JPH0517831A - 連続焼鈍におけるストリツプの蛇行防止方法 - Google Patents
連続焼鈍におけるストリツプの蛇行防止方法Info
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- JPH0517831A JPH0517831A JP17110091A JP17110091A JPH0517831A JP H0517831 A JPH0517831 A JP H0517831A JP 17110091 A JP17110091 A JP 17110091A JP 17110091 A JP17110091 A JP 17110091A JP H0517831 A JPH0517831 A JP H0517831A
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/68—Camber or steering control for strip, sheets or plates, e.g. preventing meandering
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Heat Treatment Processes (AREA)
- Heat Treatment Of Strip Materials And Filament Materials (AREA)
- Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】連続焼鈍ラインを走行するストリップの蛇行を
防止する。 【構成】ステアリングロール１の付近で走行するストリ
ップ２をＩＴＶ４で撮影しそのストリップ２の蛇行量を
ストリップ位置検出器５で求めて、ストリップ偏差演算
器６に入力し演算を行い、その演算した結果の蛇行校正
量△ＸB を比較調整部７に伝送し、他方、ストリップ２
の冷間圧延後の形状をストリップ形状検出器12で検出
し、計算機11でストリップ形状を解析し、その解析結果
をストリップ偏差演算器10に入力し演算を行い、その演
算結果からストリップ２の蛇行校正量△ＸF を得て上記
比較調整部７に伝送し、上記△ＸB と△ＸF を合成した
データを油圧シリンダー位置設定部８に伝送し、同時に
油圧シリンダーの位置発信器３から伝送されたステアリ
ングロール１の現在位置のデータを基準にして油圧シリ
ンダーの位置の設定を行い、油圧シリンダー９を作動さ
せステアリングロール１を揺動させてストリップの蛇行
を矯正する。
防止する。 【構成】ステアリングロール１の付近で走行するストリ
ップ２をＩＴＶ４で撮影しそのストリップ２の蛇行量を
ストリップ位置検出器５で求めて、ストリップ偏差演算
器６に入力し演算を行い、その演算した結果の蛇行校正
量△ＸB を比較調整部７に伝送し、他方、ストリップ２
の冷間圧延後の形状をストリップ形状検出器12で検出
し、計算機11でストリップ形状を解析し、その解析結果
をストリップ偏差演算器10に入力し演算を行い、その演
算結果からストリップ２の蛇行校正量△ＸF を得て上記
比較調整部７に伝送し、上記△ＸB と△ＸF を合成した
データを油圧シリンダー位置設定部８に伝送し、同時に
油圧シリンダーの位置発信器３から伝送されたステアリ
ングロール１の現在位置のデータを基準にして油圧シリ
ンダーの位置の設定を行い、油圧シリンダー９を作動さ
せステアリングロール１を揺動させてストリップの蛇行
を矯正する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、連続焼鈍ラインを走
行するストリップの蛇行を防止する方法に関する。
行するストリップの蛇行を防止する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】ストリップを走行させながら加熱焼鈍を
行う連続焼鈍ラインにおいて、ストリップを加熱する際
にハースロール上でストリップの蛇行（ストリップが走
行中に中心からずれて幅方向に横流れする現象）が発生
する。この蛇行が甚だしくなると、ストリップが炉壁と
接触し炉の耐火物を削り落としてストリップに押し込み
疵を生じさせたり、ストリップエッジの損傷、ストリッ
プの破断等のトラブルを起こす。
行う連続焼鈍ラインにおいて、ストリップを加熱する際
にハースロール上でストリップの蛇行（ストリップが走
