KR20160005677A - 피험자의 귀의 상태를 결정하는 방법 및 귀 검사 장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은, 피험자의 귀 구체적으로, 온도와 같은 고막의 상태를 결정하기 위해 피험자의 외이 속으로 적어도 부분적으로 도입되도록 구성되고, 피험자의 귀로부터 나오는 적외선을 감지하도록 구성된 적외선 센서 유니트(52)(140)를 구비하는 귀 검사 장치(10)(100)으로서, 피험자의 귀로부터 가시범위의 광선에 근거하여 영상들을 캡처하도록 구성된 광학 전자 영상 유니트(40)(140)를 더 구비하고; 상기 전자 영상 유니트(40)(140)는 이도 내부에서 방사상으로 옵셋되게 위치될 수 있도록 배치된 적어도 하나의 광학축(X)(X1)(X2)을 나타내고, 상기 적외선 센서 유니트(52)(140)는 이도 내부에 중심적으로 위치될 수 있거나, 이도 내부의 단면의 동일한 반원 구체적으로, 동일한 사분면에 방사상으로 옵셋되게 위치될 수 있는 시야축(X5)을 나타낸다. 또한, 본 발명은 피험자의 귀 구체적으로, 온도와 같은 고막의 상태를 결정하는 상응하는 방법에 관한 것이다.
Description
본 발명은 피험자의 귀(구체적으로, 고막)의 상태(예, 온도)를 결정하기 위해 피험자의 외이도에 적어도 부분적으로 도입되도록 구성된 귀 검사 장치에 관한 것으로서, 귀 검사 장치는 피험자의 귀로부터 나오는 적외선을 감지하도록 구성된 적외선 센서 유니트를 구비한다.
귀 검사 장치는 예컨대, 방사 온도계, 적외선 온도계 또는 귀 온도계로서 알려져 있다. 예를 들어, 이와 같은 온도계는 브라운 겜바에게 양도된 미국 특허 문헌 US6,898,457 B1에 개시되어 있다. 온도계들은 의사 또는 보건 전문가들뿐만 아니라 가정의 비전문가들에 의해 사용되고, 그러한 온도계들을 사용하여 심부(body core) 온도가 수초 이내에 매우 신속하게 결정될 수 있고 귀의 온도 측정은 예컨대, 전통적인 수은 온도계를 사용하여 직장(rectum)의 온도를 측정하는 것보다 일반적으로 더 편리하기 때문에, 더욱더 보편화되고 있다.
그러나, 비록 현존하는 적외선 센서 유니트들이 물체의 표면의 온도를 상대적으로 정밀하게(즉, 대략 1/10℃의 정확도까지) 측정할 수 있다 하더라도, 알려진 온도계들은 피험자의 심부 온도의 측정이 부정확할 수도 있다는 위험성이 있다. 그 이유는 피험자의 심부 온도를 정확하게 측정하기 위한 적외선 센서 유니트로부터 고막까지의 시야선의 강제가 없기 때문이다. 예를 들어, 센서가 고막 대신에 외이도의 표면에 위치되는 것과 같은 방식으로 장치가 피험자의 귀를 향하게 되면, 적외선 유니트에 의해 너무 낮은 온도가 감지될 것이다. 고막은 외이도 내부의 가장 높은 온도를 일반적으로 나타내고, 고막의 온도는 피험자의 심부 온도에 실질적으로 상응한다. 예를 들어, 심지어 피험자가 고열을 가진 경우에도 정상 온도가 감지될 수도 있다. 실질적으로, 이도가 귀지, 털 또는 먼지에 의해 막혀 있는 경우에도 동일하다. 그러한 경우에, 적외선 센서 유니트는, 고막에 대한 자유로운 시야선이 없기 때문에, 너무 낮은 온도를 일반적으로 감지할 것이다. 따라서, 의사는 오진을 할 수 있고 예컨대, 환자에게 부적절한 의료 처방을 할 수 있기 때문에, 신뢰할 수 없거나 부정확한 심부 온도의 결과는 매우 심각하다.
선행기술 문헌 US 2013/083823 A1은 적외선 센서 유니트와 전자 영상 유니트를 가진 전자 온도계를 개시하고, 온도계는 이미지 센서의 관측 시야를 조명하기 위한 광원을 포함한다.
선행기술 문헌 US 2011/112791 A1은 이미지 센서를 가진 카메라 모듈과 디스플레이를 개시하고, 카메라 모듈은 온도계의 원위단에 마련되고, 이미지 센서는 IR 온도 센서 옆과 렌즈와 광원 뒤에 배치된다.
선행기술 문헌 EP 1 134 565 A1은 특정한 형태의 이미지 센서 구체적으로, CCD 또는 CMOS를 가진 영상 고온계를 개시한다. 적외선 센서는 이미지 센서와 함께 제공될 수 있다.
선행기술 문헌 US 5,363,839 A는 이도 내부에 압력을 인가하여 고막을 이동시키기 위하여 수동으로 압착될 수 있는 압축 벌브를 가진 비디오 검이경을 개시한다. 공압 벌브는 검이경의 헤드에 부착된다.
본 발명의 일 측면에 따른 목적은, 전술한 바와 같은 형태이지만 선행기술의 전술한 바와 같은 문제점들을 극복할 수 있도록 되어 있는 귀 검사 장치를 제공하는 것이다. 특히, 일 측면에 따른 목적은 피험자의 귀 안에 있는 물체들의 확실한 확인을 허용하고, 피험자에게 상처를 유발시킬 위험 없이, 적어도 그러한 위험을 엄청나게 감소시키면서 비전문가에 의해 가정에서 사용될 수 있는 귀 검사 장치 또는 방법을 제공하는 것이다. 특히, 일 측면에 따른 목적은 의사로부터의 그 어떤 도움도 받을 필요없이 고막의 확실한 확인을 허용하는 신호 또는 데이터를 얻을 수 있는 귀 검사 장치 및 방법을 제공하는 것이다. 일 측면에 따른 목적은 그 어떤 특수한 의료적 경험 또는 지식과 실질적으로 무관하게 고막의 확실한 확인을 허용하는 귀 검사 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
이러한 목적은 청구항 1의 기술적 주제에 의해 달성된다. 종속항들의 기술적 주제들은 바람직한 실시예들과 관련이 있다.
특히, 이러한 목적은 피험자의 귀 특히 피험자의 고막의 상태 예컨대, 온도를 결정하기 위하여 피험자의 외이도 속으로 적어도 부분적으로 도입되도록 구성된 귀 검사 장치에 의해 달성된다.
그러한 귀 검사 장치는, 피험자의 귀로부터 나오는 적외선을 감지하도록 구성된 적외선 센서 유니트를 구비하고, 바람직한 예시적 실시예에 따르면, 귀 검사 장치는 피험자의 귀로부터 가시 범위의 광선 즉, 가시광선에 근거하여 영상들을 캡처하도록 구성된 광학 전자 영상 유니트를 더 구비하고, 전자 영상 유니트는 외이도 안에서 방사상으로 옵셋되게 위치될 수 있도록 배치된 적어도 하나의 광학축을 나타내고, 적외선 센서 유니트는 외이도 내부에서 편심되게 또는 동일한 반원 구체적으로, 이도의 단면의 동일한 사분면 안에서 방사상으로 옵셋되게 위치될 수 있도록 배치된 시야축을 나타낸다.
업계에 알려진 것에 부가하여 전자 영상 유니트가 부가된 귀 검사 장치의 제공은 적외선 센서 유니트가 피험자의 고막에 대해 자유로운 시야선이 있는지 여부 따라서, 적외선 센서 유니트에 의해 얻어지는 결과물이 신뢰할 수 있는지 여부를 확인하게 할 수 있다. 그러므로, 피험자의 심부 온도를 신속하고 편안하게 측정하기 위해 귀 온도계를 사용할 때 오진의 위험을 효과적으로 최소화시킬 수 있다.
연성 결합조직과 이도를 한정하는 경골 사이의 천이 영역에만 원위단이 위치되는 경우에도, 방사상 옵셋이 더 커지면 고막에 대한 시야가 더 좋아진다. 이도의 곡률 주위를 검이경이 효과적으로 조망할 수 있도록, 전자 영상 유니트는 방사상 옵셋이 원위단의 직경에 대해 최대가 되도록 배치될 수 있다.
편심되게 배치되거나 동일한 방사상 방향 또는 원위팁의 동일한 반원의 적어도 내부에 방사상으로 옵셋되게 배치된 적외선 센서 유니트와 함께 방사상으로 옵셋된 전자 영상 유니트의 제공은, 전자 영상 유니트와 적외선 센서 유니트 모두를 이도 내부의 유리한 관측 포인트에 위치시키는 것을 허용한다. 이것은 이도 속으로 원위팁이 깊게 도입되지 않는 경우에도, 전자 영상 유니트와 적외선 센서 유니트 모두의 획득된 데이터의 평가를 허용한다.
방사상으로 옵셋된 적어도 하나의 광학축을 나타내는 헤드부의 원위단에 상대적으로 작은 전자 영상 유니트를 제공하는 것은, 환자의 외이를 변형시킬 필요없이 또는 전술한 종래의 검이경을 사용하는 것과 같을 정도로 외이를 적어도 변형시킬 필요없이 환자의 고막을 "볼" 수 있도록 허용한다. 그 이유는, 검이경의 헤드부의 세로축에 상응하는 전자 영상 유니트의 "관찰 방향"이 불필요해지기 때문이다. 오히려, 방사상 옵셋은 외이도가 곧게 되어 있지 않을 경우에도 고막을 볼 수 있는 가시선은 장치로 하여금 "모퉁이 주변을 관찰"할 수 있게 한다. 특히, 많은 경우들에 있어서, 외이도는 직선이 아니라 구체적으로, 연성 결합조직과 외이도를 한정하는 경골 사이의 천이 영역 또는 천이 포인트에서 적어도 하나의 곡률을 나타낸다. "모퉁이(corner)"는 이러한 곡률에 의해 제공된다. 특히, 외이도는 제1 곡률과 제2 곡률을 가진 S-형(sigmoid) 형태를 사실상 거의 항상 가지며, 제2 곡률은 제1 곡률보다 고막에 더 가깝게 되어 있다. 특히, 외이도의 제2 곡률은 외이도의 경골부 내부에 적어도 수 밀리미터까지 더 깊이 도입되지 않는 검이경의 그 어떤 광학적 가시선 또는 영상 통신을 방해한다. "모퉁이"는 외이도의 제2 곡률로서 정의될 수 있다. 특히, 제2 곡률은 원위 방향에서 외이도의 경골부로 유도한다. 연성 결합조직과 경골 사이의 천이 포인트 또는 천이 영역은 이러한 제2 곡률에 배치된다. 제2 곡률은 경골에 의해 독립적으로 구획되는 외이도의 영역으로 유도한다. 바람직하게, 천이 영역은 곡률에 대하여 수 밀리미터 특히, 0mm 내지 5mm 또는 1mm 내지 3mm 원위(후방) 그리고 수 밀리미터의 근위(전방) 영역으로서 정의될 수 있다.
바람직하게, 전자 영상 유니트는, 적외선 센서 유니트의 그것에 실질적으로 상응하는 전자 영상 유니트의 광학축의 "메인 시야 방향"(또는 포인팅 방향) 즉, 광학축을 이용하여 피험자의 외이도의 안쪽으로부터 영상들을 캡처한다.
대안적으로, 전자 영상 유니트의 메인 시야 방향은 적외선 센서 유니트의 메인 시야 방향에 대해 각이 형성될 수도 있다. 후자의 경우에, 메인 시야 방향들 모두 귀 검사 장치가 피험자의 외이도 속으로 적절하게 도입될 때 피험자의 고막이 예정된 포인트를 교차하는 것이 바람직하다. 적외선 센서 유니트에 의한 온도 측정과 동시에 또는 실질적으로 그 직전에 전자 영상 유니트에 의해 영상이 캡처되는 것이 바람직하다.
예컨대, 귀 검사 장치와 일체로 마련되거나 그것과 분리되지만 거기에 작동가능하게 연결된 디스플레이 유니트에 캡처된 영상이 보여질 때, 자유로운 시야선의 확인은 귀 검사 장치의 조작자에 의해 "수동으로" 수행될 수도 있다. 특히, 전자 영상 유니트는 영상들을 연속적으로 캡처하고 이러한 영상들을 작동자에게 생생한 비디오 스트림 형태로 디스플레이 유니트에 제공할 수 있다. 그러나, 그러한 "수동" 확인은 구체적으로, 비전문가에 의해 수행될 때 에러가 발생하기 쉽기 때문에, 예컨대, 영상 인식을 수행할 능력이 있는 논리 연산 유니트에 의해 "자동적으로' 그러한 확인이 수행되는 것이 바람직하다. 영상 인식의 현대적 방법들을 사용하면, 캡처된 영상이 고막을 보여주는지 여부를 상대적으로 확실한 방식으로 감지할 수 있다. 전자 영상 유니트에 의해 적어도 하나의 영상이 캡처되면, 물체 인식과 분명한 물체 확인(예, 귀지, 털, 및 고막 등의 물체들의 구별)은 적어도 하나의 캡처된 영상의 픽셀들의 휘도 및/또는 색상 정보의 결정에 의해 수행될 수 있다. 전자 영상 유니트에 의해 얻어진 영상의 각각의 픽셀은 픽셀의 휘도에 상응하는 수치값-만약, 전자 영상 유니트가 칼라 카메라를 구비하는 경우, 그러한 픽셀의 색상에 상응하는 수치값-에 의해 특징화된다. 따라서, 미리 결정된 조명원에 의해 빛이 조사될 때, 다른 물체들은 예컨대, 그들의 전형적인 색상에 의해 및/또는 휘도에 의해 확인될 수 있다
일반적으로, 환자의 귀의 내측으로부터 캡처된 그림들에 있어서, 고막은 외이도의 벽보다 현저히 더 어두워서, 조사될 때 대체적으로 전형적인 광 리플렉스를 보여준다. 이와 대조적으로, 예컨대, 외이도가 귀지에 의해 막혀 있을 때 캡처된 영상은 그 어떤 구체적인 어두운 영역도 보여주지 않을 것이다. 피험자의 귀에 대한 귀 검사 장치의 최고의 위치 또는 방위는 어두운 영역(환자의 고막에 상응함)이 실질적으로 캡처된 영상에서 중앙을 향할 때 얻어진다.
전자 영상 유니트는 비디오 카메라 구체적으로, 광각 비디오 카메라를 구비하는 것이 바람직하다. 여기서, "광각"은 적어도 80°의 각도, 바람직하게 적어도 110°의 각도, 예컨대 120°의 각도를 의미한다. 그러한 광각 카메라는, 카메라의 광학축("메인 시야 방향")이 초기에 고막에 직접 센터링되지 않는 경우에도, 피험자의 고막의 감지를 허용한다. 캡처된 광각 영상의 일부 영역에서 고막이 감지되면, 귀 검사 장치의 작동자는 예컨대, 카메라(그래서 적외선 센서 유니트)의 광학축을 고막에 중심을 맞추기 위하여, 피험자의 귀에 대하여 장치의 위치 또는 방위를 조작하는 방법에 대한, 일종의 안내 시스템에 의해 고지를 받을 수 있다. 바람직하게, 일련의 복수의 영상들은 전자 영상 유니트에 의해 캡처되고, 여기서, 적외선 센서 유니트에 의해 획득되는 그러한 데이터들만 고려되어 피험자의 고막에 실질적으로 중심을 맞춘 카메라의 광학축을 이용하여 획득되는 것이 바람직하다. 이것은 정확한 심부 온도의 확실한 측정을 허용한다. 그러나, 전자 영상 유니트에 의해 캡처된 영상 또는 영상들에서 피험자의 고막의 감지가 불가능한 경우, 상응하는 경고가 귀 검사 장치의 작동자에게 주어져야 한다. 그러한 경우에, 예컨대, 피험자의 외이도를 청소할 필요성이 있기 때문에, 의사를 방문해야만 한다.
특히, "적외선 센서 유니트"는 예를 들어, 서모파일, 서미스터, 초전기 센서, 및 반도체 센서와 같은 모든 종류의 알려지고 적절한 적외선 감지기들을 의미한다.
또한, "귀 검사 장치"는 귀 온도계에 한정되지 않지만, 피험자의 귀 구체적으로, 피험자의 고막의 성질을 검사하기 위한 모든 종류의 장치를 의미한다. 따라서, 이러한 용어는 환자의 귀 특히, 고막의 시각적(검이경적) 검사를 위해 구성된 장치들을 의미한다. 따라서, 바람직한 실시예에 따른 귀 검사 장치는 부가적으로 또는 대안적으로 귀내시경에 적용될 수도 있고, 전자 영상 유니트는 피험자의 외이도의 내측의 영상들을 캡처하는데 사용되는 것이 바람직하다.
바람직한 예시적 실시예에 따른 귀 검사 장치가 검이경으로서 사용될 때, 구체적으로, 작동자가 비전문가일 때, 전자 영상 유니트에 의해 캡처된 영상들이 고막을 보여주지 않고 대신에 외이도의 벽의 일부분 및/또는 귀지, 털, 먼지가 외이도를 막아서 결과적으로 고막에 대한 자유로운 조망을 방해하는 특별한 위험이 있다. 만약, 전자 영상 유니트에 의해 캡처된 영상 또는 영상들이 고막을 보여주지 않는 사실을 작동자(예, 비전문가)가 인식하지 못하면, 그 결론이 부정확하더라도, 작동자는 고막의 염증 또는 감염의 가능성이 없어서, 의사와 상의할 필요성이 없다는 결론을 내릴 수도 있다. 이러한 위험을 감소시키기 위하여, 바람직한 예시적 실시예에 따른 귀 감지 장치는 전자 영상 유니트가 피험자의 고막에 대한 자유로운 시야선을 가지는 것을 확인하는 적외선 센서 유니트에 의해 측정된 데이터를 사용하는 것이 바람직하다. 위에서 지적한 바와 같이, 전자 영상 유니트의 메인 시야 방향은 적외선 센서 유니트의 그것에 실질적으로 상응할 수 있다. 정상적으로, 고막의 표면에서 온도(피험자의 심부 온도에 실질적으로 상응함)는 외이도의 벽 및/또는 외이도에 있는 귀지, 털 또는 먼지의 온도보다 더 높다. 따라서, 적외선 센서 유니트가 인간의 정상적인 심부 온도보다 현저히 낮은 온도값(예, 2℃ 이상)을 측정하게 되면, 이것은 적외선 센서 유니트(따라서, 전자 영상 유니트)의 메인 시야 방향이 고막을 향하지 않고 및/또는 고막에 대해 자유로운 시야선이 없다는 강한 힌트를 나타낸다. 상응하는 경고는 장치의 작동자에게 낼 수 있다.
전술한 바와 같이, 귀 검사 장치는 적외선 센서 유니트(따라서, 전자 영상 유니트)의 메인 시야 방향이 피험자의 외이도 내부에서 최고의 온도를 가진 영역을 향하도록, 피험자의 귀에 대한 장치의 위치 또는 방위를 조작하는 방법을 작동자에게 지시하기 위한 일종의 안내 시스템을 구비할 수 있다. 그러한 안내 시스템은 바람직한 실시예에 따른 장치가 검이경적 장치로서 사용될 때 피험자의 고막을 보여주지 않는 영상들을 캡처할 위험을 감소시킨다.
이와 같은 이유들에 의해, 당업자는 바람직한 예시적 실시예에 따른 귀 검사 장치가 그 어떤 알려진 귀 온도계 및 알려진 (비디오) 검이경의 장점들을 제공할 뿐만 아니라, 하나의 장치 안에 적외선 센서 유니트와 전자 영상 유니트가 결합된 강한 시너지 효과가 부가적으로 존재하는 것을 분명히 이해할 것이다. 즉, 적외선 센서 유니트 또는 전자 영상 유니트에 의해 획득된 데이터의 신뢰성은 각각의 유니트에 의해 획득된 데이터에 의해 엄청나게 향상될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 귀 검사 장치는 적어도 하나의 광학축에 배치된 편심 관측 포인트 및 귀 검사 장치의 원위단에 대하여 이도 내부의 최원위의 시야축에 배치된 온도 감지 포인트 모두를 위치시키도록 구성된다. 다시 말해서, 귀 검사 장치는, 원위 팁을 매우 깊게 도입시킬 필요없이, 적외선 센서 유니트뿐만 아니라 전자 영상 유니트를 가능한 한 깊게 도입시키도록 구성된다. 그러한 귀 검사 장치는 이도 내부의 큰 방사상 옵셋을 구현하는 것을 가능하게 한다. 대조적으로, 전자 영상 유니트 또는 적외선 센서 유니트가 최원위에 배치되지 않는 경우에는, 광학축 또는 시야축의 방사상 옵셋이 효과적이지 않을 것이다.
시너지 효과로부터 혜택을 보기 위하여, 귀 검사 장치는 적외선 센서 유니트와 전자 영상 유니트로부터 신호(즉, 데이터)를 수신 및 처리하도록 구성된 논리 연산 유니트를 더 구비하는 것이 바람직하고, 논리 연산 유니트는 적어도 하나의 광학축 및/또는 시야축이 고막과 시각적으로 접촉하는지에 대한 신호에 근거하여 평가하도록 구성된다. 논리 연산 유니트는 귀 검사 장치의 메인부와 일체로 또는 그것으로부터 분리되지만 거기에 작동되게 연결되도록 마련될 수도 있다. 예를 들어, 논리 연산 유니트는 귀 검사 장치의 나머지 하드웨어와 일종의 데이터 연결을 가진 예컨대, 스마트 폰과 같은 원격 장치의 일부를 형성할 수도 있다.
바람직한 실시예에 따른 귀 검사 장치는 예를 들어, 현대적 디지털 포토 카메라 및 알려진 모바일 폰에 의해 마련되는 특징들을 더 구비할 수도 있다. 예를 들어, 귀 검사 장치는 예컨대, 디스플레이, LED 등과 같은 시각 출력 수단 및/또는 확성기와 같은 음향 출력 수단 및/또는 전자 영상 유니트 및/또는 적외선 센서 유니트에 의해 획득되는 데이터를 저장하는 스트로지 카드를 삽입하기 위한 스트로지 카드 슬롯 및/또는 USB-포트와 같은 케이블 연결 포트 및/또는 Bluetooth®, WIFI®와 같은 무선 컨넥션, 및/또는 이차 전지와 같은 에너지 서플라이를 구비할 수 있다.
바람직하게, 논리 연산 유니트는 전자 영상 유니트로부터 및/또는 피험자의 귀에 대한 귀 검사 장치의 정확한 위치를 확인하기 위한 적외선 센서 유니트로부터 수신되는 신호를 사용하기 위해 더 구성된다. 위에서 지적한 바와 같이, 그러한 확인 과정은 적외선 센서 유니트에 의해 획득된 데이터의 신뢰성, 또는 각각의 유니트에 의해 획득된 데이터에 의한 전자 영상 유니트의 신뢰성을 향상시킨다. 즉, 전자 영상 유니트에 의해 캡처된 영상 또는 영상들은 적외선 유니트가 고막의 온도(즉, 피험자의 심부 온도)를 측정하는 것을 보장하는데 사용될 수 있거나, 반대로, 적외선 센서 유니트에 의해 측정된 온도가 "메인 시야 방향" 및 피험자의 고막에 대한 전자 영상 유니트의 자유로운 시야선을 수정하는 것을 보장하는데 사용될 수도 있다. 따라서, 획득된 데이터의 타당성 체크를 쉽게 수행하는 것이 가능하다.
부가적으로 또는 대안적으로, 논리 연산 유니트는, 전자 영상 유니트로부터 수신된 신호에 근거하여, 귀 검사 장치가 피험자의 좌측 또는 우측 귀 내부에 위치되었는지 여부를 결정하도록 더 구성될 수도 있다. 좌측 귀와 위측 귀 사이를 장치가 구별하게 하는 것은 다음과 같은 장점을 가진다. 바람직한 실시예에 따른 귀 검사 장치가 피험자의 2개의 외이도들 중 어느 하나에 적어도 부분적으로 도입될 때, 상승된 온도(즉, 인간의 정상적인 심부 온도보다 높은 온도)가 적외선 센서 유니트에 의해 감지되면, 이것은 피험자가 상승된 심부 온도 즉, 열병을 가진다는 결론을 항상 허용하는 것은 아니다. 대신에, 측정된 상승된 온도는 장치가 도입되었던 귀의 고막의 국부적 염증으로부터 생길 수도 있다. 국부적 염증 역시 염증 부위의 온도 상응으로 이어진다. 이러한 두 가지 경우들 즉, 열병과 국부 염증을 구별하기 위하여, 피험자의 모든 귀(즉, 좌측 귀와 위측 귀)의 온도 측정을 연속적으로 수행하는 것이 유리하다. 만약, 피험자가 열병을 가지는 경우, 모든 귀에서 감지된 온도들이 실질적으로 동일한 반면, 고막의 국부 염증이 있는 경우, 모든 귀에서 감지되는 온도들은 현저히 다르게 될 것이다. 특히, 모든 고막들이 동시에 감염 즉, 동일한 정도로 감염될 가능성은 매우 낮다. 여러 번의 온도 측정을 연속적으로 수행할 때 그 어떤 실수를 방지하기 위하여, 온도가 피험자의 좌측 또는 우측 귀 안에서 측정되었는지 여부를 장치가 자동적으로 결정하면 유리하다. 만약, 좌측 귀로부터 적어도 하나의 온도 신호 또는 우측 귀로부터 적어도 하나의 온도 신호만 가능한 경우, 귀 검사 장치는 피험자가 열병 및/또는 국부 염증을 가졌는지 여부를 결정하고 그것을 장치의 작동자에 바람직하게 고지하기 위하여 측정된 온도를 비교할 수도 있다. 좌측 귀든 위측 귀든, 어느 하나의 귀로부터 측정된 온도값만 이용할 수 있는 경우에, 장치는 피험자의 각각의 다른 귀에서 측정을 수행하라고 작동자에게 고지할 수도 있다.
