TWI654146B - 玻璃製造裝置及方法 - Google Patents

Abstract

一種玻璃製造裝置包括一形成裝置與一控制裝置，該形成裝置經配置以產生一玻璃帶，該控制裝置經配置以獨立操作一第一牽引輥裝置與一第二牽引輥裝置，因此該第一牽引輥裝置以一大致上固定的力矩轉動，而該第二牽引輥裝置則以一大致上固定的角速度轉動。該控制裝置係經進一步配置以根據至少該第一牽引輥裝置與該第二牽引輥裝置之一者的操作條件，調整該第一牽引輥裝置的大致固定力矩。在進一步範例中，提供製造一玻璃帶的方法。

Description

玻璃製造裝置及方法 【相關申請交叉參考】

本發明於專利法下，主張於2014年4月24日申請的美國專利序號14/260925的優先權，其完整內容係經依賴並於此並以參考方式全部整合。

本發明揭示內容概與玻璃製造裝置及方法有關，且更特別的，係與利用一第一牽引輥裝置、第二牽引輥裝置及一控制裝置的玻璃製造裝置及方法有關。

目前已知用於產生玻璃頁片的玻璃製造裝置係例如以融合下引程序進行。Shultz等人的美國專利號8,627,684係於2014年1月14日提出，其揭示一種利用下方牽引輥裝置的示例玻璃製造裝置，該下方牽引輥裝置具有一主要馬達以利用一固定角速度轉動一下方輥對。該玻璃製造裝置進一步包含一上方牽引輥裝置，其具有上方附加馬達，該上方附加馬達經配置以符合該下方輥對主要馬達之經測量力矩的預定百分比的力矩，轉動一上方輥對。

在Shultz等人專利的該下方及上方牽引輥裝置的主要與附加配置，在各種處理應用下可能 都是有利的。然而，來自該玻璃帶生長與頁片形成的擾動可能傳播至該上方輥對。例如，第1A圖描述一主要與附加配置的示例圖，其中垂直「Y軸」為力量(磅)而水平「X軸」為時間(分鐘：秒鐘)。圖形101代表由該下方輥對該玻璃帶施加的力量，同時該另一圖形103代表由該上方輥對該玻璃帶施加的力量。如同所示，每一圖形101、103都包含一種鋸齒力量型態，其包含代表玻璃帶生長的一第一力量型態105與代表從該玻璃帶分離一玻璃頁片的一第二力量型態107。

在2013年5月30日公開屬於Burdette等人的美國專利申請公開號2013/0133371(此後稱為Burdette等人發表)，揭示一示例玻璃製造裝置，其包含一經配置以產生一玻璃帶的形成裝置、一牽引輥裝置與一控制裝置。Burdette等人的控制裝置係經配置以獨立操作一上方牽引輥裝置及一下方牽引輥裝置，因此該上方牽引輥裝置以一大致上固定的力矩轉動而該下方牽引輥裝置以一大致上固定的角速度轉動。Burdette等人發表的上方與下方牽引輥裝置的獨立操作配置在各種程序應用上也可能是有利的。

例如，第1B圖描述Burdette等人發表之一牽引輥裝置的示例獨立操作配置圖，其中垂直「Y軸」為力量(磅)而水平「X軸」為時間(分鐘：秒 鐘)。圖形111代表由該下方牽引輥裝置對該玻璃帶施加的力量，同時該另一圖形113代表由該上方牽引輥裝置對該玻璃帶施加的力量。如同所示，圖形113在該上方牽引輥裝置以一大致固定力矩轉動時保持大致固定，並因此對該玻璃帶施加一大致固定的力量，同時，圖形111隨著該下方牽引輥裝置以一大致固定角速度轉動而變化，並因此對該玻璃帶施加一變化力量。如進一步所示，與Shultz等人專利的圖形103相比之下，圖形113係與圖形111無關，因為由該上方牽引輥裝置對該玻璃帶施加的力量係與由該下方牽引輥裝置對該玻璃帶施加的力量無關。

如第1B圖中進一步所示，圖形111的一第三力量型態115例如代表隨著該玻璃帶長度增加而改變的力量，同時該第四力量型態117則例如代表在從該玻璃帶分離一玻璃頁面期間所發生的力量突然改變。在該相同的時間期間，該上方牽引輥裝置的固定力矩可以保持對該玻璃帶施加的一大致固定力量。因此，可以避免在該下方牽引輥裝置處或下方的力量擾動被向上傳輸至在該固化區域之中的玻璃帶，其中可能在該玻璃帶中可能會凍結不想要的應力集中與對應的表面缺陷。

然而，該玻璃帶的特性改變，例如可能產生以一大致固定力矩轉動之該上方牽引輥裝置以及以一大致固定角速度轉動之該下方牽引輥裝置之 至少一者的操作條件的對應改變。操作條件的對應改變例如可能影響該玻璃帶的品質。

例如，第1C圖描述Burdette等人發表之一牽引輥裝置的示例獨立操作配置圖，其中垂直「左側Y軸」為力量(磅)的改變、垂直「右側Y軸」為該玻璃帶在該根基部的黏滯性改變(%)，而X軸為時間(分鐘：秒鐘)。圖形121代表由該下方牽引輥裝置對該玻璃帶施加的力量改變，同時該另一圖形123代表由該上方牽引輥裝置對該玻璃帶施加的力量改變。如同所示，圖形123在該上方牽引輥裝置以一大致固定力矩轉動時保持大致固定，並因此對該玻璃帶施加一大致固定的力量，同時，圖形121隨著該下方牽引輥裝置以一大致固定角速度轉動而變化，並因此對該玻璃帶施加一變化力量，其理由將於以下針對圖形125討論。

第1C圖也表現該玻璃帶特性於一段時間的改變，可能如何改變由該上方牽引輥裝置與該下方牽引輥裝置對該玻璃帶施加的力量差異。實際上，第1C圖論證過了一段時間，「根基部黏滯性」(也就是在該形成楔形根基部處該玻璃帶的黏滯性)的改變可能如何改變由該上方牽引輥裝置與該下方牽引輥裝置對該玻璃帶施加的力量差異。例如，第1C圖論證過了一段時間，該根基部黏滯性的改變增加時(圖形125)，由該下方牽引輥裝置對該玻璃帶施加 的對應力量(圖形121)同樣的隨著該相同時間期間改變。然而，如同由圖形123所論證，由該上方牽引輥裝置對該玻璃帶施加的對應力量仍隨著該時間期間保持固定，因為該上方牽引輥裝置係以一大致固定的力矩轉動。因此，由於根基部黏滯性的對應增加，在第一時間(也就是12：00)處的第一力量差異127係明顯小於在第二時間(也就是12：57)處的第二力量差異129。因此，該上方牽引輥裝置與該下方牽引輥裝置的獨立操作，而因此該上方牽引輥裝置以一大致固定力矩轉動，且該下方牽引輥裝置以一大致固定角速度轉動(例如，如同Burdette等人發表所設定般)，便可能回應該玻璃帶隨該時間期間的特性改變(例如，根基部黏滯性)而隨該相同時間期間形成力量差異的顯著改變。

以下呈現本發明揭示內容的一簡單總結，以提供對於實施方法中敘述之某些示例態樣的基本瞭解。

在本發明揭示內容的第一態樣中，一玻璃製造裝置包括一形成裝置，該形成裝置經配置以產生包含一寬度的一玻璃帶。該玻璃製造裝置進一步包含一第一牽引輥裝置，該第一牽引輥裝置經配置以從該形成裝置沿著橫向於該玻璃帶寬度延伸的拉引路徑，拉引該玻璃帶。該玻璃製造裝置也包含一第二牽 引輥裝置，該第二牽引輥裝置經定位於沿著從該第一牽引輥裝置拉引路徑的下游，其中該第二牽引輥裝置係經配置以進一步沿著該拉引路徑拉引該玻璃帶。該玻璃製造裝置進一步包含一控制裝置，該控制裝置經配置以獨立操作該第一牽引輥裝置與該第二牽引輥裝置，因此該第一牽引輥裝置以一大致固定的力矩轉動，而該第二牽引輥裝置以一大致固定的角速度轉動。該控制裝置係經進一步配置以根據該第一牽引輥裝置與該第二牽引輥裝置之至少一者的一操作條件，調整該第一牽引輥裝置之該大致固定力矩。

在該第一態樣的一示例中，該操作條件係於過了一段時間而決定。

在該第一態樣的另一示例中，該操作條件包含該第一牽引輥裝置與該第二牽引輥裝置之至少一者的力矩。在一示例中，該力矩係於過了一段時間而決定。

而在該第一態樣的另一示例中，該操作條件包含該第一牽引輥裝置與該第二牽引輥裝置之至少一者的平均力矩。在一示例中，該平均力矩係於過了一段時間而決定。

仍在該第一態樣的另一示例中，該操作條件包含該第一牽引輥裝置與該第二牽引輥裝置之間的力矩差異。在一示例中，該力矩差異係於過了一段時間而決定。

在該第一態樣的另一示例中，該操作條件包含該第一牽引輥裝置與該第二牽引輥裝置之間的平均力矩差異。在一示例中，該平均力矩差異係於過了一段時間而決定。

可單獨提供該第一態樣，或是以組合以上討論該第一態樣之該等示例之一或任意組合的方式提供。

在本發明揭示內容的第二態樣中，一種製造一玻璃帶的方法包括形成包含一寬度之一玻璃帶的步驟。該方法進一步包含獨立操作一第一牽引輥裝置，因此該第一牽引輥裝置以一大致固定的力矩轉動，以沿著橫向於該玻璃帶寬度延伸的拉引路徑，拉引該玻璃帶的步驟。該方法進一步包含獨立操作一第二牽引輥裝置，因此該第二牽引輥裝置以一大致固定的角速度轉動，以進一步沿著該拉引路徑，拉引該玻璃帶的步驟。該方法進一步包含根據該第一牽引輥裝置與該第二牽引輥裝置之至少一者的一操作條件，調整該第一牽引輥裝置之該大致固定力矩的步驟。

