CN107108309B - 自动浮法玻璃系统 - Google Patents

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Abstract

一种浮法玻璃系统(10)包括具有入口端(26)和出口端(28)的浮法槽(14)。至少一个机器视频摄像机(50，52，76，92)布置成观察浮法槽(14)的内部。至少一个传感器(44，48，90，98)与浮法槽(14)连接，用于测量浮法槽(14)的操作参数。至少一个操作装置(32，60，82，86)与浮法槽(14)连接。所述至少一个机器视频摄像机(50，52，76，92)、所述至少一个传感器(44，48，90，98)和所述至少一个操作装置(32，60，82，86)与控制系统(40)连接，以便根据来自所述至少一个机器视频摄像机(50，52，76，92)和/或所述至少一个传感器(44，48，90，98)的输入来控制所述操作装置(32，60，82，86)。

Description

自动浮法玻璃系统
相关申请的交叉引用
本申请要求临时专利申请No.62/074176(申请日为2014年11月3日)的优先权，该文献整个被本文参引。
技术领域
本发明通常涉及浮法玻璃的制造，更特别是，涉及一种具有自动浮法槽的浮法玻璃系统。
背景技术
在浮法玻璃处理中，来自熔炉的熔融玻璃倾倒至位于浮法槽中的一池熔融金属的顶部上。熔融玻璃形成连续的玻璃带。在浮法槽中，玻璃带的尺寸被确定和被冷却。当玻璃带处于浮法槽中时，涂层能够施加至玻璃带的顶表面上。
在常规的浮法槽中，使用多对相对的顶部辊来使得玻璃带扩展和移动通过浮法槽。顶部辊的旋转速度和倾斜角度影响玻璃带的宽度和厚度。在常规的浮法槽中，顶部辊由站在浮法槽旁边的操作人员来人工调节。
在常规浮法玻璃系统中的浮法槽的操作是整个浮法玻璃制造处理中劳动最密集的处理之一。当希望改变玻璃带厚度和/或宽度时尤其如此。在这时，在浮法槽处的操作人员需要与控制室内的处理控制管理人员联合工作，以便使用机械手柄和操作杆来人工调节各顶部辊。这个处理将是劳动、时间和成本密集型的。
还有必须克服一些技术问题来调节浮法玻璃带的厚度和/或宽度。例如，很难使得各浮法槽操作人员同步，以便调节顶部辊的位置或倾斜角度而获得所希望的带宽度和/或厚度。精确控制顶部辊头部的位置或倾斜角度将由操作人员通过目视来实现，因此此种目视结果可能会由于操作人员的不同而不同。精确地控制浮法槽中的温度型面(该温度型面影响玻璃带粘性)也很困难。
因此，优选是提供一种浮法玻璃系统和/或方法，其能减少或消除至少一些上述技术问题。例如，希望提供一种系统和/或方法，其中，不需要各操作人员人工地调节顶部辊的速度和/或倾斜。例如，所希望的是能够更精确地调节顶部辊的位置和/或倾斜角度。例如，期望的是能够更精确地监测和/或控制浮法槽内部的温度型面和/或玻璃带的温度型面。例如，期望的是以更少劳动密集的方式来实现从一个玻璃带宽度和/或厚度变化成新的宽度和/或厚度。
发明内容
浮法玻璃系统包括浮法槽，该浮法槽有入口端和出口端。至少一个机器视频摄像机布置成观察浮动槽的内部。至少一个传感器与浮法槽连接，以便测量浮法槽的操作参数。至少一个操作装置与浮法槽连接。该至少一个机器视频摄像机、该至少一个传感器和该至少一个操作装置与控制系统连接，该控制系统设置成根据来自该至少一个机器视频摄像机和/或该至少一个传感器的输入来控制该操作装置。
一种操作浮法玻璃系统的方法包括：提供具有入口端和出口端的浮法槽；将至少一个机器视频摄像机布置成观察浮法槽的内部；提供至少一个传感器，该传感器与浮法槽连接，以便测量该浮法槽的操作参数；提供至少一个操作装置，该操作装置与浮法槽连接；以及使得该至少一个机器视频摄像机、该至少一个传感器和该至少一个操作装置与控制系统连接，该控制系统设置成根据来自该至少一个机器视频摄像机和/或该至少一个传感器的输入来控制该至少一个操作装置。
附图说明
图1是显示了包含本发明的特征的浮法玻璃系统的平面图；
图2是图1的浮法槽沿图1中的线II-II的侧剖图；
图3是本发明的顶部辊和光学装置的正视图；
图4是图3的顶部辊的侧视图；
图5是顶部辊的平面图，显示了顶部辊头部的倾斜角度；以及
图6是在浮法槽中沿着玻璃带的边缘定位的顶部辊和光学装置的平面图。
具体实施方式
本文中使用的空间或方向术语例如“左”、“右”、“之上”、“之下”等涉及如在附图中所示的本发明。应当理解，本发明能够采取各种可选定向，因此，这些术语并不认为是限制。在说明书和权利要求中使用的全部数字应当理解为在所有情况下由术语“大约”来变化。本文中公开的所有范围应当理解为包括开始和结束范围值以及其中包含的任何和全部子范围。本文中所述的范围表示在特定范围内的平均值。
