CN112255577A - 用于检测接触器粘连的方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种用于检测接触器粘连的方法及系统，属于车辆电池技术领域。该方法包括：确定第一接触器支路和第二接触器支路中有一者存在接触器粘连，其中，所述第一接触器支路在工作状态时与动力电池和负载支路串联构成供电回路，相对所述供电回路所述第二接触器支路与所述第一接触器支路并联，且所述第二接触器支路的电阻与所述第一接触器支路的电阻不同；驱动所述负载支路进入负载工作状态，再获取所述第一接触器支路或所述第二接触器支路的电路参数变化，通过所述电路参数变化确定所述第一接触器支路内存在接触器粘连或所述第二接触器支路内存在接触器粘连。本发明用于快速、高效便捷地确定接触器粘连工况。
Description
技术领域
本发明涉及车辆电池技术领域，具体地涉及一种用于检测接触器粘连的方法、一种用于检测接触器粘连的系统、一种具有检测接触器粘连功能的电路和一种具有检测接触器粘连功能的设备。
背景技术
电动汽车动力电池(如高压电池包)的高压主回路输出的通断是由主正接触器、主负接触器和预充接触器控制的。其中，主负接触器控制高压电池包负极输出的通断，主正接触器控制高压电池包正极输出的通断，预充接触器通过预充电阻控制主接触器在闭合前减小闭合瞬间大电流对接触器触点的冲击，预充接触器与预充电阻串联后并联在主正接触器两端，在整车(例如电动汽车)上电时，与主负接触器完成上电预充后再闭合主正接触器。
整车在不同的上下电工况下，由于切断主回路负载电流的大小不同时会导致主接触器的触点发生粘连现象，这是一种很危险的工况，该工况会导致整车不能下电，因此在整车上电前必须对接触器的触点是否发生粘连要进行检测，关于对主正接触器和主负接触器的粘连的检测技术已经很成熟了，但预充电阻与预充接触器串联后再与主正接触器并联，因此如何诊断区分主正接触器和预充接触器的触点粘连情况，目前还没有更好的有效方法。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于检测接触器粘连的方法及系统，旨在解决在主负接触器和预充接触器中有一者发生粘连时无法确定是哪一者发生粘连的技术问题。
为了实现上述目的，本发明实施例提供一种用于检测接触器粘连的方法，该方法包括：
确定第一接触器支路和第二接触器支路中有一者存在接触器粘连，其中，所述第一接触器支路在工作状态时与动力电池和负载支路串联构成供电回路，相对所述供电回路所述第二接触器支路与所述第一接触器支路并联，且所述第二接触器支路的电阻与所述第一接触器支路的电阻不同；
驱动所述负载支路进入负载工作状态，再获取所述第一接触器支路或所述第二接触器支路的电路参数变化，通过所述电路参数变化确定所述第一接触器支路内存在接触器粘连或所述第二接触器支路内存在接触器粘连。
具体的，确定第一接触器支路和第二接触器支路中有一者存在接触器粘连，具体为：
比较第一电位点的电压和第二电位点的电压，获得并通过电压大小关系，确定第一接触器支路和第二接触器支路中有一者存在接触器粘连，其中，所述第一电位点为所述第一接触器支路与所述动力电池连接的一端处电位点，所述第二电位点为所述第一接触器支路与所述负载支路连接的一端处电位点，所述第一电位点的电压通过参考电位和所述第一电位点的电位获得，所述第二电位点的电压通过所述参考电位和所述第二电位点的电位获得；此处，通过比较两个电位点电压确定接触器存在粘连的方式，在硬件实现(使用更少的逻辑器件)上相对如下使用电压差和电压差范围的比较方式更容易。
具体的，获取第一电位点的电压和第二电位点的电压的电压差，并判断所述电压差和预设电压阈值范围的关系，再根据判断结果，确定第一接触器支路和第二接触器支路中有一者存在接触器粘连，其中，所述第一电位点为所述第一接触器支路与所述动力电池连接的一端处电位点，所述第二电位点为所述第一接触器支路与所述负载支路连接的一端处电位点，所述第一电位点的电压通过参考电位和所述第一电位点的电位获得，所述第二电位点的电压通过所述参考电位和所述第二电位点的电位获得，所述预设电压阈值范围优选为零和零的邻域；优选的，在所述判断结果为所述电压差属于所述预设电压阈值范围时，确定第一接触器支路和第二接触器支路中有一者存在接触器粘连。
