BR112017008924B1

BR112017008924B1 - Sistema de vidro float e método para operar um sistema de vidro float

Info

Publication number: BR112017008924B1
Application number: BR112017008924-6A
Authority: BR
Inventors: Yu Jiao
Original assignee: Vitro Flat Glass Llc
Priority date: 2014-11-03
Filing date: 2015-10-29
Publication date: 2022-11-01
Also published as: US20230150857A1; KR101974189B1; SA517381433B1; BR112017008924A2; JP7261539B2; JP2020164404A; WO2016073262A1; CN107108309A; JP2022141976A; MX2017005761A; KR20170063863A; CN107108309B; JP2017533173A; US20160122224A1

Abstract

Trata-se de um sistema de vidro plano (10) que inclui um banho de flutuação (14) que tem uma extremidade de entrada (26) e uma extremidade de saída (28). Pelo menos uma câmera de visão de máquina (50, 52, 76, 92) está localizada para visualizar um interior do banho de flutuação (14). Pelo menos um sensor (44, 48, 90, 98) é conectado ao banho de flutuação (14) para medir um parâmetro de operação do banho de flutuação (14). Pelo menos um dispositivo de operação (32, 60, 82, 86) é conectado ao banho de flutuação (14). A pelo menos uma câmera de visão de máquina (50, 52, 76, 92), o pelo menos um sensor (44, 48, 90, 98) e o pelo menos um dispositivo de operação (32, 60, 82, 86) são conectados a um sistema de controle (40) configurado para controlar o dispositivo de operação (32, 60, 82, 86) com base na entrada da pelo menos uma câmera de visão de máquina (50, 52, 76, 92) e/ou no pelo menos um sensor (44, 48, 90, 98).

Description

FUNDAMENTOS DA INVENÇÃO Referência Cruzada a Pedido Relacionado

[0001] Este pedido reivindica prioridade ao Pedido Provisório no 62/074.176, depositado em 3 de novembro de 2014, que é incorporado ao presente documento a título de referência em sua totalidade.

Campo da Invenção

[0002] Essa invenção se refere, em geral, à fabricação de vidro float e, mais particularmente, a um sistema de vidro float que tem um banho de flutuação automatizado.

Considerações Técnicas

[0003] Em um processo de vidro float, vidro fundido a partir de uma fornalha é vertido no topo de um banho de metal fundido localizado em um banho de flutuação. O vidro fundido forma uma fita de vidro contínua. No banho de flutuação, a fita de vidro é dimensionada e resfriada. Um revestimento pode ser aplicado na superfície de topo da fita de vidro enquanto no banho de flutuação.

[0004] Em um banho de flutuação convencional, múltiplos pares de rolamentos de topo opostos são usados para expandir e mover a fita de vidro através do banho de flutuação. A velocidade de rotação e o ângulo de inclinação dos rolamentos de topo afetam a largura e a espessura da fita de vidro. Em um banho de flutuação convencional, os rolamentos de topo são ajustados manualmente por operadores que permanecem ao lado do banho de flutuação.

[0005] A operação do banho de flutuação em um sistema de vidro float convencional é um dos processos de trabalho mais intensos em todo o processo de fabricação de vidro float. Isso é particularmente verdade quando alterações à espessura e/ou largura de fita de vidro são desejadas. Em tais momentos, é exigido que os operadores no banho de flutuação trabalhem em conjunto com um supervisor de controle de processo dentro de uma sala de controle para ajustar manualmente cada rolamento de topo com o uso de alavancas e manípulos mecânicos. Esse processo é trabalhoso, demorado e muito dispendioso.

[0006] Há também problemas técnicos que devem ser superados para ajustar a espessura e/ou a largura da fita de vidro float. Por exemplo, sincronizar os operadores de banho de flutuação individuais para ajustar a posição ou ângulo de inclinação dos rolamentos de topo para alcançar uma largura e/ou uma espessura de fita desejadas é difícil. Controlar de modo preciso a posição ou ângulo de inclinação das cabeças de rolamento de topo é realizado visualmente pelos operadores e, portanto, pode variar entre os operadores. Controlar de modo preciso o perfil de temperatura no banho de flutuação, que afeta a viscosidade da fita de vidro, também é difícil.

[0007] Portanto, seria vantajoso fornecer um sistema e/ou método de vidro float que reduz ou elimina pelo menos alguns dos problemas técnicos discutidos acima. Por exemplo, seria desejável fornecer um sistema e/ou processo nos quais operadores individuais não fossem exigidos para ajustar a velocidade e/ou inclinação dos rolamentos de topo manualmente. Por exemplo, seria desejável se a posição e/ou ângulo de inclinação das cabeças de rolamento de topo pudessem ser ajustadas de modo mais preciso. Por exemplo, seria desejável se o perfil de temperatura dentro do banho de flutuação e/ou o perfil de temperatura da fita de vidro pudessem ser monitorados e/ou controlados de modo mais preciso. Por exemplo, seria desejável se a alteração de uma largura e/ou espessura de uma fita de vidro para uma nova largura e/ou espessura pudesse ser alcançada de uma maneira menos intensiva de trabalho.

SUMÁRIO

[0008] Um sistema de vidro float que inclui um banho de flutuação que tem uma extremidade de entrada e uma extremidade de saída. Pelo menos uma câmera de visão de máquina está localizada para visualizar um interior do banho de flutuação. Pelo menos um sensor é conectado ao banho de flutuação para medir um parâmetro de operação do banho de flutuação. Pelo menos um dispositivo de operação é conectado ao banho de flutuação. A pelo menos uma câmera de visão de máquina, o pelo menos um sensor e o pelo menos um dispositivo de operação são conectados a um sistema de controle configurado para controlar o dispositivo de operação com base na entrada da pelo menos uma câmera de visão de máquina e/ou no pelo menos um sensor.

[0009] Um método para operar um sistema de vidro float compreende fornecer um banho de flutuação que tem uma extremidade de entrada e uma extremidade de saída; localizar pelo menos uma câmera de visão de máquina para visualizar um interior do banho de flutuação; fornecer pelo menos um sensor conectado ao banho de flutuação para medir um parâmetro de operação do banho de flutuação; fornecer pelo menos um dispositivo de operação conectado ao banho de flutuação; e conectar a pelo menos uma câmera de visão de máquina, a pelo menos um sensor, e o pelo menos um dispositivo de operação a um sistema de controle configurado para controlar o pelo menos um dispositivo de operação com base na entrada da pelo menos uma câmera de visão de máquina e/ou do pelo menos um sensor.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0010] A Figura 1 é uma vista plana que ilustra um sistema de vidro float que incorpora recursos da invenção;

[0011] a Figura 2 é uma vista em corte, lateral de um banho de flutuação da Figura 1 ao longo da linha IIII na Figura 1;

[0012] a Figura 3 é uma vista anterior de um rolamento de topo e dispositivo óptico da invenção;

[0013] a Figura 4 é uma vista lateral do rolamento de topo da Figura 3;

[0014] a Figura 5 é uma vista plana de um rolamento de topo que ilustra um ângulo de inclinação do rolamento de topo cabeça; e

[0015] a Figura 6 é uma vista plana de um rolamento de topo e dispositivo óptico posicionados ao longo de uma borda de uma fita de vidro em um banho de flutuação.

DESCRIÇÃO

[0016] Os termos espacial ou direcional usados no presente documento, como "esquerdo", "direito", "acima", "abaixo", e similares, referem-se à invenção, conforme é mostrado nas Figuras de desenho. Deve ser entendido que a invenção pode assumir diversas orientações alternativas e, consequentemente, tais termos não devem ser considerados como limitantes. Todos os números usados no relatório descritivo e reivindicações devem ser entendido como sendo modificados em todos os exemplos pelo termo "cerca de". Todas as faixas reveladas no presente documento devem ser entendidas como abrangendo os valores de faixa iniciais e finais e quaisquer e todas subfaixas incluídas no mesmo. As faixas apresentadas no presente documento representam os valores médios sobre a faixa especificada.