本发明包括或者由或基本由以下本发明方面以任何组合方式来构成。本发明的各个方面在独立的附图中显示。不过，应当理解，这只是为了方便示例和说明。在本发明的实践中，在一个附图中显示的本发明的一个或多个方面能够与在一个或多个其它附图中显示的本发明的一个或多个方面组合。
本发明的示例浮法玻璃系统10利用一个或多个机器视频摄像机、一个或多个传感器或者机器视频摄像机和传感器的组合来自动或半自动地控制浮法玻璃系统10的浮法槽的操作参数。该操作参数能够被控制成实现玻璃带的所希望厚度和/或宽度。下面将介绍浮法玻璃系统10的部件，然后将介绍浮法玻璃系统10的操作。
图1中显示了示例浮法玻璃系统10。浮法玻璃系统10包括在浮法槽14上游的玻璃炉12。这里使用的术语“上游”和“下游”是参考玻璃带的运动方向。浮法槽14布置在冷却退火炉16的上游。第一传送器18在浮法槽14和退火炉16之间延伸。切割站20布置在退火炉16的下游。第二传送器22在退火炉16和切割站20之间延伸。
如图1和2中所示，浮法槽14包括一池熔融金属24，例如熔融锡。浮法槽14具有与炉12相邻的入口端26以及与第一传送器18相邻的出口端28。在浮法玻璃处理中，将来自炉12的熔融玻璃倾倒至处于浮法槽14中的熔融金属24的顶部。熔融玻璃开始冷却并沿熔融金属24的顶部扩散，以便形成玻璃带30。
至少一个第一冷却器32(即入口冷却器)布置在浮法槽14的入口端26的下游。第一冷却器32是高架冷却器。也就是，它布置在一池熔融金属24的上面。第一冷却器32与冷却器控制装置34电子联通，例如，通过无线连接或通过电子电缆36。冷却器控制装置34包括温度传感器，所述温度传感器检测第一冷却器32的温度。冷却器控制装置34能够调节第一冷却器32的温度，例如，通过增加或减少通向第一冷却器32的冷却流体的流量。第一冷却器32影响浮法槽14的头部空间中的温度。降低头部空间中的温度将有助于冷却熔融玻璃，以便增加熔融玻璃的粘性，从而开始形成更粘稠的玻璃带30。尽管只显示了一个第一冷却器32，但是应当理解，另外的这种冷却器能够布置在浮法槽14内的多个位置。
冷却器控制装置34与控制系统40电子联通，例如，通过无线连接或通过电子电缆42。控制系统40包括常规计算机，所述常规计算机具有存储装置，例如硬盘驱动器。控制系统40包括用于浮法槽14的操作参数的数据库，如下面所述。数据库能够是在常规计算机系统上维护的电子数据库，所述常规计算机系统具有常规的存储装置以及常规的输入和输出装置。常规计算机系统包括中央处理单元(CPU)，所述中央处理单元(CPU)与数据存储装置(例如用于存储数据库的硬盘驱动器，光盘等)电子联通。CPU也可以与只读存储器(ROM)(所述只读存储器储存CPU程序指令)、随机存取存储器(RAM)(用于暂时数据存储)和时钟(用于向CPU提供时间信号)中的一种或多种电子联通。输入/输出装置与CPU连接，并可以是任何常规类型，例如监视器和键盘、鼠标、触摸屏、打印机、声控器等。计算机系统运行合适的定制设计的或常规的软件来执行本发明的步骤。在系统中使用的特定硬件、固件和/或软件不需要是特定类型，而是能够是用于执行本发明的方法或功能的任何这样的常规可用物品。示例性的计算机系统在美国专利No.5794207、5884272、5797127、5504674、5862223和5432904中公开。
至少一个空气温度传感器44布置在浮法槽14中的处于熔融金属24之上的头部空间中。空气温度传感器44与控制系统40连接，例如，通过无线连接或通过电子电缆46。空气温度传感器44监测浮法槽14的头部空间中的温度。尽管只显示了一个空气温度传感器44，但是应当理解，另外的这种传感器能够布置在浮法槽14内的多个位置处。
至少一个槽温度传感器48检测熔融金属24的温度。槽温度传感器48以任何常规方法与控制系统40连接，例如，通过无线连接或电子电缆。虽然只显示了一个槽温度传感器48，但是应当理解，另外的这种传感器能够布置在浮法槽14内的多个位置处。
至少一个机器视频摄像机布置在浮法槽14的入口端26附近。如后面更详细所述的那样，所述至少一个机器视频摄像机是机器视频系统的一部分。在图1所示的实例中，第一机器视频摄像机50定位成观察浮法槽14内部的一个侧部，而第二机器视频摄像机52定位成观察浮法槽内部的相对侧部。第一和第二机器视频摄像机50、52能够布置在浮法槽14的外部，并与浮法槽14中的窗口对准。也可选择，第一和第二机器视频摄像机50、52能够布置在浮法槽14中的壳体中。第一和第二机器视频摄像机50、52定位成在浮法槽14的入口端26处或该入口端附近观察玻璃带30。第一机器视频摄像机50和第二机器视频摄像机52以任何常规方式与控制系统40电子联通，例如，通过无线连接或通过电子电缆54和56。用于机器视频摄像机的机器视频软件能够存储在控制系统40中。