行中に中心からずれて幅方向に横流れする現象）が発生
する。この蛇行が甚だしくなると、ストリップが炉壁と
接触し炉の耐火物を削り落としてストリップに押し込み
疵を生じさせたり、ストリップエッジの損傷、ストリッ
プの破断等のトラブルを起こす。
【０００３】ストリップの蛇行を防止する方法として
は、ハースロールにステアリングを設置し、またハース
ロール付近に蛇行検出器を設置して、ストリップに蛇行
が発生した場合、蛇行の位置を基準として上記の要因を
取り除く各種のモデル式を利用してストリップを正規の
位置に戻すようなものがある。
は、ハースロールにステアリングを設置し、またハース
ロール付近に蛇行検出器を設置して、ストリップに蛇行
が発生した場合、蛇行の位置を基準として上記の要因を
取り除く各種のモデル式を利用してストリップを正規の
位置に戻すようなものがある。
【０００４】ストリップの蛇行の主原因としては、ハ
ースロールの幅方向の温度不均一によって生じるロール
クラウン、冷間圧延した後のストリップの幅方向の形
状不良が挙げられる。
ースロールの幅方向の温度不均一によって生じるロール
クラウン、冷間圧延した後のストリップの幅方向の形
状不良が挙げられる。
【０００５】上記の原因による蛇行の防止方法とし
て、 (1) ハースロールの幅方向の熱流を制御して幅方向の温
度分布をコントロールする方法。 (2) ハースロールの幅方向に冷却装置を設置して、幅方
向温度分布を制御する方法。 (3) 加熱炉入側に直火炉を設置し、予めストリップの板
温をある程度上昇させてハースロールのヒートクラウン
を低減させる方法、などがある。
て、 (1) ハースロールの幅方向の熱流を制御して幅方向の温
度分布をコントロールする方法。 (2) ハースロールの幅方向に冷却装置を設置して、幅方
向温度分布を制御する方法。 (3) 加熱炉入側に直火炉を設置し、予めストリップの板
温をある程度上昇させてハースロールのヒートクラウン
を低減させる方法、などがある。
【０００６】また上記の原因による蛇行の防止方法と
して、 (4) 連続焼鈍ライン入側にテンションレベラーを設置
し、ストリップの平坦度を矯正する方法等がある。
して、 (4) 連続焼鈍ライン入側にテンションレベラーを設置
し、ストリップの平坦度を矯正する方法等がある。
【０００７】これらの蛇行防止方法の問題点として、上
記(1) の方法はハースロールの製造方法に難があり、製
作コスト、メンテナンスの点でも不利であるため実用化
は難しい。上記(2) 、(3) の方法ではハースロールのヒ
ートクラウンは十分に低減されず、特に、(3) では莫大
な設備投資が必要となる。上記(4) の方法も設備費、設
置スペース等の制約があるし、ヒートクラウンに対して
は全く考慮されていない。
記(1) の方法はハースロールの製造方法に難があり、製
作コスト、メンテナンスの点でも不利であるため実用化
は難しい。上記(2) 、(3) の方法ではハースロールのヒ
ートクラウンは十分に低減されず、特に、(3) では莫大
な設備投資が必要となる。上記(4) の方法も設備費、設
置スペース等の制約があるし、ヒートクラウンに対して
は全く考慮されていない。
【０００８】上記のような技術は、ストリップの蛇行防
止に対してある程度効果があると考えられるが、蛇行発
生には上記、の原因が混在しており、それぞれの方
法のみでは十分に効果があるとは言えない。
止に対してある程度効果があると考えられるが、蛇行発
生には上記、の原因が混在しており、それぞれの方
法のみでは十分に効果があるとは言えない。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】この発明の目的は、ス
トリップを連続焼鈍する際に、ストリップの蛇行の主要
な原因であるハースロールの幅方向の温度不均一によ
り生じるロールクラウンによるものと、冷間圧延した
後のストリップ形状不良によるものの両方の蛇行発生原
因を克服して蛇行を防止する方法の提供にある。
トリップを連続焼鈍する際に、ストリップの蛇行の主要
な原因であるハースロールの幅方向の温度不均一によ
り生じるロールクラウンによるものと、冷間圧延した
後のストリップ形状不良によるものの両方の蛇行発生原
因を克服して蛇行を防止する方法の提供にある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明の要旨は、図１に
