KR20170046869A

KR20170046869A - 시험관 공급 장치 및 이를 이용한 라벨 부착 시스템

Info

Publication number: KR20170046869A
Application number: KR1020150146861A
Authority: KR
Inventors: 강정훈; 이강희; 배용탁; 박상준
Original assignee: 에너지움 주식회사
Priority date: 2015-10-21
Filing date: 2015-10-21
Publication date: 2017-05-04
Also published as: CN106608397B; JP2017077924A; CN106608397A; KR101746071B1; JP6159785B2

Abstract

본 발명은 시험관 공급 장치에 필수적으로 수반되는 구성인 시험관 공급 유닛, 이송 유닛의 공간 배치 및 각 유닛의 구조를 개선함으로써, 콤팩트하고, 경량화, 이동성이 우수한 시험관 공급 장치 및 이를 이용한 라벨 부착 시스템을 제공하는데 있다.
이를 위해, 본 발명은 다수개의 시험관이 적층되는 적어도 하나 이상의 시험관 공급 유닛과, 상기 각 시험관 공급 유닛의 하부로 이동되면서 시험관 공급 유닛으로부터 공급된 시험관을 라벨 부착 유닛으로 공급하기 위한 트랜스퍼 유닛 및 상기 트랜스퍼 유닛을 상기 각 시험관 공급 유닛의 하부로 이송시키기 위한 이송 유닛을 포함하는 시험관 공급 장치를 제공한다.

Description

시험관 공급 장치 및 이를 이용한 라벨 부착 시스템{Apparatus for supplying test tube and Label attaching system for using thereof}

본 발명은 시험관 공급 장치에 관한 것으로, 특히 병원, 연구소, 대학 등에서 다루어지는 시험관에 각종 관련정보가 프린팅된 라벨을 부착하기 위한 시험관을 공급해 주는 시험관 공급 장치 및 이를 이용한 라벨 부착 시스템에 관한 것이다.

혈액, 동, 식물의 견본, 화학물 등의 각종 샘플을 보관하기 위해서는 한쪽이 막힌 길쭉한 관 형태의 시험관이 사용된다. 이러한 시험관은 내부에 담겨진 샘플 정보가 기입된 라벨을 부착한 상태에서 사용함으로써, 작업의 효율을 높이도록 하고 있다.

특히, 병원 등의 의료기관에서, 채혈된 혈액은 담겨진 채혈의 양, 채혈의 검사형태 등에 따라 다양한 종류의 시험관이 사용되고 있다. 시험관에는 채혈 날짜 및 시간과, 채혈한 사람의 성명, 성별, 나이 등의 개인 정보가 바코드 등에 의해 표시된다. 바코드는 바코드 라벨 등의 정보 라벨로 인쇄되어서, 시험관의 외주면에 부착된다.

이러한 다량, 다종의 시험관에 대해 작업자가 정보를 기입하는 작업은 상당한 작업량을 필요로 하는 것이며, 이러한 반복된 기입 작업으로부터 관련 정보가 오 기입되는 사례가 빈번하게 발생하고 있다.

따라서, 최근에는 이러한 혈액 등의 해당 견본을 담기 전, 시험관 더미로부터 필요로 하는 시험관을 선택하고, 이렇게 선택된 시험관의 표면에 환자 또는 시험대상물에 대한 문자정보 또는 바코드와 같은 전자정보를 프린팅한 라벨을 부착하는 자동화된 시험관용 라벨 부착 시스템이 사용되고 있다.

이러한 라벨 부착 시스템은 시험관을 이송하기 위한 시험관 공급 장치, 시험관 공급 장치에 의해 공급된 시험관에 라벨을 부착하는 라벨 부착 장치 및 라벨 부착장치에 라벨을 공급하기 위한 라벨 프린팅 장치로 구분된다.

그런데 종래의 시험관 공급 장치는, 시험관 공급 유닛을 포함한 이송유닛이 복잡한 기계구성 및 장치의 부피가 커져 상당한 제작비 및 설치비를 필요로 하였으며, 이는 결국 큰 규모의 병원, 연구소 등 다량의 시험관을 자루는 환경에 국한하여 사용되어는 문제점이 있었다.

또한, 시험관 공급 장치는 시험관의 적재된 시험관 공급 유닛으로부터 시험관이 순차적으로 배출구를 통해 배출되어야 하지만 시험관의 몸체와 헤드 부문의 직경을 고려하지 않고 배출부를 제조함에 따라 시험관들끼리 서로 부딪치거나 걸리면서 배출을 지연시키는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 시험관 공급 장치에 필수적으로 수반되는 구성인 시험관 공급 유닛, 이송 유닛의 공간 배치 및 각 유닛의 구조를 개선함으로써, 콤팩트하고, 경량화, 이동성이 우수한 시험관 공급 장치 및 이를 이용한 라벨 부착 시스템을 제공하는데 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 다수개의 시험관이 적층되는 적어도 하나 이상의 시험관 공급 유닛과, 상기 각 시험관 공급 유닛의 하부로 이동되면서 시험관 공급 유닛으로부터 공급된 시험관을 라벨 부착 유닛으로 공급하기 위한 트랜스퍼 유닛 및 상기 트랜스퍼 유닛을 상기 각 시험관 공급 유닛의 하부로 이송시키기 위한 이송 유닛을 포함하는 시험관 공급 장치를 제공한다.