多个相对的成组的辊组件60沿着浮法槽14的侧部布置，并延伸至浮法槽14的内部。辊组件60包括顶部辊62，所述顶部辊具有与可旋转头部66连接的轴或柱体部。如图3和图4中所示，头部66包括多个周向齿68，这些周向齿设置成抓持浮法玻璃带30。辊组件头部66的旋转沿着熔融金属24的顶部拉动浮法玻璃带30。头部66的旋转速度影响玻璃带30的厚度。旋转速度越快，在所有其它参数保持相同的情况下，玻璃带30将越薄。头部66的角度(或倾斜度)能够影响玻璃带30的宽度。例如，头部66向外倾斜将增加玻璃带30的宽度。头部66向内倾斜将减小玻璃带30的宽度。头部66的这种倾斜也能够影响玻璃带30的厚度。浮法槽14能够包括4至10对相对的辊组件60，例如5至9对，例如7对。
顶部辊62包括运动装置70，例如伺服机构，所述运动装置控制头部66的旋转速度、头部66的倾斜角度以及头部66在玻璃带30中的深度(即咬合度)。运动装置70与控制器72连接，例如，通过无线连接或电子电缆。控制器72与控制系统40电子联通，例如，通过无线连接或通过电子电缆。
如图5中所示，辊组件头部66的“倾斜角”的意思是在平行于浮法槽14的中心线CL的线58和延伸穿过头部66的线59(即，显示头部66指向的方向)之间形成的角度57。当头部66指向浮法槽14的相邻壁(即，指向外)时，这将拉伸和加宽浮法玻璃带30。当头部66朝向内(远离浮法槽14的相邻壁)时，这将减小浮法玻璃带30的宽度。
辊组件60能够包括光学装置，例如潜望镜74。潜望镜74延伸至浮法槽14的内部，并定位成观察顶部辊62的头部66。辊组件机器视频摄像机能够76定位成通过所述潜望镜74来观察。摄像机76与控制系统40连接，例如，通过无线连接或通过电子电缆。如下所述，潜望镜74也能够定位成观察浮法玻璃带30的侧边缘。
也可选择，外部机器视频摄像机78能够与辊组件60相联，并能够定位成通过浮法槽14侧部的窗口80来观察浮法槽14的内部。外部机器视频摄像机78能够与控制组件40连接，例如，通过无线连接或电子电缆。外部机器视频摄像机78能够定位成观察浮法玻璃带30的侧边缘。
多个加热线圈82定位在浮法槽14的内部。这些加热线圈82能够附接至浮法槽14的顶部，并能够向下延伸至玻璃带30平面的上面。加热线圈82与控制装置84连接，例如，通过无线连接或电子电缆。控制装置84检测和控制加热线圈82的温度。控制装置84与控制系统40连接，例如，通过无线连接或通过电子电缆。
多个槽冷却器86布置在浮法槽14中，例如，在加热线圈82的下游。例如，槽冷却器86能够是延伸至熔融金属24中的管式冷却器。槽冷却器86与控制装置88连接，例如，通过无线连接或电子电缆。控制装置88检测和控制槽冷却器86的温度。控制装置88与控制系统40连接，例如，通过无线连接或通过电子电缆。
至少一个厚度传感器90布置在浮法槽14的出口端28附近。厚度传感器90与控制系统40连接，例如，通过无线连接或通过电子电缆。厚度传感器90能够是例如光学厚度扫描器、机器视频摄像机或任何常规的厚度测量装置。厚度传感器90在浮法槽的出口端28处或附近测量玻璃带30的厚度。厚度传感器90能够布置在浮法槽14的出口端28的外侧。也可选择，厚度传感器90能够布置在浮法槽14的内部。
至少一个出口机器视频摄像机92定位在浮法槽14的出口端28处或其附近。出口摄像机92与控制系统40连接，例如，通过无线连接或电子电缆。出口机器视频摄像机92能够布置在浮法槽14内部。也可选择，出口机器视频摄像机92能够布置在浮法槽14的出口端28的外部。
一显示和输入装置94布置在控制室98中，并与控制系统40连接。所述显示和输入装置94能够是常规的计算机监视器和键盘。
一个或更多个玻璃带温度传感器98定位在浮法槽14中，以便在多个位置测量玻璃带30的温度。图1和图2显示了定位在浮法槽14的出口端28附近的玻璃带温度传感器98。玻璃带温度传感器98能够是常规的热学或光学温度传感器。玻璃带温度传感器98与控制系统40连接，例如，通过无线连接或电子电缆。
下面将介绍浮法玻璃系统10的示例操作。
在浮法槽14的入口端26处将熔融玻璃倾倒至熔融金属24上。由第一冷却器32进行的初始冷却增加了熔融玻璃的粘稠度，以便形成玻璃带30。顶部辊头部66与玻璃带30的顶部啮合，以便使得玻璃带30沿着熔融金属24的顶部运动(例如被拉动)通过浮法槽14。头部66的旋转速度影响玻璃带30通过浮法槽的速度。通常，头部66的旋转速度越高，玻璃带30将越薄。头部66的倾斜角度影响玻璃带30的宽度(它也能够影响玻璃带厚度)。当头部66向外倾斜时，玻璃带30的宽度增加(还能够减小玻璃带30的厚度)。顶部辊62的柱体部位置和/或长度、头部角度、头部速度和咬合度由与辊组件60的运动装置70连接的控制器72来控制。
加热线圈82影响浮法槽14的头部空间中的温度。槽冷却器86影响熔融金属24的温度。这两者都能够影响玻璃带30的粘稠度，所述粘稠度能够影响玻璃带30的厚度和/或宽度。通常，浮法槽14内部的温度越高，玻璃带30将越薄和越宽。
