JP2007130167A

JP2007130167A - 内視鏡用シース及び内視鏡装置

Info

Publication number: JP2007130167A
Application number: JP2005325132A
Authority: JP
Inventors: Shinichi Miyamoto; 眞一宮本; Yusuke Fukuda; 有祐福田
Original assignee: Olympus Medical Systems Corp
Current assignee: Olympus Medical Systems Corp
Priority date: 2005-11-09
Filing date: 2005-11-09
Publication date: 2007-05-31

Abstract

【課題】内視鏡の観察視界を遮ることなくワイパを位置させ、かつ内視鏡の挿入部先端面に付着した生体内の付着物を効率よく拭き取るようにした内視鏡用シース及び内視鏡装置を実現する。
【解決手段】内視鏡用シース３は、硬性内視鏡２を挿入したときこの硬性内視鏡２の挿入部先端面２５ａが配置される先端開口部３４を有し、硬性内視鏡２を挿入した状態で生体内に挿入するシース挿入部３１と、硬性内視鏡２の挿入部先端面２５ａに付着した付着物を拭き取る、シース挿入部３１の先端開口部３４に設けた複数のワイパとしての第１ワイパ３５及び第２ワイパ３６と、これらの第１ワイパ３５及び第２ワイパ３６を所定のタイミング、および／または速度で駆動する駆動手段としての回転筒体５６、第１伝達ギア５５ａ、第２伝達ギア５５ｂとを具備して構成されている。
【選択図】図２

Description

本発明は、内視鏡の観察窓などに付着した生体内の粘液、血液、脂肪等の付着物をワイパにより拭き取る内視鏡用シース及び内視鏡装置に関する。

従来の内視鏡装置では、内視鏡を用いた観察中に、生体内の粘液、血液、脂肪等の付着物により内視鏡の観察窓などが汚れてしまい、観察視界が悪くなってしまう場合がある。
このため、例えば特開２００３−１９９７０３号公報には、内視鏡の観察窓に付着した付着物を拭き取るためのワイパを設け、内視鏡を挿入してこの内視鏡と一体で体腔内に挿入する内視鏡用シースが提案されている。この公報に記載の内視鏡用シースは、シース先端部に前記内視鏡の観察窓に付着した付着物を拭き取るためのワイパを１つ設けている。
特開２００３−１９９７０３号公報

しかしながら、前記特開２００３−１９９７０３号公報によって開示されている従来技術では、内視鏡先端部に配置される観察窓等の外表面の全体を拭き取るのに充分な長さを有するワイパー部材を設けた場合、通常の観察又は処置を行なう際には、前記ワイパー部材が観察視野範囲や照明光の照射範囲の一部を妨げてしまう可能性がある。

このため、ワイパー部材により観察視野範囲や照明光の照射範囲の一部を妨げてしまうことを防止するためには、ワイパー部材の長さを制限しなければならず、このような場合、外表面には拭き残り範囲が発生してしまい、外表面に付着した付着物を十分払拭することができなくなり、結果として、観察視野及び観察視野を得るための光量を十分に確保することができないといった問題点があった。

本発明は、前記事情に鑑みてなされたもので、内視鏡の観察視界を遮ることなくワイパを位置させ、かつ内視鏡の挿入部先端面に付着した生体内の付着物を効率よく拭き取るようにした内視鏡用シース及び内視鏡装置を提供することを目的とする。

前記課題を解決するために本発明の一態様による内視鏡用シースは、内視鏡を挿入したときこの内視鏡の挿入部先端面が配置される先端開口部を有し、前記内視鏡を挿入した状態で生体内に挿入するシース挿入部と、前記内視鏡の前記挿入部先端面に付着した付着物を効率よく拭き取る、前記シース挿入部の前記先端開口部に設けた複数のワイパと、前記複数のワイパを所定のタイミング、および／または速度で駆動する駆動手段と、を具備している。
また、本発明の他の態様による内視鏡用シースは、内視鏡を挿入したときこの内視鏡の挿入部先端面が配置される先端開口部を有し、前記内視鏡を挿入した状態で生体内に挿入するシース挿入部と、前記内視鏡の前記挿入部先端面に付着した付着物を効率よく拭き取る、前記シース挿入部の前記先端開口部に設けた第１のワイパと、前記内視鏡の前記挿入部先端面に付着した付着物を効率よく拭き取る、前記シース挿入部の前記先端開口部に設けた第２のワイパと、前記第１のワイパを所定のタイミング、および／または速度で駆動する第１の駆動手段と、前記第１のワイパと干渉しないタイミング、および／または速度で前記第２のワイパを駆動する第２の駆動手段と、を具備している。
さらに、本発明のさらなる他の態様による内視鏡装置は、挿入部先端面に観察窓及び照明窓を有する内視鏡と、前記内視鏡の前記挿入部先端面に付着した付着物を効率よく拭き取る、この挿入部先端面近傍に配置した複数のワイパと、前記複数のワイパを所定のタイミング、および／または速度で駆動する駆動手段と、を具備している。
また、本発明のさらなる他の態様による内視鏡装置は、挿入部先端面に観察窓及び照明窓を有する内視鏡と、前記内視鏡の前記挿入部先端面に付着した付着物を効率よく拭き取る、この挿入部先端面近傍に配置した第１のワイパと、前記内視鏡の前記挿入部先端面に付着した付着物を効率よく拭き取る、この挿入部先端面近傍に配置した第２のワイパと、前記第１のワイパを所定のタイミング、および／または速度で駆動する第１の駆動手段と、前記第１のワイパと干渉しないタイミング、および／または速度で前記第２のワイパを駆動する第２の駆動手段と、を具備している。

本発明の内視鏡用シース及び内視鏡装置は、内視鏡の観察視界を遮ることなくワイパを位置させ、かつ内視鏡の挿入部先端面に付着した生体内の付着物を効率よく拭き取ることができるという効果がある。

以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。

図１ないし図８は本発明の実施例１に係わり、図１は実施例１の内視鏡装置を構成する内視鏡用シース及び硬性内視鏡を示す外観斜視図、図２は図１の内視鏡用シースの長手軸方向に沿う縦断面図、図３は図２の硬性内視鏡を挿入した際の内視鏡用シースの正面図、図４は図２の第２ワイパの構成を示す説明図、図５は図４の第２ワイパの正面図、図６は図４の第２ワイパの上面図、図７は図２の内視鏡用シースのＢ−Ｂ線断面図、図８は図３の第１ワイパ、第２ワイパの動作を示す内視鏡用シースの正面図である。

図１に示すように実施例１の内視鏡装置１は、硬性内視鏡２と、この硬性内視鏡２が挿入されて硬性内視鏡２と一体に体腔内に挿入される内視鏡用シース３とを有して構成されている。前記硬性内視鏡２は、細長で硬性な挿入部２１と、この挿入部２１の後端に設けられた操作部（把持部）２２と、この操作部２２の後端に設けられた接眼部２３とを有している。前記操作部２２の側部には、ライトガイド口金２４が設けられている。このライトガイド口金２４には、図示しない光源装置のライトガイドケーブルが着脱自在に接続される。

前記挿入部２１内には、図示しないライトガイドが挿通されている。このライトガイドの光入射端は、さらにライトガイドケーブル内のライトガイドを介して光源装置に接続される。光源装置から供給される照明光は、前記ライトガイドを伝送して挿入部２１の先端部２５に固着されたライトガイド光出射端から出射され、図示しない照明光学系を介して前記先端部２５の先端面２５ａに配設された照明窓２６から被写体を照明する。

照明された被写体からの反射光は、前記照明窓２６に隣接して前記先端部２５の先端面２５ａに配設された観察窓２７から光学像として取り込まれる。取り込まれた光学像は、図示しない対物光学系を介して前記挿入部２１、前記操作部２２内に配置されるリレーレンズ系（不図示）により後方側に伝送され、前記接眼部２３に設けた図示しない接眼光学系により拡大されて接眼部２３から拡大観察することができる。なお、前記硬性内視鏡２は、前記接眼部２３に着脱自在な外付けカメラヘッドを取り付けてモニタにより内視鏡画像を表示可能に構成してもよい。

前記内視鏡用シース３は、細長の筒状部材により形成され、前記硬性内視鏡２の挿入部２１が挿入されるとともにこの挿入部２１と一体で体腔内に挿入されるシース挿入部３１と、このシース挿入部３１の後端側に設けられ、前記硬性内視鏡２を固定保持するシース本体部３２とを有して構成されている。

前記シース挿入部３１は、前記硬性内視鏡２の挿入部２１が挿入される内視鏡挿入チャンネル３３を形成している。この内視鏡挿入チャンネル３３の先端開口部３４には、前記硬性内視鏡２の挿入部先端面２５ａに対向して第１ワイパ３５、第２ワイパ３６の２本のワイパを設けている。

前記シース本体３２には、前記第１ワイパ３５、前記第２ワイパ３６を手動により駆動するための操作ノブ３７が側部の操作ノブ突出孔部３８から突出されている。この操作ノブ３７は、後述する回転筒体５６に設けられている。また、前記シース本体３２は、前記硬性内視鏡２の前記ライトガイド口金２４を所定位置に配置するためのガイド溝３９が後端部から所定位置まで一部を切り欠いて形成されている。

