KR20170059690A

KR20170059690A - 세탁기용 도어 로크 장치 및 도어 로킹 방법

Info

Publication number: KR20170059690A
Application number: KR1020150163932A
Authority: KR
Inventors: 최재형
Original assignee: 주식회사 에스 씨디
Priority date: 2015-11-23
Filing date: 2015-11-23
Publication date: 2017-05-31
Also published as: US10829881B2; KR102411061B1; US20170145613A1; CN106868788A; CN106868788B

Abstract

본 발명은 세탁기의 도어를 해제가능하게 로킹하는 도어 로크 장치를 제공한다. 도어 로크 장치는, 제1 내지 제3 래치와, 제3 래치를 이동시키기 위한 구동 모터 및 래치 구동 기구를 가진다. 제1 래치는 세탁기의 도어를 해제가능하게 로킹하며, 전방 및 후방으로 이동 가능하다. 제1 래치의 이동은 전환 위치에서 전환된다. 또한, 제1 래치는 스프링에 의해 상시 전방으로 바이어스된다. 제2 래치는 세탁기의 도어를 로킹하는 제1 래치를 도어 로킹 위치에 해제가능하게 로킹한다. 제3 래치는 제1 래치의 이동방향에 수직한 방향으로 이동하며, 제1 래치를 도어 로킹 위치에 구속하거나, 제1 래치를 스프링에 대항하여 도어 로킹 위치로부터 밀어낸 후 제1 래치를 해제한다.

Description

세탁기용 도어 로크 장치 및 도어 로킹 방법{DOOR LOCK DEVICE FOR WASHING MACHINE AND METHOD OF LOCKING WASHING MACHINE DOOR}

본 발명은 세탁기의 도어를 해제가능하게 로킹하는 장치 및 방법에 관한 것이다.

드럼 세탁기의 도어는 세탁조로 통하는 개구를 폐쇄하도록 세탁기의 전면부에 회전가능하게 결합된다. 드럼 세탁기의 도어는 세탁 작업 도중 열리지 않도록 설계되는 것이 중요하다. 이를 위해, 드럼 세탁기에는 세탁 작업시 도어를 로킹하는 도어 로크 장치가 설치되고 있다. 예컨대, 대한민국 공개특허공보 제2012-0122777호는, 이러한 세탁기용 도어 로크 장치의 예를 개시한다.

대한민국 공개특허공보 제2012-0122777호

세탁기용 도어 로크 장치는 세탁기의 도어 내에 설치될 수 있거나 세탁기의 도어에 인접하게 세탁기의 하우징에 설치될 수 있다. 특히, 도어 로크 장치가 드럼 세탁기의 도어 내에 설치되는 경우, 드럼 세탁기의 도어 내부의 협소한 설치 공간으로 인해 도어 로크 장치는 컴팩트한 구조를 가지는 것이 중요하나, 종래기술의 도어 로크 장치는 충분히 컴팩트한 구조를 갖지 못한다.

또한, 종래기술의 도어 로크 장치는 하나의 래치를 가지므로, 드럼 세탁기의 도어의 해제가능한 로킹에 관련해 다양한 작동 방식을 실현하기 위해서는, 복수의 도어 로크 장치가 드럼 세탁기의 도어에 설치되어야 한다. 이는, 드럼 세탁기의 도어의 협소한 설치 공간을 고려할 때, 드럼 세탁기의 도어의 설계를 제한시킨다.

사용자는 세탁 작업이 종료된 후 소정 시간이 지난 후에 세탁기 도어를 열어 세탁물을 세탁조로부터 꺼내지만, 상기 소정 시간 동안 세탁기 도어에 의해 세탁조는 폐쇄되고 세탁조 내의 세탁물은 습기에 의해 변질될 수 있다. 그러나, 종래기술의 도어 로크 장치는 단순히 도어 로킹만을 해제하는 구조를 가지므로, 세탁 종료 후에 세탁기 도어는 로킹이 해제된 채로 상기 소정 시간 동안 그대로 유지될 수 있다. 즉, 종래기술의 도어 로크 장치는 세탁물의 품질 보전에 대한 고려 없이 설계되어 있다.

본 발명은 전술한 종래기술의 결함을 해결하기 위해 창안된 것으로, 도어를 해제가능하게 로킹하는 구조와 해제된 도어를 밀어내는 구조를 갖춘 세탁기용 도어 로크 장치를 제공한다.

본 발명의 일 측면은 세탁기의 도어 내에 또는 세탁기의 도어에 인접하게 세탁기의 하우징에 설치되는 세탁기용 도어 로크 장치를 제공한다. 대표적 실시예에 따른 도어 로크 장치는, 하우징과, 상기 하우징에 이동가능하게 결합되는 제1 래치와, 상기 하우징에 배치되는 스프링과, 제2 래치와, 상기 하우징에 이동가능하게 배치되는 제3 래치와, 상기 하우징에 배치되고 상기 제3 래치를 구동하기 위한 구동 모터와 상기 구동 모터에 작동적으로 결합되어 상기 제3 래치를 이동시키는 래치 구동 기구를 포함한다. 상기 제1 래치는 상기 하우징에 전방 및 후방으로 이동가능하게 결합되고, 상기 도어를 해제하는 도어 해제 위치와 상기 도어 해제 위치로부터 상기 후방으로 위치하는 전환 위치와 상기 도어 해제 위치와 상기 전환 위치의 사이에 위치하고 상기 도어를 로킹하는 도어 로킹 위치로 이동가능하다. 상기 스프링은 상기 제1 래치를 상기 도어 해제 위치로 바이어스한다. 상기 제2 래치는 상기 제1 래치를 상기 도어 로킹 위치에 해제가능하게 로킹한다. 상기 제3 래치는 상기 제1 래치를 해제가능하게 로킹한다. 상기 제3 래치는 상기 제1 래치를 상기 도어 로킹 위치에 구속하고, 상기 제1 래치를 상기 도어 로킹 위치로부터 상기 전환 위치로 상기 스프링에 대항하여 민 후 해제한다.

일 실시예에 있어서, 상기 구동 모터와 상기 래치 구동 기구는 상기 제3 래치를 상기 제1 래치를 해제하는 래치 해제 위치와 상기 제1 래치를 상기 도어 로킹 위치에 구속하는 래치 구속 위치와 상기 제1 래치를 상기 도어 로킹 위치로부터 상기 전환 위치로 상기 스프링에 대항하여 미는 래치 이동 위치로 이동시킨다.

일 실시예에 있어서, 상기 래치 해제 위치, 상기 래치 구속 위치 및 상기 래치 이동 위치는 일렬로 위치하고, 상기 구동 모터와 상기 래치 구동 기구는 상기 래치 구속 위치와 상기 래치 이동 위치의 사이에서 상기 제3 래치의 이동을 전환시킨다.

또한, 상기 래치 이동 위치는 상기 제1 래치를 상기 도어 로킹 위치로부터 상기 전환 위치 쪽으로 이동시키는 제1 래치 이동 위치와 상기 제1 래치를 상기 도어 로킹 위치로부터 상기 전환 위치로 위치시키는 제2 래치 이동 위치를 포함할 수 있다. 이러한 예에 있어서, 상기 구동 모터와 상기 래치 구동 기구는 상기 제3 래치의 이동을 상기 래치 구속 위치와 상기 제2 래치 이동 위치의 사이에서 전환시킬 수 있다. 상기 제2 래치 이동 위치는 상기 제1 래치 이동 위치와 상기 래치 해제 위치의 사이에 있을 수 있다.

일 실시예에 있어서, 상기 도어 로크 장치는, 상기 제3 래치의 상기 래치 구속 위치로의 이동을 검출하기 위한 적어도 하나의 검출 스위치를 더 포함한다. 또한, 상기 제3 래치는 상기 검출 스위치에 접촉해 상기 검출 스위치를 작동시키는 스위치 작동부를 구비한다.

일 실시예에 있어서, 상기 제1 래치와 상기 제3 래치 중 일방은 로크 핀을 구비하고, 상기 제1 래치와 상기 제3 래치 중 타방은 상기 로크 핀이 삽입되는 핀 홈을 구비한다. 상기 제3 래치의 이동이 상기 로크 핀과 상기 핀 홈과의 접촉을 통해 상기 제1 래치를 상기 전환 위치로 민다.

일 실시예에 있어서, 상기 핀 홈은 래치 구속 홈과 상기 래치 구속 홈으로부터 연장하고 상기 래치 구속 홈에 대하여 기울어진 래치 이동 홈을 구비한다. 상기 로크 핀이 상기 래치 구속 홈에 위치하여 상기 제1 래치가 상기 도어 로킹 위치에 구속된다. 상기 로크 핀이 상기 래치 이동 홈의 적어도 일부를 따라 이동하여 상기 제1 래치를 상기 전환 위치로 민다.

상기 핀 홈은 상기 로크 핀을 상기 래치 구속 홈으로부터 상기 래치 이동 홈으로 가이드하는 가이드면을 구비할 수 있다. 상기 래치 구속 홈은 상기 제1 래치의 이동 방향에 수직으로 연장할 수 있다. 상기 핀 홈은 V자형 또는 U자형을 가질 수 있다.

일 실시예에 있어서, 상기 제1 래치가 상기 핀 홈을 구비하고 상기 제3 래치가 상기 로크 핀을 구비하며, 상기 하우징은 상기 제1 래치의 이동 방향에 대해 기울어져 연장하는 가이드 슬릿을 구비한다. 상기 로크 핀은 상기 가이드 슬릿을 관통해 상기 핀 홈에 삽입된다.

일 실시예에 있어서, 상기 제3 래치는 상기 제1 래치의 이동 방향에 대해 기울어져 슬라이드 가능하도록 상기 하우징에 결합되는 슬라이더와 상기 슬라이더에 결합되는 래크 기어를 포함한다. 상기 로크 핀은 상기 슬라이더에 결합된다. 상기 래치 구동 기구는 상기 래크 기어와 맞물리고 상기 제3 래치를 이동시키는 적어도 하나의 피니언 기어를 포함한다.

상기 피니언 기어는 둘레의 일부에 결치 구간과 상기 결치 구간에 스토퍼를 구비할 수 있고, 상기 래크 기어는 상기 래치 구속 위치에서 상기 피니언 기어의 결치 구간에 진입하는 결치 구간을 구비할 수 있다. 상기 스토퍼가 상기 래크 기어의 결치 구간에 위치하여 상기 슬라이더를 상기 래치 구속 위치에 고정할 수 있다. 또한, 상기 래크 기어의 결치 구간 내의 상기 래크 기어의 기어 치는 상기 스토퍼에 접촉하지 않는 두께를 가질 수 있고, 상기 래크 기어의 결치 구간의 양단에 위치하는 상기 래크 기어의 기어 치는 상기 스토퍼에 접촉할 수 있다.

이러한 실시예에 있어서, 상기 슬라이더는 상기 로크 핀을 상기 핀 홈 쪽으로 바이어스하는 아암을 구비한다.

본 발명의 다른 측면은, 세탁 작업의 종료 후에 세탁기의 도어를 자동으로 해제하는 도어 로킹 방법을 제공한다. 대표적 실시예에 따른 도어 로킹 방법은, 제1 래치와, 스프링과, 제2 래치를 이용하여 세탁기의 도어를 해제가능하게 로킹한다. 상기 제1 래치는 세탁기의 도어를 해제하는 도어 해제 위치와 상기 도어 해제 위치로부터 후방으로 위치하는 전환 위치와 상기 도어 해제 위치와 상기 전환 위치의 사이에 위치하고 상기 도어를 로킹하는 도어 로킹 위치로 이동가능하다. 상기 스프링은 상기 제1 래치를 도어 해제 위치로 바이어스한다. 상기 제2 래치는 상기 제1 래치를 상기 도어 로킹 위치에 해제가능하게 로킹한다. 대표적 실시예에 따른 도어 로킹 방법에 의하면, 세탁기의 도어는 상기 제1 래치, 상기 스프링 및 상기 제2 래치에, 상기 제1 래치의 이동방향과는 다른 방향으로 이동하고 상기 제1 래치를 해제가능하게 로킹하는 제3 래치가 제공되어 해제가능하게 로킹된다. 상기 제1 래치는 상기 제3 래치에 의해 상기 도어 로킹 위치에 구속된다. 상기 제1 래치는 상기 제2 래치가 상기 제1 래치를 해제하도록 상기 제3 래치에 의해 상기 스프링에 대항하여 상기 전환 위치로 밀려진다. 상기 제1 래치는 상기 제3 래치로부터 해제된다. 상기 제1 래치는 상기 스프링에 의해 상기 도어 해제 위치로 이동된다. 일 실시예에 있어서, 상기 제1 래치가 상기 제3 래치에 의해 상기 스프링에 대항하여 상기 전환 위치로 밀릴 때, 상기 제1 래치가 상기 제2 래치로부터 해제되고 상기 제1 래치가 상기 전환 위치에 위치된다.

