KR20160057395A - 전기 구동 시스템 제어 방법 및 이에 대응하는 전기 구동 시스템 - Google Patents

전기 구동 시스템 제어 방법 및 이에 대응하는 전기 구동 시스템 Download PDF

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이슬람 애-아무다
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Abstract

전기 견인 시스템 및 이에 대응하는 전기 견인 시스템을 제어하는 제어 방법에 대한 것이다. 본 발명은 전기 모터, 배터리, 인버터를 포함하는 전기 견인 시스템을 제어하는 방법에 대한 것인데, 상기 방법은, - 차량의 섀시와 배터리 간의 절연 저항의 측정값이 소정의 쓰레스홀드보다 낮은지를 탐지하는 단계(E1), - 상기 인버터에 상기 배터리를 연결시키는 릴레이 닫힘 상태를 탐지하는 단계(E2)를 포함함하며, 상기 탐지하는 단계(E1, E2)에 이어서 소정의 제 1 기간(T1, T2)의 한도내에서 상기 절연 저항(Ri)가 상기 소정의 쓰레스홀드보다 커지게 될 때까지 상기 모터의 냉각 팬을 작동시키는 단계(E4, E8)가 행해지는 것을 특징으로 한다.

Description

전기 구동 시스템 제어 방법 및 이에 대응하는 전기 구동 시스템{METHOD FOR CONTROLLING AN ELECTRIC TRACTION SYSTEM AND CORRESPONDING ELECTRIC TRACTION SYSTEM}
본 발명은 전기 구동차 및 하이브리드 또는 전기 구동차의 분야에 대한 것이다. 보다 자세하게는, 본 발명은 적어도 부분적으로 전기적으로 구동되는 구동 시스템에 대한 것이다.
이러한 차량은 인버터를 통하여 동력을 형성하는 적어도 하나의 구동 배터리, 전기 모터를 포함한다. 상기 구동 배터리는 400볼트 만큼의 고압의 개방 회로 전압을 가지므로, 차량의 섀시로부터 이러한 구동 배터리에 의해 구동력을 받는 구동 시스템을 절연할 필요가 있다. 따라서, 차량의 개별 성능 관리는 상기 차량의 구동 배터리의 단자들 중 하나 및 섀시를 동시에 만지는 것에 관련되는 전기 감전의 위험으로부터 보호된다.
차량의 구동 배터리 및 차량의 섀시 사이의 절연 저항은 예를 들어 유럽 특허 출원 EP 1 981 143 호에 설명된 바와 같이 차량의 작동시에 연속적으로 측정된다. 이러한 절연 저항이 임의의 쓰레스홀드 아래로 떨어지자마자, 차량의 작동은 제한되게 되어, 예를 들어 전기 모터의 후속적인 사용이 방해를 받게 된다. 또한, 예를 들어 차량이 구동 배터리를 충전하는 외부의 파워 그리드로부터 전기 변압기에 의해 절연되지 않은 일체형 차져를 사용한다면 사용자를 관통하는 터치 전류가 커지게 되는 전제하에 구동 배터리를 충전하는 것이 방해를 받게 된다.
근래에, 이러한 적어도 부분적으로 전기적으로 구동되는 차량의 절연 저항은 특히 전기 모터가 밀봉되어 있지 않을 때 습기가 존재하면 급속하게 떨어지는 경향이 있다. 특히, 습기의 존재하에, 하나 이상의 누설 전류가 전기 모터의 스테이터의 권선부 및 전기 모터의 하우징 사이에서, 또는 이러한 권선부 및 스테이터를 형성하는 시트들의 패킷 사이에서, 또는 심지어 이러한 권선부 및 전기 모터의 로터 사이에서도 흐르게 된다. 따라서, 차량의 절연 저항의 감시와 관련된 안전 메커니즘은 상기 구동 배터리의 재충전을 종종 제한하며 예를 들어 전기 모드를 방지하거나 제한하는 저하모드로 차량을 사용하는 것을 종종 제한하게 된다.
본 발명의 목적들 중 하나는 전기 구동 시스템 및 사용자에 대한 이러한 전기 구동 시스템의 유용성을 증가시키는 대응 전기 구동 시스템을 제어하는 방법을 제공함으로써 종래 기술의 문제점들 중 여러가지를 해결하는 것이다.
