KR20170030228A - 차량 제어 장치 및 그 제어 방법 - Google Patents

차량 제어 장치 및 그 제어 방법 Download PDF

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Abstract

차량 제어 장치 및 그 제어 방법이 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치 및 그 제어 방법은 감지 장치에서 감지한 현재 브레이크 액 레벨 값과 현재 유압 회로 압력 값을 입력받는 입력부; 입력된 현재 브레이크 액 레벨 값이 이미 설정된 기준 브레이크 액 레벨 값 범위를 벗어나는 제 1 상태인지를 판단하고, 입력된 현재 유압 회로 압력 값이 이미 설정된 기준 유압 회로 압력 값 범위를 벗어나는 제 2 상태인지를 판단하는 판단부; 및 현재 브레이크 액 레벨 값과 현재 유압 회로 압력 값을 공급받고, 판단부에 판단 명령을 전달하며, 제 1 상태이면 회생 제동 장치의 회생 제동을 금지하도록 회생 제동 장치에 금지 명령을 전달하고, 제 2 상태이면 현재 유압 회로의 누유 값을 감지 장치에서 검출하도록 감지 장치에 검출 명령을 전달하는 제어부를 포함한다.

Description

차량 제어 장치 및 그 제어 방법{Vehicle control apparatus and control method thereof}
본 발명은 차량 제어 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 종래 하이브리드 차량은 전기 모드 주행 시에, 엔진 차량과 같은 제동에 필요한 진공압 생성이 불가능하므로, 임의로 제동압을 부스팅(Boosting)하여 제동하였다.
이때, 종래 하이브리드 차량은 제동 제어시에, 전기 배터리 충전 목적으로 회생 제동을 통한 협조 제어를 수행하였다.
그런데, 종래 하이브리드 차량은 유압 회로 상에서 브레이크 액의 누유가 발생할 경우 현재 고장 상태를 명확하고 빠르게 판단하는데에 한계가 있었다.
따라서, 최근에는 현재 고장 상태를 명확하고 빠르게 판단할 수가 있는 개선된 차량 제어 장치 및 그 제어 방법의 연구가 지속적으로 행해져 오고 있다.
또한, 최근에는 운전자에게 주의 운전을 유도하면서 현재 유압 회로 상태에 대한 불안감을 줄이며, 운전자가 현재 유압 회로 상태에 대해 초기 대응을 빠르게 할 수가 있는 개선된 차량 제어 장치 및 그 제어 방법의 연구가 지속적으로 행해져 오고 있다.
본 발명의 실시 예는, 현재 고장 상태를 명확하고 빠르게 판단할 수가 있는 차량 제어 장치 및 그 제어 방법을 제공하고자 한다.
또한, 본 발명의 실시 예는, 운전자에게 주의 운전을 유도하면서 현재 유압 회로 상태에 대한 불안감을 줄이며, 운전자가 현재 유압 회로 상태에 대해 초기 대응을 빠르게 할 수가 있는 차량 제어 장치 및 그 제어 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 감지 장치에서 감지한 현재 브레이크 액 레벨 값과 현재 유압 회로 압력 값을 입력받는 입력부; 입력된 현재 브레이크 액 레벨 값이 이미 설정된 기준 브레이크 액 레벨 값 범위를 벗어나는 제 1 상태인지를 판단하고, 입력된 현재 유압 회로 압력 값이 이미 설정된 기준 유압 회로 압력 값 범위를 벗어나는 제 2 상태인지를 판단하는 판단부; 및 현재 브레이크 액 레벨 값과 현재 유압 회로 압력 값을 공급받고, 판단부에 판단 명령을 전달하며, 제 1 상태이면 회생 제동 장치의 회생 제동을 금지하도록 회생 제동 장치에 금지 명령을 전달하고, 제 2 상태이면 현재 유압 회로의 누유 값을 감지 장치에서 검출하도록 감지 장치에 검출 명령을 전달하는 제어부를 포함할 수가 있다.