실시예에 따른 도어 로크 장치는, 제1 래치와 제2 래치에 의해 제1 래치에 대한 1회의 누름에 의해 세탁기 도어를 로킹하고, 제1 래치에 대한 또 다른 1회의 누름에 의해 세탁기 도어의 로킹을 해제한다. 또한, 제3 래치가 제1 래치를 도어 로킹 위치에 구속하므로, 세탁 작업 도중 세탁기 도어의 로킹을 유지한다. 또한, 세탁 작업의 종료 후에는 제3 래치가 제1 래치를 해제하여, 세탁기 도어를 밀어낼 수 있다. 또한, 세탁기 도어의 해제가능한 로킹 및 밀어냄을 위한 구조가 하우징 내에 컴팩트하게 배치되어, 실시예의 도어 로크 장치는 세탁기의 도어의 내부 설계를 제한하지 않는다.

도 1은 일 실시예의 도어 로크 장치가 적용될 수 있는 드럼 세탁기를 도시하는 사시도이다.
도 2는 도어가 열려 있는 도 1에 도시하는 드럼 세탁기를 도시하는 사시도이다.
도 3은 일 실시예의 도어 로크 장치를 도시하는 사시도이다.
도 4는 전방 하우징이 제거된 도어 로크 장치의 사시도이다.
도 5는 전방 하우징이 제거된 도어 로크 장치를 다른 방향에서 본 사시도이다.
도 6은 래치 리셉터클, 제1 래치 및 제2 래치를 도시하는 사시도이다.
도 7은 부분 단면의 래치 리셉터클의 사시도로서, 래치 리셉터클의 내부를 도시한다.
도 8은 제1 래치의 리테이너를 도시하는 하방사시도이다.
도 9는 래치 홈을 도시하는 리테이너의 측면도이다.
도 10은 제1 래치의 리테이너를 도시하는 상방사시도이다.
도 11은 핀 홈을 도시하는 리테이너의 측면도이다.
도 12는 래치 후크를 도시하는 사시도이다.
도 13은 래치 리셉터클, 리테이너 및 래치 후크를 도시하는 단면도로서, 제1 래치가 전환 위치와 도어 로킹 위치의 사이에 있는 것을 도시한다.
도 14는 제1 래치가 도어 해제 위치에 있는, 제1 래치와 제2 래치 간의 로킹의 일 예를 도시한다.
도 15는 제1 래치가 제2 래치에 의해 도어 로킹 위치에 로킹되는, 제1 래치와 제2 래치 간의 로킹의 일 예를 도시한다.
도 16은 제1 래치가 도어 해제 위치로 복귀해 있는 제1 래치와 제2 래치 간의 로킹의 일 예를 도시한다.
도 17은 제3 래치, 구동 모터 및 래치 구동 기구를 도시하는 사시도이다.
도 18은 웜 기어의 피니언 기어를 도시하는 정면도이다.
도 19은 제3 래치의 래크 기어의 일부를 도시하는 사시도이다.
도 20은 피니언 기어의 결치 구간에 래크 기어의 결치 구간이 진입해 있는 피니언 기어와 래크 기어 간의 물림의 일 예를 도시한다.
도 21은 제3 래치의 슬라이더와 검출기를 도시하는 사시도이다.
도 22는 제3 래치의 로크 핀이 래치 해제 위치로부터 래치 구속 위치로 이동하여 제1 래치를 도어 로킹 위치에 구속하는 예를 도시하는 사시도이다.
도 23은 제3 래치의 로크 핀이 래치 해제 위치로부터 래치 구속 위치로 래치 구속 홈을 따라 이동하는 예를 도시하는 리테이너의 평면도이다.
도 24는 제3 래치의 로크 핀의 래치 해제 위치와 래치 구속 위치 사이의 이동에 관련되어 구동 모터에 인가되는 신호와 검출기로부터 발생하는 신호를 도시하는 시그널 차트이다.
도 25는 제3 래치의 로크 핀이 래치 구속 위치에 있고 제1 래치가 제3 래치에 의해 도어 로킹 위치에 구속되어 있는, 제1 래치와 제3 래치 간의 로킹의 일 예를 도시한다.
도 26은 제3 래치의 로크 핀이 래치 이동 위치에 있고 제1 래치가 도어 로킹 위치로부터 전환 위치로 약간 이동해 있는, 제1 래치와 제3 래치 간의 로킹의 일 예를 도시한다.
도 27은 제3 래치의 로크 핀이 래치 이동 위치와 래치 해제 위치의 사이에 있고 제1 래치가 도어 로킹 위치로 이동해 있는, 제1 래치와 제3 래치 간의 로킹의 일 예를 도시한다.
도 28은 제3 래치의 로크 핀이 래치 해제 위치에 있고 제1 래치가 제2 래치로부터 해제되어 도어 해제 위치로 이동해 있는 예를 도시한다.
도 29는 제3 래치의 로크 핀이 래치 구속 위치로부터 래치 이동 위치로 이동하고 래치 이동 위치로부터 래치 해제 위치로 이동하는 예를 도시하는 리테이너의 평면도이다.
도 30은 제3 래치의 로크 핀의 래치 구속 위치, 래치 이동 위치 및 래치 해제 위치 간의 이동에 관련되어 구동 모터에 인가되는 신호와 검출기로부터 발생하는 신호를 도시하는 시그널 차트이다.
도 31은 도어 스위치를 도시하는 사시도이다.
도 32는 일 실시예의 도어 로크 장치와 세탁기의 컨트롤러를 도시하는 블록도이다.
도 33은 핀 홈의 다른 예를 개략적으로 도시하는 다이어그램이다.
도 34는 핀 홈의 또 다른 예를 개략적으로 도시하는 다이어그램이다.
도 35는 다른 실시예의 도어 로크 장치를 도시하는 사시도이다.

첨부된 도면을 참조하여 세탁기용 도어 로크 장치의 실시예를 설명한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일하거나 대응하는 구성요소 또는 부품을 지시한다. 본 명세서에 사용된 '전방', '전' 등의 방향지시어는 세탁조를 개폐하는 도어가 세탁기의 중심에 대해 위치하는 방향에 근거하며, '후방', '후' 등의 방향지시어는 그 반대 방향을 의미한다.

도 1 및 도 2는 일 실시예의 도어 로크 장치가 적용될 수 있는 세탁기의 일 예를 도시하며, 도 1 및 도 2에 도시하는 세탁기는 당해 분야에 있어서 드럼 세탁기로 참조될 수 있다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 세탁기(100)는 세탁물을 수용하고 지면에 평행한 축을 중심으로 회전하는 드럼 형상의 세탁조(110)와, 전면부(121)에 위치하고 세탁물의 투입 및 회수를 위한 원형의 개구(122)와, 전면부(121)에 회전가능하게 부착되고 개구(122)를 개폐하기 위한 메인 도어(130)와, 메인 도어(130)에 회전가능하게 부착되는 서브 도어(140)를 구비한다.

메인 도어(130)는 원형의 도어 프레임(131)과, 도어 프레임(131)의 전방에 위치하고 반투명 재료로 이루어지는 전방 도어 커버(132)와, 도어 프레임(131)의 후방에 위치하고 투명 또는 반투명 재료로 이루어지며 후방으로 돌출하는 후방 도어 커버(133)를 구비한다. 메인 도어(130)는 개구(122)의 측방에 설치된 도어 힌지(123)를 통해 회전가능하게 세탁기(100)의 전면부(121)에 부착된다. 세탁기의 전면부(121)에는 도어 힌지(123)와 대향하게 메인 도어(130)의 도어 키(134)가 갖추어져 있고, 도어 프레임(131)의 가장자리에는 도어 키(134)와 해제가능하게 결합하는 도어 로크 장치(135)가 설치되어 있다. 메인 도어(130)가 개구(122)를 폐쇄하고 도어 키(134)와 도어 로크 장치(135)가 상호 로킹되면, 개구(122)는 메인 도어(130)에 의해 세탁수가 누설되지 않도록 폐쇄된다.

세탁기(100)는, 메인 도어(130)에 의해 개구(122)가 폐쇄되어 있을 때 세탁조(110) 내로 추가의 세탁물을 투입하거나 꺼내기 위해 사용되는 서브 도어(140)를 구비한다. 서브 도어(140)는 메인 도어(130)에 위치한다. 메인 도어(130)에는 세탁조(110)에의 접근을 허용하도록 서브 개구(136)가 관통되어 있으며, 서브 도어(140)는 이러한 서브 개구(136)를 개폐하도록 메인 도어(130)에 부착된다.

서브 도어(140)는, 내부에 서브 개구(136)의 전방 부분을 형성하는 서브 도어 프레임(141)과 서브 도어 프레임(141)에 회전 가능하게 부착되는 서브 도어 커버(142)를 가진다. 서브 도어 프레임(141)은 대략 사각형을 가지며, 서브 도어 프레임(141)의 하변부와 서브 도어 커버(142)의 하단에 마련된 서브 도어 힌지(미도시)를 통해 서브 도어 커버(142)가 서브 도어 프레임(141)에 대하여 전방 및 후방으로 회전 가능하다. 서브 도어 커버(142)는 후방으로 회전되어 서브 개구(136)를 폐쇄하고, 소정 각도로 전방으로 회전되어 서브 개구(136)를 개방한다.

서브 도어 프레임(141)의 상변부에는 일 실시예에 따른 도어 로크 장치(1000)가 배치되어 있다. 서브 도어 커버(142)의 상단에는 도어 키(143)가 돌출한다.

도 3 내지 도 32를 참조하여 도어 로크 장치의 일 실시예를 설명한다. 일 실시예의 도어 로크 장치(1000)는, 도 1 및 도 2에 도시하는 세탁기(100)의 서브 도어(140)의 도어 키(143)와 걸림결합하거나 걸림결합을 해제하여, 서브 도어(140)를 해제가능하게 로킹한다. 실시예의 도어 로크 장치(1000)는 세탁기(100)의 메인 도어(130)를 해제가능하게 로킹하도록 사용될 수 있다. 또한, 실시예의 도어 로크 장치(1000)는, 드럼 세탁기 이외에, 와류식 또는 교반식 세탁기의 도어를 해제가능하게 로킹하도록 사용될 수 있다.

도어 로크 장치(1000)는 서브 도어(140)의 도어 키(143)를 해제가능하게 로킹하는 제1 래치(1200)와, 제1 래치(1200)를 해제가능하게 로킹하는 제2 래치(1300)와, 도어 키(143)를 로킹하고 있는 제1 래치(1200)를 해제가능하게 로킹하는 제3 래치(1400)를 포함한다. 제1 래치(1200), 제2 래치(1300) 및 제3 래치(1400)는 도어 로크 장치(1000)의 외관 및 프레임으로 기능하는 하우징(1100) 내에 배치된다.