상기 시험관 공급 유닛은 상기 다수개의 시험관을 수평상태로 적층하기 위해 전면에는 투입구가 형성되고, 하부에는 하나의 시험관을 배출시키기 위해 배출구가 형성된 카세트부 및 상기 카세트부의 하부에 제공되어 카세트부에 적층된 어느 하나의 시험관을 회전에 의해 배출시키는 배출부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 카세트부는 상기 내부에 상기 시험관 몸체가 수용되도록 수용공간이 마련된 제1 케이스와, 상기 제1 케이스로부터 연장 형성되어 상기 시험관 헤드가 수용되도록 제수용공간이 마련된 제2 케이스 및 상기 제1 케이스 및 제2 케이스를 지지하는 하부 케이스를 포함하여 이루어지되, 상기 시험관 몸체 직경의 크기에 비해 시험관 헤드 지경의 크기가 큰 것을 고려하여 상기 제2 케이스의 폭은 상기 제1 케이스의 폭 보다 크게 형성된 것을 특징으로 한다.

상기 배출부는 상기 카세트부의 하부에 설치되어 다수의 시험관을 지지 및 배출을 위한 배출 플레이트와 상기 배출 플레이트를 하부 케이스의 전면에 회전 가능하도록 고정 시키기 위한 측면 플레이트 및 상기 배출 플레이트를 회전 시켜 배출구의 크기를 조절하기 위한 회전수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 배출 플레이트는 상기 카세트부의 하부에 설치되어 다수의 시험관을 지지하는 지지 프레임 및 상기 지지 프레임의 일측으로부터 하부 방향으로 절곡된 상태로 형성되어 배출을 위해 하나의 시험관을 안착시키는 안착 프레임을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 지지 프레임은 투입구를 기준으로 좌측에서 우측으로 경사지도록 형성된 것을 특징으로 한다.

상기 안착 프레임은 상기 시험관의 형상에 대응되도록 라운드지게 형성된 것을 특징으로 한다.

상기 지지 프레임과 안착 프레임의 전단부는 상기 시험관의 헤드 부분이 크기에 대응되도록 상기 제1 케이스 대비 제2 케이스의 폭이 확장된 크기만큼 제1 단턱 및 제2 단턱이 형성된 것을 특징으로 한다.

상기 회전수단은 상기 배출 플레이트의 양측에 각각 돌출 형성되어 상기 배출 플레이트를 하부 케이스의 일측 및 측면 플레이트의 일측에 회전 가능하게 고정시키기 위한 제1 결합돌기 및 제2 결합돌기와, 상기 제1 결합돌기에 삽입 설치되어 상기 배출 플레이트에 탄성력을 제공하기 위한 탄성부재 및 상기 배출 플레이트의 일측에 돌출 형성되어 상기 탄성부재를 가압하는 가압돌기를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 시험관 공급 장치는 상기 다수개의 시험관 공급 유닛을 고정 설치하기 위한 고정 프레임을 더 포함하되, 각 시험관 공급 유닛은 병렬로 설치된 것을 특징으로 한다.

상기 카세트부에는 상기 제1 케이스의 일측 벽에 끼움 결합되어, 상기 시험관 몸체의 직경 크기에 따라 다양한 종류의 시험관을 적층할 수 있도록 폭 조절 부재가 더 포함된 것을 특징으로 한다.

상기 폭 조절 부재가 상기 제1 케이스에 결합될 경우, 지지 프레임의 회전 시 간섭되는 현상을 피하기 위해 폭 조절 부재에는 제1 회피홈이 형성되고, 지지 프레임에는 제2 회피홈이 형성된 것을 특징으로 한다.

상기 시험관 공급 유닛에는 상기 카세트부의 투입구를 개폐하기 위한 커버가 더 설치된 것을 특징으로 한다.

상기 트랜스퍼 유닛은 상기 카세트부의 하부로 이동 가능하도록 설치된 본체와, 상기 본체의 상부에 형성되어 상기 카세트부로부터 배출된 시험관이 안착되는 안착부와, 상기 본체의 일측에 제공되어 상기 각 카세트부의 하부로 이동될 경우 멈춤 위치를 감지하기 위한 감지부 및 상기 감지부의 일측에 제공되어 상기 감지부의 신호에 의해 작동되어 상기 가압돌기를 가압하는 가압부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 이송 유닛은 상기 고정 플레이트의 후면에 설치된 가이드 레일과, 상기 본체의 일측에 제공되어 가이드 레일을 따라 상기 본체를 이송시키기 위한 가이드 프레임과, 상기 가이드 프레임과 본체를 연결시키기 위한 연결부재 및 상기 가이드 프레임과 연결되어 상기 본체를 벨트 구동에 의해 이송시키기 위한 벨트 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 시험관 공급 장치와, 상기 시험관 공급 장치의 하부에 제공되며, 상기 시험관에 부착되는 라벨에 환자의 정보를 프린팅 하는 라벨 프린팅 장치 및 상기 라벨 프링팅 장치의 일측에 제공되며, 상기 시험관 공급 장치에서 공급된 시험관에 라벨 프링팅 장치를 통해 공급된 라벨을 부착시키는 라벨링 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 라벨 부착 시스템을 제공한다.

상기 라벨 부착 시스템에는 상기 라벨링 장치의 하부에 형성되며, 라벨링 장치를 통해 배출된 시험관을 수납하기 위한 트레이가 안착되는 공간이 마련된 트레이 안착부가 더 형성된 것을 특징으로 한다.

상기 라벨 부착 시스템에는 상기 시험관 공급 장치의 일측에 제공되며, 시험관에 부착되는 라벨과 별도로 환자의 정보를 출력 및 스캔을 할 수 있는 보조 입출력 장치가 더 설치된 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 본 발명에 따른 시험관 공급 장치 및 이를 이용한 라벨부착 시스템은 다수의 시험관 공급 유닛을 단층 구조의 병렬 구조로 배치하는 것과 더불어 시험관을 수평으로 적층해 공급할 수 있도록 개선함으로써, 전체 시험관 공급 장치의 크기가 콤팩트해지고, 경량화와 이동성이 우수하여 주위 환경에 대한 설치 호환성을 향상시키는 효과를 제공할 수 있다.