좌측 외이도와 우측 외이도의 양상들에는 구체적인 차이가 있기 때문에, 현대적 영상 인식 방법들은 좌측 귀의 안쪽으로부터 캡처된 영상들과 우측 귀의 내측으로부터 캡처된 영상들 사이를 상대적으로 확실하게 구별할 수 있다. 특히, 망치뼈의 방향성은 좌측 귀 또는 위측 귀의 지표로서 평가될 수 있다. 11시 방향에서 방향성은 좌측 귀를 위한 지표로서 평가될 수 있고, 1시 방향에서 방향성은 우측 귀를 위한 지표로서 평가될 수 있다. 바람직하게, 방향성은 정점 꼬리 축(apical caudal axis)에 대해 평가되고, 헤드부를 삽입하는 동안, 외이의 방향성이 결정될 수 있다.
특히, 전자 영상 유니트에 의해 캡처되는 영상들은, 캡처되는 영상에 있어서, 상들(reflections)의 스펙트럼 구체적으로, 불그스름함의 정도의 결정에 의해 피험자의 귀의 안쪽의 국부 염증을 감지하는데 부가적으로 사용될 수 있다.
피험자의 귀에 있는 물체들의 확인을 향상시키기 위하여, 논리 연산 유니트는, 이도 내부의 다른 편심 위치들로부터 및/또는 이도 내부의 다른 위치들로부터의 조명을 이용하여 전자 영상 유니트에 의해 캡처되는 적어도 2개의 영상들에서 그들의 외관의 비교에 의해, 귀지, 털 및 고막과 같이 환자의 귀에 있는 다른 물체들의 확인 및 구별을 위해 더 구성될 수 있다.
전자 영상 유니트 및 바람직하게, 적어도 하나의 광원은 피험자의 외이도 속으로 도입될 수 있고; 그러면 전자 영상 유니트는 이도 내부의 다른 위치들부터 및/또는 이도 내부의 다른 위치들로부터의 조명을 이용하여 적어도 2개의 영상들을 캡처하는데 이용될 수 있고; 영상들에서 보여지는 물체들을 확인하기 위해 적어도 2개의 캡처된 영상들은 서로 비교될 수 있다.
피험자의 외이도 내부의 다른 위치들로부터 적어도 2개의 영상들을 캡처하기 위하여, 전자 영상 유니트는 피험자의 이도에 위치될 때 및/또는 적어도 하나의 추가적인 전자 영상 유니트가 제공될 수 있을 때 재-위치될 수 있고; 2개 또는 그 이상의 전자 영상 유니트들은 이도의 다른 위치들에 위치된다. 대안적으로 또는 부자적으로, 서로 다른 위치들(2개 또는 그 이상의 위치들)로부터 이도 내부에서 물체들을 조명하도록 구성된 적어도 하나의 조명 유니트가 제공될 수 있다. 바람직하게, 위 두 가지 접근들의 조합은, 다른 조명 상태하에서 다른 위치들로부터 영상들의 캡처를 허용하는, 바람직한 예시적 실시예들에 따른 장치에 의해 구현된다. 그러한 동작 모드는 아래에서 더 상세히 설명되는 바와 같이, 뚜렷한 물체들(예, 피험자의 이도에 있는 고막, 귀지 입자들, 털 등)의 확실한 확인을 허용한다. 따라서, 영상의 오진과 물체 인식의 실패의 위험이 현저히 감소된다.
만약, 적어도 2개의 영상들이 이도 내부의 다른 위치들로부터 캡처되면, 고막과 다른 물체들은 적어도 2개의 영상들에 제공되는 그들의 위치들의 비교에 의해 구별된다. 즉, "패럴렉스(parallax)"로 알려진 입체 조망의 기본적 원칙에 따라 전자 영상 유니트에 대한 외이의 다양한 물체들의 간격을 결정할 수 있다. 패럴렉스는 2개의 다른 가시선들을 따라 보이는 물체의 명백한 위치에서의 변위 또는 차이이고, 그러한 2개의 가시선들 사이의 경사의 각도 반-각에 의해 측정된다. 예를 들어, 좌측 눈만을 감은 사람이 물체를 보는 것은 우측 눈만을 감은 것보다 상대적으로 더 가까운 위치이다. 그러나, 사람은 상대적으로 멀리 있는 물체를 동일한 위치에 보게 될 것이다. 따라서, 인간 두뇌는 관측자로부터 물체까지의 간격을 패럴렉스 현상의 결과로서 결정한다. 동일한 접근은, 외이도 내부의 다른 위치들로부터 영상들을 캡처할 때, 바람직한 예시적 실시예에 따른 귀 검사 장치의 논리 연산 유니트에 의해 구현될 수 있다. 전자 영상 유니트는 피험자의 외이도 속으로 너무 깊이 도입되지도 않을 것이고 도입될 수도 없으므로, 외이도를 종결짓는 막(물체)으로서 고막은 전자 영상 유니트에 대하여 상대적으로 멀리 있는 반면, 전자 영상 유니트에 더 근위적으로 위치되는 외이도 내부의 다른 물체들은 기준점으로서 전자 영상 유니트로부터 덜 멀게 인식된다. 따라서, 바람직한 예시적 실시예에 따른 방법에 의해 예컨대, 고막은 더 근위적으로 위치된 다른 물체들부터 쉽게 구별될 수 있다.
대안적으로 또는 부가적으로, 피험자의 외이도 내부의 귀지, 털, 및 고막과 같은 다른 물체들은 외이도 내부의 서로 다른 위치들로부터의 조명에 의해 캡처되는 적어도 2개의 영상들(각각의 영상)에 의해 묘사되는 그들의 외관의 비교에 의해 구별될 수도 있다. 만약, 전자 영상 유니트에 상대적으로 가깝게 위치된 물체(예, 귀지)가 외이도 내부의 서로 다른 위치들로부터 조명되면(예컨대, 2개 또는 그 이상의 구별되는 광원들에 의해 또는 본 발명의 방법을 실행할 때 재-위치될 수 있는 단일의 광원에 의해), 그러한 물체의 외관은 캡처된 적어도 2개의 영상들에서 현저히 달라질 것이다. 대체적으로, 조명의 광원들의 위치는, 전자 영상 유니트에 여전히 가깝게 위치되도록 선택된다. 그와 대조적으로, 전자 영상 유니트로부터 상대적으로 멀리 위치된 물체(예, 고막)는 서로 다른 위치들로부터의 그러한 조명에 의해 챕처된 적어도 2개의 영상들에서 그 외관을 일반적으로 변경시키지 않을 것이다.
만약, 예컨대, 피험자의 외이도를 방해하는 엄청나게 큰 귀지가 전술한 바와 같은 논리 연산 유니트에 의해 감지되면, 장치의 작동자는 그에 상응하는 정보를 고지받을 수 있다. 특히, 작동자는 적외선 센서 유니트와 고막 사이의 자유로운 시야선이 없기 때문에, 확실한 온도 측정이 불가능하다고 고지받을 수 있다. 그러면, 피험자는 의사를 찾아가서 자신의 귀를 전문적으로 청소해야 한다. 부가적으로 및/또는 대안적으로, 바람직한 실시예에 따른 귀 검사 장치는 의사를 방문하지 않고서 귀지 감지의 결과에 근거하여 귀지를 제거하기 위한 플러시(flushing) 및/또는 석션 유니트를 구비하거나 이와 결합될 수 있다. 귀를 청소하기 위한 상응하는 플러시 및/또는 석션 유니트는 업계에 알려져 있다.
일 실시예에 있어서, 귀 검사 장치는, 구체적으로, 적어도 하나의 광원에 의해 제공되는 조명의 특정한 강도에 의존하여, 반사된 빛 구체적으로, 고막으로부터 반사된 빛의 스펙트럼을 평가하도록 구성될 수 있다. 스펙트럼 반응의 평가는 관측되는 조직의 형태 및/또는 가능한 병리학적 상태 예컨대, 염증에 있어서 불그스름함의 증가된 정도에 대한 더 구체적인 정보를 유도할 수 있다. 강도에 의존하는 평가는 구체적으로, 외이도의 내측면의 그 어떤 특성에 대한 더 확실한 결과를 제공함으로써, 고막과 외이도의 내면 사이의 구별을 용이하게 할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 귀 검사 장치는, 구체적으로 상들의 스펙트럼 성분을 결정하는 동안, 적어도 하나의 광원에 의해 제공되는 조명 강도를 변화시키도록 구성된다. 따라서, 상들의 스펙트럼 성분 구체적으로, 불그스름함의 정도가 적어도 2개의 다른 조명의 강도들에 근거하여 결정된다. 강도의 변화는 고막의 그 어떤 특성에 대한 더 확실한 결과를 제공할 수 있다. 특히, 상들의 스펙트럼 성분은 매우 정확하게 결정될 수 있다. 바람직하게, 강도는 복수의 영상들을 캡처하는 단계 동안 구체적으로, 연속적으로 변화될 수 있다. 이것은 구체적으로, 온도 감지와 함께, 불그러름함의 정도의 그 어떤 변화도 더 확실하게 평가하는 것을 가능하게 한다. 특히, 온도 감지와 강도 변화는 동일한 관심 또는 동일한 물체(예, 고막)에 대해 수행될 수 있다. 강도의 변화는 적어도 하나의 광원 또는 복수의 광원들에 연결된 논리 연산 유니트에 의해 수행될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 귀 검사 장치는 구체적으로, 확인되는 물체의 형태에 의존하여, 이도의 특정 관심 영역에 대하여 조명의 강도를 조절하도록 구성된다. 다시 말해서, 적어도 하나의 영상을 캡처하는 동안 또는 제1 영상의 캡처와 제2 영상의 캡처 사이의 시간 기간 안에, 예컨대, 이도의 내측면의 영상이 캡처되는 경우, 조명의 강도는 특정한 제1 범위 내에서 변화되고, 또는 예컨대, 고막의 영상이 캡처되는 경우, 조명의 강도는 특정한 제2 범위 내에서 변화된다. 이미지 센서로부터 결정된 관심 영역을 사용하는 조명 강도의 피드백 제어가 수행될 수 있도록, 강도 변화는 이도 내부의 특정한 관심 영역에 대해 수행된다. 영상들은 다른 조명 레벨들에서 기록될 수 있고, 각각의 조명 레벨은 다른 관심 영역의 평가를 위해 최적화된다. 특히, 바람직한 예시적 실시예에 따른 방법은 고막의 평가를 위해 최적화된 조명 레벨들에 근거하여 수행될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 귀 검사 장치는, 고막 뒤에 배치된 피험자의 고실이 확인될 수 있도록 적어도 하나의 광원에 의해 제공되는 조명의 강도를 조절하도록, 바람직하게, 적어도 하나의 광원에 의해 비춰지는 광이 고막을 적어도 부분적으로 투조시켜서 그 어떤 물체 또는 고막 뒤쪽에 위치된 피험자의 고실 내부의 유체에 의해 적어도 부분적으로 반사될 수 있도록 구성된다.
적어도 하나의 광원에 의해 제공되는 조명의 강도는, 구체적으로, 고막 뒤에 배치된 피험자의 고실이 고막을 통해 조명될 수 있고 고실로부터 반사된 빛이 관측될 수 있고 이미지 센서의 각각의 동적 범위를 적정하게 비출수 있도록, 영상 유니트에 의해 수신될 때, 반사되는 광선에 의거하여 조절되는 것이 바람직하다. 고막의 배경이 관측될 수 있도록 하는 고막의 적정한 조명은 고막의 확인을 더 확실하게 한다. 고막 또는 그 배경의 적정한 조명과 함께 전자 영상 유니트의 동적 범위의 조명은 물체들의 확실한 확인을 용이하게 한다. 또한, 중이 즉, 고실의 병리 상태가 결정될 수 있다. 고막은 고실 앞에 배치된 외이도 내부의 유일한 조직이기 때문에, 본 발명은 반-투명막에 의해 덮여 있는 고실의 확인은 고막의 확인을 용이하게 한다는 사실에 근거한다. 구체적으로, 하나 또는 그 이상의 영상 유니트 및 광원들에 연결된 논리 연산 유니트에 의해, 피드백 조명 제어는 고막 조명과 함께 제공될 수 있다.
본 발명은 의사의 문진 여부에 대한 충고를 비전문가에게 제공하기 위하여, 환자의 고실의 특성과 관련된 정보가 평가 또는 처리될 수 있다는 사실에 근거한다. 특히, 본 발명은 고실 내부의 그 어떤 장액성 또는 점액성 유체는 고막 그 자체의 지표일 수 있고, 중이의 병리적 상태의 지표가 될 수 있다는 사실에 근거한다. 이도 내부에서, 고막 뒤쪽만의 그러한 유체가 확인될 수 있다. 따라서, 그 어떤 체액의 증거도 고막 그 자체의 증거뿐만 아니라 병리학적 상태(예, OME)의 증거를 제공할 수 있다.
특히, 불그스름함의 정도 또는 적색 스텍트럼 범위에서 광의 반사율은 다른 조명 강도들에서 결정될 수 있다. 따라서, 고막 그 자체에 의해 또는 고막 뒤쪽의 물체 또는 유체에 의해 또는 고실 벽을 덮고 있는 점막에 의해 반사되는 빛 사이에서 보다 확실하게 구별될 수 있다. 빛의 반사율은 예컨대, 녹색 또는 청색 스펙트럼 범위 내에서 반사율에 대해 평가될 수 있다. 전형적인 스펙트럼 최대 파장은 각각의 (색상) 채널의 경우, 450nm(청색광), 550nm(녹색광), 600nm(적색광)이다. 예컨대, 칼라 비디오 카메라 또는 그 어떤 색상 민감 센서를 구비하는 전자 영상 유니트는 적색, 녹색, 또는 청색 스펙트럼 범위에 대하여 각각의 영상을 기록할 수 있다. 논리 연산 유니트는 구체적으로, 각각의 영상의 각각의 구별된 픽셀에 대하여, 각각의 적색, 녹색 및 청색 영상들을 위한 휘도값을 계산, 비교 또는 정규화할 수 있다. 그러한 평가는 고막의 의료적 특징화를 용이하게 할 수 있다. 특히, 건강한 고막은 얇고, 상대적으로 작은 몇 개의 혈관들만을 포함하는 반-투명막이다. 대조적으로, 감염된 고막은 두께 증가 및/또는 증가된 혈관 신생을 나타낼 수 있다. 또한, 이도를 한정하는 그 어떤 피부 또는 조직뿐만 아니라 중이의 그 어떤 점막 역시 심하게 혈관이 발달할 수 있다. 다시 말해서, 다른 스펙트럼 범위에서 반사율은 다른 구조들 또는 물체들 사이뿐만 아니라 건강한 조직과 감염된 조직 사이에서 상당히 변화된다. 따라서, 스펙트럼 범위의 참조는 고막 그 자체에 의해 또는 고막 뒤쪽의 물체 또는 그 어떤 유체에 의해 또는 점막에 의해 덮여진 고실 벽에 의해 반사되는 빛 사이의 보다 확실한 구별을 가능하게 한다.
그렇게 함으로써, 외이도의 그 어떤 적색(감염된) 영역과 고막의 혼재의 위험이 최소화될 수 있다. 또한, 고실의 확인에 의해 고막은 간접적으로 확인될 수 있다. 특히, 고실 내부의 그 어떤 불투명 유체 구체적으로, 백혈구와 단백질을 함유하는 황색 유체는 조명의 강도에 의존하여 반사된 빛의 스펙트럼에 영향을 미칠 수 있다. 상대적으로 높은 조명의 강도에서, 반사된 빛의 스펙트럼은, 빛이 고막에 전송되어 적어도 부분적으로 불투명 유체에 의해 반사되기 때문에, 벽혈구와 유사한 입자들을 함유하는 장액성 또는 점액성 유체에서의 분산을 위해 전형적일 것이다. 상대적으로 낮은 조명의 강도에서, 반사되는 빛의 스펙트럼은, 빛의 상당한 양이 고막으로 전송되지 않고 고막에 의해 직접 반사되기 때문에, 고막 그 자체에 의해 지배적 특징을 나타낼 것이다. 따라서, 고실과 관련된 정보 구체적으로, 보다 상세한 색상 정보는 고막뿐만 아니라 중이의 병리학적 상태의 확인을 용이하게 한다.
특히, 본 발명의 바람직한 실시예들은 고막의 투조(transillumiation)가 고막의 특성(예, 모양 구체적으로 고막의 볼록도)에 대한, 및/또는 고실 내부의 그 어떤 유체의 존재에 대한 보충적 정보를 제공할 수 있다는 사실에 근거한다. 고막의 상과 고실의 상의 전형적인 반사된 빛의 스펙트럼 패턴은 구체적으로, 피드백 제어된 조명과 관련하여, 관심 영역뿐만 아니라 고막과 고실의 생리학적 또는 병리학적 상태를 결정하는데 사용될 수 있다.
본 발명은 고실 내부의 그 어떤 유체도 생리학적으로 존재하는 공기보다 더 높은 반사도를 야기시킨다는 사실에 근거한다. 유체는 반사율을 증가시킨다. 대조적으로, 고막이 공기로 채워진 경우, 대부분의 빛이 고실 내부로 흡수되기 때문에, 빛을 고막에 강하게 투영하면, 보다 낮은 강도로만 반사된다. 다시 말해서, 고막에 대한 강한 빛의 투과 및 조명의 강도에 의존하는 반사된 빛의 평가는 고막의 구체적인 특징 예컨대, 다른 파장과 강도들에 의존하는 반사율의 절대적 정도의 결정을 용이하게 하여, 조직의 형태 및 그 상태에 대한 더 많은 정보 또는 더 구체적인 정보를 제공한다. 반사된 빛을 평가하는 단계는 구체적으로, 다른 조명 강도들에서 반투명 반사의 스펙트럼 분석을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명은 고막의 영역으로부터의 적색 스펙트럼에서 반사의 정도는 조명 레벨 즉, 조명 강도에 의존할 수 있다는 사실에 근거한다. 특히, 적색 채널 반사는 조명 강도가 증가됨에 따라 증가할 수 있다. 조명 강도가 커질수록, 적색 채널 반사 강도가 커진다. 또한, 상대적으로 높은 조명 강도에서, 고막뿐만 아니라 그 어떤 다른 조직 역시 적색 스펙트럼에서 더 많은 빛을 반사시키는 것이 발견되었다. 따라서, 한편으로는, 조명의 강도를 조절할 수 있도록 배치된 제어 또는 논리 연산 유니트가 고막의 확인을 용이하게 할 수 있다. 다른 한편으로는, 고막의 구체적인 특징(예, 적색 채널 반사의 절대치)의 결정을 용이하게 할 수 있으므로, 적색 채널 반사는 조직의 유형과 조직의 상태에 대한 더 많은 정보 또는 더 많은 구체적인 정보를 제공한다.
본 발명은 적색 채널 반사의 정도는, 고막 뒤쪽의 체액의 존재에 의존하는, 조명 강도의 증가와 동일한 방식으로 증가되지 않는다는 사실에 근거한다. 고실 내부에 체액이 존재하는 경우, 조명의 강도를 증가시키면, 적색 채널 반사의 정도는 고실이 비어 있는 것만큼 강하게 증가하지는 않는다는 사실이 밝혀졌다. 따라서, 적색 채널 반사의 (절대적) 정도에 근거하여, 고막 뒤쪽의 유체의 존재가 평가될 수 있다. 이것은 병리학적 상태(예, OME)의 결정을 용이하게 한다.
온도 측정과 함께 조명의 강도의 변화 또는 조절은 이도 내부의 확실한 확인과 특징화를 가능하게 한다.
바람직한 예시적 실시예에 따른 귀 검사 장치의 적외선 센서 유니트는 귀의 다른 영역들로부터 적외선을 감지하기 위한 다수의 적외선 센서 요소들을 포함할 수 있다. 그러한 적외선 센서는 인용에 의해 그 전체 내용이 본 명세서에 합체되고, 브라운 겜바에 양도된, 이미 언급한 미국 특허 문헌 US 6,898,457 B에 개시되어 있다. 바람직하게, 특수한 센서 요소의 온도 신호가 사용되어 나머지 센서 요소들과의 비교에 의해 피크 온도값을 제공한다. 고막은 피험자의 외이도 내부의 최고 온도를 일반적으로 나타내기 때문에, 이러한 피그 온도값은 피험자의 고막의 온도를 아마도 나타낸다.
보다 바람직하게, 바람직한 실시예에 따른 귀 검사 장치의 적외선 센서 유니트는 피험자의 귀로부터의 적외선 범위의 광선에 근거한 영상들의 캡처를 위해 구성된 적외선 카메라에 의해 형성되거나 그러한 적외선 카메라를 구비할 수 있다. 이것은 적외선 카메라에 의해 관측되는 영역의 온도 분포의 2-차원 영상을 얻게 할 수 있다.
전자 영상 유니트 및/또는 적외선 카메라는 미니어처 카메라 특히, 실질적으로 편평한 구성의 웨이퍼-레벨 카메라일 수 있다. 그러한 웨이퍼-레벨 카메라들은 3mm×3mm 미만의 치수, 바람직하게 2mm×2mm 미만, 보다 바람직하게, 대략 1mm×1mm 또는 1mm×1mm 미만의 치수를 가질 수 있다. 웨이퍼-레벨 카메라들은 상대적으로 신기술을 의미한다. 그러한 웨이퍼-레벨 카메라는 픽셀 당 대략 3 마이크론만을 가진 극히 소형의 사이즈로 생산될 수 있다. 따라서, 웨이퍼-레벨 영상 기술은, 대략 1mm×1mm 또는 심지어 더 작은 렌즈를 포함하는 카메라의 풋프린트(footprint)를 사용하여 고막의 "충분한" 해상도의 (온도 분포 및/또는 시야 범위의 광의) 영상들 예컨대, 250 픽셀×250 픽셀의 영상을 얻게 한다.
특히, 현존하는 웨이퍼-레벨 카메라들은 적외선 범위의 광(뿐만 아니라 가시범위의 광에도)에 이미 민감하게 되어 있는 감광성 요소들을 일반적으로 포함한다. 그러나, 현존하는 웨이퍼-레벨의 카메라들의 감광성 요소들은 필터들에 의해 덮여진다. 일반적으로, 웨이퍼-레벨 카메라의 하나의 영상 픽셀은 4개의 다른 감광성 요소들에 의해 정의되고, 하나는 적색 빛만 통과를 허용하는 필터에 의해 덮여지고, 하나는 녹색 빛만 통과를 허용하는 필터에 의해 덮여지고, 하나는 청색 빛만 통과를 허용하는 필터에 의해 덮여지고, 나머지 하나는 휘도를 결정하기 위한 것이다. 그러나, 웨이퍼-레벨 카마레의 제조자들에게는, 적외선 빛만의 통과를 허용하는 필터에 의해 픽셀을 정의하는 43개의 감광성 요소들의 필터들의 적어도 어느 하나의 단지 교체에 의해 적외선 범위의 광에 민감하는 웨이퍼-레벨 카마레를 얻는 것은 상대적으로 용이하다.
