트릭스를 선택할 수 있다. 제어 시스템(40)은 자동으로 헤드 속도를 줄이고, 기울기 각도를 감소시키고, 배럴을 연장하고, 헤드를 글래스 리본 내로 밀고, 상부공간 온도를 떨어뜨린다(예컨대, 냉각기(32)로의 냉각수 흐름을 증가시키거나 및/또는 가열 코일(82)의 온도를 감소시키는 것에 의함). 조작자는 조작 파라미터들(다양한 배스 센서들에 의해 제공됨)에 있어서의 변경은 물론이고, (출구 기계 시각 카메라(92)를 통해) 글래스 리본(30)의 폭에 대한 영향 및 (두께 센서(90)를 통해) 글래스 리본(30)의 두께에 대한 영향을 모니터링할 수 있다.
단계 변경 매트릭스는 현재의 값들로부터 원하는 최종 값들로의 조작 파라미터들의 변경 비율을 결정할 수 있다. 예컨대, 단계 변경 매트릭스는 하나 이상의 조작 파라미터의 변경을 단위 시간당 소정의 양 이하로 제한할 수 있다. 예컨대, 10분당 현재 값 매트릭스(변경 도중에 지속적으로 갱신됨)의 20%를 초과하는 변경을 허용하지 않는다. 이는 새로운 조작 파라미터들로의 원활한 이행을 허용한다.
글래스 리본(30)의 폭 및/또는 두께에 더하여, 롤러 어셈블리(60) 및 제어 시스템(40)은 트림 제어를 제공하는데 이용될 수 있다. "트림 제어(trim control)"란, 헤드(66) 바깥쪽의 글래스 리본(30)의 폭을 의미한다. 글래스 리본(30)의 이 에지부는 통상적으로 잘라내지고 나서 재활용되거나 또는 폐기된다. 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 잠망경(74) 및 연관 기계 시각 카메라(76)는 헤드(66)로부터 글래스 리본(30)의 에지(108)까지의 길이(106)를 관찰하는데 이용될 수 있다. 이 길이(106)는 글래스 리본(30)의 에지(108)에 대하여 헤드(66)의 위치를 조절함으로써 제어 부스(96)에 있는 조작자에 의해 제어될 수 있다. 대안으로서, 이 길이(106)는 원하는 트림을 달성하기 위해 기계 시각 카메라(76) 및 연관 소프트웨어에 의해 결정된 길이(106)에 기초하여 헤드(66)의 위치를 조절함으로써 제어 시스템(40)에 의해 자동으로 제어될 수 있다.
본 발명은 하기의 번호를 붙인 항목들에 의해 추가로 기술될 수 있다:
항목 1: 입구 단부(26) 및 출구 단부(28)를 구비하는 플로트 배스(14)를 포함하는 플로트 글래스 시스템(10). 플로트 배스(14)는 글래스 리본(30)의 두께를 결정하기 위해 적어도 하나의 글래스 리본 두께 센서(90) 및 글래스 리본(30)의 폭을 결정하기 위해 적어도 하나의 기계 시각 카메라(50, 52, 76, 92)를 포함한다. 적어도 하나의 두께 센서(90) 및 적어도 하나의 기계 시각 카메라(50, 52, 76, 92)는 제어 시스템(40)에 접속된다. 제어 시스템(40)은 원하는 폭 및/또는 두께의 글래스 리본(30)을 취득하기 위해 복수의 플로트 배스 조작 파라미터를 포함한다.
항목 2: 항목 1의 플로트 글래스 시스템(10)으로서, 플로트 배스(14)의 입구 단부(26)의 하류에 배치된 적어도 하나의 제 1 냉각기(32)를 포함한다. 제 1 냉각기(32)는 제어 시스템(40)에 조작 가능하게 접속된다.
항목 3: 항목 1 또는 항목 2의 플로트 글래스 시스템(10)으로서, 플로트 배스(14)의 상부공간에 배치되며 제어 시스템(40)에 조작 가능하게 접속되는 적어도 하나의 기온 센서(44)를 포함한다.