이때, 판단부는 현재 브레이크 액 레벨 값이 기준 브레이크 액 레벨 값 보다 낮은지를 판단할 수가 있다.
또한, 판단부는 현재 유압 회로 압력 값이 기준 유압 회로 압력 값과의 압력 차가 발생하는지를 판단할 수가 있다.
또한, 금지 명령을 전달할 때에, 회생 제동 장치의 회생 제동을 금지함을 식별시키는 식별부를 더 포함할 수가 있다.
또한, 회생 제동 장치로부터 회생 제동 금지 완료 신호를 공급받으면, 회생 제동 장치의 회생 제동이 금지 완료됨을 식별시키는 식별부를 더 포함할 수가 있다.
또한, 검출 명령을 전달할 때에, 현재 유압 회로의 누유 값을 검출함을 식별시키는 식별부를 더 포함할 수가 있다.
또한, 감지 장치로부터 누유 값 검출 완료 신호를 공급받으면, 현재 유압 회로의 누유 값이 검출 완료됨을 식별시키는 식별부를 더 포함할 수가 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 감지 장치에서 감지한 현재 브레이크 액 레벨 값을 입력받는 제 1 입력 단계; 입력된 현재 브레이크 액 레벨 값이 이미 설정된 기준 브레이크 액 레벨 값 범위를 벗어나는 제 1 상태인지를 판단하는 제 1 판단 단계; 제 1 상태이면 회생 제동 장치의 회생 제동을 금지하도록 회생 제동 장치에 금지 명령을 전달하는 회생 제동 금지 단계; 감지 장치에서 감지한 현재 유압 회로 압력 값을 입력받는 제 2 입력 단계; 입력된 현재 유압 회로 압력 값이 이미 설정된 기준 유압 회로 압력 값 범위를 벗어나는 제 2 상태인지를 판단하는 제 2 판단 단계; 및 제 2 상태이면 현재 유압 회로의 누유 값을 감지 장치에서 검출하도록 감지 장치에 검출 명령을 전달하는 검출 단계를 포함할 수가 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치 및 그 제어 방법은, 현재 고장 상태를 명확하고 빠르게 판단할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치 및 그 제어 방법은, 운전자에게 주의 운전을 유도하면서 현재 유압 회로 상태에 대한 불안감을 줄이며, 운전자가 현재 유압 회로 상태에 대해 초기 대응을 빠르게 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 차량 제어 장치가 감지 장치 및 회생 제동 장치에 연결된 상태를 나타낸 블럭 구성도.
도 2는 도 1에 도시한 차량 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 3의 (a)는 종래 회생 제동 미금지시의 제동량 상태를 나타낸 그래프이고, (b)는 본 발명의 회생 제동 금지시의 제동량 상태를 나타낸 그래프.
도 4의 (a)는 종래 회생 제동 미금지시의 압력 차 발생 상태를 나타낸 그래프이고, (b)는 본 발명의 회생 제동 금지시의 압력 차 발생 상태를 나타낸 그래프.
도 5는 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 차량 제어 방법을 나타낸 순서도.
도 6은 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 차량 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 7은 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 차량 제어 방법을 일예로 나타낸 순서도.
도 8은 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 차량 제어 방법을 다른 일예로 나타낸 순서도.
도 9는 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 차량 제어 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도.
도 10은 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 차량 제어 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도.
이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이다. 본 발명은 여기서 제시한 실시 예만으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계없는 부분의 도시를 생략하고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 차량 제어 장치가 감지 장치 및 회생 제동 장치에 연결된 상태를 나타낸 블럭 구성도이고, 도 2는 도 1에 도시한 차량 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 3의 (a)는 종래 회생 제동 미금지시의 제동량 상태를 나타낸 그래프이고, (b)는 본 발명의 회생 제동 금지시의 제동량 상태를 나타낸 그래프이다.
