JP6761349B2 - ガラス製造装置および方法 - Google Patents

Description

関連出願の相互参照

本出願は、その内容が引用され、その全体が参照することにより本書に組み込まれる、２０１４年４月２４日に出願された米国特許出願第１４／２６０９２５号の優先権の利益を米国特許法第１２０条の下で主張するものである。

本開示は、一般にガラス製造装置および方法に関し、より具体的には、第１の牽引ロール装置と、第２の牽引ロール装置と、制御機器とを備えた、ガラス製造装置および方法に関する。

例えばフュージョンダウンドロープロセスによってガラスシートを製造する、ガラス製造装置が知られている。２０１４年１月１４日に発行されたShultz他の特許文献１は、下方ロール対を一定の角速度で回転させるためのマスターモータを備えた下方牽引ロール装置を含む、ガラス製造装置の例を開示している。このガラス製造装置は上方牽引ロール装置をさらに含み、この上方牽引ロール装置は、下方ロール対のマスターモータにおいて測定されたトルクの既定割合に一致するトルクで上方ロール対を回転させるように構成された、上方スレーブモータを備えている。

Shultz他特許の下方および上方牽引ロール装置におけるマスターおよびスレーブ構成は、種々のプロセス適用下で有益になり得る。しかしながら、ガラスリボンの伸長およびシート成形による摂動が、上方ロール対へと伝播することがある。例えば図１Ａは、マスターおよびスレーブ構成の一例のグラフを示したものであり、ここで鉛直の「Ｙ軸」は力（ポンド）であり、また水平の「Ｘ軸」は時間（分：秒）である。一方のプロット１０１は下方ロールによってガラスリボンに加えられている力を表し、一方他方のプロット１０３は、上方ロールによってガラスリボンに加えられている力を表している。図示のように各プロット１０１、１０３は鋸歯状の力のパターンを含み、第１の力パターン１０５はガラスリボンの伸長を表し、また第２の力パターン１０７はガラスリボンからのガラスシートの分離を表している。

２０１３年５月３０日に公開されたBurdette他の特許文献２（以下、Burdette他公開）では、ガラスリボンを生成するように構成された成形機器、牽引ロール機器、および制御機器を含む、ガラス製造装置の例を開示している。Burdette他の制御機器は、上方牽引ロール装置が実質的に一定のトルクで回転し、かつ下方牽引ロール装置が実質的に一定の角速度で回転するように、上方牽引ロール装置および下方牽引ロール装置を独立して動作させるように構成されている。Burdette他公開の、上方および下方牽引ロール装置の独立した動作構成も、種々のプロセス適用下で有益になり得る。

例えば図１Ｂは、Burdette他公開を代表する一例の独立した動作構成の牽引ロール機器のグラフを示し、ここで鉛直の「Ｙ軸」は力（ポンド）であり、また水平の「Ｘ軸」は時間（分：秒）である。一方のプロット１１１は下方牽引ロール装置によってガラスリボンに加えられている力を表し、一方他方のプロット１１３は、上方牽引ロール装置によってガラスリボンに加えられている力を表している。図示のようにプロット１１３は、上方牽引ロール装置が実質的に一定のトルクで回転し、従って実質的に一定の力をガラスリボンに加えるため、実質的に一定のままであり、一方プロット１１１は、下方牽引ロール装置が実質的に一定の角速度で回転し、従って変動する力をガラスリボンに加えるため変化する。さらに図示されているように、Shultz他特許のプロット１０３とは対照的に、上方牽引ロール装置によってガラスリボンに加えられている力は下方牽引ロール装置によってガラスリボンに加えられている力とは無関係であるため、プロット１１３はプロット１１１から独立している。

さらに図１Ｂに示されているように、プロット１１１の第３の力パターン１１５は、例えばガラスリボンの長さが増加するときに変化している力を表し、一方第４の力パターン１１７は、例えばガラスリボンからガラスシートを分離する際に起こる、力の突然の変化を表している。その同一の期間の間、上方牽引ロール装置の一定のトルクは、ガラスリボンに対して実質的に一定の力を維持することができる。従って、応力集中および対応する表面欠陥が望ましくない形でガラスリボンに固定され得る硬化ゾーン内へと、下方牽引ロール装置の位置またはその下での力の乱れがガラスリボンを上って伝達されるのを防ぐことができる。

しかしながら、ガラスリボンの特性の変化が、例えば、実質的に一定のトルクで回転する上方牽引ロール装置と実質的に一定の角速度で回転する下方牽引ロール装置とのうちの少なくとも一方の動作条件に、対応する変化を生じさせることがある。この動作条件における対応する変化は、例えばガラスリボンの品質に影響を与え得る。

例えば図１Ｃは、Burdette他公開を代表する一例の独立した動作構成の牽引ロール機器のグラフを示したものであり、ここで鉛直の「左のＹ軸」は力の変化（ポンド）であり、鉛直の「右のＹ軸」は底部でのガラスリボンの粘度変化（％）であり、さらにＸ軸は時間（分：秒）である。１つのプロット１２１は、下方牽引ロール装置によってガラスリボンに加えられている力の変化を表し、一方他のプロット１２３は、上方牽引ロール装置によってガラスリボンに加えられている力の変化を表している。図示のようにプロット１２３は、上方牽引ロール装置が実質的に一定のトルクで回転し、従って実質的に一定の力をガラスリボンに加えるため、実質的に一定のままであり、一方プロット１２１は、下方牽引ロール装置が実質的に一定の角速度で回転し、従って変動する力をガラスリボンに加えるため、以下でプロット１２５に関して論じる理由で変化する。

図１Ｃは、一定期間に亘るガラスリボンの特性の変化が、上方牽引ロール装置および下方牽引ロール装置によってガラスリボンに加えられる力の差を、どのように変化させ得るかをさらに表している。特に図１Ｃは、一定期間に亘る「底部粘度」（すなわち、成形ウェッジの底部でのガラスリボンの粘度）の変化が、上方牽引ロール装置および下方牽引ロール装置によってガラスリボンに加えられる力の差を、どのように変化させ得るかを明示している。例えば図１Ｃは、底部粘度の変化（プロット１２５）が一定期間に亘って増加すると、下方牽引ロール装置によってガラスリボンに加えられている対応する力（プロット１２１）が、同一の期間に亘って同様に変化することを明示している。しかしながらプロット１２３によって明示されているように、上方牽引ロール装置によってガラスリボンに加えられている力は、上方牽引ロール装置が実質的に一定のトルクで回転するためその期間に亘って一定のままである。結果として、第１の時点（すなわち、１２：００）での第１の力差１２７は、底部粘度の対応する増加に起因して、後の第２の時点（すなわち、１２：５７）での第２の力差１２９よりも著しく小さい。従って、（例えばBurdette他公開で明記されているように）上方牽引ロール装置が実質的に一定のトルクで回転しかつ下方牽引ロール装置が実質的に一定の角速度で回転するように、上方牽引ロール装置および下方牽引ロール装置を独立して動作させると、同一期間に亘るガラスリボンの特性（例えば、底部粘度）の変化を受けて、力差に徐々に著しい変化が生じ得る。

米国特許第８，６２７，６８４号明細書 米国特許出願公開第２０１３／０１３３３７１号明細書

詳細な説明において説明されるいくつかの態様例の基本的な理解を提供するために、以下に本開示の簡単な概要を示す。

本開示の第１の態様において、ガラス製造装置は、幅を有するガラスリボンを生成するように構成された、成形機器を備えている。このガラス製造装置は、ガラスリボンの幅の方向に交差する方向に延びる延伸経路に沿って成形機器からガラスリボンを延伸するように構成された、第１の牽引ロール装置をさらに備えている。ガラス製造装置は、第１の牽引ロール装置から延伸経路に沿って下流に位置付けられ、ガラスリボンを延伸経路に沿ってさらに延伸するように構成された、第２の牽引ロール装置をさらに備えている。ガラス製造装置は、第１の牽引ロール装置が実質的に一定のトルクで回転しかつ第２の牽引ロール装置が実質的に一定の角速度で回転するように、第１の牽引ロール装置および第２の牽引ロール装置を独立して動作させるように構成された、制御機器をさらに備えている。この制御機器はさらに、第１の牽引ロール装置と第２の牽引ロール装置とのうちの少なくとも一方の動作条件に基づいて、第１の牽引ロール装置の実質的に一定のトルクを調節するように構成されている。

第１の態様の一例において、この動作条件は一定期間に亘って判定される。

第１の態様の別の例において、この動作条件は、第１の牽引ロール装置と第２の牽引ロール装置とのうちの少なくとも一方の、トルクを含む。一例においてこのトルクは、一定期間に亘って判定される。

第１の態様のさらに別の例において、この動作条件は、第１の牽引ロール装置と第２の牽引ロール装置とのうちの少なくとも一方の、平均トルクを含む。一例においてこの平均トルクは、一定期間に亘って判定される。

第１の態様のさらに別の例において、この動作条件は、第１の牽引ロール装置と第２の牽引ロール装置との間のトルクの差を含む。一例においてこのトルクの差は、一定期間に亘って判定される。

第１の態様の別の例において、この動作条件は、第１の牽引ロール装置と第２の牽引ロール装置との間の平均トルクの差を含む。一例においてこの平均トルクの差は、一定期間に亘って判定される。

この第１の態様は、単独で、あるいは上で論じた第１の態様の例の１つまたは任意の組合せと組み合わせて、提供してもよい。

本開示の第２の態様において、ガラスリボンを製造する方法は、幅を有するガラスリボンを成形するステップを含む。この方法は、第１の牽引ロール装置が実質的に一定のトルクで回転して、ガラスリボンの幅の方向に交差する方向に延びる延伸経路に沿ってガラスリボンを延伸するように、第１の牽引ロール装置を独立して動作させるステップをさらに含む。この方法は、第２の牽引ロール装置が実質的に一定の角速度で回転して、延伸経路に沿ってガラスリボンをさらに延伸するように、第２の牽引ロール装置を独立して動作させるステップをさらに含む。この方法は、第１の牽引ロール装置と第２の牽引ロール装置とのうちの少なくとも一方の動作条件に基づいて、第１の牽引ロール装置の実質的に一定のトルクを調節するステップをさらに含む。

第２の態様の一例において、この動作条件は一定期間に亘って判定される。

第２の態様の別の例において、この動作条件は、第１の牽引ロール装置と第２の牽引ロール装置とのうちの少なくとも一方の、トルクを含む。一例においてこのトルクは、一定期間に亘って判定される。

第２の態様のさらに別の例において、この動作条件は、第１の牽引ロール装置と第２の牽引ロール装置とのうちの少なくとも一方の、平均トルクを含む。一例においてこの平均トルクは、一定期間に亘って判定される。

第２の態様のさらに別の例において、この動作条件は、第１の牽引ロール装置と第２の牽引ロール装置との間のトルクの差を含む。一例においてこのトルクの差は、一定期間に亘って判定される。

第２の態様の別の例において、この動作条件は、第１の牽引ロール装置と第２の牽引ロール装置との間の平均トルクの差を含む。一例においてこの平均トルクの差は、一定期間に亘って判定される。