제1 래치(1200)는 전방(FD)으로(즉, 서브 도어(140)를 여는 방향으로) 또한 후방(RD)으로(즉, 서브 도어(140)를 닫는 방향으로) 이동가능하다. 또한, 제1 래치(1200)는 하우징(1100) 내에 배치되는 스프링(1230)에 의해 상시 전방으로 바이어스된다. 제2 래치(1300)는 소정 범위에서 회전 가능하다. 제1 래치(1200)와 제2 래치(1300)는 사용자의 1회의 누름에 의해 도어 키(143)를 로킹한다. 또한, 제1 래치(1200)와 제2 래치(1300)는 사용자의 또 다른 1회의 누름에 의해 도어 키(143)를 해제한다 이러한 제1 래치(1200)와 제2 래치(1300)의 작용에 있어서, 제1 래치(1200)는 도어 해제 위치(DUP)(도 14 참조), 전환 위치(TP)(도 27 참조) 및 도어 로킹 위치(DLP)(도 15 참조)로 이동가능하다. 도어 해제 위치(DUP)에서는, 제1 래치(1200)는 서브 도어(140)를 해제한다. 전환 위치(TP)는 도어 해제 위치(DUP)로부터 후방에 위치하며, 전환 위치(TP)에서 제1 래치(1200)의 이동이 전환된다. 즉, 전환 위치(TP)에서, 제1 래치(1200)의 후방 이동이 전방 이동으로 전환된다. 도어 로킹 위치(DLP)에서는, 제1 래치(1200)는 도어 키(143)와 결합되고 제2 래치(1300)에 의해 로킹되어, 서브 도어(140)를 로킹한다. 상세하게는, 제1 래치(1200)는 도어 해제 위치(DUP)에서 전환 위치(TP)로, 다음으로 전환 위치(TP)에서 도어 로킹 위치(DLP)로 이동하거나, 전술한 바와는 역순으로 이동한다. 도어 로킹 위치(DLP)는 도어 해제 위치(DLP)와 전환 위치(TP)의 사이에서 전환 위치(TP)에 가깝게 존재한다. 이러한 제1 래치(1200)의 이동에 있어서, 제1 래치(1200)는 스프링(1230)에 의해 상시 도어 해제 위치(DUP)로(즉, 전방(FD)으로) 바이어스된다.

도어 로크 장치(1000)는 하우징(1100) 내에 제3 래치(1400)를 구동하기 위한 전기적 구동원과 상기 전기적 구동원과 작동적으로 결합되어(operably coupled) 제3 래치(1400)를 이동시키는 래치 구동 기구를 구비한다. 상기 구동원과 래치 구동 기구에 의해, 제3 래치(1400)는 제1 래치(1200)의 이동 방향인 전방(FD) 및 후방(RD)과는 다른 방향으로 구동(작동 또는 이동)된다. 제3 래치(1400)의 작동 또는 이동에 의해, 제1 래치(1200)는 도어 로킹 위치(DLP)로부터 전환 위치(TP)로 스프링(1230)의 힘에 대항하여 밀려지고 전환 위치(TP)에 위치된 후, 제3 래치(1400)로부터 해제된다. 또한, 도어 로크 장치(1000)는 제3 래치(1400)의 이동을 검출하기 위한 검출기(1700)를 구비한다. 전술한 구동원에의 전력 공급, 검출기(1700)가 발생한 신호의 전달 등은 하우징(1100)에 부착된 커넥터(1811, 1812)를 통해 이루어진다.

하우징(1100)은 그 내부에 전술한 래치들, 구동원 및 래치 구동 기구를 수용한다. 하우징(1100)은 세탁기에 부착된다. 상세하게는, 세탁기의 도어 내에 또는 도어에 인접하게 세탁기의 하우징에 부착될 수 있다.

도 3을 참조하면, 하우징(1100)은 상호 형합가능한 전방 하우징(1100F)과 후방 하우징(1100R)으로 이루어진다. 전방 하우징(1100F)의 가장자리에는 복수의 U자형의 걸림부(1111)가 후방으로 돌출하며, 후방 하우징(1100R)에는 걸림부(1111)와 스냅결합할 수 있는 쐐기형 돌기(1112)가 형성되어 있다. 걸림부(1111)와 돌기(1112)의 스냅결합에 의해 전방 하우징(1100F)과 후방 하우징(1100R)이 결합된다. 하우징(1100)은 예컨대 세탁기(100)의 서브 도어 프레임(141)에의 부착을 위한 복수의 러그(1113, 1114, 1115)를 가진다. 러그(1113, 1114, 1115)에 형성된 통공을 통해 나사결합, 볼트결합 등으로 도어 로크 장치(1000)가 서브 도어 프레임(141)에 부착될 수 있다.

하우징(1100)은 제1 래치(1200)를 수용하는 사각통형의 래치 리셉터클(latch receptacle)(1120)을 구비한다. 래치 리셉터클(1120)은 전방(FD) 및 후방(RD)으로 연장하며, 도어 키(143)가 통과하는 키 슬릿(1122)이 형성된 전단부(1121)를 가진다. 제1 래치(1200)는 래치 리셉터클(1120)에 전방(FD) 및 후방(RD)으로 이동가능하게 결합되어 있다. 도 6 및 도 7에 도시하는 바와 같이, 래치 리셉터클(1120)의 측벽에는 복수의 가이드 홈(1123)과 가이드 슬릿(1124)이 형성되어 있다. 래치 리셉터클(1120)은 그 측벽의 내면에 제1 래치(1200)의 일부(예컨대, 래치 후크(1220))를 회전시키기 위한 한 쌍의 누름 리브(1125)를 구비한다. 또한, 래치 리셉터클(1120)은 그 측벽에 제3 래치(1400)의 일부(예컨대, 로크 핀(1420))가 삽입되어 이동가능한 가이드 슬릿(1126)을 구비한다. 가이드 슬릿(1126)은 제1 래치(1200)의 이동 방향(전방(FD) 및 후방(RD))에 대해 소정의 각도로 기울어져 연장할 수 있다. 이 실시예에서는, 가이드 슬릿(1126)은 제1 래치(1200)의 이동 방향에 대략 수직으로 직선형으로 연장한다. 다른 예로서, 가이드 슬릿(1126)은 소정 곡률의 곡선형으로 연장할 수 있다.

세탁기(100)의 컨트롤러(150)(도 32 참조)와의 연결을 위한 커넥터(1811, 1812) 중 암커넥터(1811)는 후방 하우징(1100R)에 고정되어 있고, 암커넥터(1811)와 정합되는 수커넥터(1812)에는 세탁기(100)의 컨트롤러(150)와 연결되는 전선이 결속된다. 후방 하우징(1100R)에는 암커넥터(1811)와 연결되는 회로기판(1820)이 부착되어 있다.

제1 래치(1200)는 래치 리셉터클(1120)내에서 전방(FD) 및 후방(RD)으로 이동가능한 가동부와, 상기 가동부에 유지되고 도어 키(143)와 걸림결합하는 래치부와, 상기 가동부를 상시 전방으로 바이어스하는 바이어스부를 구비한다.

제1 래치(1200)의 상기 가동부는 리테이너(retainer)(1210)를 포함한다. 리테이너(1210)는 대략 육면체의 형상을 가진다. 리테이너(1210)는 래치 리셉터클(1120)에 이동가능하게 결합되어 래치 리셉터클(1120)의 내면을 따라 전방(FD) 및 후방(RD)으로 이동가능하다. 제1 래치(1200)의 상기 래치부는 리테이너(1210)에 회전가능하게 결합된 래치 후크(1220)를 포함한다. 래치 후크(1220)는 리테이너(1210)가 래치 리셉터클(1120) 내부로, 즉 후방(RD)으로 이동할 때 도어 키(143)와 걸림결합하고, 리테이너(1210)가 래치 리셉터클(1120)의 외부로, 즉 전방(FD)으로 이동할 때, 도어 키(143)와 분리된다. 제1 래치(1200)의 상기 바이어스부는 스프링(1230)을 포함한다. 스프링(1230)은 약간 압축된 상태로 래치 리셉터클(1120)의 하단(1127)과 래치 후크(1220) 및 리테이너(1210)의 사이에 배치되어, 리테이너(1210) 및 제1 래치(1200)를 상시 전방(FD)으로(즉, 도어 해제 위치(DUP)로) 바이어스한다. 이 실시예에 있어서, 스프링(1230)은 압축코일스프링을 포함한다.

리테이너(1210)는 그 전면에 상방(UD) 및 하방(LD)으로 연장하고 후방(RD)으로 오목한 노치(1211)를 가진다. 노치(1211)의 일 측면에는 래치 후크(1220)의 일부가 출몰가능한 개구(1212)(도 3 및 도 13 참조)가 형성되어 있다. 서브 도어(140)의 도어 키(143)는 노치(1211)에 삽입된다.

도 8 및 도 12를 참조하면, 리테이너(1210)는, 래치 후크(1220)를 회전가능하게 지지하는 한 쌍의 지지 리브(1213)와, 각 지지 리브(1213)에 뚫어져 있는 축구멍(1214)과, 각 지지 리브(1213)에 오목하게 형성된 스토퍼 노치(1215)를 가진다. 또한, 리테이너(1210)는 상면과 하면에 한 쌍의 스토퍼(1216)를 가지며, 측면에는 한 쌍의 가이드 레일(1217)을 가진다. 스토퍼(1216)는 래치 리셉터클(1120)의 가이드 슬롯(1124)에 끼워지며, 제1 래치(1200)가 래치 리셉터클(1120)의 외부로 분리되는 것을 방지한다. 가이드 레일(1217)은 래치 리셉터클(1120)의 가이드 홈(1123)에 끼워져 가이드 홈(1123)을 따라 슬라이드할 수 있다.

리테이너(1210)는 노치(1211)의 아래에서 내부로 연장하는 스프링 가이드 보스(1218)를 구비한다. 스프링 가이드 보스(1218)가 스프링(1230)을 관통한다. 스프링(1230)은 제1 래치(1200)의 도어 해제 위치(DUP)에서 래치 후크(1220)의 누름 바(1225)의 후단과 래치 리셉터클(1120)의 후단(1127)의 사이에 약간 압축된 상태로 배치된다.

래치 후크(1220)는 리테이너(1210)의 지지 리브(1213)에 회전 가능하게 결합된다. 래치 후크(1220)는, 레버부(1221)와, 레버부(1221)의 후단에 형성된 한 쌍의 회전축(1222)과, 레버부(1221)의 전단에서 돌출하고 서브 도어(140)의 도어 키(143)와 걸림결합하는 후크부(1223)와, 레버부(1221)의 대략 중간에 위치하고 레버부(1221)로부터 회전축(1222)에 평행하게 돌출하는 한 쌍의 누름 핀(1224)과, 누름 핀(1224)에 인접하게 레버부(1221)로부터 레버부(1221)의 회전 방향에서 돌출하는 한 쌍의 누름 바(1225)를 구비한다. 회전축(1222)이 리테이너(1210)의 지지 리브(1213)의 축구멍(1214)에 스냅결합하여, 래치 후크(1220)가 리테이너(1210)에 회전가능하게 부착된다. 래치 후크(1220)가 리테이너(1210)의 내부로 회전하면, 누름 핀(1224)은 리테이너(1210)의 스토퍼 노치(1215)에 끼워진다. 누름 핀(1224)은 래치 리셉터클(1120)의 내면의 누름 리브(1125)와 접촉한다.

리테이너(1210)가 전환 위치(TP)로 이동하면서, 누름 핀(1224)이 누름 리브(1125)의 경사면(1125IS)과 접촉하게 되고, 리테이너(1210)의 후방(RD)으로의 이동과 경사면(1125IS)과 누름핀(1224) 간의 작용에 의해, 래치 후크(1220)가 누름 리브(1125)에 의해 밀려져 리테이너(1210)의 내부로 회전축(1222)을 중심으로 회전한다. 그러면, 누름 핀(1224)은 누름 리브(1125)의 우측면과 스토퍼 노치(1215)의 사이에 끼워진다. 따라서, 후크부(1223)와 도어 키(143)의 걸림홈(144) 간이 걸림이 유지된다. 리테이너(1210)가 도어 해제 위치(DUP)로 이동할 때, 스프링(1230)의 복원력에 의해 래치 후크(1220)가 리테이너(1210)의 외부로 회전축(1222)을 중심으로 회전한다. 즉, 리테이너(1210)가 스프링(1230)의 복원력에 의해 전방(FD)으로 이동하면서 누름 핀(1224)이 누름 리브(1125)의 경사면(1125IS)으로 이동되어, 래치 후크(1220)가 회전할 수 있다.

제1 래치(1200)는 제2 래치(1300)와 제3 래치(1400)와 협력하여 제1 래치(1200)의 이동을 구속하기 위한 홈를 구비한다. 이 실시예에 있어서, 제1 래치(1200)는 래치 홈(1240)과 핀 홈(1250)을 구비한다. 래치 홈(1240)은 제2 래치(1300)와 함께 제1 래치(1200)를 도어 로킹 위치(DLP)에 로킹시키기 위해 작용한다. 핀 홈(1250)은 제3 래치(1400)와 함께 제1 래치(1200)를 도어 로킹 위치(DLP)에 구속하거나 제1 래치(1200)를 전환 위치(TP)로 밀도록 작용한다.