바람직한 예시적 실시예에 따른 귀 검사 장치의 제조 비용을 절감하기 위하여, 적외선 센서 유니트는 전자 영상 유니트와 일체로 형성될 수도 있다. 예를 들어, 청색 빛만의 통과를 허용하는 필터들은 적외선 빛만의 통과를 허용하는 필터들에 의해 대체될 수 있다. 현존하는 웨이퍼-레벨의 그러한 디자인 변화가 피험자의 이도로부터 가시범위에 있는 트루-칼라 영상들의 확보를 허용하지는 않지만, 바람직한 실시예에 따른 장치의 목적을 위하여, 적색과 청색에만 근거한 영상들(가시범위의) 영상들의 확보가 충분할 수도 있다. 대안적으로, 예컨대, 적외선 빛만의 통과를 허용하는 필터들을 가진 현존하는 웨이퍼-레벨의 모든 제2 픽셀의 4개의 감광성 요소들의 적용에 대해서도 생각해 볼 수 있다. 따라서, 웨이퍼-레벨 카메라의 (가시광선의 영상들의) 해상도가 예컨대, 절반으로 감소할 것이다. 또한, 카메라의 각각의 영상 픽셀 당 5개의 감광성 요소들 즉, 적외선 빛만의 통과를 허용하는 필터를 가진 추가적인 감광성 요소의 제공에 의해 현존하는 웨이퍼-레벨 카메라의 추가적인 재디자인이 가능할 수도 있다.
전자 영상 유니트와 일체화된 적외선 센서 유니트의 제공(즉, 2개 모두 동일 칩에 제공)은 적외선 센서 유니트의 메인 시야 방향이 전자 영상 유니트의 메인 시야 방향과 (자동적으로) 일치하게 되는 추가적 장점을 포함한다.
유리하게, 바람직한 실시예에 따른 귀 검사 장치는, 예컨대, 피험자의 중이의 감소된 압력에 기인하는 고막의 감소된 이동도를 감지하도록 구성된 이동도 센서 유니트를 더 구비한다. 이동도 센서 유니트는 고막의 이동도를 검사하기 위한 센서 유니트를 나타낸다. 이동도 센서 유니트는 고막의 더 확실한 구별을 허용한다.
고막의 고정(immobilization)은 유체로부터 또는 비정상적인 구체적으로, 고막 뒤쪽의 낮은 공기압으로부터 생겨날 수 있다. 따라서, 고막으로부터 반사되는 음파는 고막에 의해 거의 흡수 및/또는 약화되지 않을 것이다. 이것은 예컨대, "음향 반사율"로서 알려진 기술에 따른 음향 변환기 및 마이크의 사용에 의해 결정될 수 있다. 이러한 기술은 인용에 의해 그 전체 내용이 본 명세서에 합체되는 미국 특허 문헌 US5,868,682 B1에 상세히 개시되어 있다. 그러나, 이동도 센서 유니트의 기술은 음향 반사율, 고실계측, 및 이음향방사를 포함하지만 이에 한정되는 않는 그 어떤 알려진 기술에 근거할 수 있다.
이동도 센서 유니트는 전자 영상 유니트에 연결될 수 있고 또는 전자 영상 유니트의 부품으로서 제공될 수 있으며, 전자 영상 유니트는 이도에서 변화되는 압력에 노출될 때 피험자의 고막의 이동도를 검사하도록 구성되는 것이 바람직하다. 대안적으로, 특정의 실시예에 따르면, 이동도 센서 유니트는 변화되는 압력에 노출될 때 피험자의 고막의 이동도를 검사하도록 구성된 광학 수단에 결합되거나 그러한 광학 수단을 구비할 수 있다. 이러한 기술은 "공압 이경검사법"으로서 알려져 있고, 이러한 기술은 전통적으로 전자 영상 유니트를 적용하지 않고 종래의 시각 검사를 위한 광학 수단을 적용한다. 본 발명의 바람직한 예시적 실시예에 따르면, 이동도 센서는 전자 영상 유니트로부터 분리되게 제공된다. 하나의 특정 실시예에 따르면, 이동도 센서와 광학 수단은 전자 영상 유니트로부터 별도로 제공된다.
변화되는 압력에 노출될 때 고막의 이동도를 결정하기 위한 전자 영상 유니트와 함께 이동도 센서 유니트의 사용은 시각 검사를 위해 일반적으로 적용되는 광학 수단(다수의 렌즈들)을 생략할 수 있다. 이동도 센서 유니트는, 이도 내부의 증가 및/또는 감소된 압력의 미리 결정된 값에서 영상들을 캡처하기 위하여, 에어 펌프(수동 또는 동력 에어 펌프)와 함께 압력 센서를 포함할 수 있다. 에어 펌프는 이도 내부의 압력을 연속적으로 증가 및 감소시키도록 구성된다. 영상 유니트에 의해 캡처될 때, 고막의 모양의 변화 예컨대, 고막의 상들 내부의 그 어떤 변화 또는 모양의 그 어떤 변화는 고막의 이동도를 재기하기 위해 평가될 수 있다.
예를 들어, 이동도 센서 유니트는 피험자의 외이도 내부에 변화되는 압력을 인가하도록 구성된 가압 수단을 구비할 수도 있고, 또는 검이경이 가압 수단과 연결되도록 구성되어 적어도 하나의 가스 도관을 나타낼 수 있다. 압력은 공기(압축 또는 진공)에 의해 인가되는 것이 바람직하고, 환자의 외이도와 상응하는 장치에 의해 기밀 챔버가 형성된다. 또한, 이동도 센서는 피험자의 외이도 내부에 변화되는 압력을 인가하도록 구성된 가압 수단을 구비하거나 가압 수단에 결합될 수도 있다.
업계에 알려진 검이경이 가진 다른 문제는 고막에 대한 직접적인 시야를 가지기 위하여 귀가 심하게 변형됨으로써 불편하거나 피험자에게 고통을 야기시킬 수 있다는 것이다. 또한, 검이경이 환자의 내이도 속으로 너무 깊게 도입됨으로써 이도 구체적으로, 고막에 고통이나 상처를 유발시킬 위험이 있다. 이러한 문제들을 더 설명하기 위하여 아래에서 도 5를 참조한다.
도 5는 이경검사법에 수십 년 동안 사용되고 있는 전형적인 검이경(10')을 도시한다. 검이경(10')은 사용하는 동안 사용자가 조작하기 위한 핸들부(12')를 구비한다. 여기서, "조작한다"라는 용어는, 검이경을 잡는 동작, 피험자의 귀에 검이경을 정렬시키는 동작, 및 빛을 켜거나 끄는 동작 등과 같이, 여러 가지 다른 종류의 동작 또는 행위를 의미한다. 또한, 검이경(10')은 핸들부(12')에 연결된 헤드부(14')를 구비한다. 헤드부(14')는 헤드부(14')의 세로축(A')을 따라 연장하는 실질적으로 테이퍼 형상 일반적으로, 원뿔 형상을 나타낸다. 헤드부(14')는 실질적으로 속이 빈 깔때기로 구성되고, 깔때기의 끝은 3밀리미터의 직경을 가진다. 또한, 헤드부(14')는 핸들부(12')에 인접한 근위부(16') 및 환자의 외이도(C')에 도입되도록 구성된 더 작은 원위단(18')을 가진다. 위에서, "끝단"이라는 용어는 단일의 점을 의미하는 것이 아니라 헤드부(14')의 영역 또는 부분을 의미하고, 근위단(16')은 세로축(A')에 대해 원위단(18')에 반대로 위치된다. 외이도(C)는 유연성 결합조직(C1)에 의해 부분적으로 둘러싸이고 또는 중이를 향해 하방으로 경골(C2)에 의해 부분적으로 둘러싸인다.
알려진 검이경의 작동 원리는 전형적으로 3mm의 팁을 이도(C) 속으로 밀어 넣고 속이 빈 깔때기를 통해 피험자의 고막(ED)에 빛을 비춤과 동시에 관찰하는 것다. 일반적으로, 이도(C)의 천연적인 굴곡 구조 때문에, 귀 밖에서는 고막(ED)을 볼 수 없다. 이도(C)의 천연적 굴곡을 극복하기 위하여, 숙련된 전문의는 고막을 관측하는데 필요한 깊이까지 깔때기의 팁을 주의 깊게 밀어넣는 동안 외이를 위쪽과 뒤쪽으로 주의 깊게 당겨야만 한다. 의사가 검이경(10')의 광학축을 따라 고막(ED)을 자유롭게 볼 수 있도록 이도(C)는 일반적으로, 일직선으로 변형되어야 하며, 여기서, 광학축은 헤드부(14')의 세로축(A')에 상응한다. 검이경의 광학은 기본적으로, 근위단(16')의 깔때기의 더 넓은 끝단에만 위치되고 램프와 고막(ED)의 영상을 확대하는 렌즈(미도시)로 구성된다.
이경검사법 시술은, 이도(C) 속으로 깔때기를 주의 깊게 밀어넣고, 내부를 보면서 귀를 당겨서 이도(C)의 곡률을 조작할 수 있는 수작업 및 이를 위한 엄청난 훈련이 요구된다. 예를 들어, 집게손가락 또는 새끼손가락이 머리 위에 위치됨으로써 이도(C)와 고막(ED)에 대한 상처를 방지하기 위해, 훈련받은 의사는 피험자의 머리를 누르고 검이경을 잡는 손의 사용이 매우 중요하다. 특히, 이도의 내부가 상대적으로 짧고, 검사하는 동안 갑작스러운 머리 이동이 발생할 수 있는 어린 아이의 경우, 매우 민감한 이도의 피부 또는 심지어 고막이 관통될 위험이 있다. 그러한 상처는 고통이 수반되고 청각 장애뿐만 아니라 미주신경 과다자극을 통해 심지어 심혈관 질환을 유발할 수 있으므로 어떻게 해서라도 방지되어야 한다.
또한, 구체적으로, 귀에 염증이 발생된 경우, 이도(C)의 "직선화(straightening)"를 위한 기계적 조작은 엄청난 불편 또는 심한 경우 통증을 초래하여, 영유아의 검사를 더욱더 어렵게 만든다.
도 6은 검이경(10')의 원위팁이 뼈 부분(C2)의 훨씬 안에 위치되어 있고, 이도(C)가 직선화되어 적어도 세로축(A)이 고막(ED)에 가까이 향하는 상태를 도시한다. 헤드부(14')의 원위팁은 뼈 부분(C2)에 지지됨으로써, 유연성 결합조직(C1)과 접촉하는 헤드부(14')의 근위단이 유연성 결합조직(C)을 하방으로 밀어낼 수 있다. 헤드부(14')가 이러한 모양을 하기 때문에 고막(ED)에 접촉할 위험이 존재한다.
이러한 이유들에 의해, 검이경의 확실하고 안정적인 취급은 잘 훈련된 의사들에게만 현재 해당되는 과제이고 더 많은 전문의들에게는 관심의 대상이 아니다. 미국의 조사의 결과로서 공표된 최근 논문은 의사들이 예컨대, 환자의 고막의 상태를 (정확히) 판단하지 못하거나 검이경에 의해 제공되는 영상을 정확히 해석(즉, 보완 및 의미있는 대상의 인식)하지 못하고 있는 사실을 보여준다. 그러한 잘못은 내이도(inner ear canal) 또는 고막 상태의 오역을 유발한다. 결과적으로, 의사들이 부주의에 의해 실수를 하는 경향이 있고, 아니면 의사들이 무의미한 영상 해석을 감행할 수 있기 때문에, 예를 들어, 의심되는 고막 염증을 치료하기 위한 항생제의 과잉 진료로 이어질 수 있다.
유익하게, 전자 영상 유니트는 고막 및/또는 피험자의 외이도의 안쪽 부분의 색상의 결정을 허영하는 적어도 하나의 칼라 비디오 카메라를 구비한다. 전자 영상 유니트는 고막이 확인된 후, 상들의 스펙트럼 성분 구체적으로, 고막의 불그스름함의 정도를 결정하도록 구성될 수 있다. 따라서, 이도에 있는 그 어떤 생리적 물체들(이도 또는 고막의 피부)의 불그스름함의 정도가 결정될 수 있다. 예컨대, 고막의 상들의 스펙트럼 성분은 고막의 염증을 일반적으로 나타내기 때문에, 비전문가가 의사의 문진 여부를 결정하는 것을 도울 수 있다. 고막의 염증은 예컨대, 감염(박테리아성/바이러스성)을 암시할 수 있다. 그러한 향상되거나 최종적인 질병 진단은 의사에 의해 또는 의사의 추가 검사에 의해 피험자에 의해 나타나는 다른 증상들에 근거하여 의사에 의해 수행되어야 한다. 특히, 질병 진단은, 바람직한 예시적 실시예에 따른 귀 검사 장치에 의해 제공되는 결과물로부터 유일하게 도출되어서는 안된다.
알려진 검이경들의 이러한 단점들의 관점에서, 바람직한 실시예에 다른 귀 검사 장치는 사용시 사용자가 귀 검사 장치를 조작할 수 있도록 하는 핸들부, 및 헤드부의 세로축을 따라 연장하고 실질적으로 테이퍼 모양을 나타내는 헤드부를 더 구비하고, 헤드부는 핸들부에 인접한 근위단 및 피험자의 외이도에 도입되도록 구성된 더 작은 원위단을 구비하며, 전자 영상 유니트는 헤드부의 원위단 구체적으로, 원위팁에 위치되며, 전자 영상 유니트는 세로축으로부터 방사상으로 옵셋되어 위치된 적어도 하나의 광학축을 나타내며, 적외선 센서 유니트는 귀 검사 장치의 원위팁 또는 원위 전면에 대해 편심되게 위치된 구체적으로, 시야축 위 또는 원위팁 또는 원위 전면의 동일한 반원 구체적으로 동일한 사분면 내부의 세로축으로부터 방사상으로 옵셋되게 위치된 시야축을 나타낸다.
동일한 방사상의 방향 또는 원위팁의 동일한 반원의 적어도 내부에서 방사상 옵셋을 가지거나 편심되게 위치된 적외선 센서 유니트와 함께 방사상으로 옵셋된 전자 영상 유니트의 제공은, 전자 영상 유니트와 적외선 센서 유니트 모두를 이도 내부의 유리한 관측 포인트에 위치시키는 것을 허용한다. 이것은 원위팁이 이도 속으로 도입되지 않는 경우에도, 전자 영상 유니트와 적외선 센서 유니트 모두의 획득된 데이터의 평가를 허용한다.
헤드부의 원위단에서 적어도 하나의 편심 광학축을 나타내는 바람직하게 상대적으로 작은 전자 영상 유니트의 제공에 의해, 피험자의 이도를 변형시킬 필요없이, 또는 전술한 종래의 검이경과 같은 정도를 이도를 적어도 변형시킬 필요없이, 피험자의 고막을 "볼" 수 있다. 이것의 이유는 검이경의 헤드부의 세로축에 상응하는 전자 영상 유니트의 (광학축에 상응하는) "시야 방향"에 대한 필요성이 없기 때문이다. 대신에, 전자 영상 유니트의 광학축은 세로축에 대해 각지게 배치될 수 있어서, 장치의 "모퉁이 주위의 관찰"을 허용한다. 특히, 많은 경우들에 있어서, 외이도는 직선이 아니라, 특히 연성 결합조직과 외이도를 구획하는 경골 사이의 천이 영역 또는 천이 포인트에서, 적어도 하나의 곡선을 나타낸다. "모퉁이"는 이러한 곡선에 의해 제공된다. 대인적인 또는 부가적인 이유는, 헤드부의 원위단에 마련된 전자 영상 유니트의 시계(시야각)은 종래기술에 따른 검이경의 상대적으로 격심한 속이 빈 깔때기로 얻을 수 있는 시계보다 훨씬 더 클 수 있다는 것이다.
또한, 종래의 검이경과 대조적으로, 바람직한 실시예에 따른 귀 검사 장치의 헤드부의 원위단은, 헤드부의 원위단이 이도 속으로 너무 깊이 도입되어, 환자에게 심각한 상처를 유발시키는 위험을 감수하는 모양의 상대적으로 얇은 개방 깔때기를 가진 원뿔 모양을 가질 필요가 없다. 대신에, 헤드부의 원위단의 외형은 이도 속으로 너무 깊이 실제적으로 도입될 수 없는 방식으로 설계될 수 있다. 따라서, 바람직한 실시예에 따른 검이경은 피험자에게 상처를 유발시킬 필요없이 비전문가에 의해 확실하고 안정적으로 작동될 수 있다. 특히, 바람직한 실시예에 따른 검이경은 이도 내부의 검이경의 헤드부의 상대 위치와 실질적으로 무관하게 구체적으로, 이도의 뼈 부분 즉, 경골에 의해 한정되는 영역 속으로의 그 어떤 특정의 삽입 깊이와 무관하게, 고막의 관측을 허용한다.
다시 말해서, 바람직한 실시예에 따른 귀 검사 장치는 광범위한 이경검사법 훈련없디 그리고 피험자에게 상처를 유발시키는 위험 또는 적어도 엄청나게 감소된그 어떤 위험도 없이 비전문가 또는 의사들에 의해 피험자의 귀의 가정에서의 검사를 허용한다.
전자 영상 유니트 및/또는 적외선 센서 유니트는 헤드부의 세로축에 대하여 실질적으로 중심적으로 위치될 수 있다. 전자 영상 유니트 및/도는 적외선 센서 유니트가 헤드부의 세로축에 위치되면, 실질적으로 편평한 전자 영상 유니트 및/또는 적외선 센서 유니트는 헤드부의 세로축에 대해 경사지는게 바람직하여, 전자 영상 유니트 및/도는 적외선 센서 유니트의 광학축(또는 "메인 시야 방향")은 헤드부의 세로축에 대해 경사져서, 귀 검사 장치의 "모퉁이 주위의 관찰"을 허용한다. 결과적으로, 바람직한 실시에에 따른 귀 검사 장치는 종래기술의 장치와 같이 피험자의 귀 속으로 깊이 도입될 필요가 없다.
일 실시예에 따르면, 적어도 하나의 광학축의 방사상 옵셋은 원위단의 방사상 치수의 적어도 0.25배, 바람직하게 0.3배, 보다 바람직하게 0.35배이다. 그러한 상대적으로 큰 방사상 옵셋은, 원위팁이 연성 결합조직과 경골 사이의 천이 포인트까지만 도입되는 경우에도, 이도 내부의 유리한 관측 포인트에 광학축을 위치시키는 것을 보장할 수 있다. 바람직하게, 적어도 하나의 광학축의 방사상 옵셋이 원위단의 직경에 대해 최대가 되는 방식으로, 원위단은 전자 영상 유니트 및/또는 적외선 센서 유니트를 수용하도록 구성된다.
전술한 바와 같이, 전자 영상 유니트 및/또는 적외선 센서 유니트는 헤드부의 세로축으로부터 방사상으로 옵셋되게 위치될 수 있다. 방사상 옵셋의 구성은, 전자 영상 유니트 및/또는 적외선 센서 유니트가 헤드부의 세로축에 중심적으로 위치되었더라면 필요하게 될 깊이까지 전자 영상 유니트 및/또는 적외선 센서 유니트를 멀리 도입시킬 필요없이 고막에 대한 자유로운 시야를 얻게 할 수 있다. 옵셋은 세로축으로부터 적어도 1mm, 바람직하게, 적어도 2mm, 더 바람직하게 적어도 3mm이다.
그 원위단이 전자 영상 유니트 및 바람직하게 적외선 센서 유니트를 포함하는 방식으로 모양을 가지는 것이 바람직한 헤드부는 고막에 접촉되지 않는 피험자의 이도 내부의 깊이까지만 도입될 수 있다. 피험자의 외이도는 고막에 의해 제한된다. 특히, 피험자의 외이도는 연성 결합조직에 의해 둘러싸이고 일반적으로 털과 귀지를 포함하는 피험자의 외이의 부분을 나타내는 외측 부분을 구비한다. 외측 부분은 피험자의 외이도의 대략 외측 절반을 구비한다. 또한, 피험자의 외이도는 경골에 의해 둘러싸이고 일반적으로 털과 귀지가 없는 피험자의 외이의 부분을 나타내는 내측 부분을 역시 구비한다. 이러한 내측 부분은 피험자의 외이도의 외측부분의 근위단으로부터 고막까지 연장한다. 이도의 내측 부분은 기계적 마찰이 있는 경우에 통증에 매우 민감하다. 이도의 내측 부분의 상처는 미주신경 과다자극을 통한 심혈관 질병의 위험조차도 감수해야 한다.
바람직하게, 원위단의 팁 부분은 피험자의 외이도 속으로 고막으로부터 수 밀리미터 더 바람직하게 적어도 3mm, 보다 바람직하게 적어도 10mm, 더 바람직하게 적어도 15mm 더 도입될 수 없다.바람직하게, 원위단의 팁 부분은 피험자의 외이도 속으로 고막으로부터 적어도 수 밀리미터 바람직하게 적어도 3mm, 보다 바람직하게 10mm, 더 바람직하게 15mm의 간격보다 더 깊이 도입될 수 없다.
전술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 예시적 실시예에 따른 귀 검사 장치의 헤드부의 테이퍼(tapering)는 종래의 알려진 검이경과 비교하여 뭉툭한, 라운드진 형상을 할 수 있으므로, 피험자에 대한 상처 또는 불편함의 위험을 감소시킨다. 따라서, 장치는 비전문가에 의해 안정되게 취급될 수 있다. 본 발명의 바람직한 예시적 실시예에 따른 검이경은, 그럼에도 불구하고, 전자 영상 유니트 및/또는 적외선 센서 유니트가 헤드부의 원위단에 제공되어, 방사상으로 옵셋된 적어도 하나의 광학축을 나타내기 때문에, 고막의 감지를 허용한다.
바람직하게, 헤드부의 원위단에는 라운드지고 스무스한 모양이 마련된다. 또한, 원위단은 실리콘과 같이, 상대적으로 연성 재질로부터 제조될 수 있고, 아니면, 연성 재질로부터 제조된 외부 표면을 구비할 수 있다. 또한, 이도 속으로의 도입에 따른 세로힘은 신장 메커니즘 또는 탄성 요소의 사용에 의해 제한될 수 있다. 신장 메커니즘이 제공되는 경우, 바람직하게 신장 메커니즘은 검이경에 가해지는 힘의 감지가 용이하도록 고정될 수 있다.
헤드부의 팁 끝단을 피험자의 외이도의 외측 부분과 내측 부분 사이의 경계 부분 즉, 2가지 형태의 조직들 사이의 천이 영역보다 깊지 않게 도입시킬 때, 귀지, 털 및 이도의 외측 부분으로부터의 다른 종류의 이물질과 같은 인공물이 소형 전자 영상 유니트의 피험자의 고막에 대한 시야를 방해할 위험이 있다. 따라서, 전술한 바와 같이, 외이도 내부의 서로 다른 위치들 구체적으로, 서로 다른 편심 광학축으로부터 여러 가지 영상들을 캡처하는 것이 유용하다. 그렇게 하기 위하여, 본 발명의 바람직한 예시적 실시예에 따른 검이경은 헤드부의 원위단에 각각 위치되고 헤드부의 원위단에 있는 하나 또는 그 이상의 전자 영상 유니트 예컨대, 헤드부의 다른 위치들에 위치된 2개의 전자 영상 유니트들을 구비할 수 있다.
다른 바람직한 실시예에 있어서, 전자 영상 유니트는 적어도 하나의 광학축의 하나를 정의하는 적어도 하나의 미니어처 카메라를 구비하고, 적어도 하나의 미니어처 카메라와 적외선 센서 유니트 모두는 헤드부의 원위팁에 위치된다. 그러한 배치는 원위팁의 방사사 옵셋으로부터 효과적인 혜택을 허용한다.
적외선 센서 유니트는 광각 구체적으로 최대 150°또는 160°, 심지어 최대 180°의 각도를 가진 시계를 포함할 수 있다. 대조적으로, 전자 영상 유니트는 예컨대, 120°만의 광각을 가진 시계를 나타낼 수 있다. 따라서, 전자 영상 유니트를 중심적으로 위치시키는 것보다 적외선 센서 유니트를 중심적으로 위치시키는 것이 더 유리하다. 또한, 고막뿐만 아니라 이도의 뼈 부분은 심부 온도로부터 생겨나는 적외선을 방사한다. 그러므로, 적외선 센서 유니트의 광학축의 방향성은 전자 영상 유니트의 광학축의 방향성 또는 시계의 각도보다 정확한 진단을 위해 덜 심각하다.
