JP2007130084A - 内視鏡用シース及び内視鏡用シースを用いた内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

【課題】簡単な構成で且つ安価で、ワイパー部材による外表面の拭き取り動作を行うことができ、且つ外表面の拭き残り範囲を無くして良好な観察視野及び良好な観察視野を得るための光量を常時確保する。
【解決手段】内視鏡用シース１は、先端部３ａにカバーガラス３ｂを有し、硬性鏡２が挿入された状態において硬性鏡２に対して相対的に回動可能なシース挿入部３Ａと、シース挿入部３Ａの基端側に設けらた回動操作部３Ｃと、回動操作部３Ｃとシース挿入部３Ａとを連結し回動操作部３Ｃにより生じる駆動力をシース挿入部３Ａへと伝達する駆動力伝達機構３０とを有するカバーガラスシース３と、カバーガラスシース３のシース挿入部３Ａを挿入するワイパーシース４と、ワイパーシース４の先端部４ａに固定され、シース挿入部３Ａが挿入された状態においてカバーガラス３ｂの外表面に圧接するように配されるワイパー部材９とを有している。
【選択図】図１

Description

本発明は、内視鏡が挿入されるカバーガラスシースのシース挿入部の先端面に附着する附着物を拭き取るためのワイパー部材を有する内視鏡用シース及び内視鏡用シースを用いた内視鏡装置に関する。

従来より、内視鏡は、医療分野及び工業用分野において広く利用されている。医療分野に用いられる内視鏡は、細長状の挿入部を体腔内に挿入することにより、体腔内深部の臓器などを観察したり、挿入部に設けられている処置具挿通用チャンネル内に処置具を挿通させて体腔内深部において各種の治療や処置などを必要に応じて行うことができる。

また、工業用分野において用いられる内視鏡は、内視鏡の細長い挿入部をジェットエンジン内や、工場の配管等に挿入することによって、被検部位の傷及び腐蝕等の観察や各種処置等を行うことができる。

このような内視鏡を用いて体腔内又は管腔内の検査や処置等を行なう際に、医療用の内視鏡であれば、体腔内の脂肪や体液あるいは処置中の出血や水飛沫もしくはエネルギー処置具の使用により生じる煙やミスト等が、内視鏡先端部の先端面に設けられた観察用の対物レンズやカバーガラスの外表面、照明光照射窓の外表面に附着することがある。

また、工業用の内視鏡であれば、工場の配管等の汚れ等が、内視鏡先端部の先端面に設けられた観察用の対物レンズやカバーガラス等の外表面、照明光照射窓の外表面に附着することがある。

このような附着物等は、観察像の歪みや照明光のハレーション（乱反射）等を生じさせる原因となる。つまり、これらの附着物等は、内視鏡により得られる観察像を不鮮明にする等、観察画像を劣化させたり、対物レンズの視野を妨げてしまう等、体腔内又は管腔内の観察を阻害する要因となり得るものである。

そこで、先端部の対物レンズやカバーガラス、照明光照射窓等の外表面に対して水等を送水することで、前記各外表面を洗滌し附着物を除去する手法が周知である。しかしながら、この手法では、特に脂汚れ等については水等を流すのみでは、内視鏡先端部の洗滌を確実に行なうことができない場合がある。
したがって、そのような場合には、例えば体腔内又は管腔内から内視鏡を一度抜去し、体腔外又は管腔外にて前記内視鏡先端部を湯等で洗ったり、ガーゼ等で払拭したりする等によって、内視鏡先端部の附着物の除去や洗滌が行なわれていた。

しかしながら、このような手段では、体腔内又は管腔内に挿入されている内視鏡を抜去して内視鏡先端部の附着物の除去や洗滌を行なった後に、再度、検査や処置を行なうために、同内視鏡を再度体腔内又は管腔内へと挿入する操作が必要となり煩雑であった。

このように、内視鏡を抜去して洗滌を行うようにするものでは、その洗滌中には内視鏡による観察や処置等を一時的に中断する必要がある。したがって、そのために内視鏡検査及び処置にかかる全体的な時間が長くなってしまうという問題点があった。このように、観察や処置等にかかる時間が長くなると、特に医療用の内視鏡の場合、術者や被検者の負担が増大してしまうことになり問題である。

このような問題に鑑み、従来より数多くの提案がなされている。例えば特開平８−２９６９９号公報では、洗滌水を噴出させるノズルを内視鏡先端部に設けるとともに、この内視鏡先端部の先端面である対物レンズ近傍にワイパー部材を設け、洗滌を行うとともにこのワイパー部材を回動駆動することにより、対物レンズの外表面に附着した水分、汚物、体液等の附着物を払拭することができるようにしたイメージスコープに関する技術が開示されている。

また、例えば特開２００３−１９９７０３号公報では、内視鏡先端部の近傍にワイパー部材を備えた内視鏡用シースを内視鏡の外周に被覆し、このワイパ部材を内視鏡用シースの手元側の操作部材の所定の操作によって一方向に、対物レンズ外表面を横切るよう移動させることにより、内視鏡先端部の対物レンズやカバーガラス、照明光照射窓等の外表面に附着した附着物を払拭することができるようにした内視鏡用シースに関する技術が開示されている。
特開平８−２９６９９号公報 特開２００３−１９９７０３号公報

しかしながら、前記特開平８−２９６９９号公報に開示された従来技術では、ワイパー部材を対物レンズケーシングの内部に設けたモータによって駆動するものであるため、ワイパー部材を駆動させるための駆動機構が複雑な構成となり、コストが高価になってしまうといった問題点があった。