또한, 본 발명에 의하면, 카세트부의 제1 케이스 및 제2 케이스 폭을 다르게 형성한 것에 의해 시험관이 걸리지 않고 순차적으로 배출시킬 수 있어 처리시간이 지연되는 것을 방지할 수 있는 효과를 제공할 수 있다.

또한, 본 발명에 의하면, 카세트부에 폭 조절 부재가 구비된 것에 의해 하나의 시험관 공급 유닛을 통해 검사 목적에 따라 직경이 다른 다양한 시험관을 공급할 수 있는 효과를 제공할 수 있다.

또한, 본 발명에 의하면, 카세트부에 커버가 설치된 것에 의해 시험관 공급 장치에 시험관을 보관 및 운반 시 시험관이 이탈되는 것을 방지할 수 있는 효과를 제공할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 시험관 공급 장치의 전면을 개략적으로 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 시험관 공급 장치의 후면을 개략적으로 나타낸 사시도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 시험관 공급 장치에 커버가 설치된 구조를 개략적으로 나타낸 사시도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 시험관 공급 유닛의 구조를 개략적으로 나타낸 사시도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 배출부의 구조 및 작동 상태를 개략적으로 나태낸 사시도.
도 6는 본 발명의 실시예에 따른 폭 조절 부재의 구조를 개략적으로 나타낸 사시도.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 시험관 공급 유닛에 폭 조절 부재가 설치된 상태를 개략적으로 나타낸 사시도.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 트랜스퍼 유닛의 구조를 개략적으로 나타낸 사시도.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 시험관 공급 장치의 공급 과정을 개략적으로 나타낸 개략도.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 라벨 부착 시스템을 개략적으로 도시한 사시도.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 라벨 부착 시스템에 시험관 공급장치가 설치된 상태를 개략적으로 나타낸 사시도.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이 때 첨부된 도면에서 동일한 구성 요소는 가능한 동일한 부호로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 그리고 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략할 것이다.

이하, 첨부된 도면 도 1 내지 도 11을 참조로 본 발명의 실시예를 설명한다.

먼저, 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 시험관 공급 장치의 전면을 개략적으로 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 시험관 공급 장치의 후면을 개략적으로 나타낸 사시도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 시험관 공급 장치에 커버가 설치된 구조를 개략적으로 나타낸 사시도이다.

다음, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 시험관 공급 유닛의 구조를 개략적으로 나타낸 사시도이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 배출부의 구조 및 작동 상태를 개략적으로 나타낸 사시도이며, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 폭 조절 부재의 구조를 개략적으로 나타낸 사시도이다.

다음, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 시험관 공급 유닛에 폭 조절 부재가 설치된 상태를 개략적으로 나타낸 사시도이고, 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 트랜스퍼 유닛의 구조를 개략적으로 나타낸 사시도이며, 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 시험관 공급 장치의 공급 과정을 개략적으로 나타낸 개략도이다.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 시험관 공급 장치(10)는 다수개의 시험관(1)이 적층되는 적어도 하나 이상의 시험관 공급 유닛(100)과, 각 시험관(1) 공급 유닛(100)의 하부로 이동되면서 시험관 공급 유닛(100)으로부터 공급된 시험관(1)을 라벨링 장치(30)로 공급하기 위한 트랜스퍼 유닛(200), 그리고 트랜스퍼 유닛(200)을 시험관 공급 유닛(100)의 하부로 이송시키기 위한 이송 유닛(300)을 포함한다.

이때, 시험관 공급 유닛(100)은 카세트부(110) 및 배출부(130)를 포함한다.

도 4에 도시된 바와 같이, 카세트부(110)는 다수개의 시험관(1)을 수평 상태로 적층하기 위해 전면에 형성된 투입구(110a) 및 하나의 시험관(1)을 배출시키기 위해 하부에 형성된 배출구(110b)를 가지도록 형성된다. 이러한 카세트부(110)는 내부에 시험관(1) 몸체가 수용되도록 수용 공간이 마련된 제1 케이스(111)와, 제1 케이스(111)로부터 연장 형성되어 시험관(1) 헤드가 수용되도록 수용공간이 마련된 제2 케이스(113), 그리고 제1 케이스(111) 및 제2 케이스(113)를 지지하는 하부 케이스(115)를 포함한다.

이때, 제1 케이스(111)와, 제2 케이스(113), 그리고 하부 케이스(115)는 일체로 제작될 수 있고 각각 제작하여 조립하는 상태로도 제작할 수 있다.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 제2 케이스(113)의 폭(W1)은 시험관(1) 몸체 직경의 크기에 비해 시험관(1)의 헤드 직경의 크기가 큰 것을 고려하여 상기 제1 케이스(111)의 폭(W2) 보다 크게 형성하는 것이 바람직하다. 즉, 시험관(1)은 몸체와 헤드 부분의 직경이 서로 다른 바, 이를 고려하지 않고 각 케이스(111,113)의 폭(W2,W1)을 동일하게 제작할 경우, 시험관(1) 배출 시, 상호 직경의 크기 차이에 의해 서로 걸려서 배출이 원활하지 않을 수 있게 된다. 이를 고려하여 제2 케이스(113)의 폭(W1)을 제1 케이스(111)의 폭(W2)보다 크게 형성하는 것이 바람직하다.

하부 케이스(115)는 제1 케이스(111) 및 제2 케이스(113)를 지지하기 위해 제공된 것으로서, 제1 케이스(111) 및 제2 케이스(113)와 동일한 형상으로 제작되고, 후술하는 배출부(130)를 고정하는 역할도 수행한다.