[0017] A invenção compreende, consiste em, ou consiste essencialmente em, os aspectos seguintes da invenção, em qualquer combinação. Diversos aspectos da invenção são ilustrados em figuras de desenho separadas. No entanto, deve ser entendido que isso é simplesmente para facilitar a ilustração e a discussão. Na prática da invenção, um ou mais aspectos da invenção mostrados em uma figura de desenho podem ser combinados com um ou mais aspectos da invenção mostrados em uma ou mais dentre as outras figuras de desenho.

[0018] Um sistema de vidro float exemplificativo 10 da invenção utiliza uma ou mais câmeras de visão de máquina, um ou mais sensores, ou uma combinação de câmeras de visão de máquina e sensores, para controlar de modo automático ou semiautomático os parâmetros de operação de um banho de flutuação do sistema de vidro float 10. Os parâmetros de operação podem ser controlados para alcançar uma fita de vidro de uma espessura e/ou largura desejadas. Os componentes do sistema de vidro float 10 serão descritos e, então, a operação do sistema de vidro float 10 será descrita.

[0019] Um sistema de vidro float exemplificativo 10 é mostrado na Figura 1. O sistema de vidro float 10 inclui uma fornalha de vidro 12 a montante de um banho de flutuação 14. Os termos "a montante" e "a jusante" usados no presente documento se referem à direção de movimento da fita de vidro. O banho de flutuação 14 está localizado a montante de um forno lehr de resfriamento 16. Um primeiro transportador 18 se estende entre o banho de flutuação 14 e o forno lehr 16. Uma estação de corte 20 está localizada a jusante do forno lehr 16. Um segundo transportador 22 se estende entre o forno lehr 16 e a estação de corte 20.

[0020] Conforme mostrado nas Figuras 1 e 2, o banho de flutuação 14 inclui um reservatório de metal fundido 24, como estanho fundido. O banho de flutuação 14 tem uma extremidade de entrada 26 adjacente à fornalha 12 e uma extremidade de saída 28 adjacente ao primeiro transportador 18. No processo de vidro float, o vidro fundido da fornalha 12 é vertido no topo do metal fundido 24 no banho de flutuação 14. O vidro fundido começa a resfriar e se espalhar sobre o topo do metal fundido 24 para formar uma fita de vidro 30.

[0021] Pelo menos um primeiro refrigerador 32, isto é, um refrigerador de entrada, está localizado a jusante da extremidade de entrada 26 do banho de flutuação 14. O primeiro refrigerador 32 é um refrigerador suspenso. Ou seja, o mesmo está localizado acima do reservatório de metal fundido 24. O primeiro refrigerador 32 está em comunicação eletrônica com um dispositivo de controle de refrigerador 34. Por exemplo, por meio de uma conexão sem fio ou por meio de um cabo eletrônico 36. O dispositivo de controle de refrigerador 34 inclui um sensor de temperatura que detecta a temperatura do primeiro refrigerador 32. O dispositivo de controle de refrigerador 34 pode ajustar a temperatura do primeiro refrigerador 32. Por exemplo, aumentando-se ou reduzindo-se o fluxo de fluido de resfriamento para o primeiro refrigerador 32. O primeiro refrigerador 32 afeta a temperatura no espaço livre do banho de flutuação 14. Reduzir a temperatura no espaço livre ajuda a resfriar o vidro fundido para aumentar a viscosidade do vidro fundido para começar a formar a fita de vidro mais viscosa 30. Embora apenas um primeiro refrigerador 32 seja ilustrado, deve ser entendido que tais resfriadores adicionais poderiam estar localizados em diversas localizações dentro do banho de flutuação 14.

[0022] O dispositivo de controle de refrigerador 34 está em comunicação eletrônica com um sistema de controle 40. Por exemplo, por meio de uma conexão sem fio ou por meio de um cabo eletrônico 42. O sistema de controle 40 inclui um computador convencional com um dispositivo de armazenamento, como um disco rígido. O sistema de controle 40 inclui um banco de dados de parâmetros de operação para o banho de flutuação 14, conforme discutido abaixo. O banco de dados pode ser um banco de dados eletrônico mantido em um sistema de computador convencional que tem um dispositivo de memória convencional e dispositivos de entrada e saída de dados convencional. Um sistema de computador convencional inclui uma unidade de processamento central (CPU) em comunicação eletrônica com um dispositivo de armazenamento de dados, como um disco rígido, disco óptico, e similares para armazenar o banco de dados. A CPU também pode estar em comunicação eletrônica com um ou mais dentre uma memória de apenas leitura (ROM) que armazena instruções de programa de CPU, uma memória de acesso aleatório (RAM) para armazenar dados temporariamente, e um relógio para fornecer sinais de tempo para a CPU. O dispositivo de entrada/saída é conectado à CPU e pode ser de qualquer tipo convencional, como um monitor e um teclado, mouse, tela sensível ao toque, impressora, ativado por voz, etc. O sistema de computador executa software convencional ou projetado por personalização apropriado para realizar as etapas da invenção. O hardware específico, firmware e/ou software utilizados no sistema não precisam ser de um tipo específico, mas podem ser quaisquer tais itens convencionalmente disponíveis projetados para realizar o método ou as funções da presente invenção. Os sistemas de computador exemplificativos são revelados nas Patentes U.S. no 5.794.207; 5.884.272; 5.797.127; 5.504.674; 5.862.223; e 5.432.904.

[0023] Pelo menos um sensor de temperatura de ar 44 está localizado no espaço livre do banho de flutuação 14 acima do metal fundido 24. O sensor de temperatura de ar 44 é conectado ao sistema de controle 40. Por exemplo, por meio de uma conexão sem fio ou por um cabo eletrônico 46. O sensor de temperatura de ar 44 monitora a temperatura no espaço livre do banho de flutuação 14. Embora apenas um sensor de temperatura de ar 44 seja ilustrado, deve ser entendido que tais sensores adicionais poderiam estar localizados em diversas localizações dentro do banho de flutuação 14.

[0024] Pelo menos um sensor de temperatura de banho 48 detecta a temperatura do metal fundido 24. O sensor de temperatura de banho 48 é conectado ao sistema de controle 40 em qualquer método convencional. Por exemplo, por meio de uma conexão sem fio ou por um cabo eletrônico. Embora apenas um sensor de temperatura de banho 48 seja ilustrado, deve ser entendido que tais sensores adicionais poderiam estar localizados em diversas localizações dentro do banho de flutuação 14.

[0025] Pelo menos uma câmera de visão de máquina está localizada adjacente à extremidade de entrada 26 do banho de flutuação 14. A pelo menos uma câmera de visão de máquina é parte de um sistema de visão de máquina, conforme descrito em maiores detalhes abaixo. No exemplo mostrado na Figura 1, uma primeira câmera de visão de máquina 50 é posicionada para visualizar um lado lateral do interior do banho de flutuação 14 e uma segunda câmera de visão de máquina 52 é posicionada para visualizar o lado lateral oposto do banho de flutuação interior. As câmeras de visão de máquina 50, 52 podem estar localizadas fora do banho de flutuação 14 e alinhadas com janelas no banho de flutuação 14. Ou, a primeira e a segunda câmeras de visão de máquina 50, 52 podem estar localizadas em alojamentos no banho de flutuação 14. A primeira e a segunda câmeras de visão de máquina 50, 52 são posicionadas para visualizar a fita de vidro 30 em ou próxima à extremidade de entrada 26 do banho de flutuação 14. A primeira câmera 50 e a segunda câmera 52 estão em comunicação eletrônica com o sistema de controle 40 de qualquer maneira convencional. Por exemplo, por meio de conexão sem fio ou por cabos eletrônicos 54 e 56. O software de visão de máquina para as câmeras de visão de máquina pode ser armazenado no sistema de controle 40.