在該第二態樣的一示例中，該操作條件係於過了一段時間而決定。

在該第二態樣的另一示例中，該操作條件包含該第一牽引輥裝置與該第二牽引輥裝置之至少一者的力矩。在一示例中，該力矩係於過了一段時間而決定。

而在該第二態樣的另一示例中，該操作條件包含該第一牽引輥裝置與該第二牽引輥裝置之至少一者的平均力矩。在一示例中，該平均力矩係於過了一段時間而決定。

仍在該第二態樣的另一示例中，該操作條件包含該第一牽引輥裝置與該第二牽引輥裝置之間的力矩差異。在一示例中，該力矩差異係於過了一段時間而決定。

在該第二態樣的另一示例中，該操作條件包含該第一牽引輥裝置與該第二牽引輥裝置之間的平均力矩差異。在一示例中，該平均力矩差異係於過了一段時間而決定。

可單獨提供該第二態樣，或是以組合以上討論該第二態樣之該等示例之一或任意組合的方式提供。

在本發明揭示內容的第三態樣中，一種製造一玻璃帶的方法包括形成包含一寬度之一玻璃帶的步驟。該方法進一步包含獨立操作一第一牽引輥裝置，因此該第一牽引輥裝置以一大致固定的力矩轉動，以沿著橫向於該玻璃帶寬度延伸的拉引路徑，拉引該玻璃帶的步驟。該方法仍進一步包含獨立操作一第二牽引輥裝置，因此該第二牽引輥裝置以一大致固定的角速度轉動，以進一步沿著該拉引路徑，拉引該玻璃帶的步驟。該方法進一步包含監測該第一牽引輥 裝置與該第二牽引輥裝置之間一力量差異的步驟。該方法進一步包含回應該力量差異超過力量差異之一預定範圍時，將該第一牽引輥裝置之該大致固定力矩調整為一經調整力矩的步驟。該方法進一步包含繼續獨立操作該第一牽引輥裝置，因此該第一牽引輥裝置以一大致固定的經調整力矩轉動，同時該力量差異係落於該力量差異的預定範圍之中的步驟。

在該第三態樣的一示例中，調整該第一牽引輥裝置之該大致固定力矩的步驟包括一階梯式調整。

在該第三態樣的另一示例中，繼續獨立操作該第一牽引輥裝置的步驟包括過了一段時間的傾斜調整。

101‧‧‧圖形

103‧‧‧圖形

105‧‧‧第一力量型態

107‧‧‧第二力量型態

111‧‧‧圖形

113‧‧‧圖形

115‧‧‧第三力量型態

117‧‧‧第四力量型態

121‧‧‧圖形

123‧‧‧圖形

125‧‧‧圖形

127‧‧‧第一力量差異

129‧‧‧第二力量差異

201‧‧‧玻璃製造裝置

203‧‧‧形成裝置

205‧‧‧玻璃帶

205a‧‧‧第一邊緣部分

205b‧‧‧第二邊緣部分

207‧‧‧熔化容器

209‧‧‧精鍊容器

211‧‧‧混合容器

713‧‧‧輸送容器

215‧‧‧牽引輥裝置

217‧‧‧牽引輥裝置

219‧‧‧分離裝置

221‧‧‧箭頭

223‧‧‧熔融玻璃

225‧‧‧連接管

227‧‧‧連接管

229‧‧‧降液管

231‧‧‧入口

233‧‧‧開口

235‧‧‧浴槽

237a‧‧‧側邊

237b‧‧‧側邊

239‧‧‧根基部

241‧‧‧黏性區域

243‧‧‧固化區域

245‧‧‧彈性區域

247a‧‧‧玻璃頁片

247b‧‧‧玻璃頁片

301‧‧‧第一牽引輥裝置

303‧‧‧第一上游拉引輥對

305‧‧‧拉引路徑

307a‧‧‧第一拉引輥元件

307b‧‧‧第二拉引輥元件

309a‧‧‧耐火輥覆蓋

309b‧‧‧耐火輥覆蓋

311a‧‧‧馬達

311b‧‧‧馬達

313‧‧‧第二上游拉引輥對

315a‧‧‧第一拉引輥元件

315b‧‧‧第二拉引輥元件

317a‧‧‧耐火輥覆蓋

317b‧‧‧耐火輥覆蓋

319a‧‧‧馬達

319b‧‧‧馬達

321‧‧‧第二牽引輥裝置

323‧‧‧第一下游拉引輥對

325a‧‧‧第一拉引輥元件

325b‧‧‧第二拉引輥元件

327a‧‧‧耐火輥覆蓋

327b‧‧‧耐火輥覆蓋

329a‧‧‧馬達

329b‧‧‧馬達

331‧‧‧第二下游拉引輥對

333a‧‧‧第一拉引輥元件

333b‧‧‧第二拉引輥元件

335a‧‧‧耐火輥覆蓋

335b‧‧‧耐火輥覆蓋

337a‧‧‧馬達

337b‧‧‧馬達

339‧‧‧控制裝置

341‧‧‧跨拉引張力

343‧‧‧跨拉引張力

345‧‧‧張力

347‧‧‧張力

401‧‧‧表面

403‧‧‧表面

501‧‧‧拉引方向

701‧‧‧玻璃製造裝置

703‧‧‧第一牽引輥裝置

705‧‧‧第一上游拉引輥對

707a‧‧‧第一拉引輥元件

707b‧‧‧第二拉引輥元件

709a‧‧‧耐火輥覆蓋

709b‧‧‧耐火輥覆蓋

711‧‧‧第一上方杆

713a‧‧‧耐火輥覆蓋

713b‧‧‧耐火輥覆蓋

715‧‧‧第二上方杆

717a‧‧‧馬達

717b‧‧‧馬達

719‧‧‧第二牽引輥裝置

721‧‧‧第一下游拉引輥對

723a‧‧‧第一拉引輥元件

723b‧‧‧第二拉引輥元件

725a‧‧‧耐火輥覆蓋

725b‧‧‧耐火輥覆蓋

727‧‧‧第一下方杆

729a‧‧‧耐火輥覆蓋

729b‧‧‧耐火輥覆蓋

731‧‧‧第二下方杆

733a‧‧‧馬達

733b‧‧‧馬達

901‧‧‧圖形

903‧‧‧圖形

903a‧‧‧圖形期間

903b‧‧‧圖形期間

903c‧‧‧圖形期間

903d‧‧‧圖形期間

903e‧‧‧圖形期間

903f‧‧‧圖形期間

904a‧‧‧圖形期間

904b‧‧‧圖形期間

904c‧‧‧圖形期間

904d‧‧‧圖形期間

904e‧‧‧圖形期間

905‧‧‧圖形

907‧‧‧第一力量差異

909‧‧‧第二力量差異

914‧‧‧力量型態

915‧‧‧第三力量差異

當參考該等伴隨圖式閱讀以下實施方法時，可對於該等及其他態樣獲得較佳瞭解，其中：第1A圖描述由一玻璃製造裝置對該玻璃帶施加的示例力量圖，該玻璃製造裝置具備一相關主要與附加配置中操作的一牽引輥裝置；第1B圖描述由一玻璃製造裝置對該玻璃帶施加的示例力量圖，該玻璃製造裝置具備一獨立配置中操作的一牽引輥裝置；第1C圖描述由一玻璃製造裝置對該玻璃帶施加的示例力量圖，該玻璃製造裝置具備一獨立 配置中操作的一牽引輥裝置，其根基部黏滯性係過了一段時間而改變；第2圖示意描述根據本發明揭示內容示例之一玻璃製造裝置；第3圖為第2圖玻璃製造裝置之部分的示意立體圖，其具有根據本發明揭示內容多數態樣之一示例牽引輥裝置；第4圖為第3圖示例牽引輥裝置之一第一示例牽引輥裝置的上視圖；第5圖為第3圖示例牽引輥裝置的前視圖；第6圖為第3圖及第5圖示例牽引輥裝置的一第一示例牽引輥裝置與一第二示例牽引輥裝置的上視圖；第7圖為根據本發明揭示內容多數態樣之另一牽引輥裝置的示意前視圖；第8圖為第7圖示例牽引輥裝置之一第一示例牽引輥裝置與一第二示例牽引輥裝置的上視圖；且第9圖描述根據本發明揭示內容之多數示例所操作，以具有一牽引輥裝置之一玻璃製造裝置對該玻璃帶施加的示例力量圖。

現在將參考該等伴隨圖式於此後進行示例的更完整敘述，於該等伴隨圖式中則圖示多數示例具體實施例。盡可能的，在所有該等圖式中以相同的參考符號指示相同或類似的部分。然而，多數態樣係可以許多不同形式體現，而不應被解釋為限制於在此闡述之該等具體實施例。