도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 배출부(130)는 카세트부(110)의 하부에 설치되어 다수의 시험관(1)을 지지 및 배출을 위한 배출 플레이트(131)와, 배출 플레이트(131)를 하부 케이스(115)의 전면에 회전 가능하도록 고정 시키기 위한 측면 플레이트(133), 그리고 배출 플레이트(131)를 회전 시켜 배출구(110b)의 크기를 조절하기 위한 회전수단(135)을 포함한다.

즉, 배출 플레이트(131)는 카세트부(110)의 하부에 제공되어 개구된 카세트부(110)의 하부를 배출구(110b)만 남기고 밀폐하여 카세트부(110)에 적층되는 시험관(1)을 지지하는 역할을 한다.

이때, 배출 플레이트(131)는 카세트부(110)의 하부에 설치되어 다수의 시험관(1)을 지지하는 지지 프레임(131a) 및 지지 프레임(131a)의 일측으로부터 하부 방향으로 절곡된 상태로 형성되어 배출을 위해 하나의 시험관(1)을 안착시키는 안착 프레임(131b)을 포함한다.

이때, 지지 프레임(113a)은 투입구(110a)를 기준으로 좌측에서 우측으로 경사지도록 형성되는 것이 바람직하다. 이는 배출 플레이트(131)가 회전될 경우, 지지 프레임(113a)의 일측 즉, 카세트부(110)의 일측 벽면측에 지지된 시험관(1)들은 상측으로 올려지면서 지지 프레임(131a) 타측 부위로 이동되고, 지지 프레임(131a)의 타측에 지지된 시험관(1)들은 내려지면서 안착 프레임(131b) 측으로 이동되어 배출을 대기할 수 있도록 하기 위함이다. 결과적으로 지지 프레임(131a)은 각 시험관(1)들의 지지 및 위치를 변경하기 위한 역할을 한다.

안착 프레임(131b)은 지지 프레임(131a)의 일측으로부터 하부 방향으로 절곡된 상태로 형성되어 배출을 위해 하나의 시험관(1)을 안착시키는 역할을 하는 것과 더불어 배출을 위한 하나의 시험관(1) 위에 다수개의 배출 대기 시험관(1)을 지지하는 역할을 한다.

이때, 안착 프레임(131b)은 시험관의 형상에 대응되도록 라운드지게 형성된 것이 바람직하다. 이는 배출을 위해 안착 프레임(131b)에 안착된 시험관(1)과 대기하는 시험관(1)이 서로 걸리지 않도록, 배출될 시험관(1) 하나만 정확히 안착시켜 배출될 수 있도록 하기 위함이다.

한편, 지지 프레임(131a)과 안착 프레임(131b)의 전단부는 시험관의 헤드 부분이 크기에 대응되도록 상기 제1 케이스(111) 대비 제2 케이스(113)의 폭이 확장된 크기만큼 제1 단턱(131c) 및 제2 단턱(131d)이 형성되는 것이 바람직하다. 이는 제1 케이스(111) 및 제2 케이스(112)의 폭(W2,W1)을 설명하면서 제시한 내용과 동일하다. 즉, 시험관(1)이 몸체 직경과 헤드 직경이 다른 크기로 형성된 것을 대응하기 위해 각 단턱(131c,131d)을 형성한 것이다.

회전수단(135)은 배출 플레이트(131)를 회전 시켜 배출구(110b)의 크기를 조절하여 안착 프레임(131b)에 안착된 시험관(1)을 배출구(110b)를 통해 배출시키는 역할을 한다. 즉, 회전수단(135)이 작동하기 전에는 배출구(110b)의 폭은 시험관(1)의 직경보다 작게 형성되어 시험관(1)이 배출될 수 없는 상태이고, 회전수단(135)이 작동하게 되면 배출 플레이트(131)의 안착 프레임(131b)이 회전되어 배출구(110b)의 폭이 시험관(1)의 직경보다 커지게 되어 확장된 배출구(110b)를 통해 시험관(1)이 배출될 수 있다.

이러한 회전수단(135)은 배출 플레이트(131)의 양측에 각각 돌출 형성되어 배출 플레이트(131)를 하부 케이스(115)의 일측 및 측면 플레이트(133)의 일측에 회전 가능하게 고정시키기 위한 제1 결합돌기(135a) 및 제2 결합돌기(135b)와, 제1 결합돌기(135a)에 삽입 설치되어 배출 플레이트(131)에 탄성력을 제공하기 위한 탄성부재(135c), 그리고 배출 플레이트(131)의 일측에 돌출 형성되어 탄성부재(135c)를 가압하는 가압돌기(135d)를 포함한다.

한편, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 카세트부(110)에는 시험관(1) 몸체의 직경 크기에 따라 다양한 종류의 시험관을 적층할 수 있도록 폭 조절 부재(150)가 더 포함된다.

보다 자세히 설명하며, 카세트부(110)는 하나의 기준이 되는 시험관(1)을 걸리지 않도록 순차적으로 배출시키기 위해 최적화 상태로 설계되어 제작된 상태이다. 이때, 시험관(1)은 예를 들어, 시험관 몸체 직경이 13PI, 16PI 등 채혈의 검사 목적에 따라 시험관 몸체 직경이 다른 시험관이 사용될 수 있다. 즉, 기준이 되는 시험관 외 다른 시험관을 사용할 경우에는 기준이 되는 시험관의 직경대비 다른 시험관의 직경을 고려하여 제1 케이스(111)의 폭을 조절하는 것이 바람직한 바, 이에 대응하기 위해 폭 조절 부재(150)가 설치된 것이다.

이때, 상기 폭 조절 부재(150)가 상기 제1 케이스(111)에 결합될 경우, 지지 프레임(131a)의 회전 시 간섭되는 현상을 피하기 위해 폭 조절 부재(150)에는 제1 회피홈(150a)이 형성되고, 지지 프레임(131a)에는 제2 회피홈(150b)이 형성되는 것이 바람직하다.