[0026] Uma pluralidade de conjuntos opostos de montagens de rolamento 60 estão localizados ao longo das laterais do banho de flutuação 14 e se estendem para o interior do banho de flutuação 14. As montagens de rolamento 60 incluem um rolamento de topo 62 que tem um eixo ou barril 64 conectados a uma cabeça giratória 66. Conforme mostrado nas Figuras 3 e 4, a cabeça 66 inclui uma pluralidade de dentes circunferenciais 68 configurados para segurar a fita de flutuação 30. A rotação das cabeças de montagem de rolamento 66 puxa a fita de flutuação 30 ao longo do topo do metal fundido 24. A velocidade de rotação das cabeças 66 afeta a espessura da fita de vidro 30. Quanto mais rápida a velocidade de rotação, todos os outros parâmetros permanecendo os mesmos, mais fina será a fita de vidro 30. O ângulo (ou inclinação) das cabeças 66 pode afetar a largura da fita de vidro 30. Por exemplo, o angulamento das cabeças 66 para fora aumenta a largura da fita de vidro 30. O angulamento das cabeças 66 para dentro reduz a largura da fita de vidro 30. Esse angulamento das cabeças 66 também pode afetar a espessura da fita de vidro 30. O banho de flutuação 14 pode incluir 4 a 10 pares de montagens de rolamento opostas 60, por exemplo, 5 a 9 pares, por exemplo, 7 pares.

[0027] Os rolamentos de topo 62 incluem um dispositivo de movimento 70, como um mecanismo de servo, que controla a velocidade de rotação da cabeça 66, o ângulo de inclinação da cabeça 66, e a profundidade da cabeça 66 na fita de vidro 30 (isto é, a mordedura). O dispositivo de movimento 70 é conectado a um controlador 72. Por exemplo, por meio de uma conexão sem fio ou por um cabo eletrônico. O controlador 72 é uma comunicação eletrônica com o sistema de controle 40. Por exemplo, por meio de uma conexão sem fio ou por um cabo eletrônico.

[0028] Conforme ilustrado na Figura 5, “ângulo de inclinação” da montagem de rolamento cabeça 66 significa o ângulo 57 formado entre uma linha 58 paralela a uma linha central CL do banho de flutuação 14 e uma linha 59 que se estende através da cabeça 66 (isto é, que indica a direção que a cabeça 66 está apontando). Se a cabeça 66 for direcionada no sentido adjacente a uma parede do banho de flutuação 14 (isto é, estiver apontada para fora), isso estende e amplia a fita de vidro float 30. Se a cabeça 66 for direcionada para dentro (na direção contrária da parede adjacente do banho de flutuação 14), isso reduz a largura da fita de vidro float 30.

[0029] A montagem de rolamento 60 pode incluir um dispositivo óptico, como um periscópio 74. O periscópio 74 se estende para o interior do banho de flutuação 14 e é posicionado para visualizar a cabeça 66 do rolamento de topo 62. Uma câmera de visão de máquina de montagem de rolamento 76 pode ser posicionada para visualizar através do periscópio 74. A câmera 76 é conectada ao sistema de controle 40. Por exemplo, por meio de uma conexão sem fio ou por um cabo eletrônico. Conforme descrito abaixo, o periscópio 74 também pode ser posicionado para visualizar uma borda lateral da fita de vidro float 30.

[0030] De modo alternativo, uma câmera de visão de máquina externa 78 pode ser associada à montagem de rolamento 60 e pode ser posicionada para visualizar o interior do banho de flutuação 14 através de uma janela 80 na lateral do banho de flutuação 14. A câmera externa 78 pode ser conectada à montagem de controle 40. Por exemplo, por meio de uma conexão sem fio ou por um cabo eletrônico. A câmera de visão de máquina externa 78 pode ser posicionada para visualizar uma borda lateral da fita de vidro float 30.

[0031] Uma pluralidade de bobinas de aquecimento 82 é posicionada no interior do banho de flutuação 14. Essas bobinas de aquecimento 82 podem ser fixadas ao topo do banho de flutuação 14 e podem se estender para baixo acima do nível da fita de vidro 30. As bobinas de aquecimento 82 são conectadas a um dispositivo de controle 84. Por exemplo, por meio de uma conexão sem fio ou por um cabo eletrônico. O dispositivo de controle 84 detecta e controla a temperatura das bobinas de aquecimento 82. O dispositivo de controle 84 é conectado ao sistema de controle 40. Por exemplo, por meio de uma conexão sem fio ou por um cabo eletrônico.

[0032] Uma pluralidade de refrigeradores de banho 86 está localizada no banho de flutuação 14. Por exemplo, a jusante das bobinas de aquecimento 82. Por exemplo, os refrigeradores 86 podem ser refrigeradores de cano que se estendem no metal fundido 24. Os refrigeradores 86 são conectados a um dispositivo de controle 88. Por exemplo, por meio de uma conexão sem fio ou por um cabo eletrônico. O dispositivo de controle 88 detecta e controla a temperatura dos refrigeradores 86. O dispositivo de controle 88 é conectado ao sistema de controle 40. Por exemplo, por meio de uma conexão sem fio ou por um cabo eletrônico.

[0033] Pelo menos um sensor de espessura 90 está localizado adjacente à extremidade de saída 28 do banho de flutuação 14. O sensor de espessura 90 é conectado ao sistema de controle 40. Por exemplo, por meio de uma conexão sem fio ou por um cabo eletrônico. O sensor de espessura 90 pode ser, por exemplo, um varredor de espessura óptico, uma câmera de visão de máquina, ou qualquer dispositivo de medição de espessura convencional. O sensor de espessura 90 mede a espessura da fita de vidro 30 em ou adjacente à extremidade de saída 28 do banho de flutuação. O sensor de espessura 90 pode estar localizado fora da extremidade de saída 28 do banho de flutuação 14. De modo alternativo, o sensor de espessura 90 pode estar localizado dentro do banho de flutuação 14.

[0034] Pelo menos uma câmera de visão de máquina de saída 92 é posicionada em ou adjacente à extremidade de saída 28 do banho de flutuação 14. A câmera de saída 92 é conectada ao sistema de controle 40. Por exemplo, por meio de uma conexão sem fio ou por um cabo eletrônico. A câmera de visão de máquina de saída 92 pode estar localizada dentro do banho de flutuação 14. De modo alternativo, a câmera de visão de máquina de saída 92 pode estar localizada fora da extremidade de saída 28 do banho de flutuação 14.

[0035] Um visor e o dispositivo de entrada 94 estão localizados em uma cabine de controle 96 e são conectados ao sistema de controle 40. O visor e o dispositivo de entrada 94 podem ser um monitor de computador convencional e um teclado.

[0036] Um ou mais sensores de temperatura de fita de vidro 98 são posicionados no banho de flutuação 14 para medir a temperatura da fita de vidro 30 em diversas localizações. As Figuras 1 e 2 mostram um sensor de temperatura de fita de vidro 98 posicionado adjacente à extremidade de saída 28 do banho de flutuação 14. O sensor de temperatura de fita de vidro 98 pode ser um sensor de temperatura térmico ou óptico convencional. O sensor de temperatura de fita de vidro 98 é conectado ao sistema de controle 40. Por exemplo, por meio de uma conexão sem fio ou por um cabo eletrônico.

[0037] Uma operação exemplificativa do sistema de vidro float 10 será descrita agora.