이를 위하여, 본 발명은 전기 구동 모터, 구동 배터리 및 구동 인버터를 포함하는 차량의 전기 구동 시스템을 제어하는 방법을 제안하는데, 상기 방법은,
- 차량의 섀시와 배터리 간의 절연 저항의 측정값이 소정의 쓰레스홀드 미만인지를 탐지하는 단계; 및
- 상기 인버터에 상기 배터리를 릴레이 연결하는 폐쇄 상태를 탐지하는 단계를 포함하며,
상기 탐지 단계 다음으로 상기 절연 저항의 측정값이 제 1 프리셋 기간의 한도 내에서 소정의 쓰레스홀드를 초과하는 것을 탐지하는 단계까지 상기 전기 구동 모터의 냉각 팬을 작동시키는 단계가 행해진다.
본 발명에 따르면, 차량의 절연 저항이 소정의 쓰레스홀드 미만인것으로 탐지될 때, 상기 차량의 전기 모터는 전기 모터를 제습하기 위하여 가급적 빨리 건조된다. 이로 인하여, 차량의 절연 저항이 습기에 의해 감소하게 되는 경우에 차량의 절연 저항은 전기 구동 시스템의 사용을 제한하지 않는 값으로 복귀하게 된다. 전기 모터를 이러한 방식으로 건조시키는 전략으로 인하여 모터에서 차단되는 물은 최대한 제거되며 스테이터의 권선부 및 실린더 헤드 사이의 절연부의 성능 저하를 방지하기 때문에 전기 모터의 사용하는 것이 연장되게 된다.
본 발명의 제어 방법의 바람직한 특징에 따르면, 인버터가 구동 모드에 있는 경우, 제2 소정의 기간의 한도 내에서 전술한 소정의 쓰레스홀드 이상의 절연 저항의 측정값이 될 때를 탐지할 때까지 주울 가열(Joule heating)을 일으키는 상기 전기 모터에 저하된 제어 모드를 적용하는 단계가 탐지 단계에 이어서 추가로 뒤따르게 된다.
내연기관 엔진에 적용된 이러한 저하된 제어 모드에서, 스테이터 전류가 더해져서 운전자에 의해 필요로하게 되는 토오크가 얻어지는 것 뿐만이 아니라 냉각 팬에 의해 개시되는 모터의 건조를 촉진하도록 전기 모터가 가열되게 된다. 따라서, 이러한 절연 저항의 낮은 값이 습기에 의한 것인 경우에는 상기 차량의 절연 저항이 차량의 사용을 제한하지 않는 값으로 회복되는 것이 가속된다.
본 발명의 제어 방법의 바람직한 일 특징에 따르면, 제 1 기간 또는 제 2 기간의 말미에서 절연 저항이 소정의 쓰레스홀드보다 낮은 것으로 탐지되면, 상기 방법은 외부의 파워 그리드에 의해 상기 배터리를 충전하는 것이 차단되는 저하 모드(degraded mode)를 수행하는 단계를 포함한다.
특히, 임의의 시간의 말미에, 상기 절연 저항이 행해진 건조 작업에도 불구하고 회복되지 않는다면, 절연 오류는 흡기에 의한 것이 아니라는 것으로 귀결된다. 따라서 건조 작업을 행하는 것은 차량의 저하된 사용 모드로 통과하도록 정지되어, 구동 배터리의 충전을 차단하고, 예를들어 내연기관 엔진만을 사용하거나 절연 저항에 대하여 관리가 행해질 필요가 있는 사용자 인터페이스를 통하여 신호를 전달하게 된다.
본 발명은 전기 모터, 구동 배터리, 구동 인버터, 상기 전기 구동 모터를 냉각하는 팬을 포함하는 전기 구동 시스템에 대한 것으로서, 상기 구동 시스템은,
- 상기 차량의 섀시 및 배터리 간의 절연 저항을 측정하는 측정 수단;
- 상기 측정 수단으로부터 얻어지는 측정값을 소정의 쓰레스홀드와 비교하는 비교 수단;
- 상기 배터리를 상기 인버터에 연결하는 릴레이의 페쇄 상태를 탐지하는 탐지 수단을 포함한다.
상기 전기 구동 시스템에서, 상기 탐지 수단은 상기 측정값이 소정의 쓰레스홀드 미만일 때에 소정의 제 1 기간의 한도 내에서 상기 측정 수단에 의해 측정된 절연 저항이 상기 소정의 쓰레스홀드 미만으로 유지되는 한 상기 팬을 작동시키게 된다.