在过去，常规浮法槽的操作参数由人工设置，并通过浮法槽操作者来调节，以便获得所希望的玻璃带宽度和厚度。这些操作参数的实例包括例如辊组件的柱体部位置、头部角度、头部旋转速度和咬合度；和/或在头部空间中的温度；和/或熔融金属的温度，通过浮法槽操作人员来人工设置和调节这些参数，以便获得所希望的玻璃带宽度和厚度。
不过，本发明的浮法槽14的操作参数能够自动或半自动地设置或调节。“自动”的意思是不需要操作人员或管理人员的批准。“半自动”的意思是在控制系统40改变浮法槽14的一个或更多个操作参数之前需要操作人员或管理人员的批准。
例如，用于实现特定组分的玻璃带的所希望厚度和/或宽度的浮法槽操作参数的各种“配方”存储在控制系统40中。例如，这些配方能够存储在计算机的硬盘驱动器上。配方能够例如通过随时间确定的浮法槽操作参数的在先人工设置来确定，以便提供特定宽度和/或厚度的玻璃带。控制系统40还能够包括机器视频软件，以便提供与浮法槽14相关的机器视频摄像机的图像处理。示例的机器视频摄像机和机器视频软件可从CognexCorporation，Banner Engineering和Microscan systems Inc获得。
浮法槽14的当前操作参数通过布置在浮法槽14中的各种传感器来供给至控制系统40。例如，在浮标槽14的头部空间中在多个位置处的温度由空气温度传感器44来供给。玻璃带30在多个位置处的温度由玻璃带温度传感器98来供给。柱体部位置、头部速度、头部角度和咬合度由辊组件60的控制器72来供给。熔融金属24的温度由槽温度传感器48来供给。玻璃带30的厚度由厚度传感器90来供给。这些操作参数由多个传感器来自动更新至控制系统40中。例如，操作参数能够在每1秒至60秒的范围内更新，特别是每1秒至10秒，更特别地每1至2秒。
机器视频摄像机能够用于监测和/或调节玻璃带30的宽度和/或厚度。第一机器视频摄像机50和第二机器视频摄像机52提供玻璃带30的侧边缘在浮法槽14的入口端26附近的图像。这些图像被供给至控制系统40，并通过机器视频图像处理软件来处理，以便提供玻璃带30的左侧和右侧边缘的机器视频位置，所述机器视频位置确定了玻璃带30在浮法槽14的入口端26附近的宽度。
与辊组件60相关的辊组件机器视频摄像机76(或外部机器视频摄像机78)提供玻璃带30的侧边缘的机器视频位置以及头部66离玻璃带30的侧边缘的距离。
出口摄像机92提供玻璃带30的侧边缘在浮法槽14的出口端28附近的机器视频图像，所述机器视频图像确定玻璃带30在浮法槽14的出口端28附近的宽度。
控制室96中的操作人员能够从由在浮法槽14中的多个传感器供给的数据来观察或监视浮法槽14的当前操作参数。操作人员能够监视或观察由机器视频系统确定的、玻璃带30的宽度和/或厚度。例如，所述数据能够显示在计算机屏幕上。
当希望改变玻璃带30的宽度和/或厚度时，能够由控制室96中的操作人员利用控制系统40来设置或调节浮法槽14的操作参数，以便获得所希望的宽度和/或厚度，而不需要由在浮法槽14附近的人员来进行人工调节。
各种配方(用于提供预定宽度和/或厚度的玻璃带30的浮法槽操作参数)或程序存储在控制系统40中。例如，诸如头部速度、头部角度、柱体部位置、咬合度、玻璃温度、熔融金属温度和/或头部空间温度这样的参数能够存储在控制系统40的硬盘驱动器中。这些配方能够基于过去使用的浮法槽的人工设置来确定，以便获得特定宽度和/或厚度的玻璃带30。
操作人员能够通过由输入装置94来将新参数输入至控制系统40中而调节一个或更多个操作参数。这些新参数能够列入存储于控制系统40中的、用于玻璃组分的配方中，并选择成提供具有特定宽度和/或厚度的玻璃带30。然后，控制系统40根据指示而电子地调节浮法槽操作参数，例如头部速度、头部角度和头部空间温度，以便改变这些操作参数。操作人员能够通过来自厚度扫描器90和机器视频出口摄像机92的信号来监测这些变化对玻璃带30的厚度和/或宽度的影响。操作人员能够调节一个或更多个操作参数，以便获得所希望的宽度和/或厚度。
也可选择，玻璃带30的宽度和/或厚度能够通过控制系统40来自动调节或改变。例如，通过自动调节浮法槽14内部的热条件和/或辊组件42的操作参数，以便提供预定厚度和/或宽度的玻璃带30。
通过布置在浮法槽14内和周围的传感器以及机器视频摄像机而在计算机系统40中获得浮法槽14的操作参数并自动更新。例如，头部速度、头部角度、进入金属槽的柱体部距离以及头部进入玻璃带中(咬合)的深度的当前值能够传送至控制系统40，并存储为矩阵(当前值矩阵)。这些当前值能够频繁更新，例如每1至60秒进行更新，例如每1至10秒进行更新，例如每1至2秒进行更新。因此，当前的操作参数不断地更新并存储在控制系统40中。玻璃带30在浮法槽14的出口端28处的宽度能够通过出口机器视频摄像机92结合存储在控制系统40上机器视频软件而提供和更新。