[0038] O vidro fundido é vertido no metal fundido 24 na extremidade de entrada 26 do banho de flutuação 14. O resfriamento inicial pelo primeiro refrigerador 32 aumenta a viscosidade do vidro fundido para formar a fita de vidro 30. As cabeças de rolamento de topo 66 engatam no topo da fita de vidro 30 para mover, por exemplo, puxar, a fita de vidro 30 ao longo do topo do metal fundido 24 e através do banho de flutuação 14. A velocidade de rotação das cabeças 66 afeta a velocidade da fita de vidro 30 através do banho de flutuação. Em geral, quanto maior for a velocidade de rotação das cabeças 66, mais fina será a fita de vidro 30. O ângulo de inclinação das cabeças 66 afeta a largura da fita 30 (que também pode afetar a espessura de fita de vidro). Se as cabeças 66 forem anguladas para fora, isso aumenta a largura da fita de vidro 30 (e também pode reduzir a espessura da fita de vidro 30). A posição e/ou comprimento de barril, ângulo de cabeça, velocidade de cabeça, e mordedura do rolamento de topo 62 são controlados pelo controlador 72 conectado ao dispositivo de movimento 70 da montagem de rolamento 60.

[0039] As bobinas de aquecimento 82 afetam a temperatura no espaço livre do banho de flutuação 14. Os refrigeradores de banho 86 afetam a temperatura do metal fundido 24. Tanto as bobinas quanto os refrigeradores podem afetar a viscosidade da fita de vidro 30, que pode afetar a espessura e/ou a largura da fita de vidro 30. Em geral, quanto maior a temperatura dentro do banho de flutuação 14, mais fina e mais ampla será a fita de vidro 30.

[0040] No passado, os parâmetros de operação de um banho de flutuação convencional eram definidos e ajustados manualmente pelos operadores de banho de flutuação para obter uma largura e espessura de fita de vidro desejadas. Exemplos desses parâmetros de operação incluem, por exemplo, a posição de barril, ângulo de cabeça, velocidade de cabeça de rotação, e mordedura das montagens de rolamento; e/ou a temperatura no espaço livre; e/ou a temperatura do metal fundido, foram definidos e ajustados manualmente pelos operadores de banho de flutuação para obter uma largura e uma espessura de fita de vidro desejadas.

[0041] No entanto, os parâmetros de operação do banho de flutuação 14 da invenção podem ser definidos ou ajustados de modo automático ou semiautomático. "Automaticamente" significa sem a necessidade da aprovação do operador ou supervisor. "Semi-automaticamente" significa que a aprovação do operador ou supervisor é exigida antes de um ou mais parâmetros de operação do banho de flutuação 14 serem alterados pelo sistema de controle 40.

[0042] Por exemplo, diversos "procedimentos" de parâmetros de operação de banho de flutuação para alcançar uma espessura e/ou largura desejadas de uma fita de vidro de uma composição particular são armazenados no sistema de controle 40. Por exemplo, esses procedimentos podem ser armazenados no disco rígido do computador. Os procedimentos podem ser determinados, por exemplo, por configurações manuais anteriores dos parâmetros de operação de banho de flutuação determinados ao longo do tempo para fornecer uma fita de vidro de uma largura e/ou espessura particulares. O sistema de controle 40 também pode incluir o software de visão de máquina para fornecer o processamento de imagem para as câmeras de visão de máquina associadas ao banho de flutuação 14. As câmeras de visão de máquina e o software de visão de máquina exemplificativos estão disponíveis junto à Cognex Corporation, Banner Engineering e Microscan systems Inc.

[0043] Os parâmetros de operação atuais do banho de flutuação 14 são supridos para o sistema de controle 40 pelos diversos sensores localizados no banho de flutuação 14. Por exemplo, a temperatura no espaço de cabeça do banho de flutuação 14 em diversas localizações é suprido pelos sensores de temperatura de ar 44. A temperatura da fita de vidro 30 em diversas localizações é suprida pelos sensores de temperatura de fita de vidro 98. A posição de barril, a velocidade de cabeça, o ângulo de cabeça, e a mordedura são supridos pelos controladores 72 das montagens de rolamento 60. A temperatura do metal fundido 24 é suprida pelos sensores de temperatura de banho 48. A espessura da fita de vidro 30 é suprida pelos sensores de espessura 90. Esses parâmetros de operação são automaticamente atualizados no sistema de controle 40 pelos diversos sensores. Por exemplo, os parâmetros de operação podem ser atualizados na faixa de a cada 1 segundo a cada 60 segundos, particularmente a cada 1 segundo a cada 10 segundos, mais particularmente, a cada 1 segundo a cada 2 segundos.

[0044] As câmeras de visão de máquina podem ser usadas para monitorar e/ou ajustar a largura e/ou a espessura da fita de vidro 30. A primeira câmera de visão de máquina 50 e a segunda câmera de visão de máquina 52 fornecem uma imagem das bordas laterais da fita de vidro 30 adjacente à extremidade de entrada 26 do banho de flutuação 14. Essas imagens são supridas para o sistema de controle 40 e são processadas por meio do software de processamento de imagem de visão de máquina para fornecer uma posição de visão de máquina das bordas laterais direita e esquerda da fita de vidro 30, que define uma largura da fita de vidro 30 adjacente à extremidade de entrada 26 do banho de flutuação 14.

[0045] A câmera de visão de máquina de montagem de rolamento 76 (ou a câmera de visão de máquina externa 78) associada às montagens de rolamento 60 fornece uma localização de visão de máquina da borda lateral da fita de vidro 30 e a distância da cabeça 66 da borda lateral da fita de vidro 30.

[0046] As câmeras de saída 92 fornecem uma imagem de visão de máquina das bordas laterais da fita de vidro 30 adjacente à extremidade de saída 28 do banho de flutuação 14, que define a largura da fita de vidro 30 adjacente à extremidade de saída 28 do banho de flutuação 14.

[0047] Um operador na cabine de controle 96 pode visualizar ou monitorar os parâmetros de operação atuais do banho de flutuação 14 a partir dos dados supridos pelos diversos sensores no banho de flutuação 14. O operador pode monitorar ou visualizar a largura e/ou espessura da fita de vidro 30 determinadas a partir do sistema de visão de máquina. Por exemplo, esses dados podem ser exibidos em uma tela de computador.

[0048] Quando é desejado alterar a largura e/ou espessura da fita de vidro 30, os parâmetros de operação do banho de flutuação 14 para alcançar a largura e/ou espessura desejadas podem ser definidos ou ajustados pelo operador na cabine de controle 96 que utiliza o sistema de controle 40 sem a necessidade de ajuste manual por funcionários localizados adjacentes ao banho de flutuação 14.

[0049] Diversos procedimentos (parâmetros de operação de banho de flutuação para fornecer uma fita de vidro 30 de uma largura e/ou espessura predeterminadas) ou programas são armazenados no sistema de controle 40. Por exemplo, os parâmetros como a velocidade de cabeça, ângulo de cabeça, a posição de barril, a mordedura, temperatura de vidro, temperatura de metal fundido, e/ou temperatura de espaço livre, podem ser armazenados no disco rígido do sistema de controle 40. Esses procedimentos podem ser determinados com base nas configurações manuais do banho de flutuação usadas no passado para alcançar uma fita de vidro 30 de uma largura e/ou espessura particulares.

[0050] O operador pode ajustar um ou mais dos parâmetros de operação inserindo-se novos parâmetros no sistema de controle 40 por meio do dispositivo de entrada 94. Esses novos parâmetros podem ser listados em um procedimento armazenado no sistema de controle 40 para uma composição de vidro e selecionados para fornecer uma fita de vidro 30 que tem uma largura e/ou espessura particulares. O sistema de controle 40, então, ajusta eletronicamente os parâmetros de operação de banho de flutuação, por exemplo, a velocidade de cabeça, o ângulo de cabeça, e a temperatura de espaço livre, conforme direcionados, para alterar esses parâmetros de operação. O operador pode monitorar o efeito dessas alterações na espessura e/ou largura da fita de vidro 30 pelos sinais dos varredores de espessura 90 e as câmeras de saída de visão de máquina 92. O operador pode realizar ajustes a um ou mais dos parâmetros de operação para alcançar a largura e/ou espessura desejadas.