また、前記特開平８−２９６９９号公報、及び前記特開２００３−１９９７０３号公報によって開示されている従来技術では、内視鏡先端部に配置される対物レンズ等の外表面の全体を拭き取るのに充分な長さを有するワイパー部材を設けた場合、通常の観察又は処置を行なう際には、前記ワイパー部材が観察視野範囲や照明光の照射範囲の一部を妨げてしまう可能性がある。このため、ワイパー部材により観察視野範囲や照明光の照射範囲の一部を妨げてしまうことを防止するためには、ワイパー部材の長さを制限しなければならず、このような場合、外表面には拭き残り範囲が発生してしまい、外表面に附着した附着物を十分払拭することができなくなり、結果として、観察視野及び観察視野を得るための光量を十分に確保することができないといった問題点があった。

そこで、本発明は前記事情に鑑みてなされたもので、簡単な構成で且つ安価で、ワイパー部材による外表面の拭き取り動作を行うことができるとともに、外表面の拭き残り範囲を無くして良好な観察視野及び良好な観察視野を得るための光量を常時確保することができる内視鏡用シース及び内視鏡用シースを用いた内視鏡装置を提供することを目的とする。

本発明の内視鏡用シースは、先端部に透明部材を有し、対物レンズ面を先端部に有する内視鏡挿入部が挿入された状態において前記内視鏡挿入部に対して前記内視鏡挿入部の軸回りに相対的に回動可能なシース挿入部と、前記シース挿入部の基端側に設けらた操作部と、前記操作部と前記シース挿入部とを連結し前記操作部により生じる駆動力を前記シース挿入部へと伝達して前記シース挿入部を前記内視鏡挿入部の軸回りに回動させる駆動力伝達機構とを有する第１のシース部材と、前記第１のシース部材の前記シース挿入部が挿入される第２のシース部材と、前記第２のシース部材の先端部に固定され、前記シース挿入部が挿入された状態において前記透明部材の外表面に圧接するように配される拭き取り手段と、を有している。
また、本発明の内視鏡装置は、挿入部を有し、この挿入部の先端部に対物レンズ面を有する内視鏡と、先端部に透明部材を有し、前記内視鏡の前記挿入部が挿入された状態において前記挿入部に対して前記挿入部の軸回りに相対的に回動可能なシース挿入部と、前記シース挿入部の基端側に設けらた操作部と、前記操作部と前記シース挿入部とを連結し前記操作部により生じる駆動力を前記シース挿入部へと伝達して前記シース挿入部を前記挿入部の軸回りに回動させる駆動力伝達機構とを有する第１のシース部材と、前記第１のシース部材の前記シース挿入部が挿入される第２のシース部材と、前記第２のシース部材の先端部に固定され、前記シース挿入部が挿入された状態において前記透明部材の外表面に圧接するように配される拭き取り手段とを有する医療用シースと、を有している。

本発明によれば、簡単な構成で且つ安価で、ワイパー部材による外表面の拭き取り動作を行うことができるとともに、外表面の拭き残り範囲を無くして良好な観察視野及び良好な観察視野を得るための光量を常時確保することができる内視鏡用シース及び内視鏡用シースを用いた内視鏡装置を提供することが可能となる。

以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。

（実施例１）
図１ないし図１１は本発明の実施例１に係り、図１は実施例１の内視鏡用シースを有する内視鏡装置の概略構成を示す分解斜視図、図２ないし図４は図１の内視鏡装置に設けられた位置決め手段による各シースの位置決め方法を説明するもので、図２はワイパーシース及びカバーガラスシースのガイドコネクタを硬性鏡２及びカバーガラスシースの案内部に接合した状態を示す図、図３はガイドコネクタを案内部に押し込んだ際の状態を示す図、図４はガイドコネクタが案内部に完全に嵌合した状態を示す図である。また、図５は組み付けられた内視鏡装置の断面図、図６は図５の内視鏡装置に設けられた駆動力伝達機構の構成を説明する、図５のＢ−Ｂ線断面図、図７は図５のＣ−Ｃ線断面図である。さらに、図８ないし図１０は内視鏡装置の作用を説明するための図５のＡ矢印方向からみた内視鏡装置の先端面を示す平面図であり、図８は位置決め手段によりワイパー部材がカバーガラスの外表面の退避位置に位置決めされた組み付け時の状態を示し、図９は図８のカバーガラスが時計回りに９０度回動した状態を示し、図１０は図９の状態からカバーガラスが時計回りにさらに９０度回動した状態を示し、図１１は図１１０の状態からカバーガラスが時計回りにさらに９０度回動した状態を示している。

なお、以下に示す本発明の実施例においては、内視鏡用シースを適用する内視鏡としては、挿入部が硬性に形成される硬性内視鏡を用いた場合について説明する。

図１に示すように、本実施例の内視鏡装置は、体腔内又は管腔内に挿入する挿入部２Ａを有する硬性内視鏡（以下、単に硬性鏡と略記）２と、この硬性鏡２の挿入部２Ａを覆うようにこの挿入部２Ａが挿入された状態で取り付けられる内視鏡用シース１と、を有している。

内視鏡用シース１は、硬性鏡２の挿入部２Ａが挿入された状態で取り付けられる第１のシース部材であるカバーガラスシース３と、このカバーガラスシース３のシース挿入部３Ａが挿入された状態で取り付けられる第２のシース部材であるワイパーシース４と、を有している。