前記内視鏡用シース３は、前記硬性内視鏡２に取り付けられたとき、この硬性内視鏡２が図２の二点鎖線で示すように配置される。すなわち、前記内視鏡用シース３は、前記シース挿入部３１の内視鏡挿入チャンネル３３に前記挿入部２１が挿入配置され、前記シース本体部３２内に前記操作部２３が配置され、前記ライトガイド口金２４が前記ガイド溝３９内の所定の位置に配置される。

また、前記内視鏡用シース３は、前記シース挿入部３１の内視鏡挿入チャンネル３３の先端開口部３４に前記挿入部先端面２５ａが位置され、この先端開口部３４に配置されている前記第１ワイパ３５、前記第２ワイパ３６が前記挿入部先端面２５ａに当接する。

これらの第１ワイパ３５、第２ワイパ３６は、例えば図４ないし図６に示すように構成されている。なお、図４ないし図６では、前記第２ワイパ３６を例にして説明する。
前記第２ワイパ３６は、ワイパ駆動軸４１ｂの先端側にワイパゴム４２ｂが固定されて構成されている。前記ワイパゴム４２ｂは、前記ワイパ駆動軸４１ｂのＬ字状に形成されている折曲部４３ｂにビス止めされて接着固定されており、ワイパ駆動軸４１ｂの軸方向に対して直角に設けられている。

このワイパゴム４２ｂは、断面が略台形状の柔軟性を有する拭き取り部４４ｂを有している。前記拭き取り部４４ｂは、柔軟性を有するので、シース挿入部３１の先端開口部３４と前記硬性内視鏡２の挿入部先端面２５ａとの間に段差が生じても、その段差を乗り越えてこの挿入部先端面２５ａに当接できるようになっている。なお、前記ワイパ駆動軸４１ｂのＬ字状折曲部４３ｂは、前記ワイパゴム４２ｂが抜け難いように断面が略楕円形状に形成されている。なお、前記第１ワイパ３５も前記第２ワイパ３６とほぼ同様に構成されている。

前記第１ワイパ３５は、前記硬性内視鏡２の前記照明窓２６の上部側に回転中心となる駆動軸４１ａが位置するように配置される。この第１ワイパ３５は、初期位置または終端位置として前記照明窓２６の端にかからない位置に配置され、照明光の照射範囲を確保するようにしている。

一方、前記第２ワイパ３６は、前記硬性内視鏡２の前記観察窓２７の下部側に回転中心となる駆動軸４１ｂが位置するように配置される。この第２ワイパ３６は、初期位置または終端位置として前記観察窓２７の端にかからない位置に配置され、観察視界を確保するようにしている。これにより、前記内視鏡用シース３は、前記シース挿入部３１をできる限り小径化するとともに、照明光の照射範囲及び観察視界を確保できる。
なお、前記第１ワイパ３５の駆動軸４１ａと前記第２ワイパ３６の駆動軸４１ｂとは、先端開口部３４の中心点に関して点対称の位置にある。

本実施例では、前記第１ワイパ３５と前記第２ワイパ３６とは、摺動範囲が重ならないように構成されている。すなわち、前記第１ワイパ３５は、照明窓２６の中央部付近を摺動可能に短く形成され、前記第２ワイパ３６は前記観察窓２７の全域及び前記第１ワイパ３５の拭き残り部分である前記照明窓２６の両端部付近を摺動可能に前記第１ワイパ３５よりも長く形成されている。

次に、前記内視鏡用シース３の内部構成を説明する。
前記内視鏡用シース３は、前記シース挿入部３１を構成している円筒状の先端側部材５１と、前記シース本体部３２を構成している円筒状の後端側部材５２とを嵌合して構成される。前記シース本体部３２には、前記硬性内視鏡２を保持固定する例えば、ゴム等で形成される保持固定部５３が設けられている。なお、前記シース本体部３２の上部外表面には、前記硬性内視鏡２の固定位置を目視確認するための指標を設けてもよい。

前記先端側部材５１には、前記第１ワイパ３５の駆動軸４１ａが配設される第１管路５４ａを形成しており、この第１管路５４ａに前記第１ワイパ３５の駆動軸４１ａが回転自在に挿入配設される。また、前記先端側部材５１には、前記第２ワイパ３６の駆動軸４１ｂが配設される第２管路５４ｂを形成しており、この第２管路５４ｂに前記第２ワイパ３６の駆動軸４１ｂが回転自在に挿入配設される。

前記駆動軸４１ａは、前記先端側部材５１の先端開口部３４から後端部まで延設され、第１伝達ギア５５ａに接続固定されている。前記駆動軸４１ｂは、前記先端側部材５１の先端開口部３４から後端部まで延設され、第２伝達ギア５５ｂに接続固定されている。これら第１伝達ギア５５ａ、第２伝達ギア５５ｂは、回転筒体５６の内周面に形成されている伝達ギア溝５６ａに噛合している。

前記第１伝達ギア５５ａと前記第２伝達ギア５５ｂとは、ギア比を同じにして同じ速度で回転し、前記駆動軸４１ａ、前記駆動軸４１ｂを回転させて前記第１ワイパ３５、前記第２ワイパ３６を同じ速度で摺動させるようにしている。なお、前記第１伝達ギア５５ａと前記第２伝達ギア５５ｂとは、ギア比を互いに異なるようにして異なる速度で回転するようにして前記第１ワイパ３５、前記第２ワイパ３６を異なる速度で摺動してもよい。

前記回転筒体５６は、前記先端側部材５１の後端に設けられている。この回転筒体５６は、前記後端側部材５２に形成されている摺動溝５７に摺動ピン５８が遊嵌しており、前記後端側部材５２に対して回転自在に保持されている。前記摺動溝５７は、長手軸方向には形成されず、外周方向にのみ形成されている。これにより、前記回転筒体５６は、長手軸方向に進退することなく外周方向にのみ回転する。

前記回転筒体５６の外周面には、前記操作ノブ３７が突設されている。この操作ノブ３７は、前記操作ノブ突出孔部３８から外部に突出する。なお、前記操作ノブ突出孔部３８は、前記先端側部材５１の後端部に外周方向に所定位置まで切り欠いて形成されている。これにより、前記操作ノブ３７は、前記操作ノブ突出孔部３８によりその外周方向への移動を規制されている。すなわち、前記回転筒体５６は、前記操作ノブ３７の稼動範囲内で所定角度回転するようになっている。

前記内視鏡用シース３は、前記操作ノブ３７が操作されて前記回転筒体５６と一体で所定角度回転されると、この回転は前記第１伝達ギア５５ａ及び前記第２伝達ギア５５ｂに伝達される。前記第１伝達ギア５５ａは、前記第１ワイパ３５の駆動軸４１ａを回転させる。前記第２伝達ギア５５ｂは、前記第２ワイパ３６の駆動軸４１ｂを回転させる。すなわち、前記回転筒体５６、前記第１伝達ギア５５ａ、前記第２伝達ギア５５ｂは、駆動手段を構成している。

これにより、前記第１ワイパ３５は、前記駆動軸４１ａを回転中心として照明窓２６を摺動し、前記第２ワイパ３６は前記駆動軸４１ｂを回転中心として前記観察窓２７の全域及び前記照明窓２６の両端部付近を摺動するようになっている。

このように構成されている内視鏡用シース３は、前記硬性内視鏡２が取り付けられて例えばトラカールを介して体腔内に挿入される。前記硬性内視鏡２は、上述したように前記シース挿入部３１の前記内視鏡挿入チャンネル３３に前記挿入部２１が挿入配置され、前記シース本体部３２内に前記操作部２３が配置される。また、前記硬性内視鏡２は、前記挿入部先端面２５ａが前記シース挿入部３１の前記先端開口部３４に位置する。前記第１ワイパ３５は、初期位置である前記照明窓２６の端に配置され、前記第２ワイパ３６は、初期位置である前記観察窓２７の端に配置される。

術者は、前記第１ワイパ３５及び前記第２ワイパ３６が初期位置の状態で内視鏡検査を行う。前記硬性内視鏡２は、光源装置から供給される照明光が伝達され、前記挿入部先端面２５ａの照明窓２６から被写体を照明する。前記硬性内視鏡２は、照明された被写体からの反射光を前記挿入部先端面２５ａの観察窓２７から光学像として取り込み、この光学像が伝達されて前記接眼部２３から拡大観察される。または、前記硬性内視鏡２は、前記接眼部２３に取り付けた外付けカメラヘッドによりこの接眼部２５からの光学像が撮像されてモニタにより内視鏡画像を表示させる。

このような内視鏡による観察の途中、前記硬性内視鏡２は、前記挿入部先端面２５ａに生体内の粘液、血液、脂肪等の付着物が付着してしまいこの付着物により照明光の照射範囲及び観察視界が確保できなくなる場合がある。この場合、術者は、前記操作ノブ３７を操作して前記第１ワイパ３５及び前記第２ワイパ３６を駆動させる。

術者は、前記操作ノブ３７を初期位置から操作して終端位置まで所定角度回転させる。前記内視鏡用シース３は、前記操作ノブ３７が前記回転筒体５６と一体で所定角度回転されると、この回転が前記第１伝達ギア５５ａ及び前記第２伝達ギア５５ｂに伝達される。前記第１伝達ギア５５ａは、前記第１ワイパ３５の駆動軸４１ａを回転させる。前記第２伝達ギア５５ｂは、前記第２ワイパ３６の駆動軸４１ｂを回転させる。