[0051] De modo alternativo, a largura e/ou espessura da fita de vidro 30 podem ser automaticamente ajustadas ou alteradas pelo sistema de controle 40. Por exemplo, ajustando-se automaticamente as condições térmicas dentro do banho de flutuação 14 e/ou os parâmetros de operação das montagens de rolamento 42 para fornecer uma fita de vidro 28 de uma espessura e/ou largura predeterminadas.

[0052] Os parâmetros de operação do banho de flutuação 14 são obtidos e automaticamente atualizados no sistema de computador 40 por meio dos sensores e das câmeras de visão de máquina localizados em e ao redor do banho de flutuação 14. Por exemplo, os valores atuais da velocidade de cabeça, do ângulo de cabeça, da distância de barril no banho de metal, e a profundidade da cabeça na fita de vidro (mordedura), podem ser transmitidos para o sistema de controle 40 e armazenados em uma matriz (matriz de valores atuais). Esses valores atuais podem ser atualizados frequentemente, por exemplo, a cada 1 a 60 segundos, como a cada 1 a 10 segundos, como a cada 1 segundo a cada 2 segundos. Desse modo, os parâmetros de operação atuais são constantemente atualizados e armazenados no sistema de controle 40. A largura da fita de vidro 30 na extremidade de saída 28 do banho de flutuação 14 pode ser fornecida e atualizada pelas câmeras de visão de máquina de saída 92 em conjunto com o software de visão de máquina armazenado no sistema de controle 40.

[0053] A fim de alterar a largura e/ou espessura da fita de vidro 30, um procedimento, isto é, uma matriz- alvo final (matriz de valores finais) dos parâmetros de operação de banho de flutuação para alcançar uma largura e/ou espessura desejadas é selecionada a partir dos procedimentos armazenados no sistema de controle 40. A matriz de valores atuais reflete os parâmetros de operação atuais do banho de flutuação 14. A matriz de valores finais reflete os novos parâmetros de operação desejados para alcançar uma fita de vidro de uma largura e/ou espessura desejadas. Para alcançar uma transição suave dos parâmetros de operação atuais para os novos parâmetros de operação finais, o sistema de controle 40 também pode incluir uma matriz de alteração de etapa que define a magnitude de alterações para parâmetros de operação específicos dentro de um período de tempo específico, e um parâmetro de tempo para completar a alteração dos parâmetros de operação atuais para os novos parâmetros de operação finais.

[0054] Matrizes de alteração similares, finais e de etapa podem ser desenvolvidas e armazenadas para outros parâmetros de operação do banho de flutuação, como temperatura de espaço livre, temperatura de banho, etc.

[0055] O sistema de controle 40 pode ser programado de modo que a alteração dos parâmetros de operação atuais para os parâmetros de operação finais ocorra automaticamente, por exemplo, uma vez que o operador na cabine de controle 96 seleciona um procedimento do dispositivo de armazenamento do sistema de controle 40 (por exemplo, com o uso do dispositivo de entrada 94), o sistema de controle 40 realiza as alterações necessárias nos parâmetros de operação do banho de flutuação 14 sem qualquer entrada adicional do operador. De modo alternativo, a alteração pode ocorrer semi-automaticamente, o que significa que após o procedimento desejado ser selecionado, o sistema de controle exige que o operador insira confirmação em um ou mais pontos durante a alteração para continuar a ajustar os parâmetros de operação de banho de flutuação. Sem essa entrada, o sistema de controle 40 não continuará a alterar os parâmetros de operação.

[0056] A título de ilustração, uma matriz de valores atuais exemplificativa (os parâmetros de operação atuais do banho de flutuação 14) inclui uma velocidade de cabeça de 20 rotações por minuto (rpm), um ângulo de inclinação de 20 graus para fora, uma distância de barril de 1 metro, uma mordedura de 1 centímetro, e uma temperatura de espaço livre de 640 graus centígrados para fornecer uma fita de vidro 30 que tem uma largura de 15 metros e uma espessura de 1,8 milímetros (mm). Tal espessura é típica para produzir vidro automotivo.

[0057] No entanto, se é desejado iniciar a produção de vidro arquitetônico, por exemplo, que tem uma largura de 10 metros e uma espessura de 12 mm, o operador de controle procura no banco de dados do sistema de controle 40 pelos parâmetros de operação (a matriz de valores finais) para fornecer a largura e espessura desejadas. Por exemplo, assumindo que a matriz de valores finais é uma velocidade de cabeça de 10 rpm, um ângulo de inclinação de 5 graus para dentro, uma distância de barril de 2 metro, uma mordedura de 1,5 centímetro, e uma temperatura de espaço livre de 550 graus centígrados, em modo automático, o operador pode selecionar a matriz de valores finais. O sistema de controle 40 automaticamente reduz a velocidade de cabeça, diminui o ângulo de inclinação, estende o barril, suprime a cabeça na fita de vidro, e diminui a temperatura de espaço livre (por exemplo, aumentando-se fluxo de arrefecimento para os refrigeradores 32 e/ou reduzindo-se a temperatura das bobinas de aquecimento 82). O operador pode monitorar a alteração nos parâmetros de operação (conforme fornecido pelos diversos sensores no banho) e também o efeito na largura da fita de vidro 30 (por meio da câmera de visão de máquina de saída 92) e na espessura da fita de vidro 30 (por meio do sensor de espessura 90).

[0058] A matriz de alteração de etapa pode determinar a taxa de alteração dos parâmetros de operação dos valores atuais para os valores finais desejados. Por exemplo, a matriz de alteração de etapa pode limitar a alteração de um ou mais parâmetros de operação não maiores que uma quantidade predeterminada por unidade de tempo. Por exemplo, não permitir uma alteração de mais que 20 por cento da matriz de valores atuais (que é continuamente atualizada durante a mudança) por 10 minutos. Isso permite uma transição suave para os novos parâmetros de operação.

[0059] Além da largura e/ou da espessura da fita de vidro 30, as montagens de rolamento 60 e o sistema de controle 40 podem ser usados para fornecer controle de compensação. "Controle de compensação" significa a largura da fita de vidro 30 fora da borda das cabeças 66. Essa porção de borda da fita de vidro 30 é tipicamente compensada e ou reciclada ou descartada. Conforme mostrado nas Figuras 3 a 5, o periscópio 74 e câmera de visão de máquina associada 76 podem ser usados para visualizar a distância 106 da cabeça 66 para a borda 108 da fita de vidro 30. Essa distância 106 pode ser controlada pelo operador na cabine de controle 96 ajustando-se a posição da cabeça 66 em relação à borda 108 da fita de vidro 30. De modo alternativo, essa distância 106 pode ser controlada automaticamente pelo sistema de controle 40 ajustando-se a posição da cabeça 66 com base na distância 106 determinada pela câmera de visão de máquina 76 e software associado para alcançar uma compensação desejada.

[0060] A invenção pode ser descrita adicionalmente pelas cláusulas enumeradas a seguir:

[0061] Cláusula 1: Um sistema de vidro float 10 que compreende um banho de flutuação 14 que tem uma extremidade de entrada 26 e uma extremidade de saída 28. O banho de flutuação 14 inclui pelo menos um sensor de espessura de fita de vidro 90 para determinar uma espessura de uma fita de vidro 30 e pelo menos uma câmera de visão de máquina 50, 52, 76, 92 para determinar uma largura da fita de vidro 30. O pelo menos um sensor de espessura 90 e pelo menos uma câmera de visão de máquina 50, 52, 76, 92 são conectados a um sistema de controle 40. O sistema de controle 40 inclui uma pluralidade de parâmetros de operação de banho de flutuação para obter uma fita de vidro 30 de uma largura e/ou espessura desejadas.