硬性鏡２は、先端部２ａの先端面に対物レンズ面を構成する対物レンズ２ｂ及び照明光照射窓２ｃを有する挿入部２Ａと、この挿入部２Ａの基端側に設けられた把持部２Ｂと、この把持部２Ｂの基端側に設けられた接眼部２Ｃと、を有している。

挿入部２Ａの先端部２ａの内部には、対物レンズ２ｂを含む観察光学系と、照明光照射窓２ｃを含む照明光学系とが設けられている。また、把持部２Ｂには、図示はしないがライトガイドコネクタが設けられている。このライトガイドコネクタ（図示せず）には、一端を光源装置に接続されたライトガイドケーブルの他端に設けられたコネクタが接続される。

このことにより、照明光学系の照明光照射窓２ｃを介して光源装置からの照明光により体腔内の被検体の観察部位を照明し、観察光学系の対物レンズ２ｂを介して体腔内の被検体の観察像を得ることが可能である。

接眼部２Ｃには、図示はしないがＣＣＤを内蔵したカメラヘッドが接続される。そして、対物レンズ２ｂを含む観察光学系を介して得られた体腔内の観察像は、このカメラヘッド（図示せず）を介して図示しないシステムコントローラに供給されるようになっている。

また、把持部２Ｂの挿入部側面上には、挿入方向に一体に突出する案内部５が設けられている。この案内部５は、硬性鏡２の挿入部２Ａをカバーガラスシース３内に挿入した際にカバーガラスシース３の把持部３Ｂに設けられたガイドコネクタ６と嵌合して、硬性鏡２とカバーガラスシース３とを予め設定された位置にて確実に接続する。なお、この案内部４は、位置決め手段を構成しており、詳しい説明については後述する。

カバーガラスシース３は、先端部３ａに透明部材であるカバーガラス３ｂを有し、硬性鏡２の挿入部２Ａが挿入された状態において前記硬性鏡２に対して挿入部２Ａの軸回りに相対的に回動可能なシース挿入部３Ａと、このシース挿入部３Ａの基端側に設けられた回動操作部３Ｃを有する把持部３Ｂと、回動操作部３Ｃとシース挿入部３Ａとを連結し前記回動操作部３Ｃにより生じる駆動力を前記シース挿入部３Ａへと伝達して、前記シース挿入部３Ａを前記挿入部２Ａの軸回りに回動させる駆動力伝達機構３０（図５参照）と、を有している。

把持部３Ｂの基端部には、硬性鏡２の挿入部２Ａを挿入するための開口３Ｄが設けられている。また、把持部３Ｂの基端側上部には、ガイドコネクタ６が設けられている。このガイドコネクタ６は、硬性鏡２の挿入部２Ａが挿入される方向に開口６ａを有し、平面視で脚部６ｂが略Ｕ字状に形成されている（図２参照）。

このことにより、このガイドコネクタ６は、硬性鏡２の挿入部２Ａがシース挿入部３Ａ内に挿入した際に硬性鏡２の把持部２Ｂに設けられた案内部５を嵌合して、このカバーガラスシース３と硬性鏡２とを予め設定された位置にて確実に接続する。

また、把持部３Ｂの挿入部側面上には、挿入方向に一体に突出する案内部７が設けられている。この案内部７は、このカバーガラスシース３のシース挿入部３Ａをワイパーシース４内に挿入した際に前記ワイパーシース４の把持部４Ｂに設けられたガイドコネクタ８と嵌合して、このカバーガラスシース３とワイパーシース４とを予め設定された位置にて確実に接続する。なお、ガイドコネクタ６及び案内部７は、位置決め手段を構成しており、詳しい説明については後述する。

シース挿入部３Ａは、開口３Ｄを介して硬性鏡２の挿入部２Ａを挿入するための挿入チャンネル３ｃを有している。そして、シース挿入部３Ａは、この挿入チャンネル３ｃに硬性鏡２の挿入部２Ａが挿入されて硬性鏡２がカバーガラスシース３に接続されると、カバーガラス３ｂの内周面側には挿入部２Ａの対物レンズ２ｂ及び照明光照射窓２ｃを有する先端部２ａが近傍に配されるようになっている。なお、硬性鏡２の先端部２ａの外表面がカバーガラス３ｂの内周面に接触されていても良い。

シース挿入部３Ａは、回動操作部３Ｃを図中に示す矢印Ｒ１方向に回動させることにより、後述する駆動力伝達機構３０よって図中に示す矢印Ｒ２方向に回動するようになっている。この場合、硬性鏡２が位置決め手段である案内部５とガイドコネクタ６との嵌合によりカバーガラスシース３に接続固定されているので、挿入されている硬性鏡２の挿入部２Ａはその挿入状態位置が保持された状態で回動せず、シース挿入部３Ａのみが回動するようになっている。

ワイパーシース４は、カバーガラスシース３のシース挿入部３Ａを挿入するシース挿入部４Ａと、このシース挿入部４Ａの先端部４ａに固定され、シース挿入部３Ａが挿入された状態においてカバーガラス３ｂの外表面に圧接するように配される拭き取り手段としてのワイパー部材９と、シース挿入部４Ａの基端側に設けられた把持部４Ｂと、を有している。

把持部４Ｂの基端部には、カバーガラスシース３のシース挿入部３Ａを挿入するための開口４Ｄが設けられている。また、この把持部４Ｂの開口４Ｄの近傍には、ガイドコネクタ８が設けられている。

このガイドコネクタ８は、カバーガラスシース３のガイドコネクタ６と略同様に構成されている。したがって、このガイドコネクタ８は、カバーガラスシース３のシース挿入部３Ａが挿通される方向に開口６ａを有し、平面視で脚部６ｂが略Ｕ字状に形成されている（図２参照）。