도 4의 (a)는 종래 회생 제동 미금지시의 압력 차 발생 상태를 나타낸 그래프이고, (b)는 본 발명의 회생 제동 금지시의 압력 차 발생 상태를 나타낸 그래프이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100)는 입력부(102)와 판단부(104) 및 제어부(106)를 포함한다.
입력부(102)는 감지 장치(10)에서 감지한 현재 브레이크 액 레벨 값과 현재 유압 회로 압력 값을 입력받는다.
이때, 감지 장치(10)는 도시하지는 않았지만, 현재 브레이크 액 레벨 값을 감지하기 위한 브레이크 액 레벨 감지 센서(미도시)와, 현재 유압 회로 압력 값을 감지하기 위한 유압 회로 압력 감지 센서(미도시)를 포함할 수가 있다.
또한, 감지 장치(10)는 이에 한정하지 않고, 현재 브레이크 액 레벨 값을 감지하기 위한 모든 감지 수단과, 현재 유압 회로 압력 값을 감지하기 위한 모든 감지 수단일 수가 있다.
판단부(104)는 입력부(102)에 입력된 현재 브레이크 액 레벨 값이 이미 설정된 기준 브레이크 액 레벨 값 범위를 벗어나는 제 1 상태인지를 제어부(106)의 제어에 따라 판단한다.
일예로, 판단부(104)는 입력부(102)에 입력된 현재 브레이크 액 레벨 값이 기준 브레이크 액 레벨 값 보다 낮은지를 제어부(106)의 제어에 따라 판단할 수가 있다.
또한, 판단부(104)는 입력부(102)에 입력된 현재 유압 회로 압력 값이 이미 설정된 기준 유압 회로 압력 값 범위를 벗어나는 제 2 상태인지를 제어부(106)의 제어에 따라 판단한다.
일예로, 도 2 및 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이 판단부(104)는 입력부(102)에 입력된 현재 유압 회로 압력 값(CC)이 기준 유압 회로 압력 값(RC)과의 압력 차가 발생하는지를 제어부(106)의 제어에 따라 판단할 수가 있다.
이때, 현재 유압 회로 압력 값(CC)이 목표 압력 값(TP)에 대응하는 정상적인 기준 유압 회로 압력 값(RC)과의 차이 값을 비교해 볼때, 도 4의 (b)에 도시된 회생 제동 금지시의 압력차 발생 상태가 도 4의 (a)에 도시된 회생 제동 미금지시의 압력차 발생 상태보다 크므로, 조기에 발생됨을 확인할 수가 있다.
제어부(106)는 입력부(102)로부터 출력되는 현재 브레이크 액 레벨 값과 현재 유압 회로 압력 값을 공급받고, 판단부(104)에 판단 명령을 전달한다.
또한, 제어부(106)는 제 1 상태이면 회생 제동 장치(30)의 회생 제동을 금지하도록 회생 제동 장치(30)에 금지 명령을 전달한다.
이때, 도 3의 (a)에 도시된 바와 같이 회생 제동 미금지시의 제동량 상태에서는 IBAU(Intelligent Brake Assist Unit)측 제동량과 회생 제동량을 포함하는 반면에, 도 3의 (b)에 도시된 바와 같이 회생 제동 금지시의 제동량 상태에서는 IBAU(Intelligent Brake Assist Unit)측 제동량만을 포함할 수가 있다.
또한, 제어부(106)는 제 2 상태이면 현재 유압 회로의 누유 값을 감지 장치(10)에서 검출하도록 감지 장치(10)에 검출 명령을 전달한다.
여기서, 감지 장치(10)는 도시하지는 않았지만, 현재 유압 회로의 누유 값을 감지하기 위한 유압 회로 누유 감지 센서(미도시)를 포함할 수가 있으며, 이에 한정하지 않고 현재 유압 회로의 누유 값을 감지하기 위한 모든 감지 수단일 수가 있다.