第2圖示意描述根據本發明揭示內容示例之一玻璃製造裝置201。如同所示，該玻璃製造裝置201可以包括一下引融合裝置，雖然在其他示例中也可以使用其他的形成裝置。在一示例中，該玻璃製造裝置201可以包含一形成裝置203，以產生一玻璃帶205，該玻璃帶205包含於該玻璃帶205之一第一邊緣部分205a與一第二邊緣部分205b之間延伸的寬度「W」。

如第2圖中進一步描述，該玻璃製造裝置201可以包含一熔化容器207、一精鍊容器209、一混合容器211、一輸送容器213、該形成裝置203、一牽引輥裝置215、217與一分離裝置219。

該熔化容器207為如箭頭221所圖示引入該玻璃塊材料，並且該玻璃塊材料經熔化以形成熔融玻璃223的位置。該精鍊容器209具有一高溫處理區域，其從該熔化容器207接收該熔融玻璃223(於此點並未圖示)，且於其中自該熔融玻璃223去除氣泡。該精鍊容器209係以一精細至攪拌腔室的連接管 225連接至該混合容器211。該混合容器211係以一攪拌腔室至碗盆的連接管227連接至該輸送容器213。該輸送容器213輸送該熔融玻璃223通過一降液管229至一入口231，並進入該形成裝置203之中。

根據本發明揭示內容之多數態樣可以使用各種形成裝置。例如，如第2圖與第3圖中所示，該該形成裝置203可以包含一開口233，該開口233接收流動至一浴槽235之中的熔融玻璃223。如第3圖中最佳圖示，來自該浴槽235的熔融玻璃223接著溢流並在該形成裝置203之一根基部239處融合在一起之前，於兩側237a及237b向下前進。該根基部239為該兩側237a、237b相遇一起的位置，且在該處該熔融玻璃223於該兩側237a、237b每側處所溢流的兩熔融玻璃溢流壁，便隨著將該玻璃帶205朝下拉引離開該根基部239而融合在一起。

該玻璃帶205的一部分係被拉引離開該根基部239至一黏性區域241之中，其中該玻璃帶205開始變薄成為一最終厚度。該玻璃帶205部分接著從該黏性區域241拉引至一固化區域243之中。在該固化區域243中，該玻璃帶205部分便從一黏性狀態固化成為具有所需輪廓的彈性狀態。該玻璃帶205部分接著從該固化區域243拉引至一彈性區域245。一旦在該彈性區域245中，該玻璃帶205可能 會在限度內變形，而不是永久地改變該玻璃帶205的輪廓。

回到第2圖，該玻璃帶205部分進入該彈性區域245之後，可以提供一分離裝置219以在過了一段時間依序地從該玻璃帶205分離複數個玻璃頁片247a、247b。該分離裝置219可以包括所述的移動鐵砧機器，雖然在其他示例中也可以提供其他的分離裝置。該玻璃製造裝置201也可以不具備一分離裝置219，因此該玻璃帶205可以在過了一段時間保持大致連續。

該玻璃製造裝置201進一步包含於第2圖中示意描述的牽引輥裝置215、217。如以下更完整討論的，可提供該牽引輥裝置215、217以協助從該根基部239拉引該玻璃帶205，並可以隔絕從該彈性區域245至該固化區域243，該玻璃帶205的力量向上傳輸。因此，本發明揭示內容之該等牽引輥裝置可以將該玻璃帶拉引為所需要的厚度，同時也減少在該玻璃頁片中的殘餘應力。如同所圖示，該牽引輥裝置215、217可完全位於該彈性區域245之中。的確，如該等圖式中所描述，該第一與第二牽引輥裝置(以下將更完整討論)兩者都可位於該彈性區域245之中。在進一步示例中，該牽引輥裝置215、217的一部分可位於該固化區域243之中。例如，該第一牽引輥裝置可以位於該固化區域243中，而該第二牽引 輥裝置可位於該彈性區域245中。仍在進一步示例中，該牽引輥裝置215、217可以完全位於該固化區域243之中。例如，該第一與第二牽引輥裝置兩者都可以位於該固化區域243之中。

第3圖描述根據本發明揭示內容的一示例之該牽引輥裝置215的一第一示例，雖然在進一步示例中也可以提供其他的牽引輥裝置215之建構。如第3圖所圖示，該牽引輥裝置215可以包含一第一牽引輥裝置301，該第一牽引輥裝置301包含一第一上游拉引輥對303，該第一上游拉引輥對303經配置以從該形成裝置203沿著橫向於該玻璃帶205寬度「W」的拉引路徑305拉引該玻璃帶205的第一邊緣部分205a。如第5圖中所圖示，該玻璃帶205係沿著該拉引路徑305的一拉引方向501中拉引。因此，該第一邊緣部分205a在該第一上游拉引輥對303與一第一下游拉引輥對323之間，於該時間期間內係固定維持其張力。在進一步示例中，根據該裝置設定，兩者力量可以在對於該拉引方向501而言為正方向或負方向中作用。

如第3圖中進一步圖示，該第一上游拉引輥對303可以包含一第一拉引輥元件307a與一第二拉引輥元件307b。該第一與第二拉引輥元件307a、307b每一個都可以具備一個別的耐火輥覆蓋309a、309b，其經配置以將該玻璃帶205的第一邊 緣部分205a咬合於其之間。該第一與第二拉引輥元件307a、307b之至少一者可以具備一個別馬達311a、311b。例如，如同所示，該第一與第二拉引輥元件307a、307b兩者都可以具備一個別馬達311a、311b。在進一步示例中，該第一與第二拉引輥元件307a、307b中只有一個具備有一馬達，其中該另一拉引輥元件可以具備一軸承，因此只驅動該第一與第二拉引輥元件307a、307b中的一個。

在另一示例中，除了或替代該第一上游拉引輥對303，該第一拉引輥裝置301可以包含一第二上游拉引輥對313，該第二上游拉引輥對313經配置以從該形成裝置203沿著該拉引路徑305拉引該玻璃帶205的第二邊緣部分205b。如同所示，該第二上游拉引輥對313可以包含一第一拉引輥元件315a與一第二拉引輥元件315b。該第一與第二拉引輥元件315a、315b每一個都可以具備一個別的耐火輥覆蓋317a、317b，其經配置以將該玻璃帶205的第二邊緣部分205b咬合於其之間。該第一與第二拉引輥元件315a、315b之至少一者可以具備一個別馬達319a、319b。例如，如同所示，該第一與第二拉引輥元件315a、315b兩者都可以具備一個別馬達319a、319b。在進一步示例中，該第一與第二拉引輥元件315a、315b中只有一個具備有一馬達，其中 該另一拉引輥元件可以具備一軸承，因此只驅動該第一與第二拉引輥元件315a、315b中的一個。

該牽引輥裝置215進一步包含一第二牽引輥裝置321，該第二牽引輥裝置321包含位於沿著自該第一上游拉引輥對303之拉引路徑305下游處的一第一下游拉引輥對323，其中該第一下游拉引輥對323係經配置以進一步沿著該拉引路徑305拉引該玻璃帶205的第一邊緣部分205a。如同所示，該第一下游拉引輥對323可以包含一第一拉引輥元件325a與一第二拉引輥元件325b。該第一與第二拉引輥元件325a、325b每一個都可以具備一個別的耐火輥覆蓋327a、327b，其經配置以將該玻璃帶205的第一邊緣部分205a咬合於其之間。該第一與第二拉引輥元件325a、325b之至少一者可以具備一個別馬達329a、329b。例如，如同所示，該第一與第二拉引輥元件325a、325b兩者都可以具備一個別馬達329a、329b。在進一步示例中，該第一與第二拉引輥元件325a、325b中只有一個具備有一馬達，其中該另一拉引輥元件可以具備一軸承，因此只驅動該第一與第二拉引輥元件325a、325b中的一個。

在另一示例中，除了或替代該第一下游拉引輥對323，該第二牽引輥裝置321可以包含位於沿著自該第二上游拉引輥對313之拉引路徑305下游處的一第二下游拉引輥對331，其中該第二下游拉 引輥對331係經配置以進一步沿著該拉引路徑305拉引該玻璃帶205的第二邊緣部分205b。如同所示，該第二下游拉引輥對331可以包含一第一拉引輥元件333a與一第二拉引輥元件333b。該第一與第二拉引輥元件333a、333b每一個都可以具備一個別的耐火輥覆蓋335a、335b，其經配置以將該玻璃帶205的第二邊緣部分205b咬合於其之間。該第一與第二拉引輥元件333a、333b之至少一者可以具備一個別馬達337a、337b。例如，如同所示，該第一與第二拉引輥元件333a、333b兩者都可以具備一個別馬達337a、337b。在進一步示例中，該第一與第二拉引輥元件333a、333b中只有一個具備有一馬達，其中該另一拉引輥元件可以具備一軸承，因此只驅動該第一與第二拉引輥元件333a、333b中的一個。

在多數其他(未圖示)示例中，該拉引輥裝置可以包含一第三拉引輥裝置，該第三拉引輥裝置配置於該第一拉引輥裝置與該第二拉引輥裝置之間的高度處。仍在其他示例中，該拉引輥裝置可以包含任意數量的其他拉引輥裝置，該其他拉引輥裝置配置於沿著該玻璃帶的不同高度處。該第三與該任意數量的其他拉引輥裝置可以包含在此揭示之該第一拉引輥裝置與該第二拉引輥裝置的任意或所有特徵，並可以任何方式組合。同樣的，該第三與該任意數量的其他拉引輥裝置可經配置以如在此揭示般操作。