ブロック図で示すように、『連続焼鈍炉内において、ス
テアリングロール１の付近で走行するストリップ２を工
業用テレビカメラ（以下、「ＩＴＶ」と言う）４で撮影
しそのストリップ２の蛇行量をストリップ位置検出器５
で求めて、ストリップ偏差演算器６に入力し演算を行
い、その演算結果の蛇行校正量△ＸB を比較調整部７に
伝送し、他方、ストリップ２の冷間圧延後の形状をスト
リップ形状検出器12で検出し、計算機11でストリップ形
状を解析し、その解析結果をストリップ偏差演算器10に
入力し演算を行い、その演算結果からストリップ２の蛇
行校正量△ＸF を得て上記比較調整部７に伝送し、上記
△ＸB と△ＸF を合成したデータを油圧シリンダー位置
設定部８に送信し、同時に油圧シリンダーの位置発信器
３から伝送されたステアリングロール１の現在位置のデ
ータを基準にして油圧シリンダーの位置の設定を行い、
油圧シリンダー９を作動させステアリングロール１を揺
動させてストリップの蛇行を矯正することを特徴とする
連続焼鈍ラインにおけるストリップの蛇行防止方法』に
ある。
ブロック図で示すように、『連続焼鈍炉内において、ス
テアリングロール１の付近で走行するストリップ２を工
業用テレビカメラ（以下、「ＩＴＶ」と言う）４で撮影
しそのストリップ２の蛇行量をストリップ位置検出器５
で求めて、ストリップ偏差演算器６に入力し演算を行
い、その演算結果の蛇行校正量△ＸB を比較調整部７に
伝送し、他方、ストリップ２の冷間圧延後の形状をスト
リップ形状検出器12で検出し、計算機11でストリップ形
状を解析し、その解析結果をストリップ偏差演算器10に
入力し演算を行い、その演算結果からストリップ２の蛇
行校正量△ＸF を得て上記比較調整部７に伝送し、上記
△ＸB と△ＸF を合成したデータを油圧シリンダー位置
設定部８に送信し、同時に油圧シリンダーの位置発信器
３から伝送されたステアリングロール１の現在位置のデ
ータを基準にして油圧シリンダーの位置の設定を行い、
油圧シリンダー９を作動させステアリングロール１を揺
動させてストリップの蛇行を矯正することを特徴とする
連続焼鈍ラインにおけるストリップの蛇行防止方法』に
ある。
【００１１】
【作用】以下、添付図面に基づいて本発明の構成を作用
とともに詳しく説明する。
とともに詳しく説明する。
【００１２】図１は本発明のストリップの蛇行防止方法
を実施するためのシステムの構成例を示すブロック図で
ある。
を実施するためのシステムの構成例を示すブロック図で
ある。
【００１３】竪型の連続焼鈍炉内においては炉内で上下
二段に複数個ずつハースロールが設けられており、連続
焼鈍炉の入り側、加熱帯、一次冷却帯などの各ゾーンの
先頭のハースロールは、ステアリングロールとしての機
能を持ち走行するストリップが蛇行した場合に軌道修正
をする。
二段に複数個ずつハースロールが設けられており、連続
焼鈍炉の入り側、加熱帯、一次冷却帯などの各ゾーンの
先頭のハースロールは、ステアリングロールとしての機
能を持ち走行するストリップが蛇行した場合に軌道修正
をする。
【００１４】ステアリングロール１付近で走行するスト
リップ２はＩＴＶ４により映し出され、そのストリップ
２の走行している位置の情報はストリップ位置検出器５
に伝送される。次いで、この情報はストリップ偏差演算
器６に送られストリップが正規の走行位置からずれた
量、即ち蛇行校正量△ｘB が演算される。従来技術では
この蛇行量のデータがシリンダー位置設定器８に送ら
れ、ステアリングロール１の現状位置の情報を位置発信
器３から得て、これを基準にして油圧シリンダー９の位
置を設定し油圧シリンダー９を作動させステアリングロ
ール１を揺動させストリップ２の蛇行を矯正する。
リップ２はＩＴＶ４により映し出され、そのストリップ
２の走行している位置の情報はストリップ位置検出器５
に伝送される。次いで、この情報はストリップ偏差演算
器６に送られストリップが正規の走行位置からずれた
量、即ち蛇行校正量△ｘB が演算される。従来技術では
この蛇行量のデータがシリンダー位置設定器８に送ら
れ、ステアリングロール１の現状位置の情報を位置発信
器３から得て、これを基準にして油圧シリンダー９の位
置を設定し油圧シリンダー９を作動させステアリングロ
ール１を揺動させストリップ２の蛇行を矯正する。
【００１５】本発明の方法では、上記の制御に加えて連
続焼鈍の前工程である冷間圧延した後のストリップ２の
形状をストリップ形状検出器12で検出し、ストリップ２
