CN112208343A - 制动能量回收功能调节装置及制动能量回收功能调节方法 - Google Patents
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- B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
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Abstract
本申请涉及一种制动能量回收功能调节装置（10），包括：液位信号接收模块（1），构造用于接收液压制动系统的储液机构的液位信号；模式切换模块（2），构造用于在所述液位信号低于预先设定的阈值时，将制动能量回收功能切换为保护模式；以及转矩输出模块（3），构造用于在所述制动能量回收功能处于保护模式的情况下，输出制动能量回收保护转矩作为目标制动能量回收转矩。
Description
技术领域
本申请涉及一种制动能量回收领域，具体而言，涉及一种制动能量回收功能调节装置以及制动能量回收功能调节方法。
背景技术
当前的电动车和混动车常常都装备有制动能量回收系统，用以利用电机在车辆的制动过程中反转拖拽，将制动能量进行回收，从而能够给电动车的动力电池进行充电。然而，一些特殊情况、例如电动车的液压制动系统发生制动液泄漏或者其他类似的故障的情况常常被忽视，并且现有技术中也没有对这些情况所采取的相应的应对方案。
发明内容
本申请的目的解决或至少缓解现有技术中所存在的问题。
根据本申请的一些方面，本申请提出了一种制动能量回收功能调节装置，包括：液位信号接收模块，构造用于接收液压制动系统的储液机构的液位信号；模式切换模块，构造用于在所述液位信号低于预先设定的阈值时，将制动能量回收功能切换为保护模式；以及转矩输出模块，构造用于在所述制动能量回收功能处于保护模式的情况下，输出制动能量回收保护转矩作为目标制动能量回收转矩，优选地，所述制动能量回收功能调节装置还包括执行模块，构造用于在所述制动能量回收功能处于保护模式的情况下，触发对应的执行器切换为保护运行，从而执行所述制动能量回收保护转矩，例如，所述执行模块在所述制动能量回收功能处于保护模式的情况下，且接收到所述目标制动能量回收转矩时，触发对应的执行器切换为保护运行，从而执行所述制动能量回收保护转矩。
在此需要说明的是，执行模块和转矩输出模块并不强制性地需要按照先后的顺序来动作。换言之，转矩输出模块可以在执行模块动作之前动作也可以与执行模块同时地动作。
根据本申请的另一些方面，本申请提出了一种制动系统，包括按本申请任一实施例所提出的制动能量回收功能调节装置。
根据本申请的又一些方面，本申请提出了一种车辆，包括按本申请任一实施例所提出的制动能量回收功能调节装置。
根据本申请的又一些方面，本申请提出一种制动能量回收功能调节方法，包括：接收液压制动系统的储液机构的液位信号；在所述液位信号低于预先设定的阈值时，切换制动能量回收功能为保护模式；以及在所述制动能量回收功能处于保护模式的情况下，输出制动能量回收保护转矩作为目标制动能量回收转矩，优选地，还包括如下步骤：在所述制动能量回收功能处于保护模式的情况下，触发对应的执行器切换为保护运行，从而执行所述制动能量回收保护转矩，例如，在所述制动能量回收功能处于保护模式的情况下，且接收到所述目标制动能量回收转矩时，触发对应的执行器切换为保护运行，从而执行所述制动能量回收保护转矩。
在此需要说明的是，制动能量回收保护转矩的输出与保护运行的切换并不强制性地需要按照先后的顺序来进行。换言之，制动能量回收保护转矩的输出可以在保护运行的切换之前进行也可以与之同时地进行。
根据本申请的又一些方面，本申请提出一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如本申请任一实施例所公开的制动能量回收功能调节方法的步骤。
根据本申请的又一些方面，本申请提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行以实现如本申请任一实施例所公开的制动能量回收功能调节方法的步骤。
