CN110007224A - 供电电路的继电器粘连检测方法、装置和设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种供电电路的继电器粘连检测方法、装置和设备。方法包括步骤：在预充继电器断开后延迟参考时间，参考时间与一半预充时间的误差在预设的误差范围内，获取第二电压与第一电压，计算第二电压与第一电压的比值，得到第一差异值，根据第一差异值进行继电器粘连检测。上述供电电路的继电器粘连检测方法、装置和设备，通过两条硬线回路检测第一电压和第二电压的大小，两条硬线回路相互影响小，不会引起硬线检测的串压问题，检测结果准确，以预充时间为变量，根据第一电压和第二电压的差异值进行继电器粘连检测，处理过程简单，检测可靠性高。

Description

供电电路的继电器粘连检测方法、装置和设备

技术领域

本申请涉及新能源汽车技术领域，特别是涉及一种供电电路的继电器粘连检测方法、装置和设备。

背景技术

新能源汽车以车载电源为动力驱动车轮行驶，对环境影响小，得到了广泛的应用。由于新能源汽车主要使用电能，因此，提供动力的高压电路是新能源汽车的重要组成部分。高压电路正常工作时，车上人员是安全的，而当汽车出现碰撞等事故时，需要通过继电器及时断开高压电路，防止高压电路给车上人员造成危险。继电器的工作状态直接关系到新能源汽车的行车安全，如果继电器粘连，则会使高压电流直接通到负载端，造成安全事故，因此，继电器的粘连检测对汽车安全非常重要。

传统的检测方法是通过控制器硬线直接检测出继电器两端的端电压，通过判断继电器负载端的电压值，检测继电器是否粘连。然而，这种检测方法需要的控制器硬线较多，多路硬线检测会导致彼此之间的串压问题，使检测结果不够准确，检测可靠性低。

发明内容

基于此，有必要针对传统的检测方法可靠性低的问题，提供一种供电电路的继电器粘连检测方法、装置和设备。

一种供电电路的继电器粘连检测方法，供电电路包括电源、总负继电器、放电继电器、预充继电器、预充电阻和负载，所述电源的正极依次连接所述放电继电器、所述负载和所述总负继电器，所述总负继电器连接所述电源的负极，所述预充继电器连接所述预充电阻，所述预充继电器未连接所述预充电阻的一端连接所述电源正极和所述放电继电器，所述预充电阻未连接所述预充继电器的一端连接所述放电继电器和所述负载；所述电源正极与所述电源负极之间的电压为第一电压，所述预充电阻和所述负载的公共端与所述电源负极之间的电压为第二电压，所述负载两端的电压为第三电压；

所述方法包括以下步骤：

在所述预充继电器断开后延迟参考时间，所述参考时间与一半预充时间的误差在预设的误差范围内；其中，预充时间为所述第三电压与所述第一电压的比值达到预设第一阈值的经历时间；

获取所述第二电压与所述第一电压，计算所述第二电压与所述第一电压的比值，得到第一差异值；

根据所述第一差异值进行继电器粘连检测。

一种供电电路的继电器粘连检测装置，供电电路包括电源、总负继电器、放电继电器、预充继电器、预充电阻和负载，所述电源的正极依次连接所述放电继电器、所述负载和所述总负继电器，所述总负继电器连接所述电源的负极，所述预充继电器连接所述预充电阻，所述预充继电器未连接所述预充电阻的一端连接所述电源正极和所述放电继电器，所述预充电阻未连接所述预充继电器的一端连接所述放电继电器和所述负载；所述电源正极与所述电源负极之间的电压为第一电压，所述预充电阻和所述负载的公共端与所述电源负极之间的电压为第二电压，所述负载两端的电压为第三电压；

所述装置包括：

第一检测装置，用于检测所述第一电压并发送至处理器；

第二检测装置，用于检测所述第二电压并发送至处理器；

第三检测装置，用于检测所述第三电压并发送至处理器；

处理器，用于根据接收到的所述第一电压、所述第二电压和所述第三电压，执行上述方法，以进行继电器粘连检测；所述第一检测装置、所述第二检测装置和所述第三检测装置均连接所述处理器。