이때, 입력부(102)와 판단부(104) 및 제어부(106)는 도시하지는 않았지만, 차량에 적용되는 메인 컴퓨터로 전체적인 동작을 제어하고 입력 및 판단과, 금지 명령 및 검출 명령을 전달하기 위한 통상적인 ECU(Electric Control Unit, 미도시)에 제공될 수가 있다.
또한, 입력부(102)와 판단부(104) 및 제어부(106)는 도시하지는 않았지만, 단일 칩 내부에 프로세서와 메모리 및 입출력 장치를 갖춰 전체적인 동작을 제어하고 입력 및 판단과, 금지 명령 및 검출 명령을 전달하기 위한 통상적인 MCU(Micro Control Unit, 미도시)에 제공될 수가 있다.
또한, 입력부(102)와 판단부(104) 및 제어부(106)는 이에 한정하지 않고 차량의 전체적인 동작을 제어하고 입력 및 판단과, 금지 명령 및 검출 명령을 전달할 수 있는 모든 제어 수단과 판단 수단 및 입력 수단이면 가능하다.
여기서, 입력부(102)와 판단부(104) 및 제어부(106)는 통합형으로 ECU(미도시) 또는 MCU(미도시)에 제공될 수가 있고, 분리형으로 ECU(미도시) 또는 MCU(미도시)에 제공될 수가 있다.
이러한, 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100)를 이용하여 차량을 제어하기 위한 차량 제어 방법을 살펴보면 다음 도 5와 같다.
도 5는 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 차량 제어 방법을 나타낸 순서도이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 차량 제어 장치(도2의 100)의 차량 제어 방법(500)은 제 1 입력 단계(S502)와 제 1 판단 단계(S504) 및 회생 제동 금지 단계(S506)와 제 2 입력 단계(S508) 및 제 2 판단 단계(S510)와 검출 단계(S512)를 포함한다.
먼저, 제 1 입력 단계(S502)는 감지 장치(도2의 10)에서 감지한 현재 브레이크 액 레벨 값을 입력부(도2의 102)에서 입력받는다.
이 후, 제 1 판단 단계(S504)는 입력부(도2의 102)에 입력된 현재 브레이크 액 레벨 값이 이미 설정된 기준 브레이크 액 레벨 값 범위를 벗어나는 제 1 상태인지를 제어부(도2의 106)의 제어에 따라 판단부(도2의 104)에서 판단한다.
일예로, 제 1 판단 단계(S504)는 입력부(도2의 102)에 입력된 현재 브레이크 액 레벨 값이 기준 브레이크 액 레벨 값 보다 낮은지를 제어부(도2의 106)의 제어에 따라 판단부(도2의 104)에서 판단할 수가 있다.
이 후, 회생 제동 금지 단계(S506)는 판단부(도2의 104)에서 제 1 상태인 것으로 판단하면, 회생 제동 장치(도2의 30)의 회생 제동을 금지하도록 회생 제동 장치(도2의 30)에 금지 명령을 제어부(도2의 106)에서 전달한다.
이때, 회생 제동 금지 단계(S506)는 회생 제동 금지시의 제동량 상태에서 IBAU(Intelligent Brake Assist Unit)측 제동량[도3의 (b)]만을 포함할 수가 있다.
이 후, 제 2 입력 단계(S508)는 감지 장치(도2의 10)에서 감지한 현재 유압 회로 압력 값을 입력부(도2의 102)에서 입력받는다.
이 후, 제 2 판단 단계(S510)는 입력부(도2의 102)에 입력된 현재 유압 회로 압력 값이 이미 설정된 기준 유압 회로 압력 값 범위를 벗어나는 제 2 상태인지를 제어부(도2의 106)의 제어에 따라 판단부(도2의 104)에서 판단한다.
일예로, 제 2 판단 단계(S510)는 입력부(도2의 102)에 입력된 현재 유압 회로 압력 값[도4의(b)중 CC]이 기준 유압 회로 압력 값[도4의(b)중 RC]과의 압력 차가 발생하는지를 제어부(도2의 106)의 제어에 따라 판단부(도2의 104)에서 판단할 수가 있다.