この第２の態様は、単独で、あるいは上で論じた第２の態様の例の１つまたは任意の組合せと組み合わせて、提供してもよい。

本開示の第３の態様において、ガラスリボンを製造する方法は、幅を有するガラスリボンを成形するステップを含む。この方法は、第１の牽引ロール装置が実質的に一定のトルクで回転して、ガラスリボンの幅の方向に交差する方向に延びる延伸経路に沿ってガラスリボンを延伸するように、第１の牽引ロール装置を独立して動作させるステップをさらに含む。この方法は、第２の牽引ロール装置が実質的に一定の角速度で回転して、延伸経路に沿ってガラスリボンをさらに延伸するように、第２の牽引ロール装置を独立して動作させるステップをさらに含む。この方法は、第１の牽引ロール装置と第２の牽引ロール装置との間の力差を監視するステップをさらに含む。この方法は、既定の力差範囲を超える力差を受けて、第１の牽引ロール装置の実質的に一定のトルクを、調節されたトルクへと調節するステップをさらに含む。この方法は、力差が既定の力差範囲内である間は、第１の牽引ロール装置が実質的に一定の調節されたトルクで回転するように、第１の牽引ロール装置を独立して動作させ続けるステップをさらに含む。

第３の態様の一例において、第１の牽引ロール装置の実質的に一定のトルクを調節するステップは、階段状調節を含む。

第３の態様の別の例において、第１の牽引ロール装置を独立して動作させ続けるステップは、一定期間に亘る傾斜した調節(ramped adjustment)を含む。

これらおよび他の態様は、以下の詳細な説明を添付の図面を参照して読むと、よりよく理解される。

従属的マスターおよびスレーブ構成で動作する牽引ロール機器を備えたガラス製造装置によってガラスリボンに加えられる力の例を示したグラフ 独立した構成で動作する牽引ロール機器を備えたガラス製造装置によってガラスリボンに加えられる力の例を示したグラフ 独立した構成で動作する牽引ロール機器を備えたガラス製造装置によってガラスリボンに加えられる力の例を、一定期間に亘って変化する底部粘度と共に示したグラフ 本開示の例によるガラス製造装置を示した概略図 本開示の態様による一例の牽引ロール機器を備えた、図２のガラス製造装置の一部の概略斜視図 図３の牽引ロール機器の例の、第１の牽引ロール装置の例の上面図 図３に示されている牽引ロール機器の例の前面図 図３および５の牽引ロール機器の例の、第１の牽引ロール装置の例および第２の牽引ロール装置の例の上面図 本開示の態様による別の牽引ロール機器の概略前面図 図７の牽引ロール機器の例の、第１の牽引ロール装置の例および第２の牽引ロール装置の例の上面図 本開示の例に従って動作する牽引ロール機器を備えたガラス製造装置によりガラスリボンに加えられる力の例を示したグラフ

ここで、実施形態例を示す添付の図面を参照して、例を以下でより十分に説明する。可能な限り、図面を通じて、同じまたは同様の部分の参照に同じ参照番号を使用する。ただし、態様は多くの異なる形で具現化され得、本書に明記される実施形態に限定されると解釈されるべきではない。

図２は、本開示の例によるガラス製造装置２０１を概略的に示したものである。図示のように、ガラス製造装置２０１はダウンドローフュージョン装置を備え得るが、さらなる例では他の成形装置を使用してもよい。一例においてガラス製造装置２０１は、幅「Ｗ」を有するガラスリボン２０５を生成する成形機器２０３を含むものでもよく、幅「Ｗ」は、ガラスリボン２０５の第１のエッジ部分２０５ａと第２のエッジ部分２０５ｂとの間に延在する。

さらに図２に示されているように、ガラス製造装置２０１は、溶解槽２０７、清澄槽２０９、混合槽２１１、送出槽２１３、成形機器２０３、牽引ロール機器２１５、２１７、および分離機器２１９を含み得る。

溶解槽２０７では、ガラスバッチ材料が矢印２２１で示されているように導入され、さらに溶解されて溶融ガラス２２３が形成される。清澄槽２０９は、溶解槽２０７から溶融ガラス２２３（この時点では図示なし）を受け入れる高温の処理エリアを有し、ここで溶融ガラス２２３から気泡が除去される。清澄槽２０９は、清澄器から攪拌チャンバへの接続管２２５によって、混合槽２１１に接続されている。混合槽２１１は、攪拌チャンバからボウルへの接続管２２７によって、送出槽２１３に接続されている。送出槽２１３は下降管２２９を通じて、溶融ガラス２２３を注入口２３１へと、さらに成形機器２０３内へと送出する。

種々の成形機器を、本開示の態様により使用することができる。例えば図２および３に示されているように、成形機器２０３は、トラフ２３５内に流入する溶融ガラス２２３を受け入れる、開口２３３を含み得る。図３に最もよく示されているが、トラフ２３５からの溶融ガラスは次いで溢れ出て、２つの側面２３７ａおよび２３７ｂを流れ落ちてから、成形機器２０３の底部２３９で融合する。底部２３９は２つの側面２３７ａ、２３７ｂが一緒になる場所であり、２つの側面２３７ａ、２３７ｂの夫々を覆って流れている２つの溢れ出た溶融ガラス２２３の壁は、ガラスリボン２０５が底部２３９から下向きに延伸されるとき、この底部２３９で融合する。

ガラスリボン２０５の一部が底部２３９から、ガラスリボン２０５が最終的な厚さへと薄くなり始める粘性ゾーン２４１内へと延伸される。その後ガラスリボン２０５のその部分は、粘性ゾーン２４１から硬化ゾーン２４３内へと延伸される。硬化ゾーン２４３においてガラスリボン２０５のその部分は、粘性状態から所望の外形で弾性状態へと硬化される。ガラスリボン２０５のその部分は次いで、硬化ゾーン２４３から弾性ゾーン２４５へと延伸される。一旦弾性ゾーン２４５に入るとガラスリボン２０５は、ガラスリボン２０５の外形を恒久的に変化させることはなく、制限範囲内で変形され得る。

図２に戻るが、ガラスリボン２０５のその部分が弾性ゾーン２４５に入った後、分離機器２１９を提供して、一定期間に亘ってガラスリボン２０５から複数のガラスシート２４７ａ、２４７ｂを順次分離することができる。分離機器２１９は図示の移動アンビル機を備え得るが、さらなる例ではさらなる分離機器を提供してもよい。ガラス製造装置２０１は、一定期間に亘ってガラスリボン２０５を実質的に連続したままとすることができるよう、分離機器２１９を含まずに提供してもよい。

ガラス製造装置２０１は、図２に概略的に示されている牽引ロール機器２１５、２１７をさらに含んでいる。以下でより十分に論じるが、牽引ロール機器２１５、２１７を提供すると、底部２３９からのガラスリボン２０５の延伸を助けることができ、また弾性ゾーン２４５から硬化ゾーン２４３へとガラスリボン２０５を上っていく力の伝達を絶縁することができる。従って本開示の牽引ロール機器は、ガラスリボンを所望の厚さに延伸することができると同時に、ガラスシート内の残留応力を減少させることもできる。図示のように、牽引ロール機器２１５、２１７を完全に弾性ゾーン２４５内に設置してもよい。実際には、図面に示されているように、第１および第２の牽引ロール装置（以下でより十分に論じる）の両方を弾性ゾーン２４５内に設置する。さらなる例において、牽引ロール機器２１５、２１７の一部を硬化ゾーン２４３に設置してもよい。例えば、第１の牽引ロール装置を硬化ゾーン２４３に設置し、一方第２の牽引ロール装置を弾性ゾーン２４５に設置してもよい。さらなる例では、牽引ロール機器２１５、２１７を完全に硬化ゾーン２４３内に設置してもよい。例えば第１および第２の牽引ロール装置の両方を、硬化ゾーン２４３内に設置してもよい。

図３は、本開示の一例による牽引ロール機器２１５の第１の例を示しているが、さらなる例では他の牽引ロール機器２１５の構造が提供され得る。図３に示されているように、牽引ロール機器２１５は、ガラスリボン２０５の幅「Ｗ」の方向に交差する方向に延びる延伸経路３０５に沿って成形機器２０３からガラスリボン２０５の第１のエッジ部分２０５ａを延伸するように構成された、第１の上流延伸ロール対３０３を備えている、第１の牽引ロール装置３０１を含み得る。図５に示されているように、ガラスリボン２０５は延伸経路３０５に沿って延伸方向５０１に延伸される。従って第１のエッジ部分２０５ａはその期間の間中、第１の上流延伸ロール対３０３と第１の下流延伸ロール対３２３との間で常に引張状態で維持される。さらなる例では、装置の設定次第で、両方の力は延伸方向５０１に対して正または負の方向に作用し得る。

さらに図３に示されているように、第１の上流延伸ロール対３０３は、第１の牽引ロール部材３０７ａおよび第２の牽引ロール部材３０７ｂを含み得る。第１の牽引ロール部材３０７ａおよび第２の牽引ロール部材３０７ｂは夫々、それらの間でガラスリボン２０５の第１のエッジ部分２０５ａに係合するように構成された、夫々の耐火性ロールカバー３０９ａ、３０９ｂを備え得る。第１の牽引ロール部材３０７ａおよび第２の牽引ロール部材３０７ｂのうちの少なくとも一方は、夫々のモータ３１１ａ、３１１ｂを備え得る。例えば図示のように、第１の牽引ロール部材３０７ａおよび第２の牽引ロール部材３０７ｂの両方が、夫々のモータ３１１ａ、３１１ｂを備えてもよい。さらなる例では、第１の牽引ロール部材３０７ａおよび第２の牽引ロール部材３０７ｂのうちの一方のみがモータを備えてもよく、このとき他方の牽引ロール部材は、第１の牽引ロール部材３０７ａおよび第２の牽引ロール部材３０７ｂのうちの一方のみが駆動されるようベアリングを備え得る。

別の例では、第１の上流延伸ロール対３０３に加えて、あるいはこれの代わりに、第１の牽引ロール装置３０１は、延伸経路３０５に沿って成形機器２０３からガラスリボン２０５の第２のエッジ部分２０５ｂを延伸するように構成された、第２の上流延伸ロール対３１３を備え得る。図示のように第２の上流延伸ロール対３１３は、第１の牽引ロール部材３１５ａおよび第２の牽引ロール部材３１５ｂを含み得る。第１の牽引ロール部材３１５ａおよび第２の牽引ロール部材３１５ｂは夫々、それらの間でガラスリボン２０５の第２のエッジ部分２０５ｂに係合するように構成された、夫々の耐火性ロールカバー３１７ａ、３１７ｂを備え得る。第１の牽引ロール部材３１５ａおよび第２の牽引ロール部材３１５ｂのうちの少なくとも一方は、夫々のモータ３１９ａ、３１９ｂを備え得る。例えば図示のように、第１の牽引ロール部材３１５ａおよび第２の牽引ロール部材３１５ｂの両方が、夫々のモータ３１９ａ、３１９ｂを備えてもよい。さらなる例では、第１の牽引ロール部材３１５ａおよび第２の牽引ロール部材３１５ｂのうちの一方のみがモータを備えてもよく、このとき他方の牽引ロール部材は、第１の牽引ロール部材３１５ａおよび第２の牽引ロール部材３１５ｂのうちの一方のみが駆動されるようベアリングを備え得る。