一种供电电路的继电器粘连检测设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。

上述供电电路的继电器粘连检测方法、装置和设备，在预充继电器断开后延迟参考时间，获取第二电压与第一电压，计算第二电压与第一电压的比值得到差异值，根据该差异值的大小可以进行继电器粘连检测。通过两条硬线回路检测第一电压和第二电压的大小，两条硬线回路相互影响小，不会引起硬线检测的串压问题，检测结果准确，以预充时间为变量，根据第一电压和第二电压的差异值进行继电器粘连检测，处理过程简单，检测可靠性高。

附图说明

图1为一个实施例中供电电路的继电器粘连检测方法的流程图；

图2为一个实施例中供电电路的电路结构图；

图3为一个实施例中第三电压的变化曲线图；

图4为另一个实施例中供电电路的继电器粘连检测方法的流程图；

图5为又一个实施例中供电电路的继电器粘连检测方法的流程图；

图6为又一个实施例中供电电路的继电器粘连检测方法的流程图；

图7为又一个实施例中供电电路的继电器粘连检测方法的流程图；

图8为又一个实施例中供电电路的继电器粘连检测方法的流程图；

图9为又一个实施例中供电电路的继电器粘连检测方法的流程图；

图10为又一个实施例中供电电路的继电器粘连检测方法的流程图；

图11为一个实施例中供电电路的继电器粘连检测装置的结构框图；

图12为一个实施例中供电电路的继电器粘连检测设备的结构框图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本发明进行更加全面的描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在一个实施例中，请参见图1，提供一种供电电路的继电器粘连检测方法，供电电路包括电源、总负继电器HV1、放电继电器HV2、预充继电器HV3、预充电阻R和负载，请参见图2，电源的正极依次连接放电继电器HV2、负载和总负继电器HV1，总负继电器HV1连接电源的负极，预充继电器HV3连接预充电阻R，预充继电器HV3未连接预充电阻R的一端连接电源正极和放电继电器HV2，预充电阻R未连接预充继电器HV3的一端连接放电继电器HV2和负载；电源正极与电源负极之间的电压为第一电压U1，预充电阻R和负载的公共端与电源负极之间的电压为第二电压U2，负载两端的电压为第三电压U3。供电电路的继电器粘连检测方法包括以下步骤：

步骤S200：在预充继电器HV3断开后延迟参考时间。

参考时间与一半预充时间的误差在预设的误差范围内。可以理解，参考时间可以等于预充时间的一半，使参考时间与一半预充时间的误差为零，参考时间并不限定于预充时间的一半，可以是与预充时间的一半非常接近的数值，只要参考时间与一半预充时间的误差在预设的误差范围内即可。预设的误差范围并不是唯一的，可根据供电电路的继电器粘连检测方法的检测精度和供电电路中元器件的工作性能调整，例如可以为1％-2％，也可以为其他范围，只要本领域技术人员认为可以实现即可。

预充时间为第三电压U3与第一电压U1的比值达到预设第一阈值的经历时间。要获取预充时间，首先需要闭合预充继电器HV3给负载中的电容充电，由于预充电阻R的存在，给电容充电的过程中第三电压U3会缓慢上升，图3为第三电压U3的上升曲线图，其中横坐标的时间T为充电时间，纵坐标的电压U为第三电压U3，充电时间T的计算方式如下：

T＝RC*Ln[(U1-U0)/(U1-U3)] (1)

其中：T为充电时间，R为预充电阻R的阻值，C为负载端电容的电容值，U1为电源电压，U0为负载端闭合高压前的电压(可表示为0)，U3为预充结束时负载端电压。预充时间为第三电压U3与第一电压U1的比值达到预设第一阈值的经历时间，第一阈值的取值并不是唯一的，以第一阈值为0.9为例，则U3为电源电压U1的90％，所以公式可以简化表示为下：

T＝RC*Ln10 (2)

由式(2)可知，预充电压-时间曲线为一条以e为底的对数函数曲线，如图3所示，判断预充完成电压为U3≥0.9U1，即图3中的U1和Umax电压之间，对应最小预充时间为T＝t1，t1即为获取到的预充时间。可以理解，在其他实施例中，第一阈值也可以为其他取值，只要本领域技术人员认为可以实现即可。

在进行供电电路的继电器粘连检测之前，要将供电电路恢复至初始状态，以提高检测方法的准确性。供电电路的初始状态即预充继电器HV3、放电继电器HV2和总负继电器HV1都处于断开的状态。由于获取预充时间时需要闭合预充继电器HV3，因此得到预充时间后断开预充继电器HV3，以使供电电路恢复至初始状态，可以继续进行供电电路的继电器粘连检测。