항목 4: 항목 1 내지 항목 3 중 어느 한 항목의 플로트 글래스 시스템(10)으로서, 플로트 배스에 배치되며 제어 시스템(40)에 조작 가능하게 접속되는 적어도 하나의 배스 온도 센서(48)를 포함한다.
항목 5: 항목 1 내지 항목 4 중 어느 한 항목의 플로트 글래스 시스템(10)으로서, 플로트 배스(14)의 입구 단부(26)에 인접하여 배치되며 제어 시스템(40)에 조작 가능하게 접속되는 적어도 하나의 입구 기계 시각 카메라를 포함한다.
항목 6: 항목 1 내지 항목 5 중 어느 한 항목의 플로트 글래스 시스템(10)으로서, 플로트 배스(14)의 내부의 일 측면 측을 관찰하기 위해 위치되는 제 1 입구 기계 시각 카메라(50) 및 플로트 배스 내부의 맞은편 측면 측을 관찰하기 위해 위치되는 제 2 입구 기계 시각 카메라(52)를 포함한다.
항목 7: 항목 1 내지 항목 6 중 어느 한 항목의 플로트 글래스 시스템(10)으로서, 플로트 배스(14)의 측면들을 따라 배치되는 한편, 플로트 배스(14)의 내부로 연장되며 제어 시스템(40)에 조작 가능하게 접속되는 복수의 대향하는 롤러 어셈블리(60) 세트들을 포함한다.
항목 8: 항목 7의 플로트 글래스 시스템(10)으로서, 롤러 어셈블리(60)들은 회전 가능 및/또는 피벗 가능한 헤드(66)에 연결된 배럴(64)을 구비하는 상부 롤러(62)를 포함한다.
항목 9: 항목 7 또는 항목 8의 플로트 글래스 시스템(10)으로서, 롤러 어셈블리(60)들은 플로트 배스(14)의 내부로 연장되며 상부 롤러(62)의 헤드(66)를 관찰하기 위해 위치되는 잠망경(74)과 같은 광학 장치를 포함한다.
항목 10: 항목 9의 플로트 글래스 시스템(10)으로서, 잠망경(74)을 통해 관찰하기 위해 위치된 롤러 어셈블리 기계 시각 카메라(76)를 포함하고, 롤러 어셈블리 기계 시각 카메라(76)는 제어 시스템(40)에 조작 가능하게 접속된다.
항목 11: 항목 7 또는 항목 8의 플로트 글래스 시스템(10)으로서, 롤러 어셈블리(60)와 연계되며 플로트 배스(14)의 측면에 있는 윈도우(80)를 통해 플로트 배스(14)의 내부를 관찰하기 위해 위치되는 외부 기계 시각 카메라(78)를 포함하고, 외부 카메라(78)는 제어 시스템(40)에 조작 가능하게 접속된다.
항목 12: 항목 1 내지 항목 11 중 어느 한 항목의 플로트 글래스 시스템(10)으로서, 플로트 배스(14)의 내부에 위치되는 복수의 가열 코일(82)을 포함하고, 가열 코일(82)은 제어 시스템(40)에 조작 가능하게 접속된다.
항목 13: 항목 1 내지 항목 12 중 어느 한 항목의 플로트 글래스 시스템(10)으로서, 플로트 배스(14)에 배치되며 제어 시스템(40)에 조작 가능하게 접속되는 적어도 하나의 배스 냉각기(86)를 포함한다.
항목 14: 항목 1 내지 항목 13 중 어느 한 항목의 플로트 글래스 시스템(10)으로서, 적어도 하나의 두께 센서(90)는 플로트 배스(14)의 출구 단부(28)에 인접하여 배치된다.
항목 15: 항목 1 내지 항목 14 중 어느 한 항목의 플로트 글래스 시스템(10)으로서, 플로트 배스(14)의 출구 단부(28)에 또는 그에 인접하여 위치되며 제어 시스템(40)에 조작 가능하게 접속되는 적어도 하나의 출구 기계 시각 카메라(92)를 포함한다.