具体的，驱动所述负载支路进入负载工作状态，具体为：
选择温度控制支路作为所述负载支路，驱动所述温度控制支路进入通电状态，其中，所述温度控制支路被配置为用于调整电池管理系统或所述动力电池的温度。
优选的，选择加热接触器支路作为所述负载支路，驱动所述加热接触器支路进入通电状态，其中，所述加热接触器支路被配置为用于调整电池管理系统或所述动力电池的温度，所述加热接触器支路具有串联的加热接触器和加热电阻。
优选的，选择散热接触器支路作为所述负载支路，驱动所述散热接触器支路进入通电状态，其中，所述散热接触器支路被配置为用于调整电池管理系统或所述动力电池的温度，所述散热接触器支路具有串联的散热接触器、散热风扇和限流电阻。
具体的，在驱动所述负载支路进入负载工作状态之后，且在获取所述第一接触器支路或所述第二接触器支路的电路参数变化之前，还包括：
在预设持续时间内保持驱动所述负载支路处于所述负载工作状态。
具体的，在驱动所述负载支路进入负载工作状态之前，还包括：
通过电压采集电路获取所述第一接触器支路或所述第二接触器支路的第一电压；
获取所述第一接触器支路或所述第二接触器支路的电路参数变化，包括：
通过所述电压采集电路获取所述第一接触器支路或所述第二接触器支路的第二电压，再比较所述第一电压和所述第二电压，获得电路参数变化。
具体的，通过所述电路参数变化确定所述第一接触器支路内存在接触器粘连或所述第二接触器支路内存在接触器粘连，包括：
通过所述电路参数变化的值大小，结合所述第一接触器支路的电阻阻值和所述第二接触器支路的电阻阻值，
判定所述电路参数变化属于在所述第一接触器支路内存在接触器粘连时形成的工况，则确定所述第一接触器支路内存在接触器粘连，
或者，判定所述电路参数变化属于在所述第二接触器支路内存在接触器粘连时形成的工况，则确定所述第二接触器支路内存在接触器粘连。
本发明实施例提供一种用于检测接触器粘连的系统，该系统包括：
电池管理系统，被配置为用于确定第一接触器支路和第二接触器支路中有一者存在接触器粘连，其中，所述第一接触器支路在工作状态时与动力电池和负载支路串联构成供电回路，相对所述供电回路所述第二接触器支路与所述第一接触器支路并联，且所述第二接触器支路的电阻与所述第一接触器支路的电阻不同；
所述电池管理系统还被配置为用于驱动所述负载支路进入负载工作状态，再获取所述第一接触器支路或所述第二接触器支路的电路参数变化，通过所述电路参数变化确定所述第一接触器支路内存在接触器粘连或所述第二接触器支路内存在接触器粘连。
本发明实施例提供一种具有检测接触器粘连功能的电路，该电路包括：
动力电池和负载支路；
第一接触器支路，用于在工作状态时与所述动力电池和所述负载支路串联构成供电回路；
第二接触器支路，用于在所述供电回路中与所述第一接触器支路并联；
电池管理系统，用于检测所述第一接触器支路或所述第二接触器支路的电路参数，且用于确定第一接触器支路和第二接触器支路中有一者存在接触器粘连，选择地驱动所述负载支路进入负载工作状态；
其中，所述第二接触器支路的电阻与所述第一接触器支路的电阻不同。
可选的，所述负载支路具有加热接触器支路，所述加热接触器支路具有串联的加热接触器和加热电阻；
所述电池管理系统还用于在预设持续时间内保持驱动所述加热接触器支路处于通电状态，其中，所述加热接触器在所述通电状态下处于主动粘连状态。
再一方面，本发明实施例提供一种具有检测接触器粘连功能的设备，包括：
至少一个处理器；
存储器，与所述至少一个处理器连接；
其中，所述存储器存储有能被所述至少一个处理器执行的指令，所述至少一个处理器通过执行所述存储器存储的指令，所述至少一个处理器通过执行所述存储器存储的指令实现前述的方法。