바람직하게는, 상기 탐지 수단은 상기 인버터가 구동 모드에 있고 상기 측정값이 소정의 쓰레스홀드 미만일 때, 상기 측정 수단에 의해 측정되는 절연 저항이 소정의 제 2 기간의 한도 내에서 소정의 쓰레스홀드 미만으로 유지되는 한 전기 모터를 주울 가열을 촉진하는 저하 모드로 제어하는 수단을 작동시킬 수 있게 된다.
바람직하게는, 본 발명에 따른 상기 시스템은 상기 측정 수단에 의해 측정된 절연 저항이 소정의 제1 기간 또는 제 2 기간의 말미에 상기 소정의 쓰레스홀드 미만으로 남게 될 때, 외부의 파워 그리드에 의해 상기 배터리를 충전하는 것을 차단하는 저하 모드를 수행하는 수단을 추가로 구비한다.
본 발명에 따른 전기 구동 시스템은 본 발명에 따른 제어 방법에 유사한 장점을 가진다.
다른 특징과 장점들은 도면을 참고하여 설명되는 실시예에서 읽혀지는 것이 자명하며,
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전기 구동 시스템을 도시하며,
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 제어 방법의 단계를 도시한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 전기차량(VE)의 전기 구동 시스템(SYS)은,
- 전기 구동 모터(ME);
- 구동 인버터(OND); 및
- 구동 배터리(Batt)를 구비하여, 예를 들어 전기차량(VE)가 구동 인버터(OND)를 통하여 움직일 때, 전기 모터(ME)는 구동 모드에서 전력을 받게 된다. 이러한 예에서, 상기 구동 모드는 스테이터 및/또는 로터 전류가 0 이 아니라는 것, 즉 인버터는 모터 토오크 설정값으로 반응하도록 제어되는 것을 의미한다.
릴레이(REL)는 구동 배터리가 인버터(OND) 에 전기적으로 연결되게 하며, 상기 인버터는 구동 시스템(SYS)의 일부를 형성하는 전기 제어 유닛으로부터 그 트랜지스터 상의 전기 모터(ME)의 제어 세트포인트를 수신하게 된다.
또한, 상기 전기 구동 시스템은 전기 모터(ME)가 구동 모드에서 냉각되게 하는 냉각 팬(VR)을 포함한다.
상기 구동 시스템(SYS)은 전기차량(VE)의 섀시 및 구동 배터리(Batt) 간의 절연 저항을 측정하는 측정 수단(MR)을 포함한다. 예를 들어 이러한 측정 수단(MR)은 제어 스위치에 의해 상기 구동 배터리(Batt)의 각 단자와 섀시 사이에서 연결될 수 있는 전압계(V) 및 상기 구동 배터리(Batt) 의 각 단자와 섀시 사이에서 연결될 수 있는 공지의 값의 임피던스를 포함한다. 공지의 임피던스값과 전압계(V)가 배터리의 단자들 중 하나와 섀시 사이에서 연결될 때, 전압계(V)에 의해 얻어진 값으로 인하여 전기차량(VE)의 프로세서(EVC) 및 구동 시스템(SYS)은 배터리(Batt)의 단자 및 전기차량(VE)의 섀시 사이에 나란하게 존재하는 절연 임피던스를 그로부터 도출할 수 있게 된다. 상기 프로세서(EVC)는 상기 구동 배터리(Batt)의 각 단자 및 상기 전기차량(VE)의 섀시 사이에 존재하는 절연 임피던스의 평균으로서 전기차량의 절연 저항(Ri)을 결정하게 된다. 측정 수단(MR) 또는 프로세서(EVC) 에 의해 행해지는 측정은 측정 노이즈를 제거하기 위하여 선택적으로 필터링된다. 이 경우, 본 발명에 따른 방법은 필터링된 절연 저항(Ri)을 측정값으로서 사용한다.
상기 측정 수단(MR) 및 프로세서(EVC)로부터 얻어지는 이러한 절연 저항 측정값은, 일단 전기차량(VE)가 작동시에, 프로세서에 의해 예를 들어 80kΩ(킬로-옴)의 값인 소정의 쓰레스홀드에 비교되게 된다. 이러한 소정의 쓰레스홀드는 구동 배터리(Batt)의 충전을 차단하는 예를 들어 67kΩ의 임계적 쓰레스홀드보다 약간 낮게 설정된다.
