JP5340655B2 - カプセル型光源装置およびこれを用いた体内画像取得システム - Google Patents

Description

本発明は、被検体の臓器内部の画像（以下、体内画像という場合がある）を撮像するカプセル型医療装置とは別体であり、被検体内部のカプセル型医療装置の被写体を照明するカプセル型光源装置およびこれを用いた体内画像取得システムに関するものである。

従来から、医療分野においては、撮像機能と無線通信機能とを備えた飲込み型のカプセル型医療装置が登場している。カプセル型医療装置は、一般に、被検体内部の観察（検査）のために被検体の口から飲込まれ、その後、蠕動運動等によって被検体の臓器内部を移動しつつ、被検体の体内画像を順次撮像し、得られた体内画像を被検体外部に順次無線送信する。カプセル型医療装置は、被検体の外部に排出されるまでの期間、この被検体の体内画像の撮像および無線送信を順次繰り返す。

かかるカプセル型医療装置が無線送信した体内画像は、被検体外部の受信装置によって受信される。受信装置は、被検体の体表面上に配置される受信アンテナと接続され、かかる受信アンテナを介してカプセル型医療装置から被検体の体内画像を受信する。また、受信装置には予め所定の記録媒体が挿着され、受信装置は、カプセル型医療装置から受信した被検体の体内画像を記録媒体内に順次記録する。

かかる受信装置内の記録媒体は、カプセル型医療装置が被検体の外部に排出された後、受信装置から取り外され、所定の画像表示装置に挿着される。画像表示装置は、この記録媒体内の画像データ群、すなわちカプセル型医療装置によって撮像された被検体の体内画像群を取り込み、得られた体内画像群をディスプレイに表示する。医師または看護師等のユーザは、かかる画像表示装置に表示させた体内画像群を観察することによって、被検体の診断を行うことができる。

なお、体内画像の撮像機能を備えたカプセル型医療装置として、例えば、消化管壁から反射した光の強度測定値をもとに光源の光出力を制御する生体内撮像カプセル（特許文献１参照）もあれば、照明光の発光量または発光時間を切り替えて異なる照明光量の画像を複数撮像するカプセル型内視鏡装置（特許文献２）もある。また、撮像部を備えたカプセルと照明部（光源）を備えたカプセルとを互いに別体にした装置もある（例えば、特許文献３，４参照）。

特開２００５−３０５１８０号公報 特開２００４−３２１６０５号公報 特開平８−２４８３２６号公報 特開２００４−３２９２９２号公報

ところで、上述した従来のカプセル型医療装置は、一般に、小腸等の空間が比較的狭い臓器の観察に必要な体内画像を撮像するものであるため、胃等の空間が比較的広い臓器の観察に必要な体内画像を撮像する場合、狭い空間の臓器の画像を撮像する場合に比して被写体の照明光量を大きくする必要がある。この場合、かかる照明光量の増加に必要な電力を補うためにカプセル型医療装置の内蔵電池の容量（大きさ）または数量を増加しなければならず、これによって、カプセル型医療装置の外形が大きくなってしまう。一方、上述した特許文献３，４に開示されるように撮像部内蔵カプセルと照明部内蔵カプセルとを別体にする従来技術は、カプセル型医療装置の大型化抑制および照明光量の増加に有効であるが、照明部内蔵カプセル（すなわちカプセル型光源装置）による被写体の照明光量を体内画像の撮像に適した光量に調整することは困難である。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、被検体の体内画像の撮像に適した光量に被写体の照明光量を調整できるカプセル型光源装置およびこれを用いた体内画像取得システムを提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかるカプセル型光源装置は、被検体の体内画像を撮像するカプセル型医療装置に対して別体のカプセル型光源装置において、前記カプセル型医療装置の被写体を照明する照明部と、前記照明部の照明方向の光量を検出する光検出部と、前記光検出部の検出光量をもとに前記照明部の発光量を調整し、この調整した発光量の発光を行うように前記照明部を制御する光源制御部と、を備えたことを特徴とする。

また、本発明にかかるカプセル型光源装置は、上記の発明において、前記照明部および前記光検出部は、各々複数であり、複数の前記照明部は、異なる照明方向を有し、複数の前記光検出部は、複数の前記照明部の各照明方向の光量を各々検出することを特徴とする。

また、本発明にかかるカプセル型光源装置は、上記の発明において、前記光源制御部は、複数の前記光検出部の各検出光量をもとに、複数の前記照明部の中から前記カプセル型医療装置の被写体側を向く１以上の照明部を選択し、複数の前記光検出部のうちの前記１以上の照明部に対応する１以上の光検出部の検出光量をもとに前記１以上の照明部の発光量を調整し、この調整した発光量の発光を行うように前記１以上の照明部を制御することを特徴とする。

また、本発明にかかるカプセル型光源装置は、上記の発明において、前記光源制御部は、複数の前記光検出部の各検出光量をもとに、複数の前記光検出部に各々対応する複数の前記照明部の各発光量を調整し、この調整した各発光量の発光を各々行うように複数の前記照明部を制御することを特徴とする。

また、本発明にかかるカプセル型光源装置は、上記の発明において、前記光源制御部は、複数の前記光検出部の各検出光量と複数の前記光検出部の配置状態とをもとに、当該カプセル型光源装置に対する前記カプセル型医療装置の相対位置を推定し、複数の前記照明部のうちの前記カプセル型医療装置の相対位置側を向く照明部の発光を禁止することを特徴とする。

また、本発明にかかるカプセル型光源装置は、上記の発明において、前記照明部は、パルス発光を行うことを特徴とする。

また、本発明にかかるカプセル型光源装置は、上記の発明において、前記カプセル型医療装置は、予備発光機能を有し、前記光検出部は、前記カプセル型医療装置が予備発光した予備光の光量を検出し、前記光源制御部は、前記カプセル型医療装置の露光期間に、前記光検出部が検出した前記予備光の光量をもとに前記照明部の発光量を調整し、この調整した発光量の発光を行うように前記照明部を制御することを特徴とする。

また、本発明にかかる体内画像取得システムは、カプセル型筐体の内部に撮像部と発光部とを備え、前記撮像部によって被検体の体内画像を撮像するカプセル型医療装置と、前記カプセル型筐体と別体のカプセル型筐体の内部に、前記撮像部の被写体を照明する照明部と、前記発光部が発光した光の光量を前記照明部の照明方向において検出する光検出部と、該光検出部の検出光量をもとに前記照明部の発光量を調整し、この調整した発光量の発光を行うように前記照明部を制御する光源制御部とを備えるカプセル型光源装置と、を備えたことを特徴とする。

また、本発明にかかる体内画像取得システムは、上記の発明において、前記カプセル型光源装置は、前記照明部および前記光検出部を各々複数備え、複数の前記照明部は、異なる照明方向を有し、複数の前記光検出部は、複数の前記照明部の各照明方向における前記発光部の光量を各々検出することを特徴とする。

また、本発明にかかる体内画像取得システムは、上記の発明において、前記光源制御部は、複数の前記光検出部の各検出光量をもとに、複数の前記照明部の中から前記撮像部の被写体側を向く１以上の照明部を選択し、複数の前記光検出部のうちの前記１以上の照明部に対応する１以上の光検出部の検出光量をもとに前記１以上の照明部の発光量を調整し、この調整した発光量の発光を行うように前記１以上の照明部を制御することを特徴とする。

また、本発明にかかる体内画像取得システムは、上記の発明において、前記光源制御部は、複数の前記光検出部の各検出光量をもとに、複数の前記光検出部に各々対応する複数の前記照明部の各発光量を調整し、この調整した各発光量の発光を各々行うように複数の前記照明部を制御することを特徴とする。

また、本発明にかかる体内画像取得システムは、上記の発明において、前記光源制御部は、複数の前記光検出部の各検出光量と複数の前記光検出部の配置状態とをもとに、前記カプセル型光源装置に対する前記カプセル型医療装置の相対位置を推定し、複数の前記照明部のうちの前記カプセル型医療装置の相対位置側を向く照明部の発光を禁止することを特徴とする。

また、本発明にかかる体内画像取得システムは、上記の発明において、前記発光部は、前記撮像部が体内画像を撮像する露光期間以外の非露光期間に、光量が異なる２種類の光を発光し、複数の前記光検出部は、複数の前記照明部の各照明方向別に前記２種類の光の光量を順次検出し、前記光源制御部は、複数の前記光検出部が検出した前記２種類の光のうちの一方の光の各検出光量をもとに複数の前記照明部の各発光量を調整し、他方の光の各検出光量と複数の前記光検出部の配置状態とをもとに、前記カプセル型光源装置に対する前記カプセル型医療装置の相対位置を推定することを特徴とする。

また、本発明にかかる体内画像取得システムは、上記の発明において、前記カプセル型医療装置および前記カプセル型光源装置は、前記被検体の内部に導入される液体に比して小さい比重を有し、前記カプセル型光源装置は、前記液体に浮遊した前記カプセル型医療装置の前記撮像部の撮像方向と同じ方向に前記照明部の照明方向を向ける態様で前記液体に浮遊することを特徴とする。

また、本発明にかかる体内画像取得システムは、上記の発明において、前記カプセル型医療装置は、前記カプセル型筐体の内部に磁性体をさらに備え、前記カプセル型光源装置は、前記別体のカプセル型筐体の内部に、前記磁性体に反発する磁性体をさらに備えたことを特徴とする。

また、本発明にかかる体内画像取得システムは、上記の発明において、前記照明部は、パルス発光を行うことを特徴とする。

また、本発明にかかる体内画像取得システムは、上記の発明において、前記カプセル型医療装置は、前記カプセル型筐体の内部に、前記撮像部が撮像した体内画像の輝度情報をもとに前記発光部の発光量を調整し、この調整した発光量の発光を行うように前記発光部を制御する制御部を備えたことを特徴とする。

また、本発明にかかる体内画像取得システムは、上記の発明において、前記発光部は、前記撮像部の被写体を照明する照明光をさらに発光することを特徴とする。

また、本発明にかかるカプセル型医療装置は、被検体の臓器内部に導入されるカプセル型医療装置において、前記被検体の体内画像を撮像する撮像部と、前記撮像部の被写体を照明する外部光源の発光に寄与する予備光または前記撮像部の被写体を照明する照明光を発光する照明部と、前記撮像部の非露光期間に前記予備光を発光するように前記照明部を制御し、前記撮像部の露光期間に、予め設定した発光量の前記照明光を発光するように前記照明部を制御する制御部と、を備えたことを特徴とする。

また、本発明にかかるカプセル型医療装置は、上記の発明において、前記制御部は、前記撮像部が撮像した体内画像の輝度情報をもとに前記照明部の予備発光量を調整し、この調整した予備発光量の前記予備光を発光するように前記照明部を制御することを特徴とする。

また、本発明にかかるカプセル型医療装置は、上記の発明において、前記制御部は、前記撮像部によって撮像された体内画像の輝度情報が所定フレーム続けて一定値に達しなかった場合、前記一定値未満である前記輝度情報に応じて前記照明部の予備発光量を調整し、この調整した予備発光量の前記予備光を発光するように前記照明部を制御することを特徴とする。