該玻璃製造裝置201的牽引輥裝置215可以進一步包含一控制裝置339(例如，可編程邏輯控制器)，該控制裝置339經配置以(例如，「經編程以」、「經編碼以」、「經設計以」及/或「經製造以」)操作該牽引輥裝置，包含操作該第一牽引輥裝置301及/或該第二牽引輥裝置321。

在一示例中，該控制裝置339可經配置以實行一控制回路。該控制回路可以包括各種控制參數以操作該牽引輥裝置215、217。例如，該控制裝置339可經配置以實行一種包括各種控制參數的控制回路，以操作該牽引輥裝置215，以解決長期的程序漂移。長期程序漂移例如可以包含該玻璃製造裝置201的改變，該改變包含該玻璃帶205的特性改變，其可能在過了一段相對長的時間發生。在一示例中，長期程序漂移可能在過了數小時大小的一段相對長時間發生。

在另一示例中，長期程序漂移可以包含該玻璃帶205的特性改變，其可以產生以一大致上固定力矩轉動的該第一牽引輥裝置301及以一大致上固定角速度轉動的該第二牽引輥裝置321之至少一者的操作條件的對應改變。例如，該操作條件可為該玻璃帶205之特性的函數。而進一步的，該操作條件的對應改變例如可能影響該玻璃帶205的品質。例如，在該根基部239處該玻璃帶205的黏滯性改變可 能影響該玻璃從該根基部239被拉引的張力345。該在該根基部239處的玻璃帶205黏滯性可能由於例如該玻璃帶205的溫度改變而改變。該玻璃帶205的溫度可能是因為例如該玻璃製造裝置201之該等組件之任一或組合的熱改變，及/或該環境的熱改變的結果而改變。除了該控制裝置339之外，或在該替代方法中，可以故意地在包含該玻璃帶205的玻璃製造裝置201上施加熱改變，以控制包含該玻璃帶205之玻璃製造裝置201的溫度改變。如同所提及的，該熱改變例如可能影響在該根基部239處該玻璃帶205的黏滯性。

在一示例中，為了解決長期程序漂移，該控制裝置339可經配置以實行一控制回路，其致力於將由該第一牽引輥裝置301對該玻璃帶205施加的力量，以及由該第二牽引輥裝置321對該玻璃帶205施加的力量之間的差異(變化)保持為大致固定。由該第一牽引輥裝置301對該玻璃帶205施加的力量，以及由該第二牽引輥裝置321對該玻璃帶205施加的力量之間的差異(變化)例如可以對應於在該第一牽引輥裝置301與該第二牽引輥裝置321之間，在該玻璃帶205中的垂直張力347。在一示例中，由該第一牽引輥裝置301對該玻璃帶205施加的力量，以及由該第二牽引輥裝置321對該玻璃帶205施加的力量之間的差異(變化)改變，可以對應於該 垂直張力347的改變。在一示例中，該垂直張力347的改變可以導致屬性的變化，例如，該玻璃帶205殘餘應力的變化，包含在該玻璃帶205的第一邊緣部分205a與該第二邊緣部分205b中殘餘應力的變化。仍在另一示例中，該控制裝置339可經配置以實行一控制回路，該控制回路用於將由該第一牽引輥裝置301對該玻璃帶205施加的力量，以及由該第二牽引輥裝置321對該玻璃帶205施加的力量之間的差異(變化)保持在一目標範圍之中。仍在另一示例中，該控制裝置339可經配置以實作一控制回路，該控制回路用於將由該第一牽引輥裝置301對該玻璃帶205施加的力量，以及由該第二牽引輥裝置321對該玻璃帶205施加的力量之間的差異(變化)保持在受限制的一目標範圍之中。在另一示例中，該控制裝置339可經配置以實作一控制回路，該控制回路用於將該第一牽引輥裝置301與該第二牽引輥裝置321的操作最佳化。

仍在另一示例中，該控制裝置339可經配置以實作一控制回路，該控制回路可以移除包含該牽引輥裝置215之該玻璃製造裝置201操作條件中的短期變化。例如，該控制裝置339可以處理，像是將解釋操作條件中短期變化的資料進行過濾或平均。在另一示例中，該控制裝置339可經配置，因此一操作員，像是人員便可以手動控制該牽引輥裝置的 操作。例如，該操作員可以接合或分離，像是開啟及/或關閉該控制回路。在另一示例中，該控制裝置339可經配置以根據在此揭示之多數特徵自動操作該牽引輥裝置215，像是自動接合或分離該控制回路。

仍然進一步的，該控制裝置339可經配置以實行一控制方案，該控制方案控制該牽引輥裝置215。該控制方案例如可以控制該牽引輥裝置215的各種控制限制與控制參數。在一示例中，該控制方案可以包含以一大致固定角速度轉動之該第二牽引輥裝置321對該玻璃帶205施加的力量，以及以一大致固定力矩轉動之該第一牽引輥裝置301對該玻璃帶205施加的力量之間之差異的一目標範圍。在另一示例中，如果由該第二牽引輥裝置321對該玻璃帶205施加的力量與由該第一牽引輥裝置301對該玻璃帶205施加的力量之間的差異，係落於該目標範圍之中，該控制裝置339可經配置為不改變該牽引輥裝置215的操作條件，像是不改變該第一牽引輥裝置301的力矩。另一方面，如果由該第二牽引輥裝置321對該玻璃帶205施加的力量與由該第一牽引輥裝置301對該玻璃帶205施加的力量之間的差異係於該目標範圍以外，該控制裝置339可經配置以調整該牽引輥裝置215的操作條件，像是調整該第一牽引輥裝置301的力矩。在一示例中，該第一牽引輥裝置301的經調整力矩可以等於0.5×(目前變化一變化目 標)；其中目前變化等於在一特定時間點或過了一段時間之後，由該第二牽引輥裝置321對該玻璃帶205施加的力量與由該第一牽引輥裝置301對該玻璃帶205施加的力量之間的差異，而其中變化目標等於由該第二牽引輥裝置321對該玻璃帶205施加的力量與由該第一牽引輥裝置301對該玻璃帶205施加的力量之間之差異的目標數值或目標範圍。

仍在另一示例中，該控制方案可以包含一控制參數，該控制參數代表該牽引輥裝置215操作條件調整之間的時間間隔，像是調整該第一牽引輥裝置301的力矩。在一示例中，該時間間隔可為固定。在另一示例中，該時間間隔可以改變。仍在另一示例中，該時間間隔可以根據該牽引輥裝置215的觀測或監測操作條件及/或該玻璃帶205的特徵動態計算或改變。在另一示例中，該牽引輥裝置215之一操作條件的最大及/或最小調整量，像是該第一牽引輥裝置301的力矩調整量，可被定義為該控制裝置339可經配置為如果該調整量係經決定為大於該最大調整量或小於該最小調整量時，便不對該牽引輥裝置215的操作條件造成調整，像是不對該第一牽引輥裝置301的力矩造成調整。仍在另一示例中，如果該調整係經決定為大於該最大調整量或小於該最小調整量時，該控制裝置339可經配置以調整該牽引輥裝置215的操作條件，像是調整該第一牽引輥裝置301的力矩， 因此該經調整操作條件分別等於該最大調整量或該最小調整量。仍在另一示例中，如果滿足警報條件，該控制裝置339可經配置以脫離該控制回路及/或該控制方案。例如，如果由該第一牽引輥裝置301及/或該第二牽引輥裝置321對該玻璃帶205施加的力量係於一定義數值或範圍以外，像是在一牽引限制以外，在該牽引限制以外係被已知為當對該玻璃帶施加力量時該牽引輥裝置215可能滑動，該控制裝置339可經配置以脫離該控制回路及/或該控制方案。這種滑動可能造成該玻璃帶的屬性變化及/或拉引穩定性退化。

在另一示例中，該控制裝置339可經配置以獨立操作該第一牽引輥裝置301及該第二牽引輥裝置321。為了此發明揭示內容的目的，該第一與第二牽引輥裝置301、321的獨立操作意指該第一與第二牽引輥裝置301、321之一方可以在不影響該第一與第二牽引輥裝置301、321之另一方下進行操作。因此，例如，利用該控制裝置339對該第一牽引輥裝置301進行的獨立操作，使該控制裝置339可以在不考量該第二牽引輥裝置321的操作參數改變下，操作該第一牽引輥裝置301。

仍在另一示例中，該控制裝置339可經配置以獨立操作該第一牽引輥裝置301及該第二牽引輥裝置321，因此該第一牽引輥裝置301以一大致 固定的力矩轉動，而該第二牽引輥裝置321以一大致固定的角速度轉動。在另一示例中，該控制裝置339可經進一步配置以根據該第一牽引輥裝置301與該第二牽引輥裝置321之至少一者的操作條件，調整該第一牽引輥裝置301的大致固定力矩。該操作條件可以包含該第一牽引輥裝置301與該第二牽引輥裝置321之至少一者的任一項操作條件或多數操作條件的組合，像是力矩、角速度、溫度，或是該第一牽引輥裝置301與該第二牽引輥裝置321之至少一者的其他輸入、輸出或內部狀態的任一項或組合。

