WO2010100777A1

WO2010100777A1 - 医療機器

Info

Publication number: WO2010100777A1
Application number: PCT/JP2009/066405
Authority: WO
Inventors: 信吉谷沢; 大輔浅田; 翔中島; 均唐沢
Original assignee: オリンパスメディカルシステムズ株式会社
Priority date: 2009-03-05
Filing date: 2009-09-18
Publication date: 2010-09-10
Also published as: JP4531129B1; EP2404540B1; JPWO2010100777A1; EP2404540A4; US20100249503A1; EP2404540A1

Abstract

　体内に導入されるカメラ本体２と、カメラ本体２に内蔵され、被写体を撮像するための撮像手段１３と、カメラ本体２に可動自在に配設され、可動位置に関係なく常に撮像手段１３の撮影側を覆う透明なカバー部材２１と、カバー部材２１を可動させる可動手段と、撮像手段１３の撮像範囲外に設けられ、撮像手段１３の撮像範囲外に移動したカバー部材２１の対向する表面部分に流体を噴出して洗浄する洗浄手段１５，１６，１７，１８と、を具備することにより、曇り、汚れなどの付着物を除去しているときにおいても、観察を妨げることなく、常にクリアな観察画像を得られる。

Description

医療機器

　本発明は、患者の体内を観察する撮像手段を備えた医療機器に関する。

　周知のように、医療機器である内視鏡装置は、撮像手段である撮像装置を備えており、患者の体腔内へ導入されて、撮像装置によって撮影された観察像により、体内患部の各種検査、各種処置などを行うためのものである。このような内視鏡には、体内の管腔管路である、食道、胃、大腸、十二指腸などの消化臓器内に口腔、または肛門から導入するもの、臍部近傍から体壁を穿刺して貫通して、腹腔内へ導入するものがある。

　医療用の内視鏡装置は、体内の粘膜、汚物、血液などの汚れが撮像装置の観察窓に付着したり、多湿な体内での使用環境により蒸気が撮像装置の観察窓に付着して曇りが生じたりするため、これら付着物により視界が悪くなってクリアな撮影画像が取得できない場合がある。そのため、従来から、撮像装置の観察窓に付着した付着物を除去するための種々の提案がされている。

　例えば、特開昭６０－２０３２２９号公報には、観察窓を覆うカバー部材等の透明体に当接して汚れ等を払拭する部材を備え、透明体、または払拭部材のいずれか一方を可動可能に配設して、手元側で操作できるようにして、曇り、汚れなどの透明体に付着する付着物を除去できるようにした固体撮像素子内蔵の内視鏡が開示されている。

　また、例えば、特開２００６－２４７２６１号公報には、観察窓のカバー部材の表面に水、洗浄液等を送り出す合流管路の開口部に対向する整流板を設け、カバー部材の洗浄性、及び水切れ性を向上させた内視鏡が開示されている。

　さらに、例えば、特開２００４－３２９２９２号公報には、貯水バックに貯留された水をノズルから撮像レンズ前の窓に吹き付け、付着している胃液、胃内の残存内容物などを洗浄する小型撮像装置が開示されている。

　尚、例えば、特開２００６－５５２７５号公報には、特開２００６－２４７２６１号公報、及び特開２００４－３２９２９２号公報に記載されたような水、洗浄液などを観察窓に吹き付けて汚れを除去する従来の洗浄手段の他、親水処理したコーティング層を外表面に形成したカバー部材に超音波振動を選択的に付与して、カバー部材の外表面の曇り防止、及び付着した汚れを除去する内視鏡装置も提案されている。

　しかしながら、特開昭６０－２０３２２９号公報に記載の内視鏡は、透明体の表面を払拭部材によって、汚れを払拭除去しているときに、撮像の視界が遮られていまい、観察が妨げられてしまうという問題がある。また、特開２００６－２４７２６１号公報、及び特開２００４－３２９２９２号公報に記載の技術においても、汚れ除去をしているときに、カバー部材の表面に吹き付けられた水、洗浄液などが視野内に入るため、観察が妨げられてしまう。

　さらに、特開２００６－５５２７５号公報の技術では、カバー部材の外表面に付着した曇り、汚れなどの付着物の除去に時間を要するという問題がある。

　そこで、本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは曇り、汚れなどの付着物を除去しているときにおいても、観察を妨げることなく、常にクリアな観察画像を得られる医療機器を提供することである。

　上記目的を達成すべく、本発明の医療機器は、体内に導入される本体と、前記カメラ本体に内蔵され、被写体を撮像するための撮像手段と、前記カメラ本体に可動自在に配設され、可動位置に関係なく常に前記撮像手段の撮影側を覆う透明なカバー部材と、前記カバー部材を可動させる可動手段と、前記撮像手段の撮像範囲外に設けられ、前記撮像手段の撮像範囲外に移動した前記カバーガラスの対向する表面部分に流体を噴出して洗浄する洗浄手段と、を具備することを特徴とする。

第１実施形態に係る腹腔内設置カメラの構成を示す斜視図同、腹腔内設置カメラが腹腔内に設置された状態を示す部分断面図同、腹腔内設置カメラの構成を示す断面図同、腹腔内設置カメラのカバー部材をスライド移動させた状態を示す断面図同、変形例の腹腔内設置カメラのスライドするカバー部材の表面を払拭するワイパを配置した構成を示す断面図第２実施形態に係る腹腔内設置カメラの構成を示す断面図同、図６のＶＩＩ－ＶＩＩ線に沿って切断した腹腔内設置カメラの構成を示す断面図第３の実施の形態に係る腹腔内設置カメラの構成を示す断面図同、送りドラムの構成を示す断面図同、巻取りドラムの構成を示す断面図第４の実施の形態に係る腹腔内設置カメラの構成を示す断面図同、腹腔内設置カメラの構成を示す側面図同、洗浄ノズルの構成を示す部分断面図同、変形例の洗浄ノズルに払拭部材を設けた構成を示す断面図第５の実施の形態に係る腹腔内設置カメラの構成を示す断面図同、腹腔内設置カメラの洗浄ノズルをスライド移動させた状態を示す断面図同、洗浄ノズルの構成を示す部分断面図同、変形例の腹腔内設置カメラの構成を示す断面図同、変形例の腹腔内設置カメラの洗浄ノズルをスライド移動させた状態を示す断面図第６の実施の形態に係る腹腔内設置カメラの構成を示す断面図同、腹腔内設置カメラを撮影方向側からみた平面図

