CN105492234A - 用于控制电牵引系统的方法以及对应的电牵引系统 - Google Patents

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Abstract

一种用于控制电牵引系统的方法以及对应的电牵引系统。本发明涉及一种用于控制电牵引系统的方法，该电牵引系统包括一个电动机、一个电池和一个逆变器，该方法包括：-检测在所述电池与该车辆的底盘之间的绝缘电阻(Ri)的测量值低于一个预定阈值的步骤(E1)，-检测将所述电池链接至所述逆变器的继电器闭合的步骤(E2)，其特征在于，所述检测步骤(E1，E2)之后为：在一个预定第一时间段(T1，T2)内，激活所述电机的一个冷却风扇的步骤(E4，E8)，直到所述绝缘电阻(Ri)高于所述预定阈值为止。

Description

用于控制电牵引系统的方法以及对应的电牵引系统
技术领域
本发明一般涉及电力和混合或电动汽车的领域。更确切地，本发明涉及一种用于至少部分电动驱动的车辆的驱动系统。
背景技术
这种车辆包括经由逆变器给电动机供电的至少一个驱动电池。因为驱动电池具有可能高达400V的开路电压，必须使由这种驱动电池供电的驱动系统与车辆的底盘隔绝。因此，保护执行车辆维护的人员不受与同时触及车辆的底盘和驱动电池的端子之一相关的触电的风险。
如例如在欧洲专利申请EP1981143中所描述的，在车辆运行期间连续地测量在车辆的驱动电池与车辆的底盘之间的绝缘电阻。一旦这个绝缘电阻下降到低于一定阈值，则限制该车辆的运行，例如阻止随后对电动机的使用。此外，考虑到如果该车辆使用没有由流电变压器与为该驱动电池进行再充电的外部电力网隔绝的一体式充电器则穿过使用者的接触电流容易变得很大，阻止对该驱动电池再充电。
现在，这种至少部分电力驱动的车辆的绝缘电阻容易在存在湿气时、尤其当电动机没有密封时快速下降。具体而言，存在湿气时，一个或多个泄漏电流在电动机的定子的绕组与电动机的壳体之间、或在这些绕组与形成定子的一组片材之间、或甚至在这些绕组与电动机的转子之间流动。因此存在的风险是，与车辆的绝缘电阻的监控相关的安全机构将频繁地将驱动电池的再充电以及车辆的使用限制为降级模式，从而例如阻止或限制电动模式。
发明内容
本发明的目标之一是：通过提供一种用于控制车辆的电驱动系统的方法以及一种对应的电驱动系统(增加了这种电驱动系统对使用者的可用性)，从而补救现有技术的缺点中的至少一些。
为此目的，本发明提出一种用于控制车辆的电驱动系统的方法，该电驱动系统包括一个电驱动电机、一个驱动电池和一个驱动逆变器，所述方法包括：
-检测在所述电池与该车辆的底盘之间的绝缘电阻的测量值低于一个预设阈值的步骤，
-检测将所述电池连接至所述逆变器的多个继电器的关闭状态的步骤，
其特征在于，所述检测步骤之后为：在一个第一预设持续时间的限制内，激活所述电驱动电机的一个冷却风扇的步骤，直到检测所述绝缘电阻的测量值高于所述预设阈值的步骤为止。
借助于本发明，当车辆的绝缘电阻被检测为低于预设阈值时，尽可能快速地使车辆的电动机干燥以便为后者除湿。这在车辆的绝缘电阻由于湿气而降低的情况下允许了车辆的绝缘电阻返回到不限制电驱动系统的使用的值。这种使电动机干燥的策略允许了最大化地去除被封锁在电机中的水，并且因此还延长了电动机的使用，因为它防止了在定子的绕组与气缸盖之间的绝缘的降级。
根据本发明的控制方法的一个有利特征，当该逆变器处于驱动模式时，所述检测步骤之后还有：在一个第二预设持续时间的限制内，将降级控制模式应用至所述电动机、从而促进焦耳加热的步骤，直到检测所述绝缘电阻的测量值高于所述预设阈值的步骤为止。
在被应用至燃烧发动机的这个降级控制模式下，被注入的定子电流不仅允许了获得由驾驶者所要求的转矩，还允许了加热电动机，以便促进由冷却风扇开始的对电机的干燥。因此，在这个绝缘电阻的低值是由于湿气导致的情况下，加速使车辆的绝缘电阻恢复至不限制车辆的使用的值。