在另一示例中，該操作條件可以包含該牽引輥裝置215之任一項操作條件或多數操作條件的組合，包含該第一牽引輥裝置301之任一項操作條件或多數操作條件的組合，其包含該第一上游拉引輥對303、該第一拉引輥元件307a、該第二拉引輥元件307b、該個別的耐火輥覆蓋309a、309b、該個別的馬達311a、311b、該第二上游拉引輥對313、該第一拉引輥元件315a、該第二拉引輥元件315b、該個別的耐火輥覆蓋317a、317b，或該個別的馬達319a、319b。

仍在另一示例中，該操作條件可以包含該牽引輥裝置215之任一項操作條件或多數操作條件的組合，包含該第二牽引輥裝置321之任一項操作條件或多數操作條件的組合，其包含該第一下游拉引 輥對323、該第一拉引輥元件325a、該第二拉引輥元件325b、該個別的耐火輥覆蓋327a、327b、該個別的馬達329a、329b、該第二下游拉引輥對331、該第一拉引輥元件333a、該第二拉引輥元件333b、該個別的耐火輥覆蓋335a、335b，或該個別的馬達337a、337b。

在一示例中，該操作條件可以在過了一段時間決定。例如，該操作條件可以在過了一段時間進行單次、漸增、或是連續的監測、觀測、記錄或是決定。在另一示例中，該操作條件可以包含該第一牽引輥裝置301與該第二牽引輥裝置321之至少一者的力矩。仍在另一示例中，該力矩可以在過了一段時間決定。在另一示例中，該操作條件可以包含該第一牽引輥裝置301與該第二牽引輥裝置321之至少一者的平均力矩。該平均力矩可以包含在該牽引輥裝置215之中任一平均力矩或多數平均力矩的組合，包含在該第一牽引輥裝置301之中任一平均力矩或多數平均力矩的組合，其包含該第一上游拉引輥對303、該第一拉引輥元件307a、該第二拉引輥元件307b、該個別的耐火輥覆蓋309a、309b、該個別的馬達311a、311b、該第二上游拉引輥對313、該第一拉引輥元件315a、該第二拉引輥元件315b、該個別的耐火輥覆蓋317a、317b，或該個別的馬達319a、319b。在另一示例中，該平均力矩可以包含在該牽 引輥裝置215之中任一平均力矩或多數平均力矩的組合，包含在該第二牽引輥裝置321之中任一平均力矩或多數平均力矩的組合，其包含該第一下游拉引輥對323、該第一拉引輥元件325a、該第二拉引輥元件325b、該個別的耐火輥覆蓋327a、327b、該個別的馬達329a、329b、該第二下游拉引輥對331、該第一拉引輥元件333a、該第二拉引輥元件333b、該個別的耐火輥覆蓋335a、335b，或該個別的馬達337a、337b。仍在另一示例中，該平均力矩可在過了一段時間決定。

在另一示例中，該操作條件可以包含該第一牽引輥裝置301與該第二牽引輥裝置321之間的力矩差異。該力矩差異可以包含該第一牽引輥裝置301與該第二牽引輥裝置321之任一力矩差異或多數力矩差異的組合，該第一牽引輥裝置301係包含該第一上游拉引輥對303、該第一拉引輥元件307a、該第二拉引輥元件307b、該個別的耐火輥覆蓋309a、309b、該個別的馬達311a、311b、該第二上游拉引輥對313、該第一拉引輥元件315a、該第二拉引輥元件315b、該個別的耐火輥覆蓋317a、317b，或該個別的馬達319a、319b，而該第二牽引輥裝置321係包含該第一下游拉引輥對323、該第一拉引輥元件325a、該第二拉引輥元件325b、該個別的耐火輥覆蓋327a、327b、該個別的馬達 329a、329b、該第二下游拉引輥對331、該第一拉引輥元件333a、該第二拉引輥元件333b、該個別的耐火輥覆蓋335a、335b，或該個別的馬達337a、337b。仍在另一示例中，該力矩差異可在過了一段時間決定。

在另一示例中，該操作條件可以包含該第一牽引輥裝置301與該第二牽引輥裝置321之間的平均力矩差異。該力矩平均差異可以包含該第一牽引輥裝置301與該第二牽引輥裝置321之任一平均力矩的差異或多數平均力矩差異的組合，該第一牽引輥裝置301係包含該第一上游拉引輥對303、該第一拉引輥元件307a、該第二拉引輥元件307b、該個別的耐火輥覆蓋309a、309b、該個別的馬達311a、311b、該第二上游拉引輥對313、該第一拉引輥元件315a、該第二拉引輥元件315b、該個別的耐火輥覆蓋317a、317b，或該個別的馬達319a、319b，而該第二牽引輥裝置321係包含該第一下游拉引輥對323、該第一拉引輥元件325a、該第二拉引輥元件325b、該個別的耐火輥覆蓋327a、327b、該個別的馬達329a、329b、該第二下游拉引輥對331、該第一拉引輥元件333a、該第二拉引輥元件333b、該個別的耐火輥覆蓋335a、335b，或該個別的馬達337a、337b。仍在另一示例中，該平均力矩的差異可在過了一段時間決定。

在另一示例中，該控制裝置339可經配置以獨立操作該第一牽引輥裝置301與該第二牽引輥裝置321，因此該第一上游拉引輥對303之至少一者可以以一大致上固定的力矩轉動，而該第一下游拉引輥對323之至少一者可以以一大致上固定的角速度轉動。在另一示例中，該控制裝置339可經進一步配置以根據該第一牽引輥裝置301與該第二牽引輥裝置321之至少一者的操作條件，調整該第一上游拉引輥對303之至少一者的大致固定力矩。

如先前所提及，該第一上游拉引輥對303可以包含與該第一或第二拉引輥元件307a、307b之一相關聯之一單一馬達。在這樣的示例中，該控制裝置339可經配置以操作該單一馬達，因此該相關聯之第一或第二拉引輥元件307a、307b便可以以一大致上固定的力矩轉動。在另一項這樣的示例中，該控制裝置339可經配置以操作該單一馬達，因此該相關聯之第一或第二拉引輥元件307a、307b便可以以根據該第一牽引輥裝置301與該第二牽引輥裝置321之至少一者的操作條件所決定之一大致上固定的經調整力矩而轉動。

如以上所進一步敘述，該第一與第二拉引輥元件307a、307b的每一個都可以具備一對應的馬達311a、311b。在這種示例中，該控制裝置339可經配置以操作該等馬達311a、311b，因此該第一 上游拉引輥對303之至少一者，或像是其兩者，都可以以一大致上固定的力矩轉動。將該第一上游拉引輥對303之兩者拉引輥元件307a、307b以一大致上固定的力矩轉動，例如對於在該玻璃帶205之該第一邊緣部分205a的兩側施加相等的力量而言係較為理想的。在另一項這樣的示例中，該控制裝置339可經配置以操作該等馬達311a、311b，因此該第一上游拉引輥對303之至少一者，或像是其兩者，都可以以根據該第一牽引輥裝置301與該第二牽引輥裝置321之至少一者的操作條件所決定之一大致上固定的經調整力矩而轉動。

如先前所提及，該第一牽引輥裝置301也可以包含一選擇性的第二上游拉引輥對313。在這種示例中，該第二上游拉引輥對313可以包含與該第一或第二拉引輥元件315a、315b之一相關聯之一單一馬達。在這樣的示例中，該控制裝置339可經配置以操作該單一馬達，因此該相關聯之第一或第二拉引輥元件315a、315b便可以以一大致上固定的力矩轉動。在另一項這樣的示例中，該控制裝置339可經配置以操作該單一馬達，因此該相關聯之第一或第二拉引輥元件315a、315b便可以以根據該第一牽引輥裝置301與該第二牽引輥裝置321之至少一者的操作條件所決定之一大致上固定的經調整力矩而轉動。如以上所進一步敘述，該第一與第二拉引輥元件 315a、315b的每一個都可以具備一對應的馬達319a、319b。在這種示例中，該控制裝置339可經配置以操作該等馬達319a、319b，因此該第二上游拉引輥對313之至少一者，或像是其兩者，都可以以一大致上固定的力矩轉動。將該第二上游拉引輥對313之兩者拉引輥元件315a、315b以一大致上固定的力矩轉動，例如對於在該玻璃帶205之該第二邊緣部分205b的兩側施加相等的力量而言係較為理想的。在另一項這樣的示例中，該控制裝置339可經配置以操作該等馬達319a、319b，因此該第二上游拉引輥對313之至少一者，或像是其兩者，都可以以根據該第一牽引輥裝置301與該第二牽引輥裝置321之至少一者的操作條件所決定之一大致上固定的經調整力矩而轉動。

雖然並非需要，但在某些示例中，該控制裝置339可經配置以一大致上固定的第一力矩操作與該第一上游拉引輥對303相關聯之該等馬達之一或兩者，並可經配置以同時地以一大致上固定的第二力矩操作與該第二上游拉引輥對313相關聯之該等馬達之一或兩者。在一示例中，該大致上固定的第一力矩大致上可以等於該大致上固定的第二力矩。提供大致上相等的第一及第二力矩例如對於對該玻璃帶205施加大致上相同的力量而言係較為理想的，包 含對該玻璃帶205之該第一與第二邊緣部分205a、205b施加力量。