측정된 절연 저항(Ri)이 이러한 소정의 쓰레스홀드보다 낮을 때, 상기 프로세서(EVC) 는 전기차량(VE)의 사용시의 저하 모드로의 경로를 회피하기 위하여 절연 저항(Ri)이 이러한 소정의 쓰레스홀드를 넘어서 증가하게 되도록 하기 위하여 전기 모터(ME)를 건조시키는 단계를 수행하게 된다.
이를 위하여, 상기 프로세스(EVC)는 구동 배터리의 릴레이(REL), 상기 인버터(OND) 및 냉각 팬(VR)을 관리하게 된다. 특히, 상기 프로세서는 E1 내지 E9의 단계를 포함하는 알고리즘의 형태로 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 제어 방법을 수행하게 된다.
단계(E1)는 절연 저항(Ri) 측정값이 소정의 쓰레스홀드 미만인지를 탐지하는 단계이다.
이러한 단계(E1)에 나란하게, 상기 프로세서(EVC)는 단계(E2)에서 상기 구동 배터리(Batt) 및 상기 인버터(OND) 사이에서 릴레이(REL)의 닫힘 여부를 탐지한다. 이러한 릴레이(REL)가 닫혀 있지 않다면, 건조 과정이 수행된다. 특히, 이러한 조건하에서 냉각 팬(VR)을 작동시키는 것은 전기차량(VE)의 14 V 딥-싸이클(deep cycle) 배터리를 비우게(empty) 할 위험을 감수한다. 상기 릴레이(REL)가 단계(E1)에서 이미 닫혀 있다면, 이러한 단계(E2)는 릴레이(REL)가 닫힌 상태를 확인하는 것에 이르게 된다.
절연 저항(Ri)이 단계(E1)에서 소정의 쓰레스홀드 미만인 것으로 탐지되고, 릴레이(REL)가 단계(E2)에서 닫힌 것으로 탐지될 때, 단계(E3)에서 전기차량(VE)가 구동 모드에 있는지 아닌지가 결정된다. 상기 전기차량(VE)가 구동 모드에 있다면, 아래에서 설명되는 바와 같은 단계(E8)로 진행되고, 그렇지 않다면 단계(E4)로 진행된다.
단계(E4)는 냉각팬(VR)을 작동시키는 단계이다. 이러한 단계(E4)에서, 팬(VR)은 전기 모터(ME)의 내부로부터 가급적 수분을 제거하기 위하여 최대 속도로 작동하게 된다. 이러한 단계(E4)는,
- 단계(E5)에서 측정된 절연 저항(Ri)이 소정의 쓰레스홀드를 넘어서 증가하였는지 또는 릴레이(REL)가 개방되었는지가 탐지되지 않았다면; 그리고
- 예를 들어 10분의 소정의 작동 기간(T1) 보다 짧은 기간으로 팬(VR)의 작동 기간(t)의 한도 내에서 작동된다. 이러한 작동 기간(T1)은 절연 오류가 습기에 의한 것이며 팬(VR) 만이 전기 모터(ME)를 건조시키는 수단으로서 사용되는 경우에 만족할만한 절연 수단을 다시 설정하는데 필요한 시간에 따라 조정된다.
단계(E5)에서, 측정된 절연 저항(Ri)이 소정의 쓰레스홀드를 넘어서 증가하였거나, 릴레이(REL)가 개방되었던 것이 탐지된다면, 냉각 팬(VR)은 단계(E7)에서 작동하지 않게 된다.
유사하게, 단계(E4)에서 팬(VR)을 작동시키는 시간이 소정의 기간(T1)에 도달하게 되면, 팬(VR)은 단계(E6)에서 작동을 멈추게 되고, 구동 배터리(Batt)의 충전이 차단되는 전기차량(VE)의 사용의 저하 모드가 적용되게 된다. 이로 인하여 단계(E1)에서 탐지되는 절연 오류가 전기 모터(ME)와는 다른 것으로부터 나올 때 전기 모터(ME)를 건조하는 것을 피할 수 있게 된다. 또한, 이러한 저하 모드를 실행시키는 것은 프로세서(EVC)가 전기차량가 다시 출발하는 다음번 시간, 또는 구동 배터(Batt)를 충전하게 되는 다음번 시간에 전기 모터를 건조시키는 단계를 다시 실행하는 것을 막게 된다.