항목 16: 항목 1 내지 항목 15 중 어느 한 항목의 플로트 글래스 시스템(10)으로서, 제어 시스템(40)에 접속되는 디스플레이 및 입력 장치(94)를 포함한다.
항목 17: 항목 1 내지 항목 16 중 어느 한 항목의 플로트 글래스 시스템(10)으로서, 플로트 배스(14)에 위치되며 제어 시스템(40)에 조작 가능하게 접속되는 하나 이상의 글래스 리본 온도 센서(98)를 포함한다.
항목 18: 플로트 글래스 시스템(10)의 플로트 배스(14)를 조작하는 방법으로서, 글래스 리본(30)의 원하는 두께 및/또는 폭을 달성하기 위해 플로트 배스 조작 파라미터들의 복수의 "처리방식(recipes)"을 제어 시스템(40)에 저장하는 단계; 현재의 플로트 배스 조작 파마미터들의 매트릭스(현재 매트릭스)를 결정하는 단계; 글래스 리본(30)의 폭 및/또는 두께를 달성하기 위해 원하는 조작 파라미터들의 매트릭스(최종 매트릭스)를 규정하는 플로트 배스 조작 파라미터들의 처리방식을 선택하는 단계; 및 플로트 배스(14)의 조작 파라미터들을 원하는 조작 파라미터들로 조절하는 단계를 포함한다.
항목 19: 항목 18의 방법으로서, 처리방식은 특정한 폭 및/또는 두께의 글래스 리본을 제공하기 위해 결정된 플로트 배스 조작 파라미터들의 사전 수동 설정에 의해 결정된다.
항목 20: 항목 18 또는 항목 19의 방법으로서, 제어 시스템(40)은 플로트 배스(14)와 연계된 기계 시각 카메라용 기계 시각 소프트웨어를 포함한다.
항목 21: 항목 18 내지 항목 20 중 어느 한 항목의 방법으로서, 플로트 배스(14)의 현재의 조작 파라미터들은 플로트 배스(14)에 배치된 센서들에 의해 제어 시스템(40)에 공급된다.
항목 22: 항목 18 내지 항목 21 중 어느 한 항목의 방법으로서, 조작 파라미터들은 플로트 배스(14)의 상부공간의 온도를 포함한다.
항목 23: 항목 18 내지 항목 22 중 어느 한 항목의 방법으로서, 조작 파라미터들은 글래스 리본(30)의 온도를 포함한다.
항목 24: 항목 18 내지 항목 23 중 어느 한 항목의 방법으로서, 조작 파라미터들은 롤러 어셈블리(60)의 배럴 위치를 포함한다.
항목 25: 항목 18 내지 항목 24 중 어느 한 항목의 방법으로서, 조작 파라미터들은 롤러 어셈블리(60)의 헤드 속도를 포함한다.
항목 26: 항목 18 내지 항목 25 중 어느 한 항목의 방법으로서, 조작 파라미터들은 롤러 어셈블리(60)의 헤드 기울기 각도를 포함한다.
항목 27: 항목 18 내지 항목 26 중 어느 한 항목의 방법으로서, 조작 파라미터들은 롤러 어셈블리(60)의 바이트를 포함한다.
항목 28: 항목 18 내지 항목 27 중 어느 한 항목의 방법으로서, 조작 파라미터들은 플로트 배스(14)에 있는 용융 금속(24)의 온도를 포함한다.
항목 29: 항목 18 내지 항목 28 중 어느 한 항목의 방법으로서, 조작 파라미터들은 글래스 리본(30)의 두께를 포함한다.
항목 30: 항목 18 내지 항목 29 중 어느 한 항목의 방법으로서, 조작 파라미터들은 글래스 리본(30)의 폭을 포함한다.
항목 31: 항목 18 내지 항목 30 중 어느 한 항목의 방법으로서, 적어도 하나의 조작 파라미터는 제어 시스템(40)에서 자동으로 갱신된다.
