JPH02111287A - 電動機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は電動機の制御装置、特に絶縁抵抗の低下に伴う
電動機の焼損事故を防止する回復駆動が行われる電動機
の制御装置に関する。

〈従来の技術〉 一般に電動機は、電動機に設けられている絶縁体が劣化
し、また、この劣化により吸湿性が高くなって吸湿状態
となったり結露状態となると、電動機の絶縁性が著しく
低下して通電状態となり、最終的には電動機の焼損事故
が発生することがある。

従来、このような電動機の焼損事故を防止するために、
絶縁抵抗計を用いて電動機の絶縁抵抗値を定期的に点検
していた。所がこの点検は、点検の間隔が相当に長いた
めに、その間に絶縁性が低下して電動機の焼損事故が発
生することがあった。

また、長時間にわたり電動機が停止すると、電動機の抱
部が吸湿状態或は結露状態となって絶縁性が低下するの
で、電動機を起動する前に絶縁抵抗値を点検する必要が
あるが、前記絶縁抵抗計による定期点検ではこの点検を
行うことは困難であった。

このような問題を解決するために、実開昭５５１４８８
８号公報において、電動機の絶縁抵抗値を測定し、測定
された絶縁抵抗値が予め設定される基準抵抗値より小さ
い場合に、警報を発したり電動機の起動を阻止するよう
にした自動絶縁抵抗点検装置が提案されている。

〈発明が解決しようとする課題〉 前述の提案に係る自動絶縁抵抗点検装置によると、電動
機の起動時の絶縁抵抗値が測定され、予め設定された基
準抵抗値より小さいと、警報が発せられ或は電動機の起
動が阻止される。しがし、電動機の絶縁性の低下現象が
、絶縁体の劣化などによる重大なものか、或は電動機内
の吸湿や結露による一時的なものかの判別をすることは
出来ない。

電動機の絶縁性の低下が、電動機内の吸湿や結露による
一時的なものであれば、電動機を所定時間回復駆動させ
ることにより、発熱によって電動機内が乾燥され、絶縁
性の低下を回復することが出来ることが知られているが
、この回復駆動を行うには、電動機の絶縁性の低下が絶
縁体の劣化などによる重大なものなのか、或は吸湿や結
露による一時的なものなのか判別しなくてはならない。

また、前述の提案に係る方式のように起動が阻止される
と、運転効率が低下して使用者に不便を感じさせると共
に、その都度点検のために点検員が現場に出向く必要が
あり、電動機の保守経費が増大するという難点もある。

本発明は、前述したような電動機の運転の現状に鑑みて
行われたものであり、その目的は絶縁性の低下に伴う電
動機の焼損事故を防止すると共に、絶縁性の低下が電動
機内の吸湿や結露などによる一次的なものであると判定
すると、所定時間の間回復駆動が行われて、−次的な絶
縁抵抗の低下が回復される電動機の制御装置を提供する
ことにある。

く課題を解決するための手段〉 前記目的を達成するために、本発明は電源と、この電源
が遮断器を介して供給されて駆動する電動機と、この電
動機の絶縁抵抗値を計測する絶縁抵抗測定装置とを具備
し、この絶縁抵抗測定装置で計測された前記絶縁抵抗値
に基づいて、所定時間の間前記電動機の内部を乾燥させ
、絶縁抵抗を回復させる回復駆動が行われる電動機の制
御装置において、前記絶縁抵抗値が予め設定された第１
の基準抵抗値より小さいと、第１の停止信号を出力し、
前記絶縁抵抗値が前記第１の基準抵抗値より大きいと、
前記絶縁抵抗値を出力する第１の比較回路と、この第１
の比較回路から出力される前記絶縁抵抗値と前記第１の
基準抵抗値より大きい第２の基準抵抗値とを比較し、前
記絶縁抵抗値が前記第２の基準抵抗値を越えない場合、
前記回復駆動がすでに行われていると、第２の停止信号
を出力し、前記回復駆動が行われていないと、前記所定
時間の間前記回復駆動を行わせる第２の比較回路と、前
記第１の停止信号或は前記第２の停止信号により、前記
電動機を停止保持させる停止保持装置とを有する構成と
なっている。

