JP5675388B2 - 医療機器 - Google Patents
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以下、図面に基づいて本発明の第1の実施の形態を説明する。
図1から図13は、本発明の第1の実施の形態に係り、図1は腹腔内設置カメラの構成を示す斜視図、図2は腹腔内設置カメラが腹腔内に設置された状態を示す部分断面図、図3は腹腔内設置カメラの構成を示す分解斜視図、図4は腹腔内設置カメラの構成を示す断面図、図5はカップリング磁石構成のワイパユニットと能動側回動磁石ユニットの構成を示す斜視図、図6は永久磁石の構成を示す平面図、図7は図4のVII−VII線に沿った腹腔内設置カメラの断面図、図8はワイパクリーニング部の構成を示す断面図、図9は変形例のワイパクリーニング部の構成を示す断面図、図10はワイパクリーニング部によるワイパブレードの汚れ除去前の状態を示す断面図、図11はワイパクリーニング部によるワイパブレードの汚れ除去後の状態を示す断面図、図12は変形例のワイパクリーニング部を示す平面図、図13は図12のXIII−XIII線断面図である。
カメラ1は、腹腔101内に向けて腹壁102を穿孔して穿刺される、図示しないトラカールを介して、患者の腹腔101内へ導入される。そして、カメラ1は、腹腔101に穿刺された、図示しない穿刺針などによりケーブル5が掛止され、このケーブル5が腹壁102を貫通するように体外に引き出される。なお、ケーブル5には、この体内、ここでは腹腔101内への導入に際して、図示しないが、電気コネクタ5aを防滴するキャップが装着されるものである。
カメラ1の第1の外装部2aは、図3に示すように、外形円柱状のカメラ本体部3の端部が気密保持(水密保持)されるように圧入して嵌合される穴部2cが内部に形成されている。なお、第1の外装部2aとカメラ本体部3を気密保持(水密保持)するために、Oリングなど気密保持(水密保持)部材を設けても良いし、第1の外装部2aとカメラ本体部3とが螺着する構成としても良い。なお、カメラ本体部3は、第1、第2の外装部2a,2bと共に、内蔵する構成要素を気密保持(水密保持)する第3の外装部を構成している。
本実施の形態のワイパクリーニング部60は、図1から図3に示したように、カメラ本体部3の長手方向に沿った凹凸溝を備えたブロック体であって、断面形状が、例えば、図7および図8に示すような尖形状となっている。なお、ワイパクリーニング部60は、断面が図9に示す矩形状の凹凸溝でも良い。
次に、図14および図15を用いて、本発明に係る第2の実施の形態について、以下に説明する。なお、図14および図15は、本発明の第2の実施の形態に係り、図14は腹腔内設置カメラの構成を示す断面図、図15は変形例の腹腔内設置カメラの構成を示す断面図である。
また、以下の説明において、上述した第1の実施の形態の医療機器であるカメラ1の構成要素と同一の構成要素について同じ符号を用い、それら構成要素の詳細な説明を省略する。
次に、図16から図18を用いて、本発明に係る第3の実施の形態について、以下に説明する。なお、図16から図18は、本発明の第3の実施の形態に係り、図16は腹腔内設置カメラの構成を示す縦断面図、図17は図16のXVII−XVII線断面図、図18は図17の位置とは異なる回動するワイパユニットの状態を示す断面図である。
また、以下の説明において、上述した第1の実施の形態の医療機器であるカメラ1の構成要素と同一の構成要素について同じ符号を用い、それら構成要素の詳細な説明を省略する。
以上の実施の形態に記載した発明は、その実施の形態、および変形例に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、上記実施の形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得るものである。
例えば実施の形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、述べられている課題が解決でき、述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得るものである。
2a…第1の外装部
2b…第2の外装部
2c…穴部
2d…凹部
3…カメラ本体部
3a…観察窓
4…ワイパユニット
4a,4b…切欠部
5…ケーブル
5a…電気コネクタ
10…制御部
11…モータドライバ
12…モータ
13…モータ保持枠
14…モータギヤ
15…ギヤボックス
16,17…フレキシブルプリント基板
18…パッキン
21…固定ユニット
21a,22a…孔部
22…固定レバー
22a…孔部
23…バネ
30…カメラユニット
31…固体撮像素子
32…撮像基板
33…対物レンズ
34…照明
35…胴部
40…ワイパブレード
41,42…アーム部
43,44…円環部
45,47…永久磁石
46…磁石保持枠
48…保液部材
50…能動側回動磁石ユニット
60…ワイパクリーニング部
61…溝部
101…腹腔
102…腹壁
O1…中心
O2…中心
R1…曲率半径
R2…曲率半径
Claims (8)
- 体内に導入される医療機器において、
2つの外装部の間に設けられた外径円柱形状のカメラ本体と、
前記カメラ本体内に配設され、観察窓を介して体内を撮像する撮像手段と、
前記2つの外装部を体壁に固定する固定手段と、
円筒外周部に形成された前記観察窓が露出する複数の開口部、前記複数の開口部を仕切る複数のアーム、および前記複数のアームの少なくとも1つに配設された前記観察窓の表面を払拭する払拭手段を有して、前記カメラ本体の外周側で長手方向回りに回動自在に配設され、前記観察窓に付着した付着物を除去する付着物除去手段と、
前記付着物除去手段を回動駆動する駆動手段と、
前記カメラ本体の前記観察窓外の領域に配設され、前記付着物除去手段の汚れ除去性能低下を抑制する性能維持手段と、
を備え、
前記カメラ本体は、前記払拭手段が非接触となるように、前記付着物除去手段の回動中心から前記観察窓側に所定の距離だけ偏芯した中心からの第1の曲率半径の外表断面形状を有し、
前記観察窓は、前記払拭手段が接触するように、前記回動中心からの第2の曲率半径の外表断面形状を有したことを特徴とする医療機器。 - 前記性能維持手段は、前記カメラ本体の前記払拭手段が移動する軌跡上に配設され、前記体内に留置固定された状態における鉛直上方側から鉛直下方側に向けて前記払拭手段が通過する前記カメラ本体の一側部に配設されていることを特徴とする請求項1の医療機器。
- 前記性能維持手段は、前記払拭手段に蓄積する汚れを除去する凹凸溝を有していることを特徴とする請求項2の医療機器。
- 前記性能維持手段は、前記凹凸溝に接続されて直交した溝部が側部に形成されていることを特徴とする請求項3の医療機器。
- さらに、前記性能維持手段を構成し、前記付着物除去手段に配設され、使用時に液体を含有して保液し、前記観察窓の表面に前記液体を塗着する保液部材を備えていることを特徴とする請求項2から請求項4のいずれか1項に記載の医療機器。
- 前記保液部材は、前記付着物除去手段の回動方向に対し、前記払拭手段よりも先に前記観察窓の表面に接触するように前記払拭手段に隣接して配設されていることを特徴とする請求項5の医療機器。
- 前記性能維持手段は、前記付着物除去手段に配設され、使用時に液体を含有して保液し、前記観察窓の表面に前記液体を塗着する保液部材であることを特徴とする請求項1の医療機器。
- 前記保液部材は、前記付着物除去手段の回動方向に対し、前記払拭手段よりも先に前記観察窓の表面に接触するように前記払拭手段に隣接して配設されていることを特徴とする請求項7の医療機器。
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