牽引ロール機器２１５は、第１の上流延伸ロール対３０３から延伸経路３０５に沿って下流に位置付けられた第１の下流延伸ロール対３２３を備えた、第２の牽引ロール装置３２１をさらに備え、このとき第１の下流延伸ロール対３２３は、ガラスリボン２０５の第１のエッジ部分２０５ａを延伸経路３０５に沿ってさらに延伸するように構成されている。図示のように第１の下流延伸ロール対３２３は、第１の牽引ロール部材３２５ａおよび第２の牽引ロール部材３２５ｂを含み得る。第１の牽引ロール部材３２５ａおよび第２の牽引ロール部材３２５ｂは夫々、それらの間でガラスリボン２０５の第１のエッジ部分２０５ａに係合するように構成された、夫々の耐火性ロールカバー３２７ａ、３２７ｂを備え得る。第１の牽引ロール部材３２５ａおよび第２の牽引ロール部材３２５ｂのうちの少なくとも一方は、夫々のモータ３２９ａ、３２９ｂを備え得る。例えば図示のように、第１の牽引ロール部材３２５ａおよび第２の牽引ロール部材３２５ｂの両方が、夫々のモータ３２９ａ、３２９ｂを備えてもよい。さらなる例では、第１の牽引ロール部材３２５ａおよび第２の牽引ロール部材３２５ｂのうちの一方のみがモータを備えてもよく、このとき他方の牽引ロール部材は、第１の牽引ロール部材３２５ａおよび第２の牽引ロール部材３２５ｂのうちの一方のみが駆動されるようベアリングを備え得る。

別の例では、第１の下流延伸ロール対３２３に加えて、あるいはこれの代わりに、第２の牽引ロール装置３２１は、第２の上流延伸ロール対３１３から延伸経路３０５に沿って下流に位置付けられた、第２の下流延伸ロール対３３１を備えてもよく、このとき第２の下流延伸ロール対３３１は、ガラスリボン２０５の第２のエッジ部分２０５ｂを延伸経路３０５に沿ってさらに延伸するように構成されている。図示のように第２の下流延伸ロール対３３１は、第１の牽引ロール部材３３３ａおよび第２の牽引ロール部材３３３ｂを含み得る。第１の牽引ロール部材３３３ａおよび第２の牽引ロール部材３３３ｂは夫々、それらの間でガラスリボン２０５の第２のエッジ部分２０５ｂに係合するように構成された、夫々の耐火性ロールカバー３３５ａ、３３５ｂを備え得る。第１の牽引ロール部材３３３ａおよび第２の牽引ロール部材３３３ｂのうちの少なくとも一方は、夫々のモータ３３７ａ、３３７ｂを備え得る。例えば図示のように、第１の牽引ロール部材３３３ａおよび第２の牽引ロール部材３３３ｂの両方が、夫々のモータ３３７ａ、３３７ｂを備えてもよい。さらなる例では、第１の牽引ロール部材３３３ａおよび第２の牽引ロール部材３３３ｂのうちの一方のみがモータを備えてもよく、このとき他方の牽引ロール部材は、第１の牽引ロール部材３３３ａおよび第２の牽引ロール部材３３３ｂのうちの一方のみが駆動されるようベアリングを備え得る。

他の例において（図示なし）牽引ロール機器は、第１の牽引ロール装置と第２の牽引ロール装置の間の高度に配置された、第３の牽引ロール装置を備えたものでもよい。さらに他の例において牽引ロール機器は、ガラスリボンに沿った様々な高度に配置された、任意の数のさらなる牽引ロール装置を備えてもよい。この第３の牽引ロール装置および任意の数のさらなる牽引ロール装置は、本書で開示される第１の牽引ロール装置および第２の牽引ロール装置の任意のまたは全ての特徴を、任意の組合せで含み得る。同様に、この第３の牽引ロール装置および任意の数のさらなる牽引ロール装置は、本書で開示されるように動作するように構成され得る。

ガラス製造装置２０１の牽引ロール機器２１５は、第１の牽引ロール装置３０１および／または第２の牽引ロール装置３２１を含む牽引ロール機器を動作させるように構成された（例えば、「プログラムされた」、「符号化された」、「設計された」、および／または「作製された」）、制御機器３３９（例えば、プログラマブルロジックコントローラ）をさらに含み得る。

一例において制御機器３３９は、制御ループを実行するように構成され得る。制御ループは、牽引ロール機器２１５、２１７を動作させるための種々の制御パラメータを含み得る。例えば制御機器３３９は、牽引ロール機器２１５を長期に亘るプロセスドリフトに対処するべく動作させるための、種々の制御パラメータを含む制御ループを実行するように構成され得る。長期に亘るプロセスドリフトは、例えば、比較的長い期間に亘って起こり得るガラスリボン２０５の特性における変化を含め、ガラス製造装置２０１の変化を含み得る。一例において長期に亘るプロセスドリフトは、数時間オーダーの比較的長い期間に亘って起こり得る。

別の例において長期に亘るプロセスドリフトは、実質的に一定のトルクで回転する第１の牽引ロール装置３０１と実質的に一定の角速度で回転する第２の牽引ロール装置３２１とのうちの少なくとも一方の動作条件に、対応する変化を生じさせ得る、ガラスリボン２０５の特性における変化を含み得る。例えばこの動作条件は、ガラスリボン２０５の特性の相関的要素になり得る。さらに、この動作条件における対応する変化は、例えばガラスリボン２０５の品質に影響を与え得る。例えば底部２３９でのガラスリボン２０５の粘度の変化は、底部２３９から延伸されているガラスの張力３４５に影響を与え得る。底部２３９でのガラスリボン２０５の粘度は、例えば、ガラスリボン２０５の温度の変化に起因して変化し得る。ガラスリボン２０５の温度は、例えばガラス製造装置２０１の構成要素の任意の１つまたはその組合せの熱変化、および／または周囲の熱変化の結果として、変化し得る。制御機器３３９に加えて、または代わりに、ガラスリボン２０５を含めたガラス製造装置２０１に意図的に熱変化を付与して、ガラスリボン２０５を含めたガラス製造装置２０１の温度の変化を制御してもよい。上述したように、このような熱変化は、例えば底部２３９でのガラスリボン２０５の粘度に影響を与え得る。

一例において制御機器３３９は、長期に亘るプロセスドリフトに対処するために、第１の牽引ロール装置３０１によってガラスリボン２０５に加えられる力と第２の牽引ロール装置３２１によってガラスリボン２０５に加えられる力との間の差（デルタ）を実質的に一定に保つよう試みる、制御ループを実行するように構成され得る。第１の牽引ロール装置３０１によってガラスリボン２０５に加えられる力と第２の牽引ロール装置３２１によってガラスリボン２０５に加えられる力との間の差（デルタ）は、例えば、第１の牽引ロール装置３０１と第２の牽引ロール装置３２１との間のガラスリボン２０５における鉛直張力３４７に相当し得る。一例において、第１の牽引ロール装置３０１によってガラスリボン２０５に加えられる力と第２の牽引ロール装置３２１によってガラスリボン２０５に加えられる力との間の差（デルタ）の変化は、鉛直張力３４７の変化に相当し得る。一例において鉛直張力３４７の変化は、特質の変動、例えばガラスリボン２０５の第１のエッジ部分２０５ａおよび第２のエッジ部分２０５ｂにおける残留応力の変動を含めたガラスリボン２０５の残留応力の変動をもたらし得る。さらに別の例において制御機器３３９は、第１の牽引ロール装置３０１によってガラスリボン２０５に加えられる力と第２の牽引ロール装置３２１によってガラスリボン２０５に加えられる力との間の差（デルタ）を目標範囲内に保つように機能する、制御ループを実行するように構成され得る。さらに別の例において制御機器３３９は、第１の牽引ロール装置３０１によってガラスリボン２０５に加えられる力と第２の牽引ロール装置３２１によってガラスリボン２０５に加えられる力との間の差（デルタ）を、制限を付して目標範囲内に保つように機能する、制御ループを実行するように構成され得る。さらに別の例において制御機器３３９は、第１の牽引ロール装置３０１および第２の牽引ロール装置３２１の動作を最適化するように機能する、制御ループを実行するように構成され得る。

さらに別の例において制御機器３３９は、牽引ロール機器２１５を含めたガラス製造装置２０１の動作条件における短期間の変動を除去することができる制御ループを、実行するように構成され得る。例えば制御機器３３９は、動作条件における短期間の変動の原因を示すデータを、例えばフィルタリングするまたは平均化するなど、処理することができる。別の例において制御機器３３９は、人などのオペレータが牽引ロール機器の動作を手動で制御することができるように構成され得る。例えばオペレータは制御ループを、例えばオンにするおよび／またはオフにするなど、係合または解除することができる。別の例において制御機器３３９は、制御ループを自動的に係合するまたは解除するなど、本書で開示される特徴に従って牽引ロール機器２１５を自動的に動作させるように構成され得る。

さらに制御機器３３９は、牽引ロール機器２１５を制御する制御スキームを実行するように構成され得る。この制御スキームは、例えば、牽引ロール機器２１５の種々の制御制限および制御パラメータを制御することができる。一例において制御スキームは、実質的に一定の角速度で回転する第２の牽引ロール装置３２１によってガラスリボン２０５に加えられている力と、実質的に一定のトルクで回転する第１の牽引ロール装置３０１によってガラスリボン２０５に加えられている力との間の差の目標範囲を含み得る。別の例において、第２の牽引ロール装置３２１によってガラスリボン２０５に加えられている力と第１の牽引ロール装置３０１によってガラスリボン２０５に加えられている力との間の差が目標範囲内である場合、制御機器３３９は、第１の牽引ロール装置３０１のトルクなどの牽引ロール機器２１５の動作条件を、変化させないように構成され得る。一方、第２の牽引ロール装置３２１によってガラスリボン２０５に加えられている力と第１の牽引ロール装置３０１によってガラスリボン２０５に加えられている力との間の差が目標範囲外である場合、制御機器３３９は、第１の牽引ロール装置３０１のトルクなどの牽引ロール機器２１５の動作条件を調節するように構成され得る。一例において、第１の牽引ロール装置３０１の調節されたトルクは、０．５×（現在のデルタ−デルタ目標）に等しいものでもよく、ここで現在のデルタは、特定の時点での、または一定期間に亘る、第２の牽引ロール装置３２１によってガラスリボン２０５に加えられている力と第１の牽引ロール装置３０１によってガラスリボン２０５に加えられている力との間の差に等しく、またここでのデルタ目標は、第２の牽引ロール装置３２１によってガラスリボン２０５に加えられている力と第１の牽引ロール装置３０１によってガラスリボン２０５に加えられている力との間の差の、目標値または目標範囲に等しい。