本発明にかかるカプセル型光源装置では、光検出部が、照明方向の光量を検出し、光源制御部が、前記光検出部の検出光量をもとに照明部の発光量を調整し、照明部が、この光源制御部によって調整された発光量の照明光をカプセル型医療装置の被写体を照明するので、カプセル型医療装置の撮像部の露光状態に合わせて照明光の発光量の過剰および不足を抑制でき、被検体の体内画像の撮像に適した光量に被写体の照明光量を調整できるカプセル型光源装置を実現できるという効果を奏する。

また、本発明にかかる体内画像取得システムでは、カプセル型医療装置が、カプセル型筐体の内部に撮像部と発光部とを備え、カプセル型光源装置が、前記カプセル型筐体と別体のカプセル型筐体の内部に、照明部と、光検出部と、光源制御部とを備え、前記光検出部が、前記発光部によって発光された光の光量を前記照明部の照明方向において検出し、前記光源制御部が、前記光検出部の検出光量をもとに前記照明部の発光量を調整し、前記照明部が、この調整した発光量の照明光によって被検体内部を照明し、前記撮像部が、この照明された被検体の体内画像を撮像するので、撮像部の露光状態に合わせて照明光の発光量の過剰および不足を抑制でき、被検体の体内画像の撮像に適した光量に被写体の照明光量を調整できる体内画像取得システムを実現できるという効果を奏する。

以下、図面を参照して、本発明にかかるカプセル型光源装置およびこれを用いた体内画像取得システムの好適な実施の形態を詳細に説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。

（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１にかかる体内画像取得システムの一構成例を示す模式図である。図１に示すように、この実施の形態１にかかる体内画像取得システムは、被検体１の体内画像を撮像するカプセル型医療装置２と、このカプセル型医療装置２の被写体を照明するカプセル型光源装置３と、カプセル型医療装置２が無線送信した被検体１の体内画像を受信する受信装置４と、被検体１の体内画像を表示する画像表示装置５と、受信装置４と画像表示装置５との間のデータの受け渡しを行うための記録媒体６とを備える。

カプセル型医療装置２は、撮像機能と無線通信機能とを備えたカプセル型の医療装置であり、被検体１の体内画像を撮像する。具体的には、カプセル型医療装置２は、経口摂取等によって被検体１の内部に導入され、その後、蠕動運動等によって被検体１の消化管内部を移動し、最終的に被検体１の外部に排出される。かかるカプセル型医療装置２は、被検体１内部に導入されてから被検体１外部に排出されるまでの期間、被検体１の体内画像を順次撮像し、得られた体内画像の画像信号を外部の受信装置４に順次無線送信する。

カプセル型光源装置３は、カプセル型医療装置２とは別体の光源装置であり、被検体１の臓器内部においてカプセル型医療装置２の被写体を照明する。具体的には、カプセル型光源装置３は、カプセル型医療装置２と同様に被検体１の内部に導入され、その後、蠕動運動等によって被検体１の消化管内部をカプセル型医療装置２とともに移動し、最終的に被検体１の外部に排出される。かかるカプセル型光源装置３は、被検体１内部に導入されてから被検体１外部に排出されるまでの期間、カプセル型医療装置２の被写体に対して照射する照明光の発光量を調整しつつ、カプセル型医療装置２の被写体を照明光によって照明する。

受信装置４は、被検体１内部のカプセル型医療装置２によって撮像された被検体１の体内画像群を受信するためのものである。具体的には、受信装置４は、被検体１の体表上に分散配置される複数の受信アンテナ４ａ〜４ｈを有し、この被検体１に携帯される。受信アンテナ４ａ〜４ｈは、被検体１内部のカプセル型医療装置２からの無線信号を捕捉する。受信装置４は、これら複数の受信アンテナ４ａ〜４ｈを介して被検体１内部のカプセル型医療装置２からの無線信号を受信し、その都度、受信した無線信号を画像信号に復調する。受信装置４は、かかる画像信号に基づいた画像データ、すなわち、カプセル型医療装置２が撮像した被検体１の体内画像を順次取得する。また、受信装置４には、記録媒体６が着脱可能に挿着される。受信装置４は、取得した被検体１の体内画像群を記録媒体６内に蓄積する。

なお、受信アンテナ４ａ〜４ｈは、被検体１に着用させるジャケットの所定位置に分散配置されてもよい。この場合、受信アンテナ４ａ〜４ｈは、被検体１がこのジャケットを着用することによって、被検体１の体表上に分散配置される。また、かかる受信装置４の受信アンテナは、被検体１の体表上に１以上配置されればよく、その配置数は、特に８つに限定されない。

画像表示装置５は、カプセル型医療装置２によって撮像された被検体１の体内画像等の各種情報を表示するワークステーションのような構成を有する。画像表示装置５は、受信装置４から取り外された記録媒体６を挿着され、この記録媒体６内に蓄積された被検体１の体内画像群等を取り込む。画像表示装置５は、医師または看護師等のユーザによる操作に対応して、この被検体１の体内画像群をディスプレイに表示する。また、画像表示装置５は、被検体１の体内画像を観察（検査）して被検体１を診断するための処理機能を有する。

記録媒体６は、可搬型の記録メディアであり、上述した受信装置４と画像表示装置５との間におけるデータの受け渡しを行うためのものである。具体的には、記録媒体６は、受信装置４および画像表示装置５に対して着脱可能であって、両者に対する挿着時にデータの出力および記録が可能な構造を有する。かかる記録媒体６は、受信装置４に挿着された場合、受信装置４が受信した被検体１の体内画像群等を蓄積し、画像表示装置５に挿着された場合、かかる被検体１の体内画像等の蓄積データを画像表示装置５に出力する。

つぎに、本発明の実施の形態１にかかるカプセル型医療装置２の構成について詳細に説明する。図２は、本発明の実施の形態１にかかるカプセル型医療装置の一構成例を示す模式図である。図２に示すように、この実施の形態１にかかるカプセル型医療装置２は、被検体１の消化管内部に導入可能な大きさのカプセル型筐体２０と、ＬＥＤ等によって実現される発光部２１と、被検体１の体内画像を撮像する撮像部２２と、撮像部２２によって撮像された体内画像を外部に無線送信する送信ユニット２３と、かかるカプセル型医療装置２の各構成部を制御する制御部２４と、電池等によって実現される電源ユニット２５とを備える。

カプセル型筐体２０は、被検体１の消化管内部に導入可能な大きさに形成されたカプセル型の筐体であり、一端がドーム形状をなす筒状筐体２０ａの他端（開口端）をドーム状の光学筐体２０ｂによって塞いで形成される。光学筐体２０ｂは、所定の波長帯域の光（例えば可視光）に対して透明なドーム形状の筐体である。一方、筒状筐体２０ａは、可視光に対して略不透明な筐体である。かかる筒状筐体２０ａと光学筐体２０ｂとによって形成されるカプセル型筐体２０の内部には、発光部２１、撮像部２２、送信ユニット２３、制御部２４および電源ユニット２５が液密状態に収容される。

発光部２１は、１以上（望ましくは複数）のＬＥＤ等を用いて実現され、制御部２４の制御に基づいて、撮像部２２が被検体１の体内画像を撮像する期間（すなわち露光期間）以外の非露光期間に予備発光を行う。かかる発光部２１が予備発光によって発する光（以下、予備光という）は、制御部２４によって光量調整され、光学筐体２０ｂ越しに撮像部２２の撮像方向（図２に示す方向Ｆ１）に照射される。

撮像部２２は、被検体１内部のカプセル型光源装置３によって照明された被写体の画像、すなわち被検体１の体内画像を撮像する。具体的には、撮像部２２は、集光レンズ等の光学系２２ａと、ＣＣＤまたはＣＭＯＳイメージセンサ等の固体撮像素子２２ｂとを備える。光学系２２ａは、カプセル型光源装置３によって照明された被写体からの反射光を集光して、固体撮像素子２２ｂの受光面に被写体の光学像を結像する。固体撮像素子２２ｂは、例えばカプセル型筐体２０の長手軸ＣＬ１の方向（長手軸方向）に平行な方向Ｆ１を撮像方向とし、この撮像方向と画角とによって規定される撮像範囲内の被写体の画像を撮像する。この場合、固体撮像素子２２ｂは、光学系２２ａによって結像された被写体の光学像、すなわち被検体１の体内画像を撮像する。

送信ユニット２３は、送信アンテナ２３ａを備え、この送信アンテナ２３ａを用いて被検体１外部の受信装置４（図１参照）に被検体１の体内画像を無線送信する。具体的には、送信ユニット２３は、撮像部２２が撮像した被検体１の体内画像を含む画像信号を取得し、その都度、取得した画像信号に対して所定の変調処理等を行って、被検体１の画像信号を含む無線信号を生成する。送信ユニット２３は、送信アンテナ２３ａを介して、かかる無線信号を外部に順次送信する。かかる送信ユニット２３によって送信された無線信号（すなわち被検体１の体内画像）は、複数の受信アンテナ４ａ〜４ｈを介して受信装置４に受信される。

制御部２４は、カプセル型医療装置２の各構成部（発光部２１、撮像部２２、送信ユニット２３）を制御し、且つ、かかる各構成部間における信号の入出力を制御する。具体的には、制御部２４は、発光部２１の予備発光動作タイミングおよび撮像部２２の撮像動作タイミングを制御する。より具体的には、制御部２４は、撮像部２２の非露光期間に予備発光を行うように発光部２１を制御し、カプセル型光源装置３が照明光を発光したタイミングに同期して被検体１の体内画像を撮像するように撮像部２２を制御する。

また、制御部２４は、信号処理部２４ａ、輝度演算部２４ｂおよび光量調整部２４ｃを有する。信号処理部２４ａは、撮像部２２の固体撮像素子２２ｂによって光電変換された信号を取得し、この取得した信号に対して所定の信号処理を行って、被検体１の画像信号を生成する。なお、かかる信号処理部２４ａによって生成された画像信号は、撮像部２２が撮像した被検体１の体内画像のデータ等を含む。制御部２４は、かかる信号処理部２４ａが生成した被検体１の画像信号を送信ユニット２３に順次送信し、かかる被検体１の画像信号（すなわち被検体１の体内画像）を外部に順次無線送信するように送信ユニット２３を制御する。

輝度演算部２４ｂは、撮像部２２が被検体１の体内画像を撮像する都度、撮像された被検体１の体内画像を構成する画素群の輝度情報（例えば平均輝度値）を算出する。光量調整部２４ｃは、かかる輝度演算部２４ｂが算出した体内画像の輝度情報をもとに、発光部２１の予備発光の発光量を調整する。具体的には、光量調整部２４ｃは、かかる体内画像の輝度情報の増大に伴って発光部２１の発光量を減少させ、かかる体内画像の輝度情報の減少に伴って増大させる。かかる光量調整部２４ｃは、所定の調光範囲内において発光部２１の発光量を調整する。制御部２４は、かかる光量調整部２４ｃが調整した発光量の予備光を撮像部２２の非露光期間に予備発光するように発光部２１を制御する。この場合、制御部２４は、発光部２１の発光時間または発光部２１の通電量（電流値）を制御することによって、発光部２１の発光量を制御する。