다른 바람직한 실시예에 있어서, 각각 적어도 하나의 광학축을 구획하는 다수의 미니어처 카메라들 바람직하게, 3개 내지 6개, 구체적으로 4개의 미니어처 카메라들을 구비하고, 적외선 센서 유니트는 세로축에 대해 실질적으로 중심적으로 위치되고, 구체적으로 카메라들에 의해 중심적으로 둘러싸인다. 적외선 센서 유니트 주변에 중심적으로 미니어처 카메라들의 제공은 팁에서 제한된 공간 조건에 대처할 수 있으므로, 적외선 센서 유니트가 유리한 위치에 위치될 수 있다. 전자 영상 유니트는 실질적으로 편평한 구성이고, 3mm×3mm 미만, 바람직하게 2mm×2mm 미만, 구체적으로 1.2mm×1.2mm, 더 바람직하게 대략 1mm×1mm 또는 1mm×1mm 미만의 치수를 가진 웨이퍼-레벨 카메라들을 구비할 수 있다. 2mm×2mm 미만, 바람직하게 대략 1mm×1mm의 치수들은, 전자 영상 유니트 또는 전자 영상 유니트의 카메라들이 헤드부의 외측면에 매우 가깝게 위치될 수 있으므로, 상대적으로 큰 각도로 예컨대, 10°내지 60°의 범위, 바람직하게 15°내지 40°의 범위, 보다 바람직하게 20°내지 30°의 범위의 각도로 검이경의 "모퉁이 주위의 관찰"을 허용한다. 바람직하게, 전자 영상 유니트는 방사상으로 옵셋되게 배치된 적어도 2개의 광학축들을 나타낸다. 다수의 편심 광학축들은 "모퉁이 주위의 관찰"을 용이하게 한다. 대안적으로, 렌즈와 같은 빔 스플리터 광학의 광학 부품도 방사상으로 옵셋되게 마련될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 적어도 하나의 광학축은 세로축에 대해 틸팅되고, 적외선 센서 유니트의 시야축은 세로축에 실질적으로 상응한다. 그러한 배치는 효과적인 "모퉁이 주위의 관찰"을 제공한다.
일 실시예에 따르면, 전자 영상 유니트는 세로축으로부터 방사상으로 옵셋되게 배치된 적어도 2개의 광학축들을 구획하는 빔 스플리터 광학을 포함한다. 빔 스플리터 광학은 다수의 카메라들 또는 이미지 센서들의 필요성없이, 고막이 헤드부의 원위팁의 다른 포인트들로부터 관측될 수 있는 장점을 제공한다. 빔 스플리터 광학을 사용하게 되면, 각각의 광학축의 상대적으로 큰 방사상 옵셋 구체적으로, 카메라의 방사상 옵셋 또는 상대적으로 작은 미니어처 카메라보다 심지어 더 클 수 있는 방사상 옵셋이 구현될 수 있다. 특히, 광학 부품들은 1mm 미만, 바람직하게 0.9mm 미만, 심지어 0.8mm 또는 0.7mm 미만의 방사상 치수 또는 직경이 제공될 수 있다.
또한, 빔 스플리터는 상대적으로 큰 방사상 치수를 나타내는 개구를 제공할 수 있다. 큰 개구는 양호한 광학 특성, 양호한 광민감도 및/또는 높은 운동 범위를 제공한다. 또한, 빔 스플리터는 저렴한 "모퉁이 주위의 관찰"을 위한 배치를 제공할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 적어도 하나의 미니어처 카메라 및/또는 적외선 센서 유니트는 원위팁으로부터 3mm 미만, 바람직하게 2mm 미만, 보다 바람직하게 1mm 미만의 간격에 위치된다. 그러한 배치 구체적으로, 가능한 한 원위 팁에 가까운 배치는 이도 내부에서 최대의 편심성을 제공할 수 있으므로, 효과적인 "모퉁이 주위의 관찰"을 허용한다.
다른 바람직한 실시예에 있어서, 귀 검사 장치는 핸들부에 대한 전자 영상 유니트 및/또는 적외선 센서 유니트의 이동을 허용하도록 구성된 모션 메커니즘을 더 구비한다. 그러한 모션 메커니즘을 이용하면, 피험자의 이도 내부의 하나의 편심 전자 영상 유니트 및/또는 하나의 적외선 센서 유니트에 의해 서로 다른 위치들보퉈의 다수의 영상들을 캡처할 수 있거나 다수의 온도 신호들을 얻을 수 있으므로, 2개 또는 그 이상의 전자 영상 유니트들 및/또는 적외선 센서 유니트들을 구비할 필요성이 회피될 수 있다.
또한, 그러한 모션 메커니즘의 제공은 아래에서 더 상세히 설명되는 바와 같이, 입체적 조망의 원칙에 따라 피험자의 귀에 있는 다른 물체들의 자동적 확인을 허용한다.
모션 메커니즘은 회전축을 기준으로 전자 영상 유니트 및/또는 적외선 센서 유니트의 적어도 부분적 회전을 허용하도록 구성된다. 미리 결정된 모션 경로를 따라 전자 영상 유니트의 이동에 의해, 전술한 바와 같이, 전자 영상 유니트와 감지된 물체 사이의 간격을 자동적으로 계산할 수 있다. 턱과 귀지 입자들과 같이, 이도에서 발견되는 인공물들의 전형적인 사이즈의 관점에서, 모션 메커니즘은 피험자의 이도 속에서 적어도 1mm의 전자 영상 유니트 및/또는 적외선 센서 유니트의 이동을 허용하는 것이 바람직하다. 회전축 주위에서 적어도 90°, 바람직하게 120°, 더 바람직하게 180°또는 그 이상의 각도의 회전이 구현될 수 있다. 바람직하게, 모션 메커니즘은 양쪽 방향 즉, 시계 방향 및 반-시계 방향의 회전을 허용한다. 모션 메커니즘은 하나 이상의 축에 대한 회전 이동을 허용한다. 모션 메커니즘은 적어도 하나의 모터 및 하나 또는 그 이상의 기어 및/또는 베어링을 구비할 수 있다. 전자 영상 유니트 및/또는 적외선 센서 유니트는 그러한 이동을 허용하기 위하여 유연성 케이블 예컨대, 유연성 리본 케이블에 연결될 수 있다.
바람직하게, 적어도 하나의 광학축 및/또는 적외선 센서 유니트는 회전축 위위의 미리 결정된 포인트를 연속적으로 향하도록 하기 위하여 회전축에 대해 틸팅되고, 미리 결정된 포인트는 전자 영상 유니트 및/또는 적외선 센서 유니트에 대해 고정된 간격을 가진다. 피험자의 외이도의 내측 부분의 전형적인 길이의 관점에서, 상기 간격은 3mm와 20mm 사이일 수 있다. 따라서, 전자 영상 유니트 및/또는 적외선 센서 유니트의 광학축("시야 방향"에 상응함)은 피험자의 귀속의 기본적인 관심 물체를 일반적으로 나타내는 고막에 대한 중심 맞추기를 최적화시킨다.
위생적인 이유로, 본 발명의 바람직한 예시적 실시예들에 따른 귀 검사 장치는 헤드부 위에 놓여지도록 구성된 적어도 부분적으로 투명한(바람직하게, 가시광선 및 적외선 모두에 대해) 탐침 커버를 더 구비하는 것이 바람직하다. 탐침 커버는 투명한 플라스틱 재질로 만들어질 수 있다. 그러한 탐침 커버는 저비용으로 대량 생산이 가능한 일회용 제품으로 설계될 수도 있다. 전자 영상 유니트가 고막에 대한 분명한 시야를 가질 수 있도록, 탐침 커버는 그것이 전자 영상 유니트 및/또는 적외선 센서 유니트를 덮고 있는 위치에서 적어도 투명해야만 한다. 또한, 탐침 커버는 특히, 헤드부를 피험자의 이도 속으로 도입될 때, 귀 검사 장치의 헤드부의 오염을 방지한다.
바람직하게, 탐침 커버는 헤드부 및/또는 핸들부의 어느 하나의 적어도 일부분에 고정되도록 구성됨으로써, 탐침 커버는 모션 메커니즘에 의해 전자 영상 유니트 및/또는 적외선 센서 유니트가 이동하는 동안 핸들부에 대해 이동되지 않는다. 그렇지 않으면, 전자 영상 유니트 및/또는 적외선 센서 유니트가 모션 메커니즘에 의해 이동되는 경우에도, 탐침 커버에 달라붙는 귀지 입자들과 같은 인공물이 전자 영상 유니트에 의해 묘사될 것이다.
본 발명의 바람직한 예시적 실시예에 따른 귀 검사 장치는 전자 영상 유니트 및/또는 적외선 센서 유니트에 대하여 탐침 커버의 적어도 일부분을 이동시키도록 구성된 탐침 커버 이동 메커니즘을 더 구비할 수 있다. 따라서, 탐침 커버에 달라붙어서 고막에 대한 전자 영상 유니트 및/또는 적외선 센서 유니트의 시야를 방해하는 귀지 입자들과 같은 인공물은 탐침 커버 이동 메커니즘에 의해 전자 영상 유니트 및/또는 적외선 센서 유니트로부터 떨어지도록 이동될 수 있다.
바람직하게, 탐침 커버는 예컨대, 귀지로 오염된 탐침 커버의 부분들을 전자 영상 유니트 및/또는 적외선 센서 유니트로부터 떨어지게 이동시키기 위하여 탐침 커버의 부분들의 펼침 또는 벗김을 허용하는 방식으로 설계된다. 본 발명의 바람직한 예시적 실시예에 따른 검이경은 전자 영상 유니트 및/또는 적외선 센서 유니트에 대하여 탐침 커버를 이동시키거나 그 반대로 이동시키는 기계적 수단을 구비하는 것이 바람직하다.
피험자의 이도와 고막을 조명시켜셔 그 영상을 캡처하기 위하여, 본 발명의 바람직한 예시적 실시예에 따른 귀 검사 장치는 헤드부의 원위단에 구체적으로, 헤드부의 원위팁에 위치된 적어도 하나의 광원을 더 구비할 수 있고, 검이경은 바람직하게 헤드부의 원위단에서 다수의 광원들을 구비하고, 광원들의 각각은 개별적으로 제어되는 것이 바람직하다.
기하학적 제한들이 헤드부의 원위단의 공간을 한정하기 때문에, 광원은 광가이드의 원위단에 의해 형성되는 것이 바람직하다. 예를 들어, 광가이드는 1mm 미만 바람직하게, 0.5mm 미만, 더 바람직하게 대략 0.2mm의 직경을 나타낼 수도 있다. 광가이드는 헤드부의 원위단으로부터 멀리 떨어져서 위치된 LED에 연결될 수도 있다. 광가이드는 대략 0.2mm의 직경을 가지는 것이 바람직한 예컨대, 나일론 광가이드일 수 있다. 대안적으로, 광원은 헤드부의 원위단에 직접적으로 위치된 소형 발광 다이오드(LED)에 의해 형성될 수도 있다. 그러나, 발광 다이오드로부터 나오는 열이 적외선 센서 유니트의 측정에 부정적인 영향을 미치지 않도록 주의를 해야 한다. 따라서, 발광 다이오드는 적외선 센서 유니트로부터 멀리 이치되는 것이 바람직하다. 예를 들어, 적외선 센서 유니트는 귀 검사 장치의 헤드부의 팁 끝단에 위치되는 반면, 발광 다이오드는 헤드부의 팁 끝낟으로 유도하는 광가이드를 가진 것으로부터 멀리 위치된다. 광가이드들은 일반적으로 그 어떤 적외선을 여과시켜서 "차가운" 빛만을 발산한다.
적외선 센서 유니트는 그 어떤 측정을 수행하기 전에 미리 결정된 온도로 적외선 센서 유니트를 가열하기 위한 일종의 가열 및 제어 메커니즘을 구비할 수 있다. 따라서, 측정의 정밀도가 향상될 수 있다.
귀 검사 장치가 헤드부의 원위단에서 바람직하게 각각의 광원이 개별적으로 제어될 수 있는 다수의 광원들을 구비하면 유리하다. 피험자의 이도 내부에서 다른 위치들로부터 물체들을 조명하면, 전술한 바와 같이, 이도 내부에서 모션 메커니즘에 의해 전자 영상 유니트를 이동시킬 필요없이 귀속의 다른 물체들을 구별할 수 있다.
부가적으로 또는 대안적으로, 적어도 하나의 광원은 색상의 관점에서 제어될 수 있어서, 광원에 의해 비춰지는 빛의 색상을 변경할 수 있다. 예를 들어, 적색은 감염된 고막을 인식하는 것이 바람직할 수 있고, 녹색은 귀지를 인식하는 것이 바람직할 수 있다.
전자 영상 유니트 및/또는 적외선 센서 유니트와 유사하게, 적어도 하나의 광원은 헤드부의 세로축으로부터 방사상으로 옵셋되게 위치되는 것이 바람직하다. 그러한 구성은, 광원이 헤드부의 세로축에 중심적으로 위치되었더라면 필요할 수도 있는 이도 속으로 깊이 도입될 필요없이 고막의 조명을 허용한다. 상기 옵셋은 세로축으로부터 적어도 1mm, 바람직하게 적어도 2mm, 더 바람직하게 적어도 3mm이다.
일 실시예에 따르면, 적외선 센서 유니트는, 적어도 하나의 광학축이 모션 메커니즘에 의해 이동될 때에도, 전자 영상 유니트 또는 적어도 하나의 광학축에 대하여 미리 결정된 간격을 유지하도록 배치된다. 적외선 센서 유니트가 적어도 하나의 축과 함께 이동되는 경우, 미리 결정된 공간적 관계는 적외선 센서 유니트의 시야축을 유리한 편심 위치에 위치시키는 것을 허용한다.
바람직하게, 적어도 하나의 광원은, 전자 영상 유니트가 모션 메커니즘에 의해 이동되는 경우에도, 전자 영상 유니트에 대하여 미리 결정된 간격을 유지하도록 배열된다. 그러한 구성은, 적어도 하나의 광원과 전자 영상 유니트 사이의 미리 결정된 원위 간격이 개선된 (자동적인) 영상 분석을 허용하기 때문에 유리하다. 모션 메커니즘이 제공되면, 모션 메커니즘 역시 적어도 하나의 광원을 이동시키는 것이 바람직하다. 광원이 광가이드 형태로 제공되면, 광원은 적어도 하나의 광원의 그러한 이동을 허용할 수 있도록 충분히 유연해야 한다.
다른 양상에 따르면, 본 발명은, 피험자의 귀 구체적으로, 고막의 상태(예, 온도)를 결정하는 방법에 상응한다. 상기 방법은, 전술한 바와 같이, 적어도 하나의 광학축을 나타내는 전자 영상 유니트와, 적외선 센서 유니트를 구비하는 귀 검사 장치를 피험자의 외이도 속으로 적어도 부분적으로 도입시키는 단계; 적어도 하나의 시야축을 나타내는 적외선 센서 유니트를 사용하여 피험자의 귀로부터 적외선을 감지하는 단계; 및 전자 영상 유니트를 이용하여 가시 범위의 광선, 가시광선에 근거하는 적어도 하나의 영상을 캡처하는 단계를 포함하고, 적어도 하나의 영상을 캡처하는 단계는, 이도 내부에서 편심되는 적어도 하나의 광학축에 위치된 적어도 하나의 편심 관측 포인트로부터 수행되고; 적외선을 감지하는 단계는, 시야축 위에 위치되고 이도 내부에 편심되게 위치되거나 이도 내부의 동일한 반원 구체적으로, 이도의 단면 영역의 동일한 사분변에 편심되게 위치된 온도 감지 포인트로부터 수행된다. 그러한 방법 또는 방식은 적외선 센서 유니트와 광학축 모두 이도 내부에 유리하게 배치되는 것을 보장할 수 있다.
전술한 바와 같이, 피험자의 귀로부터 가시 범위의 광선에 근거하는 적어도 하나의 영상의 캡처와 결합된 피험자의 귀로부터 나오는 적외선의 감지의 강한 시너지 효과가 존재한다. 즉, 적외선 센서 유니트 또는 전자 영상 유니트에 의해 획득되는 데이트의 신뢰성과 정확성은 각각의 유니트에 의해 획득되는 데이터에 의해 현저히 향상된다.
본 발명의 바람직한 예시적 실시예에 따른 방법은 다음과 같은 단계들의 적어도 어느 하나를 더 구비할 수 있다.
- 감지된 적외선 및/또는 캡처된 적어도 하나의 영상에 근거하여 피험자의 귀에 대한 귀 검사 장치의 적절한 위치를 확인하는 단계;
- 캡처된 적어도 하나의 영상에 근거하여 귀 검사 장치가 피험자의 우측 귀 또는 좌측 귀 내부에 위치되었는지 여부를 결정하는 단계; 및
- 이도 내부의 서로 다른 편심 위치들로부터 및/또는 이도 내부의 다른 위치들 구체적으로, 다른 편심 위치들로부터의 조명을 이용하여 전자 영상 유니트에 의해 캡처된 적어도 2개의 영상들에 있는 그들의 외관의 비교에 의해, 귀지, 털 및 고막과 같은 피험자의 귀에 있는 다른 물체들을 구별하는 단계.
본 발명의 바람직한 예시적 실시예에 따른 방법은 적어도 2개의 영상들을 캡처하는 동안 이도 내부에 변화되는 압력을 인가하는 단계를 더 포함할 수 있다. 검이경은 이도 내부에 변화되는 압력을 인가하도록 구성된 가압 수단을 구비할 수 있고, 아니면 검이경은 적어도 하나의 가스 도관을 나타내는 가압 수단과 연결되도록 구성될 수 있다. 압력은 공기(압축 또는 진공)에 의해 인가되는 것이 바람직하고, 환자의 외이도와 상응하는 장치에 의해 기밀 챔버가 형성된다. 변화되는 압력은 고막의 이동성 평가를 허용할 수 있다. 바람직하게, 가스는 헤드부와 헤드부 위에 놓여진 탐침 커버 사이로 통과한다. 특히, 가스는 2-겹 탐침 커버의 2개의 쉘들 사이를 통과한다. 2-겹 탐침 커버는, 탐침 커버가 딥-드로잉(deep drawing)에 의해 제조되는 경우에도, 높은 구조적 안정성을 제공한다. 바람직하게, 카메라를 덮고 있는 원위 포일부는 매우 얇고 투명하며, 예컨대, 30마이크로미터 내지 50마이크로미터, 구체적으로 20마이크로미터의 두께를 나타낸다. 2-겹 탐침 커버는 오염 또는 감염의 최소 위험으로 이도의 가압을 용이하게 한다. 탐침 커버의 적어도 하나의 쉘은 기밀 쉘로서 제공될 수 있다. 쉘은 가스-침투성일 필요는 없다. 기밀 쉘은 헤드부로부터 이도를 효과적으로 분리시킨다.
본 발명의 바람직한 예시적 실시예에 따른 방법은 유체 센서 유니트를 이용하여 구체적으로, 음향반사율, 고실계측 및/또는 이음향방사에 근거하여 피험자의 귀에 있는 유체를 감지하는 단계를 더 포함할 수 있다. 귀에 있는 유체 및/또는 비정상적으로 낮은 이동도의 감지는, 급성 중이염(OM), 구체적으로, 삼출성중이염(OME) 또는 심각한 귀의 감염의 진단을 위한 다른 인자를 나타낸다. OME는 중이강의 저류액 즉, 급성 감염의 신호 또는 증상없이 온전한 고막 뒤쪽의 액체의 존재에 의해 정의된다. OME는 가장 흔한 소아과 진단들 중 하나이다. 만약, 중이의 비정상적인 공기 압력에 기인해서 고막 뒤쪽에 유체가 누적되거나 고막이 불거지거나 수축되면, 압력 또는 음파에 노출될 때 고막이 정상적으로 자유롭게 진동할 수 없다. 따라서, 고막으로부터 반사되는 음파는 고막에 의해 거의 흡수 및/또는 약화되지 않을 것이다. 이것은 예컨대, "음향 반사율"로서 알려진 기술에 따른 음향 변환기와 마이크를 사용하여 결정될 수 있다. 이러한 기술은 인용에 의해 그 전체 내용이 본 명세서에 합체되는 미국 특허 문헌 US5,868,682 B1에 상세히 기술되어 있다. 그러나, 유체 센서 기술은 음향반사율, 고실계측, 이음향방사를 포함하지만 그에 한정되지 않는 그 어떤 알려진 기술에 근거할 수도 있다.
예를 들어, 유체 센서 유니트는 피험자의 외이도 내부에 변화되는 압력을 인가하도록 구성된 가압 수단을 구비할 수도 있다. 유체 센서 유니트는 전자 영상 유니트와 결합되거나 전자 영상 유니트의 부품으로서 제공될 수 있다. 대안적으로, 하나의 특정 실시예에 따르면, 유체 센서는 그 어떤 유체를 감지하도록 구성된 광학 수단과 결합되거나 광학 수단을 구비할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 유체 센서는 전자 영상 유니트로부터 별도로 제공된다. 고막의 이동도를 결정하기 위해 전자 영상 유니트와 함께 유체 센서 유니트를 사용하면, 시각 검사를 위해 일반적으로 적용되는 광학 수단(다수의 렌즈들)을 생략할 수 있으므로, 다른 시너지 효과를 얻게 된다.
위생적인 이유로, 본 발명의 바람직한 예시적 실시예에 따른 방법을 수행하도록 구성된 검이경는 헤드부 위에 놓여지도록 구성된 적어도 부분적으로 투명한 탐침 커버를 더 구비하는 것이 바람직하다. 탐침 커버는 플라스틱 물질로부터, 바람직하게 투명한 플라스틱 물질로부터 제조될 수 있다. 그러한 탐침 커버는 저비용으로 대량 생산될 수 있는 일회용 제품으로서 설계될 수 있다. 탐침 커버는, 전자 영상 유니트가 고막에 대한 분명한 시야를 가질 수 있도록 하기 위하여, 적어도 전자 영상 유니트를 덮는 위치들에서 투명해야만 한다. 탐침 커버는, 구체적으로 헤드부를 피험자의 이도 속으로 도입시킬 때, 전자 영상 유니트를 구비하는 검이경의 헤드부의 오염을 방지한다.
피험자의 귀의 상태를 결정하는 단계는, 고막에 대한 의료적 증거를 제공하기 위하여 감지된 적외선과 캡처된 적어도 하나의 영상에 근거한 고막의 의료적 특징화를 포함할 수도 있는, 감지된 적외선과 캡처된 적어도 하나의 영상에 근거하여 고막을 확인하는 단계를 포함하고, 고막의 의료적 특징화는 고막의 불그스름함의 정도의 결정 및/또는 피험자의 고실 내부의 물체들의 확인 및/또는 고막의 굴곡 구체적으로 볼록도의 결정 및/또는 고막을 가압하는 동안 고막의 이동도의 감지를 포함한다.
고막의 의료적 특징화는 구체적으로, 예컨대, 온도 또는 불그스름함의 구체적인 정도에 대한 미리 결정된 범위들에 근거한 장치에 의해 수행되는 것이 바람직하다. 다시 말해서, 고막의 의료적 특징화는 예컨대, 전술한 고막의 특성들의 어느 하나에 근거하여, 전자 영상 유니트에 의해 구체적으로, 논리 연산 유니트에 의해 캡처된 영상을 자동적으로 평가하는 적어도 하나의 단계를 포함한다. 그러므로, 사전-진단이 용이해 질 수도 있다. 다른 개선되거나 최종적인 질병의 진단은 의사에 의해 또는 의사의 추가적 검사에 의해 관측되는 피험자에 의해 나타내지는 다른 증상들에 근거하여 의사에 의해 수행되어야만 한다.
본 발명의 바람직한 예시적 실시예에 따른 방법에 있어서, 바람직하게, 고막의 의료적 특징화는 고막의 불그스름함의 정도를 결정하는 단계를 포함한다. 고막의 불그스름함의 정도를 결정하는 단계는 고막의 염증 가능성을 평가하기 위한 지표를 제공할 수 있다. 고막의 염증은 예컨대, 감염(박테리아성/바이러스성)을 암시할 수 있다.
본 발명의 바람직한 예시적 실시예에 따른 방법에 있어서, 바람직하게, 고막의 의료적 특징화는 피험자의 고실 내부의 물체들을 확인하는 단계를 포함한다. 특히, 고실 내부의 그 어떤 불투명 유체 구체적으로, 황색 유체는 질병의 지표로서 평가될 수 있다. 조명의 상대적으로 높은 강도(고막의 투조)는 환자의 의료적 상태와 관련된 정보(보다 확실한)의 획득을 가능하게 한다는 사실이 발견되었다. 고실 내부의 그 어떤 체액은 높은 정도의 반사를 유발하는 사실이 발견되었다. 유체는 반사율을 증가시킨다. 대조적으로, 고실이 비어 있는 경우에, 고막을 빛으로 투영하면 대부분의 광이 고실 내부로 흡수되기 때문에 약한 강도로만 반사된다. 고막 뒤쪽의 체액 특히, 황색 체액은 삼출성중이염(OME) 즉, 중이강의 저류액 즉, 급성 감염의 신호 또는 증상없이 고막 뒤쪽의 액체의 존재의 지표로서 평가될 수 있다. 특히, 그러한 체액은 감염의 전조로서 평가될 수 있다. 그러한 체액은 감염에 대한 변역반응에 기인하는 백혈구를 함유하는 장액성 및/또는 점액성 유체를 포함할 수 있다. 다시 말해서, 구체적으로, 조명의 강도에 의존하는, 고막의 투조와 반사된 빛의 평가는 고막의 구체적 특징 예컨대, 불그스름함의 절대적인 정도의 결정을 용이하게 함으로써, 구체적 특징이 예컨대, 감염과 같은 그 어떤 의료적 상태의 가능성에 대한 더 많은 정보 또는 더 구체적인 정보를 제공한다. 이것은 비전문가가 의사를 문진 여부를 결정하는 것을 도울 수 있다. 더 개선되거나 최종적인 질병의 진단은 의사에 의해 또는 의사의 추가적 검사에 의해 관측되는 피험자에 의해 나타나는 다른 증상들에 근거하여 의사에 의해 수행되어야만 한다.