又一方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机指令，当所述计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行前述的方法。
对应上述内容，本发明在确定有接触器粘连的危险工况时，通过主动对负载支路进行驱动且本发明是支持设置驱动时间的，形成了临时回路，再获取临时回路中第一接触器支路或第二接触器支路的电路参数变化，确定存在接触器粘连的具体支路，而现有技术上电或下电后在检测到危险工况时，会禁止驱动负载支路并执行粘连故障排查，由于没有回路，无法形成电流，只能检测第一接触器支路或第二接触器支路的电压，则无法确定并联支路中存在粘连的一个具体支路；可以看出现有技术存在技术偏见，该技术偏见是认为使用被驱动的负载支路(即，实质上让负载支路内接触器处于主动粘连的状态)判断其他接触器支路内接触器粘连会因引入额外粘连接触器而变得更加难以确定存在接触器粘连的具体支路，截然不同地是，本发明不仅主动驱动负载支路成功形成临时回路(即使负载支路内的接触器主动粘连)，还确定了并联接触器支路中存在接触器粘连的一个具体支路；
本发明提供了确定接触器支路内存在接触器粘连的危险工况的方式，通过电压比较能快速有效地发现该工况，从而能支持故障排查策略，以确保动力电池、电池管理系统以及整车安全；
本发明使用温度控制支路(例如加热接触器支路)作为负载支路，温度控制支路限制了瞬时开启电流，从而能够在存在接触器已粘连的工况下形成临时回路，由于高压供电回路中通常会设计熔断器等保护器件，现有技术则选择直接禁止形成任何回路以防大电流导致熔断器或小电阻(如预充电阻，小于100欧姆)等发生高温熔断，相反地，本发明优选使用加热接触器所在支路并将加热接触器进行主动粘连，形成临时回路；
本发明提供了预设持续时间，利用预设持续时间控制负载支路的主动粘连时间，能够充分考虑供电回路中各类熔断器和小电阻对大电流的极限耐受程度，有效防止临时回路中大电流对供电回路内的熔断器或小电阻造成高温损伤或熔断；
本发明通过将电压作为优选的、被检测的电路参数，不会对已存在的供电回路内电路结构造成影响，并且相比检测电流的方式，具有突出的低成本特性和高精度特性，原因是，形成临时回路时会产生瞬时冲击电流脉冲，该电流脉冲的脉宽虽可能小于预设持续时间，但是脉宽相对预设持续时间是不可忽略的，从而会严重影响检测的电流精度；
本发明直接通过电路参数变化值比较进而确定具体支路，无需繁琐控制逻辑和计算规则就能完成粘连检测，快速、高效便捷地实现了粘连故障排查；
本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：
图1为本发明实施例的具有接触器粘连检测功能的电路示意图；
图2为本发明实施例的主正接触器粘连时处于粘连检测执行状态的电路示意图；
图3为本发明实施例的预充接触器粘连时处于粘连检测执行状态的电路示意图；
图4为本发明实施例的上电前接触器粘连检测的控制流程示意图；
图5为本发明实施例的下电前接触器粘连检测的控制流程示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。
实施例1
本发明实施例提供用于检测接触器粘连的方法，该方法包括：
确定第一接触器支路和第二接触器支路中有一者存在接触器粘连，其中，所述第一接触器支路在工作状态时与动力电池和负载支路串联构成供电回路，相对所述供电回路所述第二接触器支路与所述第一接触器支路并联，且所述第二接触器支路的电阻与所述第一接触器支路的电阻不同；
驱动所述负载支路进入负载工作状态，再获取所述第一接触器支路或所述第二接触器支路的电路参数变化，通过所述电路参数变化确定所述第一接触器支路内存在接触器粘连或所述第二接触器支路内存在接触器粘连；