항목 32: 항목 18 내지 항목 31 중 어느 한 항목의 방법으로서, 적어도 하나의 조작 파라미터는 매 1초 내지 60초마다의 범위 내에, 특별하게는 매 1초 내지 10초마다의 범위 내에, 더욱 특별하게는 매 1초 내지 2초마다의 범위 내에 갱신된다.
항목 33: 항목 18 내지 항목 32 중 어느 한 항목의 방법으로서, 글래스 리본(30)의 폭 및/또는 두께를 모니터링 및/또는 조절하기 위해 적어도 하나의 기계 시각 카메라(50, 52, 78, 92)를 포함한다.
항목 34: 항목 18 내지 항목 33 중 어느 한 항목의 방법으로서, 플로트 배스(14)의 입구 단부(26)에 인접하는 글래스 리본(30)의 폭을 제공하기 위해 플로트 배스(14)의 입구 단부(26)에 인접하는 제 1 입구 기계 시각 카메라(50) 및 제 2 입구 기계 시각 카메라(52)를 포함한다.
항목 35: 항목 18 내지 항목 34 중 어느 한 항목의 방법으로서, 글래스 리본(30)의 측면 에지로부터의 롤러 어셈블리 헤드(66)의 길이를 제공하기 위해 플로트 배스(14)의 롤러 어셈블리(60)와 연계되는 롤러 어셈블리 기계 시각 카메라(76) 또는 외부 기계 시각 카메라(78)를 포함한다.
항목 36: 항목 18 내지 항목 35 중 어느 한 항목의 방법으로서, 플로트 배스(14)의 출구 단부(28)에 인접하는 글래스 리본(30)의 폭을 제공하기 위해 플로트 배스(14)의 출구 단부(28)에 인접하는 적어도 하나의 출구 기계 시각 카메라(92)를 포함한다.
항목 37: 항목 18 내지 항목 36 중 어느 한 항목의 방법으로서, 현재의 조작 파라미터로부터 최종 조작 파라미터로 조절하기 위해 특정 기간 내에 적어도 하나의 조작 파라미터에 대한 변경의 규모를 규정하는 단계 변경 매트릭스를 선택하는 단계를 포함한다.
항목 38: 항목 18 내지 항목 37 중 어느 한 항목의 방법으로서, 제어 시스템(40)은, 조작자로부터의 추가적인 입력 없이 처리방식이 선택될 때, 조작 파라미터들을 현재의 조작 파라미터들로부터 최종 조작 파라미터들로 변경한다.
항목 39: 항목 18 내지 항목 37 중 어느 한 항목의 방법으로서, 원하는 처리방식이 선택된 후에, 제어 시스템(40)은 플로트 배스 조작 파라미터들을 계속해서 조절하기 위해 적어도 하나의 입력 확인을 요청한다.
항목 40: 항목 18 내지 항목 39 중 어느 한 항목의 방법으로서, 제어 시스템(40)은 롤러 어셈블리들의 헤드(66) 바깥쪽의 글래스 리본(30)의 폭을 조절 및/또는 제어하기 위해 롤러 어셈블리 헤드(66)의 위치를 조절 및/또는 제어한다.
항목 41: 플로트 글래스 시스템(10)은 입구 단부(26) 및 출구 단부(28)를 구비하는 플로트 배스(14)를 포함한다. 플로트 배스(14)의 내부를 관찰하기 위해 적어도 하나의 기계 시각 카메라(50, 52, 76, 92)가 배치된다. 플로트 배스(14)의 적어도 하나의 조작 파라미터를 측정하기 위해 적어도 하나의 센서(44, 48, 90, 98)가 플로트 배스(14)에 접속된다. 적어도 하나의 조작 장치(32, 60, 82, 86)가 플로트 배스(14)에 접속된다. 적어도 하나의 기계 시각 카메라(50, 52, 76, 92), 적어도 하나의 센서(44, 48, 90, 98), 및 적어도 하나의 조작 장치(32, 60, 82, 86)가 제어 시스템(40)에 조작 가능하게 접속된다. 제어 시스템(40)은 적어도 하나의 기계 시각 카메라(50, 52, 76, 92) 및/또는 적어도 하나의 센서(44, 48, 90, 98)로부터의 입력에 기초하여 적어도 하나의 조작 장치(32, 60, 82, 86)를 제어한다.