附图说明
参照附图，本发明的公开内容将变得更易理解。本领域技术人员容易理解的是：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本发明的保护范围组成限制。此外，图中类似的数字用以表示类似的部件，其中：
图1示例性地示出了按照本申请所公开的制动能量回收功能调节装置；以及
图2示例性地示出了按照本申请所公开的制动能量回收功能调节方法的步骤。
具体实施方式
首先参考附图1，其示例性地示出了按照本申请所公开的制动能量回收功能调节装置10。由图1可见，该制动能量回收功能调节装置10包括液位信号接收模块1、模式切换模块2以及转矩输出模块3，其中，液位信号接收模块1能够接收液压制动系统的储液机构的液位信号，并且将该液位信号进行输出；模式切换模块2在接收到所述液位信号之后，将其与预先设定的阈值进行比较，且在所述液位信号低于预先设定的阈值时，将制动能量回收功能切换为保护模式。而后，转矩输出模块3能够在所述制动能量回收功能处于保护模式的情况下，输出制动能量回收保护转矩作为目标制动能量回收转矩。
在此需要说明的是，以上所述的预先设定的阈值可以根据不同的考虑因素以及功能要求进行设定。所述制动能量回收功能的保护模式旨在防止或者减缓所述液压制动系统的储液机构的液位在制动能量回收系统出现缺陷(如线路泄漏)的情况下持续降低或者进一步不受控制地降低。
在通常的具有制动能量回收功能的制动系统中，制动系统会与车辆的VCU进行有关制动能量回收转矩的信号交换用以控制用于执行制动能量回收功能的执行器执行所期望的制动能量回收转矩。例如，车辆的VCU首先发送当前电机所能承受的最大制动能量回收转矩、也就是电机反转拖拽的转矩至制动系统的控制模块，同时制动系统的控制模块也会发送目标制动能量回收转矩至车辆的VCU，用以供其决策期望的制动能量回收转矩。在此，转矩输出模块3在制动能量回收功能被切换为保护模式之后在考虑保持液压制动系统的储液机构的液位不过低的情况下输出不同于正常模式下的制动能量回收保护转矩，从而能够有效地防止储液机构的液位进一步下降到不允许的程度。
在本申请所公开的可选的设计方案中，所述制动能量回收保护转矩如下地设定或者计算得到，使得所述储液机构的液位不会进一步低于最低液位。在此，储液机构的液位不会进一步低于最低液位指的是，储液机构在制动能量回收功能被关闭的工况下所存储的制动液不会进一步低于最低允许的制动液的量。换句话说，在保护模式下的制动能量回收保护转矩相应于制动系统的正常工况较低(为零)，从而使得液压制动系统能够发挥更大的作用，这样能够使得液压制动系统的制动液较少地或者完全不流入制动能量回收系统的回路(的低压蓄能器)中，从而避免制动能量回收系统缺陷(泄漏)时，储液机构中的制动液过多地在制动能量回收系统的泄漏的线路中被泄漏。
可选地，由图1也能够看出，在本申请所公开的一些备选的设计方案中，制动能量回收功能调节装置10还包括执行模块4，其能够在所述制动能量回收功能处于保护模式的情况下，触发对应的执行器切换为保护运行，从而执行所述制动能量回收保护转矩。例如，执行模块4也可以在以上所述的保护模式下，以及接收到目标制动能量回收转矩后切换为保护运行，从而执行所述制动能量回收保护转矩。当然也可以考虑，使得执行模块4和转矩输出模块3在保护模式的情况下同时地动作。在此，对应的执行器指的是用于执行制动能量回收转矩的一些执行器、其例如是一些阀或者电机等。例如，对应的执行器在此可以包括控制制动液在液压制动系统线路和制动能量回收系统线路流动的阀元件，这种阀元件或者类似功能的元件能够受控制地通过调节其开度或者开闭来控制制动液在制动能量回收系统的线路中的流动。例如当阀元件受控制地关闭时，则没有制动液流入制动能量回收系统的线路中，此时仅仅液压制动发挥制动功能。阀元件例如可以包含在具有制动能量回收功能的ESP机构中。这种ESP机构可以具有多种运行状态，在某种运行状态下，其仅仅执行正常的ESP功能而不对制动能量进行回收，在某些运行状态下，其能够通过控制阀元件的开度或者开闭执行不同程度的制动能量回收功能。示例性地，在本申请所涉及的情况中，该ESP机构可以具有保护运行状态，在这种保护运行中，其能够通过阀元件相应地控制流入制动能量回收系统的线路中的制动液从而执行制动能量回收保护转矩。