이때, 현재 유압 회로 압력 값(도4의 CC)이 목표 압력 값(도4의 TP)에 대응하는 정상적인 기준 유압 회로 압력 값(도4의 RC)과의 차이 값을 비교해 볼때, 본원발명의 회생 제동 금지시의 압력차 발생 상태[도 4의 (b)]가 종래의 회생 제동 미금지시의 압력차 발생 상태[도4의 (a)]보다 크므로, 조기에 발생됨을 확인할 수가 있다.
이 후, 검출 단계(S512)는 판단부(도2의 104)에서 제 2 상태인 것으로 판단하면, 현재 유압 회로의 누유 값을 감지 장치(도2의 10)에서 검출하도록 감지 장치(도2의 10)에 검출 명령을 제어부(도2의 106)에서 전달한다.
이와 같은, 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100) 및 그 제어 방법(500)은 입력부(102)와 판단부(104) 및 제어부(106)를 포함하여 제 1 입력 단계(S502)와 제 1 판단 단계(S504) 및 회생 제동 금지 단계(S506)와 제 2 입력 단계(S508) 및 제 2 판단 단계(S510)와 검출 단계(S512)를 수행한다.
따라서, 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100) 및 그 제어 방법(500)은 현재 브레이크 액 레벨 값이 기준 브레이크 액 레벨 값 보다 낮으면, 회생 제동을 금지한 후, 현재 유압 회로의 누유 값을 검출할 수가 있게 된다.
이에 따라, 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100) 및 그 제어 방법(500)은 회생 제동 금지시의 압력차 발생 상태를 크게 할 수가 있으므로, 압력차 발생 상태를 조기에 확인할 수가 있어 현재 고장 상태를 명확하고 빠르게 판단할 수가 있게 된다.
도 6은 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 차량 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 차량 제어 장치(600)는 제 1 실시 예에 따른 차량 제어 장치(도2의 100)와 동일하게 입력부(602)와 판단부(604) 및 제어부(606)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 차량 제어 장치(600)의 입력부(602)와 판단부(604) 및 제어부(606)에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계는 제 1 실시 예에 따른 차량 제어 장치(도2의 100)의 입력부(도2의 102)와 판단부(도2의 104) 및 제어부(도2의 106)에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 차량 제어 장치(600)는 식별부(608)를 더 포함할 수가 있다.
즉, 식별부(608)는 제어부(606)에서 금지 명령을 회생 제동 장치(30)에 전달할 때에, 회생 제동 장치(30)의 회생 제동을 금지함을 제어부(606)의 제어에 따라 식별시킬 수가 있다.
또한, 식별부(608)는 회생 제동 장치(30)로부터 출력되는 회생 제동 금지 완료 신호를 제어부(606)에서 공급받으면, 회생 제동 장치(30)의 회생 제동이 금지 완료됨을 제어부(606)의 제어에 따라 식별시킬 수가 있다.
또한, 식별부(608)는 제어부(606)에서 검출 명령을 감지 장치(10)에 전달할 때에, 현재 유압 회로의 누유 값을 검출함을 제어부(606)의 제어에 따라 식별시킬 수가 있다.
또한, 식별부(608)는 감지 장치(10)로부터 출력되는 누유 값 검출 완료 신호를 제어부(606)에서 공급받으면, 현재 유압 회로의 누유 값이 검출 완료됨을 제어부(606)의 제어에 따라 식별시킬 수가 있다.
이때, 식별부(608)는 도시하지는 않았지만, 운전자가 차량의 정보나 상태를 식별하기 위해 제공되는 경보기(미도시)와 스피커(미도시) 및 발광 부재(미도시)중 적어도 하나를 포함하여, 경보기(미도시)의 경보 동작과 스피커(미도시)의 음성 동작 및 발광 부재(미도시)의 발광 동작중 적어도 하나의 동작을 통해 회생 제동 장치(30)의 회생 제동을 금지하는 동작과 회생 제동 장치(30)의 회생 제동이 금지 완료되는 동작 및 현재 유압 회로의 누유 값을 검출하는 동작과 현재 유압 회로의 누유 값이 검출 완료되는 동작중 적어도 하나를 식별시킬 수가 있다.