　以下、図面に基づいて本発明の実施形態を説明する。尚、以下の説明において、例えば、腹腔鏡下外科手術時に用いられる撮像手段を備えた医療機器を例示する。　
（第１の実施の形態）
　先ず、腹腔鏡下外科手術に用いられる本発明の医療機器である腹腔内設置カメラについて、図１から図５に基づいて、以下に説明する。尚、図１から図５は本発明の第１実施形態に係り、図１は腹腔内設置カメラの構成を示す斜視図、図２は腹腔内設置カメラが腹腔内に設置された状態を示す部分断面図、図３は腹腔内設置カメラの構成を示す断面図、図４は腹腔内設置カメラのカバー部材をスライド移動させた状態を示す断面図、図５は変形例の腹腔内設置カメラのスライドするカバー部材の表面を払拭するワイパを配置した構成を示す断面図である。

　本実施の形態の医療機器である腹腔内設置カメラ（以下、単にカメラと言う。）１は、図１、及び図２に示すように、撮像手段（撮像部）が内蔵された外形がカプセル形状の医療機器本体であるカメラ本体２と、カメラ本体２に嵌着された固定手段であって腹壁固定部である吸盤３と、この吸盤３の中央から延設された可撓チューブ４と、この可撓チューブ４の端部から延出し、可撓チューブ４を介してカメラ本体２内に挿通配置された操作ワイヤ５と、を有して主に構成されている。尚、カメラ本体２には、吸盤３が設けられる外周部の上部と反対側となる外周部の下部側に形成された穴部である、カメラ１の視野範囲が含まれる観察用の観察窓２ａが配設されている。

　本実施の形態のカメラ１は、腹腔鏡下外科手術に用いられ、患者の体腔の１つである腹腔１０１内の臓器などを治療するときに治療部位を撮影するために用いられる。　
　先ず、カメラ１は、腹壁１０２に穿刺された、図示しないトラカールを介して、患者の腹腔１０１内へ導入される。そして、カメラ１は、腹腔１０１に穿刺された、図示しない穿刺針などにより可撓チューブ４が掛止され、この可撓チューブ４が腹壁１０２を貫通するように体外に引き出される。

　次に、カメラ１の可撓チューブ４は、患者の腹部側に準備された固定ユニット６の孔部６ａに通され、腹壁１０２側に牽引される。そして、カメラ１は、カメラ１が腹壁１０２に近づくように持ち上げられ、吸盤３が腹壁１０２の内面に吸着されるまで、可撓チューブ４が体外側へ牽引される。このように、カメラ１は、吸盤３が腹壁１０２に吸着することで、腹腔１０１内に留置固定される。

　尚、固定ユニット６には、カメラ１の可撓チューブ４を体外側で固定する固定レバー７が設けられている。この固定レバー７は、中途部に可撓チューブ４が貫挿する孔部７ａが形成され、この孔部７ａの位置が固定ユニット６の孔部６ａの位置とズレが生じるように固定ユニット６内に設けられたバネ８により、固定ユニット６の一側方向へ付勢されている。

　つまり、ユーザは、固定ユニット６の孔部６ａと、固定レバー７の孔部７ａが略一致する位置まで、固定レバー７をバネ８の付勢力に抗して固定ユニット６内へ押し込むと、可撓チューブ４を容易に牽引することができる。そして、ユーザは、固定レバー７の固定ユニット６内への押し込みを解除すると、バネ８の付勢力を受けて固定レバー７がスライドする。

　そのため、固定ユニット６の孔部６ａの位置に対して、固定レバー７の孔部７ａの位置にズレが生じるため、各孔部６ａ，７ａに挿通するカメラ１の可撓チューブ４は、固定ユニット６内で挟持固定される。こうして、カメラ１は、腹腔１０１内において腹壁１０２に腹壁固定部である吸盤３が吸着した安定した状態で留置固定される。

　次に、上述したように、体内、ここでは、腹腔１０１内に留置固定されるカメラ１の具体的な構成について、図３、及び図４を用いて、詳しく説明する。　
　カメラ１のカメラ本体２内には、コントローラを構成する制御手段である制御部１１と、電源部である、ここでは２つのバッテリ１２と、撮像部を構成し、ここでは撮像手段である撮像ユニット１３と、撮像ユニット１３が光電変換した画像信号を外部機器に送信する送受信機１４と、が内蔵されている。

　また、本実施の形態のカメラ本体２内には、洗浄手段（洗浄機構部）を構成する、水、洗浄液などが貯留された流体タンク１５と、流体タンク１５に接続された流体供給管路１６と、この流体供給管路１６に介装されたマイクロポンプ１７と、が内蔵されている。流体供給管路１６は、一端が流体タンク１５に接続されており、他端が複数、ここでは４つに分岐しており、これら４つの分岐端の夫々に洗浄部である洗浄ノズル１８が配設されている。尚、これら洗浄ノズル１８も洗浄手段（洗浄機構部）の一部を構成している。

　これら４つの洗浄ノズル１８は、カメラ本体２内に形成された空間である洗浄槽１９の底面部に固定され、上方へ向けて流体タンク１５内の水、洗浄液などを噴出する。つまり、流体タンク１５内に貯留された水、洗浄液などは、マイクロポンプ１７の駆動により、流体供給管路１６に供給されて、４つの洗浄ノズル１８から噴出する。