雖然並非需要，但在某些示例中，該控制裝置339可經配置以根據該第一牽引輥裝置301與該第二牽引輥裝置321之至少一者的操作條件所決定之一大致上固定的經調整第一力矩，操作與該第一上游拉引輥對303相關聯之該等馬達之一或兩者，並可經配置以根據該第一牽引輥裝置301與該第二牽引輥裝置321之至少一者的操作條件所決定之一大致上固定的經調整第二力矩，同時操作與該第二上游拉引輥對313相關聯之該等馬達之一或兩者。在一示例中，該大致固定的經調整第一力矩大致上可以等於該大致固定的經調整第二力矩。提供大致上相等的第一及第二經調整力矩例如對於對該玻璃帶205施加大致上相同的力量而言可能是較為理想的，包含對該玻璃帶205之該第一與第二邊緣部分205a、205b施加力量。

如先前所提及，該第一下游拉引輥對323可以包含與該第一或第二拉引輥元件325a、325b之一相關聯之一單一馬達。在這樣的示例中，該控制裝置339可經配置以操作該單一馬達，因此該相關聯之第一或第二拉引輥元件325a、325b便可以以一大致上固定的角速度轉動。如以上所進一步敘述，該第一與第二拉引輥元件325a、325b的每一個 都可以具備一對應的馬達329a、329b。在這種示例中，該控制裝置339可經配置以操作該等馬達329a、329b，因此該第一下游拉引輥對323之至少一者，或像是其兩者，都可以以一大致上固定的角速度轉動。將該第一下游拉引輥對323之兩者拉引輥元件325a、325b以一大致上固定的角速度轉動，例如對於相等拉引該玻璃帶205之該第一邊緣部分205a的兩側而言係較為理想的。

如先前所提及，該第二牽引輥裝置321也可以包含一選擇性的第二下游拉引輥對331。在這種示例中，該第二下游拉引輥對331可以包含與該第一或第二拉引輥元件333a、333b之一相關聯之一單一馬達。在這樣的示例中，該控制裝置339可經配置以操作該單一馬達，因此該相關聯之第一或第二拉引輥元件333a、333b便可以以一大致上固定的角速度轉動。如以上所進一步敘述，該第一與第二拉引輥元件333a、333b的每一個都可以具備一對應的馬達337a、337b。在這種示例中，該控制裝置339可經配置以操作該第二下游拉引輥對331之至少一者，或像是其兩者以一大致上固定的角速度轉動。將該第二下游拉引輥對331之兩者拉引輥元件333a、333b以一大致上固定的角速度轉動，例如對於相等拉引該玻璃帶205之該第二邊緣部分205b的兩側而言係較為理想的。

雖然並非需要，但在某些示例中，該控制裝置339可經配置以一大致上固定的第一角速度操作與該第一下游拉引輥對323相關聯之該等馬達之一或兩者，並可經配置以同時地以一大致上固定的第二角速度操作與該第二下游拉引輥對331相關聯之該等馬達之一或兩者，該大致固定的第二角速度大致上等於該第一角速度。提供大致上相等的第一及第二角速度對於例如在該玻璃帶205之該第一與第二邊緣部分205a、205b處相等拉引該玻璃帶205而言係較為理想的。

在某些示例中，該等牽引輥裝置，包含在此申請書內容中所討論的該第一牽引輥裝置與該第二牽引輥裝置，都可以具有與Shultz等人所提出及Burdette等人發表的裝置具有相同的建構與定位。例如，該拉引輥對的任一者相對於該玻璃帶而言都可為垂直下傾拉引輥或同水平高度牽引輥。此外，如第4圖所示，該拉引輥對(同水平高度或下傾)的任一者可定位於具有一預定的水平角度θ，而該等牽引輥的個別面將相對於該玻璃帶205之一個別主要表面401、403所定位。該水平角度θ可以較合意的提供一種適當程度的跨拉引張力341及/或可以適應在牽引輥磨耗期間可能發生的錐體效果。

第3圖描述一示例，其中該第一與第二上游拉引輥對303、313的每一個，以及該第一與第二 下游拉引輥對323、331的每一個都可以包括相對於該玻璃帶205為垂直下傾的牽引輥。根據程序的考量，該任一拉引輥對的下傾角度可以與該任何其他拉引輥對的下傾角度不同或相同。該第一及/或第二上游拉引輥對303、313的下傾可以在該兩拉引輥對303、313之間提供所需的跨拉引張力341程度。同樣的，該第一及/或第二下游拉引輥對323、331的下傾可以在該兩拉引輥對323、331之間提供所需的跨拉引張力343程度。

在某些示例中，該控制裝置339可經配置以啟動一自動定位器(未圖示)，或是可使用一手動機制以調整該等垂直下傾拉引輥對的下傾位置，以能夠控制(或調整)跨及該玻璃帶205的平均跨拉引張力341、343。

在進一步示例中，該等拉引輥對的一或多個可為相對於該玻璃帶的水平程度拉引輥對。例如，第7圖圖示該牽引輥裝置217係包含相對於該玻璃帶為水平程度的拉引輥對，其中該旋轉軸大致上垂直於該玻璃帶的拉引路徑305延伸。如果並不需要沿著該拉引輥對跨及該玻璃帶的寬度提供跨方向的張力時，將該牽引輥裝置之該等拉引輥對提供成為水平程度拉引輥對可能是較理想的。

第7圖與第8圖亦描述另一示例玻璃製造裝置701，其包含該牽引輥裝置217，該牽引輥裝 置217具備一第一牽引輥裝置703，其包含具有一第一拉引輥元件707a與一第二拉引輥元件707b的第一上游拉引輥對705。該第一拉引輥元件707a可包含一第一與第二耐火輥覆蓋709a、709b，其與一第一上方杆711連接。同樣的，該第二拉引輥元件707b可包含一第一與第二耐火輥覆蓋713a、713b，其與一第二上方杆715連接。該等第一耐火輥覆蓋709a、713a係經配置以將該玻璃帶205之第一邊緣部分205a接合於其之間。同樣的，該等第二耐火輥覆蓋709b、713b係經配置以將該玻璃帶205之第二邊緣部分205b接合於其之間。

該第一與第二拉引輥元件707a、707b之至少一者可以具備一個別馬達717a、717b。例如，如同所示，該第一與第二拉引輥元件707a、707b兩者都可以具備一個別馬達717a、717b。該馬達717a可以使該第一上方杆711與連接該第一上方杆711的該第一與第二耐火輥覆蓋709a、709b一起轉動。同樣的，該馬達717b可以使該第二上方杆715與連接該第二上方杆715的該第一與第二耐火輥覆蓋713a、713b一起轉動。在進一步示例中，該第一與第二拉引輥元件707a、707b只有一個具備有一馬達，其中該另一拉引輥元件可以具備一軸承，因此只驅動該第一與第二拉引輥元件707a、707b中的一個。

該牽引輥裝置217進一步包含一第二牽引輥裝置719，其包含位於沿著自該第一上游拉引輥對705之拉引路徑305下游處的一第一下游拉引輥對721。該第一下游拉引輥對721係經配置以進一步沿著該拉引路徑305拉引該玻璃帶205的第一邊緣部分205a與第二邊緣部分205b。該第一下游拉引輥對721包含一第一拉引輥元件723a與一第二拉引輥元件723b。該第一拉引輥元件723a可包含一第一與第二耐火輥覆蓋725a、725b，其與一第一下方杆727連接。同樣的，該第二拉引輥元件723b可包含一第一與第二耐火輥覆蓋729a、729b，其與一第二下方杆731連接。該等第一耐火輥覆蓋725a、729a係經配置以將該玻璃帶205之第一邊緣部分205a接合於其之間。同樣的，該等第二耐火輥覆蓋725b、729b係經配置以將該玻璃帶205之第二邊緣部分205b接合於其之間。

該第一與第二拉引輥元件723a、723b之至少一者可以具備一個別馬達733a、733b。例如，如同所示，該第一與第二拉引輥元件723a、723b兩者都可以具備一個別馬達733a、733b。該馬達733a可以使該第一下方杆727與連接該第一下方杆727的該第一與第二耐火輥覆蓋725a、725b一起轉動。同樣的，該馬達733b可以使該第二下方杆731與連接該第二下方杆731的該第一與第二耐火輥覆 蓋729a、729b一起轉動。在進一步示例中，該第一與第二拉引輥元件723a、723b只有一個具備有一馬達，其中該另一拉引輥元件可以具備一軸承，因此只驅動該第一與第二拉引輥元件723a、723b中的一個。

如第7圖中所示，該玻璃製造裝置701可以進一步包含一控制裝置339，該控制裝置339可經配置以獨立操作該第一牽引輥裝置703及該第二牽引輥裝置719，因此該第一上游拉引輥對705之至少一者係以一大致固定的力矩轉動，而該第一下游拉引輥對721之至少一者係以一大致固定的角速度轉動。在一示例中，該控制裝置339可經進一步配置以根據該第一牽引輥裝置703與該第二牽引輥裝置719之至少一者的操作條件，調整該第一上游拉引輥對705之至少一者的大致固定力矩。在另一示例中，該控制裝置339可經配置以操作該第一牽引輥裝置703，因此該第一上游拉引輥對705的兩者都以一大致固定的力矩轉動。在另一示例中，該控制裝置339可經進一步配置以根據該第一牽引輥裝置703與該第二牽引輥裝置719之至少一者的操作條件，調整該第一上游拉引輥對705之兩者的大致固定力矩。在另一示例中，該控制裝置339可經配置以操作該第二牽引輥裝置719，因此該第一下游拉引輥對721的兩者都以一大致固定的角速度轉動。