또한, 식별부(608)는 도시하지는 않았지만, 유저와 기계를 인터페이스시켜 운전자가 차량의 정보나 상태를 파악하도록 탑재되는 HMI(Human Machine Interface) 모듈(미도시)과 HUD(Head-UP Display) 모듈(미도시)중 적어도 하나를 포함하여, HMI 모듈(미도시)의 HMI 메시지 표시 동작 및 HUD 모듈(미도시)의 HUD 메시지 표시 동작중 적어도 하나의 동작을 통해 회생 제동 장치(30)의 회생 제동을 금지하는 동작과 회생 제동 장치(30)의 회생 제동이 금지 완료되는 동작 및 현재 유압 회로의 누유 값을 검출하는 동작과 현재 유압 회로의 누유 값이 검출 완료되는 동작중 적어도 하나를 식별시킬 수가 있다.
이러한, 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 차량 제어 장치(600)를 이용하여 차량을 제어하기 위한 차량 제어 방법을 살펴보면 다음 도 7 내지 도 10과 같다.
도 7은 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 차량 제어 방법을 일예로 나타낸 순서도이고, 도 8은 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 차량 제어 방법을 다른 일예로 나타낸 순서도이다.
도 9는 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 차량 제어 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도이고, 도 10은 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 차량 제어 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도이다.
도 7 내지 도 10을 참조하면, 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 차량 제어 장치(도6의 600)의 차량 제어 방법(700 내지 1000)은 제 1 실시 예에 따른 차량 제어 장치(도2의 100)의 차량 제어 방법(도5의 500)과 동일하게 제 1 입력 단계(S702 내지 S1002)와 제 1 판단 단계(S704 내지 S1004) 및 회생 제동 금지 단계(S706 내지 S1006)와 제 2 입력 단계(S708 내지 S1008) 및 제 2 판단 단계(S710 내지 S1010)와 검출 단계(S712 내지 S1012)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 차량 제어 장치(도6의 600)의 차량 제어 방법(700 내지 1000)중 제 1 입력 단계(S702 내지 S1002)와 제 1 판단 단계(S704 내지 S1004) 및 회생 제동 금지 단계(S706 내지 S1006)와 제 2 입력 단계(S708 내지 S1008) 및 제 2 판단 단계(S710 내지 S1010)와 검출 단계(S712 내지 S1012)에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계는 제 1 실시 예에 따른 차량 제어 장치(도2의 100)의 차량 제어 방법(도5의 500)중 제 1 입력 단계(도5의 S502)와 제 1 판단 단계(도5의 S504) 및 회생 제동 금지 단계(도5의 S506)와 제 2 입력 단계(도5의 S508) 및 제 2 판단 단계(도5의 S510)와 검출 단계(도5의 S512)에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연 설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 차량 제어 장치(도6의 600)의 차량 제어 방법(700 내지 1000)은 제 1 식별 단계(S705)와 제 2 식별 단계(S807) 및 제 3 식별 단계(S911)와 제 4 식별 단계(S1013)를 더 포함할 수가 있다.
먼저, 제 1 식별 단계(S705)는 제 1 판단 단계(S704) 이후와 회생 제동 금지 단계(S706) 이전에 수행할 수가 있다.
다른 일예로, 도시하지는 않았지만, 제 1 식별 단계(미도시)는 회생 제동 금지 단계(S706)와 동기화되어 수행할 수가 있다.
즉, 제 1 식별 단계(S705)는 제어부(도6의 606)에서 금지 명령을 회생 제동 장치(도6의 30)에 전달할 때에, 회생 제동 장치(도6의 30)의 회생 제동을 금지함을 제어부(도6의 606)의 제어에 따라 식별부(도6의 608)에서 식별시킬 수가 있다.