の長手方向の形状変化などの情報を得て計算機11でスト
リップ形状を解析し、その解析結果をストリップ偏差演
算器10に入力して演算を行い、その演算結果からストリ
ップ２の蛇行校正量△ＸF を得て上記比較調整部７に伝
送し、上記△ＸB と△ＸF を合成したデータを油圧シリ
ンダー位置設定部８に送信し、同時に油圧シリンダーの
位置発信器３から伝送されたステアリングロール１の現
在位置のデータを基準にして油圧シリンダーの位置の設
定を行い、油圧シリンダー９を作動させステアリングロ
ール１を揺動させてストリップの蛇行を矯正する。
続焼鈍の前工程である冷間圧延した後のストリップ２の
形状をストリップ形状検出器12で検出し、ストリップ２
の長手方向の形状変化などの情報を得て計算機11でスト
リップ形状を解析し、その解析結果をストリップ偏差演
算器10に入力して演算を行い、その演算結果からストリ
ップ２の蛇行校正量△ＸF を得て上記比較調整部７に伝
送し、上記△ＸB と△ＸF を合成したデータを油圧シリ
ンダー位置設定部８に送信し、同時に油圧シリンダーの
位置発信器３から伝送されたステアリングロール１の現
在位置のデータを基準にして油圧シリンダーの位置の設
定を行い、油圧シリンダー９を作動させステアリングロ
ール１を揺動させてストリップの蛇行を矯正する。
【００１６】計算機11には、ストリップ２の冷間圧延後
の形状の情報、および連続焼鈍工程の製造指示情報を入
力する。ストリップ偏差演算器10ではこれらのデータと
後述する蛇行発生モデルおよびハースロールクラウン計
算モデルからストリップ２の蛇行量を予測し蛇行校正量
△ＸF を演算する。計算機11に取り込む情報は、ストリ
ップの板厚、板幅、材質、表面性状、焼鈍温度、基準ラ
イン速度などである。
の形状の情報、および連続焼鈍工程の製造指示情報を入
力する。ストリップ偏差演算器10ではこれらのデータと
後述する蛇行発生モデルおよびハースロールクラウン計
算モデルからストリップ２の蛇行量を予測し蛇行校正量
△ＸF を演算する。計算機11に取り込む情報は、ストリ
ップの板厚、板幅、材質、表面性状、焼鈍温度、基準ラ
イン速度などである。
【００１７】このようにして演算されたストリップ２の
蛇行校正量△ｘB と△ｘF とを比較調整部７に伝送し、
油圧シリンダー位置設定部８に伝送する。
蛇行校正量△ｘB と△ｘF とを比較調整部７に伝送し、
油圧シリンダー位置設定部８に伝送する。
【００１８】比較調整部７では、下記の (イ)式によりΔ
Ｘを演算する。α、βの値の調整もここで行う。
Ｘを演算する。α、βの値の調整もここで行う。
【００１９】設定される油圧シリンダー位置変更量△ｘ
は、 △ｘ＝α・△ｘB ＋β・△ｘF (α、βは定数) ・・・ (イ) と表すことができる。
は、 △ｘ＝α・△ｘB ＋β・△ｘF (α、βは定数) ・・・ (イ) と表すことができる。
【００２０】なお、上記 (イ)式を実機に適用する場合
は、走行するストリップの位置検出による油圧シリンダ
ー位置設定は連続して行われる。これに対して冷間圧延
後のストリップ形状検出によるシリンダー位置設定は、
ストリップの形状検出が一定周期で行われ、またストリ
ップ偏差演算に時間を要するため間欠的となる。図２に
実際に (イ)式で得られた油圧シリンダー位置変更量△ｘ
の一例を示す。
は、走行するストリップの位置検出による油圧シリンダ
ー位置設定は連続して行われる。これに対して冷間圧延
後のストリップ形状検出によるシリンダー位置設定は、
ストリップの形状検出が一定周期で行われ、またストリ
ップ偏差演算に時間を要するため間欠的となる。図２に
実際に (イ)式で得られた油圧シリンダー位置変更量△ｘ
の一例を示す。
【００２１】次に、ハースロールクラウン計算モデルお
よび蛇行発生モデルについて説明する。
よび蛇行発生モデルについて説明する。
【００２２】１．蛇行発生モデル ハースロールのクラウン形状とストリップ形状がわかれ
ば、ストリップの長手方向任意の点での蛇行発生の方向
と蛇行量が予測できる。
ば、ストリップの長手方向任意の点での蛇行発生の方向
と蛇行量が予測できる。
【００２３】図３にハースロールにストリップが巻き付
いている状態のストリップの形状およびその幅方向の張
力分布の一例を示す。
いている状態のストリップの形状およびその幅方向の張
力分布の一例を示す。
【００２４】図３(a) のように、ハースロールにストリ