항목 42: 항목 41의 시스템(10)으로서, 적어도 하나의 기계 시각 카메라는 플로트 배스의 입구 단부(26)에 인접하여 배치되는 적어도 하나의 입구 기계 시각 카메라(50, 52)를 포함한다.
항목 43: 항목 41 또는 항목 42의 시스템(10)으로서, 적어도 하나의 기계 시각 카메라는 플로트 배스의 출구 단부(28)에 인접하여 배치되는 적어도 하나의 출구 기계 시각 카메라(92)를 포함한다.
항목 44: 항목 41 내지 항목 43 중 어느 한 항목의 시스템(10)으로서, 적어도 하나의 기계 시각 카메라는 적어도 하나의 롤러 어셈블리 기계 시각 카메라(76)를 포함한다.
항목 45: 항목 41 내지 항목 44 중 어느 한 항목의 시스템(10)으로서, 적어도 하나의 기계 시각 카메라는 적어도 하나의 외부 기계 시각 카메라(78)를 포함한다.
항목 46: 항목 41 내지 항목 45 중 어느 한 항목의 시스템(10)으로서, 적어도 하나의 센서는 적어도 하나의 기온 센서(44)를 포함한다.
항목 47: 항목 41 내지 항목 46 중 어느 한 항목의 시스템(10)으로서, 적어도 하나의 센서는 적어도 하나의 배스 온도 센서(48)를 포함한다.
항목 48: 항목 41 내지 항목 47 중 어느 한 항목의 시스템(10)으로서, 적어도 하나의 센서는 적어도 하나의 글래스 리본 두께 센서(90)를 포함한다.
항목 49: 항목 41 내지 항목 48 중 어느 한 항목의 시스템(10)으로서, 적어도 하나의 센서는 적어도 하나의 글래스 리본 온도 센서(98)를 포함한다.
항목 50: 항목 41 내지 항목 49 중 어느 한 항목의 시스템(10)으로서, 적어도 하나의 조작 장치는 적어도 하나의 냉각기(32)를 포함한다.
항목 51: 항목 41 내지 항목 50 중 어느 한 항목의 시스템(10)으로서, 적어도 하나의 조작 장치는 적어도 하나의 롤러 어셈블리(60)를 포함한다.
항목 52: 항목 41 내지 항목 51 중 어느 한 항목의 시스템(10)으로서, 적어도 하나의 조작 장치는 적어도 하나의 가열 코일(82)을 포함한다.
항목 53: 항목 41 내지 항목 52 중 어느 한 항목의 시스템(10)으로서, 적어도 하나의 조작 장치는 적어도 하나의 배스 냉각기(86)를 포함한다.
항목 54: 항목 41 내지 항목 53 중 어느 한 항목의 시스템(10)으로서, 적어도 하나의 조작 파라미터는 플로트 배스(14)의 상부공간의 온도를 포함한다.
항목 55: 항목 41 내지 항목 54 중 어느 한 항목의 시스템(10)으로서, 적어도 하나의 조작 파라미터는 글래스 리본(30)의 온도를 포함한다.
항목 56: 항목 41 내지 항목 55 중 어느 한 항목의 시스템(10)으로서, 적어도 하나의 조작 파라미터는 롤러 어셈블리(60)의 배럴 위치를 포함한다.
항목 57: 항목 41 내지 항목 56 중 어느 한 항목의 시스템(10)으로서, 적어도 하나의 조작 파라미터는 롤러 어셈블리(60)의 헤드 속도를 포함한다.
항목 58: 항목 41 내지 항목 57 중 어느 한 항목의 시스템(10)으로서, 적어도 하나의 조작 파라미터는 롤러 어셈블리(60)의 헤드 기울기 각도를 포함한다.