　また、洗浄槽１９は、洗浄ノズル１８から噴出された水、洗浄液などをカメラ本体２の外部へ排出するためのカメラ本体２の下部側から穿設された孔部である排水路２０に連通している。この洗浄槽１９は、観察窓２ａの横、図３では紙面に向かってみた右側に配置されている。つまり、洗浄槽１９に配設される４つの洗浄ノズル１８は、撮像ユニット１３の視界には入らない位置に配置されている。

　さらに、カメラ本体２内には、撮像ユニット１３の下部にて、開口部である観察窓２ａの上部側を塞ぎ、撮像ユニット１３の撮影側を覆うようにして、左右のスライド自在に可動できるように配設された板状の透明部材であるカバー部材２１が設けられている。このカバー部材２１は、所定の長さを有し、両端部に金属製の固定枠２２，２３が固着されている。尚、カバー部材２１は、表面に親水コートなどの表面コート処理が施されていても良い。

　一方の、ここでは、紙面に向かって見た右側の固定枠２２には、弾性部材であるコイルスプリング２４の一端が固着されている。他方の、ここでは、紙面に向かって見た左側の固定枠２３には、操作ワイヤ５の端部が固着されている。

　そして、カメラ本体２には、カバー部材２１が左右に直進スライドできるように、ガイド溝２５が形成されている。このガイド溝２５には、ここでは、紙面に向かって見た右側に上述のコイルスプリング２４が収容されている。

　つまり、図３、及び図４に示すように、洗浄槽１９の上部に位置する部分のガイド溝２５内にコイルスプリング２４が収容されている。尚、コイルスプリング２４は、カバー部材２１をここでは、紙面に向かって見た右側へ牽引する方向へ付勢するように設定されている。尚、カバー部材２１は、左右にスライド移動する範囲において、常に、観察窓２ａを塞ぎ、撮像ユニット１３をカバーするようにスライド方向の所定の長さが設定されている。

　また、カバー部材２１の固定枠２３に接続された操作ワイヤ５は、カメラ本体２内において、ここでは３つのプーリ２６，２７，２８によってクランク状に挿通方向が変換されて、可撓チューブ４を介して外部に延出される。尚、カメラ本体２内には、操作ワイヤ５が挿通するための挿通路２９が形成され、この挿通路２９の角部の夫々にプーリ２６，２７，２８が配設されている。

　本実施の形態の撮像手段（撮像部）である撮像ユニット１３は、ＣＣＤ、ＣＭＯＳなどの固体撮像素子３１と、この固体撮像素子３１が実装された撮像基板３２と、複数の対物レンズ３３と、カバーレンズ３４と、を有して構成されている。この撮像ユニット１３は、撮影光軸Ｏで示す被写体像が固体撮像素子３１の受光部に集光され、受光した被写体像を光電変換して画像信号を制御部１１へ出力する。また、カメラ本体２には、被写体へ照明光を照射する、図示しない照明ユニットが設けられている。

　そして、制御部１１は、送受信機１４から図示しない外部機器であるカメラコントロールユニット（ＣＣＵ）へ画像信号を伝送する。尚、撮像ユニット１３により撮影された画像は、ＣＣＵにより画像処理されて、図示しない外部モニタに表示される。

　また、制御部１１は、送受信機１４により受信した外部からの駆動指示信号に応じてマイクロポンプ１７を駆動制御する。つまり、マイクロポンプ１７は、図示しない外部のコントローラをユーザが操作することで駆動停止が行なわれる。

　また、２つのバッテリ１２は、制御部１１、撮像ユニット１３、送受信機１４、マイクロポンプ１７、及び照明ユニット（不図示）を駆動するための電源部を構成している。尚、２つのバッテリ１２は、制御部１１と電源供給の電気ケーブル（不図示）によって電気的に接続されている。そして、制御部１１には、撮像ユニット１３、送受信機１４、マイクロポンプ１７などと個別に接続される電源供給、及び信号の授受のための通信ケーブル（不図示）が配線されている。

　以上のように構成された本実施の形態のカメラ１は、腹腔鏡下外科手術において、上述したように腹腔１０１内に導入され、腹壁１０２に吸盤３が吸着して留置固定された使用される。この使用時において、カメラ１は、図３に示すように、カバー部材２１がガイド溝２５に沿って、ここでは紙面に向かった左側に移動された状態で通常使用される。

　つまり、カメラ１は、ユーザによって、操作ワイヤ５が牽引された状態に操作保持されており、カバー部材２１がコイルスプリング２４の付勢力に抗して、ガイド溝２５に沿って、ここでは紙面に向かった左側に移動される。このようにカバー部材２１の移動位置状態が保持されて、腹腔１０１内の患部の観察が通常時に行なわれる。

　そして、腹腔鏡下外科手術の治療中に、観察窓２ａで露出しているカバー部材２１の表面に曇りの発生、または粘膜、血液などの汚れが付着して、視界が悪くなったとき、ユーザは、操作ワイヤ５を弛緩することで、カバー部材２１がコイルスプリング２４の付勢力を受けて、図４に示すように、ガイド溝２５に沿って、ここでは紙面に向かった右側に移動される。つまり、コイルスプリング２４の付勢力により移動したカバー部材２１は、洗浄槽１９上に移動する。尚、カバー部材２１をスライドさせるための操作ワイヤ５、及びコイルスプリング２４は、本実施の形態の可動手段（可動部）を構成している。

　このときに、ユーザは、手元のコントローラ（不図示）を操作して、マイクロポンプ１７を駆動させ、水、洗浄液などを４つの洗浄ノズル１８からカバー部材２１の曇りの発生、または粘膜、血液などの汚れが付着した表面、つまり、これら４つの洗浄ノズル１８に対向した面に向けて噴出させる。こうして、洗浄槽１９上に移動したカバー部材２１の表面が水、洗浄液などにより洗浄され、曇り除去、または付着する粘膜、血液などの汚れ除去を行なうことができる。