第一接触器支路可以是主正接触器所在支路，第二接触器支路可以是预充接触器所在支路；第二接触器支路还具有预充电阻，预充电阻与预充接触器串联；主正接触器负责动力电池正极所连接的线路的闭合或断开，具有在工作状态(受正常通断供电回路的、预定义的驱动信号控制的状态)时与动力电池和负载支路串联构成供电回路的功能，即，在检测到存在接触器粘连工况时，主正接触器可以在工作状态也可以不处于工作状态；在具体实施中，由于各个接触器设置有机械锁或控制信号存在信号互斥锁等情况，在接触器无损坏情况下，主正接触器和预充接触器同时粘连几乎不会出现(其中一个接触器未按照预定义方式通断时控制策略不允许继续执行下一个接触器的控制，可以转而执行故障检测和排查相关控制策略)；负载支路可以包括并联的电机、加热接触器支路和预充电容，负载支路还可以通过第三接触器支路连接动力电池，第三接触器支路可以是主负接触器所在支路，主负接触器负责动力电池负极所连接的线路的闭合或断开；
具体的，比较第一电位点的电压和第二电位点的电压，获得并通过电压大小关系，确定第一接触器支路和第二接触器支路中有一者存在接触器粘连，其中，所述第一电位点为所述第一接触器支路与所述动力电池连接的一端处电位点，所述第二电位点为所述第一接触器支路与所述负载支路连接的一端处电位点，所述第一电位点的电压通过参考电位和所述第一电位点的电位获得，所述第二电位点的电压通过所述参考电位和所述第二电位点的电位获得；
参考电位可以通过预设电位形成，也可以选为第三电位点的电位，第三电位点可以是第三接触器支路与动力电池连接的一端处的电位点，从而可以获得第一电位点的电压值和第二电位点的电压值。
具体的，选择温度控制支路作为所述负载支路，驱动所述温度控制支路进入通电状态，其中，所述温度控制支路被配置为用于调整电池管理系统或所述动力电池的温度；
温度控制支路可以具有串联的接触器和控温器件，例如温度控制支路可以为加热接触器支路，具有串联的加热电阻和加热接触器等，加热电阻可以对临时回路进行限流，可以显著减小瞬时冲击电流的峰值；控温器件若是散热风扇，应当额外设计限流电阻与散热风扇一同使用。
在驱动所述负载支路进入负载工作状态之后，且在获取所述第一接触器支路或所述第二接触器支路的电路参数变化之前，还包括：
在预设持续时间内保持驱动所述负载支路处于所述负载工作状态；
对于预设持续时间的选择范围，可以结合动力电池在供电回路和临时回路中所能产生的最大峰值电流、熔断器额定冲击耐受电流和电压、熔断器持续过载时间、接触器对冲击电流耐受时间、预充电阻在特定过载冲击电流工况下高温熔断所需时间等器件参数进行设置，例如，为了避免瞬时开启电压或电流的影响，可以选择预设持续时间长于瞬时开启脉冲脉宽且远(例如十倍以上)短于能致使供电回路或临时回路内任意器件受损所需时间，在一些具体实施中，预设持续时间的典型值可以选取1秒左右，由于器件过载产生高温并导致损坏或熔断是需要较长时间的，并且还需要维持一定的平均功率，本发明则通过利用被用于动力电池温度控制或电池管理系统温度控制的加热接触器和加热电阻构成临时回路，充分限制了峰值冲击脉冲，并进一步通过预设持续时间限制临时回路所能产生的最大热量，从而能够完全确保临时回路内器件不会因冲击脉冲而遭到损坏或者熔断。
具体的，通过电压采集电路获取所述第一接触器支路或所述第二接触器支路的第一电压；
获取所述第一接触器支路或所述第二接触器支路的电路参数变化，包括：
通过所述电压采集电路获取所述第一接触器支路或所述第二接触器支路的第二电压，再比较所述第一电压和所述第二电压，获得电路参数变化；
电压采集电路可直接选用分压电阻，也可以属于电池管理系统，例如通过电池管理系统内处理芯片的电压检测管脚实现；第一电压或第二电压的获取方式可以通过检测第一电位点、第二电位点和第三电位点的电位实现。
具体的，通过所述电路参数变化确定所述第一接触器支路内存在接触器粘连或所述第二接触器支路内存在接触器粘连，包括：
通过所述电路参数变化的值大小，结合所述第一接触器支路的电阻阻值和所述第二接触器支路的电阻阻值，
判定所述电路参数变化属于在所述第一接触器支路内存在接触器粘连时形成的工况，则确定所述第一接触器支路内存在接触器粘连，