도 8 및 도 9를 참조하면, 래치 홈(1240)은 리테이너(1210)의 하면에 형성되어 있다. 래치 홈(1240)은 대략 하트 형상을 가진다. 래치 홈(1240)을 따라 제2 래치(1300)의 전단부(예컨대, 제2 래치(1300)의 제1 절곡부(1321))가 이동한다. 래치 홈(1240)은 리테이너(1210)의 후단에 인접해 있는 후단(1241)과, 노치(1211)에 인접해 있는 제1 전단(1242) 및 제2 전단(1243)을 가진다.

래치 홈(1240)의 내부에는 하트 형상의 래치 스토퍼(1245)가 돌출해 있으며, 래치 홈(1240)의 상단에는, 래치 스토퍼(1244)의 상단의 오목면에 대응하는 볼록면을 가지는 래치 가이드(1245)가 돌출해 있다. 래치 가이드(1245)의 가장 볼록한 부분(1245A)은 래치 스토퍼(1244)의 가장 오목한 부분인 걸림부(1244E)으로부터 좌방(LSD)으로 약간 이격되어 있다.

도 10 및 도 11을 참조하면, 핀 홈(1250)은 리테이너(1210)의 하면에 반대되는 리테이너(1210)의 상면에 형성되어 있다. 핀 홈(1250)은 리테이너(1210)의 상면에 후단에 인접하게 형성되어 있다. 핀 홈(1250)은 리테이너(1210)의 좌단에서 우단까지 연장한다. 핀 홈(1250)은 리테이너(1210)의 좌단에서 개방되어 있는 일단(1251)과 리테이너(1210)의 우단에서 개방되어 있는 타단(1251)을 가진다. 또한, 핀 홈(1250)은 그 안에 기다란 스페이서(1259)를 구비한다. 따라서, 핀 홈(1250)은 스페이서(1259)에 의해 구분되는 두개의 홈, 즉 래치 구속 홈(1253)과 래치 이동 홈(1254)을 가진다. 핀 홈(1250)에는 제3 래치(1400)의 일부(예컨대, 로크 핀(1420))가 래치 리셉터클(1120)의 가이드 슬릿(1126)을 관통해 삽입된다. 리테이너(1210)를 상방에서 볼 때, 핀 홈(1250)은 V자형 또는 U자형을 가질 수 있다. 따라서, 이러한 V자형 또는 U자형의 일측은 래치 구속 홈(1253)으로 되고 타측은 래치 이동 홈(1254)으로 된다.

래치 구속 홈(1253)은 스페이서(1259)의 후면을 따라 대략 선형으로 또는 약간 만곡되어 연장한다. 래치 구속 홈(1253)은 제1 래치(1200)의 이동 방향(전방(FD) 및 후방(RD))에 대하여 소정의 각도로 기울어질 수 있다. 이 실시예에서는, 래치 구속 홈(1253)은 제1 래치(1200)의 이동방향에 대략 수직으로 연장한다. 제3 래치(1400)의 일부(예컨대, 로크 핀(1420))가 래치 구속 홈(1253)에 위치하면, 제1 래치(1200)가 제3 래치(1400)에 의해 로킹되어, 도어 로킹 위치(DLP)에 구속된다. 래치 이동 홈(1254)은 스페이서(1259)의 전면을 따라 래치 구속 홈(1253)으로부터 연장하면서 스페이서(1259)에 의해 래치 구속 홈(1253)으로부터 이격된다. 래치 구속 홈(1253)과 래치 이동 홈(1254)은 타단(1252)에서 연결되어 있다. 래치 구속 홈(1253)과 래치 이동 홈(1253) 간의 전방(FD) 및 후방(RD)에서의 이격 거리는, 도어 로킹 위치(DLP)와 전환 위치(TP) 간의 거리에 대응할 수 있다. 래치 이동 홈(1254)의 일부 구간은 래치 구속 홈(1253)에 대하여 기울어져 있다. 제3 래치(1400)의 일부(예컨대, 로크 핀(1420))가 래치 이동 홈(1254)의 일부를 따라 슬라이드 이동함에 따라, 그 반작용으로 제1 래치(1200)가 전환 위치(TP)로 밀려진다.

핀 홈(1250)은, 래치 구속 홈(1253) 내에 하방(LD)으로 경사하는 제1 경사면(1255)과 전방(RD)으로 경사하는 제2 경사면(1256)을 가진다. 또, 핀 홈(1250)은 래치 구속 홈(1253)과 래치 이동 홈(1254)의 사이에 후방(FD)으로 경사하는 가이드면(1257)을 가진다. 가이드면(1257)은 스페이서(1259)의 타단 부근에 위치하며, 스페이서(1259)의 타단측 상면의 일부를 형성한다. 가이드면(1257)은 제3 래치(1400)의 일부(예컨대, 로크 핀(1420))를 래치 구속 홈(1253)으로부터 래치 이동 홈(1254)으로 가이드한다. 제1 경사면(1255)과 제2 경사면(1256)은 서로에 대해 대략 수직이다. 제1 경사면(1255)과 가이드면(1257)은 서로에 대해 대략 수직이다. 스페이서(1259)의 타단에는 상기 제3 래치(1400)의 일부가 통과하는 핀 통과부(1258)가 제2 경사면(1256)과 가이드면(1257) 사이에 형성되어 있다.

제2 래치(1300)는 하우징(1100)의 래치 리셉터클(1120) 내에 배치되며, 제1 래치(1200)(상세하게는, 리테이너(1210))를 도어 로킹 위치(DLP)에서 로킹한다. 도 6에 도시하는 바와 같이, 제2 래치(1300)는 바 형상을 가진다. 제2 래치(1300)는 직선부(1310)와 직선부(1310)의 전단 및 후단에서 직선부(1310)로부터 절곡되어 있는 제1 절곡부(1321)와 제2 절곡부(1322)를 가진다. 제2 래치(1300)의 제1 절곡부(1321)는 래치 홈(1240) 내에 위치한다. 제2 래치(1300)는 제2 절곡부(1322)에서 회전가능하게 래치 리셉터클(1120)의 후단(1127)에 부착되어 있다.

도어 로크 장치(1000)는, 사용자가 서브 도어(140)를 1회 누를 때 서브 도어(140)를 제1 래치(1200)에 의해 로킹하고, 사용자가 서브 도어(140)를 다시 1회 누를 때 서브 도어(140)와 제1 래치(1200)간의 로킹을 해제하도록 구성되어 있다. 이러한 1회 누름에 의한 서브 도어(140)의 로킹과 또 다른 1회 누름에 의한 서브 도어(140)의 해제는, 제1 래치(1200)의 래치 홈(1240)과 제2 래치(1300)에 의해 달성된다.

도 14 내지 도 16은 제1 래치(1200)와 제2 래치(1300) 간의 로킹의 예 및 래치 홈(1240)과 제2 래치(1300) 간의 작용을 예시한다. 도 14를 참조하면, 제1 래치(1200)는 도어 해제 위치(DUP)에 있다. 또한, 제2 래치(1300)의 제1 절곡부(1321)는 래치 홈(1240)의 후단(1241)에 위치한다. 스프링(1230)의 힘에 의해 제1 래치(1200)가 전방(FD)으로 바이어스되지만, 제2 래치(1300)의 제1 절곡부(1321)와 래치 홈(1240)의 후단(1241) 간의 걸림에 의해 제1 래치(1200)는 제2 래치(1300)에 의해 도어 해제 위치(DUP)에 유지된다. 또는, 리테이너(1210)의 스토퍼(1216)가 래치 리셉터클(1120)의 가이드 슬롯(1124)의 전단에 접촉하여, 제1 래치(1200)가 도어 해제 위치(DUP)에 유지된다. 래치 후크(1220)는 스프링(1230)의 힘에 의해 그 후크부(1223)가 노치(1211)로부터 벗어나 있도록 회전되어 있다.

사용자가 서브 도어(140)를 닫으면, 도어 키(143)가 노치(1211)에 삽입된다. 서브 도어(140)를 잠그기 위해, 사용자가 서브 도어(140)를 세탁기(100) 쪽으로 누르면, 제1 래치(1200)는 래치 리셉터클(1120)의 내측으로, 즉 후방(RD)으로 밀려지며, 제1 래치(1200)는 전환 위치(TP)로 이동된다. 제1 래치(1200)의 전환 위치(TP)에의 이동에 수반하여, 제2 래치(1300)의 제1 절곡부(1321)는 래치 스토퍼(1244)의 좌측면(1244S1)을 따라 래치 홈(1240)의 제1 전단(1242)까지 이동하여 제1 전단(1242)에 접촉한다. 이 때의 제1 래치(1200)의 위치가 전환 위치(TP)로 된다. 제1 래치(1200)가 도어 해제 위치(DUP)로부터 전환 위치(TP)로 이동하는 동안, 래치 후크(1220)의 누름 핀(1224)과 래치 리셉터클(1120)의 누름 리브(1125)의 상호 작용에 의해, 래치 후크(1220)는 그 회전축(1222)을 중심으로 노치(1211) 쪽으로 회전하며, 이러한 회전에 수반해 래치 후크(1220)의 후크부(1223)가 개구(1212)를 통해 노치(1211) 쪽으로 진입하여 도어 키(143)의 로킹 홈(144)과 걸림결합한다.

제1 래치(1200)가 전환 위치(TP)에 도달하면, 제2 래치(1300)의 제1 절곡부(1321)가 래치 홈(1240)의 제1 전단(1242)에 접촉하므로, 사용자는 서브 도어(140)를 더 이상 누를 수 없게 되어, 서브 도어(140)에 가하는 힘을 제거한다. 그러면, 스프링(1230)의 힘에 의해 제1 래치(1200)는 도어 해제 위치(DUP) 쪽으로, 즉 전방(FD)으로 이동하게 되고, 이와 동시에 제2 래치(1300)의 제1 절곡부(1321)는 래치 가이드(1245)의 좌측면(1245S1)과 래치 스토퍼(1244)의 제1 상면(1244U1)을 따라 래치 스토퍼(1244)의 걸림부(1244E)로 진입한다. 따라서, 제2 래치(1300)의 제1 절곡부(1321)와 래치 스토퍼(1244)의 걸림부(1244E) 간의 걸림결합이 제1 래치(1200)의 도어 해제 위치(DUP)로의 이동, 즉 전방 이동을 구속하여 제1 래치(1200)를 로킹한다. 이 때의 제1 래치(1200)의 위치가 도어 로킹 위치(DLP)로 된다(도 15 참조). 도 15에 도시하는 화살표(LD)는, 제1 래치(1200)가 도어 해제 위치(DUP)로부터 전환 위치(TP)로, 다음으로 전환 위치(TP)로부터 도어 로킹 위치로 이동하는 동안, 제2 래치(1300)의 제1 절곡부(1321)의 이동 경로를 나타낸다. 제1 래치(1200)의 도어 로킹 위치(DLP)에서, 제1 래치(1200)는 제2 래치(1300)에 의해 로킹되어 있고 후크부(1223)가 도어 키(143)의 걸림홈(144)에 걸림결합하고 있으므로, 서브 도어(140)는 제1 래치(1200)에 의해 로킹되어 있다.

사용자가 서브 도어(140)를 또 다시 1회 누르면, 서브 도어(140)는 제1 래치(1200)로부터 해제된다. 도 16은, 제1 래치(1200)가 도어 로킹 위치(DLP)에 있을 때 사용자의 또 다른 1회의 누름에 의해 도어 키(143)와 제1 래치(1200)간의 결합이 해제되는 것을 예시한다. 도 16에 도시하는 화살표(UD)는 사용자의 또 다른 1회의 누름시 제2 래치(1300)의 제1 절곡부(1321)의 이동경로를 나타낸다. 사용자가 서브 도어(140)를 또 다시 1회 누르면, 제1 래치(1200)는 도어 로킹 위치(DLP)로부터 후방(RD)으로 밀려져 전환 위치(TP)로 위치된다. 그러면, 제2 래치(1300)의 제1 절곡부(1321)는 래치 스토퍼(1244)로부터 분리되어, 래치 가이드(1245)의 우측면(1245S2)을 따라, 래치 홈(1240)의 제2 전단(1243)에 접촉하게 된다. 그러면, 사용자는 서브 도어(140)를 더 이상 누를 수 없게 되어 서브 도어(140)에 가하는 힘을 해제한다. 그러면, 제1 래치(1200)는 스프링(1230)의 힘에 의해 전환 위치(TP)로부터 도어 해제 위치(DUP)로 이동되며, 이와 동시에 제2 래치(1300)의 제1 절곡부(1321)는 래치 스토퍼(1244)의 우측면(1244S2)을 따라 래치 홈(1240)의 하단(1241)까지 이동된다. 또한, 이와 동시에, 스프링(1230)의 힘에 의해 래치 후크(1220)는 후크부(1223)가 노치(1211)로부터 벗어나도록 회전된다.