なお、光量調整部２４ｃは、予め設定された初期輝度情報を有する。光量調整部２４ｃは、撮像部２２が１フレーム目の画像を撮像する以前において、この初期輝度情報をもとに発光部２１の予備発光の発光量を調整する。

電源ユニット２５は、スイッチ回路および電池（例えばボタン型電池）等を用いて実現される。電源ユニット２５は、スイッチ回路によってオン状態に切り替わった際に、カプセル型医療装置２の各構成部（具体的には、発光部２１、撮像部２２、送信ユニット２３および制御部２４等）に電力を供給し、オフ状態に切り替わった際に、これら各構成部に対する電力供給を停止する。なお、かかる電源ユニット２５のスイッチ回路（図示せず）は、外部から印加された外部磁界によってオンオフ状態を切り替える磁気スイッチであってもよいし、外部から入射した所定の光（例えば赤外光等）によってオンオフ状態を切り替える光スイッチであってもよい。

つぎに、本発明の実施の形態１にかかるカプセル型光源装置３の構成について詳細に説明する。図３は、本発明の実施の形態１にかかるカプセル型光源装置の一構成例を示す模式図である。図３に示すように、この実施の形態１にかかるカプセル型光源装置３は、被検体１の消化管内部に導入可能な大きさのカプセル型筐体３０と、カプセル型筐体３０外部の光量を方向別に各々検出する複数の光検出部３２ａ〜３２ｄと、被検体１内部のカプセル型医療装置２の被写体を照明する複数の照明部３３ａ〜３３ｄと、かかるカプセル型光源装置３の各構成部を制御する光源制御部３４と、電池等によって実現される電源ユニット３５とを備える。

カプセル型筐体３０は、被検体１の消化管内部に導入可能な大きさに形成されたカプセル型の筐体であり、上述したカプセル型医療装置２のカプセル型筐体２０とは別体のものである。カプセル型筐体３０は、筒状構造の筒状筐体３０ａの両端（開口端）をドーム状の光学筐体３０ｂ，３０ｃによって塞いで形成される。光学筐体３０ｂ，３０ｃは、所定の波長帯域の光（例えば可視光）に対して透明なドーム形状の筐体である。一方、筒状筐体３０ａは、可視光に対して略不透明な筐体であり、光検出部３２ｃ，３２ｄおよび照明部３３ｃ，３３ｄの各配置に対応して開口部（窓）が形成され、かかる各開口部に光学カバー３１ａ，３１ｂを有する。光学カバー３１ａ，３１ｂは、所定の波長帯域の光（例えば可視光）に対して透明なカバーである。かかる筒状筐体３０ａと光学筐体３０ｂ，３０ｃとによって形成されるカプセル型筐体３０の内部には、複数の光検出部３２ａ〜３２ｄ、複数の照明部３３ａ〜３３ｄ、光源制御部３４および電源ユニット３５が液密状態に収容される。

複数の光検出部３２ａ〜３２ｄは、カプセル型筐体３０の外部であって互いに異なる方向の光量を各々検出する。具体的には、光検出部３２ａ〜３２ｄは、各々フォトダイオード等を用いて実現され、カプセル型筐体３０の外部側であって互いに異なる方向に検出面を向ける態様でカプセル型筐体３０の内部に各々固定配置される。光検出部３２ａは、照明部３３ａの照明方向（図３に示す方向Ｆ１１）の光量を光学筐体３０ｂ越しに検出する。光検出部３２ｂは、照明部３３ｂの照明方向（図３に示す方向Ｆ１２）の光量を光学筐体３０ｃ越しに検出する。光検出部３２ｃは、照明部３３ｃの照明方向（図３に示す方向Ｆ１３）の光量を光学カバー３１ａ越しに検出する。光検出部３２ｄは、照明部３３ｄの照明方向（図３に示す方向Ｆ１４）の光量を光学カバー３１ｂ越しに検出する。かかる光検出部３２ａ〜３２ｄは、照明方向別の検出光量を示す光量検出結果として光検出信号を光源制御部３４に送信する。

複数の照明部３３ａ〜３３ｄは、上述したカプセル型医療装置２の撮像部２２の被写体である被検体１の臓器内部を照明するためのものである。具体的には、複数の照明部３３ａ〜３３ｄは、１以上（望ましくは複数）のＬＥＤ等を用いて各々実現され、互いに異なる照明方向を有する。照明部３３ａの照明方向は、図３に示す方向Ｆ１１であり、照明部３３ａは、この方向Ｆ１１に照明光を照射して光学筐体３０ｂ越しに撮像部２２の被写体を照明する。照明部３３ｂの照明方向は、図３に示す方向Ｆ１２であり、照明部３３ｂは、この方向Ｆ１２に照明光を照射して光学筐体３０ｃ越しに撮像部２２の被写体を照明する。照明部３３ｃの照明方向は、図３に示す方向Ｆ１３であり、照明部３３ｃは、この方向Ｆ１３に照明光を照射して光学カバー３１ａ越しに撮像部２２の被写体を照明する。照明部３３ｄの照明方向は、図３に示す方向Ｆ１４であり、照明部３３ｄは、この方向Ｆ１４に照明光を照射して光学カバー３１ｂ越しに撮像部２２の被写体を照明する。かかる照明部３３ａ〜３３ｄの発光量および発光動作タイミングは、光源制御部３４によって制御される。また、かかる照明部３３ａ〜３３ｄの照明光は、連続光であってもよいが、照明光の消費電力の低減を実現するために、繰り返し出力されるパルス光であってもよい。

なお、照明部３３ａの照明方向である方向Ｆ１１は、カプセル型筐体３０の長手軸ＣＬ２の方向（長手軸方向）の一つであり、照明部３３ｂの照明方向である方向Ｆ１２は、この方向Ｆ１１の反対方向（長手軸方向の一つ）である。また、照明部３３ｃの照明方向である方向Ｆ１３は、この長手軸ＣＬ２に対して垂直な方向、すなわちカプセル型筐体３０の径方向の一つであり、照明部３３ｄの照明方向である方向Ｆ１４は、この方向Ｆ１３の反対方向（カプセル型筐体３０の径方向の一つ）である。

光源制御部３４は、カプセル型光源装置３の各構成部（光検出部３２ａ〜３２ｄおよび照明部３３ａ〜３３ｄ）の動作タイミング等を制御する。具体的には、光源制御部３４は、上述したカプセル型医療装置２の発光部２１が予備光を発光したタイミングにおいて照明部３３ａ〜３３ｄの各照明方向の光量を検出するように光検出部３２ａ〜３２ｄを制御する。光源制御部３４は、カプセル型医療装置２の発光部２１が予備光を発光する都度、かかる光検出部３２ａ〜３２ｄの各検出光量を取得する。

また、光源制御部３４は、発光選択部３４ａおよび光量調整部３４ｂを有する。発光選択部３４ａは、複数の照明部３３ａ〜３３ｄの中から照明光を発光させる照明部を選択する。具体的には、発光選択部３４ａは、上述した光検出部３２ａ〜３２ｄの各検出光量を取得し、取得した各検出光量（すなわち照明部３３ａ〜３３ｄの各照明方向の検出光量）を比較する。発光選択部３４ａは、かかる各検出光量の比較処理の結果、複数の照明部３３ａ〜３３ｄの中から、最も高い検出光量を検出した光検出部（光検出部３２ａ〜３２ｄのいずれか）に対応する照明部を選択する。光源制御部３４は、かかる発光選択部３４ａによって選択された照明部（以下、選択照明部という場合がある）に照明光を発光させる。この場合、光源制御部３４は、上述したカプセル型医療装置２の撮像部２２の露光期間に照明光を発光するように選択照明部の発光動作タイミングを制御する。

光量調整部３４ｂは、カプセル型医療装置２の撮像部２２の被写体を照明する照明光の発光量を調整する。具体的には、光量調整部３４ｂは、上述した光検出部３２ａ〜３２ｄの各検出光量の中から、発光選択部３４ａによって選択された照明部（選択照明部）に対応する光検出部の検出光量を抽出し、この抽出した検出光量をもとに選択照明部の発光量を調整する。この場合、光量調整部３４ｂは、かかる検出光量の増大に伴って選択照明部の発光量を減少させ、かかる検出光量の減少に伴って選択照明部の発光量を増大させる。光源制御部３４は、かかる光量調整部３４ｂが調整した発光量の照明光を発光するように選択照明部を制御する。この場合、光源制御部３４は、選択照明部の発光時間または選択照明部の通電量（電流値）を制御することによって、この選択照明部の発光量を制御する。なお、かかる光源制御部３４は、光量調整部３４ｂが調整した発光量の照明光をパルス光の態様で発光するように選択照明部を制御することが望ましい。これによって、照明光を発光する際のカプセル型光源装置３の消費電力を低減することができる。

電源ユニット３５は、スイッチ回路および電池（例えばボタン型電池）等を用いて実現される。電源ユニット３５は、スイッチ回路によってオン状態に切り替わった際に、カプセル型光源装置３の各構成部（光検出部３２ａ〜３２ｄ、照明部３３ａ〜３３ｄおよび光源制御部３４等）に電力を供給し、オフ状態に切り替わった際に、これら各構成部に対する電力供給を停止する。なお、かかる電源ユニット３５のスイッチ回路（図示せず）は、外部から印加された外部磁界によってオンオフ状態を切り替える磁気スイッチであってもよいし、外部から入射した所定の光（例えば赤外光等）によってオンオフ状態を切り替える光スイッチであってもよい。

つぎに、本発明の実施の形態１にかかるカプセル型医療装置２およびカプセル型光源装置３の動作について説明する。図４は、本発明の実施の形態１にかかるカプセル型医療装置およびカプセル型光源装置の各処理手順を例示するフローチャートである。以下では、まず、カプセル型医療装置２の動作を説明し、つぎに、カプセル型光源装置３の動作を説明する。

起動後のカプセル型医療装置２において、制御部２４は、図４に示すように、発光部２１の予備発光の発光量を調整する（ステップＳ１０１）。このステップＳ１０１において、輝度演算部２４ｂは、撮像部２２が前回撮像した前フレームの画像（例えば被検体１の体内画像）の輝度情報を算出する。光量調整部２４ｃは、この輝度演算部２４ｂが算出した輝度情報をもとに、発光部２１の予備発光の発光量を決定する。なお、撮像部２２が１フレーム目の画像を撮像する以前であれば、光量調整部２４ｃは、上述した初期輝度情報をもとに発光部２１の予備発光の発光量を調整する。

つぎに、制御部２４は、ステップＳ１０１において調整した発光量の予備光を発光部２１に発光させる（ステップＳ１０２）。この場合、制御部２４は、発光部２１の発光時間または発光部２１の通電量を制御することによって、この発光部２１の発光量を、ステップＳ１０１において光量調整部２４ｃが調整した発光量に制御する。発光部２１は、かかる制御部２４の制御に基づいて、この調整された発光量の予備光を撮像部２２の撮像方向（図２に示す方向Ｆ１）に発光する。