步骤S400：获取第二电压U2与第一电压U1，计算第二电压U2与第一电压U1的比值，得到第一差异值。

步骤S600：根据第一差异值进行继电器粘连检测。

第一电压U1为电源正极与电源负极之间的电压，反映电源输出电压的大小，第二电压U2为预充电阻R和负载的公共端与电源负极之间的电压，可以反映预充继电器HV3、放电继电器HV2和总负继电器HV1的工作电压，计算第二电压U2与第一电压U1的比值得到第一差异值，第一差异值可以反映第二电压U2和第一电压U1的接近程度，从而全面反映出电源、预充继电器HV3、放电继电器HV2和总负继电器HV1的电压变化，对差异值进行分析可以得到放电电路中各个器件的工作状态，实现根据第一差异值进行继电器粘连检测。可以理解，在其他实施例中，也可以根据第二电压U2与第一电压U1的差值作为差异值进行继电器粘连检测，只要本领域技术人员认为可以实现即可。通过两条硬线回路检测第一电压U1和第二电压U2的大小，两条硬线回路相互影响小，不会引起硬线检测的串压问题，检测结果准确，以预充时间为变量，根据第一电压U1和第二电压U2的差异值进行继电器粘连检测，处理过程简单，检测可靠性高。

在一个实施例中，请参见图4，步骤S600包括步骤S610和步骤S620。

步骤S610：当第一差异值大于或等于第一阈值时，则判断放电继电器HV2或预充继电器HV3粘连。

第一阈值的取值并不是唯一的，以第一阈值为0.9为例，当第一差异值大于或等于第一阈值时，第二电压U2与第一电压U1的比值大于或等于第一阈值，即U2≥0.9U1，认为第二电压U2与第一电压U1的值差异较小。延迟参考时间后，第二电压U2的值依然与第一电压U1的值接近，认为放电继电器HV2所在的支路和预充继电器HV3所在的支路中有一条接近短路状态，导致第二电压U2近似等于第一电压U1，从而实现继电器粘连检测，判断放电继电器HV2或者预充继电器HV3中至少有一个出现了继电器粘连故障。可以理解，在其他实施例中，第一阈值也可以采用其他数值，只要本领域技术人员认为可以实现即可。

步骤S620：当第一差异值小于第一阈值时，根据第一差异值与预设第二阈值进行继电器粘连检测，第二阈值小于第一阈值。

当第一差异值小于第一阈值时，同样以第一阈值为0.9为例，第二电压U2与第一电压U1的比值小于第一阈值，即U2＜0.9U1，认为第二电压U2与第一电压U1的值并不是很接近，此时需要进行进一步判断，将第一差异值与小于第一阈值的预设第二阈值进行比较，根据第一差异值与第二阈值的比较结果进行继电器粘连检测，以充分利用获取到的数据实现继电器粘连检测，扩大供电电路的继电器检测方法的适用范围。

在一个实施例中，请参见图5，步骤S620包括步骤S621。

步骤S621：当第一差异值大于或等于第二阈值时，判断预充继电器HV3和总负继电器HV1粘连。

第二阈值的取值并不是唯一的，只要小于第一阈值即可。以第二阈值为0.5为例，当第一差异值大于或等于第二阈值时，第二电压U2与第一电压U1的比值大于或等于第二阈值，即U2≥0.5U1，第二电压U2的值大于一半第一电压U1的值。延迟参考时间后，第二电压U2的值大于一半第一电压U1的值，可以判断供电电路中的预充继电器HV3和总负继电器HV1出现了粘连故障。

在一个实施例中，请参见图5，步骤S620还包括步骤S622至步骤S624。

步骤S622：当第一差异值小于第二阈值时，闭合预充继电器HV3。

当第一差异值小于第二阈值时，同样以第二阈值为0.5为例，第二电压U2与第一电压U1的比值小于第二阈值，即U2＜0.5U1，第二电压U2的值小于一般第一电压U1的值，认为第二电压U2的值与第一电压U1的值相差较大，此时需要进行进一步判断，闭合预充继电器HV3，第二电压U2会增大，可以根据第二电压U2增大过程中的变化特征实现进一步的检测，检测可靠性高。