특히, 본 발명의 바람직한 예시적 실시예들은 고막의 불그스름함의 정도는 조명 레벨 즉, 조명의 강도에 의존한다는 사실에 근거한다. 특히, 불그스름함의 정도는 조명 강도가 증가함에 따라 증가된다. 조명 강도가 클수록 불그스름함의 정도가 더 커진다. 또한, 상대적으로 큰 조명의 강도에서, 고막뿐만 아니라 그 어떤 다른 조직들도 높은 정도의 불그스름함을 나타내는 사실이 발견되었다. 그러므로, 고실의 관측은 고막의 구체적 특징 예컨대, 불그스름함의 절대적 정도의 판별을 용이하게 할 수 있으므로, 불그스름함의 정도는 그 어떤 감염의 가능성 즉, 감염 지수에 대한 더 많은 정보 또는 더 확실한 정보를 제공한다.
본 발명의 바람직한 예시적 실시예에 따른 방법에 있어서, 바람직하게, 고막의 의료적 특징화는 고막의 곡률 구체적으로, 볼록도를 결정하는 단계를 포함한다. 이것은 고막의 불거짐 또는 수축을 감지할 수 있다. 이것은 고막의 확인을 용이하게 할 수 있다. 이것은 또한 고실 내부의 체액(특정 의료 상태를 위한 지표인)의 경우와 같이, 고막의 곡률이 볼록하면, 중이 내부의 압력이 증가되었음을 나타내는 진단을 용이하게 한다. 많은 양의 체액은 볼록한 곡률 즉, 검이경을 향하도록 유도한다. 불거짐 또는 수축은 예컨대, OME와 같은 특정 의료 상태 또는 질병의 지표가 될 수 있다.
본 발명의 바람직한 예시적 실시예에 따른 방법에 있어서, 바람직하게, 고막의 의료적 특징화는 고막을 가압시키고 고막의 이동성을 감지하는 단계를 포함한다. 예를 들어, 본 발명의 방법을 수행하기 위한 검이경은 가압 수단 예컨대, 피험자의 외이도 내부에 변화되는 압력을 인가하도록 구성된 압력 변환기 또는 펌프를 구비할 수 있다. 이러한 기술은 "공압 이경검사법"으로서 알려져 있다. 바람직하게, 전자 영상 유니트 그 자체는 변화되는 압력에 노출될 때 피험자의 고막의 이동을 검사하도록 구성된다. 압력은 공기(압축된)에 의해 인가되는 것이 바람직하고, 기밀 챔버는 환자의 외이도와 상응하는 장치 즉, 헤드부 위에 놓여진 헤드부 또는 탐침 커버에 의해 형성된다.
본 발명의 바람직한 예시적 실시예에 따른 방법에 있어서, 고막의 의료적 특징화는 고막의 이동도를 감지하는 단계를 포함한다. 본 발명의 바람직한 예시적 실시예에 따른 방법을 수행하기 위한 검이경은 피험자의 귀에 있는 유체를 감지하도록 구성된 유체 센서 유니트를 구비할 수 있고, 구체적으로, 유체 센서 유니트는 음향반사율, 고실계측 및/또는 이음향방사에 근거하여 피험자의 귀에 있는 유체를 감지하도록 구성된다. 귀에 있는 유체 및/또는 비정상적으로 낮은 이동도의 감지는, 급성 중이염(OM), 구체적으로, 삼출성중이염(OME) 또는 심각한 귀의 감염의 진단을 위한 다른 인자를 나타낸다. OME는 중이강의 저류액 즉, 급성 감염의 신호 또는 증상없이 온전한 고막 뒤쪽의 액체의 존재에 의해 정의된다. OME는 가장 흔한 소아과 진단들 중 하나이다. 만약, 중이의 비정상적인 공기 압력에 기인해서 고막 뒤쪽에 유체가 누적되거나 고막이 불거지거나 수축되면, 압력 또는 음파에 노출될 때 고막이 정상적으로 자유롭게 진동할 수 없다. 따라서, 고막으로부터 반사되는 음파는 고막에 의해 거의 흡수 및/또는 약화되지 않을 것이다. 이것은 예컨대, "음향 반사율"로서 알려진 기술에 따른 음향 변환기와 마이크를 사용하여 결정될 수 있다. 이러한 기술은 인용에 의해 그 전체 내용이 본 명세서에 합체되는 미국 특허 문헌 US5,868,682 B1에 상세히 기술되어 있다. 그러나, 유체 센서 기술은 음향반사율, 고실계측, 이음향방사를 포함하지만 그에 한정되지 않는 그 어떤 알려진 기술에 근거할 수도 있다.
예를 들어, 유체 센서 유니트는 피험자의 외이도 내부에 변화되는 압력을 인가하도록 구성된 가압 수단을 구비할 수도 있다. 유체 센서 유니트는 전자 영상 유니트와 결합되거나 전자 영상 유니트의 부품으로서 제공될 수 있다. 대안적으로, 하나의 특정 실시예에 따르면, 유체 센서는 그 어떤 유체를 감지하도록 구성된 광학 수단과 결합되거나 광학 수단을 구비할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 유체 센서는 전자 영상 유니트로부터 별도로 제공된다. 일 실시예에 따르면, 광학 수단뿐만 아니라 유체 센서는 전자 영상 유니트로부터 분리되게 제공된다. 고막의 이동도를 결정하기 위해 전자 영상 유니트와 함께 유체 센서 유니트를 사용하면, 시각 검사를 위해 일반적으로 적용되는 광학 수단(다수의 렌즈들)을 생략할 수 있으므로, 다른 시너지 효과를 얻게 된다.
본 발명의 바람직한 예시적 실시예에 따른 방법에 있어서, 바람직하게, 물체들의 확인은 고막의 확인을 포함하고, 상기 방법은 고막의 의료적 증거를 제공하기 위하여, 고막의 캡처된 적어도 하나의 영상에 근거하여 고막을 의료적으로 특징화시키는 단계를 더 포함한다. 이것은 의사의 문진 여부를 비전문가가 결정하는 것을 도울 수 있다. 본 발명의 바람직한 예시적 실시예에 따른 방법은 영상 정보로부터 논리 연산 유니트에 의해 계산된, 중이의 병을 위한 계산된 "리스크 인덱스"를 사용자에게 제공할 수 있다.
본 발명의 바람직한 예시적 실시예에 따른 방법에 있어서, 바람직하게, 고막의 의료적 특징화는 고막의 불그스름함의 정도를 결정하는 단계를 포함한다. 고막의 불그스름함의 정도를 결정하는 단계는 고막의 염증 가능성을 평가하기 위한 지표를 제공할 수 있다. 고막의 염증은 예컨대, 감염(박테리아성/바이러스성)을 암시할 수 있다.
다른 양상에 따르면, 본 발명의 바람직한 예시적 실시예는 피험자의 고막의 온도를 결정하여 고막을 의료적으로 특징화시키는 방법에 관한 것이다. 상기 방법은, 귀 검사 장치 바람직하게, 본 발명의 바람직한 예시적 실시예들의 어느 하나에 따라 적외선 센서 유니트와 적어도 하나의 광학축을 포함하는 전자 영상 유니트를 구비하는 귀 검사 장치를 피험자의 외이도에 적어도 부분적으로 도입시키는 단계; 적어도 하나의 시야축을 나타내는 적외선 센서 유니트를 사용하여 고막으로부터 나오는 적외선을 감지하는 단계; 전자 영상 유니트를 이용하여 고막으로부터의 가시 범위의 광선에 근거하는 적어도 하나의 영상을 캡처하는 단계를 포함하고, 적어도 하나의 영상을 캡처하는 단계는 이도 내부에서 편심되는 적어도 하나의 광학축에 위치된 적어도 하나의 편심 관측 포인트로부터 수행되고, 적외선을 감지하는 단계는 시야축에 위치되고 이도 내부에 중심적으로 위치되거나 동일한 반원 구체적으로 이도의 단면의 동일한 사분면 안에서 이도 내부에 편심되게 위치된 온도 감지 포인트로부터 수행되고, 상기 방법은, 자동적으로 고막을 의료적으로 특징화시키기 위하여, 논리 연산 유니트에 의해 고막의 적어도 하나의 영상의 색상 정보 또는 휘도 및 색상 정보를 결정하는 단계를 더 포함하고, 고막의 의료적 특징화는 고막의 상들의 스펙트럼 성분의 결정을 포함한다. 그러한 방법은 구체적으로 더 확실한 의료 정보를 사용자 구체적으로, 비전문가에게 제공하기 위하여, 전자 영상 유니트에 의해 (자동적으로) 획득된 의료 정보와 적외선 센서 유니트에 의해 (자동적으로) 획득된 의료 정보의 상관관계를 허용한다.
고막의 의료적 특징화는 귓병을 진단하는 단계를 포함할 수 있다. 그러한 진단 방법은 전술한 실시예들에 따라 피험자의 상태를 결정하는 방법의 모든 단계들을 포함할 수 있다. 본 발명의 바람직한 예시적 실시예에 따른 방법은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 진단 방법의 일부를 형성할 수 있다. 우선, 적어도 하나의 캡처된 영상에 보여지는 물체들이 확신될 수 있고(피험자의 귀에 있는 다른 물체로부터 구별될 수 있고), 이어서 확인된 물체들의 적어도 어느 하나의 상태(구체적으로, 온도)가 결정된다. 그러한 진단 방법은 숙력된 의사의 도움없이 고막의 염증의 확실한 진단을 허용할 수 있다. 본 발명의 바람직한 예시적 실시예에 따른 진단 방법을 수행하기 위한 검이경은 고막을 자동적으로 감지 및 확인하고, 감지된 고막을 의료적으로 특징화시켜서, 고막의 의료적 상태(고막의 감영 여부)를 사용자(비전문가)에게 고지할 수 있다. 그러한 진단 방법은 위에서 구체적으로 언급한 바와 같이, 피험자의 귀의 물체들을 확인하는 방법의 바람직한 특징들의 적어도 일부를 더 구비할 수도 있다.
본 발명의 바람직한 예시적 실시예들에 따른 방법 및 그 방법을 수행하도록 구성된 검이경은 첨부된 도면들에 대한 이어지는 발명의 상세한 설명에서 더 상세히 설명될 것이다.
도 1은 본 발명의 바람직한 예시적 실시예에 따른 귀 검사 장치의 제1 실시예의 헤드부 및 핸들부의 일부의 개략적 단면도이다.
도 2는 도 1의 헤드부에 제공된 플레이트 덮개 구멍의 확대도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 예시적 실시예에 따른 귀 검사 장치의 제2 실시예의 헤드부와 핸들부의 일부의 개략적 단면도이다.
도 4는 도 3의 헤드부에 제공된 플레이트 덮개 구멍의 확대도이다.
도 5는 피험자의 외이도에 완전히 도입된 헤드부를 가진 종래기술의 검이경을 도시한다.
도 6은 피험자의 외이도에 완전히 도입된 헤드부를 가진 도 5의 검이경을 도시한다.
도 7은 헤드부의 원위팁의 정면도뿐만 아니라 본 발명의 바람직한 예시적 실시예에 따른 검이경의 실시예의 헤드부의 측단면도이다.
도 8은 고막이 관측될 수 있는 끝단 위치까지 환자의 이도 속으로 도입된 헤드부를 가진 본 발명의 바람직한 예시적 실시예에 따른 검이경의 개략도이다.
도 9는 고막이 관츨될 수 있는 끝단 위치까지 환자의 이도까지 도입된 헤드부를 가진, 본 발명의 바람직한 예시적 실시예에 따른 검이경의 개략도이다.
도 10은 본 발명의 바람직한 예시적 실시예들과 함께 사용될 수 있는 귀 검사 장치의 헤드부의 사시도이다.
도 11은 원통형 원위단을 나타내는 헤드부를 가진 본 발명의 바람직한 예시적 실시예에 따른 귀 검사 장치의 헤드부의 개략도이다.
도 12는 제1 위치에 위치된 2-겹 탐침 커버를 구비하는, 본 발명의 바람직한 예시적 실시에에 따른 검이경의 다른 실시예의 헤드부의 측단면도이다.
도 13은 탐침 커버가 제2 위치에 위치된 도 12p 도시된 헤드부와 탐침 커버를 도시한다.
도 14는 본 발명의 바람직한 예시적 실시예에 따른 검이경의 다른 실시예의 헤드부와 핸들부의 일부의 단면도이다.
도 15는 본 발명의 바람직한 예시적 실시예에 따른 검이경의 원위팁의 전면을 개략적으로 도시한다.
도 16은 본 발명의 바람직한 예시적 실시예에 따른 방법의 단계들의 블록도이다.
도 17은 본 발명의 바람직한 예시적 실시예들에 따른 방법의 구체적인 단계들의 블록도이다.
도 18은 본 발명의 바람직한 예시적 실시예들에 따른 방법의 구체적인 단계들의 블록도이다.
도 19는 본 발명의 바람직한 예시적 실시예들에 따른 방법의 단계들의 블록도이다.
각각의 도면에서 참조부호가 명백히 설명되지 않는 경우, 다른 도면들을 참조할 수 있다. 다시 말해서, 유사한 참조부호들은 서로 다른 도면들을 통하여 장치의 동일한 형태 또는 그룹 또는 동일한 부품을 의미한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 예시적 실시예에 따른 귀 검사 장치의 제1 실시예의 헤드부 및 핸들부의 일부의 개략적 단면도이다.
도 2는 도 1의 헤드부에 제공된 플레이트 덮개 구멍의 확대도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 예시적 실시예에 따른 귀 검사 장치의 제2 실시예의 헤드부와 핸들부의 일부의 개략적 단면도이다.
도 4는 도 3의 헤드부에 제공된 플레이트 덮개 구멍의 확대도이다.
도 5는 피험자의 외이도에 완전히 도입된 헤드부를 가진 종래기술의 검이경을 도시한다.
도 6은 피험자의 외이도에 완전히 도입된 헤드부를 가진 도 5의 검이경을 도시한다.
도 7은 헤드부의 원위팁의 정면도뿐만 아니라 본 발명의 바람직한 예시적 실시예에 따른 검이경의 실시예의 헤드부의 측단면도이다.
도 8은 고막이 관측될 수 있는 끝단 위치까지 환자의 이도 속으로 도입된 헤드부를 가진 본 발명의 바람직한 예시적 실시예에 따른 검이경의 개략도이다.
도 9는 고막이 관츨될 수 있는 끝단 위치까지 환자의 이도까지 도입된 헤드부를 가진, 본 발명의 바람직한 예시적 실시예에 따른 검이경의 개략도이다.
도 10은 본 발명의 바람직한 예시적 실시예들과 함께 사용될 수 있는 귀 검사 장치의 헤드부의 사시도이다.
도 11은 원통형 원위단을 나타내는 헤드부를 가진 본 발명의 바람직한 예시적 실시예에 따른 귀 검사 장치의 헤드부의 개략도이다.
도 12는 제1 위치에 위치된 2-겹 탐침 커버를 구비하는, 본 발명의 바람직한 예시적 실시에에 따른 검이경의 다른 실시예의 헤드부의 측단면도이다.
도 13은 탐침 커버가 제2 위치에 위치된 도 12p 도시된 헤드부와 탐침 커버를 도시한다.
도 14는 본 발명의 바람직한 예시적 실시예에 따른 검이경의 다른 실시예의 헤드부와 핸들부의 일부의 단면도이다.
도 15는 본 발명의 바람직한 예시적 실시예에 따른 검이경의 원위팁의 전면을 개략적으로 도시한다.
도 16은 본 발명의 바람직한 예시적 실시예에 따른 방법의 단계들의 블록도이다.
도 17은 본 발명의 바람직한 예시적 실시예들에 따른 방법의 구체적인 단계들의 블록도이다.
도 18은 본 발명의 바람직한 예시적 실시예들에 따른 방법의 구체적인 단계들의 블록도이다.
도 19는 본 발명의 바람직한 예시적 실시예들에 따른 방법의 단계들의 블록도이다.
각각의 도면에서 참조부호가 명백히 설명되지 않는 경우, 다른 도면들을 참조할 수 있다. 다시 말해서, 유사한 참조부호들은 서로 다른 도면들을 통하여 장치의 동일한 형태 또는 그룹 또는 동일한 부품을 의미한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 예시적 실시예에 따른 귀 검사 장치(10)의 제 실시예의 핸들부(12)(은선으로만 도시됨)의 일부 및 헤드부(14)의 개략적 측단면도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 헤드부(14)는 헤드부(14)의 세로축(A)을 따라 연장하는 실질적으로 테이퍼 형태를 가진다. 헤드부(14)는 핸들부(12)에 인접되고 상대적으로 큰 근위단(16) 및 더 작은 원위단(18)을 구비한다. 헤드부(14)의 원위단(18)은 피험자의 이도 속으로 도입되도록 구성된다.
또한, 헤드부(14)는 회전 가능한 방사상의 내부 부분(20)과 고정된 방사상의 외부 부분(22)을 구비한다. 회전 가능한 부분(20)은 회전축(R)에 대해 회전할 수 있다. 회전축(R)은 헤드부(14)의 세로축(A)에 상응한다. 서보 모터(26)를 구비하는 모션 메커니즘(24)은 핸들부(12) 내부에 위치된다. 모션 메커니즘(24)은 헤드부의 고정된 부분(22)에 대하여 그리고 귀 검사 장치(10)의 핸들부(12)에 대하여 회전축(R)을 기준으로 회전 가능한 부분(20)을 회전시키기 위하여, 헤드부(14)의 회전 가능한 부분(20)에 결합된다. 회전 가능한 부분(20)은 레이디얼 베어링(28)(개략적으로 도시)에 의해 지지된다.
도시된 예시적 실시예에 있어서, 헤드부(14)의 외부 부분(22)은 헤드부(14)에 필요한 안정성을 제공하는 서포트 구조물(30)을 구비한다. 서포트 구조물(30)은 실리콘과 같이, 상대적으로 연성 재질로부터 형성된 외부 클래딩(32)에 의해 적어도 부분적으로 덮여진다. 클래딩(32)은 헤드부(14)의 원위단(18)을 피험자의 외이도 속으로 도입할 때 피험자를 더 편안하게 만든다. 클래딩은 탐침 커버(미도시)의 상호 보완적으로 형성된 원형 텅(tongue)(미도시)과 결합하도록 구성된 원형 슬롯-형 리세스(33)를 구비할 수 있다. 탐침 커버는 플라스틱 재질로부터 형성될 수 있고 헤드부(14) 위에 놓여지도록 구성될 수 있다. 바람직하게, 탐침 커버는 투명한 물질로부터 제조된다. 탐침 커버의 벽은 상대적으로 얇아서, 탐침 커버를 상대적으로 유연하게 할 수 있다. 헤드부(14)의 원위단(18)에 위치된 전자 영상 유니트(후술할 예정)가 탐침 커버를 통해 자유로운 시야를 가질 수 있도록 하기 위해, 헤드부(14)의 원위단(18)을 덮고 있는 탐침 커버의 적어도 일부분은 투명해야만 한다. 위생적인 이유로, 탐침 커버는 일회용 제품으로서 설계되는 것이 바람직하다. 또한, 탐침 커버는 전자 영상 유니트를 구비하는 원위단(18)의 오염을 확실하게 방지한다. 그러한 탐침 커버가 없으면, 원위단(18)을 피험자의 외이도의 바깥 부분 속으로 도입시킬 때, 예컨대, 귀지 입자들이 전자 영상 유니트에 달라붙을 위험이 높아진다(그러면, 영상 품질을 저하시키게 된다).
헤드부(14)는, 도시된 예시적 실시예에 있어서, 헤드부(14)의 세로축(A)에 실질적으로 위치된 원위단 포인트(34)를 구비한다. 그러나, 헤드부(14)는 대안적으로, 세로축(A)에 실질적으로 대칭이 아니지만 인간의 이도의 해부학적 구조에 더 맞춰지는 테이퍼 모양을 가질 수도 있다.
헤드부(14)의 정확한 모양과 무관하게, 헤드부(14)는 피험자의 외이의 외이도의 안쪽 부분 속으로 도입될 수 없는 그러한 방식의 치수인 것이 바람직하다. 도시된 예시적 실시예에 있어서, 헤드부(14)의 원위단(18)은 실질적으로 라운드 모양을 가진다. 원위단 포인트(34)로부터 세로축(A)의 방향으로 수 밀리미터(4mm 이하) 만큼 떨어진 위치에서, 헤드부(14)는 5mm 이상의 직경을 나타낸다. 성인의 외이도의 안쪽 부분은 일반적으로 4mm의 직경을 나타내기 때문에, 헤드부(14)의 원위단(18)이 부주의하게 피험자의 외이도 속으로 너무 깊게 도입될 위험이 없다. 따라서, 외이도의 안쪽 부분의 민감한 피부 및/또는 고막에 대한 상처가 확실히 방지될 수 있다.
회전 가능한 부분(20)은 헤드부(14)의 세로축(A)을 따라 실질적으로 연장하지만 거기에 정확히 평행하지는 않는 보어(36)를 구비한다. 보어(36)의 원위단은 원위단 포인트(34)에 근접하게 위치되지만, 보어축(B)은 세로축(A)으로부터 적어도 2mm 만큼 옵셋된다. 또한, 보어(36)의 원위단은 플레이트(38)에 의해 닫혀진다. 플레이트(38)의 확대된 평면도가 도 2에 도시되어 있다. 도 2에서, 보어(36)는 원통 모양이므로, 플레이트(38)는 보어축(B)이 그 중심을 형성하면서 대체적으로 원형의 외관을 가진다. 그러나, 보어(30) 및/또는 플레이트(38)는 다른 모양을 동등하게 나타낼 수 있다.
플레이트(38)는 광-각 칼라 비디오 카메라(40.1) 및 4개의 광가이드들(42)의 원위단들을 구비하는 전자 영상 유니트(40)를 지지한다. 예시적 실시예에 있어서, 광가이드들(42)은 비디오 카메라(40.1) 주위에 배치됨으로써, 하나의 광가이드(42)는 실질적으로 직사각형의 비디오 카메라 카메라(40.1)의 4개의 측면들의 각각에 연결된다. 그러나, 이것은 본 발명의 바람직한 예시적 실시예의 전제 조건은 아니다. 4개의 광가이드들(42) 대신에, 예를 들어, 2개 또는 3개의 광가이드들(42)이 귀 검사 장치(10)에 제공될 수도 있다. 비디오 카메라(40.1)는 실질적으로 편평한 구성을 가지며 1mm 내지 2mm 범위의 치수의 웨이퍼-레벨 카메라를 맞춤식으로 구비한다. 웨이퍼-레벨 카메라는 대략 250 픽셀의 250 픽셀의 해상도를 제공하는 대략 1mm×1mm의 치수를 맞춤식으로 나타낸다. 플레이트(38)는 대략 1.5mm 내지 2.0mm 사이의 직경을 가지고, 광가이드들(42)은 대략 0.2mm의 직경을 가진다.
비디오 카메라(40.1)는 케이블(미도시)의 원위단에 연결된다. 예를 들어, 리본 케이블과 같은 케이블은 보어(36)를 통과하여 귀 검사 장치(10)의 핸들부(12)까지 연장된다. 케이블의 원위단은 도 1에 개략적으로 도시된 마이크로프로세서와 같은 논리 연산 유니트(44)에 연결된다. 유사하게, 광가이드들(42)(도 1에서 미도시)은 보어(36)를 통과하여 귀 검사 장치(10)의 핸들부(12)까지 연장된다. 광가이드들(42)의 근위단들은 4개의 LED들(46)에 연결된다. LED들(46)은 논리 연산 유니트(44)와 유사하게, 검이경(10)의 핸들부(12) 내부에 위치된다. LED들(46)은 개별적으로 스위치 온 및 오프될 수 있다. 또한, 핸들부(12)는 비디오 카메라(40.1)에 의해 캡처되는 영상들을 저장하기 위한 메모리(48)를 구비하는 것이 바람직하다. 메모리는 예컨대, 스토리지 카드 슬롯 및 슬롯 내부에 삽입되는 상응하는 스토리지 카드에 의해 형성될 수도 있다. 핸들부(12)는 비디오 카메라(40.1)에 의해 촬영된 영상들을 사용자에게 표시하기 위한 디스플레이(미도시)를 더 구비할 수도 있다. 대안적으로 또는 부가적으로, 핸들부(12)는 USB-포트와 같은 케이블 연결 포트, 및/또는 Bluetooth®, WIFI®와 같은 무선 컨넥션, 및/또는 (이차) 전지와 같은 에너지 서플라이를 구비할 수 있다. 핸들부(12)의 이러한 부가적인(선택적인) 부품들은 예컨대, 디지털 카메라들로부터 알려져 있다.