[0062] Cláusula 2: O sistema de vidro float 10, de acordo com a cláusula 1, que inclui pelo menos um primeiro refrigerador 32 localizado a jusante da extremidade de entrada 26 do banho de flutuação 14. O primeiro refrigerador 32 é conectado de modo operacional ao sistema de controle 40.

[0063] Cláusula 3: O sistema de vidro float 10, de acordo com as cláusulas 1 ou 2, que inclui pelo menos um sensor de temperatura de ar 44 localizado no espaço livre do banho de flutuação 14 e conectado de modo operacional ao sistema de controle 40.

[0064] Cláusula 4: O sistema de vidro float 10, de acordo com qualquer uma das cláusulas 1 a 3, que inclui pelo menos um sensor de temperatura de banho 48 localizado no banho de flutuação e conectado de modo operacional ao sistema de controle 40.

[0065] Cláusula 5: O sistema de vidro float 10, de acordo com qualquer uma das cláusulas 1 a 4, que inclui pelo menos uma câmera de visão de máquina de entrada localizada adjacente à extremidade de entrada 26 do banho de flutuação 14 e conectada de modo operacional ao sistema de controle 40.

[0066] Cláusula 6: O sistema de vidro float 10, de acordo com qualquer uma das cláusulas 1 a 5, que inclui uma primeira câmera de visão de máquina de entrada 50 posicionada para visualizar um lado lateral do interior do banho de flutuação 14 e uma segunda câmera de visão de máquina de entrada 52 posicionada para visualizar o lado lateral oposto do banho de flutuação interior.

[0067] Cláusula 7: O sistema de vidro float 10, de acordo com qualquer uma das cláusulas 1 a 6, que inclui uma pluralidade de conjuntos opostos de montagens de rolamento 60 localizados ao longo das laterais do banho de flutuação 14 e que se estendem para o interior do banho de flutuação 14 e conectados de modo operacional ao sistema de controle 40.

[0068] Cláusula 8: O sistema de vidro float 10, de acordo com a cláusula 7, em que as montagens de rolamento 60 incluem um rolamento de topo 62 que tem um barril 64 conectado a uma cabeça giratória e/ou pivotável 66.

[0069] Cláusula 9: O sistema de vidro float 10, de acordo com as cláusulas 7 ou 8, em que as montagens de rolamento 60 incluem um dispositivo óptico, como um periscópio 74, que se estende para o interior do banho de flutuação 14 e posicionado para visualizar a cabeça 66 do rolamento de topo 62.

[0070] Cláusula 10: O sistema de vidro float 10, de acordo com a cláusula 9, que inclui uma câmera de visão de máquina de montagem de rolamento 76 posicionada para visualizar através do periscópio 74, em que a câmera de visão de máquina de montagem de rolamento 76 é conectada de modo operacional ao sistema de controle 40.

[0071] Cláusula 11: O sistema de vidro float 10, de acordo com as cláusulas 7 ou 8, que inclui uma câmera de visão de máquina externa 78 associada à montagem de rolamento 60 e posicionada para visualizar o interior do banho de flutuação 14 através de uma janela 80 na lateral do banho de flutuação 14, em que a câmera externa 78 é conectada de modo operacional à montagem de controle 40.

[0072] Cláusula 12: O sistema de vidro float 10, de acordo com qualquer uma das cláusulas 1 a 11, que inclui uma pluralidade de bobinas de aquecimento 82 posicionada no interior do banho de flutuação 14, em que as bobinas de aquecimento 82 são conectadas de modo operacional ao sistema de controle 40.

[0073] Cláusula 13: O sistema de vidro float 10, de acordo com qualquer uma das cláusulas 1 a 12, que inclui pelo menos um refrigerador de banho 86 localizado no banho de flutuação 14 e conectado de modo operacional ao sistema de controle 40.

[0074] Cláusula 14: O sistema de vidro float 10, de acordo com qualquer uma das cláusulas 1 a 13, em que o pelo menos um sensor de espessura 90 está localizado adjacente à extremidade de saída 28 do banho de flutuação 14.

[0075] Cláusula 15: O sistema de vidro float 10, de acordo com qualquer uma das cláusulas 1 a 14, que inclui pelo menos uma câmera de visão de máquina de saída 92 posicionada em ou adjacente à extremidade de saída 28 do banho de flutuação 14 e conectada de modo operacional ao sistema de controle 40.

[0076] Cláusula 16: O sistema de vidro float 10, de acordo com qualquer uma das cláusulas 1 a 15, que inclui um visor e um dispositivo de entrada 94 conectados ao sistema de controle 40.

[0077] Cláusula 17: O sistema de vidro float 10, de acordo com qualquer uma das cláusulas 1 a 16, que inclui um ou mais sensores de temperatura de fita de vidro 98 posicionados no banho de flutuação 14 e conectados de modo operacional ao sistema de controle 40.

[0078] Cláusula 18: Um método para operar um banho de flutuação 14 de um sistema de vidro float 10, que compreende: armazenar uma pluralidade de “procedimentos” de parâmetros de operação de banho de flutuação para alcançar uma espessura e/ou largura desejadas de uma fita de vidro 30 em um sistema de controle 40; determinar uma matriz de parâmetros de operação atuais de banho de flutuação (matriz atual); selecionar um procedimento de parâmetros de operação de banho de flutuação que define uma matriz de parâmetros de operação desejados para alcançar uma largura e/ou espessura da fita de vidro 30 (matriz final); e ajustar os parâmetros de operação do banho de flutuação 14 para os parâmetros de operação desejados.

[0079] Cláusula 19: O método, de acordo com a cláusula 18, em que os procedimentos são determinados por configurações manuais anteriores dos parâmetros de operação de banho de flutuação determinados para fornecer uma fita de vidro de uma largura e/ou espessura particulares.

[0080] Cláusula 20: O método, de acordo com as cláusulas 18 ou 19, em que o sistema de controle 40 inclui software de visão de máquina para câmeras de visão de máquina associado ao banho de flutuação 14.

[0081] Cláusula 21: O método, de qualquer uma das cláusulas 18 a 20, em que parâmetros de operação atuais do banho de flutuação 14 são supridos para o sistema de controle 40 por sensores localizados no banho de flutuação 14.

[0082] Cláusula 22: O método, de qualquer uma das cláusulas 18 a 21, em que os parâmetros de operação incluem uma temperatura no espaço de cabeça do banho de flutuação 14.

[0083] Cláusula 23: O método, de qualquer uma das cláusulas 18 a 22, em que os parâmetros de operação incluem uma temperatura da fita de vidro 30

[0084] Cláusula 24: O método, de qualquer uma das cláusulas 18 a 23, em que os parâmetros de operação incluem uma posição de barril da montagem de rolamento 60.

[0085] Cláusula 25: O método, de qualquer uma das cláusulas 18 a 24, em que os parâmetros de operação incluem uma velocidade de cabeça da montagem de rolamento 60.

[0086] Cláusula 26: O método, de qualquer uma das cláusulas 18 a 25, em que os parâmetros de operação incluem um ângulo de cabeça de inclinação da montagem de rolamento 60.

[0087] Cláusula 27: O método, de qualquer uma das cláusulas 18 a 26, em que os parâmetros de operação incluem uma mordedura de uma montagem de rolamento 60.

[0088] Cláusula 28: O método, de qualquer uma das cláusulas 18 a 27, em que os parâmetros de operação incluem uma temperatura de metal fundido 24 no banho de flutuação 14.

[0089] Cláusula 29: O método, de qualquer uma das cláusulas 18 a 28, em que os parâmetros de operação incluem uma espessura da fita de vidro 30.

[0090] Cláusula 30: O método, de qualquer uma das cláusulas 18 a 29, em que os parâmetros de operação incluem uma largura da fita de vidro 30.

[0091] Cláusula 31: O método, de qualquer uma das cláusulas 18 a 30, em que pelo menos um dentre os parâmetros de operação são automaticamente atualizados no sistema de controle 40.