步骤S623：延迟参考时间后，计算第二电压U2与第一电压U1的比值，得到第二差异值。

步骤S624：根据第二差异值进行继电器粘连检测。

闭合预充继电器HV3后，电源会给负载端中的电容充电，此时第二电压U2会增大，延迟参考时间后，获取第二电压U2和第一电压U1的值，计算第二电压U2与第一电压U1的比值，得到第二差异值。第一电压U1为电源正极与电源负极之间的电压，反映电源输出电压的大小，第二电压U2为预充电阻R和负载的公共端与电源负极之间的电压，可以反映预充继电器HV3、放电继电器HV2和总负继电器HV1的工作电压，计算闭合预充继电器HV3并延迟参考时间后的第二电压U2与第一电压U1的比值得到第二差异值，第二差异值可以反映第二电压U2和第一电压U1的接近程度，从而全面反映出电源、预充继电器HV3、放电继电器HV2和总负继电器HV1的电压变化，对第二差异值进行分析可以得到放电电路中各个器件的工作状态，实现根据第二差异值进行继电器粘连检测。可以理解，在其他实施例中，也可以根据闭合预充继电器HV3并延迟参考时间后的第二电压U2与第一电压U1的差值作为差异值进行继电器粘连检测，只要本领域技术人员认为可以实现即可。

在一个实施例中，请参见图6，步骤S624包括步骤S625至步骤S627。

步骤S625：比较第二差异值与第一阈值的大小。

获得第二差异值后，可根据第二差异值判断当前的第二电压U2与第一电压U1的接近程度。由于第二差异值为第二电压U2与第一电压U1的比值，当差异值接近1时说明当前第二电压U2与第一电压U1的值较为接近，当差异值接近0时，说明当前第二电压U2与第一电压U1的值相差较大。将第二差异值与预设的第一阈值进行比较，可以评判第二电压U2与第一电压U1的数值差异大小。第一阈值的具体取值并不是唯一的，可根据实际检测需求或电路状态的不同进行调整。

步骤S626：当第二差异值大于或等于第一阈值时，判断总负继电器HV1未粘连。

以第一阈值为0.9为例，当第二差异值大于或等于第一阈值时，闭合预充继电器HV3延迟参考时间后的第二电压U2与第一电压U1的比值大于或等于第一阈值，即U2≥0.9U1，认为第二电压U2与第一电压U1的值差异较小。闭合预充继电器HV3延迟参考时间后，第二电压U2的值与第一电压U1的值接近，可判断判断总负继电器HV1未粘连。可以理解，在其他实施例中，第一阈值也可以采用其他数值，只要本领域技术人员认为可以实现即可。

步骤S627：当第二差异值小于第一阈值时，判断总负继电器HV1粘连。

以第一阈值为0.9为例，当第二差异值小于第一阈值时，闭合预充继电器HV3延迟参考时间后的第二电压U2与第一电压U1的比值小于第一阈值，即U2＜0.9U1，认为当前第二电压U2与第一电压U1的值存在一定差值。闭合预充继电器HV3延迟参考时间后，第二电压U2的值未达到第一电压U1的值，也未与第一电压U1的值接近，可判断判断总负继电器HV1出现了粘连故障。可以理解，在其他实施例中，第一阈值也可以采用其他数值，只要本领域技术人员认为可以实现即可。

在一个实施例中，请参见图7，步骤S610之后，还包括步骤S611至步骤S613。

步骤S611：闭合总负继电器HV1，延迟参考时间。

判断放电继电器HV2或预充继电器HV3粘连之后，闭合总负继电器HV1，电源通过总负继电器HV1给负载提供电能，延迟参考时间的过程中，电源持续输送电能给负载。

步骤S612：获取第二电压U2和第一电压U1，计算第二电压U2与第一电压U1的比值，得到第三差异值。

步骤S613：根据第三差异值进行继电器粘连检测。

闭合总负继电器HV1后，电源通过总负继电器HV1给负载提供电能，相较于闭合总负继电器HV1之前，第二电压U2的值会有所下降。闭合总负继电器HV1后，获取当前第二电压U2和第一电压U1，计算第二电压U2与第一电压U1的比值，得到第三差异值，根据第三差异值的大小可以检测出第二电压U2下降的幅度，而在放电继电器HV2粘连或预充继电器HV3粘连的两种情况下，由于预充继电器HV3所在的支路存在预充电阻R，因此不同继电器粘连的情况下第二电压U2下降的幅度是不一样的，从而可以依据下降后的第二电压U2与第一电压U1的比值进行继电器粘连检测，检测结果准确。