その後、制御部２４は、発光部２１に予備発光させてから所定時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ１０３）。具体的には、制御部２４は、上述したステップＳ１０２において発光部２１に予備光を発光させたタイミングから計時処理を開始し、この発光部２１の予備発光からの経過時間を計測する。制御部２４は、この経過時間が所定時間に達していない場合、この発光部２１の予備発光から所定時間が未だ経過していないと判断し（ステップＳ１０３，Ｎｏ）、このステップＳ１０３の処理手順を繰り返す。

一方、制御部２４は、この発光部２１の予備発光からの経過時間が所定時間に到達した場合、この発光部２１の予備発光から所定時間が経過したと判断し（ステップＳ１０３，Ｙｅｓ）、被検体１の体内画像を撮像部２２に撮像させる（ステップＳ１０４）。このステップＳ１０４において、制御部２４は、ステップＳ１０２における発光部２１の予備発光から所定時間が経過したタイミングにおいて撮像部２２に体内画像の撮像動作を行わせる。かかる制御部２４によって動作タイミングが制御された撮像部２２は、カプセル型光源装置３が照明した被写体の画像、すなわち被検体１の体内画像を適切な露光状態で鮮明に撮像することができる。

つぎに、制御部２４は、送信ユニット２３に被検体１の体内画像を無線送信させ（ステップＳ１０５）、その後、上述したステップＳ１０１に戻り、このステップＳ１０１以降の処理手順を繰り返す。このステップＳ１０５において、信号処理部２４ａは、ステップＳ１０４において撮像部２２が撮像した体内画像の画像信号を生成する。制御部２４は、この信号処理部２４ａが生成した画像信号（被検体１の体内画像）を外部に無線送信するように送信ユニット２３を制御する。かかる送信ユニット２３によって無線送信された画像信号は、外部の受信装置４（図１参照）によって受信される。

かかるステップＳ１０１〜Ｓ１０５の処理手順を繰り返し行う制御部２４は、図４に示すように、撮像部２２のブランク期間Ｔ１にステップＳ１０１〜Ｓ１０３の処理手順を行い、撮像部２２の露光期間Ｔ２にステップＳ１０４の処理手順を行い、体内画像の送信期間Ｔ３にステップＳ１０５の処理手順を行う。なお、ブランク期間Ｔ１は、撮像部２２が撮像動作を行う前の非露光期間である。送信期間Ｔ３は、撮像部２２が撮像動作を行った後の非露光期間であって、送信ユニット２３が体内画像を無線送信する期間である。

つぎに、カプセル型光源装置３の動作を説明する。起動後に被検体１の内部に導入されたカプセル型光源装置３において、光源制御部３４は、図４に示すように、照明部３３ａ〜３３ｄの各照明方向の光量を光検出部３２ａ〜３２ｄに検出させる（ステップＳ２０１）。

このステップＳ２０１において、光源制御部３４は、照明部３３ａの照明方向（図３に示す方向Ｆ１１）の光量を検出するように光検出部３２ａを制御して光検出部３２ａの検出光量を取得し、照明部３３ｂの照明方向（図３に示す方向Ｆ１２）の光量を検出するように光検出部３２ｂを制御して光検出部３２ｂの検出光量を取得する。また、光源制御部３４は、照明部３３ｃの照明方向（図３に示す方向Ｆ１３）の光量を検出するように光検出部３２ｃを制御して光検出部３２ｃの検出光量を取得し、照明部３３ｄの照明方向（図３に示す方向Ｆ１４）の光量を検出するように光検出部３２ｄを制御して光検出部３２ｄの検出光量を取得する。

ここで、このステップＳ２０１において、被検体１内部のカプセル型医療装置２の発光部２１は、上述したステップＳ１０２の予備発光によって予備光を発光している。すなわち、このステップＳ２０１において、光検出部３２ａ〜３２ｄは、照明部３３ａ〜３３ｄの各照明方向における発光部２１の予備光の光量を検出する。光源制御部３４は、かかる光検出部３２ａ〜３２ｄの各検出光量として、照明部３３ａ〜３３ｄの各照明方向における発光部２１の予備発光量を取得する。

つぎに、光源制御部３４は、ステップＳ２０１において検出した各照明方向の検出光量をもとに、照明光を発光させる照明部（選択照明部）を選択する（ステップＳ２０２）。このステップＳ２０２において、発光選択部３４ａは、光検出部３２ａ〜３２ｄの各検出光量を比較し、これら各検出光量のうちの最も高い検出光量を検出した光検出部（光検出部３２ａ〜３２ｄのいずれか）に対応する照明部を複数の照明部３３ａ〜３３ｄの中から選択する。

続いて、光源制御部３４は、ステップＳ２０２において照明部３３ａ〜３３ｄの中から選択した選択照明部の発光量を調整する（ステップＳ２０３）。このステップＳ２０３において、光量調整部３４ｂは、光検出部３２ａ〜３２ｄの各検出光量の中から、この選択照明部に対応する光検出部の検出光量を抽出し、この抽出した検出光量をもとに、この選択照明部の発光量を決定する。具体的には、光量調整部３４ｂは、ステップＳ２０２において発光選択部３４ａが照明部３３ａを選択した場合、この照明部３３ａに対応する光検出部３２ａの検出光量をもとに照明部３３ａの発光量を調整し、ステップＳ２０２において発光選択部３４ａが照明部３３ｂを選択した場合、この照明部３３ｂに対応する光検出部３２ｂの検出光量をもとに照明部３３ｂの発光量を調整する。また、光量調整部３４ｂは、ステップＳ２０２において発光選択部３４ａが照明部３３ｃを選択した場合、この照明部３３ｃに対応する光検出部３２ｃの検出光量をもとに照明部３３ｃの発光量を調整し、ステップＳ２０２において発光選択部３４ａが照明部３３ｄを選択した場合、この照明部３３ｄに対応する光検出部３２ｄの検出光量をもとに照明部３３ｄの発光量を調整する。

その後、光源制御部３４は、光検出部３２ａ〜３２ｄが発光部２１の予備発光量を検出してから所定時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ２０４）。具体的には、光源制御部３４は、上述したステップＳ２０１において光検出部３２ａ〜３２ｄが発光部２１の予備光の光量を検出したタイミングから計時処理を開始し、この予備光の光量検出からの経過時間を計測する。光源制御部３４は、この経過時間が所定時間に達していない場合、この予備光の光量検出から所定時間が未だ経過していないと判断し（ステップＳ２０４，Ｎｏ）、このステップＳ２０４の処理手順を繰り返す。

一方、光源制御部３４は、この予備光の光量検出からの経過時間が所定時間に到達した場合、この予備光の光量検出から所定時間が経過したと判断し（ステップＳ２０４，Ｙｅｓ）、上述したステップＳ２０２において発光選択部３４ａが選択した選択照明部に照明光を発光させる（ステップＳ２０５）。その後、光源制御部３４は、上述したステップＳ２０１に戻り、このステップＳ２０１以降の処理手順を繰り返す。

このステップＳ２０５において、光源制御部３４は、この選択照明部の発光時間または通電量を制御することによって、この選択照明部の発光量を、上述したステップＳ２０３において光量調整部３４ｂが調整した発光量に制御する。また、光源制御部３４は、上述したステップＳ２０１における予備光の光量検出から所定時間が経過したタイミングにおいて選択照明部に照明光を発光させることによって、この選択照明部の発光動作タイミングとカプセル型医療装置２の撮像部２２の撮像動作タイミングとを同期させる。かかる光源制御部３４によって動作タイミングが制御された選択照明部は、撮像部２２の露光期間Ｔ２において、被検体１の体内画像の撮像に適した光量の照明光を撮像部２２の被写体に照射して、この撮像部２２の被写体（被検体１の臓器内部）を適切に照明する。

かかるステップＳ２０１〜Ｓ２０５の処理手順を繰り返し行う光源制御部３４は、図４に示すように、撮像部２２のブランク期間Ｔ１にステップＳ２０１〜Ｓ２０４の処理手順を行い、撮像部２２の露光期間Ｔ２にステップＳ２０５の処理手順を行う。

つぎに、被検体１の胃内部にカプセル型医療装置２およびカプセル型光源装置３が導入された場合を例示して、カプセル型医療装置２およびカプセル型光源装置３の動作を具体的に説明する。図５は、実施の形態１にかかるカプセル型光源装置によって照明された胃内部の体内画像をカプセル型医療装置が撮像する状態を例示する模式図である。

図５に示すように、被検体１の胃内部に導入されたカプセル型医療装置２は、この胃内部における位置Ｐ１に到達し、撮像部２２の撮像範囲Ｂ１内に胃内壁部Ｗを捕捉する。かかる状態のカプセル型医療装置２において、制御部２４は、発光部２１の発光量を調整しつつ、発光部２１に予備光Ｌ１を発光させる。かかる発光部２１が発光した予備光Ｌ１は、撮像部２２の撮像範囲Ｂ１内に照射され、例えば撮像範囲Ｂ１内の胃内壁部Ｗを反射してカプセル型光源装置３に到達する。

一方、カプセル型光源装置３は、カプセル型医療装置２と同様に被検体１の胃内部に導入され、その後、このカプセル型医療装置２の発光部２１が予備発光した予備光Ｌ１を受光する。かかる状態のカプセル型光源装置３において、光源制御部３４は、光検出部３２ａ〜３２ｄの各検出光量を取得する。ここで、かかる光検出部３２ａ〜３２ｄの各検出光量は、上述した照明部３３ａ〜３３ｄの各照明方向における予備光Ｌ１の光量である。この予備光Ｌ１は、主に胃内壁部Ｗを反射してカプセル型光源装置３に入射する。このため、かかる光検出部３２ａ〜３２ｄの各検出光量うち、胃内壁部Ｗ側に受光面を向ける態様の光検出部３２ａの検出光量が、最も高い値になる。光源制御部３４は、かかる検出光量が最も高い光検出部３２ａに対応する照明部３３ａを選択する。かかる光源制御部３４は、この光検出部３２ａの検出光量に応じて照明部３３ａの発光量を調整しつつ、この照明部３３ａの発光動作タイミングを制御する。照明部３３ａは、かかる光源制御部３４の制御に基づいて、カプセル型医療装置２の撮像部２２の露光期間において、照明範囲Ａ１内に照明光を発光する。かかる照明部３３ａによって発光された照明光は、光源制御部３４によって調整された光量を有し、この撮像部２２の被写体である胃内壁部Ｗを撮像に適した状態に照明する。

かかるカプセル型光源装置３の照明部３３ａによって胃内壁部Ｗが照明された期間、カプセル型医療装置２においては、制御部２４が撮像部２２の撮像動作タイミングを制御し、これによって、照明部３３ａによる胃内壁部Ｗの照明期間と撮像部２２の露光期間とが同期する。この結果、撮像部２２は、かかる照明部３３ａによって照明された胃内壁部Ｗの体内画像を適切な露光状態で撮像できる。