ップが巻き付いている状態で、ストリップ形状検出器12
によって検出されたストリップ形状が図３(b) のようで
あれば、ストリップ幅方向の張力分布は図３(c) のよう
になる。
ップが巻き付いている状態で、ストリップ形状検出器12
によって検出されたストリップ形状が図３(b) のようで
あれば、ストリップ幅方向の張力分布は図３(c) のよう
になる。
【００２５】２．ハースロールクラウン計算モデル 図４(a) にクラウンがついている場合のハースロールの
正面図を模式的に示す。図４(b) はハースロール面での
ストリップの幅方向の張力の状態である。
正面図を模式的に示す。図４(b) はハースロール面での
ストリップの幅方向の張力の状態である。
【００２６】ハースロールクラウン形状はハースロール
のイニシャルクラウン量、製造指示情報中の目標板温
度、および製造指示情報中のストリップのサイズ、スト
リップの走行速度から計算される抜熱量によって決定さ
れる。すなわち、幅方向の任意の点でのハースロール径
Ｄは、 Ｄ＝（イニシャルロール径Ｄi ）＋（半径方向熱膨張量△Ｄ) と表すことができる。
のイニシャルクラウン量、製造指示情報中の目標板温
度、および製造指示情報中のストリップのサイズ、スト
リップの走行速度から計算される抜熱量によって決定さ
れる。すなわち、幅方向の任意の点でのハースロール径
Ｄは、 Ｄ＝（イニシャルロール径Ｄi ）＋（半径方向熱膨張量△Ｄ) と表すことができる。
【００２７】ハースロールのクラウン形状は、ロールの
幅方向中心軸のワークサイド側の平均勾配をθW 、ドラ
イブサイド側の平均勾配をθD とするとハースロールに
サーマルクラウンがついて、幅方向でその勾配が変化す
る場合は次式で計算される。
幅方向中心軸のワークサイド側の平均勾配をθW 、ドラ
イブサイド側の平均勾配をθD とするとハースロールに
サーマルクラウンがついて、幅方向でその勾配が変化す
る場合は次式で計算される。
【００２８】
【数１】
【００２９】但し、Ｂ ：ストリップ幅 ｘ0 ：ストリップ幅方向座標原点（ストリップセンタ
ー） ｘ1 ：ストリップワークサイド側座標位置 ｘ2 ：ストリップドライブサイド側座標位置 また、この時のワークサイド側、ドライブサイド側のト
ータル張力ＴW 、ＴD は次式で計算される。なお、トー
タル張力とは、ストリップに付与される単位幅あたりの
張力値である。
ー） ｘ1 ：ストリップワークサイド側座標位置 ｘ2 ：ストリップドライブサイド側座標位置 また、この時のワークサイド側、ドライブサイド側のト
ータル張力ＴW 、ＴD は次式で計算される。なお、トー
タル張力とは、ストリップに付与される単位幅あたりの
張力値である。
【００３０】
【数２】
【００３１】但し、ｔ：単位幅当たり張力（kg/mm2) ストリップが走行中、両サイドに動こうとする力ＦW 、
ＦD は、 ＦW ＝ｍθW ＴW 、 ＦD ＝ｍθD ＴD と表すことができ、結果的に油圧シリンダー位置変更量
△ｘは、 △ｘ＝ｋ（ＦW −ＦD ） となって、蛇行の方向および蛇行量が求められる。ここ
でｍ、ｋは次のパラメータにより決定される定数であ
る。
ＦD は、 ＦW ＝ｍθW ＴW 、 ＦD ＝ｍθD ＴD と表すことができ、結果的に油圧シリンダー位置変更量
△ｘは、 △ｘ＝ｋ（ＦW −ＦD ） となって、蛇行の方向および蛇行量が求められる。ここ
でｍ、ｋは次のパラメータにより決定される定数であ
る。
【００３２】但し、ｍ＝ｆ（μ、ke、Ｖ）、 ｋ＝ｇ
（μ、ke、ψ） μ：ロール・ストリップ間摩擦係数 ke：ストリップ弾性係数 Ｖ：ライン速度 ψ：ハースロール回転数 以上のようにして求められた△ｘB と△ｘF とを合成
し、油圧シリンダー位置変更量△ｘを得て、ステアリン
グロールを揺動させて、連続焼鈍中の操業条件変化に対
応して応答遅れの小さい蛇行矯正を行うことが可能とな
る。
（μ、ke、ψ） μ：ロール・ストリップ間摩擦係数 ke：ストリップ弾性係数 Ｖ：ライン速度 ψ：ハースロール回転数 以上のようにして求められた△ｘB と△ｘF とを合成
し、油圧シリンダー位置変更量△ｘを得て、ステアリン
グロールを揺動させて、連続焼鈍中の操業条件変化に対
応して応答遅れの小さい蛇行矯正を行うことが可能とな
る。
【００３３】最も一般的に使用されるステアリングロー
ルは、両軸端に油圧シリンダーを備え、水平方向に揺動
させるタイプである。両サイドの油圧シリンダーの位置