根据本发明的控制方法的一个有利特征，如果在该第一预设持续时间或该第二预设持续时间结束时，所述绝缘电阻的测量值被检测为低于所述预设阈值，则所述方法包括应用降级模式的步骤，从而防止由外部电力网对所述电池的再充电。
具体而言，如果在一定时间结束时，尽管执行了干燥策略但绝缘电阻还是没有恢复，则由此推断出绝缘故障不是由于湿气导致。因此停止应用干燥策略以便转至车辆的降级使用模式，从而防止驱动电池的再充电并且例如仅使用燃烧发动机，或者经由用户界面发出需要进行关于绝缘电阻的维修的信号。
本发明还涉及一种用于车辆的电驱动系统，该电驱动系统包括一个电驱动电机、一个驱动电池、一个驱动逆变器和用于冷却所述电驱动电机的一个风扇，所述驱动系统此外包括：
-用于测量在所述电池与该车辆的底盘之间的绝缘电阻的装置，
-用于将由所述测量装置产生的测量值与一个预设阈值进行对比的装置，
-用于检测将所述电池连接至所述逆变器的多个继电器的关闭状态的装置，
所述电驱动系统的特征在于，在一个第一预设持续时间的限制内，当所述测量值低于所述预设阈值时，只要由所述测量装置测量的绝缘电阻保持低于所述预设阈值，所述检测装置就能够激活所述风扇。
有利地，此外，在一个第二预设持续时间的限制内，当该逆变器处于驱动模式时并且当所述测量值低于所述预设阈值时，只要由所述测量装置测量的绝缘电阻保持低于所述预设阈值，所述检测装置就能够激活用于将该电动机控制为降级模式的装置，从而促进焦耳加热。
有利地，根据本发明的所述系统此外包括：当在该第一预设持续时间或该第二预设持续时间结束时由所述测量装置测量的绝缘电阻保持低于所述所述预设阈值时，能够激活降级模式的装置，从而防止由外部电力网对所述电池的再充电。
根据本发明的电驱动系统具有与根据本发明的控制方法的那些类似的优点。
附图说明
基于阅读参照附图所描述的一个优选实施例，其他特征和优点将变得清楚，在附图中：
-图1示出了在这个优选实施例中根据本发明的电驱动系统，并且
-图2示出了在这个优选实施例中根据本发明的控制方法的多个步骤。
具体实施方式
根据在图1中所示出的本发明的一个优选实施例，电动车辆VE的电驱动系统SYS包括：
-电驱动电机ME，
-驱动逆变器OND，
-驱动电池Batt，允许电动机ME在驱动模式下(即，当车辆VE移动时)经由驱动逆变器OND来供电。在本申请中，驱动模式意味着定子电流和/或转子电流不为零，即，逆变器被控制为对电机转矩设定点作出反应。这种驱动模式排除驱动电池Batt的再充电模式。
同样形成了驱动系统SYS的一部分的多个继电器REL允许驱动电池Batt被电连接至逆变器OND，该逆变器此外在其晶体管上从电子控制单元接收电动机ME的多个控制设定点。
电驱动系统SYS还包括冷却风扇VR，允许了在驱动模式下冷却电动机ME。
驱动系统SYS还包括用于测量在驱动电池Batt与车辆VE的底盘之间的绝缘电阻的装置MR。这些测量装置MR例如包括能够借助于多个控制开关而被连接在底盘与驱动电池Batt的每个端子之间的电压计V、以及同样能够被连接在底盘与驱动电池Batt的每个端子之间的已知数值的阻抗。当已知阻抗值和电压计V被连接在底盘与电池的端子之一之间时，由电压计V获得的测量值允许车辆VE和驱动系统SYS的处理器EVC由其推断出在车辆VE的底盘和电池Batt的这个端子之间并联存在的阻抗。然后处理器EVC将车辆的绝缘电阻Ri确定为在驱动电池Batt的每个端子与车辆VE的底盘之间存在的绝缘阻抗的平均值。由测量装置MR或处理器EVC进行的测量被任选地过滤以便去除测量噪声。在这种情况下，根据本发明的方法使用经过滤的绝缘电阻Ri测量值。
一旦车辆VE处于运行中，则由该处理器对由测量装置MR和处理器EVC产生的这个绝缘电阻测量值与例如等于80kΩ(千欧姆)的预设阈值进行对比。
这个预设阈值优选地设定稍微高于例如防止驱动电池Batt再充电的67kΩ的临界阈值。
当所测量的绝缘电阻Ri低于这个预设阈值时，处理器EVC执行干燥电动机ME的策略以便试图使这个绝缘电阻Ri增加而高于这个预设阈值，从而避免通向车辆VE的使用的降级模式。