본 발명의 바람직한 예시적 실시예에 따른 귀 검사 장치(10)의 제1 실시예는 세로축(A)을 따라 연장하는 제2 보어(50) 즉, 세로축(A)과 실질적으로 일치하는 제2 보어의 축을 구비한다. 결과적으로, 이 실시예에 있어서, 제2 보어(50)의 원이ㅜ단은 헤드부(14)의 원위 끝단 포인트(34)와 실질적으로 일치한다. 제2 보어(50)의 원위단은 피험자의 귀로부터 나오는 적외선을 감지하도록 구성된 적외선 센서 유니트(52)(계략적으로만 도시됨)를 구비하는 플레이트에 의해 덮여진다. 적외선 센서 유니트(52)는 케이블(미도시)의 원위단에 연결된다. 케이블 예컨대, 리본 케이블은 제2 보어(50)를 통해 귀 검사 장치(10)의 핸들부(12) 속으로 연장한다. 케이블의 원위단 역시 논리 연산 유니트(44)에 연결된다.
적외선 센서 유니트(52)의 메인 시야 방향(X5)(즉, 적외선 센서 유니트의 시야축(X5))은 세로축(A)에 실질적으로 상응하고, 따라서 제1 보어(36)의 보어축(B)에 실질적으로 상응하는 전자 영상 유니트(40)의 메인 시야 방향에 각이 형성된다. 2개의 메인 시야 방향들(A)(B)은, 귀 검사 장치가 피험자의 외이도 내부에 적절하게 도입될 때, 피험자의 고막이 예정된 위치에서 교차하는 것이 바람직하다. 피험자의 외이도의 내측 부분의 전형적인 길이의 관점에서, 간격은 3mm 내지 30mm의 범위이다.
도 1 및 도 2에 도시된 귀 검사 장치는, 그 염증의 가능성을 결정하기 위하여, 예컨대, 피험자의 심부 온도(즉, 고막의 온도)의 감지 및/또는 영상들의 캡처에 의해 고막의 상태의 시각적 검사를 위해 사용될 수 있다. 바람직하게, 피험자의 귀의 데이터는 모든 유니트들에 의해 즉, 적외선 센서 유니트(52)와 전자 영상 유니트(40)에 의해 획득(바람직하게 동시에 또는 시간적 관계로)됨으로써, 하나의 유니트에 의해 획득된 데이터는 각각 다른 유니트에 의해 획득된 데이터의 확인을 위해 사용될 수도 있다. 그러한 타당성 체크의 수행은 오진 또는 틀린 결과를 방지하게 한다. 따라서, 상응하는 측정의 신뢰성 및 정확성이 증가될 수 있다. 특히, 귀 검사 장치(10)는, 유니트들(40)(52)의 메인 시야 방향들이 고막을 향하게 할 수 있도록, 피험자의 귀에 대해 정확하게 위치되거나 방향을 잡을 수 있다.
피험자의 외이도의 내측 부분의 데이터 특히, 환자의 고막의 데이터를 획득하기 위하여, 헤드부(14)의 원위단(18)은 피험자의 이도 속으로 도입되어야 한다. 헤드부(14)의 모양 때문에, 원위단(18)이 이도 속으로 너무 깊게 삽입될 위험은 없다. 즉, 원위단(18)의 모양과 구조는 원위단 포인트(34)가 통증에 민감한 피험자의 외이도의 안쪽 부분 속으로 현저하게 도입되는 것을 허용하지 않는다. 따라서, 외이도의 안쪽 부분의 피부 및/또는 고막에 대한 상처가 확실히 방지될 수 있다. 본 발명의 바람직한 예시적 실시예에 따른 귀 검사 장치의 구조와 기술은 전술한 바와 같이, 전통적인 귀 검사 장치를 사용할 때와 달리, 피험자의 귀를 변형시킬 필요가 없다. 결과적으로, 본 발명의 바람직한 예시적 실시예에 따른 귀 검사 장치는 비전문가에 의해 안정적으로 사용될 수 있다.
헤드부(14)의 원위단(18)이 외이도의 안쪽 부분 속으로 삽입되지 않을 경우라도, 본 발명의 바람직한 예시적 실싱예에 따른 귀 검사 장치는, 그럼에도 불구하고, 헤드부(14)의 원위단(18)에 제공된 광각 카메라 때문에, 외이도의 안쪽 부분과 고막으로부터 영상들의 캡처를 허용한다. 고막을 "관찰"하는 카메라(40.1)의 능력을 향상시키기 위하여, 카메라(40.1)는 헤드부(14)의 세로축(A)으로부터 옵셋되게 배치된다. 또한, 카메라(40.1)의 "메인 시야 방향"은 헤드부(14)의 세로축(A)에 대해 각이 형성된 보어축(B)에 상응한다. 보어축(B)과 세로축(A)은 원위단 포인트(34)로부터 미리 결정된 간격을 가진 포인트에서 교차하고, 미리 결정된 간격은 피험자의 외이도의 안쪽 부분의 전형적인 길이에 상응하므로, 카메라(40.1)는 고막을 향하게 된다.
헤드부의 원위단(18)이 피험자의 이도 속으로 도입될 때, 카메라(40.1)의 전면의 귀지 입자 또는 털과 같은 인공물은 예컨대, 탐침 커버에 달라붙어서, 고막에 대한 시야를 부분적으로 또는 완전히 방해하는 경우가 발생될 수도 있다. 따라서, 모션 메커니즘(24)은 나머지 귀 검사 장치(10)에 대하여 회전축(R)을 기준으로 헤드부(14)의 회전 가능한 부분(20)을 회전시킬 수도 있다. 예를 들어, 모션 메커니즘(24)은 회전 가능한 부분(20)을 초기 위치로부터 시계 방향으로 대략 120°회전시킨 후, 초기 위치로부터 반시계 방향으로 대략 120°로 회전시켜서, 최종적으로 초기 위치로 복귀할 수도 있다. 논리 연산 유니트(44)는 카메라(40.1)로부터 수신되는 영상들을 비교함으로써 피험자의 귀에 있는 다른 물체들을 확인할 수도 있다. 특히, 논리 연산 유니트(44)는 위에서 더 상세히 설명한 바와 같이, 입체적인 조망(관찰)의 원칙에 따라 카메라(40.1)에 대한 그들의 간격을 결정함에 의해 고막으로부터 인공물을 구별할 수도 있다.
전술한 확인 공정을 더 향상시키기 위하여, 캡처된 각각의 영상을 위해 다른 LED들(46)을 스위치 온 및 오프시킴으로써 카메라(40.1)의 3개의 위치들 각각으로부터 하나 이상의 영상이 캡처된다. 서로 다른 위치들로부터 인공물과 고막을 비추게 되면, 위에서 상세히 설명한 바와 같이, 이러한 물체들의 구별을 돕는다.
결국, 고막을 분명하게 볼 수 있도록 하기 위해, 새로운 영상이 생성되어(바람직하게 논리 연산 유니트(44)에 의해), 확인된 인공물들이 제거될 수 있다. 논리 연산 유니트는 서로 다른 위치들로부터 조명되는 LED들(46) 사이를 스위치 할 때 특정의 문턱값의 그들의 휘도값을 변화시키는 영상 픽셀 영역을 구별할 수 있다. 또한, 논리 연산 유니트는 그들의 반사 강도를 평가함으로써 원위단에 가까운(근위에 가까운) 물체를 표사하는 영역들을 구별할 수도 있다. 논리 연산 유니트는 관심 영역의 노출을 최적화하기 위해 및/또는 예컨대, 털과 귀지 입자들과 같은 방해 물체를 중요한 위치로부터 제거하기 위하여, 서로 다른 조명 각도들에서 취해진 서로 다른 영상들로부터의 픽셀 정보를 이용하여, "모자이크" 영상을 계산할 수도 있다. 그러한 "모자이크" 또는 "스위치" 또는 "구성" 영상을 생성하기 위하여, 분리된 영상들로부터 뿐만 아니라 동일한 영상들로부터의 픽셀 정보가 평균, 뺄셈, 덧셈, 및 곱셈 및/또는 정규화될 수도 있다. 고막의 상들의 스펙트럼 성분 구체적으로, 고막의 불그스름함의 정도는, 구체적으로, 전술한 바와 같은 그 어떤 영상 평가 방법에 근거하여 쉽게 결정될 수 있다. 사용자는 중이염의 위험 때문에 의사의 문진 여부와 동일한 상응하는 정보를 제공받을 수 있다. 또한, 피험자의 이도에 있는 대량의 귀지 때문에 귀 검사 장치가 고막을 탐지하는데 실패하면, 그 상응하는 정보가 사용자에게 제공될 수도 있다. 그러면, 사용자는 자신의 귀를 청소하기 위해 의사를 찾아갈 것인지를 결정할 수도 있다. 또한 적외선 센서 유니트(52)에 의해 획득된 데이터는 귀 검사 장치(10)의 작동자에 상응하는 정보를 고지하기 위해 논리 연산 유니트(44)에 의해 고려되는 것이 유용할 수 있다.
전술한 바와 같이, 도 1 및 도 2에 도시된 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 귀 검사 장치(10)의 제1 실시예에 있어서, 적외선 센서 유니트(52)의 메인 시야 방향은 헤드부(14)의 세로축(A)에 실질적으로 일치한다. 따라서, 적외선 센서 유니트(52)는 전자 영상 유니트(40)와 동일한 정도로 "모퉁이 주위의 관찰"을 할 수 ㅇ없다.
본 발명의 바람직한 예시적 실시예에 따른 귀 검사 장치(100)의 다른 실시예가 도 3 및 도 4에 도시된바. 제1 실시예와 동일한 구성요소는 동일한 참조부호가 부여되었다. 따라서, 그 상세한 설명은 여기서 생략된다. 제2 실시예는 적외선 센서 유니트(52)를 가진 커버 플레이트를 가진 제2 보어(50)를 구비하지 않는 다는 점에서 제1 실시예와 다르다. 대신에, 적외선 센서 유니트(140)은 전자 영상 유니트(40)와 일체로 형성된다. 즉, 요소(140)은 가시범위의 빛들의 그림과 적외선 범위의 빛의 그림들 모두를 획득할 수 있는 웨이퍼-레벨 카메라에 상응하거나 그러한 웨이퍼-레벨 카메라를 구비한다. 따라서, 이 실시예에 있어서, 전자 영상 유니트와 적외선 센서 유니트 모두는 "모퉁이 주위의 관찰"이 가능하다. 또한, 유니트들(140) 모두 동일한 칩에 마련되기 때문에, 2개 모두의 유니트들의 메인 시야 방향들은 일치한다.
도 7은 적어도 하나의 광가이드(42) 또는 광원을 포함하는 헤드부(14), 및 편심되게 방사상으로 옵셋되게 위치된 다수의 미니어처 카메라들(40.1)을 포함하는 전자 영상 유니트(40)를 도시한다. 광은 하나 또는 그 이상의 광원들(46)로부터 광가이드(42)를 통해 헤드부(14)의 원위팁(35)으로 안내된다. 카메라들(40.1)은 헤드부(14)의 세로축(A)과 각각의 카메라(40.1)의 광학축(A1)(A2) 사이의 방사상 간격(r1)에 배치된다. (편심) 간격(r1) 즉, 방사상 옵셋은 1mm 내지 2.5mm의 범위가 바람직하다. 원위팁(35)에서, 적외선 센서 유니트(52)는 중심적으로 배치된다. 적외선 센서 유니트(52)는 시야축(X5)을 나타내거나 구획한다. 카메라들(40.1)에 부가하여 또는 카메라들(40.1)과 함께, 이미지 센서(43)는 구체적으로, 빔 스플리터 광학과 함께 제공될 수 있다. 대안으로서, 빔 스플리터 광학의 렌즈들 또는 거울들과 같은 광학 부품들은 하나 또는 그 이상의 카메라들(40.1)을 대체할 수 있다. 적외선 센서 유니트(52)에 대안적으로 또는 부가적으로, 유체 센서 유니트 또는 이동도 센서(40a)는 도 8과 관련하여 설명되는 바와 같이, 원위단에 배치될 수도 있다.
도 8은 제1 곡률(C4')(어느 정도 '직선화'된)과 제2 곡률(C4)을 가진 S-형(시그모이드) 모양을 가진 외이도(C)를 도시하고, 제2 곡률(C4)은 제1 곡률(C4')보다 고막(ED)에 더 가깝게 되어 있다. 검이경(10)의 헤드부(14)는 외이도(C) 내부로 도입되어 있다. 검이경(10)은 제2 곡률(C4)까지 멀리 즉, 연성 결합조직(C1)과 경골(C2) 사이의 천이 영역(C3)까지 멀리 도입되어 있다. 도 8에 도시된 위치에서, 검이경(10)은 "모퉁이 주위를 관찰"할 수 있다. "모퉁이"는 외이도(C)의 제2 곡률(C4)로 구획될 수 있다. 검이경의 원위팁(35)에서, 전자 영상 유니트(40)의 부품인 적외선 센서(52)와 미니어처 카메라(40.1) 모두는 헤드부(14)의 세로축에 대해 방사상으로 옵셋되게 배치된다. 적외선 센서 유니트(52)의 대안으로서 또는 이에 부가하여, 유체 센서 유니트 또는 이동도 센서(40a)는 원위단에 배치될 수 있다. 유체 센서 유니트 또는 이동도 유니트(40a)는 전자 영상 유니트(40)에 통합될 수 있다. 즉, 유체 센서 유니트 또는 이동도 센서(40a)는 전자 영상 유니트(40)의 부품으로서 마련될 수 있다.
도 9는 제1 곡률(C4')(어느 정도 '직선화'된)과 제2 곡률(C4)을 가진 S-형(시그모이드) 모양을 가진 외이도(C)를 도시하고, 제2 곡률(C4)은 제1 곡률(C4')보다 고막(ED)에 더 가깝게 되어 있다. 검이경(10)의 헤드부(14)는 외이도(C) 내부로 도입되어 있다. 검이경(10)은 제2 곡률(C4)까지 멀리 즉, 연성 결합조직(C1)과 경골(C2) 사이의 천이 영역(C3)까지 멀리 도입되어 있다. 도 9에 도시된 위치에서, 검이경(10)은 "모퉁이 주위를 관찰"할 수 있다. "모퉁이"는 외이도(C)의 제2 곡률(C4)로 구획될 수 있다. 검이경(10)은 압력 수단(90)을 헤드부(14)의 외측면에 연결시키는 적어도 하나의 압력 라인(90.1) 및 가압 수단(9)을 앞쪽 즉, 헤드부(14)의 원위단(18)에 배치된 원위팁에 연결시키는 적어도 하나의 제2 압력 라인(90.2)을 구비한다. 원위팁에 배치된 압력 센서(92)는 헤드부(14)와 고막(ED) 사이의 외이도 내부의 압력을 감지할 수 있다. 압력 센서(92)의 위치는 도 9에 도시된 위치와 다를 수도 있다. 한-겹 또는 2-겹 탐침 커버(60)는 헤드부(14)를 덮는다. 가압 수단(90)은 구체적으로, 고막(ED)에 압력을 인가하기 위하여, 탐침 커버(60)를 통해 가스를 통과시키며, 그 가스는 탐침 커버(60)의 내부 쉘과 외부 쉘 사이의 캐버티들을 통과하거나, 단일 쉘의 적어도 하나 또는 2-겹 탐침 커버의 내부 쉘과 외부 쉘의 어느 하나의 다공부를 통과한다.
도 10은 원위단(18)에 전자 영상 유니트(40)가 배치된 검이경의 헤드부(14)를 도시한다. 전자 영상 유니트(40)는 다수의 광학축들(X1)(X2)뿐만 아니라 다수의 조명축들(X3)(X4)을 나타낸다. 각각의 축들(X1)(X2)(X3)(X4)은 헤드부(14)의 세로축(A)에 대해 방사상으로 옵셋되게 배치되어 있다. 다수의 광학축들(X1)(X2)은 전자 영상 유니트(40)의 빔 스플리터 광학(40.2)에 의해 적어도 부분적으로 제공될 수 있다. 조명축들(X3)(X4)의 방사상 위치는 각각 편심 조명 포인트(EIP)에 의해 구획될 수 있다. 다수의 광학축들(X1)(X2)의 방사상 위치는 각각 편심 관측 포인트(EOP)에 의해 구획될 수 있다. 빔 스플리터 광학(40.2)은 방사상으로 옵셋된(편심) 관측 포인트들(EOP)(점선에 의해 개략적으로 도시됨)을 제공하도록 구성된 다수의 렌즈들(47) 및/또는 거울들을 구비할 수 있다. 빔 스플리터 광학(40.2)은 렌즈들(47)을 이미지 센서(43)에 광학적으로 연결한다. 각각의 편심 조명 포인트(EIP)는 광가이드(42) 또는 광원 또는 LED(46)에 중심적으로 배치된다. 광학 요소들(47)은, 구체적으로, 도 10에 개략적으로 설명된 바와 같이 중심적으로 배치되는 것이 바람직한 전자 영상 유니트(40)의 단일의 이미지 센서(43)와 영상 통신을 수립할 수 있다. 하나의 광학축을 위한 하나의 영역을 각각 제공하기 위하여, 이미지 센서(43)는 예컨대, 4개의 분절들(개략적으로 설명됨)과 같이 다른 영역들 또는 분절들이 제공될 수 있다.
도 11은 직경(d1)을 가진 원위단(18) 또는 원위팁을 나타내는 헤드부(14)를 도시한다. 직경(d1)은 4.7mm 내지 5.2mm의 범위, 바람직하게 4.8mm 내지 5mm의 범위, 구체적으로 4.9mm이다. 원위단(18)은 원통형 모양을 가진다. 적어도 하나의 카메라(40.1) 및/또는 적외선 센서 유니트(52)(140) 및/또는 광가이드(42) 또는 광원(46) 및/또는 이동성 센서 유니트(40a)는 헤드부(14)의 세로축(A)에 대해 방사상 옵셋(r1)을 가지도록 방사상으로 옵셋되게 배치된다. 카메라(40.1) 또는 각각의 장치는 광학축(X)을 가진다. 카메라(40.1)와 그 광학축(X)은 세로축(A)에 대해 틸팅되다. 경사 각도(β)는 예컨대, 10°내지 30°의 범위이다. 광학축(X)은 원위단(18)의 측면에 대해 경사진다.
적어도 하나의 카메라(40.1)는 최 원위의 위치에 배치되어 즉, 원이팁(14)에 접촉하거나 그것을 제공한다. 예시적으로, 대안적 구성이 도시된다. 원위팁은 간격(A1)을 가진 위치에 제공된다(돌출하는 원위팁(35a)). 간격(A1)은 헤드부(14)의 최 원위 앞면 또는 앞폄 즉, 돌출하는 원위팁(35a)과, 카메라(40.1) 또는 적외선 센서 유니트(52)(140) 또는 광원(46)의 최 원위(광학) 부품 사이의 간격이다. 바람직하게, 각각의 장치는 돌출하는 원위팁(35a)으로부터 3mm 미만, 바람직하게 2mm 미만, 더 바람직하게 1mm 미만의 간격(A1)에 위치된다. 이것은 방사상 옵셋이 이도 내부의 관측 포인트 또는 조명 포인트 또는 온도 감지 포인트의 최대 편심 위치를 제공할 수 있도록 보장할 수 있다.
도 12는 핸들부(12)에 연결될 수 있는 헤드부(14)를 가진 검이경을 도시한다. 헤드부(14)는 원위단(18), 원뿔부(14.1), 및 근위부(37)를 구비한다. 헤드부(14)의 내부에는 적어도 3개의 광가이드들(42)과 카메라들(40.1)이 배열된다. 카메라들(40.1)은 헤드부(14)의 세로축(A)에 대해 방사상으로 옵셋되게 원위단(18)에 위치된다. 헤드부(14)는 탐침 커버(60)에 의해 덮여진다. 탐침 커버(60)는 내부 쉘(62)과 외부 쉘(63)을 구비한다. 탐침 커버(60)는 2-겹 구조 즉, 2-겹의 슬리브 구조이다. 2개의 쉘들(62)(63) 모두 동일한 재료로 제조될 수 있다. 쉘들(62)(63)은 헤드부(14)의 모양에 적어도 부분적으로 상응하는 유사한 모양을 나타낸다. 특히, 원위팁에서, 내부 쉘(62)은 원위팁에서 내부 쉘(62)의 보충재를 제공하는 압착부 또는 접힘부(62.1) 형태인 원위부를 포함한다. 접힘부(62.1)는 탐침 커버 저장소를 제공한다. 바람직하게, 접힘부(62.1)는 동심의 원형 벤드들 또는 플레이트들(plaits) 또는 폴드들(folds), 구체적으로, 2개 내지 10개, 바람직하게 3개 내지 8개, 보다 바람직하게, 4개 내지 6개, 구체적으로 5개의 벤드들 또는 폴드들을 구비한다. 그러한 갯수는 효과적인 펼침 메커니즘을 보장할 수 있고, 접힘부가 큰 공간을 필요로 하지 않는 것을 보장할 수 있음이 확인되었다. 동심의 원형 벤드들 또는 폴드들 형태의 탐침 커버 저장소는, 탐침 커버 저장소를 수용하기 위한 헤드부의 원위단 내부의 그 어떤 그루브를 필요로 하지 않는 장점을 제공한다. 대조적으로, 헤드부의 원위의 앞면의 모양은 평평하거나 평면일 수 있다. 이것은 원위팁에 추가적인 센서 예컨대, 적외선 센서의 수용을 중심적으로 가능하게 한다.
원위팁에서, 외부 셀(63)은 구멍 또는 개구(63.3)를 포함한다. 부가적으로 또는 대안적으로, 원위부에서, 외부 셀(63)은, 예컨대, 천공 또는 절개 또는 오목부 또는 노치와 같은, 미리 결정된 파괴점 또는 펼침점 또는 영역(63.4)(도 7에 도시됨)을 포함한다. 특히, 개구(63.3)는 원형 모양을 나타내고, 헤드부의 원위팁의 직경보다 약간 더 작은 직경을 가질 수 있다. 바람직하게, 개구(63.3)의 직경은 원위팁의 직경보다 2/3배 또는 1/2배 약간 더 작으므로, 탐침 커버가 헤드부(14)에 대해 축방향으로 이동할 때, 외부 쉘(63)은 방사상의 방향으로 탄성적으로 넓어지거나 확장된다. 원위팁의 직경보다 더 작은 개구(63.3)는 피험자의 귀지 또는 다른 물체들이 헤드부(14)의 측면을 향해 효과적으로 이동하는 것을 보장할 수 있다.
바람직하게, 탐침 커버(60)의 벽 두께는 0.05mm 내지 0.15mm의 범위, 보다 바람직하게 0.07mm 내지 0.13mm의 범위, 구체적으로 대략 0.1mm이다. 내부 쉘(62)과 외부 쉘(63)은, 내부 쉘(62)과 외부 쉘(63) 모두의 벽 두께가 근위단을 향해 감소할 수 있도록 원위 방향으로 딥 드로잉(deep-drawing)에 의해 제조될 수 있다. 바람직하게, 접힘부(62.1)의 벽 두께는 0.01mm 내지 0.05mm의 범위, 바람직하게, 0.02mm 내지 0.04mm의 범위, 구체적으로 대략 0.02mm이다. 그러한 벽 두께는, 내부 쉘(62)이 폴리프로필렌(PP)으로 제조되는 경우에도, 시야에 영향을 미지치 않는다. 바람직하게, 내부 쉘(62)의 원뿔부의 벽 두께뿐만 아니라 외부 쉘(63)의 원뿔부의 벽 두께는 0.02mm 내지 0.5mm의 범위, 바람직하게 0.02mm 내지 0.4mm의 범위, 더 바람직하게 0.02mm 내지 0.3mm의 범위이다.
바람직하게, 내부 쉘(62)과 외부 쉘(63) 모두는 일회용 부품으로서 제공되므로, 전체 탐침 커버(60)는 한 번 쓰고 버릴 수 있다.