따라서, 폭 조절 부재(150)를 제1 케이스(111)의 일측 벽면에 끼움 결합시키게 되면 제1 케이스(111)의 폭이 조절되어 다양한 종류의 시험관을 공급할 수 있게 된다.

한편, 다시 도 3에 되시된 바와 같이, 시험관 공급 유닛(100)에는 카세트부(110)의 투입구(110a)를 개폐하기 위한 커버(170)가 더 설치될 수 있다.

커버(170)는 시험관 공급 유닛(100)을 보관 및 이동 시, 시험관(1)이 카세트부(110)에서 이탈되는 것을 방지하기 위한 역할을 한다. 이때, 커버(170)의 상단부가 카세트부(110)의 상단에 회동 가능하게 고정된 상태로 설치되어 카세트부(110)의 투입구(110a)를 개폐 시킨다. 커버(170)의 고정 방법은 별도의 힌지 부재에 의해 고정될 수 있고, 힌지 부재가 아니더라도 커버(170)가 회동 가능한 구조라면 어떤 구조라도 가능하여 굳이 커버(170)의 고정 방법을 제한하지는 않는다.

또한, 커버(170)의 하단부에는 커버(170)를 파지하여 용이하게 개폐시킬 수 있도록 손잡이(171)가 설치될 수 있다.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 시험관 공급 장치(10)는 다수개의 시험관 공급 유닛(100)을 고정 설치하기 위한 고정 플레이트(190)을 더 포함한 것이 제시되고, 각 시험관 공급 유닛(100)은 병렬로 설치된 것이 제시된다.

이때, 각 시험관 공급 유닛(100)은 고정 플레이트(190)에 나사 체결 및 후크 결합방법 등 다양한 방법에 의해 고정될 수 있다.

또한, 각 시험관 공급 유닛(100)이 고정 프레이트(190)에 병렬 설치된 것에 의해 트랜스퍼 유닛(200)이 용이하게 이동되어 각 시험관 공급 유닛(100)으로부터 다양한 시험관을 용이하게 공급 받을 수 있다.

도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 트랜스퍼 유닛(200)은 각 시험관 공급 유닛(100)의 하부로 이동되면서 시험관 공급 유닛(100)으로부터 공급된 시험관을 라벨링 장치(30)로 공급하는 역할을 한다. 이러한 트랜스퍼 유닛(200)은 본체(210)와, 안착부(230)와, 감지부(250), 그리고 가압부(270)를 포함한다.

본체(210)는 트랜스퍼 유닛(200)의 외관을 이루며 카세트부(110)의 하부로 이동 가능하게 설치된다.

안착부(230)는 본체(210)의 상부에 형성되어 카세트부(110)로부터 배출된 시험관(1)이 안착되어 라벨링 장치 측으로 공급하는 역할을 한다. 안착부(230)는 시험관(1)이 안착되도록 안착홈(231)이 마련되어 있고, 자세히 도시하지는 않았지만, 안착홈(231) 바닥에는 시험관(1)의 배출을 위한 개폐 플레이트(233)가 설치된다.

감지부(250)는 본체(210)의 일측에 제공되어 상기 각 카세트부(110)의 하부로 이동될 경우 멈춤 위치를 감지하는 역할을 수행한다.

더욱 구체적으로는, 트랜스퍼 유닛(200)의 본체(210)가 시험관(1)을 받기 위해 각 시험관 공급 유닛(100)의 카세트부(110) 하부로 이동될 경우, 본체(210)에 설치된 감지부(250)가 카세트부(110)의 하부에 설치된 감지돌기(미도시)를 감지하여 본체(210)가 선정된 카세트부(110)의 하부에 멈출 수 있도록 하는 역할을 한다. 이때, 감지부(250)는 감지부(250)와 감지돌기의 위치 즉, 위상 차를 감지하여 본체(210)를 멈출 수 있게 작동된다.

가압부(270)는 본체(210)의 일측에 제공되어 감지부(250)의 신호의 의해 작동되어 배출 플레이트(131)에 설치된 가압돌기(135d)를 가압하는 역할을 한다.

즉, 감지부(250)에 의해 본체(210)가 카세트부(110)의 하부에 멈추게 되면 감지부(250)의 신호가 가압부(270)에 전달되어 가압부(270)가 작동하게 되고, 가압부(270)는 가압돌기(135d)를 가압하여 배출 플레이트(131)를 회전시켜 안착 프레임(131b)에 안착된 시험관을 배출구를 통해 배출될 수 있도록 한다.

본 발명의 실시예에 따른 이송 유닛(300)은 트랜스퍼 유닛(200)을 상기 각 시험관 공급 유닛(100)의 하부로 이송시키는 역할을 한다. 이러한 이송 유닛(300)은 가이드 레일(310)과, 가이드 프레임(330)과, 연결부재(350), 그리고 벨트 구동부(370)를 포함한다.

가이드 레일(310)은 고정 플레이트(190)의 후면 즉, 시험관 공급 유닛(100)이 설치된 뒷면에 설치되어 트랜스퍼 유닛(200)의 본체(210)의 이송을 안내한다.

가이드 프레임(330)은 본체(210)의 일측에 제공되어 가이드 레일(310)을 따라 본체(210)를 카세트부(110)의 하부로 이송시키는 역할을 한다. 이때, 연결부재(350)는 가이드 프레임(330)과 본체(210)를 연결시키는 역할을 한다.

벨트 구동부(370)는 가이드 프레임(330)과 연결되어 본체(210)를 벨트 구동에 의해 이송시키는 역할을 한다. 벨트 구동부(370)는 통상의 벨트를 이용한 구동 방법으로써, 구동력을 제공하는 구동모터(371)와, 제공된 구동력에 의해 구동력을 전달하는 벨트(373)와 벨트의 장력을 조절하기 위한 다수의 롤러(375)로 이루어질 수 있다.