さらに別の例において制御スキームは、第１の牽引ロール装置３０１のトルクなどの牽引ロール機器２１５の動作条件に対する調節間の、時間間隔を表す制御パラメータを含み得る。一例において、この時間間隔は一定になり得る。別の例において、この時間間隔は変化し得る。さらに別の例において、この時間間隔は、観測または監視された牽引ロール機器２１５の動作条件および／またはガラスリボン２０５の特性に基づいて、計算され得、また動的に変化し得る。別の例において、第１の牽引ロール装置３０１のトルクなどの牽引ロール機器２１５の動作条件の最大および／または最小調節量は、その調節が最大調節量を超えるまたは最小調節量未満であると判定された場合、第１の牽引ロール装置３０１のトルクなどの牽引ロール機器２１５の動作条件の調節を行わないように制御機器３３９が構成され得るように、定義され得る。さらに別の例において、調節が最大調節量を超えるまたは最小調節量未満であると判定された場合、調節された動作条件が夫々最大調節量または最小調節量に等しくなるように、第１の牽引ロール装置３０１のトルクなどの牽引ロール機器２１５の動作条件を調節するように制御機器３３９は構成され得る。さらに別の例において制御機器３３９は、アラーム条件が満たされた場合に、制御ループおよび／または制御スキームを解除するように構成され得る。例えば制御機器３３９は、第１の牽引ロール装置３０１および／または第２の牽引ロール装置３２１によってガラスリボン２０５に加えられた力が、牽引限界などの定義された値または範囲の外側であった場合、制御ループおよび／または制御スキームを解除するように構成され得る。牽引限界外になると、牽引ロール機器２１５はガラスリボンに力を加えるときに滑る可能性があることが知られている。このように滑ると、ガラスリボン２０５の特質の変動および／または延伸の安定性低下の要因になり得る。

別の例において制御機器３３９は、第１の牽引ロール装置３０１および第２の牽引ロール装置３２１を独立して動作させるように構成され得る。本開示のために、第１の牽引ロール装置３０１および第２の牽引ロール装置３２１の独立した動作とは、第１の牽引ロール装置３０１および第２の牽引ロール装置３２１のうちの一方を、第１の牽引ロール装置３０１および第２の牽引ロール装置３２１のうちの他方の動作によって影響を与えることなく、動作させることができることを意味する。従って、例えば、制御機器３３９を用いて第１の牽引ロール装置３０１を独立して動作させるということは、第２の牽引ロール装置３２１の動作パラメータにおける変化を考慮することなく第１の牽引ロール装置３０１を動作させる、制御機器を提供するということである。

さらに別の例において制御機器３３９は、第１の牽引ロール装置３０１が実質的に一定のトルクで回転しかつ第２の牽引ロール装置３２１が実質的に一定の角速度で回転するように、第１の牽引ロール装置３０１と第２の牽引ロール装置３２１とを独立して動作させるように構成され得る。別の例において制御機器３３９は、第１の牽引ロール装置３０１と第２の牽引ロール装置３２１とのうちの少なくとも一方の動作条件に基づいて、第１の牽引ロール装置３０１の実質的に一定のトルクを調節するようにさらに構成され得る。この動作条件は、第１の牽引ロール装置３０１および第２の牽引ロール装置３２１の少なくとも一方の、トルク、角速度、温度、または任意の他の入力、出力、または内部状態のうちの、任意の１つまたはその組合せなど、第１の牽引ロール装置３０１および第２の牽引ロール装置３２１の少なくとも一方の、任意の１つの動作条件または動作条件の組合せを含み得る。

別の例において動作条件は、第１の上流延伸ロール対３０３、第１の牽引ロール部材３０７ａ、第２の牽引ロール部材３０７ｂ、夫々の耐火性ロールカバー３０９ａ、３０９ｂ、夫々のモータ３１１ａ、３１１ｂ、第２の上流延伸ロール対３１３、第１の牽引ロール部材３１５ａ、第２の牽引ロール部材３１５ｂ、夫々の耐火性ロールカバー３１７ａ、３１７ｂ、または夫々のモータ３１９ａ、３１９ｂを含めた、第１の牽引ロール装置３０１の動作条件の任意の１つまたは組合せなど、牽引ロール機器２１５の動作条件の任意の１つまたは組合せを含み得る。

さらに別の例において動作条件は、第１の下流延伸ロール対３２３、第１の牽引ロール部材３２５ａ、第２の牽引ロール部材３２５ｂ、夫々の耐火性ロールカバー３２７ａ、３２７ｂ、夫々のモータ３２９ａ、３２９ｂ、第２の下流延伸ロール対３３１、第１の牽引ロール部材３３３ａ、第２の牽引ロール部材３３３ｂ、夫々の耐火性ロールカバー３３５ａ、３３５ｂ、または夫々のモータ３３７ａ、３３７ｂを含めた、第２の牽引ロール装置３２１の動作条件の任意の１つまたは組合せなど、牽引ロール機器２１５の動作条件の任意の１つまたは組合せを含み得る。

一例において、この動作条件は一定期間に亘って判定され得る。例えばこの動作条件は、一度だけ、または増加させながら、あるいは一定期間に亘って連続的に、監視され、観測され、記録され、あるいは別のやり方で判定され得る。別の例においてこの動作条件は、第１の牽引ロール装置３０１と第２の牽引ロール装置３２１とのうちの少なくとも一方の、トルクを含み得る。さらに別の例において、このトルクは一定期間に亘って判定され得る。別の例においてこの動作条件は、第１の牽引ロール装置３０１と第２の牽引ロール装置３２１とのうちの少なくとも一方の、平均トルクを含み得る。平均トルクは、第１の上流延伸ロール対３０３、第１の牽引ロール部材３０７ａ、第２の牽引ロール部材３０７ｂ、夫々の耐火性ロールカバー３０９ａ、３０９ｂ、夫々のモータ３１１ａ、３１１ｂ、第２の上流延伸ロール対３１３、第１の牽引ロール部材３１５ａ、第２の牽引ロール部材３１５ｂ、夫々の耐火性ロールカバー３１７ａ、３１７ｂ、または夫々のモータ３１９ａ、３１９ｂを含めた、第１の牽引ロール装置３０１の間で平均化されたトルクの、任意の１つまたは組合せなど、牽引ロール機器２１５の間で平均化されたトルクの、任意の１つまたは組合せを含み得る。別の例において平均トルクは、第１の下流延伸ロール対３２３、第１の牽引ロール部材３２５ａ、第２の牽引ロール部材３２５ｂ、夫々の耐火性ロールカバー３２７ａ、３２７ｂ、夫々のモータ３２９ａ、３２９ｂ、第２の下流延伸ロール対３３１、第１の牽引ロール部材３３３ａ、第２の牽引ロール部材３３３ｂ、夫々の耐火性ロールカバー３３５ａ、３３５ｂ、または夫々のモータ３３７ａ、３３７ｂを含めた、第２の牽引ロール装置３２１の間で平均化されたトルクの、任意の１つまたは組合せなど、牽引ロール機器２１５の間で平均化されたトルクの、任意の１つまたは組合せを含み得る。さらに別の例において、この平均トルクは一定期間に亘って判定され得る。

別の例においてこの動作条件は、第１の牽引ロール装置３０１と第２の牽引ロール装置３２１との間のトルクの差を含み得る。トルクの差は、第１の上流延伸ロール対３０３、第１の牽引ロール部材３０７ａ、第２の牽引ロール部材３０７ｂ、夫々の耐火性ロールカバー３０９ａ、３０９ｂ、夫々のモータ３１１ａ、３１１ｂ、第２の上流延伸ロール対３１３、第１の牽引ロール部材３１５ａ、第２の牽引ロール部材３１５ｂ、夫々の耐火性ロールカバー３１７ａ、３１７ｂ、または夫々のモータ３１９ａ、３１９ｂを含めた、第１の牽引ロール装置３０１と、第１の下流延伸ロール対３２３、第１の牽引ロール部材３２５ａ、第２の牽引ロール部材３２５ｂ、夫々の耐火性ロールカバー３２７ａ、３２７ｂ、夫々のモータ３２９ａ、３２９ｂ、第２の下流延伸ロール対３３１、第１の牽引ロール部材３３３ａ、第２の牽引ロール部材３３３ｂ、夫々の耐火性ロールカバー３３５ａ、３３５ｂ、または夫々のモータ３３７ａ、３３７ｂを含めた、第２の牽引ロール装置３２１との間の、トルクの差の任意の１つまたは組合せを含み得る。さらに別の例において、このトルクの差は一定期間に亘って判定され得る。

別の例においてこの動作条件は、第１の牽引ロール装置３０１と第２の牽引ロール装置３２１との間の平均トルクの差を含み得る。平均トルクの差は、第１の上流延伸ロール対３０３、第１の牽引ロール部材３０７ａ、第２の牽引ロール部材３０７ｂ、夫々の耐火性ロールカバー３０９ａ、３０９ｂ、夫々のモータ３１１ａ、３１１ｂ、第２の上流延伸ロール対３１３、第１の牽引ロール部材３１５ａ、第２の牽引ロール部材３１５ｂ、夫々の耐火性ロールカバー３１７ａ、３１７ｂ、または夫々のモータ３１９ａ、３１９ｂを含めた、第１の牽引ロール装置３０１と、第１の下流延伸ロール対３２３、第１の牽引ロール部材３２５ａ、第２の牽引ロール部材３２５ｂ、夫々の耐火性ロールカバー３２７ａ、３２７ｂ、夫々のモータ３２９ａ、３２９ｂ、第２の下流延伸ロール対３３１、第１の牽引ロール部材３３３ａ、第２の牽引ロール部材３３３ｂ、夫々の耐火性ロールカバー３３５ａ、３３５ｂ、または夫々のモータ３３７ａ、３３７ｂを含めた、第２の牽引ロール装置３２１との間の、平均トルクの差の任意の１つまたは組合せを含み得る。さらに別の例において、平均トルクの差は一定期間に亘って判定され得る。

別の例において制御機器３３９は、第１の上流延伸ロール対３０３の少なくとも一方が実質的に一定のトルクで回転し得かつ第１の下流延伸ロール対３２３の少なくとも一方が実質的に一定の角速度で回転し得るように、第１の牽引ロール装置３０１と第２の牽引ロール装置３２１とを独立して動作させるように構成され得る。別の例において制御機器３３９は、第１の牽引ロール装置３０１と第２の牽引ロール装置３２１とのうちの少なくとも一方の動作条件に基づいて、第１の上流延伸ロール対３０３の少なくとも一方の実質的に一定のトルクを調節するようにさらに構成され得る。