为此，处理器EVC监督驱动电池的继电器REL、逆变器OND和冷却风扇VR。更确切地，该处理器执行根据本发明在图2中呈包括步骤E1至E9的算法的形式而示出的控制方法。
步骤E1是检测绝缘电阻Ri测量值低于预设阈值。
平行于这个步骤E1，处理器EVC在步骤E2中检测在驱动电池Batt与逆变器OND之间的继电器REL的闭合。假如这些继电器REL没有关闭，则不执行干燥策略。具体而言，在这些条件下打开冷却风扇VR将有排空车辆VE的14V深循环电池的风险。如果这些继电器REL已经在步骤E1中关闭，则这个步骤E2相当于验证了这些继电器REL的关闭状态。
当绝缘电阻Ri在步骤E1中被检测为低于预设阈值并且这些继电器REL在步骤E2中被检测为关闭时，在步骤E3中确定车辆VE是否处于驱动模式。如果车辆VE处于驱动模式，则转至以下描述的步骤E8，否则转至步骤E4。
步骤E4是冷却风扇VR的激活。优选地，在这个步骤E4中，风扇VR以其最大速度运行以便尽可能地从电动机ME的内部去除水。这个激活步骤E4根据以下来进行：
-假如在步骤E5中没有检测到所测量的绝缘电阻Ri已经增加而高于预设阈值或者这些继电器REL已经打开，
-在风扇VR的激活的持续时间t的限制内，该持续时间比例如10分钟的预设激活持续时间T1更短。这个激活持续时间T1是根据在绝缘故障是由于湿气导致并且仅将风扇VR单独用作干燥电动机ME的装置的情况下重建令人满意的绝缘等级所需要的时间来校准的。
如果在步骤E5中检测出所测量的绝缘电阻Ri已经增加而高于预设阈值或者这些继电器REL已经打开，则在步骤E7中将冷却风扇VR解除激活。
同样，如果在步骤E4中，风扇VR的激活的持续时间达到预设持续时间T1，则在步骤E6中将风扇VR解除激活并且应用车辆VE的使用的降级模式，在该降级模式中阻止驱动电池Batt的再充电。这可以避免当在步骤E1中检测的绝缘故障来自除电动机ME之外的其他地方时对电动机ME进行干燥。此外，这种降级模式的应用防止了在下一次电动车辆启动或下一次其试图给驱动电池Batt再充电时处理器EVC重新执行干燥电动机的策略。
步骤E8为：
-冷却风扇VR的激活，该冷却风扇如在步骤E4中一样以其最大速度运行，
-将降级控制模式应用至电动机ME，促进焦耳加热。为此，处理器EVC例如从这种降级模式的特定图中读取待应用至定子和/或应用至转子的电流值以获得由驾驶者所要求的电机转矩，并且因此控制逆变器OND的晶体管。这些电流值允许电动机被加热多于如果使用车辆VE的额定使用模式的电流值，该额定使用模式递送相同的电机转矩值，但是优先电动机的效率以便使驱动电池Batt尽可能少地放电。仅当车辆处于驱动模式下执行对电动机的这种加热，以便不产生在车辆停止时可能导致该车辆移动的不希望的电机转矩。
这个步骤E8根据以下来进行：
-假如在步骤E9中没有检测到经测量的绝缘电阻Ri已经增加而高于预设阈值或者这些继电器REL已经打开，
-在风扇VR的激活的持续时间t以及电动机的降级控制模式的应用的限制内，该持续时间比例如5分钟的预设激活持续时间T2更短。这个激活持续时间T2是根据在绝缘故障是由于湿气导致并且风扇VR和定子电流和/或转子电流均被用作干燥电动机ME的装置的情况下重建令人满意的绝缘等级所需要的时间来校准的。作为变型实施例，这个第二预设持续时间T2可以被选择为等于第一预设持续时间T1。在另一个变型中，在这个步骤E8中，风扇VR的激活的最大持续时间与电动机ME的降级控制模式的激活的最大持续时间不同，例如比后者持续时间更长。例如当车辆VE处于驱动模式时风扇VR始终被激活但不需要贯穿这段时间都处于其最大速度，即可保持电动机ME的温度低于预设阈值。
如果在步骤E9中检测出所测量的绝缘电阻Ri已经增加而高于预设阈值或者这些继电器REL已经打开，则在步骤E7中将冷却风扇VR解除激活并且将额定控制模式重新应用至电动机ME。