이와 같이 이루어지는 본 발명의 실시예에 따른 시험관 공급 장치(10)에 대한 작동과정을 도 9를 통해 상세하게 설명하면 다음과 같다.

먼저, 작업자는 혈액이 담긴 시험관(1)들을 병렬로 설치된 각 시험관 공급 유닛(100) 중 어느 하나의 시험관 공급 유닛(100)을 선정하여 그 선정된 시험관 공급 유닛(100)으로 시험관(1)을 투입한다.

이때, 투입된 시험관(1)의 몸체는 카세트부(110)의 제1 케이스(111)에 적층되고, 시험관(1)의 헤드는 제2 케이스(113)에 적층된다.

도 9a에 도시된 바와 같이, 적층된 다수의 시험관 중 어느 하나의 시험관(1)은 배출 플레이트(131)의 안착 프레임(131b)에 안착되어 배출 준비를 하고, 다른 시험관(1)은 배출을 준비하고 있는 시험관 위에 적층되어 다음 배출을 위한 준비를 한다.

다음, 이송 유닛(300)의 벨트 구동부(370)를 작동하여 트랜스퍼 유닛(200)의 본체(210)를 선정된 시험관 공급 유닛(100)으로 이송시킨다. 이때, 트랜스퍼 유닛(200)의 본체(210)에 연결된 가이드 프레임(330)이 고정 플레이트(190)에 설치된 가이드 레일(310)을 따라 선정된 시험관 공급 유닛(100)으로 이송된다.

다음, 도 9b에 도시된 바와 같이, 트랜스퍼 유닛(200)의 본체(210)가 시험관 공급 유닛(100)의 하부로 이송이 되면, 트랜스퍼 유닛(200)의 본체(210)의 설치된 위치 감지부(250)가 시험관 공급 유닛(100)의 하부로 이송되었다는 것을 감지하여 가압부(270)를 작동시킨다.

작동된 가압부(270)는 배출 플레이트(131)에 돌출된 가압돌기(135d)를 가압하게 되고, 가압돌기(135d)는 배출 플레이트를(131) 회전시킨다.

이때, 도 9c에 도시된 바와 같이, 배출 플레이트(131)가 회전이 되면, 배출구(110b)의 크기가 확장되어 안착 프레임(131b)에 안착되어 배출을 대기하는 시험관(1)이 배출구(110b)를 통해 배출된다.

다음, 도 9d에 도시된 바와 같이, 배출구(110b)를 통해 배출된 시험관(1)은 트랜스퍼 유닛(200)의 본체(210)에 형성된 안착부(230)에 안착되고, 본체(210)는 이송 유닛(300)의 작동에 의해 원 위치로 복귀한다.

안착부(230)에 안착된 시험관은 다음 공정 예를 들면, 라벨링 장치(30)로 시험관을 배출시킨다.

도 9e에 도시된 바와 같이, 본체(210)가 원 위치로 복귀가 되는 것과 동시에 가압돌기(135d)를 가압했던 상태가 해제되고, 배출 플레이트(131)의 일측에 설치된 탄성부재(135c)에 의해 배출 플레이트(131)가 원 위치로 복귀된다. 이때, 다시 안착 프레임(131b)에 다른 시험관이 안착된 상태로 배출할 준비를 하게 된다.

이와 같은 과정을 통하여 시험관이 시험관 공급 장치(10)를 통해 배출된다.

이상 전술한 바와 같은 본 발명의 실시예에 따른 시험관 공급 장치(10)는 다수의 시험관 공급 유닛(10)을 단층 구조의 병렬 구조로 배치하는 것과 더불어 시험관(1)을 수평으로 적층해 공급할 수 있도록 개선함으로써, 전체 시험관 공급 장치(10)의 크기가 콤팩트해지고, 경량화와 이동성이 우수하여 주위 환경에 대한 설치 호환성을 향상시킬 수 있다.

또한, 카세트부(110)의 제1 케이스(111) 및 제2 케이스(113) 폭을 다르게 형성한 것에 의해 시험관(1)이 걸리지 않고 순차적으로 배출시킬 수 있어 처리시간이 지연되는 것을 방지할 수 있다.

또한, 카세트부(110)에 폭 조절 부재(150)가 구비된 것에 의해 하나의 시험관 공급 유닛(100)을 통해 검사 목적에 따라 직경이 다른 다양한 시험관을 공급할 수 있다.

또한, 카세트부(110)에 커버(170)가 설치된 것에 의해 시험관 공급 장치에 시험관을 보관 및 운반 시 시험관이 이탈되는 것을 방지할 수 있다.

이하에서는 이상 전술한 바와 같은 시험관 공급 장치(10)가 구비된 라벨 부착 시스템(1)에 관해서 설명한다.

도 10은 본 발명의 실시예에 따른 라벨 부착 시스템을 개략적으로 도시한 사시도 이고, 도 11은 본 발명의 실시예에 따른 라벨 부착 시스템에 시험관 공급 장치가 설치된 상태를 개략적으로 나타낸 사시도 이다.

본 발명의 실시예에 따른 라벨 부착 시스템(1)은 시험관 공급장치(10)와, 라벨 프링팅 장치(20), 그리고 라벨링 장치(30)를 포함한다.

이때, 시험관 공급장치(10)는 상기 전술한 바와 같은 본 발명의 실시예에 따른 시험관 공급 장치가 적용된다.

자세히 도시되지는 않았지만, 본 발명의 실시예에 따른 라벨 프린팅 장치(20)는 시험관 공급 장치(10)의 하부에 제공되며, 시험관에 부착되는 라벨에 환자의 정보를 프린팅 하는 역할을 한다.