　尚、カバー部材２１は、コイルスプリング２４の付勢力によってスライド移動されて、表面に曇り、汚れなどが付着した部分が洗浄槽１９側へ移動しているときには、洗浄槽１９と反対側のガイド溝２５内に収容されていた部分が観察窓２ａを塞いだ状態となる。つまり、観察窓２ａを塞ぐように撮像ユニット１３の撮影側を覆い露出するカバー部材２１の表面には、曇り、汚れなどが付着しておらず、撮像ユニット１３により鮮明な像を撮影することができる。

　そして、曇り、または粘膜、血液などの汚れを除去した後、ユーザは、手元のコントローラ（不図示）を操作して、マイクロポンプ１７を停止させ、再度、操作ワイヤ５を牽引してカバー部材２１をガイド溝２５に沿って、図３に示したように左側に移動した状態に戻す。すると、表面の曇り、汚れなどの付着物が除去されたカバー部材２１の部分が撮像ユニット１３の視野を含む観察窓２ａを塞ぐように露出する位置に移動するため、撮像ユニット１３により鮮明な像を撮影することができる。

　以上から、本実施の形態のカメラ１は、被検体を撮影する撮像ユニット１３の観察窓２ａを常に塞ぐように露出する、スライド自在な透明なカバー部材２１を有し、このカバー部材２１の表面に曇り、汚れなどが付着したとき、ユーザがカバー部材２１をスライド移動させて、撮像ユニット１３の視野外で表面の曇り、汚れなどの付着物を洗浄することができる構成となっている。また、カメラ１は、カバー部材２１の表面一部に付着した曇り、汚れなどを洗浄している間において、表面に曇り、汚れなどが付着していないカバー部材２１の他部分が観察窓２ａを塞ぎ、撮像ユニット１３の視野内に移動する構成となっている。

　このようにして、ユーザは、カメラ１の視界が悪くなったら、操作ワイヤ５を牽引して洗浄槽１９にスライド移動した汚れなどが付着しているカバー部材２１の表面一部を洗浄し、その後に操作ワイヤ５を弛緩して、元に戻す操作を行なうことで、鮮明な被写体像を撮影することができる。

　つまり、本実施の形態のカメラ１は、カバー部材２１の表面一部を洗浄する水、洗浄液などが撮像ユニット１３の観察内に入ることが無いため、観察を妨げることなく、曇り、汚れなどの付着物を除去して、常にクリアな観察画像を得ることのできる構成となっている。

　尚、図５に示すように、カメラ１は、観察窓２ａを塞ぐように露出したカバー部材２１の上記他部分の表面の曇り、汚れなどを当接して払拭するワイパなどの払拭部材３０を観察窓２ａに設けても良い。これにより、通常時に観察窓２ａを塞いで露出するカバー部材２１の上記表面一部に付着した曇り、汚れなどを洗浄しているときに、スライド移動して観察窓２ａを塞ぐように露出させるカバー部材２１の上記他部分の表面に曇り、汚れなどが付着してしまっても、再度、カバー部材２１が通常時へのスライド移動の際に、払拭部材３０によって、カバー部材２１の上記他部分に付着した曇り、汚れなどを払拭除去することができる。

　さらに、カバー部材２１は、操作ワイヤ５の牽引弛緩によってスライド移動する構成に限定することなく、例えば、モータによる可動手段（駆動源）を用いて電動でスライド移動する構成としても良い。

（第２の実施の形態）
　次に、図６、及び図７に基づいて、本発明の医療機器である腹腔内設置カメラに係る第２の実施の形態について、以下に説明する。尚、図６、及び図７は、本発明の第２の実施の形態に係り、図６は腹腔内設置カメラの構成を示す断面図、図７は図６のＶＩＩ－ＶＩＩ線に沿って切断した腹腔内設置カメラの構成を示す断面図である。尚、以下の説明において、第１の実施の形態の腹腔内設置カメラと同一の構成については、同一の符号を用い、それら構成、及び作用効果の説明を省略する。

　本実施の形態の腹腔内設置カメラ（以下においても、単にカメラと言う。）１は、図６、及び図７に示すように、操作ワイヤ５の牽引弛緩操作によって、回動するカバー部材４１が撮像ユニット１３の周囲を覆うように配設されている。

　詳述すると、カメラ本体２は、長手軸と平行な軸回りに回動する円筒形状の透明なカバー部材４１が配設されている。尚、本実施の形態においても、カバー部材４１は、表面に親水コートなどの表面コート処理が施されていても良い。

　このカバー部材４１は、一方の端部が回動自在に配設された回動プーリ４２に嵌着されている。この回動プーリ４２は、カメラ本体２内に固定されたベアリング４４により回動自在に保持された軸体４５に接続されている。また、回動プーリ４２には、操作ワイヤ５が巻回されている。つまり、操作ワイヤ５がユーザに牽引されると、回動プーリ４２が所定の方向へ回動する。

　本実施の形態の操作ワイヤ５は、可撓チューブ４からカメラ本体２内に挿通され、第１の実施の形態と同様に挿通路２９内に通されて、２つのプーリ２７，２８によって、挿通方向が変換される。

　尚、軸体４５には、ゼンマイバネ４３が接続されている。このゼンマイバネ４３は、操作ワイヤ５の牽引により回動プーリ４２が回動する軸体４５回りの回動方向に対して、軸体４５に反力を発生させて、逆方向へ回動するエネルギを付勢するように配設されている。　
　尚、本実施の形態においては、操作ワイヤ５、回動プーリ４２、及びゼンマイバネ４３がカバー部材４１を回動する可動手段（可動機構部）を構成している。

　上述したカバー部材４１と、このカバー部材４１と嵌着し、軸体４５に軸支された回動プーリ４２、及び軸体４５に接続されたゼンマイバネ４３は、カメラ本体２に形成された断面コの字状で、カバー部材４１の回動に合わせて円筒状に刳り貫かれた空洞部４７に配設されている。この空洞部４７は、回動するカバー部材４１が常に観察窓２ａを塞いで露出するように、観察窓２ａに連通して、撮像ユニット１３を囲むように形成されている。