如以上所敘述，每一牽引輥裝置都包含至少一馬達。該等馬達可以包括伺服馬達，其選擇性具備一齒輪箱以驅動該等個別拉引輥。如果提供該等伺服馬達時，便可以提供力矩及/或角速度測量回到該控制裝置339(例如，可編程邏輯控制器)，接著可以由該控制裝置339使用該測量數值以實行所需要的控制方案。替代的，該控制裝置339可以與其他形式的馬達控制器互動，像是可變頻驅動器，以控制該等個別馬達的角速度及/或力矩。在此示例中，可以使用力矩感測器及/或角速度感測器以感測操作條件，並提供該等感測條件的回饋至該控制裝置339。

現在將針對第3圖至第6圖中所描述之該牽引輥裝置215敘述製造該玻璃帶205的方法，在具備瞭解之下，可以利用第7圖與第8圖中描述之該牽引輥裝置217進行一類似，像是進行相同的方法，以製造該玻璃帶205。可以使用該等牽引輥裝置215、217以改善該玻璃帶中一跨拉引張力及/或下拉頁片張力的一致性，其減少殘餘應力並改善在該經製造玻璃帶上的玻璃平坦度。更具體的，可以使用該等牽引輥裝置215、217以控制並改善在該玻璃帶正通過該固化區域的範圍中，該跨拉引張力及/或下拉頁片張力的一致性，在該固化區域終將於該玻璃帶中設定該產品應力與平坦度。

參考第3圖，該方法可以包含形成該玻璃帶205的步驟，該玻璃帶則包含寬度「W」。該方法可以進一步包含獨立操作該第一牽引輥裝置301的步驟，因此該第一牽引輥裝置301係以一大致上固定的力矩轉動，以沿著橫向於該玻璃帶205寬度「W」延伸的拉引路徑305，拉引該玻璃帶205。該方法可以進一步包含獨立操作該第二牽引輥裝置321的步驟，因此該第二牽引輥裝置321係以一大致上固定的角速度轉動，以進一步沿著該拉引路徑305拉引該玻璃帶205。該方法可以進一步包含根據該第一牽引輥裝置301與該第二牽引輥裝置321之至少一者的操作條件，調整該第一牽引輥裝置301之該大致固定力矩的步驟。

在該方法的一示例中，該操作條件可在過了一段時間之後決定。在該方法的另一示例中，該操作條件可以包含該第一牽引輥裝置301與該第二牽引輥裝置321之至少一者的力矩。仍在該方法的另一示例中，該力矩可在過了一段時間決定。在該方法的另一示例中，該操作條件可以包含該第一牽引輥裝置301與該第二牽引輥裝置321之至少一者的平均力矩。仍在該方法的另一示例中，該平均力矩可在過了一段時間決定。在該方法的另一示例中，該操作條件可以包含該第一牽引輥裝置301與該第二牽引輥裝置321之間的力矩差異。仍在該方法的另一示例 中，該力矩差異可在過了一段時間決定。在該方法的另一示例中，該操作條件可以包含該第一牽引輥裝置301與該第二牽引輥裝置321之間的平均力矩差異。仍在該方法的另一示例中，該平均力矩差異可在過了一段時間決定。

在另一示例中，同樣參考第3圖，該方法可以包含提供該第一牽引輥裝置301的步驟，該第一牽引輥裝置301包含該第一上游拉引輥對303。仍在另一示例中，該第一牽引輥裝置301可以選擇性具備一第二上游拉引輥對313。

該方法進一步包含提供該第二牽引輥裝置321的步驟，該第二牽引輥裝置321包含該第一下游拉引輥對323，該第一下游拉引輥對323沿著從該第一上游拉引輥對303之拉引路徑305的下游定位。在進一步示例中，該第二牽引輥裝置321可以選擇性具備一第二下游拉引輥對331，其沿著從該第二上游拉引輥對313之拉引路徑305的下游定位。

該方法進一步包含形成在該第一邊緣部分205a與該第二邊緣部分205b之間延伸，具有寬度「W」的玻璃帶205。該第一牽引輥裝置301可經獨立操作，例如，以該控制裝置339操作而不具有來自該第二牽引輥裝置321的輸入。例如，該第一牽引輥裝置301可經獨立操作，因此該第一上游拉引輥對303之至少一者係以一大致上固定的力矩轉動，以沿 著該拉引路徑305拉引該玻璃帶205的第一邊緣部分205a。在一示例中，該第一上游拉引輥對303之至少一者的大致固定力矩可根據該第一牽引輥裝置301及該第二牽引輥裝置321之至少一者的操作條件而調整。在另一示例中，該第一牽引輥裝置301可經操作，因此該第一上游拉引輥對303之兩者都以一大致上固定的力矩轉動。仍在另一示例中，該第一上游拉引輥對303之兩者的大致固定力矩可根據該第一牽引輥裝置301及該第二牽引輥裝置321之至少一者的操作條件而調整。

如果提供該第二上游拉引輥對313時，該第二上游拉引輥對313可經獨立操作，因此該第二上游拉引輥對313之至少一者係以一大致上固定的力矩轉動，以沿著該拉引路徑305拉引該玻璃帶205的第二邊緣部分205b。在一示例中，該第二上游拉引輥對313之至少一者的大致固定力矩可根據該第一牽引輥裝置301及該第二牽引輥裝置321之至少一者的操作條件而調整。在另一示例中，該第一牽引輥裝置301可經操作，因此該第二上游拉引輥對313之兩者都以一大致上固定的力矩轉動。仍在另一示例中，該第二上游拉引輥對313之兩者的大致固定力矩可根據該第一牽引輥裝置301及該第二牽引輥裝置321之至少一者的操作條件而調整。因此可以在該根 基部239與該第一牽引輥裝置301之間，於該玻璃帶205中保持沿著該拉引路徑305的所需張力345。

該方法進一步獨立操作該第二牽引輥裝置321，因此該第一下游拉引輥對323之至少一者係以一大致上固定的角速度轉動，以進一步沿著該拉引路徑305拉引該玻璃帶205的第一邊緣部分205a。在一示例中，該方法可以包含操作該第二牽引輥裝置321的步驟，因此該第一下游拉引輥對323之兩者都以一大致上固定的角速度轉動。

如果提供該第二下游拉引輥對331時，該第二下游拉引輥對331也可經獨立操作，因此該第二下游拉引輥對331之至少一者係以一大致上固定的角速度轉動，以進一步沿著該拉引路徑305拉引該玻璃帶205的第二邊緣部分205b。在一示例中，該方法可以包含操作該第二牽引輥裝置321的步驟，因此該第二下游拉引輥對331之兩者都以一大致上固定的角速度轉動。因此可以在該第一牽引輥裝置301與該第二牽引輥裝置321之間，於該玻璃帶205中保持沿著該拉引路徑305的所需張力347。

該方法可以進一步包含在一段時間之後於從該第一下游拉引輥對323沿著該拉引路徑305的一下游位置處，從該玻璃帶205連續分離複數個玻璃頁片247a、247b的步驟。例如，如第2圖所示，該分離裝置219可經週期性啟動以在該玻璃帶205 從該形成裝置203拉出時，連續分離複數個玻璃頁片247a、247b。該方法並不需要包含在一段時間之後於從該第一下游拉引輥對323沿著該拉引路徑305的一下游位置處，從該玻璃帶205連續分離複數個玻璃頁片247a、247b的步驟。例如，該方法可以包含形成該玻璃帶205的步驟，因此該玻璃帶205在一段時間之後仍可為持大致上連續。

第9圖描述根據本發明揭示之實例，由一玻璃製造裝置對該玻璃帶所施加的示例力量改變圖，其中「左側Y軸」為力量(磅)的改變、「右側Y軸」為該玻璃帶205在該根基部239的黏滯性改變(%)，而X軸為時間(分鐘：秒鐘)。圖形901表現由該第二牽引輥裝置321對該玻璃帶205所施加的力量改變，而另一圖形903表現由該第一牽引輥裝置301對該玻璃帶205所施加的力量改變。如同所示，當該第二牽引輥裝置321以一大致上固定的角速度轉動時，圖形901隨之變化，而因此對該玻璃帶205施加一變化力量。如進一步所示，當該第一牽引輥裝置301以一大致上固定的力矩轉動時，圖形903在某些期間之後保持大致固定(例如，903a-903f)，而因此對該玻璃帶施加一大致上固定的力量。如圖形903所論證，該第一牽引輥裝置301的大致固定力矩可於一時間點處(例如，904a)進行調整，因此該第一牽引輥裝置301在一後續時間 期間903b，以一大致上固定的經調整力矩轉動。如同所示，該第一牽引輥裝置301的大致固定力矩可以一種階梯調整形式904a即時改變。替代的，如進一步由圖形903所論證，該第一牽引輥裝置301的大致固定力矩可在過了一段時間改變(例如，參考904b-904e)，該段時間係介於該第一牽引輥裝置301係以一大致固定力矩轉動的一段時間，以及該第一牽引輥裝置301係以一大致固定的經調整力矩轉動的另一段時間之間。例如，如圖形903所論證，該第一牽引輥裝置301可以在該段時間903b期間以一大致固定的力矩操作，並接著可以在過了一段時間904b後加以調整，直到該第一牽引輥裝置301達到一經調整力矩為止，其中該第一牽引輥裝置301開始再次以一大致固定的經調整力矩903c操作一段後續的時間。如同所示，在過了該段時間904b後的力矩調整可為線性，雖然在其他示例中也可以提供非線性的調整時間期間。