同样，如果在步骤E8中，风扇VR的激活的持续时间达到预设持续时间T2，则将风扇VR解除激活并且在步骤E6中将额定控制模式重新应用至电动机ME。此外，在这个步骤E6中应用车辆VE的使用的降级模式，其中阻止了驱动电池Batt的再充电。
如果在步骤E7中停止了所实施的干燥策略(即，在使绝缘电阻值恢复至高于预设阈值之后)，则将可以重复以下检测过低的测量绝缘电阻和关闭的电池继电器REL的新步骤E1和E2。
尽管在这个优选实施例中，车辆VE是电动车辆，本发明可以应用于部分电动的车辆，例如混合车辆。同样，其他实施例是可能的，例如在其中仅使用由冷却风扇进行干燥而不由电动机加热，或者在其中，控制方法被分布在车辆的多个处理器之间而不是所有处理器都形成车辆的电驱动系统的一部分。

Claims (6)

1.一种用于控制车辆(VE)的电驱动系统(SYS)的方法，该电驱动系统包括一个电驱动电机(ME)、一个驱动电池(Batt)和一个驱动逆变器(OND)，所述方法包括：
-检测在所述电池(Batt)与该车辆(VE)的底盘之间的绝缘电阻(Ri)的测量值低于一个预设阈值的步骤(E1)，
-检测将所述电池(Batt)连接至所述逆变器(OND)的多个继电器的关闭状态的步骤(E2)，
其特征在于，所述检测步骤(E1，E2)之后为：在一个第一预设持续时间(T1，T2)的限制内，激活所述电驱动电机(ME)的一个冷却风扇(VR)的步骤(E4，E8)，直到检测所述绝缘电阻(Ri)的测量值高于所述预设阈值的步骤(E5，E9)为止。
2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，此外当该逆变器(OND)处于驱动模式时，所述检测步骤(E1，E2)之后为：在一个第二预设持续时间(T2)的限制内，将降级控制模式应用至所述电动机(ME)从而促进焦耳加热的步骤(E8)，直到检测所述绝缘电阻(Ri)的测量值高于所述预设阈值的步骤(E9)为止。
3.如权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，如果在该第一预设持续时间(T1)或该第二预设持续时间(T2)结束时，所述绝缘电阻的测量值被检测为低于所述预设阈值，则所述方法包括应用降级模式、从而防止由外部电力网对所述电池(Batt)的再充电的步骤(E6)。
4.一种用于车辆(VE)的电驱动系统(SYS)，该电驱动系统包括一个电驱动电机(ME)、一个驱动电池(Batt)、一个驱动逆变器(OND)和用于冷却所述电驱动电机(ME)的一个风扇(VR)，所述驱动系统(SYS)此外包括：
-用于测量在所述电池(Batt)与该车辆(VE)的底盘之间的绝缘电阻(Ri)的装置(MR)，
-用于将由所述测量装置(MR)产生的测量值与一个预设阈值进行对比的装置，
-用于检测将所述电池(Batt)连接至所述逆变器(OND)的多个继电器(REL)的关闭状态的装置，
所述电驱动系统(SYS)的特征在于，在一个第一预设持续时间(T1)的限制内，当所述测量值低于所述预设阈值时，只要由所述测量装置(MR)测量的绝缘电阻(Ri)保持低于所述预设阈值，所述检测装置就能够激活所述风扇(VR)。
5.如权利要求4所述的电驱动系统(SYS)，其特征在于，在一个第二预设持续时间(T2)的限制内，当该逆变器(OND)处于驱动模式时并且当所述测量值低于所述预设阈值时，只要由所述测量装置(MR)测量的绝缘电阻(Ri)保持低于所述预设阈值，所述检测装置就还能够激活用于将该电动机(ME)控制为降级模式的装置，从而促进焦耳加热。
6.如权利要求4或5所述的电驱动系统(SYS)，其特征在于，该电驱动系统还包括：当在该第一预设持续时间(T1)或该第二预设持续时间(T2)结束时由所述测量装置(MR)测量的绝缘电阻(Ri)保持低于所述预设阈值时，能够激活降级模式的装置，从而防止由外部电力网对所述电池(Batt)的再充电。
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