ここで、被検体１の胃内部のカプセル型医療装置２が上述した位置Ｐ１に比して胃内壁部Ｗから遠くに離れた位置Ｐ２に存在する場合、カプセル型光源装置３の光検出部３２ａが検出する予備光Ｌ１の検出光量は、カプセル型医療装置２が位置Ｐ１に存在する場合に比して減少する。この場合、カプセル型光源装置３の光源制御部３４は、かかる光検出部３２ａの検出光量の減少に伴って照明部３３ａの発光量を増大させ、より高い発光量の照明光を照明部３３ａに発光させる。これによって、カプセル型医療装置２の撮像部２２は、胃内壁部Ｗからの離間距離によらず、被写体から撮像に適した光量の反射光を受光でき、この結果、胃内壁部Ｗからの離間距離が増大した場合であっても、撮像に適した露光状態で胃内壁部Ｗの体内画像を撮像できる。

一方、カプセル型医療装置２が上述した位置Ｐ１の場合に比して胃内壁部Ｗに近付いた場合、光検出部３２ａが検出する予備光Ｌ１の検出光量は、カプセル型医療装置２が位置Ｐ１に存在する場合に比して増大する。この場合、カプセル型光源装置３の光源制御部３４は、かかる光検出部３２ａの検出光量の増大に伴って照明部３３ａの発光量を減少させ、より弱い発光量の照明光を照明部３３ａに発光させる。この結果、撮像部２２は、胃内壁部Ｗからの離間距離が減少した場合であっても、撮像に適した露光状態で胃内壁部Ｗの体内画像を撮像できる。

つぎに、カプセル型医療装置２の撮像部２２がカプセル型光源装置３の照明部３３ａ側を向く場合を例示して、カプセル型医療装置２の撮像停止動作を具体的に説明する。図６は、カプセル型医療装置の撮像部がカプセル型光源装置の照明部側を向いた状態を例示する模式図である。

図６に示すように、被検体１の胃内部においてカプセル型医療装置２の撮像部２２がカプセル型光源装置３の照明部３３ａ側を向いた場合、この撮像部２２は、照明部３３ａが照明範囲Ａ１内に発光した照明光を受光しつつ、胃内壁部Ｗの体内画像を撮像する。この場合、かかる撮像部２２が撮像した体内画像を構成する画素群内には、この照明部３３ａの照明光に対応して、上述した設定閾値（輝度上限値）を超過する輝度値の部分画素群（輝点）が発生する。制御部２４は、かかる輝点が体内画像内に存在する場合、この体内画像を撮像してから所定の期間が経過するまで、撮像部２２の撮像動作を停止する。

ここで、このように撮像部２２が撮像動作を停止している期間、カプセル型医療装置２およびカプセル型光源装置３の少なくとも一方は、蠕動運動等によって移動または回転し、これによって、撮像部２２の撮像方向と照明部３３ａの照明方向とが相対的に変化する。この結果、カプセル型光源装置３は、撮像部２２の撮像範囲Ｂ１外の位置に回避するようになる。この状態において、カプセル型医療装置２は、上述した発光部２１による予備発光動作から撮像部２２による体内画像の撮像動作に至る一連の動作を再開し、カプセル型光源装置３は、かかるカプセル型医療装置２の一連の動作に合わせて被検体１内部を照明する。このようにして、カプセル型医療装置２は、カプセル型光源装置３によって照明された被写体の画像（被検体１の体内画像）の撮像を再開する。

以上、説明したように、本発明の実施の形態１では、発光部および撮像部等を備えたカプセル型医療装置に対して別体のカプセル型筐体の内部に、照明光を発光する照明部と、光量を検出する光検出部と、照明部および光検出部を制御する光源制御部とを備え、被検体内部のカプセル型医療装置が発光部によって予備光を発光した際、光検出部が、この照明部の照明方向における予備光の光量を検出し、光源制御部が、この予備光の検出光量に応じて照明光の発光量を調整しつつ撮像部の露光期間に照明光を発光するように照明部を制御し、照明部が、この調整された発光量の照明光を撮像部の被写体に照射してこの被写体を照明するように構成した。このため、カプセル型医療装置の小型化および省電力化を促進できるとともに、撮像部の露光状態に合わせて照明光の発光量の過剰および不足を抑制できる。これによって、照明光の発光電力を省電力化できるとともに、たとえ胃等の比較的広い空間の臓器内部であっても、被検体の体内画像の撮像に適した光量に被写体の照明光量を調整可能なカプセル型光源装置およびこれを用いた体内画像取得システムを実現することができる。

本発明にかかる体内画像取得システムにおいて、カプセル型医療装置は、かかるカプセル型光源装置が撮像部の被写体（被検体の臓器内部）を照明することによって、ハレーション等を発生させることなく、撮像に適した露光状態で被検体の体内画像を順次撮像することができる。

また、本発明の実施の形態１では、かかる照明部を複数配置するとともに、これら複数の照明部に対応して光検出部を複数配置し、複数の光検出部が、複数の照明部の各照明方向における予備光の光量を各々検出し、光源制御部が、これら複数の光検出部の各検出光量をもとに、これら複数の照明部の中から照明光を発光させる照明部（選択照明部）を選択し、この選択照明部に対応する光検出部の検出光量に応じて照明光の発光量を調整しつつ撮像部の露光期間に照明光を発光するように選択照明部を制御し、選択照明部が、この調整された発光量の照明光を撮像部の被写体に照射してこの被写体を照明するように構成した。このため、複数の照明部の中から撮像部の被写体側に照明範囲（照明方向）を向ける照明部を選択することができ、これによって、適切に調整された光量の照明光によって撮像部の被写体を照明できる可能性を一層高めることができる。

さらに、本発明の実施の形態１では、撮像部が撮像した前フレームの体内画像の輝度情報が所定の設定閾値（例えば輝度上限値）を超過する場合に、撮像部の撮像動作を所定期間停止するように構成した。このため、撮像部の撮像動作を停止している期間にカプセル型医療装置とカプセル型光源装置との相対位置および相対方向の少なくとも一方を変化させて、撮像部の撮像範囲外の位置にカプセル型光源装置を回避させることができ、これによって、過剰な輝度値の画素群を含む体内画像を撮像する可能性を低減することができる。

（実施の形態２）
つぎに、本発明の実施の形態２について説明する。上述した実施の形態１では、複数の照明部３３ａ〜３３ｄの中から照明光を発光させる照明部を選択していたが、この実施の形態２では、光検出部３２ａ〜３２ｄの各検出光量に応じて照明部３３ａ〜３３ｄの各発光量を各々調整し、この調整した各発光量の照明光を照明部３３ａ〜３３ｄに各々発光させるようにしている。

図７は、本発明の実施の形態２にかかるカプセル型光源装置の一構成例を示す模式図である。図７に示すように、この実施の形態２にかかるカプセル型光源装置４１は、上述した実施の形態１にかかるカプセル型光源装置３の光源制御部３４に代えて光源制御部４４を備える。なお、この実施の形態２にかかる体内画像取得システムは、上述した実施の形態１にかかる体内画像取得システム（図１参照）のカプセル型光源装置３に代えてカプセル型光源装置４１を備える。その他の構成は実施の形態１と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。

光源制御部４４は、上述した実施の形態１に例示したように複数の照明部３３ａ〜３３ｄの中から選択照明部を選択する代わりに、複数の光検出部３２ａ〜３２ｄの各検出光量に応じて複数の照明部３３ａ〜３３ｄの各発光量を各々調整する。具体的には、光源制御部４４は、実施の形態１にかかるカプセル型光源装置３の光量調整部３４ｂに代えて光量調整部４４ｂを備え、上述した発光選択部３４ａを備えていない。

光量調整部４４ｂは、複数の光検出部３２ａ〜３２ｄの各検出光量を取得し、この取得した各検出光量に応じて複数の照明部３３ａ〜３３ｄの各発光量（撮像部２２の被写体の照明光量）を調整する。具体的には、光量調整部４４ｂは、光検出部３２ａの検出光量をもとに照明部３３ａの発光量を調整し、光検出部３２ｂの検出光量をもとに照明部３３ｂの発光量を調整する。また、光量調整部４４ｂは、光検出部３２ｃの検出光量をもとに照明部３３ｃの発光量を調整し、光検出部３２ｄの検出光量をもとに照明部３３ｄの発光量を調整する。より具体的には、光量調整部４４ｂは、光検出部３２ａの検出光量の増大に伴って照明部３３ａの発光量を減少させ、光検出部３２ａの検出光量の減少に伴って照明部３３ａの発光量を増大させる。光量調整部４４ｂは、光検出部３２ｂの検出光量の増大に伴って照明部３３ｂの発光量を減少させ、光検出部３２ｂの検出光量の減少に伴って照明部３３ｂの発光量を増大させる。光量調整部４４ｂは、光検出部３２ｃの検出光量の増大に伴って照明部３３ｃの発光量を減少させ、光検出部３２ｃの検出光量の減少に伴って照明部３３ｃの発光量を増大させる。光量調整部４４ｂは、光検出部３２ｄの検出光量の増大に伴って照明部３３ｄの発光量を減少させ、光検出部３２ｄの検出光量の減少に伴って照明部３３ｄの発光量を増大させる。

ここで、光量調整部４４ｂは、かかる検出光量が予め設定された設定光量範囲外である場合、照明光の発光量を零値に調整する。具体的には、光量調整部４４ｂは、光検出部３２ａの検出光量が設定光量範囲外である場合、照明部３３ａの発光量を零値に調整し、光検出部３２ｂの検出光量が設定光量範囲外である場合、照明部３３ｂの発光量を零値に調整する。また、光量調整部４４ｂは、光検出部３２ｃの検出光量が設定光量範囲外である場合、照明部３３ｃの発光量を零値に調整し、光検出部３２ｄの検出光量が設定光量範囲外である場合、照明部３３ｄの発光量を零値に調整する。

光源制御部４４は、上述した撮像部２２の露光期間に、かかる光量調整部４４ｂが調整した発光量の照明光を発光するように照明部３３ａ〜３３ｄを制御する。この場合、光源制御部４４は、照明部３３ａ〜３３ｄの各発光時間または各通電量（電流値）を各々制御することによって、照明部３３ａ〜３３ｄの各発光量を制御する。また、光源制御部４４は、照明部３３ａ〜３３ｄのうち、光量調整部４４ｂによって発光量を零値に調整された１以上の照明部の発光動作を停止する。かかる光源制御部４４は、光量調整部４４ｂが調整した発光量の照明光をパルス光の態様で発光するように照明部３３ａ〜３３ｄを制御することが望ましい。これによって、照明光を発光する際のカプセル型光源装置４１の消費電力を低減することができる。なお、光源制御部４４は、かかる照明部３３ａ〜３３ｄの各発光量の調整機能および各発光動作の制御機能以外、上述した実施の形態１にかかるカプセル型光源装置３の光源制御部３４と同様の機能を有する。

つぎに、本発明の実施の形態２にかかるカプセル型光源装置４１の動作について説明する。図８は、本発明の実施の形態２にかかるカプセル型医療装置およびカプセル型光源装置の各処理手順を例示するフローチャートである。なお、この実施の形態２にかかる体内画像取得システムにおいて、カプセル型医療装置２は、図８に示すように、上述した実施の形態１の場合と同様の処理手順（ステップＳ１０１〜Ｓ１０５）を繰り返す。以下では、図８を参照しつつ、カプセル型光源装置４１の動作を説明する。