도어 로크 장치(1000)는 도어 키(143)와 걸림결합하여 도어 로킹 위치(DLP)에 있는 제1 래치(1200)를 해제가능하게 로킹하는 제3 래치(1400)를 구비하며, 제3 래치(1400)는 하우징(1100) 내에 이동가능하게 배치된다. 제3 래치(1400)는 제1 래치(1200)를 도어 로킹 위치(DLP)에 구속한다. 또한, 제3 래치(1400)는 제1 래치(1200)의 핀 홈(1250)과 협력해 제1 래치(1200)를 도어 로킹 위치(DLP)로부터 전환 위치(TP)로 밀고, 제1 래치(1200)가 전환 위치(TP)에 도달하면 제1 래치(1200)를 해제한다.

제3 래치(1400)는 하우징(1100)에 제1 래치(1200)의 이동 방향(전방(FD) 및 후방(RD))에 소정의 각도로 기울어진 방향으로 이동하도록 결합될 수 있다. 이 실시예에 있어서, 제3 래치(1400)는 하우징(1100)에 좌방(LSD) 및 우방(RSD)으로 슬라이드 가능하도록 결합되어 있다. 상세하게는, 도 5 및 도 17을 참조하면, 제3 래치(1400)는 좌방(LSD) 및 우방(RSD)으로 연장하는 슬라이더(1410)와, 슬라이더(1410)의 일단 또는 좌측단에 배치되고 제1 래치(1200)의 핀 홈(1250)에 끼워지는 로크 핀(1420)과, 로크 핀(1420)의 반대쪽에서 슬라이더(1410)와 결합되거나 슬라이더(1410)와 일체로 되어 있는 래크 기어(1430)를 구비한다.

슬라이더(1410)는 그 후면에 슬라이드 홈(1411)을 가진다. 슬라이드 홈(1411)에 대응하는 슬라이드 레일(1116)이 후방 하우징(1100R)의 전면에 형성되어 있다. 슬라이드 레일(1116)은 하우징(1100)에서 좌방(LSD) 및 우방(RSD)으로 연장한다. 슬라이더(1410)는 슬라이드 홈(1411)과 슬라이드 레일(1116) 간의 슬라이딩 가능한 결합에 의해, 후방 하우징(1100R)에 부착되어 있다. 따라서 슬라이더(1410)는 하우징(1100) 내에서 전방(FD) 및 후방(RD)에 수직한 좌방(LSD) 및 우방(RSD)으로 이동가능하다.

슬라이더(1410)는 대략 그 중간으로부터 일단으로 연장하는 탄성 아암(1412)을 구비하며, 로크 핀(1420)은 아암(1412)의 선단에서 전방(FD)으로 돌출한다. 아암(1412)은 외팔보 형태를 가지며, 로크 핀(1420)이 핀 홈(1250) 내에 위치하도록 슬라이더(1410)에서 연장한다. 아암(1412)이 후방(RD)으로 탄력적으로 휘어질 수 있으므로, 아암(1412)은 로크 핀(1420)을 핀 홈(1250) 쪽으로 바이어스한다. 따라서, 로크 핀(1420) 또한 후방(RD)으로 변위되고 다시 전방(FD)으로 복귀될 수 있다. 슬라이더(1410)는 아암(1412)과 로크 핀(1420)을 전방(FD)으로 바이어스하는 스프링을 구비할 수 있다. 예컨대, 도 21에 도시하는 바와 같이, 토션 스프링(1413)이 아암(1412)을 전방(FD)으로 바이어스하도록 슬라이더(1410)에 배치될 수 있다.

제3 래치(1400)는 전기적 구동원과 이 구동원으로부터의 구동력에 의해 제3 래치(1400)를 이동시키는 래치 구동 기구에 의해 이동된다. 상기 래치 구동 기구의 일부가 래크 기어(1430)와 결합된다. 상세하게는, 상기 전기적 구동원과 래치 구동 기구에 의해, 제3 래치(1400)는, 제1 래치(1200)를 해제하여 제1 래치(1400)가 도어 로킹 위치(DLP)와 전환 위치(TP)에 구속되지 않는 래치 해제 위치(LUP)(도 23 및 도 29 참조)와, 제1 래치(1200)를 도어 로킹 위치(DLP)에 구속하는 래치 구속 위치(LRP)(도 23 및 도 29 참조)와, 제1 래치(1200)를 도어 로킹 위치(DLP)에서 전환 위치(TP)로 밀어 위치시키는 래치 이동 위치(LMP)(도 29 참조)로 이동된다. 따라서, 제3 래치(1400)의 로크 핀(1420) 또한 래치 해제 위치(LUP), 래치 구속 위치(LRP) 및 래치 이동 위치(LMP)로 이동한다.

래치 해제 위치(LUP), 래치 구속 위치(LRP) 및 래치 이동 위치(LMP)는 일렬로 위치할 수 있고, 이 경우 이들이 이루는 직선은 제1 래치(1200)의 이동 방향(전방(FD) 및 후방(RD))에 대해 기울어져 있다. 이 실시예에 있어서, 래치 해제 위치(LUP), 래치 구속 위치(LRP) 및 래치 이동 위치(LMP)가 이루는 가상의 직선은 제1 래치(1200)의 상기 이동 방향에 수직이다. 따라서, 제3 래치(1400)의 로크 핀(1420)이 직선형으로 이동된다. 또한, 래치 해제 위치(LUP), 래치 구속 위치(LRP) 및 래치 이동 위치(LMP)는 하나의 가상의 직선 상에 열거된 순서대로 위치할 수도 있다. 또는, 하나의 가상의 직선 상에, 래치 해제 위치(LUP)와 래치 구속 위치(LRP)의 사이에 래치 이동 위치(LMP)가 위치할 수도 있다. 또한, 상기 전기적 구동원과 래치 구동 기구에 의해, 제3 래치(1400)는 래치 구속 위치(LRP)와 래치 이동 위치(LMP)의 사이에서 그 이동이 전환될 수 있다.

이 실시예에 있어서, 래치 구속 위치(LRP)에서는, 제3 래치(1400)의 로크 핀(1420)이 제1 래치(1200)의 핀 홈(1250)의 래치 구속 홈(1253)에 위치한다. 래치 구속 위치(LRP)로부터 래치 이동 위치(LMP)로의 이동에 관해서는, 제3 래치(1400)의 이동에 수반하여 로크 핀(1420)이 핀 홈(1250)과의 접촉을 통해 제1 래치(1200)에 힘을 가하여 제1 래치(1200)가 전환 위치(TP)로 밀려진다. 즉, 핀 홈(1250)을 따라 슬라이드하는 로크 핀(1420)이 핀 홈(1250)에 제3 래치(1400)의 이동으로 인한 힘을 가하여, 제1 래치(1200)가 전환 위치(TP)로 밀려진다. 핀 홈(1250)의 제2 경사면(1256)으로 인해, 로크 핀(1420)이 제2 경사면(1256)을 지나면, 제1 래치(1200)는 도어 로킹 위치(DLP)로부터 전환 위치(TP) 쪽으로 약간 이동한다. 또한, 로크 핀(1420)이 가이드면(1257)을 지나 가이드면(1257)의 일단에 도달하면, 제1 래치(1200)는 전환 위치(TP)로 위치된다. 따라서, 이 실시예에 있어서, 래치 이동 위치(LMP)는, 제1 래치(1200)를 도어 로킹 위치(DLP)로부터 전환 위치(TP) 쪽으로 이동시키는 제1 래치 이동 위치(LMP1)와 제1 래치(1200)를 도어 로킹 위치(DLP)로부터 전환 위치(TP)로 위치시키는 제2 래치 이동 위치(LMP2)를 포함한다. 제2 래치 이동 위치(LMP2)는 제1 래치 이동 위치(LMP1)와 래치 해제 위치(LUP)의 사이에 있다.

도어 로크 장치(1000)는 상기 전기적 구동원으로서 기능하는 구동 모터(1500)와, 구동 모터(1500)에 작동적으로 결합되어 구동 모터(1500)의 구동력에 의해 제3 래치(1400)를 구동(작동 또는 이동)시키는 래치 구동 기구(1600)를 구비한다.

이 실시예에 있어서, 구동 모터(1500)는 그 회전축(미도시)을 정방향 및 역방향으로 회전시킬 수 있는 DC 모터를 포함한다. 일 예로, 구동 모터(1500)가 정방향 회전을 일으키면, 제3 래치(1400)의 로크 핀(1420)은 래치 구동 기구(1600)에 의해 래치 해제 위치(LUP)로부터 래치 구속 위치(LRP)로 이동될 수 있다. 또한, 로크 핀(1420)이 래치 구속 위치(LRP)에 있을 때 구동 모터(1500)가 정방향 회전을 일으키면, 로크 핀(1420)은 래치 구속 위치(LRP)로부터 제1 래치 이동 위치(LMP1)로 이동될 수 있다. 또한, 로크 핀(1420)이 제1 래치 이동 위치(LMP1)에 있을 때 구동 모터(1500)가 역방향 회전을 일으키면, 로크 핀(1420)은 제1 래치 이동 위치(LMP1)로부터 래치 해제 위치(LRP)로 또는 제2 래치 이동 위치(LMP2)를 거쳐 래치 해제 위치(LUP)로 복귀할 수 있다.

이 실시예에 있어서, 래치 해제 위치(LUP)는, 제1 래치(1200)가 제2 래치(1300)에 의해 로킹되어 도어 로킹 위치(DLP)에 있고 로크 핀(1420)이 핀 홈(1250)의 일단(1251)으로부터 약간 이격해 있는 위치이다. 래치 구속 위치(LRP)는, 제1 래치(1200)가 도어 로킹 위치(DLP)에 있고 로크 핀(1420)이 핀 홈(1250)의 래치 구속 홈(1253)의 대략 중간에 있는 위치이다. 제1 래치 이동 위치(LMP1)는, 제1 래치(1200)가 도어 로킹 위치(DLP)로부터 전환 위치(TP) 쪽으로 약간 이동되어 있고 제2 래치(1300)가 제1 래치(1200)를 해제하는 위치이다. 제2 래치 이동 위치(LMP2)는 제1 래치(1200)가 전환 위치(TP)에 위치되어 있고 제3 래치(1400)의 로크 핀(1420)이 래치 이동 홈(254)의 대략 중간(예컨대, 가이드면(1257)의 일단)에 있는 위치이다.

래치 구동 기구(1600)는 구동 모터(1500)가 일으키는 회전운동을 직선운동으로 전환시켜 제3 래치(1400)를 래치 해제 위치(LUP), 래치 구속 위치(LRP) 및 래치 이동 위치(LMP)로 이동시킨다. 래치 구동 기구(1600)는, 구동 모터(1500)의 회전축과 동축으로 결합되어 있는 웜(1610)과, 웜(1610) 및 래크 기어(1430)와 맞물리는 웜 기어(1620)를 구비한다. 구동 모터(1500)가 일으키는 정역의 회전에 의해 웜(1610)이 정역의 회전을 하고, 그에 따라 제3 래치(1400)가 웜 기어(1620)와 래크 기어(1430)를 통해 좌방(LSD) 및 우방(RSD)으로 이동된다. 이 실시예에 있어서, 웜 기어(1620)는 더블 기어의 형태이며, 웜(1610)과 맞물리는 헬리컬 스퍼 기어(1621)와, 헬리컬 스퍼 기어(1621)와 동축으로 결합되어 있고 헬리컬 스퍼 기어(1621)보다 작은 크기 및 작은 수의 기어 치를 갖는 피니언 기어(1622)를 포함한다. 피니언 기어(1622)가 래크 기어(1430)와 맞물린다.