더욱 구체적으로, 라벨 프린팅 장치(20)는 라벨이 감겨진 공급롤러(미도시)로부터 공급되는 라벨에 의사의 컴퓨터 및 병원 중앙 컴퓨터로부터 취득한 환자 ID, 검사 항목, 시험관 종류, 채혈량 등의 채혈 정보의 필요 항목을 프린팅 한다.

라벨링 장치(30)는 라벨 프링팅 장치(20)의 일측에 제공되며, 상기 시험관 공급 장치(10)에서 공급된 시험관에 라벨 프린팅 장치(20)를 통해 공급된 라벨을 부착하는 역할을 한다.

더욱 구체적으로, 시험관 공급 장치(10)의 트랜스퍼 유닛(200)을 통해 이송된 시험관이 라벨링을 위해 라벨링 장치(30)에 배치되고, 라벨 프린팅 장치(20)에서 프린팅된 라벨은 라벨의 뒷면에 부착된 박리지가 분리된 상태로 라벨링 장치(30)로 이송되어 라벨링을 위해 안착된 시험관에 라벨을 부착하는 역할을 함과 동시에 라벨이 부착된 시험관을 위부로 배출하는 역할을 한다.

이때, 라벨링 장치(30)의 하부에는 라벨링 장치(30)를 통해 배출된 시험관을 수납하기 위한 트레이(미도시)가 안착되는 공간이 마련된 트레이 안착부(40)가 형성될 수 있다.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 라벨 부착 시스템(10)은 시험관 공급장치의 일측에 제공되어 시험관에 부착되는 라벨과 별도로 환자의 정보를 출력 및 스캔을 할 수 있는 보조 입출력 장치(50)가 더 설치될 수 있다.

즉, 보조 입출력 장치(50)는 환자의 요청에 따라 환자의 정보 등을 출력해서 제공할 수도 있고, 별도의 정보가 인식된 제품을 스캔하여 스캔된 정보를 별도의 모니터(미도시)를 통해 확인하기 위해 제공된 것이다.

이상으로 본 발명에 관하여 실시예를 들어 설명하였지만 반드시 이에 한정하는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상의 범주 내에서는 얼마든지 수정 및 변형 실시가 가능하다.

10: 시험관 공급 장치 20: 라벨 프린팅 장치
30: 시험관 라벨링 장치 40: 트레이 안착부
50: 보조 입출력 장치 100: 시험관 공급 유닛
110: 카세트부 110a: 투입구
110b: 배출구 111: 제1 케이스
113: 제2 케이스 115: 하부 케이스
130: 배출부 131: 배출 플레이트
131a: 지지 프레임 131b: 안착 프레임
133: 측면 플레이트 135: 회전수단
131c: 제1 단턱 131d: 제2 단턱
135a: 제1 결합돌기 135b: 제2 결합돌기
135c: 탄성부재 135d: 가압돌기
150: 폭 조절 부재 170: 커버
190: 고정 플레이트 200: 트랜스퍼 유닛
210: 본체 230: 안착부
250: 감지부 270: 가압부
300: 이송부 310: 가이드 레일
330: 가이드 프레임 350: 연결부재
370: 벨트 구동부
W1: 제2 케이스 폭 W2: 제1 케이스 폭