前述したように第１の上流延伸ロール対３０３は、第１の牽引ロール部材３０７ａまたは第２の牽引ロール部材３０７ｂの一方に関連する、単一のモータを含み得る。このような例において制御機器３３９は、単一のモータを、関連する第１の牽引ロール部材３０７ａまたは第２の牽引ロール部材３０７ｂが実質的に一定のトルクで回転し得るよう、動作させるように構成され得る。別のこのような例において制御機器３３９は、単一のモータを、関連する第１の牽引ロール部材３０７ａまたは第２の牽引ロール部材３０７ｂが第１の牽引ロール装置３０１および第２の牽引ロール装置３２１の少なくとも一方の動作条件に基づく実質的に一定の調節されたトルクで回転し得るよう、動作させるように構成され得る。

さらに上述したように、第１の牽引ロール部材３０７ａおよび第２の牽引ロール部材３０７ｂの夫々は、対応するモータ３１１ａ、３１１ｂを備えてもよい。このような例において制御機器３３９は、第１の上流延伸ロール対３０３の例えば両方など、その少なくとも一方が実質的に一定のトルクで回転するよう、モータ３１１ａ、３１１ｂを動作させるように構成され得る。第１の上流延伸ロール対３０３の両方の牽引ロール部材３０７ａ、３０７ｂを実質的に一定のトルクで回転させることは、例えばガラスリボン２０５の第１のエッジ部分２０５ａの両面で等しく力を加えるために望ましいであろう。別のこのような例において制御機器３３９は、第１の上流延伸ロール対３０３の例えば両方など、その少なくとも一方が、第１の牽引ロール装置３０１および第２の牽引ロール装置３２１の少なくとも一方の動作条件に基づく実質的に一定の調節されたトルクで回転するよう、モータ３１１ａ、３１１ｂを動作させるように構成され得る。

前述したように、第１の牽引ロール装置３０１は随意的な第２の上流延伸ロール対３１３をさらに含み得る。このような例において第２の上流延伸ロール対３１３は、第１の牽引ロール部材３１５ａまたは第２の牽引ロール部材３１５ｂの一方に関連する、単一のモータを含み得る。このような例において制御機器３３９は、単一のモータを、関連する第１の牽引ロール部材３１５ａまたは第２の牽引ロール部材３１５ｂが実質的に一定のトルクで回転し得るよう、動作させるように構成され得る。別のこのような例において制御機器３３９は、単一のモータを、関連する第１の牽引ロール部材３１５ａまたは第２の牽引ロール部材３１５ｂが第１の牽引ロール装置３０１および第２の牽引ロール装置３２１の少なくとも一方の動作条件に基づく実質的に一定の調節されたトルクで回転し得るよう、動作させるように構成され得る。さらに上述したように、第１の牽引ロール部材３１５ａおよび第２の牽引ロール部材３１５ｂの夫々は、対応するモータ３１９ａ、３１９ｂを備えてもよい。このような例において制御機器３３９は、第２の上流延伸ロール対３１３の例えば両方など、その少なくとも一方が実質的に一定のトルクで回転するよう、モータ３１９ａ、３１９ｂを動作させるように構成され得る。第２の上流延伸ロール対３１３の両方の牽引ロール部材３１５ａ、３１５ｂを実質的に一定のトルクで回転させることは、例えばガラスリボン２０５の第２のエッジ部分２０５ｂの両面で等しく力を加えるために望ましいであろう。別のこのような例において制御機器３３９は、第２の上流延伸ロール対３１３の例えば両方など、その少なくとも一方が、第１の牽引ロール装置３０１および第２の牽引ロール装置３２１の少なくとも一方の動作条件に基づく実質的に一定の調節されたトルクで回転するよう、モータ３１９ａ、３１９ｂを動作させるように構成され得る。

必須ではないが、いくつかの例において制御機器３３９は、第１の上流延伸ロール対３０３に関連するモータの一方または両方を実質的に一定の第１のトルクで動作させるように構成され得、また第２の上流延伸ロール対３１３に関連するモータの一方または両方を実質的に一定の第２のトルクで回転するように同時に動作させるように構成され得る。一例において、実質的に一定の第１のトルクは、実質的に一定の第２のトルクに実質的に等しい。実質的に等しい第１および第２のトルクを提供することは、例えばガラスリボン２０５の第１のエッジ部分２０５ａおよび第２のエッジ部分２０５ｂを含めたガラスリボン２０５に、実質的に同じ力を加えるために望ましくなり得る。

必須ではないが、他の例において制御機器３３９は、第１の上流延伸ロール対３０３に関連するモータの一方または両方を、第１の牽引ロール装置３０１および第２の牽引ロール装置３２１の少なくとも一方の動作条件に基づく実質的に一定の調節された第１のトルクで動作させるように構成され得、また第２の上流延伸ロール対３１３に関連するモータの一方または両方を、第１の牽引ロール装置３０１および第２の牽引ロール装置３２１の少なくとも一方の動作条件に基づく実質的に一定の調節された第２のトルクで回転するように同時に動作させるように構成され得る。一例において、実質的に一定の調節された第１のトルクは、実質的に一定の調節された第２のトルクに実質的に等しい。実質的に等しい第１および第２の調節されたトルクを提供することは、例えばガラスリボン２０５の第１のエッジ部分２０５ａおよび第２のエッジ部分２０５ｂを含めたガラスリボン２０５に、実質的に同じ力を加えるために望ましくなり得る。

前述したように第１の下流延伸ロール対３２３は、第１の牽引ロール部材３２５ａまたは第２の牽引ロール部材３２５ｂの一方に関連する、単一のモータを含み得る。このような例において制御機器３３９は、単一のモータを、関連する第１の牽引ロール部材３２５ａまたは第２の牽引ロール部材３２５ｂが実質的に一定の角速度で回転するよう、動作させるように構成され得る。さらに上述したように、第１の牽引ロール部材３２５ａおよび第２の牽引ロール部材３２５ｂの夫々は、対応するモータ３２９ａ、３２９ｂを備えてもよい。このような例において制御機器３３９は、第１の下流延伸ロール対３２３の例えば両方など、その少なくとも一方が実質的に一定の角速度で回転するよう、モータ３２９ａ、３２９ｂを動作させるように構成され得る。第１の下流延伸ロール対３２３の両方の牽引ロール部材３２５ａ、３２５ｂを実質的に一定の角速度で回転させることは、例えばガラスリボン２０５の第１のエッジ部分２０５ａの両面で等しくガラスリボンを延伸するために望ましいであろう。

前述したように、第２の牽引ロール装置３２１は随意的な第２の下流延伸ロール対３３１をさらに含み得る。このような例において第２の下流延伸ロール対３３１は、第１の牽引ロール部材３３３ａまたは第２の牽引ロール部材３３３ｂの一方に関連する、単一のモータを含み得る。このような例において制御機器３３９は、単一のモータを、関連する第１の牽引ロール部材３３３ａまたは第２の牽引ロール部材３３３ｂが実質的に一定の角速度で回転するよう、動作させるように構成され得る。さらに上述したように、第１の牽引ロール部材３３３ａおよび第２の牽引ロール部材３３３ｂの夫々は、対応するモータ３３７ａ、３３７ｂを備えてもよい。このような例において制御機器３３９は、第２の下流延伸ロール対３３１の例えば両方など、その少なくとも一方を実質的に一定の角速度で回転するよう動作させるように構成され得る。第２の下流延伸ロール対３３１の両方の牽引ロール部材３３３ａ、３３３ｂを実質的に一定の角速度で回転させることは、例えばガラスリボン２０５の第２のエッジ部分２０５ｂの両面で等しくガラスリボンを延伸するために望ましいであろう。

必須ではないが、いくつかの例において制御機器３３９は、第１の下流延伸ロール対３２３に関連するモータの一方または両方を実質的に一定の第１の角速度で動作させるように構成され得、また第２の下流延伸ロール対３３１に関連するモータの一方または両方を、第１の角速度に実質的に等しい、実質的に一定の第２の角速度で回転するように同時に動作させるように構成され得る。実質的に等しい第１および第２の角速度を提供することは、例えばガラスリボン２０５の第１のエッジ部分２０５ａおよび第２のエッジ部分２０５ｂでガラスリボン２０５を等しく延伸するために望ましくなり得る。

いくつかの例において、本出願全体に亘って論じた第１の牽引ロール装置および第２の牽引ロール装置を含む牽引ロール機器は、Shultz他特許およびBurdette他公開のものに類似した構造および向きを有し得る。例えば任意の延伸ロール対は、ガラスリボンに対して鉛直下向きに傾斜した、あるいは水平レベルの、ロールでもよい。さらに図４に示されているように、（水平レベルまたは下向き傾斜の）ロールの任意の対は、ロールの各面がガラスリボン２０５の夫々の主表面４０１、４０３に対して既定の水平角θを有するように位置付けられることになるように、位置付けられ得る。この水平角θは、適切なレベルの横方向延伸張力３４１を提供するために、および／またはロールが正常に摩耗する間に起こり得る、テーパ効果を受容するために望ましくなり得る。

図３は、第１の上流延伸ロール対３０３および第２の上流延伸ロール対３１３の夫々と、第１の下流延伸ロール対３２３および第２の下流延伸ロール対３３１の夫々とが、ガラスリボン２０５に対して鉛直下向きに傾斜したロールを備え得る例を示している。延伸ロールの任意の対の下向き傾斜角度は、プロセスの考慮事項次第で、異なっていてもよいし、あるいは任意の他の延伸ロール対と同一でもよい。第１の上流延伸ロール対３０３および／または第２の上流延伸ロール対３１３の下向き傾斜により、２つの延伸ロール対３０３、３１３の間に所望レベルの横方向延伸張力３４１を提供することができる。同様に第１の下流延伸ロール対３２３および／または第２の下流延伸ロール対３３１の下向き傾斜により、２つの延伸ロール対３２３、３３１の間に所望レベルの横方向延伸張力３４３を提供することができる。

いくつかの例において、ガラスリボン２０５を横切る平均横方向延伸張力３４１、３４３を制御する（すなわち調整する）ために、制御機器３３９を、自動ポジショナ（図示なし）を作動させるように構成してもよいし、あるいは手動の機構を使用して、鉛直下向きに傾斜したロールの下向き傾斜位置を調節してもよい。

さらなる例において、１以上の延伸ロール対は、ガラスリボンに対して水平レベルのロールでもよい。例えば図７は、ガラスリボンに対して水平レベルとすることができる延伸ロール対を含む、牽引ロール機器２１７を示しており、このとき回転軸は、ガラスリボンの延伸経路３０５に実質的に垂直に延在する。牽引ロール機器のロールの対の一方または両方を、水平レベルのロールとして提供することは、ロールの対に沿ってガラスリボンの幅を横切る横方向の張力が必要ではない場合に望ましくなり得る。

図７および８は、牽引ロール機器２１７を備えた別の例のガラス製造装置７０１をさらに示したものであり、牽引ロール機器２１７は、第１の牽引ロール部材７０７ａおよび第２の牽引ロール部材７０７ｂを備えた第１の上流延伸ロール対７０５を含む、第１の牽引ロール装置７０３を備えている。第１の牽引ロール部材７０７ａは、第１の上方柄部７１１に結合された、第１の耐火性ロールカバー７０９ａおよび第２の耐火性ロールカバー７０９ｂを含み得る。同様に第２の牽引ロール部材７０７ｂは、第２の上方柄部７１５に結合された、第１の耐火性ロールカバー７１３ａおよび第２の耐火性ロールカバー７１３ｂを含み得る。第１の耐火性ロールカバー７０９ａ、７１３ａは、それらの間でガラスリボン２０５の第１のエッジ部分２０５ａに係合するように構成されている。同様に第２の耐火性ロールカバー７０９ｂ、７１３ｂは、それらの間でガラスリボン２０５の第２のエッジ部分２０５ｂに係合するように構成されている。