このことにより、このガイドコネクタ８は、カバーガラスシース３のシース挿入部３Ａがワイパーシース４内に挿通した際にカバーガラスシース３の把持部３Ｂに設けられた案内部７に嵌合して、このワイパーシース４とカバーガラスシース３とを予め設定された位置により確実に接続する。なお、このガイドコネクタ８は、位置決め手段を構成しており、詳しい説明については後述する。

また、把持部４Ｂの側面部には、シース挿入部４Ａ内に連通する送水口金４Ｃが設けられている。この送水口金４Ｃの基端部には、送水手段としての注射器（洗滌液をいれて送水、吸引するための容器とピストン（注射筒）からなるもの）を接続した図示しない送水チューブが接続される。

つまり、この注射器（図示せず）によって、カバーガラス３ｂの外表面を洗滌するための洗浄液等の流体が前記送水チューブ（図示せず）を介して送水口金４Ｃに供給され、又は吸引されるようになっている。なお、送水手段は、注射器に限定されるものではなく他の送水装置を用いても良い。

シース挿入部４Ａの先端部４ａにはワイパー部材９が固定されている。このワイパー部材９は、図１及び図５に示すように、先端部４ａの外縁部から略中心部に向けて後述する退避位置に沿うように延設され、例えばシース挿入部４Ａの挿入軸方向に弾性を有する例えば板バネ状の金属等の剛性体からなるワイパー芯材９ａと、このワイパー芯材９ａの外面全体を覆うように配されゴム，樹脂等の弾性部材からなるワイパーブレード９ｂとを有して構成されている。

ワイパー芯材９ａは、シース挿入部４Ａの挿入軸方向に弾性を有しているので、ワイパーシース４にカバーガラスシース３のシース挿入部３Ａが挿入された状態において、ワイパーブレード９ｂをシース挿入部３Ａの先端部３ａのカバーガラス３ｂの外表面に常に圧接するように配することが可能である。

なお、本実施例において、ワイパー芯材９ａは、シース挿入部４Ａの先端部４ａと一体的に形成しても良く、あるいは別部材で構成しても良い。
また、ワイパー部材９の長さは、カバーガラスシース３のシース挿入部３Ａの先端部３ａに設けられたカバーガラス３ｂの半径よりも大きくすることが望ましい。すなわち、ワイパー部材９の長さをカバーガラス３ｂの半径よりも大きくすることによって、カバーガラスシース３のシース挿入部３Ａの回動に伴い、このワイパー部材９によるカバーガラス３ｂの外表面全体の拭き取りを可能にするためである。

また、ワイパーブレード９ｂの肉厚は、カバーガラス３ｂの外表面上で撓んで摺動接触してこの外表面に付着した水分、体液等の附着物を払拭することができるような所定の寸法に形成されている。また、ワイパーブレード９ｂの材質として、ゴム，樹脂等の弾性部材を用いた場合について説明したが、透過性の高い弾性部材（例えばシリコン等）を用いることが望ましい。さらに、ワイパーブレード９ｂの先端部は、カバーガラス３ｂの外表面を傷付けないように、例えばＲ面取り等の加工を施すようにしても良い。

このようなワイパー部材９は、このワイパーシース４に、硬性鏡２が挿入されたカバーガラスシース３のシース挿入部３Ａを挿入した場合、位置決め手段である案内部７、ガイドコネクタ８によって硬性鏡２の対物レンズ２ｂ及び照明光照射窓２ｃの各面から回避する前記カバーガラス３ｂの外表面の回避位置Ｌ０（図８参照）に配置するように位置決めされる。

このような位置決め手段による、ワイパー部材９の位置決め方法を図２ないし図４を参照しながら説明する。なお、前記案内部５、７及びガイドコネクタ６、８は、位置決め手段を構成している。

本実施例の内視鏡装置を組み立てる場合、まず、図１に示す硬性鏡２の挿入部２Ａをカバーガラスシース３のシース挿入部３Ａ内に挿入配置すると、カバーガラスシース３のガイドコネクタ６の開口６ａを形成する脚部６ｂには、図２に示すように、硬性鏡２の案内部５が硬性鏡２の先端方向（矢印ａ方向）に押圧した状態で当接する。

そして、さらに、硬性鏡２の挿入部２Ａを挿通させると、案内部５は、図３に示すように硬性鏡２の先端方向（矢印ａ方向）への押圧力によってガイドコネクタ６の脚部６ｂが押し開けられ、さらに、挿入部２Ａを挿通させることにより、図４に示すように、完全にガイドコネクタ６に嵌合する。こうして、硬性鏡２とカバーガラス３とが予め設定された位置にて確実に接続されることになる。

そして、硬性鏡２を挿通配置したカバーガラスシース３のシース挿入部３Ａを、ワイパーシース４内に挿入させる。
この場合も、ワイパーシース４のガイドコネクタ８とカバーガラスシース３の案内部７との嵌合は、前記同様の手順（図２ないし図４参照）で嵌合し、その結果、カバーガラスシース３とワイパーシース４とが予め設定された位置にて確実に接続されることになり、図５に示すような本実施例における内視鏡装置となる。

この場合、予め設定された位置とは、硬性鏡２の先端部３ａの対物レンズ２ｂ及び照明光照射窓２ｃと、ワイパーシース４のワイパー部材９とが相互に干渉しない位置関係である。