或者，判定所述电路参数变化属于在所述第二接触器支路内存在接触器粘连时形成的工况，则确定所述第二接触器支路内存在接触器粘连；
主正接触器所在支路(第一接触器支路)电阻阻值可以视为零，预充接触器所在支路(第二接触器支路)的预充电阻在临时回路形成后，若第二接触器支路存在接触器粘连工况，会使得第二接触器支路产生压降，从而得以判定第二接触器支路内存在接触器粘连；若第一接触器支路存在接触器粘连工况，第一接触器支路或第二接触器支路不会产生压降，从而得以判定第一接触器支路存在接触器粘连。
实施例2
本发明实施例提供了用于检测接触器粘连的系统，该系统包括：
电池管理系统，被配置为用于确定第一接触器支路和第二接触器支路中有一者存在接触器粘连，其中，所述第一接触器支路在工作状态时与动力电池和负载支路串联构成供电回路，相对所述供电回路所述第二接触器支路与所述第一接触器支路并联，且所述第二接触器支路的电阻与所述第一接触器支路的电阻不同；
所述电池管理系统还被配置为用于驱动所述负载支路进入负载工作状态，再获取所述第一接触器支路或所述第二接触器支路的电路参数变化，通过所述电路参数变化确定所述第一接触器支路内存在接触器粘连或所述第二接触器支路内存在接触器粘连；
可以通过逻辑电路、触发器、寄存器和定时电路等电路和元件实现此处系统硬件结构(或直接选择集成芯片)，也可以使用一个或多个处理设备和一个或多个存储介质实现电池管理系统的检测策略或逻辑。
实施例3
基于实施例1和实施例2，本发明实施例提供了具有检测接触器粘连功能的电路，该电路包括：
动力电池和负载支路；
第一接触器支路，用于在工作状态时与所述动力电池和所述负载支路串联构成供电回路；
第二接触器支路，用于在所述供电回路中与所述第一接触器支路并联；
电池管理系统，用于检测所述第一接触器支路或所述第二接触器支路的电路参数，且用于确定第一接触器支路和第二接触器支路中有一者存在接触器粘连，选择地驱动所述负载支路进入负载工作状态；
其中，所述第二接触器支路的电阻与所述第一接触器支路的电阻不同；
如图1，动力电池Up包括多个串联的电池包；K1为主正接触器、K2为预充接触器、K3为主负接触器、K4为加热接触器、R1为预充电阻、R2为加热电阻以及C1为预充电容；电池管理系统(BMS)中可以存在多个控制单元，电池管理单元BMU可以是一个控制单元；
对与主正接触器K1和预充接触器K2触点的粘连检测方法为：在整车上下电时，获取电位点A和电位点C的电压值UAC，以及获取电位点B和电位点C的电压值UBC，此时因为高压回路(供电回路或临时回路)上没有母线电流，若主正接触器K1或预充接触器K2中有一者发生粘连，则检测得到的电压值UAC和电压值UBC相同，若主正接触器K1和预充接触器K2均没有发生粘连，则因为高压回路为断路状态，电压值UAC为整个电池包的电压，电压值UBC则为断路电压，此时电压值UAC和电压值UBC不相同。
电池管理单元BMU通过电压采集电路采集高压回路上采样点(电位点A、B、C)的电压值UAC和电压值UBC；预充电阻R1和预充接触器K2，用于控制主正接触器K1在闭合前减小闭合瞬间大电流对接触器触点的冲击；电池管理单元BMU，接收电压采集电路采样的电压值，对采样得到的电压值进行逻辑判断，识别主正接触器K1或预充接触器K2是否发生粘连；
主正接触器K1和主负接触器K3，用于控制整车高压回路的通断；
加热接触器K4，用于控制动力电池Up加热器的开关，加热接触器闭合动力电池Up加热器打开。