또한, 상대적으로 얇은 두께는 2-겹 탐침 커버(60)의 각각의 쉘을 위해 구현될 수 있다. 따라서, 한편으로는, 각각의 쉘의 딥 드로잉이 가능하다. 다른 한편으로는, 모든 쉘들이 서로 가깝게 접촉되고 서로 안정화될 수 있으므로, 탐침 커버(60)는 상대적으로 높은 강도 또는 치수적 안정성을 제공할 수 있다. (대안적 실시예에 따르면) 외부 쉘이 원위팁에서 개구를 포함하므로, 원위팁에서만, 하나의 단일 쉘 즉, 내부 쉘만 존재한다.
바람직하게, 내부 쉘(62)은 광학적으로 투명한 재료로 제조된다. 외부 쉘은 원위팁에서 개구를 나타내기 때문에, 외부 쉘은 광학적으로 투명한 재질로 제조될 필요는 없다.
또한, 탐침 커버(60)는 원뿔부(60.1) 및 그루브, 림 또는 언더컷(60.2)을 포함한다. 특히, 이러한 그루브(60.2)는 시그모이드(sigmoid) 형상을 가진 탐침 커버(60)의 영역에 의해 제공될 수 있다. 바람직하게, 근위단에서, 내부 쉘(62)은 U-형 에지(62.2)를 나타내고, 외부 쉘(63)은 시그모이드 모양의 영역(63.1) 및 방사상으로 돌출하는 원반형 칼라(63.2)를 나타낸다. 칼라(63.2)는 방사상 방향으로 핸들부(12)와 겹친다. 피험자의 그 어떤 체액으로부터 핸들부(12)와 이동 메커니즘(65)을 보호하기 위하여, 칼라(63.2)는 핸들(12)을 적어도 부분적으로, 구체적으로, 탐침 커버 이동 메커니즘(65)이 수용되는 캐버티를 덮도록 배치된다.
칼라(63.2)는 핸들부(12) 및/또는 헤드부(14)의 고정부에 고정되게 배치된다. 바람직하게, 탐침 커버(60)의 회전을 방지하기 위하여, 칼라(63.2)가 탐침 커버(60)로부터 나오는 토크를 핸들부(12)로 전달하도록 배치될 수 있도록, 칼라(63.2)는 핸들부(12)에 고정된다. 다시 말해서, 핸들부(12)에 칼라(63.2)의 고정은, 수동으로 또는 이동 메커니즘(미도시)에 의해, 헤드부(14)가 외이도 내부에서 회전할 때 외이도에 대해 탐침 커버(60)가 회전하지 않는 것을 보장할 수 있다. 외이도를 한정하는 피험자의 조직과 탐침 커버(60) 사이의 상대 운동의 감소는 피험자의 조직의 자극을 방지할 수 있다. 회전되는 경우, 외이도 내부에서 탐침 커버가 회전하지 않도록하는 유지 또는 위치 결정이 바람직하다. 고정 메커니즘은 탐침 커버의 언더컷 속으로의 스냅 결합(예컨대, 3개의 돌기들에 의해)일 수 있지만, 헤드부의 회전 가능한 부분은 스냅 고정에 대해 회전할 수도 있다.
바람직하게, 탐침 커버(60) 특히, 내부 쉘(62) 및 외부 쉘(63) 모두는, 구체적으로 열성형 공정에 의해, 예컨대, 얇은 쉬트(예, 0.38mm)의 폴리프로필렌(PP)으로 제조될 수 있다. 내부 쉘(62)과 외부 셀(63) 모두는 딥 드로잉에 의해 제조될 수 있음이 알려져 있다. 폴리프로필렌(PP)은 상대적으로 높은 안정성의 장점을 제공한다. 그러므로, 탐침 커버(60)의 그 어떤 부분도 탐침 커버(60)에 가해지는 축방향 힘의 특정 문턱값이 초과할 때까지는 이동하지 않는 것을 보장할 수 있다. 폴리프로필렌은 상대적으로 단단한 1.5GPa 내지 2GPa의 탄성계수를 가진다. 대조적으로, 고무(0.01GPa-0.1GPa)와 동일하게, 폴리에틸렌은 탄성력(0.11GPa-4.5GPa)이 더 있으므로 덜 단단하다. 대안으로서, 탐침 커버(60)는 폴리테트라플루오로에틸렌(PTFE)으로 제조될 수 있고, 구체적으로, 광학적 투명성을 요하지 않는 영역들에서, 적어도 부분적으로, 다공성의, 기체가 통과할 수 있는 구조가 제공될 수 있다.
검이경은 헤드부(14)와 탐침 커버(60) 사이에 적어도 부분적으로 배치된 탐침 커버 이동 메커니즘(65)을 포함한다. 이동 메커니즘(65)은 어댑터(66)와 이동 장치(67)를 구비한다. 바람직하게, 어댑터(66)는 이동 장치(67)에 연결되고 이동 장치(67)에 의해 축 위치에서 지지된다. 바람직하게, 어댑터(66)는 내측면(66.1)과 외측면(66.2)을 나타내는 링-모양 요소이다. 바림직하게, 내측면(66.1)과 외측면(66.2)은 서로 평행하게 배치된다. 바람직하게, 내측면(66.1)은 근위부(37)의 외측면(37.1)과 동일한 모양을 가진다. 특히, 내측면(66.1)은 외측면(37.1)과 접촉하도록 배열되고 외측면(37.1) 위에서 슬라이딩된다. 어댑터(66)는 예컨대, 림(60.2)과 결합하고 칼라 또는 방사상 돌기 또는 방사상 돌출 에지 또는 림(66.3)과 같은 형태의 고정 수단(66.3)을 더 구비한다. 다시 말해서, 고정 수단(66.3)은 탐침 커버(60)의 상응하는 영역의 직경보다 더 큰 직경을 가진다. 대안적으로 또는 부가적으로, 어댑터(66) 및/또는 탐침 커버(60)는 어댑터(66)에 탐침 커버(60)를 고정하기 위한 실(thread)을 포함할 수 있다.
어댑터(66)는 근위 표면 구체적으로, 세로축(A)에 적어도 대략적으로 평행한 방향으로 힘을 전달하도록 배열된 근위 전방 표면(66.4)을 더 포함한다. 바람직하게, 어댑터(66)는 이동 장치(67)에 연결되어 이동 장치(67)에 의해 축 위치에 유지된다. 어댑터(66)는 원위 표면 구체적으로, 세로축(A)에 적어도 대략적으로 평행한 방향으로 힘을 전달하도록 배열된 원위 전방 표면(66.5)을 더 포함한다. 원위 전방 표면(66.5)은 90°보다 더 작거나 더 큰 세로축(A)에 대한 각도로 향한다. 원위 전방 표면(66.5)은 10°내지 50°의 범위, 바람직하게 15°내지 30°의 범위가 바람직한 근위 전방 표면(66.4)에 대한 각도로 향한다. 원위 전방 표면(66.5)은 탐침 커버(60) 구체적으로, 내부 쉘(62)을 위한 접촉면을 제공한다. 원위 전방 표면(66.5)은 탐침 커버(60) 구체적으로, 내부 쉘(62)에 상응한다.
특히, 이동 장치(67)는 구체적으로, 탄성 요소 형태의 에너지 스토리지를 구비할 수 있다. 탄성 요소는 금속으로 제조되는 것이 바람직하다. 이동 장치(67)는 기계적 수축을 허용할 수 있다. 바람직하게, 이동 장치(67)는 대략 2mm의 축 이동을 허용한다. 이동 장치(67)는 구체적으로, 세로축(A)에 평행한 방향으로, 전방 표면(66.4)에 작용한다. 예를 들어, 이동 장치(67)는 탄성 스프링 구체적으로, 원통형 압축 스프링, 또는 동일한 효과를 제공하는 대안적인 탄성 요소를 구비한다. 도 5에 도시된 이동 장치(67)는 기계적 이동 장치이다. 선택적으로, 이동 장치(67)는 예컨대, 모터 구체적으로, 리니어 모터와 같은 전기 부품으로서 제공될 수 있다. 또한, 이동 장치(67)는 래치 메커니즘으로서 제공될 수 있다. 특히, 래치 메커니즘은 내부 쉘의 원위부(즉, 탐침 커버 저장소)가 접혀지는 제1 위치, 및 내부 쉘의 원위부가 펴지는 제2 위치와 같은 2개의 미리 결정된 위치들을 포함할 수 있다. 이러한 2개의 위치들은 예컨대, 리미트 스톱 또는 록킹 장치에 의해 구획될 수 있다. 래치 메커니즘은 영상 유니트 및/또는 논리 연산 유니트에 결합될 수 있다. 래치 메커니즘은 수동으로 또는 자동적으로 릴리스 또는 작동될 수 있다. 특히, 래치 메커니즘은 전자 영상 유니트로부터 방출되는 신호 구체적으로, 전자 영상 유니트가 고막과 영상 통신을 수립할 때(하자 마자) 발산되는 신호에 근거하여 릴리스될 수 있다. 래치 메커니즘은 전기 신호에 의해 축방향 이동의 블록해제를 허용하는 전자기적 래치를 구비할 수 있다.
바람직하게, 도 12에 도시된 위치에서, 이동 장치(67)는 프리-스트레스되거나 탄성적으로 프리-하중이 가해지지 않고 즉, 이동 장치(67)가 풀려져서 즉, 그 어떤 하중도 없는 상태이다. 선택적으로, 이동 장치(67)는 프리-하중이 가해질 수 있고, 즉, 이동 장치(67)는 탐침 커버(60)에 사전-텐션(pre-tension)이 가해져서 지지될 수 있다. 도 12에 도시된 위치를 참조하면, 이동 장치(67)가 탄성적으로 사전-하중이 걸려서 배치되는 경우, 헤드부(14) 구체적으로, 근위부(37)는 어댑터(66)가 원위 방향으로 더 이상 밀리지는 않지만, 탐침 커버(60)가 어댑터(66)에 의해 제1 위치에 지지될 수 있는 축 위치에 남아 있는 것을 보장하는 돌기 또는 리미트 스탑(limit stop) 또는 록킹 장치(미도시)를 포함한다. 그러한 사전-텐션은, 탐침 커버(60)를 근위의 축방향으로 이동시키기 위하여 어댑터(66)에 축방향으로 가해져야 할 축방향 힘을 위한 문턱값을 규정할 수 있다. 바람직하게, 이동 장치(67)는 헤드부(14) 또는 핸들부(12)의 적절한 지지 구조물(미도시)에 의해 지지될 수 있다.
도 12 및 도 13을 참조하면, 이동 메커니즘(65)의 기능을 2-겹 탐침 커버(60)와 함께 아래에서 설명한다.
우선, 탐침 커버(60)의 내면이 어댑터(66) 구체적으로, 원위 전방 표면(66.5)에 접촉되도록, 탐침 커버(60)가 헤드부(14)에 장착된다. 그 후, 헤드부(14)가 외이도 속으로 도입된다. 탐침 커버(60)가 외이도의 내측면에 접촉하자 마자, 탐침 커버(60)에 마찰력이 가해진다. 마찰력은 외이도 내부의 헤드부(14)의 위치에 의존한다. 즉, 마찰력은 삽입 깊이가 증가함에 따라 증가된다. 마찰력은 후방으로 즉, 핸들부(12)의 방향을 향한다. 탐침 커버(60)가 어댑터(66)에 접촉할 때, 마찰력은 어댑터(66)로 전달되어 축방향으로 적어도 부분적으로 이동 장치(67)로 전달된다.
어댑터(66)가 축방향으로 이동 가능하기 때문에, 탐침 커버(60)는 헤드부(14)에 대해 축방향으로 이동될 수 있다. 압축부 또는 접힘부(62.1)는 헤드부(14)에 대해 탐침 커버(60)의 축 운동에 의해 펼쳐질 수 있다. 다시 말해서, 접힘부(62.1)가 펼쳐질 수 있으므로, 내부 쉘(62)의 영역(62.1)(펼쳐진 상태에서)만 헤드부의 원위팁을 덮게 된다. 외부 쉘(63)은 원위팁을 덮지 않는다.
도 13은 스프링(67)이 탄성적으로 사전-하중이 걸린 즉, 근위 방향으로 적어도 부분적으로 압축된 제2 축 위치의 탐침 커버(60) 및 어댑터(66)를 도시한다. 내부 쉘(62)의 부분(62.1)은 헤드부(14)의 원위팁에 가깝게 고정된다. 내부 쉘(62)의 부분(62.1)이 펼쳐져서 원위팁에 완전히 접촉한다. 부분(62.1)은 헤드부(14)의 원위 전방측을 덮어서 원위 전방측 또는 원위팁 위에 완전해 놓여진다.
도 13에 도시된 제2 위치에 있어서, 카메라들(40.1)은 내부 쉘(63) 이외의 다른 물체에 의해 덮여지지 않는다. 이동 메커니즘에 의해, 내부 쉘(63)은 펼쳐지거나 텐션이 가해질 수 있다. 탐침 커버(60)를 전개하거나 펼치는 이러한 방법 단계는 시야가 물체로부터 자유롭다는 것을 보장할 수 있다. 그 어떤 귀지 또는 그 어떤 물체들도 외부 쉘(63)에 의해 원위팁으로부터 이탈되었다.
헤드부(14) 구체적으로, 근위부(37)는, 어댑터(66)가 근위 방향으로 더 밀려나지 않지만, 내부 쉘(62)이 사전-텐센으로 헤드부(14)에 당겨지거나 늘여진 축 위치에 남아 있는 것을 보장하는 방사상 돌기 또는 리미트 스탑 또는 록킹 장치(미도시)를 포함할 수 있다. 그러한 록킹 장치는 부분(62.1)이 미리 결정된 문턱값보다 더 늘어나거나 신장되지 않는 것을 보장한다.
도 13에 도시된 바와 같이, 내부 쉘(62)의 부분(62.1)을 헤드부(14)의 원위팁에 수용하기 위한 그 어떤 그루브를 제공할 필요가 없다. 그럼에도 불구하고, 헤드부(14)는 부분(62.1) 또는 그 어떤 다른 탐침 커버 저장소를 수용하기 위해 배치된 그루브 또는 리세스를 포함할 수 있다.
바람직하게, 이동 메커니즘(65)은 카메라들(40.1) 및/또는 논리 연산 유니트의 적어도 어느 하나에 전기적으로 연결된다. 이동 메커니즘(65)은 헤드부(14)에 대한 탐침 커버(60)의 상대(축) 운동을 감지하도록 배열된 모션 감지기(미도시)를 포함할 수 있다. 탐침 커버(60)가 축방향으로 이동되는 경우, 모션 감지기는 적어도 하나의 카메라(40.1) 또는 그 어떤 논리 연산 유니트 또는 제어 유니트로 전송되어 카메라(40.1)의 시작 또는 파워 온을 유도하는 전기 신호를 발산할 수 있다. 그러한 방식에 있어서, 모션 감지기 또는 탐침 커버(60)의 축 위치의 감지에 의해, 카메라(40.1)가 고막과의 영상 통신이 이루어지는 시간에 카메라(40.1)의 파워가 켜질 수 있다. 따라서, 처리되어야 할 데이터의 양을 감소시킬 수 있다. 또한, 고막을 관측하는데 필요한 에너지의 양이 감소될 수 있다. 부가적으로 또는 대안적으로, 이동 메커니즘(65)은 카메라(40.1)로부터 방출되는 신호 구체적으로, 카메라(40.1)가 고막과의 영상 통신을 수립하는 때에 방출되는 신호에 의존하여 작동될 수 있다.
선택적으로, 카메라(40.1)가 고막과의 영상 통신을 수립할 때에만 광원을 시동하거나 파워 온을 유도하기 위하여, 전기 신호는 하나 또는 그 이상의 광원들(미도시)로 전송될 수 있다. 따라서, 광원들에 의해 방출되는 열의 양을 감소시킬 수 있다. 또한, 고막을 관측하는데 필요한 에너지의 양이 더 효과적으로 감소될 수 있다.
도 6에 도시된 2-겹 탐침 커버를 사용하게 되면, 가스(예, 공기)는 내부 쉘(62)과 외부 쉘(63) 사이에 배치된 하나 또는 그 이상의 캐버티들을 통과할 수 있다. 이것은 그 어떤 오염의 위험없이 고막을 가압시킬 수 있다. 특히, 헤드부를 완전히 덮는 내부 쉘(62)은 그 어떤 오염의 위험을 최소화시킬 수 있다. 가스는 탐침 커버(60)의 원위팁으로 전달될 수 있다. 외부 쉘(63)이 원위팁을 (완전히) 덮지 않기 때문에, 가스는 캐버티들로부터 벗어나서 고막 속으로 들어갈 수 있다. 그 어떤 다공성, 가스가 통과할 수 있는 영역이 필요없다.
도 14는 핸들부(12)와 헤드부(14)를 가진 검이경(10)을 도시한다. 헤드부는 회전 가능한 부분(20)과 서포트 구조물(30)을 포함한다. 회전 가능한 부분(20)은 핸들부(12)에 배치된 모션 메커니즘(24)에 의해 회전될 수 있다. 회전 가능한 부분(20)은 서포트 구조물(30)에 대해 회전될 수 있다. 모션 메커니즘(24)은 회전 가능한 부분(20)을 핸들부(12)에 연결하는 구동 샤프트(24.1)를 포함한다. 모션 메커니즘(24)은 구동 샤프트(24.1)에 연결된 무브러쉬 모터(26a)를 포함한다. 선택적으로, 기어(24.2)는 모터(26a)와 구동 샤프트(24.1) 사이에 마련된다. 회전 가능한 부분(20)은 핸들부(12)에 의해 지지된 베어링(28)에 의해 지지된다. 서포트 구조물(30)은 핸들부(12)에 의해 지지된다. 서포트 구조물(30)은 헤드부(14)의 외측면의 일부를 제공한다. 서포트 구조물(30)은 베어링(28)에 의해 핸들부(12)에 고정된다.
헤드부(14)는 원위팁(35)을 포함하는 원위단(18)을 가지며, 원위단(18)은 원뿔형 또는 원통형(점선으로 표시됨)을 가진다. 적외선 센서 유니트(140)는 원위단(18)에 중심적으로 위치된다. 이러한 위치는 예시적인 방식으로만 설명된다. 적외선 센서 유니트(140)는 적외선 센서 유니트(140)의 시야축(X5)에 위치된 온도 감지 포인트(TDP)를 구획한다. 도 14에 도시된 적외선 센서 유니트(140)는 전술되고 후술하는 검이경의 다른 실시예들과 함께 제공될 수 있다. 원위단(18)에는 탐침 커버(미도시)의 일부분을 수용하기 위한 오목부(14.3)가 마련된다. 광학축(X)을 가진 카메라(40.1)는 헤드부(14)의 세로축(A)에 대해 방사상으로 옵셋되게 배치되고, 광학축(X)의 방사상 옵셋(r1)은 바람직하게 1.5mm 내지 2mm의 범위이다. 카메라(40.1)는 광학축(X)에 위치된 편심 관측 포인트(EOP)를 구획한다. 바람직하게, 편심 관측 포인트(EOP)는 원위팁(35)에 배치되고, 헤드부(14)의 최원위 앞측 또는 전면과 전자 영상 유니트의 최 원위 (광학) 부품 사이의 간격(즉, 편심 관측 포인트(EOP))는 최소, 바람직하게 제로(0)이다. 카메라(40.1)는 원위단(18)의 내측면에 인접되게 배열된다. 바람직하게, 카메라(40.1)는 원위단(18)의 내측면과 접촉한다.
탐침 커버(미도시)는 이동 메커니즘(65)에 의해 구체적으로, 축 방향으로 이동될 수 있다. 또한, 헤드부(14)에 대한 탐침 커버의 축 위치는 이동 메커니즘(65)에 의해 한정될 수 있다. 이동 메커니즘(65)은, 탐침 커버의 상응하는 윤곽과 결합될 수 있는, 적어도 하나의 방사상 돌기(66.3) 구체적으로 칼라를 나타내는 어댑터(66)를 구비한다. 이동 메커니즘(65)은 회전 가능한 부분(20)의 림(20.1)에 의해 지지되는 이동 장치(67) 구체적으로, 압축 스프링을 더 구비한다. 탐침 커버 또는 헤드부(14)에 근위 방향으로 가해지는 축방향 힘은, 구체적으로, 이동 장치(67)에 의해 가해지는 반력에 대항하여, 어댑터(66)의 근위 방향 축 이동을 유도할 수 있다. 대안적으로, 이동 장치(67)는 미리 결정된 축 위치들에 위치될 수 있는 모터-구동 메커니즘의 형태로 제공될 수 있다.
검이경(10)은 적어도 가압 수단(90)을 어댑터(66)에 결합하는 하나의 압력 라인(90.1)을 구비하는 가압 수단(90)을 포함한다. 바람직하게, 압력 라인(90.1)은 예컨대, 에어 펌프와 같은 가압 수단(90)을 방사상 돌기 또는 림(66.3)에 연결시킴으로써, 가스는 어댑터(66)를 통과할 수 있고, 아니면 탐침 커버(미도시)와 헤드부 사이 또는 2-겹 탐침 커버(미도시)의 2개의 쉘들 사이로 통과될 수 있다. 바람직하게, 가스는 어댑터의 원위 앞측 또는 전면에 있는 아웃릿으로 도입된다. 다시 말해서, 어댑터는 어댑터의 원위 앞측 또는 전면으로 유도하는 가스 도관을 포함한다.
도 15는 검이경의 원위팁(35)을 도시하고, 4개의 카메라들(40.1)은 원위팁(35)을 중심적으로 교차하는 세로축 주위에 동심원적으로 배치된다. 각각의 카메라(40.1) 또는 각각의 카메라(40.1)의 광학축은 원위팁(35)의 센타로부터 방사상 옵셋(r1)으로 위치된다. 각각의 카메라(40.1)는 2개의 광원들(42)에 의해 경계를 이룬다. 기하학적으로, 원위팁(35)의 전면 또는 앞측은 4개의 사분면들(Q)로 절개되고, 그 중 2개는 반원(SC)을 구획한다. 또한, 적외선 센서 유니트(52)(140)는 원위팁(35)에 제공된다. 적외선 센서 유니트(52)(140)는 편심되게 위치된다. 적외선 센서 유니트(52)(140)는 카메라들(40.1)의 어느 하나와 동일한 반원(SC)에 위치된다. 특히, 적외선 센서 유니트(52)(140)는 카메라들(40.1)의 어느 하나와 동일한 사분면(Q)에 위치된다. 이것은 적외선 센서 유니트(52)(140)와 카메라들(40.1)의 어느 하나 모두를 이도 내부의 유리한 편심 위치에 위치시키는 것을 가능하게 한다.
도 16에 있어서, 본 발명의 바람직한 예시적 실시예들에 따른 방법의 단계 S1 내지 S17뿐만 아니라 그들 사이의 상호 관계를 설명하는 블록도가 설명된다. 단계 S1은 전자 영상 유니트를 도입시키는 단계를 포함한다. 단계 S1a는 적외선 센서 유니트와 함께 전자 영상 유니트를 도입시키는 단계를 포함한다. 단계 S2는 적어도 하나의 영상을 캡처하는 단계를 포함한다. 단계 S3은 물체 확인을 위한 휘도 및/또는 색상 정보를 결정하는 단계를 포함한다. 단계 S3a는 물체 확인을 위한 휘도 및/또는 색상 정보의 결정과 함께 적외선을 감지하는 단계를 포함한다. 단계 S4는 영상들을 비교하는 단계를 포함한다. 단계 S5는 계산된 영상을 생성하는 단계를 포함한다. 단계 S6는 고막의 확인의 실패를 사용자에게 고지하는 단계를 포함한다.
단계 S7은 전자 영상 유니트 및/또는 적어도 하나의 광원을 이동시키는 단계를 포함한다. 단계 S8은 전자 영상 유니트 또는 그 광학축을 틸팅시키거나, 광원을 틸팅시키는 단계를 포함한다. 단계 S9는 헤드부에 대해 탐침 커버를 이동시키는 단계를 포함한다. 단계 S10은 탐침 커버 또는 헤드부에 가해지는 힘을 감지하는 단계를 포함한다. 단계 S11은 탐침 커버의 모션 감지를 포함한다. 단계 S12는 고막의 의료적 특징화를 포함한다. 단계 S13은 사용자 안내를 포함한다. 단계 S14는 탐침 커버를 통해 가스를 통과시키는 단계를 포함한다. 단계 S15는 계측(조정)을 포함한다. 단계 S16은 분절된 조명을 포함한다. 단계 S17은 적외선 센서 유니트를 통한 온도 측정을 포함한다.