すなわち、ワイパー部材９は、前記したようにこのワイパーシース４に、硬性鏡２が挿入されたカバーガラスシース３のシース挿入部３Ａを挿入した場合、このシース挿入部３Ａの先端側から基端側に向けてみたときに、位置決め手段である案内部５、７及びガイドコネクタ６、８によって硬性鏡２の対物レンズ２ｂ及び照明光照射窓２ｃの各面との重なりを回避する前記カバーガラス３ｂの外表面の回避位置（図８に示す回避位置Ｌ０）に配置するように位置決めされることになる。このように、ワイパー部材９が回避位置Ｌ０に位置決めされた状態を図８に示す。

この場合、案内部７とガイドコネクタ８との嵌合により、ワイパー部材９は、カバーガラス３ｂの外表面上に圧接されるが、このカバーガラス３ｂが回動可能な所定の力量で接触するように配置されるようになっている。

なお、硬性鏡２の先端部２ａの対物レンズ面が対物レンズ２ｂのみを有している場合には、前記位置決め手段は、この対物レンズ２との重なりを回避する前記カバーガラス３ｂの外表面の回避位置にワイパー部材９が配置されるように位置決めする。

次に、本実施例の内視鏡装置における送水管路の構成及び駆動力伝達機構の構成について図５ないし図８を参照しながら説明する。
図５に示すように、硬性鏡２とカバーガラスシース３とワイパーシース４とが組み付けられた状態の内視鏡装置において、ワイパーシース４のシース挿入部４Ａには、開口４Ｄを介してカバーガラスシース３のシース挿入部３Ａを挿入するための挿入チャンネル４ｂが設けられており、この挿入チャンネル４ｂにカバーガラスシース３のシース挿入部３Ａが挿入されると、この挿入チャンネル４ｂとシース挿入部３Ａとの間には隙間４ｃ（図７参照）が形成される。

この隙間４ｃは、ワイパーシース４の把持部４Ｂに設けられた送水口金４Ｃと連通している。また、隙間４ｃの先端側は、ワイパーシース４の先端部４ａの外周縁部の一部が僅かに内側方向に折曲することによりノズル４ｄとして形成されるようになっている。

したがって、隙間部４ｃは、先端側で先端部４ａのノズル４ｄと連通され、手元側で送水口金４Ｃを介し、送水手段である注射器と連通されるようになっている。

さらに、前記把持部４Ｂの開口４Ｄ部分には、Ｏリング４Ｅが設けられており、このＯリング４Ｅによって、カバーガラスシース３のシース挿入部３Ａの挿入時における前記隙間部４ｃの手元側（開口４Ｄ側）を気密にしている。

この構成により、ワイパーシース４のシース挿入部４Ａにカバーガラスシース３のシース挿入部３Ａを挿入接続した際に、ノズル４ｂは、前記注射器（図示せず）が作動することによって、送水口金４Ｃ、隙間部４ｃを介して供給される洗滌液等の流体を、カバーガラス３ｂの外表面に向かって且つ略全周方向から噴出して送水する。こうして、ノズル４ｄの洗浄液等の流体によるカバーガラス３ｂの外表面の洗滌が行われるようになっている。

次に、カバーガラスシース３に設けられた駆動力伝達機構３０の構成について説明する。 駆動力伝達機構３０は、カバーガラスシース３の回動操作部３Ｃとシース挿入部３Ａとを連結し前記回動操作部３Ｃにより生じる駆動力をシース挿入部３Ａへと伝達することでこのシース挿入部３Ａを回動させるように構成している。

具体的な駆動力伝達機構３０の構成を説明すると、図５及び図６に示すように、カバーガラスシース３の把持部３Ｂは、先端側に配される第１基部１０と、後端側に配される第２基部１１とを有しており、第１基部１０と第２基部１１との間には、前記回動操作部３Ｃが回動可能に設けられている。

第１基部１０の基端側端面の上部には、軸１０ａが軸支されている。この軸１０ａにはギア部材１２が回動可能に軸支されている。このギア部材１２の外周部には、回動操作部３Ｃの内周面側に設けられたギア部３ｄと噛合するギア部１２ａが形成されている。

一方、カバーガラスシース３のシース挿入部３Ａの基端側には、前記ギア部材１２の回動力をこのシース挿入部３Ａの回動力として伝達するための連結部１３が設けられている。この連結部１３は、例えばシース挿入部３Ａの基端側の外周面上にギア部１３ａを形成し、このギア部１３ａは、前記ギア部材１２のギア部１２と噛合するようになっている。なお、連結部１３は、シース挿入部３Ａとは別部材で構成してこのシース挿入部３Ａの基端部に固定するように設けても良い。

このような構成によれば、術者により回動操作部３Ｃを図中に示す矢印Ｒ１方向に回動させると、この回動操作部３Ｃの回動力は、前記した構成の駆動力伝達機構３０、つまり、回動操作部３Ｃのギア部３ｄ、ギア部材１２のギア部１２ａ、連結部１３のギア部１３ａを介してシース挿入部３Ａに伝達されることにより、このシース挿入部３Ａが回動操作部３Ｃの回動方向とは異なる方向（図中に示す矢印Ｒ２方向）に回動することになる。

この場合、硬性鏡２が位置決め手段である案内部５とガイドコネクタ６との嵌合によりカバーガラスシース３に接続固定されているので、挿入されている硬性鏡２の挿入部２Ａはその挿入状態位置が保持された状態で回動せず、シース挿入部３Ａのみが回動する。

したがって、ワイパーシース４のワイパー部材９は、シース挿入部３Ａが回動することによって、カバーガラス３ｂの外表面に附着している附着物を拭き取ることができる。この場合、ワイパー部材９の長さがカバーガラス３ｂの半径よりも大きくなるように形成しているので、拭き残すことなく、カバーガラス３ｂの外表面全体を拭き取ることが可能となる。