如图4，在整车上电前，电池管理系统执行了多个检测逻辑；当电池管理系统接收到上电命令时，电池管理系统进行常规接触器粘连检测，闭合主负接触器K3，检测电压值UAC和电压值UBC，当检测得到的电压值UAC和电压值UBC不相同时，判断接触器没有发生粘连，电池管理系统控制各接触器正常闭合上电；当检测得到的电压值UAC和电压值UBC相同时，判断主正接触器K1或预充接触器K2中有一者发生粘连；电池管理系统控制加热接触器K4闭合，加热接触器K4闭合时间小于1秒(s)，此时如图2和图3所示，高压母线回路上存在电流，电池管理单元BMU通过电压采集电路采集电压值UAC和电压值UBC，如图2所示，若检测得到的电压值UAC和电压值UBC相等，电池管理单元BMU判断主正接触器K1粘连，从而可以由电池管理单元BMU发出具有主正接触器K1粘连故障工况信息的控制器局域网CAN信号；如图3所示，若电压值UBC小于电压值UAC(或电位点A电位VA大于电位点B电位VB)，电池管理单元BMU判断预充接触器K2发生粘连，从而可以由电池管理单元BMU发出具有预充接触器K2粘连故障工况信息的控制器局域网CAN信号。
如图5，在整车下电后，电池管理系统也执行了多个检测逻辑；当电池管理系统接受到下电命令后，高压回路上的用电器接触器(例如电机M的接触器K_M)和主正接触器K1，预充接触器K2相继打开，高压母线不存在电流，电池管理系统对电压值UAC和电压值UBC进行检测，若电压值UAC和电压值UBC不相同，表明此时主正接触器K1和预充接触器K2没有发生粘连，电池管理系统控制主负接触器K3打开，正常高压回路完全切断，电池管理系统完成下电；若电压值UAC和电压值UBC相同，判断主正接触器K1或预充接触器K2中有一者发生粘连，电池管理系统控制加热接触器K4闭合，闭合时间小于1s，此时如图2和图3所示，高压回路中存在电流，电池管理单元BMU先通过电压采集电路得到的电压值UAC和电压值UBC，再进行接触器粘连逻辑的判断，如图2所示，当电压值UAC和电压值UBC相同时，电池管理单元BMU判断主正接触器K1粘连，从而可以由电池管理单元BMU发出具有主正接触器K1粘连故障工况信息的控制器局域网CAN信号；如图3所示，当电压值UAC和电压值UBC不相同时，且电压值UBC小于电压值UAC(或电位点A电位VA大于电位点B电位VB)，电池管理单元BMU判断预充接触器K2发送粘连，从而可以由电池管理单元BMU发出具有预充接触器K2粘连故障工况信息的控制器局域网CAN信号。
表1整车上电和下电时接触器粘连故障检测逻辑与响应信号对应表
针对现有检测方法存在的无法分辨主正接触器和预充接触器的粘连问题，本发明在原有的检测方法基础上，针对整车上电前和下电后，高压母线回路上没有电流的问题，在整车下电和上电时，电池管理系统发出闭合加热接触器的请求，使得此时高压母线导通，存在电流，此时根据预充电阻形成的压降现象，对主正接触器和预充接触器粘连进行判别；
本发明逻辑简单、实现方便且电路结构简单，在接触器粘连的情况下能准确识别主正接触器粘连或预充接触器粘连，同时不会对预充电阻造成损害；涉及的检测物理量均可轻松获得，最终接触器的判断也无需依赖繁琐的复杂计算过程。
以上结合附图详细描述了本发明实施例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。
本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得单片机、芯片或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
此外，本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。
Claims (10)
1.一种用于检测接触器粘连的方法，其特征在于，该方法包括：
确定第一接触器支路和第二接触器支路中有一者存在接触器粘连，其中，所述第一接触器支路在工作状态时与动力电池和负载支路串联构成供电回路，相对所述供电回路所述第二接触器支路与所述第一接触器支路并联，且所述第二接触器支路的电阻与所述第一接触器支路的电阻不同；
驱动所述负载支路进入负载工作状态，再获取所述第一接触器支路或所述第二接触器支路的电路参数变化，通过所述电路参数变化确定所述第一接触器支路内存在接触器粘连或所述第二接触器支路内存在接触器粘连。
2.根据权利要求1所述的用于检测接触器粘连的方法，其特征在于，确定第一接触器支路和第二接触器支路中有一者存在接触器粘连，具体为：