第１の牽引ロール部材７０７ａおよび第２の牽引ロール部材７０７ｂのうちの少なくとも一方は、夫々のモータ７１７ａ、７１７ｂを備え得る。例えば図示のように、第１の牽引ロール部材７０７ａおよび第２の牽引ロール部材７０７ｂの両方が、夫々のモータ７１７ａ、７１７ｂを備えてもよい。モータ７１７ａは第１の上方柄部７１１を、第１の上方柄部７１１に結合された第１の耐火性ロールカバー７０９ａおよび第２の耐火性ロールカバー７０９ｂと共に回転させることができる。同様にモータ７１７ｂは第２の上方柄部７１５を、第２の上方柄部７１５に結合された第１の耐火性ロールカバー７１３ａおよび第２の耐火性ロールカバー７１３ｂと共に回転させることができる。さらなる例では、第１の牽引ロール部材７０７ａおよび第２の牽引ロール部材７０７ｂのうちの一方のみがモータを備えてもよく、このとき他方の牽引ロール部材は、第１の牽引ロール部材７０７ａおよび第２の牽引ロール部材７０７ｂのうちの一方のみが駆動されるようベアリングを備え得る。

牽引ロール機器２１７は、第１の上流延伸ロール対７０５から延伸経路３０５に沿って下流に位置付けられた第１の下流延伸ロール対７２１を備えた、第２の牽引ロール装置７１９をさらに備えている。第１の下流延伸ロール対７２１は、ガラスリボン２０５の第１のエッジ部分２０５ａおよび第２のエッジ部分２０５ｂを、延伸経路３０５に沿ってさらに延伸するように構成されている。第１の下流延伸ロール対７２１は、第１の牽引ロール部材７２３ａおよび第２の牽引ロール部材７２３ｂを含んでいる。第１の牽引ロール部材７２３ａは、第１の下方柄部７２７に結合された、第１の耐火性ロールカバー７２５ａおよび第２の耐火性ロールカバー７２５ｂを含み得る。同様に第２の牽引ロール部材７２３ｂは、第２の下方柄部７３１に結合された、第１の耐火性ロールカバー７２９ａおよび第２の耐火性ロールカバー７２９ｂを含み得る。第１の耐火性ロールカバー７２５ａ、７２９ａは、それらの間でガラスリボン２０５の第１のエッジ部分２０５ａに係合するように構成されている。同様に第２の耐火性ロールカバー７２５ｂ、７２９ｂは、それらの間でガラスリボン２０５の第２のエッジ部分２０５ｂに係合するように構成されている。

第１の牽引ロール部材７２３ａおよび第２の牽引ロール部材７２３ｂのうちの少なくとも一方は、夫々のモータ７３３ａ、７３３ｂを備え得る。例えば図示のように、第１の牽引ロール部材７２３ａおよび第２の牽引ロール部材７２３ｂの両方が、夫々のモータ７３３ａ、７３３ｂを備えてもよい。モータ７３３ａは第１の下方柄部７２７を、第１の下方柄部７２７に結合された第１の耐火性ロールカバー７２５ａおよび第２の耐火性ロールカバー７２５ｂと共に回転させることができる。同様にモータ７３３ｂは第２の下方柄部７３１を、第２の下方柄部７３１に結合された第１の耐火性ロールカバー７２９ａおよび第２の耐火性ロールカバー７２９ｂと共に回転させることができる。さらなる例では、第１の牽引ロール部材７２３ａおよび第２の牽引ロール部材７２３ｂのうちの一方のみがモータを備えてもよく、このとき他方の牽引ロール部材は、第１の牽引ロール部材７２３ａおよび第２の牽引ロール部材７２３ｂのうちの一方のみが駆動されるようベアリングを備え得る。

図７に示されているように、ガラス製造装置７０１は、第１の上流延伸ロール対７０５の少なくとも一方が実質的に一定のトルクで回転しかつ第１の下流延伸ロール対７２１の少なくとも一方が実質的に一定の角速度で回転するように、第１の牽引ロール装置７０３と第２の牽引ロール装置７１９とを独立して動作させるように構成された制御機器３３９をさらに含み得る。一例において制御機器３３９は、第１の牽引ロール装置７０３と第２の牽引ロール装置７１９とのうちの少なくとも一方の動作条件に基づいて、第１の上流延伸ロール対７０５の少なくとも一方の実質的に一定のトルクを調節するようにさらに構成され得る。別の例において制御機器３３９は、第１の上流延伸ロール対７０５の両方が実質的に一定のトルクで回転するように、第１の牽引ロール装置７０３を動作させるように構成され得る。別の例において制御機器３３９は、第１の牽引ロール装置７０３と第２の牽引ロール装置７１９とのうちの少なくとも一方の動作条件に基づいて、第１の上流延伸ロール対７０５の両方の実質的に一定のトルクを調節するようにさらに構成され得る。別の例において制御機器３３９は、第１の下流延伸ロール対７２１の両方が実質的に一定の角速度で回転するように、第２の牽引ロール装置７１９を動作させるように構成され得る。

上述したように、各牽引ロール装置は少なくとも１つのモータを含んでいる。このモータは、夫々のロールを駆動するためのギアボックスを随意的に備え得る、サーボモータを含み得る。サーボモータは、提供される場合には、トルクおよび／または角速度の測定結果を制御機器３３９（例えば、プログラマブルロジックコントローラ）に戻して提供することができ、この値を次いで制御機器３３９で利用して、所望の制御スキームを実行してもよい。あるいは制御機器３３９は、可変周波数ドライブなど他のタイプのモータコントローラと相互に作用して、夫々のモータの角速度および／またはトルクを制御することができる。この例では、トルクセンサおよび／または角速度センサを使用して動作条件を検知することができ、また検知された条件のフィードバックを制御機器３３９に提供してもよい。

ここで、図７〜８に示されている牽引ロール機器２１７を用いてガラスリボン２０５を製造するためにも例えば同一の方法など類似した方法を実行し得るという理解の下、ガラスリボン２０５を製造する方法を、図３〜６に示されている牽引ロール機器２１５に関して説明する。牽引ロール機器２１５、２１７を使用して、ガラスリボンにおける横方向延伸張力および／または下方延伸シート張力の一貫性を向上させることができ、これにより残留応力を減少させ、さらに製造されたガラスリボンでのガラスの平坦度を向上させることができる。より具体的には、牽引ロール機器２１５、２１７を使用すると、製品の応力および平坦度がガラスリボンに設定される硬化ゾーンを通過しているガラスリボンの領域内において、横方向延伸張力および／または下方延伸シート張力の一貫性を制御および向上させることができる。

図３を参照すると、この方法は、幅「Ｗ」を有するガラスリボン２０５を成形するステップを含み得る。この方法は、第１の牽引ロール装置３０１が実質的に一定のトルクで回転して、ガラスリボン２０５の幅「Ｗ」の方向に交差する方向に延びる延伸経路３０５に沿ってガラスリボン２０５を延伸するように、第１の牽引ロール装置３０１を独立して動作させるステップをさらに含み得る。この方法は、第２の牽引ロール装置３２１が実質的に一定の角速度で回転して、その延伸経路３０５に沿ってガラスリボン２０５をさらに延伸するように、第２の牽引ロール装置３２１を独立して動作させるステップをさらに含み得る。この方法は、第１の牽引ロール装置３０１と第２の牽引ロール装置３２１とのうちの少なくとも一方の動作条件に基づいて、第１の牽引ロール装置３０１の実質的に一定のトルクを調節するステップをさらに含み得る。

この方法の一例において、この動作条件は一定期間に亘って判定され得る。この方法の別の例において、この動作条件は、第１の牽引ロール装置３０１と第２の牽引ロール装置３２１とのうちの少なくとも一方のトルクを含み得る。この方法のさらに別の例において、このトルクは一定期間に亘って判定され得る。この方法の別の例において、この動作条件は、第１の牽引ロール装置３０１と第２の牽引ロール装置３２１とのうちの少なくとも一方の平均トルクを含み得る。この方法のさらに別の例において、この平均トルクは一定期間に亘って判定され得る。この方法の別の例において、この動作条件は、第１の牽引ロール装置３０１と第２の牽引ロール装置３２１との間のトルクの差を含み得る。この方法のさらに別の例において、このトルクの差は一定期間に亘って判定され得る。この方法の別の例において、この動作条件は、第１の牽引ロール装置３０１と第２の牽引ロール装置３２１との間の平均トルクの差を含み得る。この方法のさらに別の例において、この平均トルクの差は一定期間に亘って判定され得る。

別の例において再び図３を参照すると、この方法は、第１の上流延伸ロール対３０３を備えた第１の牽引ロール装置３０１を提供するステップを含み得る。さらに別の例において、第１の牽引ロール装置３０１は第２の上流延伸ロール対３１３を随意的に備え得る。

この方法は、第１の上流延伸ロール対３０３から延伸経路３０５に沿って下流に位置付けられた第１の下流延伸ロール対３２３を備えた、第２の牽引ロール装置３２１を提供するステップをさらに含む。さらなる例において第２の牽引ロール装置３２１は、第２の上流延伸ロール対３１３から延伸経路３０５に沿って下流に位置付けられた、第２の下流延伸ロール対３３１を随意的に備え得る。

この方法は、第１のエッジ部分２０５ａと第２のエッジ部分２０５ｂとの間に延在する幅「Ｗ」を有する、ガラスリボン２０５を成形するステップをさらに含む。第１の牽引ロール装置３０１を、例えば制御機器３３９を用いて、第２の牽引ロール装置３２１からの入力なしで独立して動作させることができる。例えば第１の牽引ロール装置３０１を、第１の上流延伸ロール対３０３の少なくとも一方が実質的に一定のトルクで回転してガラスリボン２０５の第１のエッジ部分２０５ａを延伸経路３０５に沿って延伸するように、独立して動作させることができる。一例において、第１の上流延伸ロール対３０３の少なくとも一方の実質的に一定のトルクは、第１の牽引ロール装置３０１と第２の牽引ロール装置３２１とのうちの少なくとも一方の動作条件に基づいて調節され得る。別の例では第１の牽引ロール装置３０１を、第１の上流延伸ロール対３０３の両方が実質的に一定のトルクで回転するように動作させてもよい。さらに別の例において、第１の上流延伸ロール対３０３の両方の実質的に一定のトルクは、第１の牽引ロール装置３０１と第２の牽引ロール装置３２１とのうちの少なくとも一方の動作条件に基づいて調節され得る。