図８に示すように前記第１ワイパ３５は、前記駆動軸４１ａの回転によりこの駆動軸４１ａを回転中心として初期位置から２点鎖線で示す終端位置に向かって前記挿入部先端面２５ａを摺動する。同時に前記第２ワイパ３６は、前記駆動軸４１ｂの回転によりこの駆動軸４１ｂを回転中心として初期位置から２点鎖線で示す終端位置に向かって前記挿入部先端面２５ａを摺動する。なお、一点鎖線は、前記第１ワイパ３５、前記第２ワイパ３６の途中位置を示している。

これにより、前記第１ワイパ３５は、照明窓２６の中央部付近の付着物を拭き取り、前記第２ワイパ３６は前記観察窓２７の全域及び前記第１ワイパ３６の拭き残り部分である前記照明窓２６の両端部付近の付着物を拭き取る。このとき、前記第１ワイパ３５は、摺動範囲が重ならないように前記第２ワイパ３６よりも短く形成されているので、これら第１ワイパ３５と第２ワイパ３６とは、位置にかかわらず干渉しない。

術者は、前記操作ノブ３７を終端位置まで回転させたら、逆に終端位置から初期位置まで逆回転させて一往復させる。前記回転筒体５６は、逆回転し、この回転筒体５６の逆回転は、前記第１伝達ギア５５ａ及び前記第２伝達ギア５５ｂに伝達される。前記第１伝達ギア５５ａは、前記第１ワイパ３５の駆動軸４１ａを逆回転させる。前記第２伝達ギア５５ｂは、前記第２ワイパ３６の駆動軸４１ｂを逆回転させる。前記第１ワイパ３５と前記第２ワイパ３６とは、終端位置から初期位置に戻る。

術者は、前記照明窓２５及び観察窓２７の付着物が拭き取れるまで、前記操作ノブ３７を往復させる操作を繰り返すことによって、前記第１ワイパ３５と前記第２ワイパ３６とを往復させる拭き取り動作を適宜繰り返して行うことが可能である。

このような構成により本実施例の内視鏡用シース３は、シース挿入部３１に硬性内視鏡２を挿入した状態で体腔内に挿入して内視鏡検査を行なっている際に、観察窓２７及び照明光窓２６に付着物が付着したとしても、操作ノブ３７の回転操作を行うことで、第１ワイパ３５及び第２ワイパ３６による付着物の除去を容易に行うことができる。

この結果、本実施例の内視鏡用シース３は、硬性内視鏡２の観察視界を遮ることなく第１ワイパ３５、第２ワイパ３６を位置させ、硬性内視鏡２の挿入部先端面２５ａに付着した付着物を効率よく拭き取ることができる。

図９ないし図１７は本発明の実施例２に係わり、図９は実施例２の内視鏡装置を示す全体構成図、図１０は図９の硬性内視鏡を挿入した際の内視鏡用シースの正面図、図１１は図９のモータ制御部の動作を示すフローチャート、図１２は図１１のフローチャートによる第１ワイパ及び第２ワイパの動作を示すタイミングチャート、図１３は図１１の変形例を示すフローチャート、図１４は図１３のフローチャートによる第１ワイパ及び第２ワイパの動作を示すタイミングチャート、図１５は図１３のフローチャートによる第１ワイパ及び第２ワイパの動作を示す内視鏡用シースの正面図、図１６は図１０の変形例を示す内視鏡用シースの正面図、図１７は図１６の第１ワイパ及び第２ワイパの動作を示す内視鏡用シースの正面図である。

前記実施例１は、ワイパを手動により駆動するように構成しているが、実施例２は、ワイパをモータにより駆動するように構成する。それ以外の構成は前記実施例１と同様であるので説明を省略し、同一構成には同じ符号を付して説明する。

図９に示すように実施例２の内視鏡装置１Ｂは、後述のモータによりワイパを駆動する内視鏡用シース３Ｂと、この内視鏡用シース３Ｂ内のモータを制御駆動するモータ制御装置６１とを有して構成されている。前記モータ制御装置６１は、フットスイッチ６２が接続される。前記硬性内視鏡２は、ライトガイドケーブルを介して光源装置６３に接続される。前記内視鏡用シース３Ｂは、シース挿入部３１Ｂとシース本体部３２Ｂとが一体部材により構成されている。なお、前記内視鏡用シース３Ｂは、前記実施例１と同様にシース挿入部３１Ｂとシース本体部３２Ｂとが別々の部材により構成されてもよい。

前記内視鏡用シース３Ｂは、第１ワイパ３５Ｂを駆動する第１モータユニット６４と、第２ワイパ３６Ｂを駆動する第２モータユニット６５とを設けている。これら第１モータユニット６４と第２モータユニット６５とは、駆動手段を構成している。

前記第１モータユニット６４は、前記第１ワイパ３５Ｂの駆動軸４１ａの後端が機械的に接続され、内部に設けたモータ及びこのモータの回転を伝達する回転伝達機構により前記駆動軸４１ａを所定角度回転するようになっている。前記第２モータユニット６５は、前記第２ワイパ３６Ｂの駆動軸４１ｂの後端が機械的に接続され、内部に設けたモータ及びこのモータの回転を伝達する回転伝達機構により前記駆動軸４１ｂを所定角度回転するようになっている。なお、前記第１モータユニット６４、前記第２モータユニット６５に設けられる回転伝達機構は、例えばギア、ベルト、シャフトなどによる伝達機構が考えられるが、目的を達成できればどのような構成でも構わない。

前記第１モータユニット６４、前記第２モータユニット６５は、それぞれ前記モータの回転位置を検出するエンコーダ、または回転角度を検出するポテンショメータ等の検出手段である図示しないセンサが設けられている。なお、前記モータは、パルスモータである。
前記第１モータユニット６４、前記第２モータユニット６５は、前記モータ制御装置６１に信号ケーブル６６により電気的に接続され、前記センサからの検出信号に基づいて前記モータが制御駆動される。

図１０に示すように前記第１ワイパ３５Ｂは、前記硬性内視鏡２の前記照明窓２６の上部側に回転中心となる駆動軸４１ａが位置し、初期位置または終端位置として前記照明窓２６の端にかからない位置に配置される。一方、前記第２ワイパ３６Ｂは、前記硬性内視鏡２の前記観察窓２７の下部側に回転中心となる駆動軸４１ｂが位置し、初期位置または終端位置として前記観察窓２７の端にかからない位置に配置される。これにより、前記内視鏡用シース３Ｂは、前記シース挿入部３１Ｂをできる限り小径化するとともに、照明光の照射範囲及び観察視界を確保できる。

なお、前記第１ワイパ３５Ｂの駆動軸４１ａと前記第２ワイパ３６Ｂの駆動軸４１ｂとは、先端開口部３４の中心点に関して点対称の位置にある。
前記第１ワイパ３５Ｂと前記第２ワイパ３６Ｂとは、前記硬性内視鏡２の挿入部先端面２５ａに付着した付着物を拭き取る範囲を拡げるために、ほぼ同じ長さに形成されて摺動範囲が重なるようにしている。さらに具体的に説明すると、前記第１ワイパ３５Ｂは、照明窓２６の両端部以外のほぼ全域と、観察窓２７の上部付近を摺動可能に形成され、前記第２ワイパ３６Ｂは観察窓２７の過半数付近を摺動可能に形成され、観察窓２７の上部付近で摺動範囲が重なる。

前記モータ制御装置６１は、前記第１ワイパ３５Ｂ、前記第２ワイパ３６Ｂが所定のタイミング、および／または速度で駆動して干渉しないよう前記第１モータユニット６４、前記第２モータユニット６５のモータを制御駆動するようになっている。

このように構成されている内視鏡用シース３Ｂは、前記実施例１と同様に前記硬性内視鏡２が取り付けられて例えばトラカールを介して体腔内に挿入される。前記硬性内視鏡２は、前記シース挿入部３１Ｂの前記内視鏡挿入チャンネル３３に前記挿入部２１が挿入配置され、前記シース本体部３２Ｂ内に前記操作部２３が配置される。また、前記硬性内視鏡２は、前記挿入部先端面２５ａが前記シース挿入部３１Ｂの先端開口部３４Ｂに位置する。前記第１ワイパ３５Ｂは、初期位置である前記照明窓２６の端に配置され、前記第２ワイパ３６Ｂは、初期位置である前記観察窓２７の端に配置される。

術者は、前記第１ワイパ３５Ｂ及び前記第２ワイパ３６Ｂが初期位置の状態で内視鏡検査を行う。前記硬性内視鏡２は、光源装置６３から供給される照明光が伝達され、前記挿入部先端面２５ａの照明窓２６から被写体を照明し、照明された被写体からの反射光を前記挿入部先端面２５ａの観察窓２７から光学像として取り込み、この光学像が伝達されて前記接眼部２３から拡大観察される。または、前記硬性内視鏡２は、前記接眼部２３に取り付けたカメラヘッドによりこの接眼部２５からの光学像が撮像されてモニタにより内視鏡画像を表示させる。

このような内視鏡による観察の途中、前記硬性内視鏡２は、前記挿入部先端面２５ａに生体内の粘液、血液、脂肪等の付着物が付着してしまいこの付着物により照明光の照射範囲及び観察視界が確保できなくなる場合がある。この場合、術者は、前記フットスイッチ６２を踏み込み操作してオンし、前記第１ワイパ３５Ｂ及び前記第２ワイパ３６Ｂを駆動させる。