이 실시예에 있어서, 피니언 기어(1622)는 그 둘레의 일부 구간에서 기어 치가 결손되어 있는 결치 기어이다. 즉, 피니언 기어(1622)는 그 둘레의 일부에 결치 구간(TLS1)을 가진다. 상세하게는, 도 18에 도시하는 바와 같이, 피니언 기어(1622)는 그 둘레의 대략 180도의 구간에 걸쳐 기어 치를 갖지 않는다. 또한, 도 19에 도시하는 바와 같이, 래크 기어(1430)가 피니언 기어(1622)의 결치 구간(TLS1)에 대응하는 결치 구간(TLS2)을 구비한다. 래크 기어(1430)의 결치 구간(TLS2)은 피니언 기어(1622)와 래크 기어(1430) 간의 기어 전동 도중 제3 래치(1400)의 래치 구속 위치(LRP)에서 피니언 기어(1622)의 결치 구간(TLS1)에 진입하도록 래크 기어(1430)에 위치한다. 래크 기어(1430)의 결치 구간(TLS2)에는, 그 양단에 위치하는 기어 치(1433, 1434)보다 작은 두께를 가지는 기어 치(1431, 1432)가 배치된다. 다른 예로서, 래크 기어(1430)는 그 결치 구간(TLS2)에는 기어 치를 전혀 갖지 않을 수도 있다.

피니언 기어(1622)의 결치 구간(TLS1)에 래크 기어(1430)의 결치 구간(TLS2)이 진입하면, 피니언 기어(1622)와 래크 기어(1430) 간의 기어 전동이 정지된다. 피니언 기어(1622)는 래치 구속 위치(LRP)에서 래크 기어(1430) 및 슬라이더(1410)를 고정하는 스토퍼를 구비한다. 상세하게는, 피니언 기어(1622)는, 복수의 기어 치(1622T)와 기어 치(1622T)의 반대쪽에 위치하는 스토퍼(1622T) 및 결치부(1622T)를 구비한다. 스토퍼(1622S)와 결치부(1622L)가 피니언 기어(1622)의 결치 구간(TLS1)에 대응한다. 스토퍼(1622T)는 피니언 기어(1622)의 회전 중심에서 기어 치(1622T)의 이 끝에 해당하는 반경을 가지는 반원통형의 형상을 가진다. 결치부(1622L)는 스토퍼(1622S)와 동축으로 배치되고 스토퍼(1622S)보다 작은 반경을 가지는 반원통형의 형상을 가진다. 피니언 기어(1622)는 래크 기어(1430)에 대하여, 기어 치(1622T)가 래크 기어(1430)의 기어 치와 접촉하지만 결치부(1622L)는 래크 기어(1430)의 기어 치에 접촉하지 않도록 위치한다.

또한, 도 19에 도시하는 바와 같이, 래크 기어(1430)의 결치 구간(TLS2) 내에서 중간에 위치하는 기어 치(1431, 1432)는 스토퍼(1622S)와 접촉하지 않도록 형성되어 있다. 즉, 결치 구간(TLS2)에서 이웃하는 기어 치(1431, 1432)는 다른 기어 치의 두께보다 작은 두께, 즉 스토퍼(1622S)에 접촉하지 않는 두께를 가진다. 또한, 결치 구간(TLS2)의 양단에 위치하는 기어 치(1433)와 기어 치(1434)는 스토퍼(1622S)와의 간섭을 방지하도록 절곡된 치면을 가지며, 스토퍼(1622S)와 접촉가능하다.

구동 모터(1500)로서 DC 모터가 사용되는 경우, 구동 모터(1500)에 인가되는 전력이 차단되더라도, 구동 모터(1500)는 그 내부의 회전자의 관성으로 인해 어느 정도 더 회전을 일으킨다. 이 경우, 제3 래치(1400)가 래치 구속 위치(LRP)에 정밀하게 정지하지 않고 약간의 오차를 동반하여 래치 구속 위치(LRP)의 주변에 정지할 수 있다. 그러나, 도어 로크 장치(1000)는 소망의 래치 구속 위치(LRP)에 제3 래치(1400)를 정밀하게 정지시킬 수 있다. 즉, 도 20에 도시하는 바와 같이, 래치 구속 위치(LRP)에서 래크 기어(1430)의 결치 구간(TLS2)이 피니언 기어(1622)의 결치 구간(TLS1)에 진입하고 구동 모터(1500)에의 전력 공급이 차단되면, 피니언 기어(1622)의 결치부(1622L)는 래크 기어(1430)의 기어 치(1431 내지 1434)와 맞물리지 않게 되어 전술한 기어 전동이 중지된다. 또한, 래치 구속 위치(LRP)에서 피니언 기어(1622)의 결치 구간(TLS1)에 래크 기어(1430)의 결치 구간(TLS2)이 진입해 있을 때, 결치 구간(TLS2)의 양단에 있는 기어 치(1433, 1434)의 사이에 피니언 기어(1622)의 스토퍼(1622S)가 위치하게 되므로, 래크 기어(1430)는 스토퍼(1622S)와 기어 치(1433, 1434) 간의 접촉에 의해 피니언 기어(1622)에 걸려서 좌우로 이동할 수 없다. 즉, 피니언 기어(1622)의 스토퍼(1622)가 래크 기어(1430)의 결치 구간(TLS2)에 위치하여 슬라이더(1410)를 래치 구속 위치(LRP)에 고정시킨다. 따라서, 제3 래치(1400) 및 로크 핀(1420)은 래치 구속 위치(LRP)에 안정적으로 유지될 수 있다. 또한, 피니언 기어(1622)의 결치 구간(TLS1)에 래크 기어(1430)의 결치 구간(TLS2)이 진입해 있을 때, 피니언 기어(1622)의 기어 치(1622T)와 래크 기어(1430)의 기어 치(1433, 1434) 사이에는 간극이 존재하게 되며, 이 간극으로 인해 피니언 기어(1622)는 예컨대 120도 정도의 자유 회전의 여유를 가지게 된다.

도어 로크 장치(1000)는 제3 래치(1400)의 래치 구속 위치(LRP)로의 이동을 검출하기 위한 검출기(1700)를 구비한다. 도 5 및 도 21을 참조하면, 이 실시예에 있어서, 검출기(1700)는 레버와 제3 래치(1400) 간의 접촉에 의해 ON 신호를 각각 발생하는 제1 검출 스위치(1710)와 제2 검출 스위치(1720)를 포함한다. 검출기(1700)는 하우징(1100)의 내부에서 슬라이더(1410)의 타단 부근에 배치되어 있다. 제3 래치(1400)의 슬라이더(1410)는 제1 검출 스위치(1710)와 제2 검출 스위치(1720)에 각각 접촉해 이들을 작동시키는 제1 및 제2 스위치 작동부(1414, 1415)를 구비한다. 제1 및 제2 스위치 작동부(1414, 1415)는 슬라이더(1410)의 타단에 단차 형상으로 형성되어 있다. 제2 스위치 작동부(1415)는 제1 스위치 작동부(1414)로부터 제3 래치(1400)의 래치 해제 위치(LUP)를 향하는 방향에서 이격되어 있다. 제1 검출 스위치(1710)는 제3 래치(1400)가 래치 해제 위치(LUP)로부터 래치 구속 위치(LRP)로 소정량(예컨대, 약 1.5mm) 이동할 때 슬라이더(1410)의 제1 스위치 작동부(1414)에 접촉하도록 위치한다. 제2 검출 스위치(1720)는 제3 래치(1400)가 래치 구속 위치(LRP)에 가까이 접근하거나 도달할 때(예컨대, 래치 해제 위치(LUP)로부터 래치 구속 위치(LRP)로 약 6.7mm 이동할 때) 슬라이더(1410)의 제2 스위치 작동부(1415)에 접촉하도록 위치한다. 제1 검출 스위치(1710)와 제2 검출 스위치(1720)로부터 발생된 ON 신호는 세탁기(100)의 컨트롤러(150)에 전송된다.

도 22 내지 도 24를 참조하여, 제3 래치(1400)의 래치 해제 위치(LUP)로부터 래치 구속 위치(LRP)로의 이동 또는 그 반대의 이동의 예를 설명한다.

도어 키(143)와 걸림결합한 제1 래치(1200)가 제2 래치(1300)에 의해 로킹되어 도어 로킹 위치(DLP)에 있을 때, 제3 래치(1400)의 로크 핀(1420)은 래치 해제 위치(LUP)에 위치한다. 이 경우는, 예컨대 사용자가 세탁기(100)의 세탁조(110)에 세탁물을 투입하고 1회의 누름에 의해 세탁기의 서브 도어(140)를 닫은 상태이다. 물론, 서브 도어(140)는 사용자의 또 다른 1회의 누름에 의한 제1 래치(1200)의 도어 해제 위치(DUP)로의 이동에 의해 열릴 수 있다. 사용자가 세탁기(100)를 조작하여 세탁 작업이 개시되면, 세탁기(100)의 컨트롤러(150)로부터 구동 모터(1500)로 정방향 회전에 관한 전력이 공급된다. 그러면, 구동 모터(1500)가 정방향 회전을 일으키고, 이에 수반해 제3 래치(1400)의 로크 핀(1420)은 래치 해제 위치(LUP)로부터 핀 홈(1250)의 래치 구속 홈(1253)에 진입한다.

제3 래치(1400)의 로크 핀(1420)의 래치 구속 위치(LRP)로의 이동 도중, 슬라이더(1410)의 제1 스위치 작동부(1414)가 제1 검출 스위치(1710)에 접촉하여 제1 검출 스위치(1710)는 ON 신호를 발생한다. 또한, 로크 핀(1420)이 래치 구속 위치(LRP)에 근접하면, 슬라이더(1410)의 제2 스위치 작동부(1415)가 제2 검출 스위치(1720)에 접촉하여 제2 검출 스위치(1720)는 ON 신호를 발생한다. 세탁기(100)의 컨트롤러(150)는 제1 검출 스위치(1710)와 제2 검출 스위치(1720) 양방으로부터 ON 신호를 수신하고 그로부터 대략 0.1 내지 0.2초후에 구동 모터(1500)에의 전력 공급을 차단한다. 그러면, 구동 모터(1500)가 정지하고 제3 래치(1400)의 로크 핀(1420)은 래치 구속 위치(LRP)에 유지된다. 이 때, 전술한 바와 같이, 피니언 기어(1622)의 결치 구간(TLS1)에 래크 기어(1430)의 결치 구간(TLS2)이 진입한다. 따라서, 제3 래치(1400)는 래치 구속 위치(LRP)에 유지된다.

제3 래치(1400)의 래치 구속 위치(LRP)에서, 로크 핀(1420)이 핀 홈(1250)의 래치 구속 홈(1253)에 위치하므로, 제1 래치(1200)는 로크 핀(1420)에 걸려 전환 위치(TP)로 이동될 수 없고, 로크 핀(1420)에 의해 도어 로킹 위치(DLP)에 구속된다. 따라서, 세탁기(100)의 세탁 작업 도중 사용자가 부주의하게 서브 도어(140)를 눌러도, 제1 래치(1200)가 전환 위치(TP)로 이동하지 않아, 세탁기(100)의 서브 도어(140)는 열릴 수 없다.

세탁기(100)의 세탁 작업 도중, 사용자가 세탁 작업을 일시적으로 중지시키는 경우가 있다. 사용자에 의해 세탁 작업의 일시 중지가 입력되면, 세탁기(100)의 컨트롤러(150)는 구동 모터(1500)에 역방향의 회전을 일으키는 전력을 약 1초간 공급한다. 구동 모터(1500)가 역방향을 회전을 일으키면, 제3 래치(1400) 및 로크 핀(1420)은 래치 구속 위치(LRP)로부터 래치 해제 위치(LUP)로 이동된다. 로크 핀(1420)이 래치 해제 위치(LUP)에 도달하면, 로크 핀(1420)이 핀 홈(1250)으로부터 벗어나게 되고, 제1 래치(1200)는 전환 위치(TP)로 눌러질 수 있다. 따라서, 세탁기(100)의 세탁 작업 도중 사용자가 세탁 작업을 중지시키면, 제3 래치(1400)에 의한 제1 래치(1200)의 도어 로킹 위치(DLP)에의 구속이 해제된다. 따라서, 사용자는 세탁기(100)의 서브 도어(140)를 또 다른 1회의 누름에 의해 열 수 있다.