　すなわち、カバー部材４１は、撮像ユニット１３を囲むように配設され、如何なる回動位置においても、観察窓２ａを塞いで露出するようにカメラ本体２に配置されている。

　また、カバー部材４１が配置される空洞部４７の円筒形状部分の上部には、洗浄ノズル１８がカバー部材４１の表面に向けて水、洗浄液などを噴出できるように噴射口が下方に向けられた洗浄槽１９が形成されている。尚、本実施の形態の洗浄ノズル１８は、洗浄槽１９において、図７に示すように、横２列、且つ、図６に示すように、流体供給管路１６の長手軸に沿って縦４つの合計８つ配設されている。

　本実施の形態においても、洗浄ノズル１８が設けられる洗浄槽１９が撮像ユニット１３の視野外に設けられていることにより、カメラ１は、汚れたカバー部材４１の表面を洗浄する水、洗浄液などが撮像ユニット１３の観察内に入ることが無いため、観察を妨げることなく、曇り、汚れなどの付着物を除去して、常にクリアな観察画像を得られる構成とすることができる。　
　また、本実施の形態のカメラ１は、その他の構成については、第１の実施の形態のカメラ１と同じである。

　以上のように構成された本実施の形態のカメラ１は、腹腔鏡下外科手術において、第１の実施の形態と同様に腹腔１０１内に導入され、腹壁１０２に吸盤３が吸着して留置固定されて使用される。

　そして、腹腔鏡下外科手術の治療中に、観察窓２ａを塞ぐように撮像ユニット１３の撮影側を覆って露出するカバー部材４１の表面に曇りの発生、または粘膜、血液などの汚れが付着して、視界が悪くなったとき、ユーザは、操作ワイヤ５を牽引することで、カバー部材４１を軸体４５回りの所定の方向へ回動させる。このとき、空洞部４７内に隠れていた表面に曇り、汚れなどが付着していないカバー部材４１の表面部分が観察窓２ａを塞いで露出する位置に移動する。そのため、カメラ１は、撮像ユニット１３により鮮明な被写体像を撮影することができる。

　そして、このときに、ユーザは、第１の実施の形態と同様に、手元のコントローラ（不図示）を操作して、マイクロポンプ１７を駆動させ、水、洗浄液などを、ここでは８つの洗浄ノズル１８からカバー部材４１の曇りの発生、または粘膜、血液などの汚れが付着した表面、つまり、これら８つの洗浄ノズル１８に対向した面に向けて噴出させる。こうして、洗浄槽１９上に回動移動したカバー部材４１の表面が水、洗浄液などにより洗浄され、曇り除去、または付着する粘膜、血液などの汚れ除去を行なうことができる。そして、ユーザは、手元のコントローラ（不図示）により、マイクロポンプ１７を停止させる。

　また、本実施の形態において、ユーザは、操作ワイヤ５を牽引したときに観察窓２ａにて露出するカバー部材４１の表面部分が汚れた時点で、操作ワイヤ５を弛緩させる。すると、ゼンマイバネ４３の付勢力を受けて軸体４５が回動して、洗浄して汚れが除去されたカバー部材４１の表面部分が元の位置、つまり、観察窓２ａにて露出する位置に戻る。そして、ユーザは、洗浄槽１９に回動する汚れたカバー部材４１の表面部分を上述と同じ操作を行い洗浄する。

　以上のように本実施の形態のカメラ１は、操作ワイヤ５を牽引弛緩して、観察窓２ａで露出するカバー部材４１の表面を簡単に回動操作でき、洗浄槽１９に位置させたカバー部材４１の表面の洗浄を繰り返すことで、常に鮮明な被写体像を撮影することができる。

　つまり、本実施の形態のカメラ１は、第１の実施の形態と同じ効果を奏し、カバー部材４１の表面一部を洗浄する水、洗浄液などが撮像ユニット１３の観察内に入ることが無いため、観察を妨げることなく、曇り、汚れなどの付着物を除去して、常にクリアな観察画像を得ることのできる構成となっている。

　尚、カバー部材４１は、操作ワイヤ５の牽引弛緩によって回動する構成に限定することなく、例えば、モータによる可動手段（駆動源）を用いて電動で回動する構成としても良い。

（第３の実施の形態）
　次に、図８から図１０に基づいて、本発明の医療機器である腹腔内設置カメラに係る第３の実施の形態について、以下に説明する。尚、図８から図１０は、本発明の第３の実施の形態に係り、図８は腹腔内設置カメラの構成を示す断面図、図９は送りドラムの構成を示す断面図、図１０は巻取りドラムの構成を示す断面図である。尚、以下の説明においても、第１の実施の形態の腹腔内設置カメラと同一の構成については、同一の符号を用い、それら構成、及び作用効果の説明を省略する。

　本実施の形態の腹腔内設置カメラ（以下においても、単にカメラと言う。）１は、図８に示すように、操作ワイヤ５の牽引操作によって、送りドラム５１に巻回された透明フィルム５３を巻きドラム５２によって巻き取ることで、透明フィルム５３が撮像ユニット１３のカバーレンズ３４の表面側を通過するように送る構成となっている。

　詳述すると、カメラ１のカメラ本体２には、送りドラム５１、及び巻きドラム５２を回動自在に収容する空間であるドラム収容部５６，５７が撮像ユニット１３を挟むように左右に形成されている。これらのドラム収容部５６，５７は、観察窓２ａに連通するように形成されている。これらドラム収容部５６，５７が連通する観察窓２ａの近傍には、透明フィルム５３が撮像ユニット１３のカバーレンズ３４の表面に沿って直進通過できるようにローラ５４，５５が観察窓２ａの両脇に配設されている。

　２つのローラ５４，５５により平面となる透明フィルム５３は、観察窓２ａを塞ぐように撮像ユニット１３の撮影側を覆うように配置される。尚、透明フィルム５３は、表面に親水コートなどの表面コート処理が施されていても良い。