このような内視鏡装置は、手術時、図示しないトラカールに挿通されて用いられるようになっている。つまり、この内視鏡装置は、前記トラカールに挿通された状態のまま、このトラカールによって患者体内の腹部に保持されながら前記硬性鏡２及びカバーガラスシース３が組み付けられたワイパーシース４のシース挿入部４Ａを腹部領域に挿入して、対物レンズ２ｂを含む観察光学系を介して得られた腹腔内の観察像を図示しないカメラヘッドを介してシステムコントローラに供給する。

次に、前記構成の本実施例の内視鏡装置におけるワイパー部材９の拭き取り動作について図８ないし図１１を参照しながら説明する。
なお、図８ないし図１１において、カバーガラスシース３のシース挿入部３Ａの回動動作を解りやすくするために、先端面に露出するシース挿入部３Ａの一部にマーカ２０を示すとともに、このマーカ２０を用いながらシース挿入部３Ａを例えば９０度毎に回動させた場合について説明する。

本実施例の内視鏡装置は、硬性鏡２、カバーガラスシース３及びワイパーシース４をそれぞれ組み付けると、ワイパー部材９が位置決め手段である案内部５、７及びガイドコネクタ６、８によって硬性鏡２の対物レンズ２ｂ及び照明光照射窓２ｃの各面との重なりを回避する回避位置に対応したカバーガラス３ｂの外表面の回避位置（図８に示す回避位置Ｌ０）に位置決めされて配置される。

すなわち、硬性鏡２、カバーガラスシース３及びワイパーシース４が前記位置決め手段によって固定されているので、ワイパー部材９は、内視鏡装置が使用される間、図８に示す回避位置Ｌ０に固定されることになり、この回避位置Ｌ０からずれることもない。

いま、術者が内視鏡装置におけるカバーガラスシース３の回動操作部３Ｃを回動操作して、ワイパー部材９による拭き取り動作を行うものとする。

この場合、術者は、図１に示す回動操作部３Ｃを半時計回り方向に所定量、回動操作すると、この回動操作部３Ｃの回動力は、前記したように、駆動力伝達機構３０を構成する回動操作部３Ｃのギア部３ｄ、ギア部材１２のギア部１２ａ、連結部１３のギア部１３ａ（図６参照）を介してカバーガラスシース３のシース挿入部３Ａに伝達される。このことにより、シース挿入部３Ａは、回動操作部３Ｃの回動方向とは異なる方向（図８に示す矢印Ｃ方向）に回動することになる。

同時に、シース挿入部３Ａの先端部３ａに設けられたカバーガラス３ｂについても、このシース挿入部３Ａの回動動作に連動して、外表面がワイパー部材９に圧接されながら回動することになる。

なお、回動操作部３Ｃの回動方向は、反時計回り、あるいは時計回りでも良く、必要に応じて回動方向を適宜変えるように操作すれば良い。但し、この回動操作に伴い回動するシース挿入部３Ａの回動方向は、回動操作部３Ｃの回動方向に対して逆のものとなる。

例えば、シース挿入部３Ａを図８に示す矢印Ｃ方向に９０度回動させた一例が図９に示されている。この場合、シース挿入部３Ａは、マーカ２０が初期位置Ｓ０から略９０度の位置の第１位置Ｓ１（図９参照）に移動するように回動させたとすると、カバーガラス３ｂも同様に略９０度回動する。

すなわち、ワイパー部材９が回避位置Ｌ０で固定されたままの状態で、カバーガラス３ｂが９０度回動することになるので、カバーガラス３ｂの略１／４の外表面の領域をワイパー部材９によって拭き取ることが可能となる。

そして、さらに、術者によって回動操作部３Ｃを反時計回り方向に所定量回動操作して、シース挿入部３Ａを図１０に示す矢印Ｃ１方向に９０度回動させたとする。すると、図１０に示すように、シース挿入部３Ａは、マーカ２０が第１位置Ｓ１から略９０度の位置の第２位置Ｓ２（図１０参照）に移動するように回動し、カバーガラス３ｂも同様に略９０度回動する。

すなわち、ワイパー部材９が回避位置Ｌ０で固定されたままの状態で、カバーガラス３ｂが図９に示す状態から９０度回動することになるので、図９に示す状態からさらに、カバーガラス３ｂの略１／４の外表面の領域をワイパー部材９によって拭き取ることが可能となる。したがって、これまでの術者による回動操作部３Ｃへの回動操作により、カバーガラス３ｂの略１／２の外表面の領域がワイパー部材９によって拭き取られることになる。 その後、同様に、術者によって回動操作部３Ｃを反時計回り方向に所定量回動操作して、シース挿入部３Ａを図１１に示す矢印Ｃ２方向に９０度回動させたとする。すると、図１１に示すように、シース挿入部３Ａは、マーカ２０が第２位置Ｓ２から略９０度の位置の第３位置Ｓ３（図１１参照）となるように回動し、カバーガラス３ｂも同様に略９０度回動する。

この場合においても、ワイパー部材９が回避位置Ｌ０で固定されたままの状態で、カバーガラス３ｂが図１０に示す状態から９０度回動することになるので、図１０に示す状態からさらに、カバーガラス３ｂの略１／４の外表面の領域をワイパー部材９によって拭き取ることが可能となる。すなわち、これまでの術者による回動操作部３Ｃへの回動操作により、カバーガラス３ｂの略３／４の外表面の領域がワイパー部材９によって拭き取られることになる。
そして、さらに、術者によって回動操作部３Ｃを反時計回り方向に所定量回動操作して、シース挿入部３Ａを図１１に示す矢印Ｃ２方向と同じ方向に９０度回動させたとする。すると、図８に示すように、シース挿入部３Ａは、マーカ２０が第３位置Ｓ３から略９０度の位置の初期位置Ｓ０（図８参照）となるように回動し、カバーガラス３ｂも同様に略９０度回動する。