提供される場合には第２の上流延伸ロール対３１３を、第２の上流延伸ロール対３１３の少なくとも一方が実質的に一定のトルクで回転してガラスリボン２０５の第２のエッジ部分２０５ｂを延伸経路３０５に沿って延伸するように、さらに独立して動作させてもよい。一例において、第２の上流延伸ロール対３１３の少なくとも一方の実質的に一定のトルクは、第１の牽引ロール装置３０１と第２の牽引ロール装置３２１とのうちの少なくとも一方の動作条件に基づいて調節され得る。別の例では第１の牽引ロール装置３０１を、第２の上流延伸ロール対３１３の両方が実質的に一定のトルクで回転するように動作させてもよい。さらに別の例において、第２の上流延伸ロール対３１３の両方の実質的に一定のトルクは、第１の牽引ロール装置３０１と第２の牽引ロール装置３２１とのうちの少なくとも一方の動作条件に基づいて調節され得る。従って、底部２３９と第１の牽引ロール装置３０１との間のガラスリボン２０５において、延伸経路３０５に沿った所望の張力３４５を維持することができる。

この方法は、第１の下流延伸ロール対３２３の少なくとも一方が実質的に一定の角速度で回転してガラスリボン２０５の第１のエッジ部分２０５ａを延伸経路３０５に沿ってさらに延伸するように、第２の牽引ロール装置３２１をさらに独立して動作させることができる。一例においてこの方法は、第１の下流延伸ロール対３２３の両方が実質的に一定の角速度で回転するように、第２の牽引ロール装置３２１を動作させるステップを含み得る。

提供される場合には第２の下流延伸ロール対３３１を、第２の下流延伸ロール対３３１の少なくとも一方が実質的に一定の角速度で回転してガラスリボン２０５の第２のエッジ部分２０５ｂを延伸経路３０５に沿ってさらに延伸するように、さらに独立して動作させてもよい。一例においてこの方法は、第２の下流延伸ロール対３３１の両方が実質的に一定の角速度で回転するように、第２の牽引ロール装置３２１を動作させるステップを含み得る。従って、第１の牽引ロール装置３０１と第２の牽引ロール装置３２１との間のガラスリボン２０５において、延伸経路３０５に沿った所望の張力３４７を維持することができる。

この方法は、第１の下流延伸ロール対３２３から延伸経路３０５に沿って下流の位置で、ガラスリボン２０５から複数のガラスシート２４７ａ、２４７ｂを一定期間に亘って順次分離するステップをさらに含み得る。例えば図２に示されているように、分離機器２１９を周期的に作動させて、ガラスリボン２０５が成形機器２０３から延伸されると複数のガラスシート２４７ａ、２４７ｂを順次分離することができる。この方法は、第１の下流延伸ロール対３２３から延伸経路３０５に沿って下流の位置で、ガラスリボン２０５から複数のガラスシート２４７ａ、２４７ｂを一定期間に亘って順次分離するステップを、必ずしも含まない。例えばこの方法は、ガラスリボン２０５が一定期間に亘って実質的に連続したままとなり得るように、ガラスリボン２０５を成形するステップを含んでもよい。

図９は、本開示の例によるガラス製造装置によってガラスリボンに加えられた力の変化例のグラフを示したものであり、ここで「左のＹ軸」は力の変化（ポンド）、「右のＹ軸」は底部２３９でのガラスリボン２０５の粘度の変化（％）、およびＸ軸は時間（分：秒）である。１つのプロット９０１は、第２の牽引ロール装置３２１によってガラスリボン２０５に加えられている力の変化を表し、一方他のプロット９０３は、第１の牽引ロール装置３０１によってガラスリボン２０５に加えられている力の変化を表している。図示のようにプロット９０１は、第２の牽引ロール装置３２１が実質的に一定の角速度で回転し、従って変動する力をガラスリボン２０５に加えるため、変化する。さらに図示されているようにプロット９０３は、第１の牽引ロール装置３０１が実質的に一定のトルクで回転し、従って実質的に一定の力をガラスリボン２０５に加えるため、特定の期間（例えば、９０３ａ〜ｆ）に亘って実質的に一定のままである。プロット９０３によって明示されているように、第１の牽引ロール装置３０１の実質的に一定のトルクをある時点（例えば、９０４ａ）で、第１の牽引ロール装置３０１が続く期間９０３ｂの間実質的に一定の調節されたトルクで回転するように、調節してもよい。図示のように第１の牽引ロール装置３０１の実質的に一定のトルクを、階段状調節９０４ａの形で瞬間的に変化させてもよい。あるいはプロット９０３によってさらに明示されているように、第１の牽引ロール装置３０１を実質的に一定のトルクで回転させているある期間と第１の牽引ロール装置３０１を実質的に一定の調節されたトルクで回転させている別の期間との間の一定期間（例えば、９０４ｂ〜ｅ参照）に亘って、第１の牽引ロール装置３０１の実質的に一定のトルクを変化させてもよい。例えばプロット９０３によって明示されているように、第１の牽引ロール装置３０１を期間９０３ｂの間、実質的に一定のトルクで動作させてもよく、さらに次いで第１の牽引ロール装置が調節されたトルクに達するまで、第１の牽引ロール装置３０１を一定期間９０４ｂに亘って調節してもよく、この調節されたトルクで第１の牽引ロール装置３０１は再び、続く一定期間に亘って実質的に一定の調節されたトルク９０３ｃで動作を始める。図示のように期間９０４ｂに亘るトルクの調節は直線的なものでもよいが、さらなる例では非直線的な調節の期間を提供してもよい。

さらに図９に示されているように、別のプロット９０５は、底部２３９でのガラスリボン２０５の粘度の変化を一定期間に亘って表している。図示のように、底部の粘度の変化（プロット９０５）が増加すると、第２の牽引ロール装置３２１によってガラスリボン２０５に加えられている力の変化（プロット９０１）も増加する。第１の力差９０７は、第１の時点での、実質的に一定の角速度で回転する第２の牽引ロール装置３２１によってガラスリボン２０５に加えられている力（プロット９０１）と、実質的に一定のトルクで回転する第１の牽引ロール装置３０１によってガラスリボン２０５に加えられている力（プロット９０３）との間の、第１の差（デルタ）を表している。第２の力差９０９は、第２の時点での、実質的に一定の角速度で回転する第２の牽引ロール装置３２１によってガラスリボン２０５に加えられている力（プロット９０１）と、実質的に一定の調節されたトルクで回転する第１の牽引ロール装置３０１によってガラスリボン２０５に加えられている調節された力（プロット９０３）との間の、第２の差（デルタ）を表している。図示のように、第１の力差９０７および第２の力差９０９は、実質的に同じ既定の大きさを有している。さらに制御機器３３９は、この力差を、既定の大きさから公差範囲内に維持するように構成され得る。例えば、力差は既定の大きさの±１０％の範囲内に維持されるように設計され得る。力差がこの範囲外に作用し始めた場合、この力差を維持するべく第１の牽引ロール装置３０１のトルクの調節を開始して、調節された実質的に一定のトルクで動作するようにアルゴリズムを設計することができる。例えば図９を参照すると、９０３ｂに関連する期間の間、力差は望ましい公差範囲内に維持されている。従って第１の牽引ロール装置３０１は、実質的に一定のトルクで動作し続ける。しかしながら、力差が公差範囲外となる点まで第２の牽引ロール装置３２１に関連する力が上昇すると、第１の牽引ロール装置３０１のトルクを一定期間（例えば、９０４ｂ）に亘って調節してもよく、その後再び第１の牽引ロール装置３０１を、この既定の大きさの力差を望ましい範囲内に維持しながら実質的に一定のトルクで動作させる。従って力差は、実質的に一定に、あるいは望ましい範囲内に維持され得る。第２の牽引ロール装置３２１によってガラスリボン２０５に加えられている力（プロット９０１）と第１の牽引ロール装置３０１によってガラスリボン２０５に加えられている力（プロット９０３）の力差を、一定期間に亘って実質的に同一に、または望ましい範囲内に維持すると、例えばガラスリボン２０５の品質を向上させることができる。

従って一例において、ガラスリボンを製造する方法は、幅「Ｗ」を有するガラスリボン２０５を成形するステップを含む。この方法は、第１の牽引ロール装置３０１が実質的に一定のトルクで回転して、ガラスリボン２０５の幅「Ｗ」の方向に交差する方向に延びる延伸経路３０５に沿ってガラスリボン２０５を延伸するように、第１の牽引ロール装置３０１を独立して動作させるステップをさらに含む。この方法は、第２の牽引ロール装置３２１が実質的に一定の角速度で回転して、その延伸経路３０５に沿ってガラスリボン２０５をさらに延伸するように、第２の牽引ロール装置３２１を独立して動作させるステップをさらに含む。この方法は、第１の牽引ロール装置３０１と第２の牽引ロール装置３２１との間の力差を監視するステップをさらに含む。実際には図９に示されているように、ガラス製造装置は第１の力差９０７を監視するように設計されたものでもよく、このときこの力差は一定期間に亘って判定されたものであり、あるいは一定期間に亘る平均の力差を含むものである。監視された力差９０７が既定の力差範囲内であった場合（例えば、図９にセグメント９０３ｂで示されているように）、第１の牽引ロール装置３０１を実質的に一定のトルクで回転するように独立して動作させ続けてもよい。しかしながら力差９０７が既定の力差範囲外に作用し始めた場合、この方法はさらに、既定の力差範囲を超える力差を受けて第１の牽引ロール装置の実質的に一定のトルクを、調節されたトルク（図９のセグメント９０３ｃ参照）へと調節するステップ（例えば、図９のセグメント９０４ｂ参照）をさらに含み得る。この方法は次いで、力差９０９が既定の力差範囲内である間は、第１の牽引ロール装置が実質的に一定の調節されたトルク（図９のセグメント９０３ｃ参照）で回転するように、第１の牽引ロール装置３０１を独立して動作させ続けるステップをさらに含み得る。

前述したように、第１の牽引ロール装置３０１が回転する実質的に一定のトルクは、階段状調節９０４ａとして、第１の牽引ロール装置３０１によってガラスリボン２０５に加えられている力が実質的に瞬間的に変化するよう調節され得る。あるいはさらに上で論じたように、第１の牽引ロール装置３０１が回転する実質的に一定のトルクは、傾斜した調節（９０４ｂ〜ｅ）として、第１の牽引ロール装置３０１によってガラスリボン２０５に加えられている力が時間と共に変化するよう調節され得る。さらに別の例では、第１の牽引ロール装置３０１によってガラスリボン２０５に加えられている力が例えば力パターン９１４で示されているように変化して、調節の大きさ、調節の時間、および／または調節間の時間に対して様々な区間を含むように、第１の牽引ロール装置３０１が実質的に一定のトルクで回転する期間、実質的に一定のトルクが調節される期間、および／または第１の牽引ロール装置３０１が実質的に一定の調節されたトルクで回転する期間は変化し得る。さらに別の例では、第３の差９１５が、実質的に一定の角速度で回転する第２の牽引ロール装置３２１によってガラスリボン２０５に加えられている力（プロット９０１）と実質的に一定の調節されたトルクで回転する第１の牽引ロール装置３０１によってガラスリボン２０５に加えられている調節された力（プロット９０３）との間の一定期間に亘る第３の平均差（デルタ）を表しているように、実質的に一定の角速度で回転する第２の牽引ロール装置３２１によってガラスリボン２０５に加えられた力の変化を、一定期間に亘って平均化してもよい。図示のようにいくつかの例において、第１の力差９０７、第２の力差９０９、および第３の力差９１５は、実質的に同じ既定の大きさを有し得る。上記のように、この実質的に一定の差（デルタ）で、すなわち第２の牽引ロール装置３２１によってガラスリボン２０５に加えられている力（プロット９０１）と第１の牽引ロール装置３０１によってガラスリボン２０５に加えられている力（プロット９０３）との間の力差（デルタ）を一定期間に亘って制御された力差範囲内（例えば、目標の力差の±１０％）で維持することで、例えばガラスリボン２０５の品質を向上させることができる。