[0092] Cláusula 32: O método, de qualquer uma das cláusulas 18 a 31, em que pelo menos um dos parâmetros de operação são atualizados na faixa de a cada 1 segundo a cada 60 segundos, particularmente a cada 1 segundo a cada 10 segundos, mais particularmente, a cada 1 segundo a cada 2 segundos.

[0093] Cláusula 33: O método, de qualquer uma das cláusulas 18 a 32, que inclui pelo menos uma câmera de visão de máquina 50, 52, 78, 92 para monitorar e/ou ajustar a largura e/ou espessura da fita de vidro 30.

[0094] Cláusula 34: O método, de qualquer uma das cláusulas 18 a 33, que inclui uma primeira câmera de visão de máquina de entrada 50 e uma segunda câmera de visão de máquina de entrada 52 adjacentes a uma extremidade de entrada 26 do banho de flutuação 14 para fornecer uma largura da fita de vidro 30 adjacente à extremidade de entrada 26 do banho de flutuação 14.

[0095] Cláusula 35: O método, de qualquer uma das cláusulas 18 a 34, que inclui uma câmera de visão de máquina de montagem de rolamento 76 ou uma câmera de visão de máquina externa 78 associadas a uma montagem de rolamento 60 do banho de flutuação 14 para fornecer uma distância de uma montagem de rolamento cabeça 66 de uma borda lateral da fita de vidro 30.

[0096] Cláusula 36: O método, de qualquer uma das cláusulas 18 a 35, que inclui pelo menos uma câmera de visão de máquina de saída 92 adjacente à extremidade de saída 28 ao banho de flutuação 14 para fornecer a largura da fita de vidro 30 adjacente à extremidade de saída 28 do banho de flutuação 14.

[0097] Cláusula 37: O método, de qualquer uma das cláusulas 18 a 36, que inclui selecionar uma matriz de alteração de etapa que define a magnitude de alterações para pelo menos um parâmetro de operação dentro de um período de tempo específico para ajustar do parâmetro de operação atual para o parâmetro de operação final.

[0098] Cláusula 38: O método, de qualquer uma das cláusulas 18 a 37, em que o sistema de controle 40 altera os parâmetros de operação dos parâmetros de operação atuais para os parâmetros de operação finais uma vez que um procedimento é selecionado sem entrada adicional de um operador.

[0099] Cláusula 39: O método, de qualquer uma das cláusulas 18 a 37, em que após o procedimento desejado ser selecionado, o sistema de controle 40 exige pelo menos uma confirmação de entrada para continuar a ajustar os parâmetros de operação de banho de flutuação.

[00100] Cláusula 40: O método, de qualquer uma das cláusulas 18 a 39, em que o sistema de controle 40 ajusta e/ou controla a posição da montagem de rolamento cabeça 66 para ajustar e/ou controlar a largura da fita de vidro 30 fora da borda das cabeças 66 das montagens de rolamento.

[00101] Cláusula 41: Um sistema de vidro float 10, compreende um banho de flutuação 14 que tem uma extremidade de entrada 26 e uma extremidade de saída 28. Pelo menos uma câmera de visão de máquina 50, 52, 76, 92 está localizada para visualizar um interior do banho de flutuação 14. Pelo menos um sensor 44, 48, 90, 98 é conectado ao banho de flutuação 14 para medir pelo menos um parâmetro de operação do banho de flutuação 14. Pelo menos um dispositivo de operação 32, 60, 82, 86 é conectado ao banho de flutuação 14. A pelo menos uma câmera de visão de máquina 50, 52, 76, 92, o pelo menos um sensor 44, 48, 90, 98 e o pelo menos um dispositivo de operação 32, 60, 82, 86 são conectados de modo operacional a um sistema de controle 40. O sistema de controle 40 controla o pelo menos um dispositivo de operação 32, 60, 82, 86 com base em entrada da pelo menos uma câmera de visão de máquina 50, 52, 76, 92 e/ou do pelo menos um sensor 44, 48, 90, 98.

[00102] Cláusula 42: O sistema 10, de acordo com a cláusula 41, em que a pelo menos uma câmera de visão de máquina compreende pelo menos uma câmera de visão de máquina de entrada 50, 52 localizada adjacente à extremidade de entrada 26 do banho de flutuação.

[00103] Cláusula 43: O sistema 10, de acordo com as cláusulas 41 ou 42, em que a pelo menos uma câmera de visão de máquina compreende pelo menos uma câmera de visão de máquina de saída 92 localizada adjacente à extremidade de saída 28 do banho de flutuação.

[00104] Cláusula 44: O sistema 10, de acordo qualquer uma das cláusulas 41 a 43, em que a pelo menos uma câmera de visão de máquina compreende pelo menos uma câmera de visão de máquina de montagem de rolamento 76.

[00105] Cláusula 45: O sistema 10, de acordo qualquer uma das cláusulas 41 a 44, em que a pelo menos uma câmera de visão de máquina compreende pelo menos uma câmera de visão de máquina externa 78.

[00106] Cláusula 46: O sistema 10, de acordo qualquer uma das cláusulas 41 a 45, em que o pelo menos um sensor compreende pelo menos um sensor de temperatura de ar 44.

[00107] Cláusula 47: O sistema 10, de acordo qualquer uma das cláusulas 41 a 46, em que o pelo menos um sensor compreende pelo menos um sensor de temperatura de banho 48.

[00108] Cláusula 48: O sistema 10, de acordo qualquer uma das cláusulas 41 a 47, em que o pelo menos um sensor compreende pelo menos um sensor de espessura de fita de vidro 90.

[00109] Cláusula 49: O sistema 10, de acordo qualquer uma das cláusulas 41 a 48, em que o pelo menos um sensor compreende pelo menos um sensor de temperatura de fita de vidro 98.

[00110] Cláusula 50: O sistema 10, de acordo qualquer uma das cláusulas 41 a 49, em que o pelo menos um dispositivo de operação compreende pelo menos um refrigerador 32.

[00111] Cláusula 51: O sistema 10, de acordo qualquer uma das cláusulas 41 a 50, em que o pelo menos um dispositivo de operação compreende pelo menos uma montagem de rolamento 60.

[00112] Cláusula 52: O sistema 10, de acordo qualquer uma das cláusulas 41 a 51, em que o pelo menos um dispositivo de operação compreende pelo menos uma bobina de aquecimento 82.

[00113] Cláusula 53: O sistema 10, de acordo qualquer uma das cláusulas 41 a 52, em que o pelo menos um dispositivo de operação compreende pelo menos um refrigerador de banho 86.

[00114] Cláusula 54: O sistema 10, de acordo qualquer uma das cláusulas 41 a 53, em que o pelo menos um parâmetro de operação compreende uma temperatura no espaço de cabeça do banho de flutuação 14.

[00115] Cláusula 55: O sistema 10, de acordo qualquer uma das cláusulas 41 a 54, em que o pelo menos um parâmetro de operação compreende uma temperatura da fita de vidro 30

[00116] Cláusula 56: O sistema 10, de acordo qualquer uma das cláusulas 41 a 55, em que o pelo menos um parâmetro de operação compreende uma posição de barril de uma montagem de rolamento 60.

[00117] Cláusula 57: O sistema 10, de acordo qualquer uma das cláusulas 41 a 56, em que o pelo menos um parâmetro de operação compreende uma velocidade de cabeça de uma montagem de rolamento 60.

[00118] Cláusula 58: O sistema 10, de acordo qualquer uma das cláusulas 41 a 57, em que o pelo menos um parâmetro de operação compreende um ângulo de cabeça de inclinação de uma montagem de rolamento 60.

[00119] Cláusula 59: O sistema 10, de acordo qualquer uma das cláusulas 41 a 58, em que o pelo menos um parâmetro de operação compreende uma mordedura de uma cabeça 66 de uma montagem de rolamento 60.