항목 59: 항목 41 내지 항목 58 중 어느 한 항목의 시스템(10)으로서, 적어도 하나의 조작 파라미터는 롤러 어셈블리(60)의 헤드(66)의 바이트를 포함한다.
항목 60: 항목 41 내지 항목 59 중 어느 한 항목의 시스템(10)으로서, 적어도 하나의 조작 파라미터는 플로트 배스(14)에서의 용융 금속(24)의 온도를 포함한다.
항목 61: 항목 41 내지 항목 60 중 어느 한 항목의 시스템(10)으로서, 적어도 하나의 조작 파라미터는 글래스 리본(30)의 두께를 포함한다.
항목 62: 항목 41 내지 항목 61 중 어느 한 항목의 시스템(10)으로서, 적어도 하나의 조작 파라미터는 글래스 리본(30)의 폭을 포함한다.
항목 63: 항목 41 내지 항목 62 중 어느 한 항목의 시스템(10)으로서, 제어 시스템(40)은 글래스 리본(30)의 원하는 두께 및/또는 폭(최종 매트릭스)을 달성하기 위해 플로트 배스 조작 파라미터들의 복수의 처리방식을 포함하는 데이터베이스를 포함한다.
항목 64: 항목 41 내지 항목 63 중 어느 한 항목의 시스템(10)으로서, 제어 시스템(40)은 현재의 플로트 배스 조작 파라미터들의 매트릭스(현재 매트릭스)를 포함하는 데이터베이스를 포함한다.
항목 65: 항목 41 내지 항목 64 중 어느 한 항목의 시스템(10)으로서, 제어 시스템(40)은 특정한 기간 내에 적어도 하나의 조작 파라미터에 대한 변경의 규모를 규정하는 단계 변경 매트릭스를 포함하는 데이터베이스를 포함한다.
위에서 지시된 바와 같이, 전술한 상세한 설명에 개시된 개념들로부터 일탈함이 없이, 본 발명이 수정될 수 있다는 것을 당업자라면 쉽게 인식할 것이다. 그에 따라, 본 명세서에서 상세하게 기술된 특정 실시예들은 설명을 위한 것일 뿐이며, 첨부된 청구항들의 전체적인 범위 및 그 모든 등가물들에 주어지게 되는 발명의 범위에 대한 한정이 아니다.

Claims (15)

  1. 플로트 글래스(float glass) 시스템(10)에 있어서,
    입구 단부(26) 및 출구 단부(28)를 구비하는 플로트 배스(float bath)(14);
    상기 플로트 배스(14)의 내부를 관찰하기 위해 배치되는 적어도 하나의 기계 시각 카메라(machine vision camera)(50, 52, 76, 92);
    상기 플로트 배스(14)의 조작 파라미터를 측정하기 위해 상기 플로트 배스(14)에 접속되는 적어도 하나의 센서(44, 48, 90, 98);
    상기 플로트 배스(14)에 접속되는 적어도 하나의 조작 장치(32, 60, 82, 86); 및
    제어 시스템(40)을 포함하고,
    상기 적어도 하나의 기계 시각 카메라(50, 52, 76, 92), 상기 적어도 하나의 센서(44, 48, 90, 98), 및 상기 적어도 하나의 조작 장치(32, 60, 82, 86)는 상기 제어 시스템(40)에 조작 가능하게 접속되고, 상기 제어 시스템(40)은 상기 적어도 하나의 기계 시각 카메라(50, 52, 76, 92) 및/또는 상기 적어도 하나의 센서(44, 48, 90, 98)로부터의 입력에 기초하여 상기 적어도 하나의 조작 장치(32, 60, 82, 86)를 제어하는
    플로트 글래스 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 플로트 배스(14)의 상기 입구 단부(26)에 인접하여 배치되는 적어도 하나의 제 1 기계 시각 카메라(50, 52)를 포함하는
    플로트 글래스 시스템.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 플로트 배스(14)의 상기 출구 단부(28)에 인접하여 배치되는 적어도 하나의 제 2 기계 시각 카메라(90)를 포함하는
    플로트 글래스 시스템.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 플로트 배스(14)의 내부로 연장되는 배럴(64) 및 헤드(66)를 포함하는 적어도 하나의 롤러 어셈블리(60);
    상기 롤러 어셈블리(60)의 헤드(66)를 관찰하기 위해 위치되는 잠망경(74); 및
    상기 잠망경(74)에 조작 가능하게 접속되는 제 3 기계 시각 카메라(76)를 포함하는