　送りドラム５１は、図９に示すように、ドラム軸５１ａに２つの外向フランジ５１ｂ，５１ｃが設けられ、これら２つの外向フランジ５１ｂ，５１ｃ間に透明フィルム５３が巻回されている。ドラム軸５１ａは、カメラ本体２に形成されたドラム収容部５６内で送りドラム５１が回動自在となるように軸支されている。

　また、一方の外向フランジ５１ｃの外側には、ドラム軸５１ａに接続されたゼンマイバネ５８が設けられている。このゼンマイバネ５８は、送りドラム５１が透明フィルム５３を送り出す回転方向に抗した反転方向への付勢力が生じるように設定されている。つまり、ゼンマイバネ５８は、巻き取りドラム５２により巻き取られる透明フィルム５３が観察窓２ａを塞ぎ撮像ユニット１３の撮影側を覆う状態が常に平面状となるように張力を与える。

　巻き取りドラム５２は、図１０に示すように、ドラム軸５２ａに３つの外向フランジ５２ａ，５２ｂ，５２ｃが設けられ、２つの外向フランジ５２ａ，５２ｂ間で透明フィルム５３を巻き取る。また外向フランジ５２ｂ，５２ｃ間には、操作ワイヤ５が巻回されている。つまり、操作ワイヤ５が牽引されると、巻き取りドラム５２は、透明フィルム５３を所定の方向へ巻き取るように回動する。

　尚、操作ワイヤ５は、ここでも、可撓チューブ４からカメラ本体２内に挿通され、第２の実施の形態と同様に挿通路２９内に通されて、２つのプーリ２７，２８によって、挿通方向が変換される。

　また、本実施の形態のカメラ１も、その他の構成については、第１の実施の形態のカメラ１と同じである。

　以上のように構成された、本実施の形態のカメラ１は、観察窓２ａで露出し、撮像ユニット１３の撮影側を覆う透明フィルム５３に曇り、汚れなどの付着物により視界が悪くなったとき、ユーザにより操作ワイヤ５が牽引されることで、観察窓２ａに透明フィルム５３が送り出される。換言すると、カメラ１は、ユーザにより操作ワイヤ５が牽引されると、巻き取りドラム５２が回動して、曇り、汚れなどが付着した透明フィルム５３を巻き取り、送りドラム５１に巻回されている曇り、汚れなどが付着していない新しい部分が観察窓２ａで露出するように撮像ユニット１３の撮影側を覆うように送り出される。

　このように、本実施の形態のカメラ１は、透明フィルム５３に曇り、汚れなどが付着して、撮像ユニット１３の視界が妨げられたとき、操作ワイヤ５を牽引することで、きれいな透明フィルム５３の部分を観察窓２ａで露出するように撮像ユニット１３の撮影側を覆うように送り出すことができるため、観察を妨げることなく、常にクリアな観察画像を得ることのできる構成となっている。

　尚、透明フィルム５３が巻回された送りドラム５１、及び透明フィルム５３を巻き取る巻き取りドラム５２を一体形成したカートリッジタイプにして、カメラ本体２に着脱して交換できる構成としても良い。また、巻き取りドラム５２は、操作ワイヤ５の牽引で回動する構成に限定することなく、モータにより電動で回動する構成としても良い。

（第４の実施の形態）
　次に、図１１から図１４に基づいて、本発明の医療機器である腹腔内設置カメラに係る第４の実施の形態について、以下に説明する。尚、図１１から図１４は、本発明の第４の実施の形態に係り、図１１は腹腔内設置カメラの構成を示す断面図、図１２は腹腔内設置カメラの構成を示す側面図、図１３は洗浄ノズルの構成を示す部分断面図、図１４は変形例の洗浄ノズルに払拭部材を設けた構成を示す断面図である。尚、以下の説明においても、第１の実施の形態の腹腔内設置カメラと同一の構成については、同一の符号を用い、それら構成、及び作用効果の説明を省略する。

　本実施の形態の腹腔内設置カメラ（以下においても、単にカメラと言う。）１は、図１１から図１３に示すように、撮像ユニット１３の撮影側を覆う透明なドーム状のカバー部材６１がカメラ本体２に回動自在に配設された構成となっている。

　詳述すると、先ず、本実施の形態のカメラ１は、可撓チューブを備えておらず、カメラ本体２を吊り上げるためのワイヤ９が腹壁固定部である吸盤３から延設されている。　
　また、カメラ本体２には、カバー部材６１の外表面に沿った円弧状に延設された洗浄ノズル６０が配設されている。この洗浄ノズル６０は、本実施の形態での洗浄手段（洗浄機構部）の１つを構成し、内部に流体噴出用の流体供給路６８が形成されている（図１３参照）。さらに、洗浄ノズル６０には、流体供給路６８に連通し、カバー部材６１の表面に対向する部分に複数、ここでは４つの流体噴出用の開口部６７が延出方向に沿って並設するように形成されている。

　流体供給路６８は、カメラ本体２内に配設されたマイクロポンプ１７に連通しており、マイクロポンプ１７によって、流体タンク１５に貯留されている水、洗浄液などの流体が送液される。また、マイクロポンプ１７は、流体タンク１５と流体供給管路１６を介して接続されている。

　尚、実施の形態の流体タンク１５は、図１２に示すように、カメラ本体２内に２つ配設されている。これら２つの流体タンク１５は、夫々が分岐した流体供給管路６９の分岐端に接続されている。

　ドーム形状の透明なカバー部材６１は、カメラ本体２にベアリング６３を介して回動自在に配設された口金６２に周端部が嵌着固定されている。つまり、カバー部材６１は、カメラ本体２に対して回動自在に配設されている。

　また、口金６２は、カメラ本体２に内蔵されたモータ６４のゴム等の弾性部材から形成されたローラ６５が内面に圧接しており、モータ６４の回転によりカバー部材６１と共にカメラ本体２に対して回動する。尚、ローラ６５は、ギヤでも良く、その場合、口金６２の内周面にギヤ溝を形成すれば良い。