請求される発明の精神および範囲から逸脱することなく、種々の改変および変形が作製可能であることは当業者には明らかであろう。

以下、本発明の好ましい実施形態を項分け記載する。

実施形態１
ガラス製造装置において、
幅を有するガラスリボンを生成するように構成された、成形機器、
前記ガラスリボンの前記幅の方向に交差する方向に延びる延伸経路に沿って前記成形機器から前記ガラスリボンを延伸するように構成された、第１の牽引ロール装置、
前記第１の牽引ロール装置から前記延伸経路に沿って下流に位置付けられ、前記ガラスリボンを前記延伸経路に沿ってさらに延伸するように構成された、第２の牽引ロール装置、および、
前記第１の牽引ロール装置が実質的に一定のトルクで回転しかつ前記第２の牽引ロール装置が実質的に一定の角速度で回転するように、前記第１の牽引ロール装置および前記第２の牽引ロール装置を独立して動作させるように構成された、制御機器、
を備え、さらに、前記制御機器が、前記第１の牽引ロール装置と前記第２の牽引ロール装置とのうちの少なくとも一方の動作条件に基づいて、前記第１の牽引ロール装置の前記実質的に一定のトルクを調節するようにさらに構成されていることを特徴とするガラス製造装置。

実施形態２
前記動作条件が一定期間に亘って判定されることを特徴とする実施形態１記載のガラス製造装置。

実施形態３
前記動作条件が、前記第１の牽引ロール装置と前記第２の牽引ロール装置とのうちの少なくとも一方の、トルクを含むことを特徴とする実施形態１記載のガラス製造装置。

実施形態４
前記トルクが一定期間に亘って判定されることを特徴とする実施形態３記載のガラス製造装置。

実施形態５
前記動作条件が、前記第１の牽引ロール装置と前記第２の牽引ロール装置とのうちの少なくとも一方の、平均トルクを含むことを特徴とする実施形態１記載のガラス製造装置。

実施形態６
前記動作条件が、前記第１の牽引ロール装置と前記第２の牽引ロール装置との間のトルクの差を含むことを特徴とする実施形態１記載のガラス製造装置。

実施形態７
前記動作条件が、前記第１の牽引ロール装置と前記第２の牽引ロール装置との間の平均トルクの差を含むことを特徴とする実施形態１記載のガラス製造装置。

実施形態８
ガラスリボンを製造する方法において、
幅を有するガラスリボンを成形するステップ、
第１の牽引ロール装置が実質的に一定のトルクで回転して、前記ガラスリボンの前記幅の方向に交差する方向に延びる延伸経路に沿って前記ガラスリボンを延伸するように、前記第１の牽引ロール装置を独立して動作させるステップ、
第２の牽引ロール装置が実質的に一定の角速度で回転して、前記延伸経路に沿って前記ガラスリボンをさらに延伸するように、前記第２の牽引ロール装置を独立して動作させるステップ、および、
前記第１の牽引ロール装置と前記第２の牽引ロール装置とのうちの少なくとも一方の動作条件に基づいて、前記第１の牽引ロール装置の前記実質的に一定のトルクを調節するステップ、
を含むことを特徴とする方法。

実施形態９
前記動作条件が一定期間に亘って判定されることを特徴とする実施形態８記載の方法。

実施形態１０
前記動作条件が、前記第１の牽引ロール装置と前記第２の牽引ロール装置とのうちの少なくとも一方の、トルクを含むことを特徴とする実施形態８記載の方法。

実施形態１１
前記トルクが一定期間に亘って判定されることを特徴とする実施形態１０記載の方法。

実施形態１２
前記動作条件が、前記第１の牽引ロール装置と前記第２の牽引ロール装置とのうちの少なくとも一方の、平均トルクを含むことを特徴とする実施形態８記載の方法。

実施形態１３
前記平均トルクが一定期間に亘って判定されることを特徴とする実施形態１２記載の方法。

実施形態１４
前記動作条件が、前記第１の牽引ロール装置と前記第２の牽引ロール装置との間のトルクの差を含むことを特徴とする実施形態８記載の方法。

実施形態１５
前記トルクの差が一定期間に亘って判定されることを特徴とする実施形態１４記載の方法。

実施形態１６
前記動作条件が、前記第１の牽引ロール装置と前記第２の牽引ロール装置との間の平均トルクの差を含むことを特徴とする実施形態８記載の方法。

実施形態１７
前記平均トルクの差が一定期間に亘って判定されることを特徴とする実施形態１６記載の方法。

実施形態１８
ガラスリボンを製造する方法において、
（Ｉ）幅を有するガラスリボンを成形するステップ、
（ＩＩ）第１の牽引ロール装置が実質的に一定のトルクで回転して、前記ガラスリボンの前記幅の方向に交差する方向に延びる延伸経路に沿って前記ガラスリボンを延伸するように、前記第１の牽引ロール装置を独立して動作させるステップ、
（ＩＩＩ）第２の牽引ロール装置が実質的に一定の角速度で回転して、前記延伸経路に沿って前記ガラスリボンをさらに延伸するように、前記第２の牽引ロール装置を独立して動作させるステップ、
（ＩＶ）前記第１の牽引ロール装置と前記第２の牽引ロール装置との間の力差を監視するステップ、
（Ｖ）既定の力差範囲を超える前記力差を受けて、前記第１の牽引ロール装置の前記実質的に一定のトルクを、調節されたトルクへと調節するステップ、および、
（ＶＩ）前記力差が前記既定の力差範囲内である間は、前記第１の牽引ロール装置が実質的に一定の調節されたトルクで回転するように、前記第１の牽引ロール装置を独立して動作させ続けるステップ、
を含むことを特徴とする方法。

実施形態１９
ステップ（Ｖ）が、階段状調節を含むことを特徴とする実施形態１８記載の方法。

実施形態２０
ステップ（ＶＩ）が、一定期間に亘る傾斜した調節を含むことを特徴とする実施形態１９記載の方法。

２０１、７０１ ガラス製造装置
２０３ 成形機器
２０５ ガラスリボン
３０１、７０３ 第１の牽引ロール装置
３２１、７１９ 第２の牽引ロール装置
３３９ 制御機器

Claims (10)

1. ガラス製造装置において、
   幅を有するガラスリボンを生成するように構成された、成形機器、
   前記ガラスリボンの前記幅の方向に交差する方向に延びる延伸経路に沿って前記成形機器から前記ガラスリボンを該ガラスリボンに力を加えて延伸するように構成された、第１の牽引ロール装置、
   前記第１の牽引ロール装置から前記延伸経路に沿って下流に位置付けられ、前記ガラスリボンを該ガラスリボンに力を加えて前記延伸経路に沿ってさらに延伸するように構成された、第２の牽引ロール装置、および、
   前記第１の牽引ロール装置が前記第２の牽引ロール装置の動作によって影響されることなくある期間に亘り一定のトルクで回転しかつ前記第２の牽引ロール装置が一定の角速度で回転するように、前記第１の牽引ロール装置および前記第２の牽引ロール装置を独立して動作させるように構成された、制御機器、
   を備え、
   前記第２の牽引ロール装置によって前記ガラスリボンに加えられた前記力と前記第１の牽引ロール装置によって前記ガラスリボンに加えられた前記力との差によって力差が与えられ、
   該力差は、前記期間の間、所定の力差から公差範囲内にあり、
   さらに、前記制御機器が、前記第１の牽引ロール装置のトルクを前記公差範囲を超えた力差に応じて相当期間に亘って一定の調節されたトルクに調節するように構成されていることを特徴とするガラス製造装置。
2. 前記公差範囲が前記所定の力差の±１０％であることを特徴とする請求項１記載のガラス製造装置。
3. 前記制御機器が階段状調節を付与して、前記第１の牽引ロール装置の一定のトルクを前記一定の調節されたトルクに調節するようにさらに構成されていることを特徴とする請求項１または２記載のガラス製造装置。
4. 前記制御機器が前記第１の牽引ロール装置の前記トルクを一定の期間に亘って前記一定の調節されたトルクに調節することを特徴とする請求項１または２記載のガラス製造装置。
5. 前記力差が平均力差を有することを特徴とする請求項１または２記載のガラス製造装置。
6. ガラスリボンを製造する方法において、
   幅を有するガラスリボンを成形するステップ、
   前記ガラスリボンに力を加えて前記ガラスリボンの前記幅の方向に交差する方向に延びる延伸経路に沿って前記ガラスリボンを延伸するように、第１の牽引ロール装置を動作させるステップ、
   前記第１の牽引ロール装置から前記延伸経路に沿って下流に位置し、前記ガラスリボンに力を加えて前記延伸経路に沿って前記ガラスリボンをさらに延伸する第２の牽引ロール装置を動作させるステップであって、前記第２の牽引ロール装置によって前記ガラスリボンに加えられた前記力と前記第１の牽引ロール装置によって前記ガラスリボンに加えられた前記力との差によって力差が与えられるステップ、および
   前記第１の牽引ロール装置のトルクを公差範囲を超えた前記力差に応じて相当期間に亘って一定の調節されたトルクに調節するステップ、
   を含み、
   前記第１の牽引ロール装置が前記第２の牽引ロール装置の動作によって影響されることなくある期間に亘り一定のトルクで回転し、かつ前記第２の牽引ロール装置が一定の角速度で回転するように、前記第１の牽引ロール装置と前記第２の牽引ロール装置を独立して動作させ、前記力差が、前記期間の間、所定の力差から前記公差範囲内にある、
   ことを特徴とする方法。
7. 前記公差範囲が前記所定の力差の±１０％であることを特徴とする請求項６記載の方法。
8. 前記第１の牽引ロール装置の前記トルクを調節するステップが階段状調節を有することを特徴とする請求項６または７記載の方法。
9. 前記第１の牽引ロール装置の前記トルクを調節するステップが、前記第１の牽引ロール装置の前記トルクをある期間に亘って前記一定の調節されたトルクに調節することを特徴とする請求項６または７記載の方法。
10. 前記力差が平均力差を有することを特徴とする請求項６または７記載の方法。

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