前記フットスイッチ６２のオン信号は、前記モータ制御装置６１内のモータ制御部６７に入力される。このモータ制御部６７は、前記第１モータユニット６４、前記第２モータユニット６５内のモータを制御駆動する。この制御は、図１１に示すフローチャートにしたがって行われる。

図１１に示すように前記モータ制御部６７は、先ず前記第１モータユニット６４内のモータを駆動して前記第１ワイパ３５Ｂを駆動する（ステップＳ１）。前記モータ制御部６７は、前記第１モータユニット６４に制御信号を出力して内部のモータを制御駆動する。

前記第１モータユニット６４は、前記駆動軸４１ａを回転させ、この駆動軸４１ａを回転中心として前記第１ワイパ３５Ｂを所定角度回転させる。前記第１ワイパ３５Ｂは、初期位置から２点鎖線で示す終端位置に向かって前記挿入部先端面２５ａを摺動する。

前記モータ制御部６７は、前記センサからの検出信号に基づいて、前記第１ワイパ３５Ｂが終端位置に達したら、前記第１モータユニット６４内のモータを逆回転させ前記第１ワイパ３５Ｂを終端位置から初期位置まで反転駆動させる。

前記モータ制御部６７は、前記センサからの検出信号に基づいて、前記第１ワイパ３５Ｂが一往復したか否かを判断する（ステップＳ２）。前記モータ制御部６７は、前記第１ワイパ３５Ｂが一往復していないと判断した場合、この第１ワイパ３５Ｂが一往復するまで、そのまま逆回転をさせ続ける。前記モータ制御部６７は、前記第１ワイパ３５Ｂが一往復したと判断した場合、前記第２モータユニット６５内のモータを駆動して前記第２ワイパ３６Ｂを駆動する（ステップＳ３）。

前記モータ制御部６７は、前記第２モータユニット６５に制御信号を出力して内部のモータを制御駆動する。前記第２モータユニット６５は、前記駆動軸４１ｂを回転させ、この駆動軸４１ｂを回転中心として前記第２ワイパ３６Ｂを所定角度回転させる。前記第２ワイパ３６Ｂは、初期位置から２点鎖線で示す終端位置に向かって前記挿入部先端面２５ａを摺動する。

前記モータ制御部６７は、前記センサからの検出信号に基づいて、前記第２ワイパ３６Ｂが終端位置に達したら、前記第２モータユニット６５内のモータを逆回転させ前記第２ワイパ３６Ｂを終端位置から初期位置まで反転駆動させる。

前記モータ制御部６７は、前記センサからの検出信号に基づいて、前記第２ワイパ３６Ｂが一往復したか否かを判断する（ステップＳ４）。前記モータ制御部６７は、前記第２ワイパ３６Ｂが一往復していないと判断した場合、この第２ワイパ３６Ｂが一往復するまで、そのまま逆回転をさせ続ける。前記モータ制御部６７は、前記第２ワイパ３６Ｂが一往復したと判断した場合、次のステップに進み、前記フットスイッチ６２がオフしたか否かを検出して終了か否かを判断する（ステップＳ５）。

前記モータ制御部６７は、前記フットスイッチ６２がオフしたと判断した場合、前記第１モータユニット６４、前記第２モータユニット６５内のモータを停止し、ワイパ駆動を終了する。前記モータ制御部６７は、前記フットスイッチ６２がオンし続けていると判断した場合、Ｓ１に戻り、前記フットスイッチ６２がオフするまでＳ１からＳ５を繰り返してワイパ駆動を続ける。

図１２に示すように前記第１ワイパ３５Ｂ、前記第２ワイパ３６Ｂは、ワイパ駆動が終了するまで交互に一往復し続ける。なお、前記第１ワイパ３５Ｂと前記第２ワイパ３６Ｂとは、同じ速度で摺動してもよいし、また異なる速度で摺動してもよい。
これにより、前記第１ワイパ３５Ｂは、照明窓２６のほぼ全域の付着物を拭き取るとともに、観察窓２７の上部付近の付着物を拭き取り、前記第２ワイパ３６Ｂは前記観察窓２７の過半数付近の付着物を拭き取る。

前記第１ワイパ３５Ｂと前記第２ワイパ３６Ｂとは、前記観察窓２７の上部付近で摺動範囲が重なり、より広く挿入部先端面２５ａを摺動することができてこの挿入部先端面２５ａに付着した付着物を拭き取ることができる。また、前記第１ワイパ３５Ｂと前記第２ワイパ３６Ｂとは、交互に一往復して駆動するので、摺動範囲が重なっても干渉することがなく、良好に駆動することができる。

この結果、実施例２の内視鏡装置１Ｂは、前記実施例１と同様な効果を得ることに加え、より広く挿入部先端面２５ａに付着した付着物を拭き取ることができるとともに、摺動範囲が重なっても干渉することがなく、良好に駆動することができる。

なお、前記モータ制御部６７は、図１３に示すようにワイパが干渉範囲（反転駆動時）を過ぎた後、他方のワイパを駆動するように制御してもよい。
図１３に示すようにモータ制御部６７は、先ず前記第１モータユニット６４内のモータを駆動して前記第１ワイパ３５Ｂを駆動する（ステップＳ１１）。

前記モータ制御部６７は、前記第１モータユニット６４に制御信号を出力して内部のモータを制御駆動する。前記第１モータユニット６４は、前記駆動軸４１ａを回転させ、この駆動軸４１ａを回転中心として前記第１ワイパ３５Ｂを所定角度回転させる。前記第１ワイパ３５Ｂは、初期位置から２点鎖線で示す終端位置に向かって前記挿入部先端面２５ａを摺動する。

前記モータ制御部６７は、前記センサからの検出信号に基づいて、前記第１ワイパ３５Ｂが干渉範囲を過ぎたか否かを判断する（ステップＳ１２）。前記モータ制御部６７は、前記第１ワイパ３５Ｂが干渉範囲を過ぎていないと判断した場合、この第１ワイパ３５Ｂが干渉範囲を過ぎるまで、そのまま逆回転をさせ続ける。前記モータ制御部６７は、前記第１ワイパ３５Ｂが干渉範囲を過ぎたと判断した場合、前記第２モータユニット６５内のモータを駆動して前記第２ワイパ３６Ｂを駆動する（ステップＳ１３）。

前記モータ制御部６７は、前記センサからの検出信号に基づいて、前記第２ワイパ３６Ｂが干渉範囲を過ぎたか否かを判断する（ステップＳ１４）。前記モータ制御部６７は、前記第２ワイパ３６Ｂが干渉範囲を過ぎていないと判断した場合、この第２ワイパ３６Ｂが干渉範囲を過ぎるまで、そのまま逆回転をさせ続ける。前記モータ制御部６７は、前記第２ワイパ３６Ｂが干渉範囲を過ぎたと判断した場合、この第２ワイパ３６Ｂが初期位置に達したか否かを判断する（ステップＳ１５）。

前記モータ制御部６７は、前記第２ワイパ３６Ｂが初期位置に達していないと判断した場合、この第２ワイパ３６Ｂが初期位置に達するまで、そのまま逆回転をさせ続ける。前記モータ制御部６７は、前記第２ワイパ３６Ｂが初期位置に達したと判断した場合、次のステップに進み、前記フットスイッチ６２がオフしたか否かを検出して終了か否かを判断する（ステップＳ１６）。

前記モータ制御部６７は、前記フットスイッチ６２がオフしたと判断した場合、前記第１モータユニット６４、前記第２モータユニット６５内のモータを停止し、ワイパ駆動を終了する。前記モータ制御部６７は、前記フットスイッチ６２がオンし続けていると判断した場合、Ｓ１１に戻り、前記フットスイッチ６２がオフするまでＳ１１からＳ１６を繰り返してワイパ駆動を続ける。

これにより、図１４に示すように前記第１ワイパ３５Ｂ、前記第２ワイパ３６Ｂは、一方のワイパが初期位置に戻る際の反転駆動時において干渉範囲を過ぎた際、他方のワイパが駆動し始める。図１５は、前記第１ワイパ３５Ｂが初期位置に戻る際の反転駆動時において干渉範囲を過ぎ、前記第２ワイパ３６Ｂが駆動し始めた際の様子を一点鎖線で示している。

なお、前記図１３ないし図１５に示す制御は、前記第１ワイパ３５Ｂ、前記第２ワイパ３６Ｂが一往復する際に適用しているが、一方のワイパが終端位置に達する途中で干渉範囲を過ぎた際、他方のワイパが駆動し始めるようにしてもよいし、一方のワイパが干渉範囲または所定位置に達した際、反転駆動するとともに、他方のワイパが駆動し始めるようにしてもよい。また、前記第１ワイパ３５Ｂと前記第２ワイパ３６Ｂとは、同じ速度で摺動してもよいし、また異なる速度で摺動してもよい。

なお、内視鏡用シースは、図１６及び図１７に示すように構成してもよい。
図１６及び図１７に示すように内視鏡用シース３Ｃは、第１ワイパ３５Ｃが前記硬性内視鏡２の前記照明窓２６及び前記観察窓２７の左下側に回転中心となる駆動軸４１ａが位置し、第２ワイパ３６Ｃが前記硬性内視鏡２の前記照明窓２６及び前記観察窓２７の右下側に回転中心となる駆動軸４１ｂが位置するように構成されている。