は１対１に対応、操作角度は油圧シリンダーの位置によ
って決定される。即ち、通常のステアリングロールは一
対の油圧シリンダーをもち、両シリンダーの位置は一方
が決まればもう一方も機械的に決まる。操作角度は両シ
リンダーの位置から決まり両者は比例関係となる。油圧
シリンダーの位置変更量△ｘは前述の (イ)式に示すよう
に、 △ｘ＝α・△ｘB ＋β・△ｘF (α、βは定数) となるが従来の技術では△ｘF は考慮されておらず、板
偏差に応じた比例制御を行っている。板偏差に応じた比
例制御とは、例えば板幅偏差が10mmであれば、シリンダ
ー移動量を10mm×αとするもので、通常はα＝１であ
り、△ｘ＝△ｘB としている。
ルは、両軸端に油圧シリンダーを備え、水平方向に揺動
させるタイプである。両サイドの油圧シリンダーの位置
は１対１に対応、操作角度は油圧シリンダーの位置によ
って決定される。即ち、通常のステアリングロールは一
対の油圧シリンダーをもち、両シリンダーの位置は一方
が決まればもう一方も機械的に決まる。操作角度は両シ
リンダーの位置から決まり両者は比例関係となる。油圧
シリンダーの位置変更量△ｘは前述の (イ)式に示すよう
に、 △ｘ＝α・△ｘB ＋β・△ｘF (α、βは定数) となるが従来の技術では△ｘF は考慮されておらず、板
偏差に応じた比例制御を行っている。板偏差に応じた比
例制御とは、例えば板幅偏差が10mmであれば、シリンダ
ー移動量を10mm×αとするもので、通常はα＝１であ
り、△ｘ＝△ｘB としている。
【００３４】なお、α、βは基本的にはα＋β＝１の範
囲でそれぞれ可変であり、最適値はストリップの平坦つ
くり込みの実力等、ライン特性から決定する。圧延時の
平坦つくり込みのレベルが高ければ平坦不良による蛇行
への悪影響は小さいのでβを小さくとれがよい。一例と
して、△ｘF を重視するとすれば、α＝0.25、β＝0.75
程度が考えられる。
囲でそれぞれ可変であり、最適値はストリップの平坦つ
くり込みの実力等、ライン特性から決定する。圧延時の
平坦つくり込みのレベルが高ければ平坦不良による蛇行
への悪影響は小さいのでβを小さくとれがよい。一例と
して、△ｘF を重視するとすれば、α＝0.25、β＝0.75
程度が考えられる。
【００３５】図５にＩＴＶ４によりストリップ位置を検
出している概略図を示す。走行するストリップ２の両端
部をそれぞれＩＴＶ４で撮影し、イメージセンサー（図
示せず）でストリップ２の両端部を検出する。ストリッ
プ２と周囲とのコントラストを十分にとるために、スト
リップ２の後方に補助板である比較冷却板15を設置し、
投光器（図示せず）でこの補助板を明るく照らす。
出している概略図を示す。走行するストリップ２の両端
部をそれぞれＩＴＶ４で撮影し、イメージセンサー（図
示せず）でストリップ２の両端部を検出する。ストリッ
プ２と周囲とのコントラストを十分にとるために、スト
リップ２の後方に補助板である比較冷却板15を設置し、
投光器（図示せず）でこの補助板を明るく照らす。
【００３６】油圧装置16を介して油圧シリンダー９を操
作することによってステアリングロール１が揺動し、そ
の位相効果によってストリップ２の蛇行が矯正される。
前述のように油圧シリンダー９の作動は位置発信器３か
ら油圧シリンダー位置設定部８に伝送される油圧シリン
ダーの現在の位置が基準となる。
作することによってステアリングロール１が揺動し、そ
の位相効果によってストリップ２の蛇行が矯正される。
前述のように油圧シリンダー９の作動は位置発信器３か
ら油圧シリンダー位置設定部８に伝送される油圧シリン
ダーの現在の位置が基準となる。
【００３７】
【実施例】板厚1.58mm、板幅1225mmのストリップを竪型
の連続焼鈍炉で焼鈍しストリップの走行中の蛇行矯正テ
ストを行った。
の連続焼鈍炉で焼鈍しストリップの走行中の蛇行矯正テ
ストを行った。
【００３８】〔焼鈍条件〕 目標板温：加熱帯および均熱帯 730℃ ストリップ入側速度：80 mpm ハースロール径：800 mm 図６(a) に、冷間圧延後のストリップのある個所の幅方
向の断面形状の実測値を示し、図６(b) に、ストリップ
のこの部分の張力分布を示す。ストリップは相対的にワ
ークサイド側が延びているので、張力はワークサイド側
が大きい。この張力分布にもとづいて前記△ｘF を求め
る式から蛇行方向を計算すると、ストリップはドライブ
サイド側に蛇行することが予測される。