为了改变玻璃带30的宽度和/或厚度，从存储在控制系统40中的多种配方来选择配方，即用于获得所希望的宽度和/或厚度的浮法槽操作参数的最终目标矩阵(最终值矩阵)。当前值矩阵反映浮法槽14的当前操作参数。最终值矩阵反映所希望的新操作参数，以便获得所希望的宽度和/或厚度的玻璃带。为了实现从当前操作参数到新的最终操作参数的平顺过渡，控制系统40还可以包括阶梯变化矩阵，所述阶梯变化矩阵确定在特定时间段内对特定操作参数的变化幅度以及用于完成从当前操作参数至新的最终操作参数的变化的时间参数。
对于浮法槽的其它操作参数，例如头部空间温度、槽温度等，能够开发和存储类似的当前、最终和阶梯变化矩阵。
控制系统40能够被程序化，以便自动产生从当前操作参数至最终操作参数的变化，例如，一旦在控制室96中的操作人员从控制系统40的存储装置中选择配方(例如，使用输入装置94)，控制系统40就对浮动槽14的操作参数进行所需的变化，而不需要操作人员的任何另外输入。也可选择，所述变化能够半自动地发生，这意味着在选择所希望的配方之后，控制系统要求操作人员在变化过程中的一个或多个点来输入确认，以便继续调节浮法槽操作参数。没有所述输入，控制系统40将不会继续改变操作参数。
作为示例说明，示例性的当前值矩阵(浮法槽14的当前操作参数)包括20转/分钟(rpm)的头部速度、向外20度的倾斜角度、1米的柱体部距离、1厘米的咬合度以及640摄氏度的头部空间温度，以便提供宽度为15米且厚度为1.8毫米(mm)的玻璃带30。这样的厚度是用于生产汽车玻璃的典型。
不过，当希望开始制造例如具有10米的宽度以及12mm的厚度的建筑玻璃时，控制操作人员搜索控制系统40的、用于所述操作参数(最终值矩阵)的数据库，以便提供所希望的宽度和厚度。例如，假定最终值矩阵是10rpm的头部速度、向内5度的倾斜角、2米的柱体部距离、1.5厘米的咬合度和550摄氏度的头部空间温度，在自动模式中，操作人员能够选择最终值矩阵。控制系统40自动降低头部速度，减小倾斜角度，延伸所述柱体部，使得所述头部压入玻璃带中，并降低头部空间温度(例如，通过增加通向冷却器32的冷却剂流量和/或降低加热线圈82的温度)。操作人员能够监视操作参数的变化(如由多个槽传感器来提供)以及对玻璃带30的宽度(通过出口机器视频摄像机92)和对玻璃带30的厚度的影响(通过厚度传感器90)。
阶梯变化矩阵能够确定操作参数从当前值至所需最终值的变化速率。例如，阶梯变化矩阵能够将一个或更多个操作参数的变化限制在不大于每单位时间预定量。例如，不允许每10分钟大于当前值矩阵(所述当前值矩阵在转换过程中连续更新)的20％的变化。这能够平顺过渡至新的操作参数。
除了玻璃带30的宽度和/或厚度之外，辊组件60和控制系统40能够用于提供修剪控制。“修剪控制”的意思是玻璃带30在头部66外的宽度。玻璃带30的边缘部分通常被修剪，并再循环或丢弃。如图3至5中所示，潜望镜74和相关的机器视频摄像机76能够被用于观察从头部66至玻璃带30边缘108的距离106。该距离106能够由控制室96中的操作人员通过调节头部66相对于玻璃带30的边缘108的位置而进行控制。也可选择，该距离106能够由控制系统40通过根据由机器视频摄像机76和相关的软件确定的距离106来调节头部66的位置而自动控制，以便实现所希望的修剪。
本发明能够通过以下编号的条款来进一步说明：
条款1：一种浮法玻璃系统10，包括具有入口端26和出口端28的浮法槽14。该浮法槽14包括：至少一个玻璃带厚度传感器90，以便确定玻璃带30的厚度；以及至少一个机器视频摄像机50、52、76、92，以便确定玻璃带30的宽度。所述至少一个玻璃带厚度传感器90和至少一个机器视频摄像机50、52、76、92与控制系统40连接。控制系统40包括多个浮法槽操作参数，以便获得具有所希望的宽度和/或厚度的玻璃带30。
条款2：根据条款1的浮法玻璃系统10，包括布置在浮法槽14的入口端26下游的至少一个第一冷却器32。第一冷却器32与控制系统40操作连接。
条款3：根据条款1或2的浮法玻璃系统10，包括至少一个空气温度传感器44，该空气温度传感器布置在浮法槽14的头部空间中，并与控制系统40操作连接。
条款4：根据条款1至3中任意一项的浮法玻璃系统10，包括至少一个槽温度传感器48，该槽温度传感器布置在浮法槽中，并与控制系统40操作连接。
条款5：根据条款1至4中任意一项的浮法玻璃系统10，包括至少一个入口机器视频摄像机，该入口机器视频摄像机布置在浮法槽14的入口端26附近，并与控制系统40操作连接。
条款6：根据条款1至5中任意一项的浮法玻璃系统10，包括：第一入口机器视频摄像机50，该第一入口机器视频摄像机定位成观察浮法槽14内部的一个侧部；以及第二入口机器视频摄像机50，该第二入口机器视频摄像机定位成观察浮法槽内部的相对侧部。