Claims

다수개의 시험관이 적층되는 적어도 하나 이상의 시험관 공급 유닛(100);
상기 각 시험관 공급 유닛(100)의 하부로 이동되면서 시험관 공급 유닛(100)으로부터 공급된 시험관을 라벨 부착 유닛으로 공급하기 위한 트랜스퍼 유닛(200); 및
상기 트랜스퍼 유닛(200)을 상기 각 시험관 공급 유닛(100)의 하부로 이송시키기 위한 이송 유닛(300);을 포함하는 시험관 공급 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 시험관 공급 유닛(100)은
상기 다수개의 시험관을 수평상태로 적층하기 위해 전면에는 투입구가 형성되고, 하부에는 하나의 시험관을 배출시키기 위해 배출구가 형성된 카세트부(110); 및 상기 카세트부(110)의 하부에 제공되어 카세트부(110)에 적층된 어느 하나의 시험관을 회전에 의해 배출시키는 배출부(130);를 포함하는 시험관 공급 장치.
제 2 항에 있어서,
상기 카세트부(110)는
상기 내부에 상기 시험관 몸체가 수용되도록 수용공간이 마련된 제1 케이스(111);
상기 제1 케이스(111)로부터 연장 형성되어 상기 시험관 헤드가 수용되도록 제수용공간이 마련된 제2 케이스(113); 및
상기 제1 케이스(111) 및 제2 케이스(113)를 지지하는 하부 케이스(115);를 포함하여 이루어지되,
상기 시험관 몸체 직경의 크기에 비해 시험관 헤드 지경의 크기가 큰 것을 고려하여 상기 제2 케이스(113)의 폭은 상기 제1 케이스(111)의 폭 보다 크게 형성된 것을 특징으로 하는 시험관 공급 장치.
제 3 항에 있어서,
상기 배출부(130)는
상기 카세트부(110)의 하부에 설치되어 다수의 시험관을 지지 및 배출을 위한 배출 플레이트(131);
상기 배출 플레이트(131)를 하부 케이스(115)의 전면에 회전 가능하도록 고정 시키기 위한 측면 플레이트(133); 및
상기 배출 플레이트(131)를 회전 시켜 배출구의 크기를 조절하기 위한 회전수단(135);을 포함하는 것을 특징으로 하는 시험관 공급 장치.
제 4 항에 있어서,
상기 배출 플레이트(131)는
상기 카세트부(110)의 하부에 설치되어 다수의 시험관을 지지하는 지지 프레임(131a); 및 상기 지지 프레임(131a)의 일측으로부터 하부 방향으로 절곡된 상태로 형성되어 배출을 위해 하나의 시험관을 안착시키는 안착 프레임(131b);을 포함하는 것을 특징으로 하는 시험관 공급 장치.
제 5 항에 있어서,
상기 지지 프레임(131a)은 투입구(110a)를 기준으로 좌측에서 우측으로 경사지도록 형성된 것을 특징으로 하는 시험관 공급 장치.
제 6 항에 있어서,
상기 안착 프레임(131b)은 상기 시험관의 형상에 대응되도록 라운드지게 형성된 것을 특징으로 하는 시험관 공급 장치.
제 7 항에 있어서,
상기 지지 프레임(131a)과 안착 프레임(131b)의 전단부는 상기 시험관의 헤드 부분이 크기에 대응되도록 상기 제1 케이스(111) 대비 제2 케이스(113)의 폭이 확장된 크기만큼 제1 단턱(131c) 및 제2 단턱(131d)이 형성된 것을 특징으로 하는 시험관 공급 장치.
제 8 항에 있어서,
상기 회전수단(135)은
상기 배출 플레이트(131)의 양측에 각각 돌출 형성되어 상기 배출 플레이트(131)를 하부 케이스(115)의 일측 및 측면 플레이트(133)의 일측에 회전 가능하게 고정시키기 위한 제1 결합돌기(135a) 및 제2 결합돌기(135b);
상기 제1 결합돌기(135a)에 삽입 설치되어 상기 배출 플레이트(131)에 탄성력을 제공하기 위한 탄성부재(135c); 및
상기 배출 플레이트(131)의 일측에 돌출 형성되어 상기 탄성부재(135c)를 가압하는 가압돌기(135d);를 포함하는 것을 특징으로 하는 시험관 공급 장치.
제 9 항에 있어서,
상기 시험관 공급 장치(10)는
상기 다수개의 시험관 공급 유닛(100)을 고정 설치하기 위한 고정 프레임을 더 포함하되, 각 시험관 공급 유닛(100)은 병렬로 설치된 것을 특징으로 하는 시험관 공급 장치.
제 10 항에 있어서,
상기 카세트부(110)에는
상기 제1 케이스(111)의 일측 벽에 끼움 결합되어, 상기 시험관 몸체의 직경 크기에 따라 다양한 종류의 시험관을 적층할 수 있도록 폭 조절 부재(150)가 더 포함된 것을 특징으로 하는 시험관 공급 장치.
제 11 항에 있어서,
상기 폭 조절 부재(150)가 상기 제1 케이스(111)에 결합될 경우, 지지 프레임(131a)의 회전 시 간섭되는 현상을 피하기 위해 폭 조절 부재(150)에는 제1 회피홈(150a)이 형성되고, 지지 프레임(131a)에는 제2 회피홈(150b)이 형성된 것을 특징으로 하는 시험관 공급 장치.
제 12 항에 있어서,
상기 시험관 공급 유닛(100)에는
상기 카세트부(110)의 투입구를 개폐하기 위한 커버(170)가 더 설치된 것을 특징으로 하는 시험관 공급 장치.
제 13 항에 있어서,
상기 트랜스퍼 유닛(200)은
상기 카세트부(110)의 하부로 이동 가능하도록 설치된 본체(210);
상기 본체(210)의 상부에 형성되어 상기 카세트부(110)로부터 배출된 시험관이 안착되는 안착부(230);
상기 본체(210)의 일측에 제공되어 상기 각 카세트부(110)의 하부로 이동될 경우 멈춤 위치를 감지하기 위한 감지부(250); 및
상기 감지부(250)의 일측에 제공되어 상기 감지부(250)의 신호에 의해 작동되어 상기 가압돌기(135d)를 가압하는 가압부(270);를 포함하는 것을 특징으로 하는 시험관 공급 장치.
제 14 항에 있어서,
상기 이송 유닛(300)은
상기 고정 플레이트(190)의 후면에 설치된 가이드 레일(310);
상기 본체(210)의 일측에 제공되어 가이드 레일(310)을 따라 상기 본체(210)를 이송시키기 위한 가이드 프레임(330);
상기 가이드 프레임(330)과 본체(210)를 연결시키기 위한 연결부재(350); 및
상기 가이드 프레임(330)과 연결되어 상기 본체(210)를 벨트 구동에 의해 이송시키기 위한 벨트 구동부(370);를 포함하는 것을 특징으로 하는 시험관 공급 장치.
제 1 항 내지 제 15 항 중 어느 한 항에 기재된 시험관 공급 장치(10);
상기 시험관 공급 장치(10)의 하부에 제공되며, 상기 시험관에 부착되는 라벨에 환자의 정보를 프린팅 하는 라벨 프린팅 장치(20); 및
상기 라벨 프린팅 장치(20)의 일측에 제공되며, 상기 시험관 공급 장치(10)에서 공급된 시험관에 라벨 프린팅 장치(20)를 통해 공급된 라벨을 부착시키는 라벨링 장치(30);를 포함하는 것을 특징으로 하는 라벨 부착 시스템.
제 16 항에 있어서,
상기 라벨 부착 시스템(1)에는
상기 라벨링 장치(30)의 하부에 형성되며, 라벨링 장치(30)를 통해 배출된 시험관을 수납하기 위한 트레이가 안착되는 공간이 마련된 트레이 안착부(40)가 더 형성된 것을 특징으로 하는 라벨 부착 시스템.
제 17 항에 있어서,
상기 라벨 부착 시스템(1)에는
상기 시험관 공급 장치(10)의 일측에 제공되며, 시험관에 부착되는 라벨과 별도로 환자의 정보를 출력 및 스캔을 할 수 있는 보조 입출력 장치(50)가 더 설치된 것을 특징으로 하는 라벨 부착 시스템.