如第9圖進一步所示，另一圖形905代表過了一段時間在該根基部239處該玻璃帶205的黏滯性改變。如同所示，隨著根基部黏滯性的改變增加(圖形905)，同樣的由該第二牽引輥裝置321對該玻璃帶205所施加的力量改變也增加(圖形901)。第一力量差異907代表在一第一時間點處由該第二牽引輥裝置321對該玻璃帶205所施加的力量與該 第一牽引輥裝置301對該玻璃帶205所施加的力量之間的第一差異(變化)，該第二牽引輥裝置321係以一大致固定的角速度轉動(圖形901)，而該第一牽引輥裝置301係以一大致固定的力矩轉動(圖形903)。第二力量差異909代表在一第二時間點處由該第二牽引輥裝置321對該玻璃帶205所施加的力量與該第一牽引輥裝置301對該玻璃帶205所施加的經調整力量之間的第二差異(變化)，該第二牽引輥裝置321係以一大致固定的角速度轉動(圖形901)，而該第一牽引輥裝置301係以一大致固定的力矩轉動(圖形903)。如同所示，該第一力量差異907與該第二力量差異909具有大致固定的相同預定大小。此外，該控制裝置339可經配置以將該力量差異維持在該預定大小的一公差範圍之中。例如，該力量差異可被設定為保持在該預定大小的+/-10%之中。如果該力量差異開始於此範圍以外操作，該演算法可經設計以開始調整該第一牽引輥裝置301的力矩，以在一經調整的大致固定力矩下操作，以維持該力量差異。例如，參考第9圖，在與903b相關聯的時間期間，該力量差異係被維持在一理想的公差範圍之中。因此，該第一牽引輥裝置301繼續以一大致固定的力矩操作。然而，當與該第二牽引輥裝置321相關聯的力量上升至該力量差異係於該公差範圍以外的點時，該第一牽引輥裝置301的力矩可經過一段時 間(例如，904b)的調整，直到該第一牽引輥裝置301再次以一大致固定的力矩操作，同時將該力量差異的預定大小維持在一需要的範圍之中。因此，該力量差異可被保持為大致固定或在一需要的範圍之中。將由該第二牽引輥裝置321對該玻璃帶205施加的力量(圖形901)與由該第一牽引輥裝置301對該玻璃帶205施加的力量(圖形903)的力量差異維持為大致相同或在一需要範圍之中一段時間，可以改良，例如可以改良該玻璃帶205的品質。

因此，在一示例中，製造一玻璃帶的方法包括形成一玻璃帶205的步驟，該玻璃帶包含寬度「W」。該方法進一步包含獨立操作一第一牽引輥裝置301的步驟，因此該第一牽引輥裝置301以一大致上固定的力矩轉動，以沿著橫向於該玻璃帶205寬度「W」延伸的拉引路徑205，拉引該玻璃帶205。該方法仍然進一步包含獨立操作一第二牽引輥裝置321的步驟，因此該第二牽引輥裝置321以一大致上固定的角速度轉動，以進一步沿著該拉引路徑305拉引該玻璃帶205。該方法進一步包含監測該第一牽引輥裝置301與該第二牽引輥裝置321之間的力量差異的步驟。的確，如第9圖所示，該玻璃製造裝置可經設計以監測該第一力量差異907，其中所述力量差異係在過了一段時間所決定，或是所述力量差異可以包含經過一段時間的平均力量差異。如果該監測力量 差異907係於一預定力量差異範圍之中(例如，如第9圖中以區段903b所示)，該第一牽引輥裝置301便可以繼續經獨立操作以該大致固定的力矩轉動。然而，如果該力量差異907開始於該預定力量差異範圍以外操作，該方法可以進一步包含回應超過該預定力量差異範圍的力量差異，而將該第一牽引輥裝置301的大致固定力矩(例如，參考第9圖區段904b)調整成為一經調整力矩(參考第9圖區段903c)的步驟。該方法接著可以進一步包含繼續獨立操作該第一牽引輥裝置301的步驟，因此該第一牽引輥裝置301以一大致上固定的經調整力矩(參考第9圖區段903c)轉動，同時該力量差異909係於該預定力量差異範圍之中。

如之前所提及，該第一牽引輥裝置301轉動時的該大致上固定力矩可經調整成為一階梯調整904a，因此由該第一牽引輥裝置301施加至該玻璃帶205的力量大致上便即時改變。替代的，如以上進一步討論，該第一牽引輥裝置301轉動時的該大致上固定力矩可經調整為一種傾斜調整(904b-904e)，因此由該第一牽引輥裝置301施加至該玻璃帶205的力量便隨時間改變。仍在另一示例中，該第一牽引輥裝置301以一大致上固定力矩轉動的時間間隔、該大致上固定力矩被調整的時間間隔，及/或該第一牽引輥裝置301以一大致上固定的 經調整力矩轉動的時間間隔可以變化，因此由該第一牽引輥裝置301對該玻璃帶205所施加的力量便例如如由力量型態914所示而改變，以包含對於調整大小、調整時間及/獲調整間時間的變化限制。而在另一示例中，由以一大致上固定角速度轉動之該第二牽引輥裝置321對該玻璃帶205所施加力量的改變，可在過了一段時間平均，因此第三差異915便代表在過了一段時間，由以一大致上固定角速度轉動之該第二牽引輥裝置321對該玻璃帶205施加的力量(圖形901)，以及以一大致上固定的經調整轉動之該第一牽引輥裝置301對該玻璃帶205施加的力量(圖形903)之間的第三平均差異(變化)。如同所示，在某些示例中，該第一力量差異907、該第二力量差異909與該第三力量差異915可以具有大致上相同的大小。如同所說明的，此大致上固定的差異(變化)，或是將該力量差異(變化)保持在由該第二牽引輥裝置321對該玻璃帶205所施加之力量(圖形901)及由該第一牽引輥裝置301對該玻璃帶205所施加之力量(圖形903)之間的一受控制的力量差異範圍(例如，該目標力量差異的+/-10%)之中經過一段時間，可以例如改良該玻璃帶205的品質。

對於該領域中技術人員而言明顯的是可以在不背離所主張之發明的精神與觀點下，進行各種修改與變化。

Claims (12)

1. 一種玻璃製造裝置，包括：一形成裝置，經配置以產生包含一寬度的一玻璃帶；一第一牽引輥裝置，經配置以從該形成裝置沿著橫向於該玻璃帶寬度延伸的一拉引路徑，拉引該玻璃帶；一第二牽引輥裝置，經定位於沿著從該第一牽引輥裝置拉引路徑的下游，其中該第二牽引輥裝置係經配置以進一步沿著該拉引路徑拉引該玻璃帶；及一控制裝置，經配置以獨立操作該第一牽引輥裝置與該第二牽引輥裝置，因此在不受該第二牽引輥裝置的操作影響下，在一段時間期間該第一牽引輥裝置以一固定的力矩轉動，而該第二牽引輥裝置以一固定的角速度轉動，而其中該控制裝置係經進一步配置以根據該第一牽引輥裝置與該第二牽引輥裝置之至少一者的一操作條件，在一後續時間期間將該第一牽引輥裝置之該固定的力矩調整為一固定的經調整力矩。
2. 如請求項1所述之玻璃製造裝置，其中在一段時間之後決定該操作條件。
3. 如請求項1所述之玻璃製造裝置，其中該操作條件包含該第一牽引輥裝置與該第二牽引輥裝置之至少一者的一力矩。
4. 如請求項1所述之玻璃製造裝置，其中該操作條件包含該第一牽引輥裝置與該第二牽引輥裝置之至少一者的一平均力矩。
5. 如請求項1所述之玻璃製造裝置，其中該操作條件包含該第一牽引輥裝置與該第二牽引輥裝置之間的一力矩差異。
6. 如請求項1所述之玻璃製造裝置，其中該操作條件包含該第一牽引輥裝置與該第二牽引輥裝置之間的一平均力矩差異。
7. 一種製造一玻璃帶的方法，包括以下步驟：形成包含一寬度的一玻璃帶；獨立操作一第一牽引輥裝置，因此在不受一第二牽引輥裝置的操作影響下，在一段時間期間該第一牽引輥裝置以一固定的力矩轉動，以沿著橫向於該玻璃帶寬度延伸的一拉引路徑，拉引該玻璃帶；獨立操作該第二牽引輥裝置，因此該第二牽引輥裝置以一固定的角速度轉動，以進一步沿著該拉引路徑，拉引該玻璃帶；且根據該第一牽引輥裝置與該第二牽引輥裝置之至少一者的一操作條件，在一後續時間期間將該第一牽引輥裝置之該固定的力矩調整為一固定的受調整力矩。
8. 如請求項7所述之玻璃製造裝置，其中在一段時間之後決定該操作條件。
9. 如請求項7所述之方法，其中該操作條件包含該第一牽引輥裝置與該第二牽引輥裝置之至少一者的力矩。
10. 如請求項7所述之方法，其中該操作條件包含該第一牽引輥裝置與該第二牽引輥裝置之至少一者的一平均力矩。
11. 如請求項7所述之方法，其中該操作條件包含該第一牽引輥裝置與該第二牽引輥裝置之間的一力矩差異。
12. 如請求項7所述之方法，其中該操作條件包含該第一牽引輥裝置與該第二牽引輥裝置之間的一平均力矩差異。