条款7：根据条款1至6中任意一项的浮法玻璃系统10，包括多个相对的成组的辊组件60，这些辊组件沿着浮法槽14的侧部布置，并延伸至浮法槽14内部且与控制系统40操作连接。
条款8：根据条款7的浮法玻璃系统10，其中，辊组件60包括顶部辊62，该顶部辊有柱体部64，该柱体部与可旋转和/或可枢轴转动的头部66连接。
条款9：根据条款7或8的浮法玻璃系统10，其中，辊组件60包括光学装置例如潜望镜74，该光学装置延伸至浮法槽14内部，并定位成观察顶部辊62的头部66。
条款10：根据条款9的浮法玻璃系统10，包括辊组件机器视频摄像机76，该辊组件机器视频摄像机定位成通过潜望镜74进行观察，其中，辊组件机器视频摄像机76与控制系统40操作连接。
条款11：根据条款7或8的浮法玻璃系统10，包括外部机器视频摄像机78，该外部机器视频摄像机与辊组件60相连，并定位成通过在浮法槽14侧部的窗口80来观察的浮法槽14内部，其中，外部机器视频摄像机78与控制组件40操作连接。
条款12：根据条款1至11中任意一项的浮法玻璃系统10，包括位于浮法槽14内部的多个加热线圈82，其中，该加热线圈82与控制系统40操作连接。
条款13：根据条款1至12中任意一项的浮法玻璃系统10，包括至少一个槽冷却器86，该槽冷却器布置在浮法槽14中，并与控制系统40操作连接。
条款14：根据条款1至13中任意一项的浮法玻璃系统10，其中，该至少一个玻璃带厚度传感器90布置在浮法槽14的出口端28附近。
条款15：根据条款1至14中任意一项的浮法玻璃系统10，包括至少一个出口机器视频摄像机92，该出口机器视频摄像机布置在浮法槽14的出口端28处或附近，并与控制系统40操作连接。
条款16：根据条款1至15中任意一项的浮法玻璃系统10，包括与控制系统40连接的显示和输入装置94。
条款17：根据条款1至16中任意一项的浮法玻璃系统10，包括一个或多个玻璃带温度传感器98，该玻璃带温度传感器布置在浮法槽14中，并与控制系统40操作连接。
条款18：一种操作浮法玻璃系统10的浮法槽14的方法，包括：在控制系统40中存储浮法槽操作参数的多个“配方”，用于实现玻璃带30的所希望厚度和/或宽度；确定当前浮法槽操作参数的矩阵(当前矩阵)；选择确定所希望的操作参数矩阵的浮法槽操作参数的配方，用于获得玻璃带30的宽度和/或厚度(最终矩阵)；以及将浮法槽14的操作参数调节到所希望的操作参数。
条款19：根据条款18的方法，其中所述配方通过确定用于提供特定宽度和/或厚度的玻璃带的浮法槽操作参数的在先人工设置来确定。
第20条：根据条款18或19的方法，其中控制系统40包括用于与浮法槽14相关联的机器视频摄像机的机器视频软件。
条款21：根据条款18至20中任意一项的方法，其中，通过布置在浮法槽14中的传感器来将浮法槽14的当前操作参数供给至控制系统40。
条款22：根据条款18至21中任意一项的方法，其中，操作参数包括在浮法槽14的头部空间中的温度。
条款23：根据条款18至22中任意一项的方法，其中，操作参数包括玻璃带30的温度
条款24：根据条款18至23中任意一项的方法，其中，操作参数包括辊组件60的柱体部位置。
条款25：根据条款18至24中任意一项的方法，其中，操作参数包括辊组件60的头部速度。
条款26：根据条款18至25中任意一项的方法，其中，操作参数包括辊组件60的头部倾斜角度。
条款27：根据条款18至26中任意一项的方法，其中，操作参数包括辊组件60的咬合度。
条款28：根据条款18至27中任意一项的方法，其中，操作参数包括在浮法槽14中的熔融金属24的温度。
条款29：根据条款18至28中任意一项的方法，其中，操作参数包括玻璃带30的厚度。
条款30：根据条款18至29中任意一项的方法，其中，操作参数包括玻璃带30的宽度。
条款31：根据条款18至30中任意一项的方法，其中，至少一个操作参数在控制系统40中自动更新。
条款32：根据条款18至31中任意一项的方法，其中，至少一个操作参数在每1秒至60秒的范围内更新，特别是每1秒至10秒，更特别地每1至2秒。
条款33：根据条款18至32中任意一项的方法，包括，至少一个机器视频摄像机50、52、78、92，用于监测和/或调节玻璃带30的宽度和/或厚度。
条款34：根据条款18至33中任意一项的方法，包括在浮法槽14的入口端26附近的第一入口机器视频摄像机50和第二入口机器视频摄像机52，用于提供在浮法槽14的入口端26附近的玻璃带的宽度30。
条款35：根据条款18至34中任意一项的方法，包括与浮法槽14的辊组件60相关联的辊组件机器视频摄像机76或外部机器视频摄像机78，用于提供辊组件头部66离玻璃带30的侧边缘的距离。
条款36：根据条款18至35中任意一项的方法，包括在浮法槽14的出口端28附近的至少一个出口机器视频摄像机92，用于提供在浮法槽14的出口端28附近的玻璃带30的宽度。