또한, 제 2 식별 단계(S807)는 회생 제동 금지 단계(S806) 이후와 제 2 입력 단계(S808) 이전에 수행할 수가 있다.
다른 일예로, 도시하지는 않았지만, 제 2 식별 단계(미도시)는 제 2 입력 단계(S808)와 동기화되어 수행할 수가 있다.
즉, 제 2 식별 단계(S807)는 회생 제동 장치(도6의 30)로부터 출력되는 회생 제동 금지 완료 신호를 제어부(도6의 606)에서 공급받으면, 회생 제동 장치(도6의 30)의 회생 제동이 금지 완료됨을 제어부(도6의 606)의 제어에 따라 식별부(도6의 608)에서 식별시킬 수가 있다.
또한, 제 3 식별 단계(S911)는 제 2 판단 단계(S910) 이후와 검출 단계(S912) 이전에 수행할 수가 있다.
다른 일예로, 도시하지는 않았지만, 제 3 식별 단계(미도시)는 검출 단계(S912)와 동기화되어 수행할 수가 있다.
즉, 제 3 식별 단계(S911)는 제어부(도6의 606)에서 검출 명령을 감지 장치(도6의 10)에 전달할 때에, 현재 유압 회로의 누유 값을 검출함을 제어부(도6의 606)의 제어에 따라 식별부(도6의 608)에서 식별시킬 수가 있다.
또한, 제 4 식별 단계(S1013)는 검출 단계(S1012) 이후에 수행할 수가 있다.
즉, 제 4 식별 단계(S1013)는 감지 장치(도6의 10)로부터 출력되는 누유 값 검출 완료 신호를 제어부(도6의 606)에서 공급받으면, 현재 유압 회로의 누유 값이 검출 완료됨을 제어부(도6의 606)의 제어에 따라 식별부(도6의 608)에서 식별시킬 수가 있다.
이와 같은, 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 차량 제어 장치(600) 및 그 제어 방법(700 내지 1000)은 입력부(602)와 판단부(604) 및 제어부(606)와 식별부(608)를 포함하여 제 1 입력 단계(S702 내지 S1002)와 제 1 판단 단계(S704 내지 S1004) 및 제 1 식별 단계(S705)와 회생 제동 금지 단계(S706 내지 S1006) 및 제 2 식별 단계(S807)와 제 2 입력 단계(S708 내지 S1008) 및 제 2 판단 단계(S710 내지 S1010)와 제 3 식별 단계(S911) 및 검출 단계(S712 내지 S1012)와 제 4 식별 단계(S1013)를 수행한다.
따라서, 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 차량 제어 장치(600) 및 그 제어 방법(700 내지 1000)은 현재 브레이크 액 레벨 값이 기준 브레이크 액 레벨 값 보다 낮으면, 회생 제동을 금지한 후, 현재 유압 회로의 누유 값을 검출할 수가 있게 된다.
이에 따라, 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 차량 제어 장치(600) 및 그 제어 방법(700 내지 1000)은 회생 제동 금지시의 압력차 발생 상태를 크게 할 수가 있으므로, 압력차 발생 상태를 조기에 확인할 수가 있어 현재 고장 상태를 명확하고 빠르게 판단할 수가 있게 된다.
또한, 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 차량 제어 장치(600) 및 그 제어 방법(700 내지 1000)은 회생 제동 장치(30)의 회생 제동을 금지하는 상황을 식별시킬 수가 있고, 회생 제동 장치(30)의 회생 제동이 금지 완료되는 상황을 식별시킬 수가 있으며, 현재 유압 회로의 누유 값을 검출하는 상황을 식별시킬 수가 있고, 현재 유압 회로의 누유 값이 검출 완료되는 상황을 식별시킬 수가 있게 된다.