본 발명의 바람직한 예시적 실시예들에 따른 방법들은 단계 S1에서 시작한다. 단계 S1의 대안으로서, 단계 S1a가 수행될 수 있다. 단계 S3의 대안으로서, 단계 S3a가 수행될 수 있다. 단계 S1 내지 단계 S6는 연속적으로 수행될 수 있다. 단계 S6는 다른 단계들에서 선택적으로 수행될 수 있다. 단계 S12는 선택적으로 수행될 수 있다. 단계 S10은 예컨대, 단계 S9 또는 단계 S11과 함께 또는 이와 독립적으로 수행될 수 있다. 단계 S7 내지 단계 S11은 서로 함께, 그리고 단계 S1 내지 단계 S6 또는 단계 S12와 함께 수행될 수 있다. 단계 S7 및 단계 S8은 (선택적인) 적외선 센서 유니트의 이동에 대하여 역시 수행될 수 있다. 단계 S13은 단계 S1 또는 단계 S1a 동안 수행되는 것이 바람직하다. 단계 S14 내지 단계 S17은 서로와 함께 및/또는 다른 단계들의 어느 하나와 함께 수행될 수 있다.
도 21에서, 본 발명의 바람직한 예시적 실시예들에 따른 방법들을 단계들뿐만 아니라 그들 사이의 상호 관계가 개략적으로 설명된다. 단계 S1 내지 단계 S17의 개념은 도 16을 참조하면 된다. 단계 S1a에서, 특정 시간 프레임 안에서 다수의 영상들의 캡처가 수행될 수 있다. 구체적으로, 각각의 광학축 또는 카메라가 이동하는 동안, 예컨대, 초당 60개의 영상들이 최대로 캡처된다. 단계 S1a는 고막에 대해 미리 정해진 간격보다 더 멀지 않게 적외센 센서 유니트뿐만 아니라 전자 영상 유니트를 도입하는 단계 S 1a.1을 구비할 수 있다. 단계 S2는 다른 위치들로부터 적어도 2개의 영상들을 캡처하는 단계 S2.1 및/또는 다른 위치들로부터의 조명들 이용하거나 다른 위치들로부터 조명시키는 동안 적어도 2개의 영상들을 캡처하는 단계 S2.2를 포함할 수 있다. 단계 S3a는 적외선의 감지와 함께 고막의 상의 스펙트럼 성분 구체적으로, 불그스름함의 정도를 결정하는 단계 S3a.1, 및/또는 구체적으로, 불그스름함의 정도를 결정하기 위해 적외선 감지와 함께 조명의 강도를 변화시키는 단계 S3a.2, 및/또는 구체적으로, 고막을 확인하기 위해 구체적으로, 적외선 감지와 함께 패턴을 인식하는 단계 S3a.3, 및/또는 구체적으로, 고막의 확인을 위해, 적외선 감지와 함께 물체들의 간격을 결정하는 단계 S3a.4를 포함할 수 있다. 단계 S4는 서로 다른 위치들로부터 캡처된 영상들에서 그들의 위치의 비교에 의해 물체를 구별하는 단계 S4.1, 및/또는 다른 위치들로부터의 조명을 이용하여 캡처된 영상들에서 그들의 위치의 비교에 의해 물체를 구별하는 단계 S4.2를 포함할 수 있다. 단계 S6는 음향 신호에 의해 사용자에게 고지하는 단계 S6.1, 및/또는 시각 신호에 의해 사용자에게 고지하는 단계 S6.2를 포함할 수 있다.
단계 S1 내지 S6는 물체들의 영상들의 캡처에 관한 것이다. 본 발명의 바람직한 예시적 실시예에 따른 방법은 단계 S7 내지 단계 S11 중 적어도 어느 하나를 더 구비할 수 있고, 단계 S7 내지 단계 S11은 검이경의 광학 부품의 이동 및/또는 탐침 커버의 이동 및/또는 적외선 센서 유니트의 이동에 관한 것이다. 단계 S7은 전자 영상 유니트 및/또는 적어도 하나의 광원을 회전시키는 단계 S7.1를 포함할 수 있다. 단계 S9는 탐침 커버를 축방향으로 위치시키는 단계 S9.1을 포함할 수 있다. 단계 S10은 감지된 힘에 의존하여 이동 메커니즘을 작동시키는 구체적으로, 릴리스시키는 단계 S10.1을 포함할 수 있다. 단계 S11은 전자 영상 유니트에 의한 탐침 커버의 상대 운동을 감지하는 단계 S11.1을 더 포함할 수 있다. 단계 S15는 전자 영상 유니트의 스펙트럼 민감도를 계측하는 단계 S15.1 및/또는 적어도 하나의 광원의 스펙트럼 성분을 계측(색상 계측)하고 및/또는 조명 강도를 계측하는 단계 S15.2를 포함할 수 있다.
단계 S1 동안, 구체적으로, 원위팁을 연성 결합조직과 경골 사이의 천이 영역 또는 제2 굴곡에 배치시킨 상태에서, 이도 내부에 검이경을 보다 용이하게 위치시키기 위하여, 사용자 안내가 수행될 수 있다. 사용자 안내는 단계 S13a에 의해 개략적으로 설명될 수 있다. 단계 S13a는 단계 S13a.1을 더 구비할 수 있다. 단계 S13a.1은 구체적으로, 적외선 감지와 함께 삽입 깊이를 표시하는 단계를 포함한다. 단계 S13a는 단계 S13a.2를 더 포함할 수 있다. 단계 S13a.2는 구체적으로, 적외선 감지와 함께 회전 방향을 표시하는 단계를 포함한다. 단계 S13a는 단계 S13a.3을 더 포함할 수 있다. 단계 S13a.3은 구체적으로, 적외선 감지와 함께 핸들부의 틸팅 각도를 표시하는 단계를 포함한다. 단계 S7, 단계 S8, 단계 S9, 단계 S10 및 단계 S11은 단계 S1a, 단계 S13a, 단계 S2, 단계 S3, 단계 S4, 단계 S5, 및 단계 S6의 그 어떤 단계 동안 수행될 수 있다.
도 17에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 예시적 실시예에 따른 방법들은 고막의 의료적 특징화는 그 어떤 단계 없이 수행될 수 있다. 도 17에 도시된 단계들은 물체 확인에 관한 것이다.
도 18에 있어서, 도 17에 도시된 방법의 단계들에 부가하여, 본 발명의 다른 바람직한 예시적 실시예들에 따른 방법들은 고막의 의료적 특징화시키는 단계 S12를 더 포함한다. 단계 S12는 예컨대, 의사의 문진 여부를 사용자 구체적으로, 비전문가에게 제안을 제공한다. 단계 S12는 단계 S12.1을 더 포함할 수 있다. 단계 S12.1은 고막의 불그스름함의 정도를 결정하는 단계를 포함한다. 단계 S12는 단계 S12.2를 더 포함할 수 있다. 단계 S12.2는 고막 뒤쪽의 고실 내부의 물체를 확인하는 단계를 포함한다. 단계 S12는 단계 S12.3을 더 포함할 수 있다. 단계 S12.3은 고막의 곡률을 결정하는 단계를 포함한다. 단계 S12는 단계 S12.4를 더 포함할 수 있다. 단계 S12.4는 고막을 가압하는 단계를 포함한다. 단계 S12는 단계 S12.5를 더 포함할 수 있다. 단계 S12.5는 헤드부가 좌측 또는 우측 귀 내부에 위치되었는지 여부를 확인하는 단계를 포함한다.
단계 S7, 단계 S8, 단계 S9, 단계 S10, 단계 S11 및 단계 S12는 단계 S1a, 단계 S13a 또는 단계 S2 내지 단계 S6의 그 어떤 단계 중에 그리고, 단계 S14 내지 단계 S17 중 그 어떤 단계 중에 수행될 수 있다.
도 19는 단계 S1a, 단계 S2, 단계 S7, 단계 S9, 단계 S11, 단계 S14 및 단계 S17을 도시한다. 단계 S1a는 적외선 센서 유니트와 함께 전자 영상 유니트를 도입시키는 단계를 포함한다. 단계 S2는 전자 영상 유니트를 이용하여 적어도 하나의 광학축에 배치된 관측 포인트로부터 적어도 하나의 영상을 캡처하는 단계를 포함한다. 단계 S7은 전자 영상 유니트 및/또는 적어도 하나의 광원을 이동시키는 단계를 포함한다. 단계 S9는 헤드부 안에 수용된 전자 영상 유니트의 적어도 하나의 광학축에 대하여 탐침 커버의 적어도 일부분을 상대적으로 이동시키는 단계를 포함한다. 바람직하게, 단계 S9는 탐침 커버의 근위부를 축방향으로 이동시키는 것과 탐침 커버의 원위부를 방사상으로 이동시키는 것을 포함한다. 단계 S11은 탐침 커버의 모션 감지를 포함한다. 단계 S14는 검이경의 헤드부 위에 놓여진 탐침 커버를 통해 가스를 통과시키는 단계, 구체적으로, 탐침 커버의 2개의 쉘들 사이의 2-겹 탐침 커버를 통해 가스를 통과시키는 단계를 포함한다. 단계 S17은 적외선 센서 유니트에 의한 온도 측정을 포함한다. 단계 S9는 2개의 다른 시나리오에 의존하여 조절될 수도 있다. 즉, 탐침 커버의 적어도 일부분의 상대적 이동은 헤드부의 추가적인 축방향 삽입에 의존하여(즉, 헤드부가 삽입되는 동안) 수행될 수 있고, 또는 탐침 커버의 적어도 일부분의 상대적 이동은 헤드부가 끝단 위치에 배치되는 경우에만 즉, 헤드부가 더 이상 도입되지 않는 경우에만 수행될 수 있다.
헤드부의 추가적인 축방향 삽입에 의존하는 탐침 커버의 적어도 일부분의 상대적 이동은 탐침 커버와 헤드부의 내측면 사이의 감소된 마찰이라는 점에서 유리하다. 따라서, 바람직하게, 헤드부가 추가적으로 도입되지만, 이도의 내측면에 대한 탐침 커버의 상대적 위치는 적어도 대략적으로 동일하게 유지된다. 다시 말해서, 마찰은 탐침 커버의 내면과 헤드부 사이에서 발생된다. 그러한 상대 이동은 사용자/비전문가에 의해 원위 방향으로 헤드부에 가해지는 축방향 힘에 의해 도움을 받을 수도 있다.
헤드부가 끝단 위치에 배치되는 경우에만 탐침 커버의 적어도 일부분의 상대적 이동은, 구체적으로 헤드부의 원위팁이 내측면에 대해 더 이상 이동하지 않기 때문에, 이도의 시야를 방해하는 그 어떤 인공물의 위험의 최소화 관점에서 유리할 수도 있다. 결과적으로, 그 어떤 다른 귀지가 탐침 커버의 원위팁에 달라붙은 가능성이 거의 없다.
단계 S7은 단계 S1 또는 S1a에 이어서 및/또는 S9 또는 S14에 이어서 및/또는 S2 또는 S17에 이어서 수행될 수도 있다. 단계 S11은 단계 S2 또는 S17 전에 수행되는 것이 바람직하다.
10...검이경 12...핸들부
14...헤드부 16...근위단
18...원위단 20...회전 가능한 부분
22...외부 부분 24...모션 메커니즘
24.1...구동 샤프트 26...서보 모터
28...베어링 30...서포트 구조물
32...클래딩 33...리세스
34...원위단 포인트 35...원위팁
36...보어 38...플레이트
40...전자 영상 유니트 40.1...카메라
40.2...스플리터 42...광가이드
43...이미지 센서 45...프리즘
46...LED 47...렌즈
52...적외선 센서 유니트
14...헤드부 16...근위단
18...원위단 20...회전 가능한 부분
22...외부 부분 24...모션 메커니즘
24.1...구동 샤프트 26...서보 모터
28...베어링 30...서포트 구조물
32...클래딩 33...리세스
34...원위단 포인트 35...원위팁
36...보어 38...플레이트
40...전자 영상 유니트 40.1...카메라
40.2...스플리터 42...광가이드
43...이미지 센서 45...프리즘
46...LED 47...렌즈
52...적외선 센서 유니트
Claims (23)
- 피험자의 귀 구체적으로, 온도와 같은 고막의 상태를 결정하기 위해 피험자의 외이 속으로 적어도 부분적으로 도입되도록 구성되고, 피험자의 귀로부터 나오는 적외선을 감지하도록 구성된 적외선 센서 유니트(52)(140)를 구비하는 귀 검사 장치(10)(100)에 있어서,
피험자의 귀로부터 가시범위의 광선에 근거하여 영상들을 캡처하도록 구성된 광학 전자 영상 유니트(40)(140)를 더 구비하고;
상기 전자 영상 유니트(40)(140)는 이도 내부에서 방사상으로 옵셋되게 위치될 수 있도록 배치된 적어도 하나의 광학축(X)(X1)(X2)을 나타내고,
상기 적외선 센서 유니트(52)(140)는 이도 내부에 중심적으로 위치될 수 있거나, 이도 내부의 단면의 동일한 반원 구체적으로, 동일한 사분면에 방사상으로 옵셋되게 위치될 수 있는 시야축(X5)을 나타내는 것을 특징으로 하는 귀 검사 장치.
- 청구항 1에 있어서,
귀 검사 장치(10)(100)는 적어도 하나의 광학축(X)(X1)(X2)에 배치된 전자 영상 유니트(40)(140) 및 귀 검사 장치의 원위단에 대하여 이도 내부의 최원위의 시야축(X5)에 배치된 온도 감지 포인트 모두를 위치시키도록 구성된 것을 특징으로 하는 귀 검사 장치.
- 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
귀 검사 장치(10)(100)는 상기 적외선 센서 유니트(52)(140) 및 상기 전자 영상 유니트(40)로부터 신호들을 수신하여 처리하도록 구성된 논리 연산 유니트(44)를 더 구비하고;
상기 논리 연산 유니트(44)는 상기 적어도 하나의 광학축(X)(X1)(X2) 및/또는 상기 시야축(X5)이 고막과 시각적 접촉을 하는지 여부를 평가하도록 구성된 것을 특징으로 하는 귀 검사 장치.
- 청구항 3에 있어서,
상기 논리 연산 유니트(44)는 상기 전자 영상 유니트(40)에 의해 이도 내부의 다른 위치들로부터 및/또는 이도 내부의 서로 다른 위치들로부터의 조명을 이용하여 캡처된 적어도 2개의 영상들에서 그들의 외관을 비교하여, 귀지, 털 및 고막과 같은 피험자의 귀에 있는 다른 물체들을 확인 및 구분하도록 구성된 것을 특징으로 하는 귀 검사 장치.
- 청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서,
귀 검사 장치는 상기 적어도 하나의 광원에 의해 제공되는 조명의 강도를 변화 또는 조절하도록 구성된 것을 특징으로 하는 귀 검사 장치.
- 청구항 5에 있어서,
귀 검사 장치는 상기 고막 뒤에 배치된 피험자의 고실이 확인될 수 있도록, 바람직하게, 상기 적어도 하나의 광원에 의해 적어도 부분적인 투조에 의해 발산되는 빛이 그 어떤 물체 또는 피험자의 고실 내부의 유체에 의해 반사될 수 있도록, 조명의 강도를 조절하도록 구성된 것을 특징으로 하는 귀 검사 장치.
- 청구항 1 내지 청구항 6 중 어느 한 항에 있어서,
상기 적외선 센서 유니트(52)(140)는 귀의 다른 영역들로부터 나오는 적외선을 감지하기 위한 다수의 적외선 센서 요소들을 구비하거나,
상기 적외선 센서 유니트(140)는 피험자의 귀로부터 나오는 적외선 범위의 광선에 근거하는 영상들을 캡처하도록 구성된 적외선 카메라에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는 귀 검사 장치.
- 청구항 1 내지 청구항 7 중 어느 한 항에 있어서,
상기 적외선 센서 유니트(140)는 상기 전자 영상 유니트와 일체로 형성된 것을 특징으로 하는 귀 검사 장치.
- 청구항 1 내지 청구항 8 중 어느 한 항에 있어서,
상기 귀 검사 장치(10)(100)는 고막의 이동도를 감지하도록 구성된 이동도 센서 유니트(40a)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 귀 검사 장치.
- 청구항 1 내지 청구항 9 중 어느 한 항에 있어서,
피험자의 외이도 내부에 변화되는 압력을 인가하도록 구성된 가압 수단(90)을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 귀 검사 장치.
- 청구항 1 내지 청구항 10 중 어느 한 항에 있어서,
상기 전자 영상 유니트(40)(140)는 적어도 하나의 칼라 비디오 카메라(40.1)를 구비하고,
상기 전자 영상 유니트(40)(140)는, 고막이 확인된 후, 상들의 스펙트럼 성분 구체적으로, 불그스름함의 정도를 결정하도록 구성된 것을 특징으로 하는 귀 검사 장치.
- 청구항 1 내지 청구항 11 중 어느 한 항에 있어서,
상기 귀 검사 장치(10)는:
사용하는 동안 사용자가 귀 검사 장치(10)(100)를 조작할 수 있는 핸들부(12); 및
헤드부(14)의 세로축(A)을 따라 실질적으로 테이퍼진 형태를 나타내고, 상기 핸들부(12)에 인접한 근위단(16) 및 피험자의 외이도에 도입되도록 구성된 더 작은 원위단(18)을 포함하는 헤드부(14)를 구비하고;
상기 전자 영상 유니트(40)(140)는 상기 헤드부(14)의 원위단(18) 구체적으로, 상기 헤드부(14)의 원위팁(35)에 위치되고,
상기 적어도 하나의 광학축(X)(X1)(X2)은 세로축(A)으로부터 방사상으로 옵셋되게 위치되고;
상기 시야축(X5)은 원위팁(35) 또는 귀 검사 장치(10)(100)의 원위의 앞측에 대해 편심되게 구체적으로, 세로축(A) 위에 또는 동일한 반원 구체적으로, 원위팁(35)의 동일한 사분면 내부의 세로축(A)으로부터 방사상으로 옵셋되게 위치된 것을 특징으로 하는 귀 검사 장치.
- 청구항 12에 있어서,
상기 적어도 하나의 광학축(X)(X1)(X2)의 방사상 옵셋(r1)은 상기 원위단(18)의 방사상 치수의 적어도 0.25배, 보다 바람직하게 0.3배, 더 바람직하게 0.35배인 것을 특징으로 하는 귀 검사 장치.
- 청구항 12 또는 청구항 13에 있어서,
상기 적어도 하나의 카메라(40.1) 및/또는 상기 적외선 센서 유니트(52)(140)는 상기 원위팁(35)으로부터 3mm 미만, 바람직하게 2mm 미만, 더 바람직하게 1mm 미만의 간격(A1)에 위치된 것을 특징으로 하는 귀 검사 장치.
- 청구항 12 내지 청구항 14 중 어느 한 항에 있어서,
상기 귀 검사 장치(10)(100)는 상기 핸들부(12)에 대한 상기 적어도 하나의 광학축(X)(X1)(X2) 또는 상기 시야축(X5)의 이동을 허용하도록 구성된 모션 메커니즘(24)을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 귀 검사 장치.
- 청구항 15에 있어서,
상기 모션 메커니즘(24)은 회전축(R)을 기준으로 상기 적어도 하나의 광학축(X)(X1)(X2) 및/또는 상기 적외선 센서 유니트(52)(140)의 적어도 부분적 회전을 위해 구성되고,
상기 회전축(R)은 상기 세로축(A)에 상응하는 것을 특징으로 하는 귀 검사 장치.
- 청구항 16에 있어서,
상기 적외선 센서 유니트(52)(140)는, 상기 적어도 하나의 광학축(X)(X1)(X2)이 상기 모션 메커니즘(24)에 의해 이동하더라도, 상기 전자 영상 유니트(40) 또는 적어도 하나의 광학축(X)(X1)(X2)에 대해 미리 결정된 간격을 유지할 수 있도록 배치된 것을 특징으로 하는 귀 검사 장치.
- 피험자의 귀 구체적으로, 온도와 같은 고막의 상태를 결정하는 방법에 있어서,
바람직하게, 적외선 센서 유니트(52)(140), 및 적어도 하나의 광학축(X)(X1)(X2)을 나타내는 전자 영상 유니트(40)(140)를 구비하는, 청구항 1 내지 청구항 17 중 어느 한 항의 귀 검사 장치(10)(100)를 피험자의 외이도 속으로 적어도 부분적으로 도입시키는 단계;
시야각(X5)을 나타내는 적외선 센서 유니트(52)(140)를 사용하여 피험자의 귀로부터 나오는 적외선을 감지하는 단계; 및
상기 전자 영상 유니트(40)(140)를 사용하여 피험자의 귀로부터 나오는 가시범위의 광선에 근거하는 적어도 하나의 영상을 캡처하는 단계를 포함하고;
적어도 하나의 영상을 캡처하는 단계는 이도 내부에 편심되게 위치된 적어도 하나의 광학축(X)(X1)(X2)에 위치된 적어도 하나의 편심 관측 포인트로부터 수행되고,
적외선을 감지하는 단계는 상기 시야선(X5) 위에 위치되고 이도 내부에 중심적으로 위치되거나 이도 내부의 동일한 반원 구체적으로, 이도의 단면의 동일한 사분면에 편심되게 위치된 온도 감지 포인트로부터 수행되는 것을 특징으로 하는 방법.
- 청구항 18에 있어서,
- 감지된 적외선 및/또는 적어도 하나의 캡처된 영상에 근거하는 피험자의 귀에 대한 상기 귀 검사 장치(10)(100)의 적절한 위치를 확인하는 단계;
- 캡처된 적어도 하나의 영상에 근거하는 피험자의 좌측 귀 또는 우측 귀에 상기 귀 검사 장치(10)(100)가 위치되었는지 여부를 결정하는 단계; 및
- 이도의 다른 편심 위치들로부터 상기 전자 영상 유니트(40)(140)에 의해 캡처된 적어도 2개의 영상들에 있는 그들의 외관의 비교에 의해 및/또는 이도 내부의 다른 편심 위치로부터의 조명을 이용하여, 환자의 귀에 있는 다른 물체들을 구별하는 단계;
중 적어도 어느 하나의 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
- 청구항 18 또는 청구항 19에 있어서,
환자의 귀의 상태를 결정하는 단계는, 감지된 적외선과 적어도 하나의 캡처된 영상에 근거하여 고막을 확인하는 단계를 포함하고,
상기 방법은, 고막의 의료적 증거를 제공하기 위해, 감지된 적외선과 적어도 하나의 캡처된 영상에 근거하여 고막을 의료적으로 특징화시키는 단계를 더 포함하고,
고막의 의료적 특징화는 고막의 불그스름함의 정도의 결정 및/또는 피험자의 고실 내부의 물체들의 확인 및/또는 고막의 굴곡 또는 볼록도의 결정 및/또는 고막을 가압하는 동안 고막의 이동도의 감지를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
- 청구항 20에 있어서,
특정 질병 또는 중이염의 가능성을 나타내는 정보를 사용자에게 제공하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
- 청구항 20 또는 청구항 21에 있어서,
고실 내부의 물체들을 확인하는 단계는, 고실에 대한 정보를 얻기 위하여, 고막을 투조시켜서 고실로부터 반사되는 빛의 적어도 하나의 영상을 캡처하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
- 피험자의 고막의 온도를 결정하여 고막을 의료적으로 특징화시키는 방법에 있어서,
적외선 센서 유니트(52)(140), 및 적어도 하나의 광학축(X)(X1)(X2)을 나타내는 전자 영상 유니트(40)(140)를 구비하는, 청구항 1 내지 청구항 16 중 어느 한 항의 귀 검사 장치(10)(100)를 피험자의 외이도 속으로 적어도 부분적으로 도입시키는 단계;
시야각(X5)을 나타내는 적외선 센서 유니트(52)(140)를 사용하여 고막으로부터 나오는 적외선을 감지하는 단계; 및
상기 전자 영상 유니트(40)(140)를 사용하여 고막으로부터 나오는 가시범위의 광선에 근거하는 적어도 하나의 영상을 캡처하는 단계를 포함하고;
적어도 하나의 영상을 캡처하는 단계는 이도 내부에 편심되게 위치된 적어도 하나의 광학축(X)(X1)(X2)에 위치된 적어도 하나의 편심 관측 포인트로부터 수행되고,
적외선을 감지하는 단계는 상기 시야선(X5) 위에 위치되고 이도 내부에 중심적으로 위치되거나 이도 내부의 동일한 반원 구체적으로, 이도의 단면의 동일한 사분면에 편심되게 위치된 온도 감지 포인트로부터 수행되고,
상기 방법은, 자동적으로 고막을 의료적으로 특징화시키기 위하여, 논리 연산 유니트(44)에 의해 고막의 적어도 하나의 영상에 있는 색상 정보 또는 휘도와 색상 정보를 결정하는 단계를 더 포함하고,
고막의 의료적 특징화는 고막의 상들의 스펙트럼 성분을 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
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| EP13000553.1 | 2013-02-04 | ||
| US201361809048P | 2013-04-05 | 2013-04-05 | |
| EP13001748.6A EP2787333B1 (en) | 2013-04-05 | 2013-04-05 | Ear inspection device and method of determining a condition of a subject's ear |
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