条款37：根据条款18至36中任意一项的方法，包括选择阶梯变化矩阵，该阶梯变化矩阵确定至少一个操作参数在特定时间段中的变化幅度，以便从当前操作参数调节至最终操作参数。
条款38：根据条款18至37中任意一项的方法，其中，一旦选择了配方，控制系统40就将操作参数从当前操作参数改变成最终操作参数，而无需操作人员的另外输入。
条款39：根据条款18至37中任意一项的方法，其中，在选择所希望的配方之后，控制系统40需要至少一个输入确认来继续调节浮法槽操作参数。
条款40：根据条款18至39中任意一项的方法，其中，控制系统40调节和/或控制辊组件头部66的位置，以便调节和/或控制玻璃带30在辊组件的头部66外的宽度。
条款41：一种浮法玻璃系统10，包括具有入口端26和出口端28的浮法槽14。至少一个机器视频摄像机50、52、76、92布置成观察浮法槽14的内部。至少一个传感器44、48、90、98与浮法槽14连接，以便测量浮法槽14的至少一个操作参数。至少一个操作装置32、60、82、86与浮法槽14连接。该至少一个机器视频摄像机50、52、76、92、该至少一个传感器44、48、90、98以及该至少一个操作装置32、60、82、86与控制系统40操作连接。控制系统40根据来自该至少一个机器视频摄像机50、52、76、92和/或该至少一个传感器44、48、90、98的输入而控制该至少一个操作装置32、60、82、86。
条款42：根据条款41的系统10，其中，该至少一个机器视频摄像机包括布置在浮法槽的入口端26附近的至少一个入口机器视频摄像机50、52。
条款43：根据条款41或42的系统10，其中，该至少一个机器视频摄像机包括布置在浮法槽的出口端28附近的至少一个出口机器视频摄像机92。
条款44：根据条款41至43中任意一项的系统10，其中，该至少一个机器视频摄像机包括至少一个辊组件机器视频摄像机76。
条款45：根据条款41至44中任意一项的系统10，其中，该至少一个机器视频摄像机包括至少一个外部机器视频摄像机78。
条款46：根据条款41至45中任意一项的系统10，其中，该至少一个传感器包括至少一个空气温度传感器44。
条款47：根据条款41至46中任意一项的系统10，其中，该至少一个传感器包括至少一个槽温度传感器48。
条款48：根据条款41至47中任意一项的系统10，其中，该至少一个传感器包括至少一个玻璃带厚度传感器90。
条款49：根据条款41至48中任意一项的系统10，其中，该至少一个传感器包括至少一个玻璃带温度传感器98。
条款50：根据条款41至49中任意一项的系统10，其中，该至少一个操作装置包括至少一个冷却器32。
条款51：根据条款41至50中任意一项的系统10，其中，该至少一个操作装置包括至少一个辊组件60。
条款52：根据条款41至51中任意一项的系统10，其中，该至少一个操作装置包括至少一个加热线圈82。
条款53：根据条款41至52中任意一项的系统10，其中，该至少一个操作装置包括至少一个槽冷却器86。
条款54：根据条款41至53中任意一项的系统10，其中，该至少一个操作参数包括浮法槽14的头部空间中的温度。
条款55：根据条款41至54中任意一项的系统10，其中，该至少一个操作参数包括玻璃带30的温度
条款56：根据条款41至55中任意一项的系统10，其中，该至少一个操作参数包括辊组件60的柱体部位置。
条款57：根据条款41至56中任意一项的系统10，其中，该至少一个操作参数包括辊组件60的头部速度。
条款58：根据条款41至57中任意一项的系统10，其中，该至少一个操作参数包括辊组件60的头部倾斜角度。
条款59：根据条款41至58中任意一项的系统10，其中，该至少一个操作参数包括辊组件60的头部66的咬合度。
条款60：根据条款41至59中任意一项的系统10，其中，该至少一个操作参数包括在浮法槽14中的熔融金属24的温度。
条款61：根据条款41至60中任意一项的系统10，其中，该至少一个操作参数包括玻璃带30的厚度。
条款62：根据条款41至61中任意一项的系统10，其中，该至少一个操作参数包括玻璃带30的宽度。
条款63：根据条款41至62中任意一项的系统10，其中，控制系统40包括数据库，该数据库包括浮法槽操作参数的多种配方，用于获得玻璃带30的所希望厚度和/或宽度(最终矩阵)。
条款64：根据条款41至63中任意一项的系统10，其中，控制系统40包括数据库，该数据库包括当前浮法槽操作参数的矩阵(当前矩阵)。
条款65：根据条款41至64中任意一项的系统10，其中，控制系统40包括数据库，该数据库包括阶梯变化矩阵，阶梯变化矩阵确定至少一个操作参数在特定时间段中的变化幅度。
本领域技术人员很容易理解，在不脱离前面的说明书中公开的概念的情况下，能够对本发明进行变化，如上所述。因此，这里详细介绍的特定实施例只是示例说明，而不是限制本发明的范围，本发明的范围将由附加权利要求及其任何和全部等效物的全部范围来给出。