在一个实施例中，请参见图8，步骤S613包括步骤S614至步骤S616。

步骤S614：比较第三差异值与第一阈值的大小。

获得第三差异值后，可根据第三差异值判断当前的第二电压U2与第一电压U1的接近程度，由于在闭合总负继电器HV1之前第二电压U2与第一电压U1的值是接近的，因此依据第三差异值还可以检测第二电压U2的下降幅度。由于第三差异值为第二电压U2与第一电压U1的比值，当差异值接近1时说明当前第二电压U2与第一电压U1的值较为接近，即闭合总负继电器HV1后第二电压U2下降幅度小。当差异值接近0时，说明当前第二电压U2与第一电压U1的值相差较大，即闭合总负继电器HV1后第二电压U2下降幅度大。将第三差异值与预设的第一阈值进行比较，可以评判第二电压U2与第一电压U1的数值差异大小。第一阈值的具体取值并不是唯一的，可根据实际检测需求或电路状态的不同进行调整。

步骤S615：当第三差异值大于或等于第一阈值时，判断放电继电器HV2粘连。

以第一阈值为0.9为例，当第三差异值大于或等于第一阈值时，闭合总负继电器HV1延迟参考时间后的第二电压U2与第一电压U1的比值大于或等于第一阈值，即U2≥0.9U1，认为当前第二电压U2与第一电压U1的值较为接近，闭合总负继电器HV1后第二电压U2的下降幅度小，可判断放电继电器HV2出现了粘连故障。可以理解，在其他实施例中，第一阈值也可以采用其他数值，只要本领域技术人员认为可以实现即可。

步骤S616：当第三差异值小于第一阈值时，判断预充继电器HV3粘连。

以第一阈值为0.9为例，当第三差异值小于第一阈值时，闭合总负继电器HV1延迟参考时间后的第二电压U2与第一电压U1的比值小于第一阈值，即U2＜0.9U1，认为当前第二电压U2与第一电压U1的值并不接近，闭合总负继电器HV1后第二电压U2的下降幅度较大，可判断预充继电器HV3出现了粘连故障。可以理解，在其他实施例中，第一阈值也可以采用其他数值，只要本领域技术人员认为可以实现即可。

在一个实施例中，请参见图9，步骤S200之前，还包括步骤S100。

步骤S100：判断第一电压U1是否处于电源的预设电压范围内。

若是，执行步骤S200，若否，判断电源出现故障。在进行供电电路的继电器粘连检测的初始阶段，首先检测电源两端电压是否正常，以检测电源是否工作在正常的工作状态下。检测电源是否工作在正常的工作状态下的依据是第一电压U1是否处于电源的预设电压范围内，当第一电压U1处于电源的预设电压范围内时，认为电源电压正常，电源正常工作，则可以继续进行供电电路的继电器粘连检测，执行步骤S200。若第一电压U1未处于电源的预设电压范围内时，认为电源出现故障，无法正常工作，此时应该更换电源或者采取其他措施，以维持供电电路的正常工作。以电源正常工作为进行供电电路的继电器粘连检测的前提可以在检测时减小电源电压异常带来的误差，提高供电电路的继电器粘连检测方法的检测可靠性。

为了更好地理解上述实施例，以下结合一个具体的实施例进行详细的解释说明。在一个实施例中，请参加图10，首先将电池控制系统初始化，然后判断电池电压是否正常，若否，则判断电池系统电压故障后判定结束；若否，则延迟预充时间的一半后，判断U2是否大于或等于U1的0.9倍，其中预充时间在上述实施例中已经说明，在此不再赘述。当U2大于或等于U1的0.9倍时，判断放电继电器HV2或者预充继电器HV3粘连，当U2小于U1的0.9倍时，则继续判断U2是否大于或等于U1的0.5倍，若U2大于或等于U1的0.5倍，则可判断预充继电器HV3和总负继电器HV1粘连后判定结束；若U2小于U1的0.5倍，则闭合预充继电器HV3后延迟预充时间的一半，接着判断U2是否大于或等于U1的0.9倍，若U2大于或等于U1的0.9倍，则可判断总负继电器HV1未粘连后断开预充继电器HV3，判定结束；若U2小于U1的0.9倍则可判断总负继电器HV1粘连，然后断开预充继电器HV3，判定结束。在上述过程中，判断放电继电器HV2或者预充继电器HV3粘连后，还可以进行后续的检测过程：闭合总负继电器HV1，延迟预充时间的一半后判断U2是否大于或等于U1的0.9倍，若U2大于或等于U1的0.9倍，则可判断放电继电器HV2粘连后断开总负继电器HV1，判定结束；若U2小于U1的0.9倍则可判断预充继电器HV3粘连，然后断开总负继电器HV1，判定结束。