    플로트 글래스 시스템.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제어 시스템(40)은 원하는 폭 및/또는 두께를 갖는 글래스 리본(glass ribbon)(30)을 제공하기 위해 복수 세트의 소정의 조작 파라미터들을 포함하는
    플로트 글래스 시스템.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 제어 시스템(40)은 조작 파라미터들의 현재 매트릭스(current matrix), 조작 파라미터들의 원하는 최종 매트릭스(final matrix), 및 선택적으로 조작 파라미터들의 단계 변경 매트릭스(step change matrix)를 포함하는
    플로트 글래스 시스템.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 플로트 배스(14)의 상기 입구 단부(26)에 인접하여 배치되며 상기 제어 시스템(40)에 접속되는 제 1 냉각기(32)를 포함하는
    플로트 글래스 시스템.
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 플로트 배스(14)에 배치되며 상기 제어 시스템(40)에 접속되는 적어도 하나의 기온 센서(44)를 포함하는
    플로트 글래스 시스템.
  9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 플로트 배스(14)에 배치되며 상기 제어 시스템(40)에 접속되는 적어도 하나의 배스 온도 센서(48)를 포함하는
    플로트 글래스 시스템.
  10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 플로트 배스(14)에 배치되며 상기 제어 시스템(40)에 접속되는 가열 코일(82) 세트를 포함하는
    플로트 글래스 시스템.
  11. 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 플로트 배스(14)에 배치되며 상기 제어 시스템(40)에 접속되는 글래스 리본 온도 센서(98)를 포함하는
    플로트 글래스 시스템.
  12. 제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 플로트 배스(14)에 배치되며 상기 제어 시스템(40)에 접속되는 적어도 하나의 글래스 리본 두께 센서(90)를 포함하는
    플로트 글래스 시스템.
  13. 제 1 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제어 시스템(40)에 접속되는 입력 장치(94)를 포함하는
    플로트 글래스 시스템.
  14. 제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제어 시스템(40)은 기계 시각 소프트웨어를 포함하는
    플로트 글래스 시스템.
  15. 플로트 글래스 시스템(10)을 조작하는 방법에 있어서,
    입구 단부(26) 및 출구 단부(28)를 구비하는 플로트 배스(14)를 제공하는 단계;
    상기 플로트 배스(14)의 내부를 관찰하기 위해 적어도 하나의 기계 시각 카메라(50, 52, 76, 92)를 배치하는 단계;
    상기 플로트 배스(14)의 조작 파라미터를 측정하기 위해 상기 플로트 배스(14)에 접속되는 적어도 하나의 센서(44, 48, 90, 98)를 제공하는 단계;
    상기 플로트 배스(14)에 접속되는 적어도 하나의 조작 장치(32, 60, 82, 86)를 제공하는 단계; 및
    상기 적어도 하나의 기계 시각 카메라(50, 52, 76, 92) 및/또는 상기 적어도 하나의 센서(44, 48, 90, 98)로부터의 입력에 기초하여 상기 적어도 하나의 조작 장치(32, 60, 82, 86)를 제어하도록 구성된 제어 시스템(40)에 상기 적어도 하나의 기계 시각 카메라(50, 52, 76, 92), 상기 적어도 하나의 센서(44, 48, 90, 98), 및 상기 적어도 하나의 조작 장치(32, 60, 82, 86)를 접속하는 단계를 포함하는
    방법.
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