〈］１ヤ用〉 本発明では、絶縁抵抗測定装置で電動機の絶縁抵抗値が
計測され、計測された絶縁抵抗値が第１の比較回路で第
１の基準抵抗値と比較される。

この比較により、絶縁抵抗値が第１の基準抵抗値より小
さいと、第１の比較回路から発せられる第１の停止信号
で停止保持装置が作動して、電動機は停止保持される。

第１の比較回路での比較で、絶縁抵抗値が第１の基準抵
抗値より大きいと、絶縁抵抗値が第２の比較回路で第１
の基準抵抗値より大きい第２の基準抵抗値と比較される
。この第２の比較回路での比較によって、絶縁抵抗値が
第２の基準抵抗値を越えない場合、すでに電動機に回復
駆動が行われていると、第２の比較回路から第２の停止
信号が出力されて停止保持装置が作動し、電動機は停止
される。

また、絶縁抵抗値が第２の基準抵抗値を越えない場合、
電動機に未だ回復駆動がおこなわれていないと、所定時
間の間回復駆動が行われる。

このようにして、電動機の絶縁性の低下が一時的なもの
であるか否かを判定し、−時的な場合には回復駆動が行
われ、重大な絶縁性の低下の場合だけ停止保持され、電
動機は効率的に運転制御される。

〈実施例〉 以下、本発明の実施例を第１図及び第２図を用いて詳細
に説明する。

ここで、第１図は本発明の実施例の構成を示すブロック
図、第２図は本発明の実施例の動作を示すフローチャー
トである。

第１図に示すように、例えば図示せぬエレベータに取り
付けられている３相交流用の電動機１が、電力線Ｒ，Ｓ
、Ｔを介して電源２に接続されている。この電力線Ｒ，
Ｓ、Ｔに対して、電力線Ｒ１Ｓ、Ｔをそれぞれ遮断する
三つの常開接点３ａと電力線Ｔに接続される常閉接点３
ｂとが具備された遮断器３が、挿入配設されている。ま
た、この遮断器３と電源２間において、電力線Ｒ，Ｓ、
Ｔに対して開閉器４が挿入配設されている。

前記常閉接点３ｂに絶縁抵抗測定装置５が接続され、常
開接点３ａが開き常閉接点３ｂが閉じた状態で、電動機
１、電力線Ｔ、常閉接点３ｂ、絶縁抵抗測定装置５及び
アースＧで閉回路形成して、電動機１の絶縁抵抗が測定
されるようになっている。絶縁抵抗測定装置５の出力端
子は、第１の比較回路６の入力端子に接続され、第１の
比較回路６の出力端子６ｂは第２の比較回路７の入力端
子に接続されている。

第２の比較回路７の出力端子７ａは、タイマ９に接続さ
れ、タイマ９の出力端子が起動回路８の入力端子に接続
され、起動回路８の出力端子は、遮断器３に接続されて
いる。また、第２の比較回路７の出力端子７ｂはリセッ
ト回＃１１３に接続され、リセット回路１３の出力端子
は絶縁抵抗測定装置５に接続されている。

さらに、第１の比較回路６の出力端子６ａは警報装置１
１に接続され、第２の比較回路７の出力端子７ｃは警゛
報装置１０に接続され、これら警報装置１１及び警報装
置１０の出力端子は、停止保持装置１２の入力端子に接
続され、停止保持装置１２の出力端子が開閉器４に接続
されている。

第１の比較回路６では、絶縁抵抗測定装置６で計測され
る絶縁抵抗値が、予め設定されている第１の基準抵抗値
（これより小さな抵抗値では電動１晟１が焼損するおそ
れのある抵抗値）と比較され、絶縁抵抗値が第１の基準
抵抗値より小さいと、出力端子６ａから第１の停止信号
が発せられ、絶縁抵抗値が第１の基準抵抗値より大きい
と、出力端子６ｂから絶縁抵抗値が、第２の比較回路７
に入力されるよう構成されている。