따라서, 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 차량 제어 장치(600) 및 그 제어 방법(700 내지 1000)은 운전자가 회생 제동 장치(30)의 회생 제동이 금지되는 상황을 인지할 수가 있고, 회생 제동 장치(30)의 회생 제동이 금지 완료된 상황을 인지할 수가 있으며, 현재 유압 회로의 누유 값이 검출되는 상황을 인지할 수가 있고, 현재 유압 회로의 누유 값이 검출 완료된 상황을 인지할 수가 있게 된다.
이에 따라, 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 차량 제어 장치(600) 및 그 제어 방법(700 내지 1000)은 운전자에게 주의 운전을 유도하면서 현재 유압 회로 상태에 대한 불안감을 줄이며, 운전자가 현재 유압 회로 상태에 대해 초기 대응을 빠르게 할 수가 있게 된다.

Claims (8)

  1. 감지 장치에서 감지한 현재 브레이크 액 레벨 값과 현재 유압 회로 압력 값을 입력받는 입력부;
    상기 입력된 현재 브레이크 액 레벨 값이 이미 설정된 기준 브레이크 액 레벨 값 범위를 벗어나는 제 1 상태인지를 판단하고, 상기 입력된 현재 유압 회로 압력 값이 이미 설정된 기준 유압 회로 압력 값 범위를 벗어나는 제 2 상태인지를 판단하는 판단부; 및
    상기 현재 브레이크 액 레벨 값과 상기 현재 유압 회로 압력 값을 공급받고, 상기 판단부에 판단 명령을 전달하며, 상기 제 1 상태이면 회생 제동 장치의 회생 제동을 금지하도록 상기 회생 제동 장치에 금지 명령을 전달하고, 상기 제 2 상태이면 상기 현재 유압 회로의 누유 값을 상기 감지 장치에서 검출하도록 상기 감지 장치에 검출 명령을 전달하는 제어부를 포함하는 차량 제어 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 판단부는,
    상기 현재 브레이크 액 레벨 값이 상기 기준 브레이크 액 레벨 값 보다 낮은지를 판단하는 차량 제어 장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 판단부는,
    상기 현재 유압 회로 압력 값이 상기 기준 유압 회로 압력 값과의 압력 차가 발생하는지를 판단하는 차량 제어 장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 금지 명령을 전달할 때에, 상기 회생 제동 장치의 회생 제동을 금지함을 식별시키는 식별부를 더 포함하는 차량 제어 장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 회생 제동 장치로부터 회생 제동 금지 완료 신호를 공급받으면, 상기 회생 제동 장치의 회생 제동이 금지 완료됨을 식별시키는 식별부를 더 포함하는 차량 제어 장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 검출 명령을 전달할 때에, 상기 현재 유압 회로의 누유 값을 검출함을 식별시키는 식별부를 더 포함하는 차량 제어 장치.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 감지 장치로부터 누유 값 검출 완료 신호를 공급받으면, 상기 현재 유압 회로의 누유 값이 검출 완료됨을 식별시키는 식별부를 더 포함하는 차량 제어 장치.
  8. 감지 장치에서 감지한 현재 브레이크 액 레벨 값을 입력받는 제 1 입력 단계;
    상기 입력된 현재 브레이크 액 레벨 값이 이미 설정된 기준 브레이크 액 레벨 값 범위를 벗어나는 제 1 상태인지를 판단하는 제 1 판단 단계;
    상기 제 1 상태이면 회생 제동 장치의 회생 제동을 금지하도록 상기 회생 제동 장치에 금지 명령을 전달하는 회생 제동 금지 단계;
    상기 감지 장치에서 감지한 현재 유압 회로 압력 값을 입력받는 제 2 입력 단계;
    상기 입력된 현재 유압 회로 압력 값이 이미 설정된 기준 유압 회로 압력 값 범위를 벗어나는 제 2 상태인지를 판단하는 제 2 판단 단계; 및
    상기 제 2 상태이면 상기 현재 유압 회로의 누유 값을 상기 감지 장치에서 검출하도록 상기 감지 장치에 검출 명령을 전달하는 검출 단계를 포함하는 차량 제어 방법.
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