Claims (16)

1.一种浮法玻璃系统(10)，包括：
具有入口端(26)和出口端(28)的浮法槽(14)；
至少一个机器视频摄像机(50，52，92)，所述机器视频摄像机布置成观察浮法槽(14)的内部；
至少一个温度传感器，所述温度传感器与所述浮法槽(14)连接，用于测量该浮法槽(14)的操作参数，其中，浮法槽(14)的操作参数包括浮法槽中的熔融金属温度或头部空间温度；
至少一个辊组件，所述辊组件延伸入所述浮法槽的内部并包括：柱体部；延伸入所述浮法槽的内部的头部；以及运动装置，该运动装置控制所述头部的旋转速度、所述头部的倾斜角度以及所述头部在玻璃带中的深度即所述头部对所述玻璃带的咬合度；
与所述至少一个辊组件相联的辊组件机器视频摄像机(76)；以及
控制系统(40)，其中，所述至少一个机器视频摄像机(50，52，92)、所述至少一个温度传感器、所述辊组件机器视频摄像机(76)和所述至少一个辊组件与所述控制系统(40)操作连接，且所述控制系统(40)被构造成根据来自所述至少一个机器视频摄像机(50，52，92)、所述辊组件机器视频摄像机(76)和/或所述至少一个温度传感器的输入来连续地监测、更新和控制至少一个操作装置(32，60，82，86)。
2.根据权利要求1所述的浮法玻璃系统(10)，其中，至少一个第一机器视频摄像机布置在所述浮法槽(14)的入口端(26)附近。
3.根据权利要求2所述的浮法玻璃系统(10)，其中，出口机器视频摄像机布置在所述浮法槽(14)的出口端(28)附近。
4.根据权利要求1所述的浮法玻璃系统(10)，包括：
潜望镜(74)，所述潜望镜定位成观察所述辊组件(60)的头部(66)；
其中，所述辊组件机器视频摄像机(76)与潜望镜(74)操作连接。
5.根据权利要求1所述的浮法玻璃系统(10)，其中：所述控制系统(40)包括多组预定操作参数，以便提供具有所希望的宽度和/或厚度的玻璃带(30)。
6.根据权利要求5所述的浮法玻璃系统(10)，其中：所述控制系统(40)包括操作参数的当前矩阵、所希望的操作参数的最终矩阵。
7.根据权利要求6所述的浮法玻璃系统(10)，其中：所述控制系统(40)还包括操作参数的阶梯变化矩阵。
8.根据权利要求1所述的浮法玻璃系统(10)，包括：第一冷却器(32)，所述第一冷却器布置在所述浮法槽(14)的入口端(26)附近，并与所述控制系统(40)连接。
9.根据权利要求1所述的浮法玻璃系统(10)，其中，所述控制系统(40)降低所述头部空间温度。
10.根据权利要求1所述的浮法玻璃系统(10)，包括：至少一个槽温度传感器(48)，所述槽温度传感器布置在所述浮法槽(14)中，并与所述控制系统(40)连接。
11.根据权利要求1所述的浮法玻璃系统(10)，包括：一组加热线圈(82)，所述一组加热线圈布置在所述浮法槽(14)中，并与所述控制系统(40)连接。
12.根据权利要求1所述的浮法玻璃系统(10)，包括：玻璃带温度传感器(98)，所述玻璃带温度传感器布置在所述浮法槽(14)中，并与所述控制系统(40)连接。
13.根据权利要求1所述的浮法玻璃系统(10)，包括：至少一个玻璃带厚度传感器(90)，所述玻璃带厚度传感器布置在所述浮法槽(14)中，并与所述控制系统(40)连接。
14.根据权利要求1所述的浮法玻璃系统(10)，包括：与所述控制系统(40)连接的输入装置(94)。
15.根据权利要求1至14中任意一项所述的浮法玻璃系统(10)，其中：所述控制系统(40)包括机器视频软件。
16.一种操作浮法玻璃系统(10)的方法，包括：
提供具有入口端(26)和出口端(28)的浮法槽(14)；
将至少一个机器视频摄像机布置成观察所述浮法槽(14)的内部；
提供与所述浮法槽(14)连接的至少一个温度传感器，以便测量所述浮法槽(14)的操作参数，其中，所述浮法槽的操作参数包括浮法槽中的熔融金属温度或头部空间温度；
提供与所述浮法槽(14)连接的至少一个操作装置(32，60，82，86)；以及
使得所述至少一个机器视频摄像机、所述至少一个温度传感器和所述至少一个操作装置(32，60，82，86)与控制系统(40)连接，所述控制系统设置成根据来自所述至少一个机器视频摄像机和所述至少一个温度传感器的输入来连续地监测、更新和控制所述至少一个操作装置(32，60，88，86)；以及
基于所述输入来调节延伸入所述浮法槽的内部的至少一个辊组件，由此形成具有预定宽度或预定厚度的玻璃带，其中，所述辊组件包括：柱体部；延伸入所述浮法槽的内部的头部；以及运动装置，该运动装置控制所述头部的旋转速度、所述头部的倾斜角度以及所述头部在玻璃带中的深度即所述头部对所述玻璃带的咬合度。
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