도어 로크 장치(1000)는 세탁 작업의 종료 후에 세탁기의 도어의 로킹을 해제하고 세탁기의 도어를 밀어낼 수 있다. 도 25 내지 도 30을 참조하여, 도어 로크 장치(1000)의 자동 도어 해제의 일 예를 설명한다. 도 25 내지 도 30에 도시하는 자동 도어 해제는, 전술한 제1 래치(1200), 제2 래치(1300) 및 스프링(1230)에 전술한 제3 래치(1400)의 작용을 제공하여 달성된다.

도 25는 세탁 작업 도중 제3 래치(1400)의 로크 핀(1420)이 래치 구속 위치(LRP)에 있고 제1 래치(1200)는 제2 래치(1300) 및 로크 핀(1420)에 의해 도어 로킹 위치(DLP)에 구속되어 있는 상태를 도시한다. 세탁기(100)의 세탁 작업이 종료하면, 세탁기(100)의 컨트롤러(150)는 구동 모터(1500)에 정방향의 회전을 일으키도록 전력을 약 1초 동안 공급한다. 그러면, 구동 모터(1500)의 정방향의 회전에 의해, 제3 래치(1400)의 로크 핀(1420)은 핀 홈(1250)의 래치 구속 홈(1253)을 따라 핀 홈(1250)의 타단(1252), 즉 제1 래치 이동 위치(LMP1) 쪽으로 이동한다(도 25의 화살표(PM1) 참조).

도 26을 참조하면, 로크 핀(1420)이 제1 래치 이동 위치(LMP1)로 이동하는 도중, 래치 구속 홈(1253)의 제1 경사면(1255)을 지나면서 상방(UD)으로 변위된다. 또한, 로크 핀(1420)이 래치 구속 홈(1253)의 제2 경사면(1256)을 지나는 동안, 제1 래치(1200)는 스프링(1230)의 힘에 대항하여 전환 위치(TP)로 약간 이동되고, 제1 래치(1200)의 래치 스토퍼(1244)는 제2 래치(1300)의 제1 절곡부(1321)로부터 분리된다. 이는, 제3 래치(1400)의 슬라이더(1410)가 제1 래치(1200)의 이동방향에 수직한 방향에서 직선형으로 이동하고 제3 래치(1400)의 로크 핀(1420)이 래치 리셉터클(1120)의 가이드 슬릿(1126)을 따라 직선형으로 이동하고 있으므로, 로크 핀(1420)이 제2 경사면(1256)과 접촉하여, 제3 래치(1400)의 이동에서 기인하는 제2 경사면(1256)에 후방(RD)으로 작용하기 때문이다. 도 26의 화살표(PM2)로 도시하는 바와 같이 로크 핀(1420)이 제1 래치 이동 위치(LMP1)에 도달하면, 도 30에 도시하는 바와 같이 구동 모터(1500)가 정지한다. 로크 핀(1420)의 래치 구속 위치(LRP)로부터 제1 래치 이동 위치(LMP1)로의 이동에 있어서, 세탁기(100)의 컨트롤러(150)는 약 1초간 구동 모터(1500)에 정방향의 회전을 위한 전력을 공급하고 전력 공급을 중단한다. 이 경우, 제1 검출 스위치(1710)와 제2 검출 스위치(1720)는 계속해서 ON 신호를 발생한다. 로크 핀(1420)이 제1 래치 이동 위치(LMP1)에 도달한 후, 세탁기(100)의 컨트롤러(150)는 약 1초간 구동 모터(1500)에의 전력 공급을 중지한다. 도 26에 도시하는 바와 같이, 로크 핀(1420)이 제1 래치 이동 위치(LMP1)로 이동하는 동안, 제2 래치(1300)의 제1 절곡부(1321)가 래치 스토퍼(1244)로부터 분리되어 제2 래치(1300)는 제1 래치(1200)를 해제한다. 또한, 제2 래치(1300)는 래치 홈(1240)의 제2 전단(1243)으로 이동한다.

다음으로, 세탁기(100)의 컨트롤러(150)는 구동 모터(1500)에 역방향의 회전을 일으키기 위한 전력을 약 2초간 공급한다. 그러면, 도 27 및 도 28에 도시하는 바와 같이, 로크 핀(1420)은 제1 래치 이동 위치(LMP1)로부터 가이드면(1257)을 지나 제2 래치 이동 위치(LMP2)로 이동하고, 이어서, 제2 래치 이동 위치(LMP2)로부터 래치 해제 위치(LUP)로 래치 이동 홈(1254)을 따라 이동한다. 도 27 및 도 30에 도시하는 바와 같이, 로크 핀(1420)이 제1 래치 이동 위치(LMP1)로부터 제2 래치 이동 위치(LMP2)로, 이어서 제2 래치 이동 위치(LMP2)로부터 래치 해제 위치(LUP)로 이동하는 동안, 제2 검출 스위치(1720)와 슬라이더(1410)의 제2 스위치 작동부(1415) 간의 접촉이 해제되어 제2 검출 스위치(1720)는 OFF 신호를 발생하고, 이어서, 제1 검출 스위치(1710)와 슬라이더(1410)의 제1 스위치 작동부(1414) 간의 접촉이 해제되어 제1 검출 스위치(1710)는 OFF 신호를 발생한다. 도 27에 도시하는 바와 같이, 로크 핀(1420)과 래치 이동 홈(1254)의 후방(RD)으로 경사한 가이드면(1257) 간의 상호 작용과 래치 구속 홈(1254)과 래치 이동 홈(1254) 간의 이격 거리에 의해, 제3 래치(1400)의 로크 핀(1420)이 가이드면(1257)을 지나는 동안 제1 래치(1200)는 스프링(1230)의 힘에 대항하여 전환 위치(TP)로 더 이동되고, 로크 핀(1420)이 가이드면(1257)의 일단을 넘는 시점에서, 제1 래치(1200)는 전환 위치(TP)에 위치된다. 도 25 내지 도 27에 도시하는 제3 래치(1400)의 이동에 있어서, 제3 래치(1400)가 구동 모터(1500)와 래치 구동 기구(1600)에 의해 래치 구속 위치(LRP)로부터 제1 래치 이동 위치(LMP1)를 거쳐 제2 래치 이동 위치(LMP2)로 이동하는 도중 제3 래치(1400)의 이동이 전환된다.

로크 핀(1420)이 래치 이동 홈(1254)의 일단(1251)에 도달하고 래치 이동 홈(1254)으로부터 분리되는 것과 동시에, 제1 래치(1200)가 제3 래치(1400)로부터 해제되어 자유 상태로 된다. 이는, 제2 래치(1300)의 제1 절곡부(1321)가 이미 래치 스토퍼(1244)로부터 분리되어 래치 홈(1240)의 제2 전단(1243)에 위치하고, 제3 래치(1400)의 로크 핀(1420)은 제1 래치(1200)에 아무런 구속도 하지 않기 때문이다.

도 28에 도시하는 바와 같이, 로크 핀(1420)이 핀 홈(1250)으로부터 분리되는 동시에, 제1 래치(1200)는 스프링(1230)에 의해 도어 해제 위치(DUP)로 이동한다. 이 때, 제2 래치(1300)는 래치 스토퍼(1244)의 우측면(1244S2)을 따라 래치 홈(1240)의 후단(1241)으로 이동한다. 즉, 로크 핀(1420)이 제2 래치 이동 위치(LMP2)로부터 래치 해제 위치(LUP)로 이동되고 래치 이동 홈(1254)으로부터 분리되면, 전술한 사용자의 또 하나의 1회의 누름에 의한 서브 도어(140)의 개방의 작용과 마찬가지로, 제1 래치(1200)가 전환 위치(TP)로부터 도어 해제 위치(DUP)로 이동하면서 래치 후크(1220)가 도어 키(143)의 걸림홈(144)으로부터 분리된다. 또한, 제1 래치(1200)를 도어 해제 위치(DUP)로 이동시키는 스프링(1230)의 힘에 의해, 제1 래치(1200)를 통해 서브 도어(140)에 전방(FD)으로 미는 힘이 가해져, 서브 도어(140)가 자동으로 개방된다. 즉, 세탁기(100)의 세탁 작업 종료 후, 제3 래치(1400)의 로크 핀(1420)이 래치 구속 위치(LRP)로부터 제1 래치 이동 위치(LMP1)로 이동하고, 그 후 래치 이동 위치(LMP1)로부터 래치 해제 위치(LUP)로 이동한다. 이러한 제3 래치(1400)의 로크 핀(1420)의 이동에 수반하여, 제1 래치(1200)는 도어 로킹 위치(DLP)로부터 전환 위치(TP)로 이동한 후 도어 해제 위치(TP)로 이동하게 된다. 따라서, 세탁기(100)의 세탁 작업 종료 후, 도어 로크 장치(1000)는 자동으로 세탁기(100)의 서브 도어(140)와 제1 래치(1200) 간의 로킹을 해제하고 세탁기(100)의 서브 도어(140)를 스프링(1230)의 의해 바이어스되는 제1 래치(1200)를 통해 전방(FD)으로 밀어낼 수 있다.

일 실시예의 도어 로크 장치(1000)는 세탁기(100)의 서브 도어(140)의 닫힘을 검출하는 스위치를 구비할 수 있다. 예컨대, 도 4 및 도 31에 도시하는 바와 같이, 도어 스위치(1900)가 하우징(1100)의 스위치 리셉터클(1130)에 배치된다. 도어 스위치(1900)는 스위치 리셉터클(1130)에 의해 안내되어 전방(FD) 및 후방(RD)으로 이동 가능한 원통형의 버튼(1910)과, 버튼(1910)의 후단과 스위치 리셉터클(1130)의 폐쇄단의 사이에 배치되고 버튼(1910)을 상시 전방으로 바이어스하는 스프링(1920)과, 버튼(1910)의 눌림에 수반하여 ON 신호 및 OFF 신호를 발생하는 검출 스위치(1930)를 구비한다.

버튼(1910)은 원통형의 핀(1911)과 핀(1911)의 측방으로 돌출한 누름부(1912)를 가진다. 검출 스위치(1930)는 누름부(1912)에 의해 눌릴 수 있는 레버(1931)를 가진다. 핀(1911)의 전단부는 스위치 리셉터클(1130)의 전방으로 약 9mm 정도로 돌출해 있다. 세탁기(100)의 서브 도어(140)가 닫히면, 서브 도어(140)가 핀(1911)의 전단부를 누르게 되고, 이러한 핀(1911)의 눌림과 함께 누름부(1912)가 레버(1931)를 누름으로써 검출 스위치(1930)는 ON 신호를 발생한다. 검출 스위치(1930)로부터 발생된 신호는 커넥터(1811, 1812)를 통해 세탁기(100)의 컨트롤러(150)에 송신된다. 핀(1911)이 약 2mm 정도 눌릴 때 핀(1911)이 레버(1931)를 눌러서 검출 스위치(1930)가 ON 신호를 발생하도록, 검출 스위치(1930)는 스위치 리셉터클(1130) 내에 위치한다.

도 33 및 도 34는 전술한 핀 홈(1250)의 다른 예를 개략적으로 도시한다. 도 33에 도시하는 핀 홈(1250A)은 직선형으로 리테이너(1210)의 좌단 및 우단 사이에서 제1 래치(1200)의 이동방향에 수직으로 연장하는 래치 구속 홈(1253A)과, 래치 구속 홈(1253A)으로부터 래치 구속 홈(1253A)에 기울어져 연장하는 래치 이동 홈(1254A)을 가진다. 도 34에 도시하는 핀 홈(1250B)은 리테이너(1210)의 좌단에서 직선형으로 제1 래치(1200)의 이동방향에 수직으로 연장하는 래치 구속 홈(1253B)과 래치 구속 홈(1253B)의 끝에서 래치 구속 홈(1253B)에 경사하여 연장하는 래치 이동 홈(1254B)을 가진다. 래치 이동 홈(1254A)과 래치 이동 홈(1254B)은 소정의 곡률로 만곡될 수도 있다.

다른 실시예의 도어 로크 장치(1000)는 전술한 도어 스위치(1900)를 구비하지 않을 수 있다. 이러한 예의 도어 로크 장치가 도 35에 도시되어 있다. 도 35에 도시하는 도어 로크 장치(2000)는 전술한 실시예의 도어 로크 장치(1000)와 비교하여 도어 스위치(1900)를 제외하고는 유사한 구성을 가진다.