なお、前記第１ワイパ３５Ｃの駆動軸４１ａと前記第２ワイパ３６Ｃの駆動軸４１ｂとは、先端開口部３４の中心点に関して点対称の位置にある。
前記第１ワイパ３５Ｃは、初期位置として前記観察窓２７の下端にかからない位置に配置され、終端位置として前記照明窓２６の左端にかからない位置に配置される。一方、前記第１ワイパ３６Ｃは、初期位置として前記観察窓２７の下端にかからない位置に配置され、終端位置として前記照明窓２６の右端にかからない位置に配置される。

前記第１ワイパ３５Ｃは、照明窓２６の左下側付近及び観察窓２７の左過半数付近を摺動可能に形成され、前記第２ワイパ３６Ｃは照明窓２６の右下側付近及び観察窓２７の右過半数付近を摺動可能に形成され、観察窓２７の略中央部付近で摺動範囲が重なる。なお、図１７に示す一点鎖線は、前記第１ワイパ３５Ｃ、前記第２ワイパ３６Ｃの途中位置を示している。

このように構成されている内視鏡用シース３Ｃは、前記図１１または図１３のフローチャートと同様に前記第１ワイパ３５Ｃ、前記第２ワイパ３６Ｃが駆動される。これにより、前記内視鏡用シース３Ｃは、前記実施例２と同様な効果を得ることができる。

図１８ないし図２２は本発明の実施例３に係わり、図１８は実施例３の内視鏡装置を構成する内視鏡用シースに硬性内視鏡を挿入した際の内視鏡用シースの正面図、図１９は図１８の内視鏡用シースとモータ制御装置とを示すブロック図、図２０は図１８の第１ワイパ〜第３ワイパの動作を示す第１のタイミングチャート、図２１は図１８の第１ワイパ〜第３ワイパの動作を示す第２のタイミングチャート、図２２は第１ワイパが終端位置に向かって駆動している際、第２ワイパが初期位置に向かって駆動するとともに、第３ワイパが初期位置に向かって駆動し始める動作を示す内視鏡用シースの正面図である。

前記実施例２は、２本のワイパをモータにより所定のタイミング、および／または速度で駆動するように構成しているが実施例３は、３本のワイパをモータにより所定のタイミング、および／または速度で駆動するように構成する。それ以外の構成は前記実施例２と同様であるので説明を省略し、同一構成には同じ符号を付して説明する。

図１８に示すように実施例３の内視鏡装置１Ｄは、第１ワイパ７１、第２ワイパ７２、第３ワイパ７３の３本のワイパを設けた内視鏡用シース３Ｄと、この内視鏡用シース３Ｄ内のモータを制御駆動するモータ制御装置６１Ｄ（図１９参照）とを有して構成されている。

前記第１ワイパ７１は、前記硬性内視鏡２の前記照明窓２６の上部側に回転中心となる駆動軸４１ａが位置し、初期位置または終端位置として前記照明窓２６の端にかからない位置に配置される。前記第２ワイパ７２は、前記硬性内視鏡２の前記照明窓２６及び前記観察窓２７の左下側に回転中心となる駆動軸４１ｂが位置し、初期位置として前記観察窓２７の下端にかからない位置に配置され、終端位置として前記照明窓２６の左端にかからない位置に配置される。

前記第３ワイパ７３は、前記硬性内視鏡２の前記照明窓２６及び前記観察窓２７の右下側に回転中心となる駆動軸４１ｃが位置し、初期位置として前記観察窓２７の下端にかからない位置に配置され、終端位置として前記照明窓２６の左端にかからない位置に配置される。これにより、前記内視鏡用シース３Ｄは、シース挿入部３１をできる限り小径化するとともに、照明光の照射範囲及び観察視界を確保できる。

なお、前記第１ワイパ７１の駆動軸４１ａと前記第２ワイパ７２の駆動軸４１ｂと前記第３ワイパ７３の駆動軸４１ｃとは、先端開口部３４の中心点に関して互いに点対称の位置にある。
前記第１ワイパ７１は、照明窓２６の両端部以外のほぼ全域と、観察窓２７の上部付近を摺動可能に形成される。前記第２ワイパ７２は、照明窓２６の左下側付近及び観察窓２７の左過半数付近を摺動可能に形成される。前記第３ワイパ７３は、照明窓２６の右下側付近及び観察窓２７の右過半数付近を摺動可能に形成される。

これにより、前記内視鏡用シース３Ｄは、前記硬性内視鏡２の挿入部先端面２５ａのほぼ全域に亘って摺動してこの挿入部先端面２５ａに付着した付着物を拭き取ることができる。また、前記第１ワイパ７１〜第３ワイパ７３は、観察窓２７の略中央部付近から略三つ葉模様状に摺動範囲が重なる。前記モータ制御装置６１Ｄは、前記第１ワイパ７１〜前記第３ワイパ７３が所定のタイミング、および／または速度で駆動して干渉しないようモータを制御駆動するようになっている。

図１９に示すように前記内視鏡用シース３Ｄは、前記第１ワイパ７１を駆動する第１モータユニット７４と、前記第２ワイパ７２を駆動する第２モータユニット７５と、前記第３ワイパ７３を駆動する第３モータユニット７６とを有している。

前記第１モータユニット７４は、前記第１ワイパ７１の駆動軸４１ａの後端が機械的に接続され、内部に設けたモータ及びこのモータの回転を伝達する回転伝達機構により前記駆動軸４１ａを所定角度回転するようになっている。前記第２モータユニット７５は、前記第２ワイパ７２の駆動軸４１ｂの後端が機械的に接続され、内部に設けたモータ及びこのモータの回転を伝達する回転伝達機構により前記駆動軸４１ｂを所定角度回転するようになっている。前記第３モータユニット７６は、前記第３ワイパ７３の駆動軸４１ｃの後端が機械的に接続され、内部に設けたモータ及びこのモータの回転を伝達する回転伝達機構により前記駆動軸４１ｃを所定角度回転するようになっている。なお、前記第１モータユニット７４〜前記第３モータユニット７６に設けられる回転伝達機構は、例えばギア、ベルト、シャフトなどによる伝達機構が考えられるが、目的を達成できればどのような構成でも構わない。

前記第１モータユニット７４〜第３モータユニット７６は、それぞれ前記モータの回転位置を検出するエンコーダ、または回転角度を検出するポテンショメータ等の検出手段である図示しないセンサが設けられている。なお、前記モータは、パルスモータである。
前記第１モータユニット７４〜第３モータユニット７６は、前記モータ制御装置６１Ｄに信号ケーブルにより電気的に接続され、前記センサからの検出信号に基づいて前記モータが制御駆動される。

前記モータ制御装置６１Ｄは、前記第１ワイパ７１〜前記第３ワイパ７３が所定のタイミング、および／または速度で駆動して干渉しないよう前記第１モータユニット７４〜前記第３モータユニット７６のモータを制御駆動するようになっている。前記モータ制御装置６１Ｄは、前記第１モータユニット７４内のモータを制御駆動する第１モータ制御回路７７と、前記第２モータユニット７５内のモータを制御駆動する第２モータ制御回路７８と、前記第３モータユニット７６内のモータを制御駆動する第３モータ制御回路７９とを有するモータ制御部６７Ｄを設けている。

前記モータ制御部６７Ｄは、前記第１モータ制御回路７７〜第３モータ制御回路７９によりワイパが所定位置に達した際、反転駆動するとともに、他方のワイパが駆動するように前記第１モータユニット７４〜第３モータユニット７６内のモータを制御駆動する。さらに具体的に説明すると、前記モータ制御部６７Ｄは、フットスイッチ６２がオンされると、前記第１モータ制御回路７７により前記第１モータユニット７４を制御駆動する。前記第１モータ制御回路７７は、前記第１モータユニット７４に制御信号を出力して内部のモータを制御駆動する。前記第１モータユニット７４は、前記駆動軸４１ａを回転させ、この駆動軸４１ａを回転中心として前記第１ワイパ７１を所定角度回転させる。

前記第１ワイパ７１は、初期位置から２点鎖線で示す終端位置に向かって前記挿入部先端面２５ａを摺動する。前記第１モータ制御回路７７は、前記第１ワイパ７１が所定位置として前記第３ワイパ７３に接触しないまでの位置に達した際、前記第１ワイパ７１が反転駆動して初期位置に戻るように前記第１モータユニット７４内のモータを制御駆動する。

前記第１ワイパ７１の反転駆動と同時に、前記第２モータ制御回路７８は、前記第２モータユニット７５に制御信号を出力して内部のモータを制御駆動する。前記第２モータユニット７５は、前記駆動軸４１ｂを回転させ、この駆動軸４１ｂを回転中心として前記第２ワイパ７２を所定角度回転させる。

前記第２ワイパ７２は、初期位置から２点鎖線で示す終端位置に向かって前記挿入部先端面２５ａを摺動する。前記第２モータ制御回路７８は、前記第２ワイパ７２が所定位置として前記第１ワイパ７１に接触しないまでの位置に達した際、前記第２ワイパ７２が反転駆動して初期位置に戻るように前記第２モータユニット７５内のモータを制御駆動する。

前記第２ワイパ７２の反転駆動と同時に、前記第３モータ制御回路７９は、前記第３モータユニット７６に制御信号を出力して内部のモータを制御駆動する。前記第３モータユニット７６は、前記駆動軸４１ｃを回転させ、この駆動軸４１ｃを回転中心として前記第３ワイパ７３を所定角度回転させる。