向の断面形状の実測値を示し、図６(b) に、ストリップ
のこの部分の張力分布を示す。ストリップは相対的にワ
ークサイド側が延びているので、張力はワークサイド側
が大きい。この張力分布にもとづいて前記△ｘF を求め
る式から蛇行方向を計算すると、ストリップはドライブ
サイド側に蛇行することが予測される。
【００３９】図７は実際に、連続焼鈍ラインでストリッ
プの蛇行量を測定した図である。ハースロールの表面温
度およびステアリングロールのシリンダー位置をおよ
びの曲線で示した。
プの蛇行量を測定した図である。ハースロールの表面温
度およびステアリングロールのシリンダー位置をおよ
びの曲線で示した。
【００４０】本発明の方法を適用しない時は、図７の比
較例の曲線のように蛇行することが予測されるポイン
トでストリップは実際にドライブサイドに大きく蛇行を
起こした。このストリップを改めて連続焼鈍ラインに乗
せて本発明の方法を適用した。ステアリングロールの油
圧シリンダーの位置変更量△ｘは、前記 (イ)式で、α＝
0.75、β＝0.25として計算した。この位置変更量△ｘの
指示に基づきステアリングロールを作動させ揺動させた
ところ、ストリップの上記のポイントでも図７に本発明
例として示す曲線のように蛇行が全く見られなかっ
た。
較例の曲線のように蛇行することが予測されるポイン
トでストリップは実際にドライブサイドに大きく蛇行を
起こした。このストリップを改めて連続焼鈍ラインに乗
せて本発明の方法を適用した。ステアリングロールの油
圧シリンダーの位置変更量△ｘは、前記 (イ)式で、α＝
0.75、β＝0.25として計算した。この位置変更量△ｘの
指示に基づきステアリングロールを作動させ揺動させた
ところ、ストリップの上記のポイントでも図７に本発明
例として示す曲線のように蛇行が全く見られなかっ
た。
【００４１】
【発明の効果】本発明の方法によれば、予め蛇行発生方
向と蛇行量を予測し、従来のフィードバック制御と組み
合わせて高応答性、高精度で蛇行防止を行うことが可能
となる。これによりストリップの蛇行に起因するトラブ
ルを無くし、連続焼鈍ラインの稼動率を上げ、生産性向
上を図ることができる。
向と蛇行量を予測し、従来のフィードバック制御と組み
合わせて高応答性、高精度で蛇行防止を行うことが可能
となる。これによりストリップの蛇行に起因するトラブ
ルを無くし、連続焼鈍ラインの稼動率を上げ、生産性向
上を図ることができる。
【図１】本発明のストリップの蛇行防止方法を説明する
ブロック図である。
ブロック図である。
【図２】油圧シリンダーの位置変更量△ｘの一例を示す
図である。
図である。
【図３】(a) はハースロールにストリップが巻き付いて
いる状態、(b) はストリップの幅方向の伸びの状態、
(c) はそのストリップ幅方向の張力分布を示す図であ
る。
いる状態、(b) はストリップの幅方向の伸びの状態、
(c) はそのストリップ幅方向の張力分布を示す図であ
る。
【図４】(a) はハースロールのクラウン形状を示す模式
図であり、(b) はハースロールに巻き付いている状態の
ストリップの張力を示す図である。
図であり、(b) はハースロールに巻き付いている状態の
ストリップの張力を示す図である。
【図５】ＩＴＶによりストリップ位置を検出する方法の
一例の概略図である。
一例の概略図である。
【図６】(a) は冷間圧延後のストリップのある個所の断
面形状の実測値を示す図であり、(b) はこのストリップ
の張力分布を示す図である。
面形状の実測値を示す図であり、(b) はこのストリップ
の張力分布を示す図である。
【図７】連続焼鈍ラインにおけるストリップの蛇行量の
実測データである。
実測データである。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】連続焼鈍炉内において、ステアリングロー
ルの付近で走行するストリップを工業用テレビカメラで
撮影しそのストリップの蛇行量をストリップ位置検出器
で求めて、ストリップ偏差演算器に入力し演算を行い、
その演算した結果の蛇行校正量△ＸB を比較調整部に伝
送し、他方、上記ストリップの冷間圧延後の形状をスト
リップ形状検出器で検出し、計算機でストリップ形状を
解析し、その解析結果をストリップ偏差演算器に入力し
演算を行い、その演算結果からストリップの蛇行校正量
△ＸF を得て上記比較調整部に伝送し、上記△ＸB と△