この場合においても、ワイパー部材９が回避位置Ｌ０で固定されたままの状態で、カバーガラス３ｂが図１１に示す状態から９０度回動することになるので、図１１に示す状態からさらに、カバーガラス３ｂの略１／４の外表面の領域をワイパー部材９によって拭き取ることが可能となる。すなわち、これまでの術者による回動操作部３Ｃへの回動操作により、カバーガラス３ｂの略全体の外表面の領域がワイパー部材９によって拭き取られることになる。

なお、本実施例では、ワイパー部材９によるカバーガラス３ｂの外表面の拭き取り動作中に、必要に応じて、送水口金４Ｃに接続された注射器（図示せず）を適宜作動することによって、送水口金４Ｃ、隙間部４ｃを介して供給される洗滌液等の流体を、ノズル４ｄからカバーガラス３ｂの外表面に向かって且つ略全周方向から噴出して送水させて、カバーガラス３ｂの外表面の洗滌を行えば良い。

また、前記したようなカバーガラス３ｂを１回動させて行うワイパー部材９による拭き取り動作によって汚れが落ちない場合には、術者は前記回動操作部３Ｃを逆方向に回動操作して前記動作とは逆の手順でワイパー部材による拭き取り動作を行えば良い。勿論、このような動作を繰り返し行うように前記回動操作部３Ｃを回動操作すれば、さらに効果的にカバーガラス３ｂの外表面に付着した水分、体液等の附着物をワイパー部材９によって拭き取ることが可能となり、良好な視野範囲を確保することができる。

また、駆動力伝達機構３０は、回動操作部３Ｃの少ない回動操作量で、カバーガラスシース３のシース挿入部３Ａの回動量が大きくなるように、回動操作部３Ｃのギア部３ｄ、ギア部材１２のギア部１２ａ及び連結部１３のギア部１３ａを構成しても良い。これにより、少ない操作量でシース挿入部３Ａの回動量を大きくすることができ、回動速度も向上するため、ワイパー部材９による拭き取り性を高めることも可能である。

したがって、実施例１によれば、ワイパーシース４の先端部４ａにワイパー部材９を固定し、このワイパー部材９が圧接されるカバーガラス３ｂを、回動操作部３Ｃの回動操作に連動して回動させることにより、ワイパー部材９による拭き取り動作を行うように構成したので、従来用いられていたワイパー部材９の駆動機構等は必要しないため、簡単な構成で且つ低コストな内視鏡用シース及び内視鏡装置を実現できる。

また、ワイパー部材９の長さがカバーガラスシース３のシース挿入部３Ａの先端部３ａに設けられたカバーガラス３ｂの半径よりも大きくして、シース挿入部３Ａを回動することによって、カバーガラス３ｂの拭き残り範囲を無くして、ワイパー部材９によるカバーガラス３ｂの外表面全体の拭き取りが可能となる。よって、良好な観察視野及び良好な観察視野を得るための光量を常時確保することができる。

なお、実施例１においては、ワイパー部材９をワイパーシース４の先端部４ａの外縁部に固定した構成について説明したが、例えば、このワイパー部材９をその固定位置にて回動可能に軸支するとともに、このワイパー部材９の回動角度を所定の角度でロックするロック機構を設けて構成すれば、洗滌を行うことにより、拭き取られた附着物等をワイパー部材９あるいはカバーレンズ３ｂの外表面から効果的に排出させることも可能である。

また、本発明では、前記ワイパー部材９の形状は、実施例１の形状に限定されるものではなく、例えば後述する変形例１及び変形例２に示すような形状に構成しても良い。

例えば、図１２の変形例１に示すように、ワイパー部材９Ａは、前記実施例１と略同様の機能を備えたワイパー芯材９ａ、ワイパーブレード９ｂを有しているが、実施例１に示すような直線形状ではなく、回避位置に配置可能な形状、例えば屈曲形状に形成しても良い。

この場合、ワイパー部材９Ａは、対物レンズ２ｂ及び照明光照射窓２ｃの各面から退避する回避位置に対応したカバーガラス３ｂの外表面の位置に配される屈曲形状に形成すれば良い。また、ワイパー部材９Ａの長さについては、実施例１と同様にカバーガラス３ｂの半径よりも大きく、また、カバーガラス３ｂが一回動することで外表面全体を拭き取ることができるような長さに形成すれば良い。

また、図１３の変形例２に示すように、ワイパー部材９Ｂは、図１２の変形例１のワイパー部材９Ａを改良したもので、さらに、対物レンズ２ｂを囲むような長さの屈曲形状に形成するとともに、ワイパー部材９Ｂの先端部をシース挿入部４Ａの先端部４ａの対向する外縁部に固定しても良い。すなわち、ワイパー部材９Ｂの両側基端部が先端部４ａの外縁部に固定されることになる。このような形状のワイパー部材９Ｂを設けたことにより、より効果的にカバーガラス３ｂの外表面全体の拭き取りを行うことが可能となる。