　また、モータ６４は、本実施の形態の可動手段（駆動源）を構成し、制御部１１により駆動制御される。このモータ６４は、ユーザが図示しない外部のコントローラを操作することで、第１の実施の形態でマイクロポンプ１７について記載した駆動制御と同様に、送受信機１４へ無線指示信号が入力されて制御部１１の制御により駆動停止が行なわれる。これにより、カバー部材６１は、カメラ本体２に対して、モータ６４の駆動制御により回動停止する構成となっている。

　尚、本実施の形態の撮像ユニット１３は、洗浄ノズル６０が視野範囲から外れるように、カバーレンズに変えて、撮影光軸Ｏを屈折させるプリズム３５が設けられている。つまり、撮像ユニット１３は、洗浄ノズル６０が視野範囲に入らないように、プリズム３５を用いて撮影方向が所定の角度に傾いた方向を撮影する、所謂、斜視型の構成となっている。　
　また、本実施の形態のカメラ１も、その他の構成については、第１の実施の形態のカメラ１と同じである。

　以上のように構成された、本実施の形態のカメラ１は、撮像ユニット１３の撮影側を覆うカバー部材６１の表面に曇り、汚れなどが付着して、視界が悪くなったとき、モータ６４を駆動してカバー部材６１を回動させると共に、マイクロポンプ１７を駆動して、洗浄ノズル６０の４つの開口部６７から水、洗浄液などを噴出することで、回動するカバー部材６１の表面の洗浄を行なうことができる。つまり、カメラ１は、カバー部材６１に曇り、汚れなどが付着して、撮像ユニット１３の視界が妨げられたとき、撮像ユニット１３の視野外に配設された洗浄ノズル６０から水、洗浄液などが噴射されるため、観察を妨げることなく、カバー部材６１の表面を洗浄でき、常にクリアな観察画像を得ることのできる構成とすることができる。

　尚、洗浄ノズル６０は、図１４に示すように、ゴム等の弾性部材から形成したワイパなどの払拭部材がカバー部材６１の表面に接触するように配設されていても良い。

（第５の実施の形態）
　次に、図１５から図１９に基づいて、本発明の医療機器である腹腔内設置カメラに係る第５の実施の形態について、以下に説明する。尚、図１５から図１９は、本発明の第５の実施の形態に係り、図１５は腹腔内設置カメラの構成を示す断面図、図１６は腹腔内設置カメラの洗浄ノズルをスライド移動させた状態を示す断面図、図１７は洗浄ノズルの構成を示す部分断面図、図１８は変形例の腹腔内設置カメラの構成を示す断面図、図１９は変形例の腹腔内設置カメラの洗浄ノズルをスライド移動させた状態を示す断面図である。尚、本実施の形態は、第１の実施の形態の参考変形例であり第１の実施の形態に記載の腹腔内設置カメラと同一の構成については、同一の符号を用い、それら構成、及び作用効果の説明を省略する。

　本実施の形態の腹腔内設置カメラ（以下においても、単にカメラと言う。）１は、図１５、及び図１６に示すように、カメラ本体２にスライド自在に配設された管路状の洗浄ノズル７３を備えている。この洗浄ノズル７３は、観察窓２ａへ導出して、撮像ユニット１３のカバーレンズ３４の表面に水、洗浄液などを噴出して洗浄する構成となっている。

　この洗浄ノズル７３は、カメラ本体２に内蔵された駆動手段（駆動源）であるモータ７１の駆動によってスライド移動する。詳述すると、洗浄ノズル７３は、カメラ本体２に形成された観察窓２ａの側部にて開口するスライド保持穴部３８にスライド自在に配設されている。この洗浄ノズル７３の上部には、モータ７１のピニオンとなるギヤ７２に噛合するラックとなるギヤ溝７３ａが形成されている。

　つまり、本実施の形態の洗浄ノズル７３は、第１の実施の形態と同様にマイクロポンプ１７を駆動するときに、図示しない外部のコントローラをユーザが操作することでモータ７１の駆動停止操作が行なわれて、観察窓２ａに導出するようにスライド移動する。また、カメラ１は、洗浄ノズル７３がモータ７１の駆動によりスライド移動するため、第４の実施の形態と同様に、可撓チューブを備えておらず、カメラ本体２を吊り上げるためのワイヤ９が腹壁固定部である吸盤３から延設されている。

　尚、このスライドする洗浄ノズル７３が収容されるカメラ本体２のスライド保持穴部３８は、流体タンク１５に流体供給管路１６を介して連通している。この流体供給管路１６には、第１の実施の形態と同様に、マイクロポンプ１７が設けられている。

　洗浄ノズル７３には、スライド移動時においても、スライド保持穴部３８の内面に当接して水密保持するためのＯリング７５が設けられている。つまり、洗浄ノズル７３は、マイクロポンプ１７の駆動によりスライド保持穴部３８内に送液された流体タンク１５内の水、洗浄液などが流入する。

　この水、洗浄液などは、観察窓２ａ側の洗浄ノズル７３の端部に形成された開口部である噴出口７４（図１７参照）から撮像ユニット１３のカバーレンズ３４の表面に向けて噴出される。また、ここでの噴出口７４は、カバーレンズ３４を満遍なく洗浄できるように、洗浄ノズル７３の短手軸に沿って５つ設けられている。　
　また、本実施の形態のカメラ１も、その他の構成については、第１の実施の形態のカメラ１と同じである。

　以上に説明したように、カメラ１は、観察窓２ａに洗浄ノズル７３を導出入させて、水、洗浄液などを撮像ユニット１３のカバーレンズ３４の表面に噴出して、カバーレンズ３４の表面の曇り、汚れなどの付着物を洗浄する構成としても良い。