在本申请所公开的一种可选的技术方案中，在所述预先设定的阈值为所述储液机构的最低液位的情况下，所述制动能量回收保护转矩设定为零。也就是说，在储液机构的液位低于最低液位时，制动能量回收系统的线路(如低压蓄能器)可能已经发生泄漏，此时将制动能量回收保护转矩设定为零，制动液不再流入制动能量回收系统的线路中，用以最大程度地防止储液机构中的制动液继续不受控制地减少。
当所述制动系统的储液机构的液位高于预先规定的阈值时，对应的制动能量回收功能重新被开启，进入正常的制动能量回收控制模式。
额外地，由图1可见，在本申请所公开的一种技术方案中，所述制动能量回收功能调节装置10还包括提醒单元5，其能够以多种方式实现并且能够在所述制动能量回收功能的保护模式或所述对应的执行器的保护运行中提醒驾驶员。例如，提醒单元5可以实施为人机交互界面并且以图像或者声音的方式提醒驾驶员。
图2示例性地示出了本申请所公开的一种制动能量回收功能调节方法，包括如下步骤：S1：接收液压制动系统的储液机构的液位信号；S2：在所述液位信号低于预先设定的阈值时，切换制动能量回收功能为保护模式；以及S3：在所述制动能量回收功能处于保护模式的情况下，输出制动能量回收保护转矩作为目标制动能量回收转矩。
在此需要说明的是，以上所述的预先设定的阈值可以根据不同的考虑因素以及功能要求进行设定。并且，所述制动能量回收功能的保护模式旨在防止或者减缓所述液压制动系统的储液机构的液位在正常刹车情况下不会因制动能量回收系统的缺陷(如泄漏)持续降低或者进一步不受控制地降低。
在本申请所公开的可选的设计方案中，在步骤S3中，所述制动能量回收保护转矩如下地设定或者计算得到，使得所述储液机构的液位不会进一步低于最低液位。在此，储液机构的液位不会进一步低于最低液位指的是，如果制动能量回收系统的线路发现故障(如泄漏)，储液机构在正常制动工况下所存储的制动液不会进一步低于最低允许的制动液的量。换句话说，在保护模式下的制动能量回收保护转矩相应于制动系统的正常工况较低(为零)，从而使得液压制动系统能够发挥更大的作用，这样能够使得液压制动系统的制动液较少地或者完全不流入制动能量回收系统的回路(的低压蓄能器)中，从而避免制动能量回收系统缺陷(泄漏)时，储液机构中的制动液过多地在制动能量回收系统的泄漏的线路中被泄漏。
可选地，由图2也能够看出，在本申请所公开的一些备选的设计方案中，还包括如下步骤S4：在所述制动能量回收功能处于保护模式的情况下，触发对应的执行器切换为保护运行，从而执行所述制动能量回收保护转矩。例如，步骤S4也可以在以上所述的保护模式下，以及接收到目标制动能量回收转矩后切换为保护运行，从而执行所述制动能量回收保护转矩。当然也可以考虑，使得步骤S4和目标制动能量回收转矩的输出（步骤S3）在保护模式的情况下同时地进行。也就是说，步骤S4与步骤S3的进行并没有明显的时间上的先后顺序。在此，对应的执行器指的是用于执行制动能量回收转矩的一些执行器、其例如是一些阀或者电机等。例如，对应的执行器在此可以包括控制制动液在液压制动系统线路和制动能量回收系统线路流动的阀元件，这种阀元件或者类似功能的元件能够受控制地通过调节其开度或者开闭来控制制动液在制动能量回收系统的线路中的流动。例如当阀元件受控制地关闭时，则没有制动液流入制动能量回收系统的线路中，此时仅仅液压制动发挥制动功能。阀元件例如可以包含在具有制动能量回收功能的ESP机构中。这种ESP机构可以具有多种运行状态，在某种运行状态下，其仅仅执行正常的ESP功能而不对制动能量进行回收，在某些运行状态下，其能够通过控制阀元件的开度或者开闭执行不同程度的制动能量回收功能。示例性地，在本申请所涉及的情况中，该ESP机构可以具有保护运行状态，在这种保护运行中，其能够通过阀元件相应地控制流入制动能量回收系统的线路中的制动液从而执行制动能量回收保护转矩。