단계(E8)는:
- 냉각 팬(VR)을 작동시키는 단계이며, 냉각 팬은 단계(E4)에서 처럼 그 최대 속력으로 작동하게 되며;
- 저하 제어 모드를 전기 모터(ME)에 적용하여 주울 가열을 행하게 된다. 이를 위하여, 예를 들어 상기 프로세서(EVC)는 이러한 저하된 모드의 특정 맵으로부터 상기 스테이터에 적용되는 전류값 및/또는 운전자가 원하는 모터 토오크를 얻도록 로터에 적용되는 전류값을 판독하고, 이에 따라 인버터(OND)의 트랜지스터를 제어하게 된다. 이러한 전류값은, 가능한 한 작게 구동 배터리(Batt)를 충전하기 위하여 전기 모터의 효율을 가지게 하면서 동일한 모터 토오크값을 가져오게 되는 전기차량(VE)의 노미널 사용 모드에서의 전류값이 사용되는 경우보다 더 전기 모터가 가열되게 한다. 이러한 전기 모터의 가열은 차량이 정지될 때 차량이 움직이게 하는 바람직하지 않은 모터 토오크를 발생시키지 않도록 차량이 구동 모드에 있게 될 때에만 행해진다.
상기 단계(E8)는,
- 단계(E9)에서 측정된 절연 저항(Ri)가 소정의 쓰레스홀드를 넘어서 증가하거나 릴레이(REL)가 개방된 것이 탐지되지 않은 조건에서,
- 예를 들어 5분의 소정의 작동 기간(T2)보다 짧은 기간 동안에 전기 모터의 저하된 제어 모드를 적용하고 팬(VR)의 작동시키는 기간(t)의 한도 내에서 행해진다. 이러한 작동 기간(T2)는 절연 오류가 습기에 기인하며 팬(VR) 및 스테이터 및/또는 로터 전류가 전기 모터(ME)를 건조하기 위한 수단으로서 사용되는 경우에 만족할만한 수준의 절연을 다시 이루는데 필요한 시간에 따라 조정된다. 변형예로서, 이러한 소정의 제 2 기간(T2)은 소정의 제 1 기간(T1)과 동일하게 되도록 선택된다. 다른 변형예에서, 단계(E8)에서 팬(VR)이 작동하는 최대 시간은 상기 전기 모터(ME)의 저하된 제어 모드를 작동시키는 최대 기간과는 다른데, 예를 들면 저하된 제어 모드를 작동시키는 최대 시간보다 더 길다. 상기 팬(VR)은 예를 들어 차량(VE)이 구동모드에 있는 전체 시간동안 작동되지만 그 시간 전체를 통하여 최대 속도로 될 필요는 없으며, 소정의 쓰레스홀드 미만으로 전기 모터(ME)의 온도를 유지하게 된다.
단계(E9)에서 측정된 절연 저항(Ri)이 소정의 쓰레스홀드를 넘어서 증가하게 되는 것이 탐지되거나, 릴레이(REL)이 개방된 것이 탐지된다면, 상기 냉각 팬(VR)은 작동을 멈추게 되며, 노미널(nominal) 제어 모드는 단계(E7)에서 전기 모터(ME) 에 다시 적용되게 된다.
유사하게, 단계(E8)에서, 팬(VR)을 작동시키는 기간이 소정의 기간(T2)에 도달하게 되면, 팬(VR)은 작동을 멈추게 되고 노미널 제어 모드가 단계(E6)에서 전기 모터(ME) 에 다시 적용되게 된다. 또한, 상기 구동 배터리(Batt)를 충전시키는 것이 차단되는 차량(VE)의 사용 저하 모드는 이러한 단계(E6)에서 적용된다.
건조 과정이 단계(E7)에서 정지되면, 즉 소정의 쓰레스홀드를 넘어서 절연 저항값을 복원시키는 과정이 따르게 되면, 너무 낮은 측정된 절연 저항 및 닫힌 배터리 릴레이(REL)가 탐지되는 그 다음의 새로운 단계(E1, E2)가 반복될 수 있다.
상기 차량(VE)의 바람직한 실시예는 전기 차량임에도 불구하고, 본 발명은 하이브리드 차량과 같은 부분적으로 전기적인 차량에도 적용가능하다. 유사하게, 정전류로써 전기 모터를 가열함으로써가 아닌 냉각 팬에 의해서만 건조하는 다른 실시예가 사용될 수 있으며, 제어 방법이 차량의 전기 구동 시스템의 일부를 형성하는 전체만이 아니라 차량의 다수의 프로세서들 사이에서 분포되는 실시예가 사용될 수 있다.