　尚、図１８、及び図１９に示すように、カメラ１は、洗浄ノズル７３のスライド移動を操作ワイヤ５の牽引弛緩操作で行なえるようにしても良い。　
　詳述すると、操作ワイヤ５は、プーリ７７により挿通方向が変更されカメラ本体２のスライド保持穴部３８に挿通している。そして、この操作ワイヤ５の端部は、洗浄ノズル７３に接続されている。このスライド保持穴部３８には、操作ワイヤ５を外挿するように、コイルバネ７８が配設されている。このコイルバネ７８は、洗浄ノズル７３をスライド保持穴部３８内へ収容するように付勢している。

　つまり、ユーザは、操作ワイヤ５を牽引すると、洗浄ノズル７３が観察窓２ａに導出させることができ、操作ワイヤ５を弛緩すると、コイルバネ７８の付勢力によって、洗浄ノズル７３をスライド保持穴部３８へ収容させることができる。　
　尚、ここでの洗浄ノズル７３は、観察窓２ａに導出する側に長手方向に沿って噴出口７４が複数、ここでは４つ設けられた構成となっている。

（第６の実施の形態）
　次に、図２０、及び図２１に基づいて、本発明の医療機器である腹腔内設置カメラに係る第６の実施の形態について、以下に説明する。尚、図２０、及び図２１は、本発明の第６の実施の形態に係り、図２０は腹腔内設置カメラの構成を示す断面図、図２１は腹腔内設置カメラを撮影方向側からみた平面図である。尚、本実施の形態は、第４の実施の形態の参考変形例であり第１の実施の形態、及び第４の実施の形態に記載の腹腔内設置カメラと同一の構成については、同一の符号を用い、それら構成、及び作用効果の説明を省略する。

　本実施の形態の腹腔内設置カメラ（以下においても、単にカメラと言う。）１は、図２０、及び図２１に示すように、第４の実施の形態ではカメラ本体２と一体形成されていた洗浄ノズル６０がドーム状のカバー部材６１の表面回りに回動して、カバー部材６１を洗浄する構成となっている。

　洗浄ノズル６０は、カメラ本体２の周囲にベアリング８２に保持されて回動自在に配設された筒状の回動部８１と一体的に形成されている。この回動部８１には、マイクロポンプ１７、及び流体タンク１５が配設され、洗浄ノズル６０まで延設される流体供給路６８、及びマイクロポンプ１７が介装する流体供給管路６９を備えている。

　また、回動部８１とカメラ本体２は、回動部８１の回動時においても、マイクロポンプ１７に制御部１１から出力される駆動制御信号がマイクロポンプ１７に入力されるようにスリップリング８３が配設されており、電気的な接続が可能となるように構成されている。

　回動部８１は、カメラ本体２側に内蔵されるモータ８５の駆動力によりカメラ本体２の側周部回りに回動駆動される。尚、モータ８５は、回動部８１の内面に圧接するローラ８６を備えている。このローラ８６は、ギヤでも良く、その場合には回動部８１の内周面にギヤと噛合するギヤ溝が形成される。　
　また、本実施の形態のカメラ１は、その他の構成については、第４の実施の形態のカメラ１と同じである。

　以上に説明したように、カメラ１は、洗浄ノズル６０を回動させると共に、水、洗浄液などをカバー部材６１の表面に噴出して、カバー部材６１の表面の曇り、汚れなどの付着物を洗浄する構成としても良い。

　以上に説明した、各実施の形態の流体タンク１５は、カメラ本体２などに着脱自在なカセットタイプの構成としても勿論、構わない。　
　上述した各実施の形態の医療機器によれば、曇り、汚れなどの付着物を除去しているときにおいても、観察を妨げることなく、常にクリアな観察画像を得られる。

　本出願は、２００９年３月５日に日本国に出願された特願２００９－０５２３６７号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の内容は、本願明細書、請求の範囲、および図面に引用されたものである。

Claims

　体内に導入されるカメラ本体と、
　前記カメラ本体に内蔵され、被写体を撮像するための撮像手段と、
　前記カメラ本体に可動自在に配設され、可動位置に関係なく常に前記撮像手段の撮影側を覆う透明なカバー部材と、
　前記カバー部材を可動させる可動手段と、
　前記撮像手段の撮像範囲外に設けられ、前記撮像手段の撮像範囲外に移動した前記カバー部材の対向する表面部分に流体を噴出して洗浄する洗浄手段と、
　を具備することを特徴とする医療機器。
　前記洗浄手段は、前記流体を噴出する洗浄ノズルを備え、
　前記カメラ本体の前記撮像手段の撮像範囲外に前記洗浄ノズルが配設された洗浄槽が設けられ、
　前記カバー部材が前記洗浄槽に移動して、前記洗浄ノズルから噴出された流体によって前記表面部分を洗浄することを特徴とする請求項１に記載の医療機器
　前記カバー部材が平板状に形成され、前記撮像手段の撮影側を常に覆うように前記カメラ本体に形成された観察窓に対して、スライドすることを特徴とする請求項１、または請求項２に記載の医療機器。
　前記カバー部材が円筒状に形成され、前記撮像手段の撮影側を常に覆うように前記カメラ本体に形成された観察窓を塞ぎ、前記撮像手段の周囲を回動することを特徴とする請求項１、または請求項２に記載の医療機器。
　前記カバー部材が前記撮像手段の撮影側を常に覆う半球ドーム状に形成され、前記カメラ本体に対して回動し、
　前記洗浄手段は、前記カバー部材の表面形状に沿って円弧状に延出する洗浄ノズルを備えていることを特徴とする請求項１に記載の医療機器。
　前記可動手段は、操作ワイヤを備え、
　前記カバー部材が前記操作ワイヤの牽引弛緩により可動することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の医療機器。
　前記可動手段は、モータを備え、
　前記カバー部材が前記モータの駆動力を受けて可動することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の医療機器。
　前記カバー部材の表面には、親水コートの表面処理が施されていることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれかに記載の医療機器。
　前記カメラ本体は、前記体内の体内壁に固定するための固定部を備えていることを特徴とする請求項１から請求項８のいずれかに記載の医療機器。