本発明は、上述した実施例及び変形例に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。

本発明の実施例１の内視鏡用シースを有する内視鏡装置の概略構成を示す分解斜視図。 ワイパーシース及びカバーガラスシースのガイドコネクタを硬性鏡２及びカバーガラスシースの案内部に接合した状態を示す図。 ガイドコネクタを案内部に押し込んだ際の状態を示す図。 ガイドコネクタが案内部に完全に嵌合した状態を示す図。 各シースが組み付けられた内視鏡装置の断面図。 図５の内視鏡装置に設けられた駆動力伝達機構の構成を説明する図５のＢ−Ｂ線断面図。 図５のＣ−Ｃ線断面図。 ワイパー部材がカバーガラスの外表面の回避位置に位置決めされた組み付け時の状態を示し、図５のＡ矢印方向からみた内視鏡装置の先端面を示す平面図。 図８のカバーガラスが時計回りに９０度回動した状態を示す平面図。 図９の状態からカバーガラスが時計回りにさらに９０度回動した状態を示す平面図。 図１０の状態からカバーガラスが時計回りにさらに９０度回動した状態を示す平面図。 ワイパー部材の変形例１の構成を説明するための先端面の平面図。 ワイパー部材の変形例２の構成を説明するための先端面の平面図。

符号の説明

１…内視鏡用シース、
２…硬性鏡、
２Ａ…挿入部、
２Ｂ…把持部、
２Ｃ…接眼部、
２ａ…先端部、
２ｂ…対物レンズ、
２ｃ…照明光照射窓、
３…カバーガラスシース、
３Ａ…シース挿入部、
３Ｂ…把持部、
３Ｃ…回動操作部、
３Ｄ…開口、
４…ワイパーシース、
４Ａ…シース挿入部、
４Ｂ…把持部、
４Ｃ…送水口金
４Ｄ…開口、
４Ｅ…Ｏリング、
４ａ…先端部、
４ｂ…挿入チャンネル、
４ｃ…隙間、
４ｄ…ノズル
５、７…案内部、
６、８…ガイドコネクタ、
９…ワイパー部材、
１０…第１基部、
１１…第２基部、
１２…ギア部材、
１３…連結部、
３ｄ、１２ａ、１３ａ…ギア部、
３０…駆動力伝達機構。

Claims (7)

1. 先端部に透明部材を有し、対物レンズ面を先端部に有する内視鏡挿入部が挿入された状態において前記内視鏡挿入部に対して前記内視鏡挿入部の軸回りに相対的に回動可能なシース挿入部と、前記シース挿入部の基端側に設けらた操作部と、前記操作部と前記シース挿入部とを連結し前記操作部により生じる駆動力を前記シース挿入部へと伝達して前記シース挿入部を前記内視鏡挿入部の軸回りに回動させる駆動力伝達機構とを有する第１のシース部材と、
   前記第１のシース部材の前記シース挿入部が挿入される第２のシース部材と、
   前記第２のシース部材の先端部に固定され、前記シース挿入部が挿入された状態において前記透明部材の外表面に圧接するように配される拭き取り手段と、
   を具備したことを特徴とする内視鏡用シース
2. 前記内視鏡挿入部が前記シース挿入部に挿入された状態において前記第１のシース部材の前記シース挿入部の先端側から基端側に向けてみたときに、前記対物レンズ面に設けられた対物レンズとの重なりを回避する前記透明部材の外表面の回避位置に前記拭き取り手段が配置されるように位置決めを行う位置決め手段を有していることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用シース。
3. 前記位置決め手段は、前記対物レンズ面にさらに照明照射窓を加えた場合には、前記対物レンズ及び前記照明光照射窓の各面との重なりを回避する前記透明部材の外表面の回避位置に前記拭き取り手段が配置されるように位置決めを行うことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡用シース。
4. 前記位置決め手段は、前記第１のシース部材と前記第２のシース部材との少なくとも一方に設けられていることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の内視鏡用シース。
5. 前記拭き取り手段は、
   前記位置決め手段により位置決めされた前記透明部材の外表面の回避位置に固定されながら、前記駆動力伝達機構によって前記シース挿入部の前記透明部材が前記内視鏡挿入部の軸回りに回動した場合、前記透明部材の外表面全体を拭き取るような長さを有して配置されることを特徴とする請求項２乃至請求項４のいずれか１つに記載の内視鏡用シース。
6. 挿入部を有し、この挿入部の先端部に対物レンズ面を有する内視鏡と、
   先端部に透明部材を有し、前記内視鏡の前記挿入部が挿入された状態において前記挿入部に対して前記挿入部の軸回りに相対的に回動可能なシース挿入部と、前記シース挿入部の基端側に設けらた操作部と、前記操作部と前記シース挿入部とを連結し前記操作部により生じる駆動力を前記シース挿入部へと伝達して前記シース挿入部を前記挿入部の軸回りに回動させる駆動力伝達機構とを有する第１のシース部材と、前記第１のシース部材の前記シース挿入部が挿入される第２のシース部材と、前記第２のシース部材の先端部に固定され、前記シース挿入部が挿入された状態において前記透明部材の外表面に圧接するように配される拭き取り手段とを有する医療用シースと、
   を具備したことを特徴とする内視鏡装置。
7. 前記内視鏡は、
   前記内視鏡の前記挿入部が前記シース挿入部に挿入された状態において前記第１のシース部材の前記シース挿入部の先端側から基端側に向けてみたときに、前記対物レンズ面に設けられた対物レンズ及び照明光照射窓の各面との重なりを回避する前記透明部材の外表面の回避位置に前記拭き取り手段が配置されるように位置決めを行う位置決め手段を有していることを特徴とする請求項６に記載の内視鏡装置。

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