SYS: 전기 구동 시스템
VE: 차량
Batt: 구동 배터리
ME: 전기 모터
OND: 구동 인버터
VR: 팬

Claims (6)

  1. 전기 모터(ME), 구동 배터리(Batt), 및 구동 인버터(OND)를 포함하는 차량(VE)의 전기 구동 시스템(SYS)을 제어하는 제어 방법으로서, 상기 제어 방법은,
    - 상기 차량(VE)의 섀시와 상기 배터리(Batt)간의 절연 저항의 측정값이 소정의 쓰레스홀드 미만인지를 탐지하는 단계(E1);
    - 상기 배터리(Batt)를 상기 인버터(OND)에 연결하는 릴레이의 닫힌 상태를 탐지하는 단계(E2)를 포함하며,
    상기 탐지하는 단계(E1, E2) 다음으로 소정의 제1 기간(T1, T2)의 한도내에서, 상기 절연 저항(Ri)의 측정값이 소정의 쓰레스홀드를 초과하는지를 탐지하는 단계(E5, E9)까지 상기 전기 모터(ME)의 냉각 팬(VR)을 작동시키는 단계(E4, E8)가 향해지는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 탐지하는 단계(E1, E2) 다음으로, 상기 인버터(OND)가 구동 모드에 있을 때, 소정의 제 2 기간(T2)의 한도내에서 상기 절연 저항(Ri)의 측정값이 소정의 쓰레스홀드를 초과하였는지를 탐지하는 단계(E9)까지 저하 제어 모드를 상기 전기 모터(ME)에 적용하여 주울 가열을 촉진하는 단계(E8)가 추가로 행해지는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    소정의 제 1 기간(T1) 또는 제 2 기간(T2)의 말미에, 상기 절연 저항의 측정값이 소정의 쓰레스홀드보다 낮은 것이 탐지된다면, 상기 제어 방법은 외부의 파워 그리드에 의해 상기 배터리(Batt)의 재충전을 차단하는 저하 모드를 적용하는 단계(E6)를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
  4. 전기 구동 모터(ME), 구동 배터리(Batt), 구동 인버터(OND) 및 상기 전기 구동 모터(ME)를 냉각하기 위한 냉각 팬(VR)을 포함하는 차량(VE)을 위한 전기 구동 시스템(SYS)으로서, 상기 시스템(SYS)은,
    - 상기 차량(VE)의 섀시 및 상기 배터리(Batt) 간의 절연 저항(Ri)을 측정하는 측정 수단(MR);
    - 상기 측정 수단(MR)으로부터 얻어지는 측정값을 소정의 쓰레스홀드와 비교하는 비교 수단; 및
    - 상기 배터리(Batt)를 상기 인버터(OND)에 연결하는 릴레이(REL)의 닫힌 상태를 탐지하는 탐지 수단을 포함하며,
    상기 전기 구동 시스템(SYS)에서, 상기 탐지 수단은 상기 측정값이 소정의 쓰레스홀드 미만일 때에 소정의 제 1 기간(T1)의 한도 내에서 상기 측정 수단(MR)에 의해 측정되는 절연 저항이 소정의 상기 쓰레스홀드보다 낮게 유지된다면 상기 팬(VR)을 작동시키게 되는 것을 특징으로 하는 전기 구동 시스템(SYS).
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 인버터(OND)가 구동 모드에 있고 상기 측정값이 소정의 쓰레스홀드 미만일 때, 상기 탐지 수단은 소정의 제 2 기간(T2) 한도내에서 상기 측정 수단(MR)에 의해 측정된 절연 저항이 소정의 쓰레스홀드 미만으로 유지된다면 상기 전기 모터(ME)를 주울 가열을 일으키는 저하 모드로 제어하는 수단을 추가적으로 작동시키게 되는 것을 특징으로 하는 전기 구동 시스템(SYS).
  6. 제4 항 또는 제 5 항에 있어서,
    소정의 제 1 기간(T1) 또는 제 2 기간(T2)의 말미에 상기 측정 수단(MR)에 의해 측정된 절연 저항이 상기 소정의 쓰레스홀드 미만으로 유지될 때, 외부 파워 그리드에 의해 상기 배터리(Batt)의 재충전을 차단하는 저하 모드를 작동시킬 수 있는 수단을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 구동 시스템(SYS).
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