第２の比較回路７では、絶縁抵抗値が第１の基準抵抗値
よりは大きいが、正常絶縁抵抗値よりは小さい第２の基
準抵抗値と比較され、また、電動機１に対して回復駆動
が行われたか否かの判定が行われるように構成されてい
る。そして、絶縁抵抗値が第２の基準抵抗値より小さい
場合で、すでに電動機１に対して回復駆動が行われてい
ると、第２の比較回路７の出力端子７Ｃから第２の停止
信号が発せられ、絶縁抵抗値が第２の基準抵抗１直より
小さい場合で、未だ電動機１に対して回復駆動が行われ
ていないと、出力端子７ａからタイマ駆動信号が発せら
れ、絶縁抵抗値が第２の基準抵抗値より大きい場合には
、出力端子７ｂから駆動信号が発せられるように構成さ
れている。

また、第２の比較回路７の出力端子７ａからのタイマ駆
動信号によって、タイマ９が始動し所定時間の間起動回
路８が作動し、遮断器３の常開接点３ａが閉じて電動機
１が回復駆動されるようになっている。

さらに、第１の停止信号により警報装置１１が作動し、
或は第２の停止信号により警報装置１゜が作動すると、
停止保持装置１２が駆動して、開閉器４が開となり電源
２からの電力が遮断されて電動機１が停止するようにな
っている。

そして、リセット回路１３は第２の比較回路７の出力端
子７ｂから駆動信号によって、起動回路８による駆動を
リセットして、制御装置を電動機１が駆動される前の状
態に戻すように構成されている。

次に、実施例の動作を第２′図のフローチャートに従っ
て説明する。

ステップＳ１で電力線Ｒ，Ｓ、Ｔの遮断が指令されると
、ステップＳ２に進んで常開接点３ａが開き、ステップ
Ｓ３に進んで電動機１が停止状態となる。同時に、ステ
ップＳ４で常閉接点３ｂが閉じ、ステップＳ５に進んで
絶縁抵抗測定装置５によって、電動機１の絶縁抵抗値が
計測される。

次に、ステップＳ６に進んで第１の比較回路６によって
、絶縁抵抗値が第１の基準抵抗値より小さいか否かの判
定が行われ、ステップＳ６の判定がＮＯであると、ステ
ップＳ７に進んで第２の比較回路７において、電動機１
に対して回復駆動が行われておらず、絶縁抵抗値が回復
駆動が行われる前のものであるか否かの判定が行われる
。

ステップＳ７の判定がＹＥＳであると、ステップＳ８に
進んで第２の比較回路７により回復駆動が行われる前の
絶縁抵抗値が記憶される。そして、ステップＳ９におい
て第２の比較回路７によって、絶縁抵抗値が第２の基準
抵抗値より小さいか否かの判定が行われる。

ステップＳ９の判定がＹＥＳであると、ステップＳ１０
でタイマ９が、出力端子７ａからのタイマ駆動信号によ
ってＯＮとなり、ステップＳｌｌで起動回路８から回復
駆動のための起動信号が出力され、ステップＳ１２で遮
断器３の常閉接点３ｂが開き、ステップ８１３に進んで
絶縁抵抗値の測定が停止される。

同時に、ステップＳ１４で遮断器３の常開接点３ａが閉
じ、ステップＳ１５で電動機１の回復駆動が開始され、
ステップＳ１６で所定時間が経過したことが確認される
とステップＳ１に戻る。

また、ステップＳ６の判定がＹＥＳであると、ステップ
Ｓ１８に進んで、第１の比較回路６の出力端子６ａから
第１の停止信号が発せられ、警報装置１１から警報が発
せられ、ステップＳ１９に進んで、停止保持装置１２か
ら電力線の開路信号か出力され、ステップＳ２０に進ん
で開閉器４が開き、ステップＳ２１において電動機１の
停止状態が保持される。

前述のステップＳ７の判定がＮＯであると、ステップＳ
１７において第２の比較回路７によって、回復駆動後の
絶縁抵抗値が回復駆動前の絶縁抵抗値より大きいか否か
が判定され、ステップＳ１７の判定がＹＥＳであるとス
テップＳ９に進む。ステップＳ１７の判定がＮＯである
と、ステップＳ２２に進んで第２の比較回路７の出力端
子７ｃから第２の停止信号が発せられ、警報装置１０が
ら警報が発せられステップＳ１９に進む。