比较第一电位点的电压和第二电位点的电压，获得并通过电压大小关系，确定第一接触器支路和第二接触器支路中有一者存在接触器粘连，其中，所述第一电位点为所述第一接触器支路与所述动力电池连接的一端处电位点，所述第二电位点为所述第一接触器支路与所述负载支路连接的一端处电位点。
3.根据权利要求1所述的用于检测接触器粘连的方法，其特征在于，驱动所述负载支路进入负载工作状态，具体为：
选择加热接触器支路作为所述负载支路，驱动所述加热接触器支路进入通电状态，其中，所述加热接触器支路被配置为用于调整电池管理系统或所述动力电池的温度，所述加热接触器支路具有串联的加热接触器和加热电阻。
4.根据权利要求1或3所述的用于检测接触器粘连的方法，其特征在于，在驱动所述负载支路进入负载工作状态之后，且在获取所述第一接触器支路或所述第二接触器支路的电路参数变化之前，还包括：
在预设持续时间内保持驱动所述负载支路处于所述负载工作状态。
5.根据权利要求1所述的用于检测接触器粘连的方法，其特征在于，在驱动所述负载支路进入负载工作状态之前，还包括：
获取所述第一接触器支路或所述第二接触器支路的第一电压；
获取所述第一接触器支路或所述第二接触器支路的电路参数变化，包括：
获取所述第一接触器支路或所述第二接触器支路的第二电压，再比较所述第一电压和所述第二电压，获得电路参数变化。
6.根据权利要求1或5所述的用于检测接触器粘连的方法，其特征在于，通过所述电路参数变化确定所述第一接触器支路内存在接触器粘连或所述第二接触器支路内存在接触器粘连，包括：
通过所述电路参数变化的值大小，结合所述第一接触器支路的电阻阻值和所述第二接触器支路的电阻阻值，
判定所述电路参数变化属于在所述第一接触器支路内存在接触器粘连时形成的工况，则确定所述第一接触器支路内存在接触器粘连，
或者，判定所述电路参数变化属于在所述第二接触器支路内存在接触器粘连时形成的工况，则确定所述第二接触器支路内存在接触器粘连。
7.一种用于检测接触器粘连的系统，其特征在于，该系统包括：
电池管理系统，被配置为用于确定第一接触器支路和第二接触器支路中有一者存在接触器粘连，其中，所述第一接触器支路在工作状态时与动力电池和负载支路串联构成供电回路，相对所述供电回路所述第二接触器支路与所述第一接触器支路并联，且所述第二接触器支路的电阻与所述第一接触器支路的电阻不同；
所述电池管理系统还被配置为用于驱动所述负载支路进入负载工作状态，再获取所述第一接触器支路或所述第二接触器支路的电路参数变化，通过所述电路参数变化确定所述第一接触器支路内存在接触器粘连或所述第二接触器支路内存在接触器粘连。
8.一种具有检测接触器粘连功能的电路，其特征在于，该电路包括：
动力电池和负载支路；
第一接触器支路，用于在工作状态时与所述动力电池和所述负载支路串联构成供电回路；
第二接触器支路，用于在所述供电回路中与所述第一接触器支路并联；
电池管理系统，用于检测所述第一接触器支路或所述第二接触器支路的电路参数，且用于确定第一接触器支路和第二接触器支路中有一者存在接触器粘连，选择地驱动所述负载支路进入负载工作状态；
其中，所述第二接触器支路的电阻与所述第一接触器支路的电阻不同。
9.根据权利要求8所述的具有检测接触器粘连功能的电路，其特征在于，
所述负载支路具有加热接触器支路，所述加热接触器支路具有串联的加热接触器和加热电阻；
所述电池管理系统还用于在预设持续时间内保持驱动所述加热接触器支路处于通电状态，其中，所述加热接触器在所述通电状态下处于主动粘连状态。
10.一种具有检测接触器粘连功能的设备，其特征在于，该设备包括：
至少一个处理器；
存储器，与所述至少一个处理器连接；
其中，所述存储器存储有能被所述至少一个处理器执行的指令，所述至少一个处理器通过执行所述存储器存储的指令实现权利要求1至6中任意一项权利要求所述的方法。
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