起動後に被検体１の内部に導入されたカプセル型光源装置４１において、光源制御部４４は、図８に示すように、照明部３３ａ〜３３ｄの各照明方向の光量を光検出部３２ａ〜３２ｄに検出させる（ステップＳ３０１）。このステップＳ３０１において、光源制御部４４は、図４に示したステップＳ２０１と同様に、光検出部３２ａ〜３２ｄの各検出光量、すなわち照明部３３ａ〜３３ｄの各照明方向における予備光の光量を取得する。

つぎに、光源制御部４４は、ステップＳ３０１において検出した各照明方向の検出光量をもとに、照明部３３ａ〜３３ｄの各発光量を調整する（ステップＳ３０２）。このステップＳ３０２において、光量調整部４４ｂは、光検出部３２ａの検出光量に対応して照明部３３ａの発光量を調整し、光検出部３２ｂの検出光量に対応して照明部３３ｂの発光量を調整する。また、光量調整部４４ｂは、光検出部３２ｃの検出光量に対応して照明部３３ｃの発光量を調整し、光検出部３２ｄの検出光量に対応して照明部３３ｄの発光量を調整する。かかる光量調整部４４の処理によって、照明部３３ａ〜３３ｄの各発光量は、零値から最大発光値（フル発光量）までのいずれかの発光量に設定される。

その後、光源制御部４４は、図４に示したステップＳ２０４と同様に、光検出部３２ａ〜３２ｄが発光部２１の予備発光量を検出してから所定時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ３０３）。このステップＳ３０３において、光源制御部４４は、所定時間が未だ経過していない場合（ステップＳ３０３，Ｎｏ）、このステップＳ３０３の処理手順を繰り返す。一方、光源制御部４４は、所定時間が経過した場合（ステップＳ３０３，Ｙｅｓ）、ステップＳ３０２において調整した各発光量の照明光を照明部３３ａ〜３３ｄに各々発光させる（ステップＳ３０４）。その後、光源制御部４４は、上述したステップＳ３０１に戻り、このステップＳ３０１以降の処理手順を繰り返す。

このステップＳ３０４において、光源制御部４４は、照明部３３ａ〜３３ｄの各発光時間または各通電量を制御することによって、照明部３３ａ〜３３ｄの各発光量を、上述したステップＳ３０２において光量調整部４４ｂが調整した発光量に制御する。また、光源制御部４４は、上述したステップＳ３０１における予備光の光量検出から所定時間が経過したタイミングにおいて照明部３３ａ〜３３ｄ（発光量を零値に調整された照明部以外）に照明光を発光させることによって、この照明部３３ａ〜３３ｄの発光動作タイミングとカプセル型医療装置２の撮像部２２の撮像動作タイミングとを同期させる。かかる光源制御部４４によって動作タイミングが制御された照明部３３ａ〜３３ｄ（発光量を零値に調整された照明部以外）は、撮像部２２の露光期間Ｔ２において、被検体１の体内画像の撮像に適した光量の照明光を撮像部２２の被写体に照射して、この撮像部２２の被写体（被検体１の臓器内部）を適切に照明する。

かかるステップＳ３０１〜Ｓ３０４の処理手順を繰り返し行う光源制御部４４は、図８に示すように、撮像部２２のブランク期間Ｔ１にステップＳ３０１〜Ｓ３０３の処理手順を行い、撮像部２２の露光期間Ｔ２にステップＳ３０４の処理手順を行う。

つぎに、被検体１の胃内部にカプセル型医療装置２およびカプセル型光源装置４１が導入された場合を例示して、カプセル型光源装置４１の動作を具体的に説明する。図９は、実施の形態２にかかるカプセル型光源装置によって照明された胃内部の体内画像をカプセル型医療装置が撮像する状態を例示する模式図である。

図９に示すように、被検体１の胃内部に導入されたカプセル型光源装置４１は、この胃内部のカプセル型医療装置２の発光部２１が予備発光した予備光Ｌ１を受光する。かかる状態のカプセル型光源装置４１において、光源制御部４４は、光検出部３２ａ〜３２ｄの各検出光量、すなわち照明部３３ａ〜３３ｄの各照明方向における予備光Ｌ１の光量を取得する。

ここで、かかる光検出部３２ａ〜３２ｄのうち、光検出部３２ａ，３２ｄは、撮像部２２の被写体である胃内壁部Ｗ側に受光面を向ける態様であるため、この胃内壁部Ｗを反射した予備光Ｌ１を受光する。このため、かかる光検出部３２ａ，３２ｄの各検出光量は、光源制御部４４の設定光量範囲内の値である。一方、光検出部３２ｂ，３２ｃは、この胃内壁部Ｗ側に受光面を向けておらず、且つ撮像部２２の撮像範囲Ｂ１外に位置する。このため、予備光Ｌ１は、かかる光検出部３２ｂ，３２ｃの各受光面に殆ど入射せず、この結果、かかる光検出部３２ｂ，３２ｃの各検出光量は、光源制御部４４の設定光量範囲外の値（詳細には下限値未満）である。

光源制御部４４は、かかる設定光量範囲内の光量である光検出部３２ａの検出光量に応じて照明部３３ａの発光量を調整しつつ照明部３３ａの発光動作タイミングを制御し、これと同時に、かかる設定光量範囲内の光量である光検出部３２ｄの検出光量に応じて照明部３３ｄの発光量を調整しつつ照明部３３ｄの発光動作タイミングを制御する。この場合、照明部３３ａ，３３ｄは、かかる光源制御部４４の制御に基づいて、カプセル型医療装置２の撮像部２２の露光期間において同時に、照明範囲Ａ１，Ａ２内に照明光を各々発光する。かかる照明部３３ａ，３３ｄによって発光された各照明光は、光源制御部４４によって調整された光量を有し、より確実に、この撮像部２２の被写体である胃内壁部Ｗを撮像に適した状態に照明する。

一方、光源制御部４４は、かかる光検出部３２ｂ，３２ｃの各検出光量が設定光量範囲外であることに基づいて、かかる光検出部３２ｂ，３２ｃに対応する照明部３３ｂ，３３ｃの発光量を零値に制御して照明部３３ｂ，３３ｃの各発光動作を停止する。これによって、光源制御部４４は、照明部３３ａ〜３３ｄのうち、撮像部２２の被写体の照明に寄与しない照明部３３ｂ，３３ｃの発光動作を停止することができ、この結果、撮像部２２の被写体を照明する際のカプセル型光源装置４１の電力消費を低減することができる。

なお、上述した図６に示したように、カプセル型医療装置２の撮像部２２が照明部３３ａ側を向いた場合、この照明部３３ａに対応する光検出部３２ａは、予備光Ｌ１を直接受光する可能性がある。この場合、かかる光検出部３２ａの検出光量は、上述した設定光量範囲外の光量（詳細には、上限値を超過する光量）になる。光源制御部４４は、このように光検出部３２ａの検出光量が設定光量範囲外の光量である場合、この光検出部３２ａに対応する照明部３３ａ、すなわち撮像部２２側に照明方向（照射範囲Ａ１）を向けた態様の照明部３３ａの発光動作を停止する。この結果、撮像部２２が撮像する体内画像にハレーションが発生する事態を確実に防止することができる。

以上、説明したように、本発明の実施の形態２では、複数の光検出部が、複数の照明部の各照明方向における予備光の光量を各々検出し、光源制御部が、これら複数の光検出部の各検出光量に対応して複数の照明部の各発光量を調整しつつ撮像部の露光期間に照明光を発光するように複数の照明部を制御し、複数の照明部が、各検出光量に対応して調整された各発光量の照明光を撮像部の被写体に照射してこの被写体を照明するようにし、その他を実施の形態１と同様に構成した。このため、上述した実施の形態１の作用効果を享受するとともに、より確実に、撮像部の被写体である臓器内部を撮像に適した状態に照明可能なカプセル型光源装置およびこれを用いた体内画像取得システムを実現することができる。

また、複数の光検出部の各検出光量の光量範囲を予め設定し、これら複数の光検出部ののうち、この設定光量範囲外の検出光量を検出した１以上の光検出部に対応する１以上の照明部の発光量を零値に調整するように構成したので、撮像部の被写体の照明に寄与しない照明部の発光動作を確実に停止することができる。これによって、この結果、撮像部の被写体を照明する際の当該カプセル型光源装置の電力消費を低減できるとともに、撮像部が撮像する体内画像にハレーションが発生する事態を確実に防止することができる。

（実施の形態３）
つぎに、本発明の実施の形態３について説明する。上述した実施の形態１では、カプセル型光源装置３によって撮像部２２の被写体を照明していたが、この実施の形態３では、さらに、カプセル型医療装置の発光部からも被写体に照明光を照射するようにしている。

図１０は、本発明の実施の形態３にかかるカプセル型医療装置の一構成例を示す模式図である。図１０に示すように、この実施の形態３にかかるカプセル型医療装置５１は、上述した実施の形態１にかかるカプセル型医療装置２の制御部２４に代えて制御部５４を備える。このカプセル型医療装置５１において、発光部２１は、上述した予備発光動作と、撮像部２２の被写体を照明する照明光を発光する本発光動作とを行う。なお、この実施の形態３にかかる体内画像取得システムは、上述した実施の形態１にかかる体内画像取得システム（図１参照）のカプセル型医療装置２に代えてカプセル型医療装置５１を備える。その他の構成は実施の形態１と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。

制御部５４は、上述した実施の形態１にかかるカプセル型医療装置２の光量調整部２４ｃに代えて光量調整部５４ｃを備える。光量調整部５４ｃは、上述した光量調整部２４ｃと同様に、輝度演算部２４ｂが算出した体内画像の輝度情報をもとに発光部２１の予備発光の発光量を調整し、さらに、撮像部２２の露光期間に発光部２１が発光する照明光の発光量を調整する。かかる光量調整部５４ｃは、予め設定された発光量情報を有し、この発光量情報をもとに発光部２１の照明光の発光量を調整する。制御部５４は、カプセル型光源装置３が照明光を発光したタイミングに同期して、この調整した発光量の照明光を発光するように発光部２１の本発光動作タイミングを制御する。この場合、制御部５４は、本発光動作時における発光部２１の発光時間または発光部２１の通電量（電流値）を制御することによって、発光部２１の照明光の発光量を制御する。ここで、制御部５４は、光量調整部５４ｃが調整した発光量の照明光をパルス光の態様で発光するように発光部２１を制御することが望ましい。これによって、照明光を発光する際のカプセル型医療装置５１の消費電力を低減することができる。なお、制御部５４は、かかる発光部２１の照明光の発光量および本発光動作タイミングの制御以外、上述した実施の形態１にかかるカプセル型医療装置２の制御部２４と同様の機能を有する。