また、前述のステップＳ９の判定がＮＯであると、ステ
ップ３２３に進んで第２の比較回路７の出力端子７ｂか
らの駆動信号により、リセット回路１３が作動し記憶さ
れている絶縁抵抗値が消され、制御装置は初期状態に復
帰する。

このようにして、実施例によると電動機１の運転前に絶
縁抵抗測定装置５によって絶縁抵抗値が計測され、その
値が電動機１が焼損するおそれのある第１の基準抵抗値
以下であると、第１の比較回路６から発せられる第１の
停止信号によって停止保持装置１２が作動し、電動機１
の焼損事故の発生が防止される。

また、絶縁抵抗測定装置５によって計測された絶縁抵抗
値が、第１の基準抵抗値より大であるが、正常な絶縁抵
抗値よりは小さい第２の基準抵抗値以下であることが、
第２の比較回路７で確認されると、電動機１に対して所
定時間の間、回復駆動が行われる。この回復駆動によっ
て、電動機１の内部が乾燥され、吸湿や結露による一時
的な絶縁抵抗の低下は回復される。

この回復駆動によっても絶縁抵抗の低下が回復しない場
合に、第２の比較回路から第２の停止信号が発せられて
停止保持装置１２が作動して、電動機１の停止保持が行
われるので、−時的な絶縁抵抗の低下が判定され、電動
機１は効率的に作動し、無駄な点検によって保守経費が
増大することがなくなる。

なお、実施例では電動機の停止時に、連続的に絶縁抵抗
が測定される構成のものを説明したが絶縁抵抗測定装置
にタイマを具備させ、間欠的に絶縁抵抗を測定し、回復
駆動後は直ちに絶縁抵抗を測定する構成とすることも出
来る。

また、実施例では第１の基準抵抗及び第２の基準抵抗は
それぞれ一定の抵抗値に設定されたものを説明したが、
電動機の設置雰囲気に応じて第１の基準抵抗及び第２の
基準抵抗を、それぞれ調整変更出来るように可変抵抗器
を使用した構成としてもよい。

〈発明の効果〉 以上詳細に説明したように、本発明によると絶縁抵抗の
低下による電動機の焼損事故を防止し、−時的な絶縁抵
抗の低下を判別して回復駆動によって一時的な絶縁抵抗
の低下は回復し、効率的に電動機を運転して保守点検コ
ストを消滅する電動機の制御装置を提供することが出来
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の構成を示すブロック図、第２
図は本発明の実施例の動作を示すフローチャートである
。 １・・・・・・電動機、２・・・・・・電源、３・・・
・・・遮断器、５・・・・・・絶縁測定装置、６・・・
・・・第１の比較回路、７・・・・・・第２の比較回路
、８・・・・・・起動回路、９・・・・・・タイマ、１
０．１１・・・・・・警報装置、１２・・・・・・停止
保持装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 電源と、この電源が遮断器を介して供給されて駆動する
   電動機と、この電動機の絶縁抵抗値を計測する絶縁抵抗
   測定装置とを具備し、この絶縁抵抗測定装置で計測され
   た前記絶縁抵抗値に基づいて、所定時間の間前記電動機
   の内部を乾燥させ絶縁抵抗を回復させる回復駆動が行わ
   れる電動機の制御装置において、前記絶縁抵抗値が予め
   設定された第１の基準抵抗値より小さいと、第１の停止
   信号を出力し、前記絶縁抵抗値が前記第１の基準抵抗値
   より大きいと、前記絶縁抵抗値を出力する第１の比較回
   路と、この第１の比較回路から出力される前記絶縁抵抗
   値と前記第１の基準抵抗値より大きい第２の基準抵抗値
   とを比較し、前記絶縁抵抗値が前記第２の基準抵抗値を
   越えない場合、前記回復駆動がすでに行われていると、
   第２の停止信号を出力し、前記回復駆動が行われていな
   いと、前記所定時間の間前記回復駆動を行わせる第２の
   比較回路と、前記第１の停止信号或は前記第２の停止信
   号により、前記電動機を停止保持させる停止保持装置と
   を有することを特徴とする電動機の制御装置。