在本申请所公开的一种可选的技术方案中，在所述预先设定的阈值为所述储液机构的最低液位的情况下，所述制动能量回收保护转矩设定为零。也就是说，在储液机构的液位低于最低液位时，制动能量回收系统的线路(如低压蓄能器)可能已经发生泄漏，此时将制动能量回收保护转矩设定为零，用以最大程度地防止储液机构中的制动液继续不受控制地泄漏。
额外地，由图2可见，在本申请所公开的一种技术方案中，本申请所公开的制动能量回收功能调节方法还包括提醒步骤S5，其中在所述制动能量回收功能的保护模式或所述执行器的保护运行中提醒驾驶员。例如，以上所述的提醒步骤可以以人机交互界面的形式实施并且以发出图像或者声音的方式提醒驾驶员。
本申请还公开了一种制动系统，其可以包括以上任一种实施方案所述的制动能量回收功能调节装置。
本申请此外也公开了一种车辆，其可以包括以上任一种实施方案所述的制动能量回收功能调节装置。
Claims (10)
1.一种制动能量回收功能调节装置（10），包括：
液位信号接收模块（1），构造用于接收液压制动系统的储液机构的液位信号；
模式切换模块（2），构造用于在所述液位信号低于预先设定的阈值时，将制动能量回收功能切换为保护模式；以及
转矩输出模块（3），构造用于在所述制动能量回收功能处于保护模式的情况下，输出制动能量回收保护转矩作为目标制动能量回收转矩，
优选地，所述制动能量回收功能调节装置还包括执行模块（4），构造用于在所述制动能量回收功能处于保护模式的情况下，触发对应的执行器切换为保护运行，从而执行所述制动能量回收保护转矩，例如，所述执行模块（4）在所述制动能量回收功能处于保护模式的情况下，且接收到所述目标制动能量回收转矩时，触发对应的执行器切换为保护运行，从而执行所述制动能量回收保护转矩。
2.按照权利要求1所述的制动能量回收功能调节装置，其特征在于，所述制动能量回收保护转矩如下地设定或者计算得到，使得所述储液机构的液位在正常刹车情况下不会进一步低于最低液位，可选地，可以设置，所述预先设定的阈值为所述储液机构的最低液位，且所述制动能量回收保护转矩设定为零。
3.按权利要求1所述的制动能量回收功能调节装置，其特征在于，所述制动能量回收功能调节装置还包括提醒单元（5），构造用于在所述制动能量回收功能的保护模式或所述对应的执行器的保护运行中提醒驾驶员。
4.一种制动系统，包括按权利要求1至3中任一项所述的制动能量回收功能调节装置（10）。
5.一种车辆，包括按权利要求1至3中任一项所述的制动能量回收功能调节装置（10）。
6.一种制动能量回收功能调节方法，包括：
接收液压制动系统的储液机构的液位信号（S1）；
在所述液位信号低于预先设定的阈值时，切换制动能量回收功能为保护模式（S2）；以及
在所述制动能量回收功能处于保护模式的情况下，输出制动能量回收保护转矩作为目标制动能量回收转矩（S3），
优选地，还包括如下步骤：
在所述制动能量回收功能处于保护模式的情况下，触发对应的执行器切换为保护运行，从而执行所述制动能量回收保护转矩（S4），
例如，在所述制动能量回收功能处于保护模式的情况下，且接收到所述目标制动能量回收转矩时，触发对应的执行器切换为保护运行，从而执行所述制动能量回收保护转矩（S4）。
7.按照权利要求6所述的制动能量回收功能调节方法，其特征在于，所述制动能量回收保护转矩如下地设定或者计算得到，使得所述储液机构的液位在正常刹车情况下不会进一步低于最低液位，可选地，可以规定，所述预先设定的阈值为所述储液机构的最低液位，且所述制动能量回收保护转矩为零。
8.按照权利要求6所述的制动能量回收功能调节方法，其特征在于，还包括提醒步骤，其中，在所述制动能量回收功能的保护模式或所述执行器的保护运行中提醒驾驶员（S5）。
9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求6-8中任一项所述的制动能量回收功能调节方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行以实现如权利要求6-8中任一项所述的制动能量回收功能调节方法的步骤。
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