前記第３ワイパ７３は、初期位置から２点鎖線で示す終端位置に向かって前記挿入部先端面２５ａを摺動する。前記第３モータ制御回路７９は、前記第３ワイパ７３が所定位置として前記第２ワイパ７２に接触しないまでの位置に達した際、前記第３ワイパ７３が反転駆動して初期位置に戻るように前記第３モータユニット７６内のモータを制御駆動する。

前記第３ワイパの反転駆動と同時に、前記第１モータ制御回路７７は、前記第１モータユニット７４に制御信号を出力して内部のモータを制御駆動し、前記第１モータユニット７４は、前記駆動軸４１ａを回転させ、この駆動軸４１ａを回転中心として前記第１ワイパ７１を所定角度回転させる。

このように前記モータ制御部６７Ｄは、図２０に示すように前記フットスイッチ６２がオフするまで前記ワイパ駆動を続ける。これにより、実施例３の内視鏡装置１Ｄは、前記実施例２と同様な効果を得ることに加え、３本のワイパを用いることにより、より広く挿入部先端面２５ａに付着した付着物を拭き取ることができるとともに、摺動範囲が重なっても干渉することがなく、良好に駆動することができる。

なお、前記モータ制御部６７Ｄは、図２１に示すように前記第１ワイパ７１〜前記第３ワイパ７３を順番に駆動してもよい。この場合、前記モータ制御部６７Ｄは、例えば前記第１ワイパ７１が所定位置で反転駆動して初期位置に戻った後、前記第２ワイパ７２を駆動するように制御する。なお、前記第１ワイパ７１〜前記第３ワイパ７３は、同じ速度で摺動してもよいし、また異なる速度で摺動してもよい。

また、前記モータ制御部６７Ｄは、図２２に示すように前記第１ワイパ７１〜前記第３ワイパ７３が干渉することなく同時に駆動するように制御してもよい。この場合、前記モータ制御部６７Ｄは、前記第１ワイパ７１が終端位置に向かって駆動している際、前記第２ワイパ７２が初期位置に向かって駆動するとともに、前記第３ワイパ７３が初期位置に向かって駆動し始めるよう制御する。なお、図２２に示す一点鎖線は、前記第１ワイパ７１〜前記第３ワイパ７３の途中位置を示している。
また、前記モータ制御部６７Ｄは、前記第１ワイパ７１〜前記第３ワイパ７３が干渉しないよう退避位置を確保可能に構成すれば、２点鎖線で示す終端位置まで駆動させてもよい。

図２３ないし図２７は本発明の実施例４に係わり、図２３は実施例４の内視鏡装置を構成する内視鏡用シースに硬性内視鏡を挿入した際の内視鏡用シースの正面図、図２４は図２３の内視鏡用シースとモータ制御装置とを示すブロック図、図２５は図２３の第１ワイパ〜第４ワイパの動作を示す第１のタイミングチャート、図２６は図２３の第１ワイパ〜第４ワイパの動作を示す第２のタイミングチャート、図２７は第１ワイパ〜第４ワイパが中点位置まで駆動された後、反転駆動される際の動作を示す内視鏡用シースの正面図である。

前記実施例３は、３本のワイパをモータにより所定のタイミング、および／または速度で駆動するように構成しているが実施例４は、４本のワイパをモータにより所定のタイミング、および／または速度で駆動するように構成する。それ以外の構成は前記実施例３と同様であるので説明を省略し、同一構成には同じ符号を付して説明する。

図２３に示すように実施例４の内視鏡装置１Ｅは、第１ワイパ８１、第２ワイパ８２、第３ワイパ８３、第４ワイパ８４の４本のワイパを設けた内視鏡用シース３Ｅと、この内視鏡用シース３Ｅ内のモータを制御駆動するモータ制御装置６１Ｅ（図２４参照）とを有して構成されている。

前記第１ワイパ８１は、前記硬性内視鏡２の前記照明窓２６の上部側に回転中心となる駆動軸４１ａが位置し、初期位置または終端位置として前記照明窓２６の端にかからない位置に配置される。前記第２ワイパ８２は、前記硬性内視鏡２の前記照明窓２６及び前記観察窓２７の左側に回転中心となる駆動軸４１ｂが位置し、初期位置として前記観察窓２７の下端にかからない位置に配置され、終端位置として前記照明窓２６の左端にかからない位置に配置される。

前記第３ワイパ８３は、前記硬性内視鏡２の前記観察窓２７の下部側に回転中心となる駆動軸４１ｃが位置するように配置され、初期位置または終端位置として前記観察窓２７の端にかからない位置に配置される。前記第４ワイパ８４は、前記硬性内視鏡２の前記照明窓２６及び前記観察窓２７の右側に回転中心となる駆動軸４１ｄが位置し、初期位置として前記観察窓２７の下端にかからない位置に配置され、終端位置として前記照明窓２６の左端にかからない位置に配置される。これにより、前記内視鏡用シース３Ｅは、シース挿入部をできる限り小径化するとともに、照明光の照射範囲及び観察視界を確保できる。

なお、前記第１ワイパ８１の駆動軸４１ａと前記第２ワイパ８２の駆動軸４１ｂと前記第３ワイパ８３の駆動軸４１ｃと、前記第４ワイパ８４の駆動軸４１ｄとは、先端開口部３４の中心点に関して互いに点対称の位置にある。

前記第１ワイパ８１は、照明窓２６の両端部以外のほぼ全域と、観察窓２７の上部付近を摺動可能に形成される。前記第２ワイパ８２は、照明窓２６の左側付近及び観察窓２７の左側付近を摺動可能に形成される。前記第３ワイパ８３は、観察窓２７の過半数付近を摺動可能に形成される。前記第４ワイパ８４は、照明窓２６の右側付近及び観察窓２７の右側付近を摺動可能に形成される。

これにより、前記内視鏡用シース３Ｅは、前記硬性内視鏡２の挿入部先端面２５ａのほぼ全域に亘って摺動してこの挿入部先端面２５ａに付着した付着物を拭き取ることができる。また、前記第１ワイパ８１〜第４ワイパ８４は、観察窓２７の略中央部付近から略四つ葉模様状に摺動範囲が重なる。

前記モータ制御装置６１Ｅは、前記第１ワイパ８１〜前記第４ワイパ８４が所定のタイミング、および／または速度で駆動して干渉しないようモータを制御駆動するようになっている。図２４に示すように前記内視鏡用シース３Ｅは、前記第１ワイパ８１を駆動する第１モータユニット８５と、前記第２ワイパ８２を駆動する第２モータユニット８６と、前記第３ワイパ８３を駆動する第３モータユニット８７と、前記第４ワイパ８４を駆動する第４モータユニット８８とを有している。

前記第１モータユニット８５は、前記第１ワイパ８１の駆動軸４１ａの後端が機械的に接続され、内部に設けたモータ及びこのモータの回転を伝達する回転伝達機構により前記駆動軸４１ａを所定角度回転するようになっている。前記第２モータユニット８６は、前記第２ワイパ８２の駆動軸４１ｂの後端が機械的に接続され、内部に設けたモータ及びこのモータの回転を伝達する回転伝達機構により前記駆動軸４１ｂを所定角度回転するようになっている。

前記第３モータユニット８７は、前記第３ワイパ８３の駆動軸４１ｃの後端が機械的に接続され、内部に設けたモータ及びこのモータの回転を伝達する回転伝達機構により前記駆動軸４１ｃを所定角度回転するようになっている。前記第４モータユニット８８は、前記第３ワイパ８４の駆動軸４１ｄの後端が機械的に接続され、内部に設けたモータ及びこのモータの回転を伝達する回転伝達機構により前記駆動軸４１ｄを所定角度回転するようになっている。なお、前記第１モータユニット８５〜前記第４モータユニット８８に設けられる回転伝達機構は、例えばギア、ベルト、シャフトなどによる伝達機構が考えられるが、目的を達成できればどのような構成でも構わない。

前記第１モータユニット８５〜第４モータユニット８８は、それぞれ前記モータの回転位置を検出するエンコーダ、または回転角度を検出するポテンショメータ等の検出手段である図示しないセンサが設けられている。なお、前記モータは、パルスモータである。
前記第１モータユニット８５〜第４モータユニット８８は、前記モータ制御装置６１Ｅに信号ケーブルにより電気的に接続され、前記センサからの検出信号に基づいて前記モータが制御駆動される。

前記モータ制御装置６１Ｅは、前記第１ワイパ８１〜前記第４ワイパ８４が所定のタイミング、および／または速度で駆動して干渉しないよう前記第１モータユニット８５〜前記第４モータユニット８８のモータを制御駆動するようになっている。

前記モータ制御装置６１Ｅは、前記第１モータユニット８５内のモータを制御駆動する第１モータ制御回路９１と、前記第２モータユニット８６内のモータを制御駆動する第２モータ制御回路９２と、前記第３モータユニット８７内のモータを制御駆動する第３モータ制御回路９３と、前記第４モータユニット８８内のモータを制御駆動する第４モータ制御回路９４とを有するモータ制御部６７Ｅを設けている。