上述供电电路的继电器粘连检测方法，在预充继电器HV3断开后延迟参考时间，获取第二电压U2与第一电压U1，计算第二电压U2与第一电压U1的比值得到差异值，根据该差异值的大小可以进行继电器粘连检测。通过两条硬线回路检测第一电压U1和第二电压U2的大小，两条硬线回路相互影响小，不会引起硬线检测的串压问题，检测结果准确，以预充时间为变量，根据第一电压U1和第二电压U2的差异值进行继电器粘连检测，处理过程简单，检测可靠性高。

在一个实施例中，提供一种供电电路的继电器粘连检测装置，供电电路包括电源、总负继电器HV1、放电继电器HV2、预充继电器HV3、预充电阻R和负载，请参见图2，电源的正极依次连接放电继电器HV2、负载和总负继电器HV1，总负继电器HV1连接电源的负极，预充继电器HV3连接预充电阻R，预充继电器HV3未连接预充电阻R的一端连接电源正极和放电继电器HV2，预充电阻R未连接预充继电器HV3的一端连接放电继电器HV2和负载；电源正极与电源负极之间的电压为第一电压U1，预充电阻R和负载的公共端与电源负极之间的电压为第二电压U2，负载两端的电压为第三电压U3；

请参见图11，供电电路的继电器粘连检测装置包括第一检测装置110、第二检测装置120、第三检测装置130和处理器200，第一检测装置110、第二检测装置120和第三检测装置130均连接处理器200。第一检测装置110用于检测第一电压U1并发送至处理器200，第二检测装置120用于检测第二电压U2并发送至处理器200，第三检测装置130用于检测第三电压U3并发送至处理器200，处理器200用于根据接收到的第一电压U1、第二电压U2和第三电压U3，执行上述方法，以进行继电器粘连检测。

关于供电电路的继电器粘连检测装置的具体限定可以参见上文中对于供电电路的继电器粘连检测方法的限定，在此不再赘述。上述供电电路的继电器粘连检测装置中的各个装置可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各装置可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器200中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器300中，以便于处理器200调用执行以上各个装置对应的操作。

上述供电电路的继电器粘连检测装置，在预充继电器HV3断开后延迟参考时间，获取第二电压U2与第一电压U1，计算第二电压U2与第一电压U1的比值得到差异值，根据该差异值的大小可以进行继电器粘连检测。通过两条硬线回路检测第一电压U1和第二电压U2的大小，两条硬线回路相互影响小，不会引起硬线检测的串压问题，检测结果准确，以预充时间为变量，根据第一电压U1和第二电压U2的差异值进行继电器粘连检测，处理过程简单，检测可靠性高。

在一个实施例中，请参见图12，提供一种供电电路的继电器粘连检测设备，包括存储器300和处理器200，存储器300存储有计算机程序，处理器200执行计算机程序时实现上述方法的步骤。

存储器300可以包括易失性存储装置(volatile memory)，例如随机存取存储装置(random-access memory，RAM)；存储装置也可以包括非易失性存储装置(non-volatilememory)，例如快闪存储装置(flash memory)，固态硬盘(solid-state drive，SSD)等；存储装置还可以包括上述种类的存储装置的组合。

处理器200可以是中央处理器(central processing unit，CPU)。该处理器200还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

上述供电电路的继电器粘连检测设备，在预充继电器HV3断开后延迟参考时间，获取第二电压U2与第一电压U1，计算第二电压U2与第一电压U1的比值得到差异值，根据该差异值的大小可以进行继电器粘连检测。通过两条硬线回路检测第一电压U1和第二电压U2的大小，两条硬线回路相互影响小，不会引起硬线检测的串压问题，检测结果准确，以预充时间为变量，根据第一电压U1和第二电压U2的差异值进行继电器粘连检测，处理过程简单，检测可靠性高。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种供电电路的继电器粘连检测方法，其特征在于，供电电路包括电源、总负继电器、放电继电器、预充继电器、预充电阻和负载，所述电源的正极依次连接所述放电继电器、所述负载和所述总负继电器，所述总负继电器连接所述电源的负极，所述预充继电器连接所述预充电阻，所述预充继电器未连接所述预充电阻的一端连接所述电源正极和所述放电继电器，所述预充电阻未连接所述预充继电器的一端连接所述放电继电器和所述负载；所述电源正极与所述电源负极之间的电压为第一电压，所述预充电阻和所述负载的公共端与所述电源负极之间的电压为第二电压，所述负载两端的电压为第三电压；