つぎに、本発明の実施の形態３にかかるカプセル型医療装置５１の動作について説明する。図１１は、本発明の実施の形態３にかかるカプセル型医療装置およびカプセル型光源装置の各処理手順を例示するフローチャートである。なお、この実施の形態３にかかる体内画像取得システムにおいて、カプセル型光源装置３は、図１１に示すように、上述した実施の形態１の場合と同様の処理手順（ステップＳ２０１〜Ｓ２０５）を繰り返す。以下では、図１１を参照しつつ、カプセル型医療装置５１の動作を説明する。

起動後のカプセル型医療装置５１において、制御部５４は、図１１に示すように、発光部２１の予備発光の発光量を調整する（ステップＳ４０１）。このステップＳ４０１において、制御部５４は、図４に示したステップＳ１０１と同様に、発光部２１の予備発光の発光量を決定する。

つぎに、制御部５４は、図４に示したステップＳ１０２，Ｓ１０３と同様に、ステップＳ４０１において調整した発光量の予備光を発光部２１に発光させ（ステップＳ４０２）、その後、発光部２１に予備発光させてから所定時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ４０３）。

このステップＳ４０３において、制御部５４は、所定時間が未だ経過していない場合（ステップＳ４０３，Ｎｏ）、このステップＳ４０３の処理手順を繰り返す。一方、制御部５４は、所定時間が経過した場合（ステップＳ４０３，Ｙｅｓ）、発光部２１に照明光を発光させるとともに、被検体１の体内画像を撮像部２２に撮像させる（ステップＳ４０４）。この場合、制御部５４は、ステップＳ４０２における発光部２１の予備発光から所定時間が経過したタイミングにおいて、上述した光量調整部５４ｃが調整した発光量の照明光を発光する本発光動作を発光部２１に行わせるとともに、撮像部２２に体内画像の撮像動作を行わせる。かかる制御部５４によって動作タイミングが制御された撮像部２２は、カプセル型光源装置３の照明光および発光部２１の照明光の少なくとも一方によって照明された被写体の画像、すなわち被検体１の体内画像を適切な露光状態で鮮明に撮像することができる。

つぎに、制御部５４は、図４に示したステップＳ１０５と同様に、送信ユニット２３に被検体１の体内画像を無線送信させ（ステップＳ４０５）、その後、上述したステップＳ４０１に戻り、このステップＳ４０１以降の処理手順を繰り返す。

かかるステップＳ４０１〜Ｓ４０５の処理手順を繰り返し行う制御部５４は、図１１に示すように、撮像部２２のブランク期間Ｔ１にステップＳ４０１〜Ｓ４０３の処理手順を行い、撮像部２２の露光期間Ｔ２にステップＳ４０４の処理手順を行い、体内画像の送信期間Ｔ３にステップＳ４０５の処理手順を行う。

つぎに、被検体１の胃内部にカプセル型医療装置５１およびカプセル型光源装置３が導入された場合を例示して、カプセル型医療装置５１の動作を具体的に説明する。図１２は、実施の形態３にかかるカプセル型光源装置によって照明された胃内部の体内画像をカプセル型医療装置が撮像する一状態を例示する模式図である。図１３は、実施の形態３にかかるカプセル型光源装置によって照明された胃内部の体内画像をカプセル型医療装置が撮像する別の状態を例示する模式図である。

図１２に示すように、被検体１の胃内部に導入されたカプセル型医療装置５１は、撮像部２２の撮像範囲Ｂ１内に胃内壁部Ｗを捕捉する。かかる状態のカプセル型医療装置５１において、制御部５４は、発光部２１の予備発光量を調整しつつ、発光部２１に予備光Ｌ１を発光させる。かかる発光部２１が発光した予備光Ｌ１は、撮像部２２の撮像範囲Ｂ１内に照射され、例えば撮像範囲Ｂ１内の胃内壁部Ｗを反射してカプセル型光源装置３に到達する。

なお、かかる予備光Ｌ１を受光したカプセル型光源装置３は、上述した実施の形態１の場合と略同様に、胃内壁部Ｗ側に受光面を向ける態様の光検出部３２ａの検出光量をもとに、この光検出部３２ａに対応する照明部３３ａの発光量を調整しつつ、撮像部２２の露光期間において、照明部３３ａによって照明範囲Ａ１内に照明光を発光する。

カプセル型医療装置５１の制御部５４は、このカプセル型光源装置３が照明部３３ａによって照明光を発光させたタイミングにおいて、発光部２１に照明光を発光させるとともに撮像部２２に体内画像を撮像させる。ここで、カプセル型光源装置３の照明範囲Ａ１が図１２に示すように撮像部２２の撮像範囲Ｂ１からずれている場合、このカプセル型光源装置３からの照明光は、撮像部２２の撮像範囲Ｂ１全体を照明し尽くせていない。しかし、カプセル型医療装置５１は、このカプセル型光源装置３の発光動作タイミングにおいて、撮像部２２の撮像範囲Ｂ１に発光部２１の照明光を追加し、これによって、この撮像部２２の撮像範囲Ｂ１全体を照明し尽くせていないカプセル型光源装置３の照明範囲Ａ１を補っている。この結果、撮像部２２は、かかるカプセル型光源装置３の照明光および発光部２１の照明光によって十分に照明された撮像範囲Ｂ１内の胃内壁部Ｗの画像（体内画像）を適切な露光状態で撮像できる。

一方、カプセル型医療装置５１が図１３に示すようにカプセル型光源装置３の照明範囲Ａ１内に位置する場合、このカプセル型光源装置３からの照明光は、この照明範囲Ａ１内のカプセル型医療装置５１とともに撮像部２２の撮像範囲Ｂ１を照明する。この場合、かかる撮像部２２の撮像範囲Ｂ１内の被写体である胃内壁部Ｗには、このカプセル型医療装置５１の影が発生する。この結果、かかるカプセル型光源装置３からの照明光は、この撮像部２２の撮像範囲Ｂ１全体を照明し尽くせない。

この図１３に示す状態であっても、カプセル型医療装置５１は、このカプセル型光源装置３の発光動作タイミングにおいて、撮像部２２の撮像範囲Ｂ１に発光部２１の照明光を追加してこの撮像範囲Ｂ１内における少なくとも影の部分を照明する。これによって、カプセル型医療装置５１は、この撮像部２２の撮像範囲Ｂ１全体を照明し尽くせていないカプセル型光源装置３の照明範囲Ａ１を補う。この結果、撮像部２２は、たとえカプセル型医療装置５１がカプセル型光源装置３の照明光を遮る状態であっても、かかるカプセル型光源装置３の照明光および発光部２１の照明光によって十分に照明された撮像範囲Ｂ１内の胃内壁部Ｗの画像（体内画像）を適切な露光状態で撮像できる。

以上、説明したように、本発明の実施の形態３では、撮像部の露光期間に、カプセル型光源装置の照明部に照明光を発光させるとともに、カプセル型医療装置の発光部にも照明光を発光させ、かかる照明部からの照明光とカプセル型医療装置からの照明光とによって撮像部の照明範囲を照明するようにし、その他を実施の形態１と同様に構成した。このため、たとえ照明部からの照明光によって撮像部の撮像範囲全体を照明し尽せない状態であっても、カプセル型医療装置からの照明光によって照明部の照明範囲を補うことができ、この結果、上述した実施の形態１の作用効果を享受するとともに、より確実に、撮像部の被写体である臓器内部を撮像に適した状態に照明可能なカプセル型光源装置およびこれを用いた体内画像取得システムを実現することができる。

（実施の形態４）
つぎに、本発明の実施の形態４について説明する。上述した実施の形態２では、複数の光検出部３２ａ〜３２ｄの各検出光量に応じた発光量の照明光を複数の照明部３３ａ〜３３ｄに各々発光させていたが、この実施の形態４では、複数の光検出部３２ａ〜３２ｄの各検出光量と光検出部３２ａ〜３２ｄの配置とをもとにカプセル型光源装置に対するカプセル型医療装置の相対位置を推定し、この推定したカプセル型医療装置の相対位置側に照明範囲を向ける態様の照明部の発光動作を禁止するようにしている。

図１４は、本発明の実施の形態４にかかるカプセル型医療装置の一構成例を示す模式図である。図１５は、本発明の実施の形態４にかかるカプセル型光源装置の一構成例を示す模式図である。図１４に示すように、この実施の形態４にかかるカプセル型医療装置６１は、上述した実施の形態２にかかるカプセル型医療装置２の制御部２４に代えて制御部６４を備える。このカプセル型医療装置６１において、発光部２１は、撮像部２２の非露光期間に予備発光を２回行って、フル発光量の予備光である最大予備光と通常の予備光とを発光する。一方、図１５に示すように、この実施の形態４にかかるカプセル型光源装置７１は、上述した実施の形態２にかかるカプセル型光源装置４１の光源制御部４４に代えて光源制御部７４を備える。なお、この実施の形態４にかかる体内画像取得システムは、上述した実施の形態２にかかる体内画像取得システムのカプセル型医療装置２に代えてカプセル型医療装置６１を備え、カプセル型光源装置４１に代えてカプセル型光源装置７１を備える。その他の構成は実施の形態２と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。

まず、この実施の形態４にかかるカプセル型医療装置６１について説明する。図１４に示すように、制御部６４は、上述した実施の形態２にかかるカプセル型医療装置２の光量調整部２４ｃに代えて光量調整部６４ｃを備える。光量調整部６４ｃは、上述した光量調整部２４ｃと同様に、輝度演算部２４ｂが算出した体内画像の輝度情報をもとに発光部２１の予備光の発光量を調整し、さらに、撮像部２２の非露光期間に発光部２１が予備発光する最大予備光の発光量を調整する。かかる光量調整部６４ｃは、予め設定されたフル発光量情報を有し、このフル発光量情報をもとに発光部２１の最大予備光の発光量を調整する。

制御部６４は、撮像部２２の非露光期間において、所定の時間間隔で最大予備光と通常の予備光とを発光部２１に順次発光させる。この場合、制御部６４は、かかる発光部２１の発光時間または通電量（電流値）を順次制御することによって、発光部２１の最大予備光および通常の予備光の各発光量を制御する。なお、制御部６４は、かかる発光部２１の最大予備光の発光量および予備発光動作タイミングの制御以外、上述した実施の形態２にかかるカプセル型医療装置２の制御部２４と同様の機能を有する。

つぎに、この実施の形態４にかかるカプセル型光源装置７１について説明する。図１５に示すように、光源制御部７４は、上述した実施の形態２にかかるカプセル型医療装置２の光量調整部４４ｂを備え、さらに発光選択部７４ａを備える。発光選択部７４ａは、複数の照明部３３ａ〜３３ｄの中から照明光の発光を禁止する照明部を選択する。具体的には、発光選択部７４ａは、上述した光検出部３２ａ〜３２ｄの各検出光量（すなわち照明部３３ａ〜３３ｄの各照明方向の検出光量）を取得する。また、発光選択部７４ａは、カプセル型筐体３０内部における光検出部３２ａ〜３２ｄの各配置情報を既知の情報として予め有する。発光選択部７４ａは、かかる光検出部３２ａ〜３２ｄの各検出光量と各配置情報とをもとに、カプセル型光源装置７１に対するカプセル型医療装置６１の相対位置を推定し、この推定した相対位置側に照明範囲（照明方向）を向ける態様の照明部を複数の照明部３３ａ〜３３ｄの中から選択する。かかる発光選択部７４ａが選択した照明部は、光源制御部７４によって照明光の発光動作を禁止される照明部である。