前記モータ制御部６７Ｅは、前記第１モータ制御回路９１、前記第２モータ制御回路９２、前記第３モータ制御回路９３、前記第４モータ制御回路９４によりワイパが所定位置に達した際、反転駆動するとともに、他方のワイパが駆動するように前記第１〜第４モータユニット８５〜８８内のモータを制御駆動する。さらに具体的に説明すると、前記モータ制御部６７Ｅは、フットスイッチ６２がオンされると、前記第１モータ制御回路９１により前記第１モータユニット８５を制御駆動する。

前記第１モータ制御回路９１は、前記第１モータユニット８５に制御信号を出力して内部のモータを制御駆動する。前記第１モータユニット８５は、前記駆動軸４１ａを回転させ、この駆動軸４１ａを回転中心として前記第１ワイパ８１を所定角度回転させる。

前記第１ワイパ８１は、初期位置から２点鎖線で示す終端位置に向かって前記挿入部先端面２５ａを摺動する。前記第１モータ制御回路９１は、前記第１ワイパ８１が所定位置として前記第４ワイパ８４に接触しないまでの位置に達した際、前記第１ワイパ８１が反転駆動して初期位置に戻るように前記第１モータユニット８５内のモータを制御駆動する。

前記第１ワイパ８１の反転駆動と同時に、前記第２モータ制御回路９２は、前記第２モータユニット８６に制御信号を出力して内部のモータを制御駆動する。前記第２モータユニット８６は、前記駆動軸４１ｂを回転させ、この駆動軸４１ｂを回転中心として前記第２ワイパ８２を所定角度回転させる。

前記第２ワイパ８２は、初期位置から２点鎖線で示す終端位置に向かって前記挿入部先端面２５ａを摺動する。前記第２モータ制御回路９２は、前記第２ワイパ８２が所定位置として前記第１ワイパ８１に接触しないまでの位置に達した際、前記第２ワイパ８２が反転駆動して初期位置に戻るように前記第２モータユニット８６内のモータを制御駆動する。

前記第２ワイパ８２の反転駆動と同時に、前記第３モータ制御回路９３は、前記第３モータユニット８７に制御信号を出力して内部のモータを制御駆動する。前記第３モータユニット８７は、前記駆動軸４１ｃを回転させ、この駆動軸４１ｃを回転中心として前記第３ワイパ８３を所定角度回転させる。

前記第３ワイパ８３は、初期位置から２点鎖線で示す終端位置に向かって前記挿入部先端面２５ａを摺動する。前記第３モータ制御回路９３は、前記第３ワイパ８３が所定位置として前記第２ワイパ８２に接触しないまでの位置に達した際、前記第３ワイパ８３が反転駆動して初期位置に戻るように前記第３モータユニット８７内のモータを制御駆動する。

前記第３ワイパ８３の反転駆動と同時に、前記第４モータ制御回路９４は、前記第４モータユニット８８に制御信号を出力して内部のモータを制御駆動する。前記第４モータユニット８８は、前記駆動軸４１ｄを回転させ、この駆動軸４１ｄを回転中心として前記第４ワイパ８４を所定角度回転させる。

前記第４ワイパ８４は、初期位置から２点鎖線で示す終端位置に向かって前記挿入部先端面２５ａを摺動する。前記第４モータ制御回路９４は、前記第４ワイパ８４が所定位置として前記第３ワイパ８３に接触しないまでの位置に達した際、前記第４ワイパ８４が反転駆動して初期位置に戻るように前記第４モータユニット８８内のモータを制御駆動する。

前記第４ワイパ８４の反転駆動と同時に、前記第１モータ制御回路９１は、前記第１モータユニット８５に制御信号を出力して内部のモータを制御駆動し、前記第１モータユニット８５は、前記駆動軸４１ａを回転させ、この駆動軸４１ａを回転中心として前記第１ワイパ８１を所定角度回転させる。

このように前記モータ制御部６７Ｅは、図２５に示すように前記フットスイッチ６２がオフするまで前記ワイパ駆動を続ける。なお、前記第１ワイパ８１〜前記第４ワイパ８４は、同じ速度で摺動してもよいし、また異なる速度で摺動してもよい。

これにより、実施例４の内視鏡装置１Ｅは、前記実施例３と同様な効果を得ることに加え、４本のワイパを用いることにより、より広く挿入部先端面２５ａに付着した付着物を拭き取ることができるとともに、摺動範囲が重なっても干渉することがなく、良好に駆動することができる。

なお、前記モータ制御部６７Ｅは、図２６に示すように前記第１ワイパ８１〜前記第４ワイパ８４を順番に駆動してもよい。この場合、前記モータ制御部６７Ｅは、例えば前記第１ワイパ８１が所定位置で反転駆動して初期位置に戻った後、前記第２ワイパ８２を駆動するように制御する。

また、前記モータ制御部６７Ｅは、図２７に示すように前記第１ワイパ８１〜前記第４ワイパ８４が干渉することなく同時に駆動するように制御してもよい。この場合、前記モータ制御部６７Ｅは、前記第１ワイパ８１〜前記第４ワイパ８４を中点位置まで駆動させた後、反転駆動させて初期位置まで戻す制御を行う。なお、図２７に示す一点鎖線は、前記第１ワイパ８１〜前記第４ワイパ８４の途中位置を示している。

また、前記モータ制御部６７Ｄは、前記第１ワイパ８１〜前記第４ワイパ８４が干渉しないよう退避位置を確保可能に構成すれば、２点鎖線で示す終端位置まで駆動させて一往復させるようにしてもよい。

なお、上述の各実施例においては、硬性内視鏡２に取り付ける内視鏡用シースとして構成し、使用時には硬性内視鏡に本発明の内視鏡用シースを取り付けることで、両者が一体となるように構成した例を上げているが、本発明はこれに限らず、例えば上述の各実施例の内視鏡用シースにおける複数のワイパ（駆動軸を含む）及び駆動手段を、硬性内視鏡そのものに組み込んで構成するようにしてもよい。

図２８は、複数のワイパ及び駆動手段を組み込んだ硬性内視鏡の一例を示す図である。
図２８に示すように硬性内視鏡２Ｂは、挿入部２１Ｂ内に前記第１ワイパ３５の駆動軸４１ａと前記第２ワイパ３６の駆動軸４１ｂとが配設されるとともに、操作部２２Ｂ内に駆動手段である前記回転筒体５６と、前記第１伝達ギア５５ａと、前記第２伝達ギア５５ｂとが配設されている。

これにより、前記硬性内視鏡２Ｂは、前記実施例１と同様に前記操作ノブ３７が操作されることにより、前記第１ワイパ３５、前記第２ワイパ３６を駆動して挿入部先端面に付着した生体内の付着物を効率よく拭き取ることができる。
このように複数のワイパ及び駆動手段は、硬性内視鏡そのものに組み込んで構成することができる。

なお、前記した複数のワイパ及び駆動手段を組み込んだ硬性内視鏡は、前記複数のワイパの駆動軸が配設される管路を洗滌することが困難である。そこで、硬性内視鏡は、複数のワイパの駆動軸を挿入部の外装に沿わせるようにして構成してもよい。

図２９は複数のワイパの駆動軸を挿入部の外装に配設して構成した硬性内視鏡の分解斜視図、図３０は図２９の各構成部品を組み込んだ硬性内視鏡の挿入部及び操作部付近を示す概略断面図である。

図２９及び図３０に示すように硬性内視鏡２Ｃは、挿入部２１Ｃの外装に前記第１ワイパ３５の駆動軸４１ａを収納配置する溝部９１ａと、前記第２ワイパ３６の駆動軸４１ｂを収納配置する溝部９１ｂとを形成するとともに、操作部２２Ｃの後端部を外周方向に全周切り欠いて駆動機構を収納配設する収納部９２を形成している。

また、硬性内視鏡２Ｃは、二分割された回転筒体９３と、この回転筒体９３を回転自在に保持する二分割された保持部材９４とを有する。前記回転筒体９３は、部材９３ａと部材９３ｂとを組み合わせることにより形成される。これら部材９３ａと部材９３ｂとの内周面には、前記第１伝達ギア５５ａ及び前記第２伝達ギア５５ｂと噛合する伝達ギア溝９３ｃが形成されている。また、前記部材９３ｂには、前記操作ノブ３７が突設されている。

前記保持部材９４は、前記回転筒体９３と同様に部材９４ａと部材９４ｂとを組み合わせることにより形成される。これら部材９４ａと部材９４ｂとの内周面には、前記回転筒体９３の後方側への移動を規制する規制突起部９４ｃが形成されている。また、前記部材９４ｂには、前記操作ノブ３７を突出させるための操作ノブ突出孔部３８が形成されている。

前記硬性内視鏡２Ｃは、前記溝部９１ａに前記駆動軸４１ａが収納配置されるとともに、前記溝部９１ｂに前記駆動軸４１ｂが収納配置される。同時に、前記硬性内視鏡２Ｃは、前記収納部９２に前記第１伝達ギア５５ａ及び第２伝達ギア５５ｂが収納される。さらに、前記硬性内視鏡２Ｃは、前記第１伝達ギア５５ａ及び第２伝達ギア５５ｂが伝達ギア溝９３ｃに噛合され、回転筒体９３内に収納される。さらに、前記硬性内視鏡２Ｃは、前記操作ノブ突出孔部３８から前記操作ノブ３７を突出させて前記回転筒体９３が回転自在に前記保持部材９３に収納される。また、前記硬性内視鏡２Ｃは、Ｅリング９５が前記溝部９１ａ、９１ｂに嵌め込まれて前記駆動軸４１ａ，前記駆動軸４１ｂの前方側への移動を規制している。