所述方法包括以下步骤：

在所述预充继电器断开后延迟参考时间，所述参考时间与一半预充时间的误差在预设的误差范围内；其中，预充时间为所述第三电压与所述第一电压的比值达到预设第一阈值的经历时间；

获取所述第二电压与所述第一电压，计算所述第二电压与所述第一电压的比值，得到第一差异值；

根据所述第一差异值进行继电器粘连检测。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一差异值进行继电器粘连检测的步骤，包括以下步骤：

当所述第一差异值大于或等于所述第一阈值时，则判断所述放电继电器或所述预充继电器粘连；

当所述第一差异值小于所述第一阈值时，根据所述第一差异值与预设第二阈值进行继电器粘连检测，所述第二阈值小于所述第一阈值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一差异值与预设第二阈值进行继电器粘连检测的步骤，包括以下步骤：

当所述第一差异值大于或等于所述第二阈值时，判断所述预充继电器和所述总负继电器粘连。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一差异值与预设第二阈值进行继电器粘连检测的步骤，还包括以下步骤：

当所述第一差异值小于所述第二阈值时，闭合所述预充继电器；

延迟所述参考时间后，计算所述第二电压与所述第一电压的比值，得到第二差异值；

根据所述第二差异值进行继电器粘连检测。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二差异值进行继电器粘连检测的步骤，包括以下步骤：

比较所述第二差异值与所述第一阈值的大小；

当所述第二差异值大于或等于所述第一阈值时，判断所述总负继电器未粘连；

当所述第二差异值小于所述第一阈值时，判断所述总负继电器粘连。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当所述第一差异值大于或等于所述第一阈值时，则判断所述放电继电器或所述预充继电器粘连的步骤之后，还包括步骤：

闭合所述总负继电器，延迟所述参考时间；

获取所述第二电压和所述第一电压，计算所述第二电压与所述第一电压的比值，得到第三差异值；

根据所述第三差异值进行继电器粘连检测。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述第三差异值进行继电器粘连检测的步骤，包括以下步骤：

比较所述第三差异值与所述第一阈值的大小；

当所述第三差异值大于或等于所述第一阈值时，判断所述放电继电器粘连；

当所述第三差异值小于所述第一阈值时，判断所述预充继电器粘连。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述预充继电器断开后延迟参考时间的步骤之前，还包括步骤：

判断所述第一电压是否处于所述电源的预设电压范围内；

若是，执行所述在所述预充继电器断开后延迟参考时间的步骤；

若否，判断所述电源出现故障。

9.一种供电电路的继电器粘连检测装置，其特征在于，供电电路包括电源、总负继电器、放电继电器、预充继电器、预充电阻和负载，所述电源的正极依次连接所述放电继电器、所述负载和所述总负继电器，所述总负继电器连接所述电源的负极，所述预充继电器连接所述预充电阻，所述预充继电器未连接所述预充电阻的一端连接所述电源正极和所述放电继电器，所述预充电阻未连接所述预充继电器的一端连接所述放电继电器和所述负载；所述电源正极与所述电源负极之间的电压为第一电压，所述预充电阻和所述负载的公共端与所述电源负极之间的电压为第二电压，所述负载两端的电压为第三电压；

所述装置包括：

第一检测装置，用于检测所述第一电压并发送至处理器；

第二检测装置，用于检测所述第二电压并发送至处理器；

第三检测装置，用于检测所述第三电压并发送至处理器；

处理器，用于根据接收到的所述第一电压、所述第二电压和所述第三电压，执行权利要求1-8任意一项所述的方法，以进行继电器粘连检测；所述第一检测装置、所述第二检测装置和所述第三检测装置均连接所述处理器。

10.一种供电电路的继电器粘连检测设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-8中任一项所述方法的步骤。