ＸF を合成したデータを油圧シリンダー位置設定部に伝
送し、同時に油圧シリンダーの位置発信器から伝送され
たステアリングロールの現在位置のデータを基準にして
油圧シリンダーの位置の設定を行い、油圧シリンダーを
作動させステアリングロールを揺動させてストリップの
蛇行を矯正することを特徴とする連続焼鈍ラインにおけ
るストリップの蛇行防止方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17110091A JPH0517831A (ja) | 1991-07-11 | 1991-07-11 | 連続焼鈍におけるストリツプの蛇行防止方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17110091A JPH0517831A (ja) | 1991-07-11 | 1991-07-11 | 連続焼鈍におけるストリツプの蛇行防止方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0517831A true JPH0517831A (ja) | 1993-01-26 |
Family
ID=15916984
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17110091A Pending JPH0517831A (ja) | 1991-07-11 | 1991-07-11 | 連続焼鈍におけるストリツプの蛇行防止方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0517831A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07188780A (ja) * | 1993-12-28 | 1995-07-25 | Nkk Corp | ストリップ連続処理装置におけるストリップの蛇行予測方法及び蛇行監視方法 |
| KR20030054324A (ko) * | 2001-12-24 | 2003-07-02 | 주식회사 포스코 | 연속소둔공정의 스트립 위치조정장치 |
| JP2008184644A (ja) * | 2007-01-29 | 2008-08-14 | Nippon Steel Corp | 金属ストリップの連続処理設備における操業支援装置、操業支援方法、コンピュータプログラム、及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体 |
| KR100854363B1 (ko) * | 2002-05-25 | 2008-09-02 | 주식회사 포스코 | 인덕티브 방식의 노내 냉연코일 중심제어장치 |
| JP2009220948A (ja) * | 2008-03-17 | 2009-10-01 | Toyota Motor Corp | ウェブ搬送装置及びウェブ搬送制御方法 |
| KR100923469B1 (ko) * | 2002-07-11 | 2009-10-27 | 주식회사 포스코 | 수직소둔로의 스트립 쏠림 교정장치 |
| KR100953072B1 (ko) * | 2002-11-14 | 2010-04-13 | 주식회사 포스코 | 스트립 온도를 이용한 스트립 위치제어장치 및 방법 |
| JP2018192490A (ja) * | 2017-05-15 | 2018-12-06 | 新日鐵住金株式会社 | 蛇行制御装置及び蛇行制御方法 |
| KR101988767B1 (ko) * | 2017-12-22 | 2019-06-12 | 주식회사 포스코 | 스트립의 사행 제어 장치 및 방법 |
| JP2020083625A (ja) * | 2018-11-30 | 2020-06-04 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 非接触式搬送装置における帯状基材の蛇行制御方法 |
-
1991
- 1991-07-11 JP JP17110091A patent/JPH0517831A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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