このように構成された硬性内視鏡２Ｃは、前記操作ノブ３７が操作されて前記回転筒体９３と一体で所定角度回転されると、この回転は前記第１伝達ギア５５ａ及び前記第２伝達ギア５５ｂに伝達され前記第１ワイパ３５の駆動軸４１ａ及び前記第２ワイパ３６の駆動軸４１ｂを回転させる。

これにより、前記硬性内視鏡２Ｃは、前記第１ワイパ３５、前記第２ワイパ３６を駆動して挿入部先端面２５ａに付着した付着物を効率よく拭き取ることができる。

また、前記硬性内視鏡２Ｃは、前記第１ワイパ３５の駆動軸４１ａを収納配置する溝部９１ａ及び前記第２ワイパ３６の駆動軸４１ｂを収納配置する溝部９１ｂを前記挿入部２１Ｃの外装に形成しているので、洗滌性が向上する。したがって、硬性内視鏡は、複数のワイパ及び駆動手段を組み込んでかつ洗滌性が良好に構成することができる。

なお、上述の各実施例においては、内視鏡用シースを適用する内視鏡として、挿入部が硬性に形成される硬性内視鏡を例に上げて説明しているが、これに限ることはなく、挿入部が可撓管（flexible tube）で構成される軟性内視鏡に対しても同様に適用することができる。この場合、軟性内視鏡は、複数のワイパを駆動する駆動手段として挿入部先端部に小型な超音波モータ等を設けて構成する。

なお、上述した各実施例等を部分的等で組み合わせて構成される実施例等も本発明に属する。

[付記]
１．請求項１において、
前記駆動手段は、前記複数のワイパを互いに干渉しないタイミング、および／または速度で駆動することを特徴とする。
２．請求項１において、
前記駆動手段は、前記複数のワイパを順番に駆動するか、または一方のワイパを駆動している途中、他方のワイパを駆動することを特徴とする。
３．請求項１において、
前記複数のワイパは、前記先端開口部の中心に関して互いに点対称の位置に回転中心となる駆動軸が位置されることを特徴とする。

４．請求項１において、
前記複数のワイパは、一方のワイパが前記内視鏡の前記挿入部先端面に配設された照明窓側に回転中心となる駆動軸を位置され、他方のワイパが前記内視鏡の前記挿入部先端面に配設された観察窓側に回転中心となる駆動軸を位置されることを特徴とする。

５．請求項１において、
前記複数のワイパは、一方のワイパが前記内視鏡の前記挿入部先端面に配設された照明窓及び観察窓の一端側に回転中心となる駆動軸を位置され、他方のワイパが前記内視鏡の前記挿入部先端面に配設された照明窓及び観察窓の他端側に回転中心となる駆動軸を位置されることを特徴とする。

６．請求項１において、
前記駆動手段は、操作ノブを手動操作することにより前記複数のワイパを駆動する駆動機構を有することを特徴とする。

７．請求項１において、
前記駆動手段は、電動モータにより前記複数のワイパを駆動する駆動機構を有することを特徴とする。

８．付記４において、
前記照明窓側に回転中心となる駆動軸を位置されるワイパは、前記観察窓側に回転中心となる駆動軸を位置されるワイパよりも短い長さに形成されることを特徴とする。
９．付記４において、
前記照明窓側に回転中心となる駆動軸を位置されるワイパと前記観察窓側に回転中心となる駆動軸を位置されるワイパとは、略同じ長さに形成されることを特徴とする。
１０．付記５において、
前記照明窓及び観察窓の一端側に回転中心となる駆動軸を位置されるワイパと、前記照明窓及び観察窓の他端側に回転中心となる駆動軸を位置されるワイパとは、略同じ長さに形成されることを特徴とする。

本発明の内視鏡用シース及び内視鏡装置は、内視鏡の観察視界を遮ることなくワイパを位置させ、かつ内視鏡の挿入部先端面に付着した生体内の付着物を効率よく拭き取ることができるので、体腔内観察に適している。

実施例１の内視鏡装置を構成する内視鏡用シース及び硬性内視鏡を示す外観斜視図である。図１の内視鏡用シースの長手軸方向に沿う縦断面図である。図２の硬性内視鏡を挿入した際の内視鏡用シースの正面図である。図２の第２ワイパの構成を示す説明である。図４の第２ワイパの正面図である。図４の第２ワイパの上面図である。図２の内視鏡用シースのＢ−Ｂ線断面図である。図３の第１ワイパ、第２ワイパの動作を示す内視鏡用シースの正面図である。実施例２の内視鏡装置を示す全体構成図である。図９の硬性内視鏡を挿入した際の内視鏡用シースの正面図である。図９のモータ制御部の動作を示すフローチャートである。図１１のフローチャートによる第１ワイパ及び第２ワイパの動作を示すタイミングチャートである。図１１の変形例を示すフローチャートである。図１３のフローチャートによる第１ワイパ及び第２ワイパの動作を示すタイミングチャートである。図１３のフローチャートによる第１ワイパ及び第２ワイパの動作を示す内視鏡用シースの正面図である。図１０の変形例を示す内視鏡用シースの正面図である。図１６の第１ワイパ及び第２ワイパの動作を示す内視鏡用シースの正面図である。実施例３の内視鏡装置を構成する内視鏡用シースに硬性内視鏡を挿入した際の内視鏡用シースの正面図である。図１８の内視鏡用シースとモータ制御装置とを示すブロック図である。図１８の第１ワイパ〜第３ワイパの動作を示す第１のタイミングチャートである。図１８の第１ワイパ〜第３ワイパの動作を示す第２のタイミングチャートである。１ワイパが終端位置に向かって駆動している際、第２ワイパが初期位置に向かって駆動するとともに、第３ワイパが初期位置に向かって駆動し始める動作を示す内視鏡用シースの正面図である。実施例４の内視鏡装置を構成する内視鏡用シースに硬性内視鏡を挿入した際の内視鏡用シースの正面図である。図２３の内視鏡用シースとモータ制御装置とを示すブロック図である。図２３の第１ワイパ〜第４ワイパの動作を示す第１のタイミングチャートである。図２３の第１ワイパ〜第４ワイパの動作を示す第２のタイミングチャートである。第１ワイパ〜第４ワイパが中点位置まで駆動された後、反転駆動される際の動作を示す内視鏡用シースの正面図である。複数のワイパ及び駆動手段を組み込んだ硬性内視鏡の一例を示す図である。複数のワイパの駆動軸を挿入部の外装に配設して構成した硬性内視鏡の分解斜視図である。図２９の各構成部品を組み込んだ硬性内視鏡の挿入部及び操作部付近を示す概略断面図である。

符号の説明

１内視鏡装置
２硬性内視鏡
３内視鏡用シース
２１挿入部
２２操作部
２５挿入部先端部
２５a 挿入部先端面
２６照明窓
２７観察窓
３１シース挿入部
３２シース本体部
３３内視鏡挿入チャンネル
３４先端開口部
３５第１ワイパ
３６第２ワイパ
３７操作ノブ
３８操作ノブ突出孔部
４１ａ，４１ｂ駆動軸
５５ａ第１伝達ギア
５５ｂ第２伝達ギア
５６回転筒体

Claims

内視鏡を挿入したときこの内視鏡の挿入部先端面が配置される先端開口部を有し、前記内視鏡を挿入した状態で生体内に挿入するシース挿入部と、
前記内視鏡の前記挿入部先端面に付着した付着物を拭き取る、前記シース挿入部の前記先端開口部に設けた複数のワイパと、
前記複数のワイパを所定のタイミング、および／または速度で駆動する駆動手段と、
を具備したことを特徴とする内視鏡用シース。
内視鏡を挿入したときこの内視鏡の挿入部先端面が配置される先端開口部を有し、前記内視鏡を挿入した状態で生体内に挿入するシース挿入部と、
前記内視鏡の前記挿入部先端面に付着した付着物を拭き取る、前記シース挿入部の前記先端開口部に設けた第１のワイパと、
前記内視鏡の前記挿入部先端面に付着した付着物を拭き取る、前記シース挿入部の前記先端開口部に設けた第２のワイパと、
前記第１のワイパを所定のタイミング、および／または速度で駆動する第１の駆動手段と、
前記第１のワイパと干渉しないタイミング、および／または速度で前記第２のワイパを駆動する第２の駆動手段と、
を具備したことを特徴とする内視鏡用シース。
挿入部先端面に観察窓及び照明窓を有する内視鏡と、
前記内視鏡の前記挿入部先端面に付着した付着物を拭き取る、この挿入部先端面近傍に配置した複数のワイパと、
前記複数のワイパを所定のタイミング、および／または速度で駆動する駆動手段と、
を具備したことを特徴とする内視鏡装置。
挿入部先端面に観察窓及び照明窓を有する内視鏡と、
前記内視鏡の前記挿入部先端面に付着した付着物を拭き取る、この挿入部先端面近傍に配置した第１のワイパと、
前記内視鏡の前記挿入部先端面に付着した付着物を拭き取る、この挿入部先端面近傍に配置した第２のワイパと、
前記第１のワイパを所定のタイミング、および／または速度で駆動する第１の駆動手段と、
前記第１のワイパと干渉しないタイミング、および／または速度で前記第２のワイパを駆動する第２の駆動手段と、
を具備したことを特徴とする内視鏡装置。