[00120] Cláusula 60: O sistema 10, de acordo qualquer uma das cláusulas 41 a 59, em que o pelo menos um parâmetro de operação compreende uma temperatura de metal fundido 24 no banho de flutuação 14.

[00121] Cláusula 61: O sistema 10, de acordo qualquer uma das cláusulas 41 a 60, em que o pelo menos um parâmetro de operação compreende uma espessura da fita de vidro 30.

[00122] Cláusula 62: O sistema 10, de acordo qualquer uma das cláusulas 41 a 61, em que o pelo menos um parâmetro de operação compreende uma largura da fita de vidro 30.

[00123] Cláusula 63: O sistema 10, de acordo qualquer uma das cláusulas 41 a 62, em que o sistema de controle 40 compreende um banco de dados que compreende uma pluralidade de procedimentos de parâmetros de operação de banho de flutuação para alcançar uma espessura e/ou largura desejadas de uma fita de vidro 30 (matriz final).

[00124] Cláusula 64: O sistema 10, de acordo qualquer uma das cláusulas 41 a 63, em que o sistema de controle 40 compreende um banco de dados que compreende uma matriz de parâmetros de operação atuais de banho de flutuação (matriz atual).

[00125] Cláusula 65: O sistema 10, de acordo qualquer uma das cláusulas 41 a 64, em que o sistema de controle 40 compreende um banco de dados que compreende uma matriz de alteração de etapa que define a magnitude de alterações para pelo menos um parâmetro de operação dentro de um período de tempo específico.

[00126] Será prontamente verificado por aqueles versados na técnica que as modificações, conforme indicadas acima, podem ser realizadas à invenção sem se afastar dos conceitos revelados na descrição anterior. Consequentemente, as modalidades particulares descritas em detalhes no presente documento são ilustrativas apenas e não são limitantes ao escopo da invenção, que deve ser fornecido na amplitude completa das presente invenção e qualquer um e todos os equivalentes das mesmas.

Claims

1. Sistema de vidro float (10), compreendendo um banho de flutuação (14) tendo uma extremidade de entrada (26) e uma extremidade de saída (28), o sistema de vidro float sendo caracterizado pelo fato de que compreende: uma primeira câmera de visão de máquina (50, 52, 76, 92) localizada para visualizar um interior do banho de flutuação (14); um sensor de temperatura (44, 98) conectado ao banho de flutuação (14) para medir um parâmetro de operação do banho de flutuação (14), em que o parâmetro de operação do banho de flutuação (14) compreende uma temperatura de banho de metal fundido ou uma temperatura de espaço de cabeça (66); uma montagem de rolamento (60) se estendendo no interior do banho de flutuação (14) compreendendo um barril (64), uma cabeça (66) se estendendo no interior do banho de flutuação (14), e um dispositivo de movimento (70) que controla a velocidade de rotação da cabeça (66), o ângulo de inclinação da cabeça (66) e a profundidade da cabeça (66) em uma fita de vidro, uma segunda câmera de visão de máquina (78) associada com a montagem de rolamento (60), um sistema de controle (40), em que a primeira câmera de visão de máquina (50, 52, 76, 92), a segunda câmera de visão de máquina (78), o sensor de temperatura (44, 98) e o dispositivo de movimento (70) são conectados de modo operacional ao sistema de controle (40), e em que o sistema de controle (40) controla o dispositivo de movimento (70) com base na entrada da primeira câmera de visão de máquina (50, 52, 76, 92), da segunda câmera de visão de máquina (78), e do sensor de temperatura (44, 98) para automaticamente ajustar a montagem de rolamento (60) a velocidade da cabeça (66), o ângulo de inclinação da cabeça (66) e a profundidade da cabeça (66) na fita de vidro (30), e para automaticamente ajustar as condições térmicas do banho de flutuação (14) para formar uma fita de vidro (30) tendo uma largura predeterminada ou uma espessura predeterminada.

2. Sistema (10), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que inclui uma primeira câmera de visão de máquina (50, 52) localizada adjacente à extremidade de entrada (26) do banho de flutuação (14).

3. Sistema (10), de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que inclui uma segunda câmera de visão de máquina (90) localizada adjacente à extremidade de saída (28) do banho de flutuação (14).

4. Sistema (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente: um periscópio (74) posicionado para visualizar a cabeça (66) da montagem de rolamento (60); e uma terceira câmera de visão de máquina (76) conectada de modo operacional ao periscópio (74).

5. Sistema (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que o sistema de controle (40) inclui uma pluralidade de conjuntos de parâmetros de operação predeterminados para fornecer uma fita de vidro (30) que tem uma largura e/ou espessura desejadas.

6. Sistema (10), de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que o sistema de controle (40) inclui uma matriz atual de parâmetros de operação, uma matriz final desejada de parâmetros de operação e, opcionalmente, uma matriz de alteração de etapa de parâmetros de operação.

7. Sistema (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que inclui um primeiro refrigerador (32) localizado adjacente à extremidade de entrada (26) do banho de flutuação (14) e conectado ao sistema de controle (40).

8. Sistema (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pelo fato de que o parâmetro de operação medido pelo sensor de temperatura (44) é a temperatura do espaço de cabeça (66).

9. Sistema (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizado pelo fato de que o parâmetro de operação medido pelo sensor de temperatura (44, 98) é a temperatura de banho de material fundido.

10. Sistema (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 9, caracterizado pelo fato de que inclui um conjunto de bobinas de aquecimento (82) localizadas no banho de flutuação (14) e conectadas ao sistema de controle (40).

11. Sistema (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 10, caracterizado pelo fato de que inclui um sensor de temperatura de fita de vidro (98) localizado no banho de flutuação (14) e conectado ao sistema de controle (40).

12. Sistema (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 11, caracterizado pelo fato de que inclui um sensor de espessura de fita de vidro (90) localizado no banho de flutuação (14) e conectado ao sistema de controle (40).

13. Sistema (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 12, caracterizado pelo fato de que inclui um dispositivo de entrada (94) conectado ao sistema de controle (40).

14. Sistema (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 13, caracterizado pelo fato de que o sistema de controle (40) inclui software de visão de máquina.

15. Método para operar um sistema de vidro float (10), o sistema de vidro float sendo do tipo definido nas reivindicações 1 a 14, compreendendo: fornecer um banho de flutuação (14) que tem uma extremidade de entrada (26) e uma extremidade de saída (28); o método sendo caracterizado pelas etapas de: localizar uma câmera de visão de máquina (50, 52, 76, 92) para visualizar um interior do banho de flutuação (14); fornecer um sensor de temperatura (44, 98) conectado ao banho de flutuação (14) para medir um parâmetro de operação do banho de flutuação (14), em que o parâmetro de operação do banho de flutuação (14) compreende uma temperatura de banho de metal fundido ou uma temperatura de espaço de cabeça (66); fornecer um dispositivo de operação (32, 60, 82, 86) conectado ao banho de flutuação (14); e conectar a câmera de visão de máquina (50, 52, 76, 92), o sensor de temperatura (44, 48, 90, 98), e o dispositivo de operação (32, 60, 82, 86) a um sistema de controle (40) configurado para controlar o dispositivo de operação (32, 60, 82, 86) com base na entrada da uma câmera de visão de máquina (50, 52, 76, 92) e no sensor de temperatura (44, 98); e ajustar pelo menos um conjunto de rolamento se estendendo para o interior do banho de flutuação com base na entrada para formar uma fita de vidro tendo uma largura predeterminada ou uma espessura predeterminada, em que o conjunto de rolamento compreende um barril, uma cabeça se estendendo para o interior do banho de flutuação, e um dispositivo de movimento que controla a velocidade de rotação da cabeça, o ângulo de inclinação da cabeça, e a profundidade da cabeça em uma fita de vidro.