전술한 실시예의 설명과 관련하여, 도 23과 도 29는 제3 래치(1400)의 각 위치를 특정의 점으로 도시하지만, 이러한 도시는 단지 예시적인 것이다. 제3 래치(1400)의 이동 구간 중 일 구간에서는 제1 래치(1200)가 구속되고 또 하나의 구간에서는 제1 래치(1200)가 밀려지는 것이 이해되어야 한다. 따라서, 상기한 일 구간과 또 하나의 구간에서 제3 래치(1400)가 제1 래치(1200)에 대해 소망의 작용을 달성하는 한, 제3 래치(1400)의 래치 구속 위치(LRP)는 상기 일 구간에서의 특정위치로 될 수 있고, 제3 래치(1400)의 래치 이동 위치(LMP)는 상기 또 하나의 구간에서의 특정 위치로 될 수 있다.

전술한 실시예의 도어 로크 장치(1000)에서는, 제1 래치(1200)가 핀 홈(1250)을 구비하고 제3 래치(1400)가 핀 홈(1250)에 끼워지는 로크 핀(1420)을 구비한다. 다른 실시예의 도어 로크 장치에서는, 로크 핀(1420)이 제1 래치(1200)에 마련되고 핀 홈(1250)이 제3 래치(1400)에 마련될 수 있다. 이러한 예에서는, 예컨대 핀 홈(1250)이 형성된 플레이트를 제3 래치(1400)가 제1 래치(1200)에 대하여 제1 래치(1200)의 이동방향과는 다른 방향(예컨대, 제1 래치(1200)의 이동방향에 수직한 방향)으로 구동 모터(1500)와 래치 구동 기구(1600)에 의해 래치 해제 위치, 래치 구속 위치, 래치 이동 위치로 구동될 수 있다.

전술한 실시예의 도어 로크 장치(1000)의 검출기(1700)는 제1 검출 스위치(1710) 및 제2 검출 스위치(1720)을 구비하지만, 다른 실시예의 도어 로크 장치의 검출기(1700)는 하나의 검출 스위치만을 구비할 수 있다.

전술한 실시예의 도어 로크 장치(1000)의 래치 구동 기구(1600)는 기어를 사용하는 기어 전동 기구이다. 다른 실시예의 도어 로크 장치의 래치 구동 기구는, 구동 모터(1500)가 일으키는 회전운동을 제3 래치(1400)의 직선 왕복운동으로 변환하는 캠 기구, 슬라이드 기구, 크랭크 기구 등을 구비할 수 있다.

전술한 실시예의 도어 로크 장치(1000)의 제1 래치(1200)는 후크 형상의 래치 후크(1220)를 구비한다. 다른 실시예의 도어 로크 장치의 제1 래치는 한 쌍의 래치 후크, 하나 또는 한 쌍의 핀, 또는 복수의 핑거 형상의 부품을 사용하여 도어 키(143)와의 걸림결합을 실행할 수 있다.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 도시하는 예에 의해 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 명백할 것이다.

100 … 세탁기, 130 … 메인 도어, 140 … 서브 도어, 143 … 서브 도어의 도어 키, 1000, 2000 … 도어 로크 장치, 1100 … 하우징, 1120 … 래치 리셉터클, 1200 … 제1 래치, 1210 … 리테이너, 1220 … 래치 후크, 1230 … 스프링, 1240 … 래치 홈, 1244 … 래치 스토퍼, 1245 … 래치 가이드, 1250 … 핀 홈, 1253 … 래치 구속 홈, 1254 … 래치 이동 홈, 1300 … 제2 래치, 1321 … 제1 절곡부, 1400 … 제3 래치, 1410 … 슬라이더, 1420 … 로크 핀, 1430 … 래크 기어, 1500 … 구동 모터, 1600 … 래치 구동 기구, 1610 … 웜, 1620 … 웜 기어, 1622 … 웜 기어의 피니언 기어, 1700 … 검출기, 1710 … 제1 검출 스위치, 1720 … 제2 검출 스위치, 1811 … 암 커넥터, 1812 … 수 커넥터, 1820 … 회로기판, 1900 … 도어 스위치, DUP … 도어 해제 위치, TP … 전환 위치, DLP … 도어 로킹 위치, LUP … 래치 해제 위치, LRP … 래치 구속 위치, LMP … 래치 이동 위치, LMP1 … 제1 래치 이동 위치, LMP2 … 제2 래치 이동 위치

Claims

세탁기의 도어를 해제가능하게 로킹하는 도어 로크 장치이며,
하우징과,
상기 하우징에 전방 및 후방으로 이동가능하게 결합되고, 상기 도어를 해제하는 도어 해제 위치와 상기 도어 해제 위치로부터 상기 후방으로 위치하는 전환 위치와 상기 도어 해제 위치와 상기 전환 위치의 사이에 위치하고 상기 도어를 로킹하는 도어 로킹 위치로 이동가능한 제1 래치와,
상기 하우징에 배치되고 상기 제1 래치를 상기 도어 해제 위치로 바이어스하는 스프링과,
상기 제1 래치를 상기 도어 로킹 위치에 해제가능하게 로킹하는 제2 래치와,
상기 하우징에 이동가능하게 배치되고 상기 제1 래치를 해제가능하게 로킹하며, 상기 제1 래치를 상기 도어 로킹 위치에 구속하고, 상기 제1 래치를 상기 도어 로킹 위치로부터 상기 전환 위치로 상기 스프링에 대항하여 민 후 해제하는 제3 래치와,
상기 하우징에 배치되고 상기 제3 래치를 구동하기 위한 구동 모터와,
상기 구동 모터에 작동적으로 결합되어 상기 제3 래치를 이동시키는 래치 구동 기구를 포함하는
도어 로크 장치.
제1항에 있어서,
상기 구동 모터와 상기 래치 구동 기구는 상기 제3 래치를 상기 제1 래치를 해제하는 래치 해제 위치와 상기 제1 래치를 상기 도어 로킹 위치에 구속하는 래치 구속 위치와 상기 제1 래치를 상기 도어 로킹 위치로부터 상기 전환 위치로 상기 스프링에 대항하여 미는 래치 이동 위치로 이동시키는,
도어 로크 장치.
제2항에 있어서,
상기 래치 해제 위치, 상기 래치 구속 위치 및 상기 래치 이동 위치는 일렬로 위치하고,
상기 구동 모터와 상기 래치 구동 기구는 상기 래치 구속 위치와 상기 래치 이동 위치의 사이에서 상기 제3 래치의 이동을 전환시키는
도어 로크 장치.
제3항에 있어서,
상기 래치 이동 위치는 상기 제1 래치를 상기 도어 로킹 위치로부터 상기 전환 위치 쪽으로 이동시키는 제1 래치 이동 위치와 상기 제1 래치를 상기 도어 로킹 위치로부터 상기 전환 위치로 위치시키는 제2 래치 이동 위치를 포함하는
도어 로크 장치.
제4항에 있어서,
상기 제2 래치 이동 위치는 상기 제1 래치 이동 위치와 상기 래치 해제 위치의 사이에 있는
도어 로크 장치.
제2항에 있어서,
상기 제3 래치의 상기 래치 구속 위치로의 이동을 검출하기 위한 적어도 하나의 검출 스위치를 더 포함하고,
상기 제3 래치는 상기 검출 스위치에 접촉해 상기 검출 스위치를 작동시키는 스위치 작동부를 구비하는
도어 로크 장치.
제2항에 있어서,
상기 제1 래치와 상기 제3 래치 중 일방은 로크 핀을 구비하고,
상기 제1 래치와 상기 제3 래치 중 타방은 상기 로크 핀이 삽입되는 핀 홈을 구비하고,
상기 제3 래치의 이동이 상기 로크 핀과 상기 핀 홈과의 접촉을 통해 상기 제1 래치를 상기 전환 위치로 미는
도어 로크 장치.
제7항에 있어서,
상기 핀 홈은 래치 구속 홈과 상기 래치 구속 홈으로부터 연장하고 상기 래치 구속 홈에 대하여 기울어진 래치 이동 홈을 구비하고,
상기 로크 핀이 상기 래치 구속 홈에 위치하여 상기 제1 래치가 상기 도어 로킹 위치에 구속되고,
상기 로크 핀이 상기 래치 이동 홈의 적어도 일부를 따라 이동하여 상기 제1 래치를 상기 전환 위치로 미는
도어 로크 장치.
제8항에 있어서,
상기 핀 홈은 상기 로크 핀을 상기 래치 구속 홈으로부터 상기 래치 이동 홈으로 가이드하는 가이드면을 구비하는
도어 로크 장치.
제8항에 있어서,
상기 래치 구속 홈은 상기 제1 래치의 이동 방향에 수직으로 연장하는
도어 로크 장치.
제8항에 있어서,
상기 핀 홈은 V자형 또는 U자형을 가지는
도어 로크 장치.
제7항에 있어서,
상기 제1 래치가 상기 핀 홈을 구비하고 상기 제3 래치가 상기 로크 핀을 구비하며,
상기 하우징은 상기 제1 래치의 이동 방향에 대해 기울어져 연장하는 가이드 슬릿을 구비하고,
상기 로크 핀은 상기 가이드 슬릿을 관통해 상기 핀 홈에 삽입되는
도어 로크 장치.
제7항에 있어서,
상기 제3 래치는 상기 제1 래치의 이동 방향에 대해 기울어져 슬라이드 가능하도록 상기 하우징에 결합되는 슬라이더와 상기 슬라이더에 결합되는 래크 기어를 포함하고,
상기 로크 핀은 상기 슬라이더에 결합되고,
상기 래치 구동 기구는 상기 래크 기어와 맞물리고 상기 제3 래치를 이동시키는 적어도 하나의 피니언 기어를 포함하는
도어 로크 장치.
제13항에 있어서,
상기 피니언 기어는 둘레의 일부에 결치 구간과 상기 결치 구간에 스토퍼를 구비하고,
상기 래크 기어는 상기 래치 구속 위치에서 상기 피니언 기어의 결치 구간에 진입하는 결치 구간을 구비하고,
상기 스토퍼가 상기 래크 기어의 결치 구간에 위치하여 상기 슬라이더를 상기 래치 구속 위치에 고정하는
도어 로크 장치.
제14항에 있어서,
상기 래크 기어의 결치 구간 내의 상기 래크 기어의 기어 치는 상기 스토퍼에 접촉하지 않는 두께를 갖고 상기 래크 기어의 결치 구간의 양단에 위치하는 상기 래크 기어의 기어 치는 상기 스토퍼에 접촉하는
도어 로크 장치.
제13항에 있어서,
상기 슬라이더는 상기 로크 핀을 상기 핀 홈 쪽으로 바이어스하는 아암을 구비하는
도어 로크 장치.
세탁기의 도어를 해제하는 도어 해제 위치와 상기 도어 해제 위치로부터 후방으로 위치하는 전환 위치와 상기 도어 해제 위치와 상기 전환 위치의 사이에 위치하고 상기 도어를 로킹하는 도어 로킹 위치로 이동가능한 제1 래치와, 상기 제1 래치를 상기 도어 해제 위치로 바이어스하는 스프링과, 상기 제1 래치를 상기 도어 로킹 위치에 해제가능하게 로킹하는 제2 래치를 이용하여, 상기 세탁기의 도어를 해제가능하게 로킹하는 방법이며,
상기 제1 래치의 이동방향과는 다른 방향으로 이동하고 상기 제1 래치를 해제가능하게 로킹하는 제3 래치를 제공하는 단계와,
상기 제3 래치에 의해 상기 제1 래치를 상기 도어 로킹 위치에 구속하는 단계와,
상기 제2 래치가 상기 제1 래치를 해제하도록 상기 제3 래치에 의해 상기 제1 래치를 상기 스프링에 대항하여 상기 전환 위치로 미는 단계와,
상기 제1 래치를 상기 제3 래치로부터 해제시키는 단계와,
상기 제1 래치를 상기 스프링에 의해 상기 도어 해제 위치로 이동시키는 단계를 포함하는
도어 로킹 방법.
제17항에 있어서,
상기 제3 래치에 의해 상기 제1 래치를 상기 스프링에 대항하여 상기 전환 위치로 미는 단계는 상기 제1 래치를 상기 제2 래치로부터 해제시키는 단계와 상기 제1 래치를 상기 전환 위치에 위치시키는 단계를 구비하는
도어 로킹 방법.