光源制御部７４は、かかる発光選択部７４ａによって選択された照明部（以下、特定照明部という場合がある）の発光動作を禁止し、カプセル型医療装置６１の撮像部２２の露光期間において、この特定照明部に照明光を発光させない。なお、光源制御部７４は、かかる特定照明部の選択処理および発光動作の禁止制御以外、上述した実施の形態２にかかるカプセル型光源装置４１の光源制御部４４と同様の機能を有する。

つぎに、本発明の実施の形態４にかかるカプセル型医療装置６１およびカプセル型光源装置７１の動作について説明する。図１６は、本発明の実施の形態４にかかるカプセル型医療装置およびカプセル型光源装置の各処理手順を例示するフローチャートである。以下では、まず、カプセル型医療装置６１の動作を説明し、つぎに、カプセル型光源装置７１の動作を説明する。

起動後のカプセル型医療装置６１において、制御部６４は、図１６に示すように、発光部２１に最大予備光を発光させる（ステップＳ５０１）。このステップＳ５０１において、光量調整部６４ｃは、予め設定された発光部２１のフル発光量情報をもとに、発光部２１のフル発光時の予備光である最大予備光の発光量を調整する。制御部６４は、かかる光量調整部６４ｃが調整した発光量（フル発光量）の最大予備光を撮像部２２のブランク期間Ｔ１に発光するように発光部２１を制御する。発光部２１は、かかる制御部６４の制御に基づいて、ブランク期間Ｔ１に撮像部２２の撮像方向（図２に示す方向Ｆ１）に向けて最大予備光を発光する。

つぎに、制御部６４は、かかる発光部２１の予備発光の発光量を調整する（ステップＳ５０２）。このステップＳ５０２において、輝度演算部２４ｂは、上述したように、撮像部２２が前回撮像した前フレームの画像（例えば被検体１の体内画像）の輝度情報を算出する。光量調整部６４ｃは、ステップＳ５０１におけるフル発光量から輝度演算部２４ｂが算出した輝度情報に基づく通常の予備発光の発光量に発光部２１の発光量を調整する。

続いて、制御部６４は、図８に示したステップＳ１０２と同様に、このステップＳ５０２において調整した発光量の予備光を発光部２１に発光させる（ステップＳ５０３）。この場合、発光部２１は、かかる制御部６４の制御に基づいて、この調整された通常の発光量の予備光を、ブランク期間Ｔ１に撮像部２２の撮像方向に向けて発光する。

その後、制御部６４は、図８に示したステップＳ１０３と同様に、発光部２１に予備発光させてから所定時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ５０４）。このステップＳ５０４において、制御部６４は、所定時間が未だ経過していない場合（ステップＳ５０４，Ｎｏ）、このステップＳ５０４の処理手順を繰り返す。

一方、制御部６４は、所定時間が経過した場合（ステップＳ５０４，Ｙｅｓ）、図８に示したステップＳ１０４と同様に、被検体１の体内画像を撮像部２２に撮像させ（ステップＳ５０５）。かかる制御部６４によって動作タイミングが制御された撮像部２２は、カプセル型光源装置７１が照明した被写体の画像、すなわち被検体１の体内画像を適切な露光状態で鮮明に撮像することができる。

つぎに、制御部６４は、図８に示したステップＳ１０５と同様に、送信ユニット２３に被検体１の体内画像を無線送信させ（ステップＳ５０６）、その後、上述したステップＳ５０１に戻り、このステップＳ５０１以降の処理手順を繰り返す。

かかるステップＳ５０１〜Ｓ５０６の処理手順を繰り返し行う制御部６４は、図１６に示すように、撮像部２２のブランク期間Ｔ１にステップＳ５０１〜Ｓ５０４の処理手順を行い、撮像部２２の露光期間Ｔ２にステップＳ５０５の処理手順を行い、体内画像の送信期間Ｔ３にステップＳ５０６の処理手順を行う。

つぎに、カプセル型光源装置７１の動作を説明する。起動後に被検体１の内部に導入されたカプセル型光源装置７１において、光源制御部７４は、図１６に示すように、照明部３３ａ〜３３ｄの各照明方向の光量を光検出部３２ａ〜３２ｄに初期的に検出させる（ステップＳ６０１）。

このステップＳ６０１において、光源制御部７４は、照明部３３ａの照明方向（図３に示す方向Ｆ１１）における最大予備光の光量を検出するように光検出部３２ａを制御して光検出部３２ａの検出光量を取得し、照明部３３ｂの照明方向（図３に示す方向Ｆ１２）における最大予備光の光量を検出するように光検出部３２ｂを制御して光検出部３２ｂの検出光量を取得する。また、光源制御部７４は、照明部３３ｃの照明方向（図３に示す方向Ｆ１３）における最大予備光の光量を検出するように光検出部３２ｃを制御して光検出部３２ｃの検出光量を取得し、照明部３３ｄの照明方向（図３に示す方向Ｆ１４）における最大予備光の光量を検出するように光検出部３２ｄを制御して光検出部３２ｄの検出光量を取得する。

つぎに、光源制御部７４は、複数の照明部３３ａ〜３３ｄの中から発光禁止する照明部（特定照明部）を選択する（ステップＳ６０２）。このステップＳ６０２において、発光選択部７４ａは、ステップＳ６０１において検出した各照明方向における最大予備光の検出光量とカプセル型筐体３０内部における光検出部３２ａ〜３２ｄの配置とをもとに、カプセル型光源装置７１に対するカプセル型医療装置６１の相対位置を推定する。発光選択部７４ａは、この推定した相対位置側に照明範囲を向ける態様の特定照明部を複数の照明部３３ａ〜３３ｄの中から選択する。

続いて、光源制御部７４は、図８に示したステップＳ３０１と同様に、照明部３３ａ〜３３ｄの各照明方向における予備光の光量を光検出部３２ａ〜３２ｄに検出させる（ステップＳ６０３）。その後、光源制御部７４は、このステップＳ６０３において検出した各照明方向における予備光の検出光量をもとに、照明部３３ａ〜３３ｄの各発光量を調整する（ステップＳ６０４）。

このステップＳ６０４において、光量調整部４４ｂは、ステップＳ６０２において発光選択部７４ａが選択した特定照明部の発光量を零値に調整し、照明部３３ａ〜３３ｄのうちの特定照明部を除く残りの照明部の発光量を、上述したステップＳ３０２と同様に予備光の検出光量に応じて調整する。かかる光量調整部４４ｂは、ステップＳ６０２において発光選択部７４ａが照明部３３ａを選択した場合、この照明部３３ａの発光量を零値に調整し、ステップＳ６０２において発光選択部７４ａが照明部３３ｂを選択した場合、この照明部３３ｂの発光量を零値に調整する。また、かかる光量調整部４４ｂは、ステップＳ６０２において発光選択部７４ａが照明部３３ｃを選択した場合、この照明部３３ｃの発光量を零値に調整し、ステップＳ６０２において発光選択部７４ａが照明部３３ｄを選択した場合、この照明部３３ｄの発光量を零値に調整する。

その後、光源制御部７４は、図８に示したステップＳ３０３と同様に、光検出部３２ａ〜３２ｄが発光部２１の予備光の光量を検出してから所定時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ６０５）。このステップＳ６０５において、光源制御部７４は、所定時間が未だ経過していない場合（ステップＳ６０５，Ｎｏ）、このステップＳ６０５の処理手順を繰り返す。一方、光源制御部７４は、所定時間が経過した場合（ステップＳ６０５，Ｙｅｓ）、上述したステップＳ６０２において発光選択部７４ａが選択した特定照明部を除く残りの各照明部に照明光を発光させる（ステップＳ６０６）。その後、光源制御部７４は、上述したステップＳ６０１に戻り、このステップＳ６０１以降の処理手順を繰り返す。

このステップＳ６０６において、光源制御部７４は、照明部３３ａ〜３３ｄのうち、この特定照明部に対する通電量を制御して発光量を零値に制御し、これによって、この特定照明部の発光動作を禁止する。これと同時に、光源制御部７４は、照明部３３ａ〜３３ｄのうちの特定照明部を除く残りの各照明部の発光時間または通電量を制御し、これによって、これら各照明部の発光量を、上述したステップＳ６０４において光量調整部４４ｂが調整した発光量に制御する。また、光源制御部７４は、上述したステップＳ６０３における予備光の光量検出から所定時間が経過したタイミングにおいて特定照明部以外の残りの各照明部に照明光を発光させることによって、かかる各照明部の発光動作タイミングとカプセル型医療装置６１の撮像部２２の撮像動作タイミングとを同期させる。かかる光源制御部７４によって動作タイミングが制御された各照明部は、撮像部２２の露光期間Ｔ２において、被検体１の体内画像の撮像に適した光量の照明光を撮像部２２の被写体に照射して、この撮像部２２の被写体（被検体１の臓器内部）を適切に照明する。

かかるステップＳ６０１〜Ｓ６０６の処理手順を繰り返し行う光源制御部７４は、図１６に示すように、撮像部２２のブランク期間Ｔ１にステップＳ６０１〜Ｓ６０５の処理手順を行い、撮像部２２の露光期間Ｔ２にステップＳ６０６の処理手順を行う。

つぎに、被検体１の胃内部にカプセル型医療装置６１およびカプセル型光源装置７１が導入された場合を例示して、カプセル型医療装置６１およびカプセル型光源装置７１の動作を具体的に説明する。図１７は、実施の形態４にかかるカプセル型光源装置によって照明された胃内部の体内画像をカプセル型医療装置が撮像する状態を例示する模式図である。

図１７に示すように、被検体１の胃内部に導入されたカプセル型医療装置６１は、撮像部２２の撮像範囲Ｂ１内に胃内壁部Ｗを捕捉する。かかる状態のカプセル型医療装置６１において、制御部６４は、発光部２１の発光量を最大値に調整しつつ、発光部２１に最大予備光Ｌ１１を発光させる。かかる発光部２１が発光した最大予備光Ｌ１１は、例えば、撮像範囲Ｂ１内の胃内壁部Ｗを反射してカプセル型光源装置７１に到達し、或いはカプセル型医療装置６１からカプセル型光源装置７１に直接到達する。

一方、この被検体１の胃内部のカプセル型光源装置７１は、かかる発光部２１が発光した最大予備光Ｌ１１を受光する。かかる状態のカプセル型光源装置７１において、光源制御部７４は、光検出部３２ａ〜３２ｄの各検出光量を取得する。なお、かかる光検出部３２ａ〜３２ｄの各検出光量は、上述した照明部３３ａ〜３３ｄの各照明方向における最大予備光Ｌ１の光量である。光源制御部７４は、かかる光検出部３２ａ〜３２ｄによる最大予備光Ｌ１１の各検出光量と光検出部３２ａ〜３２ｄの配置状態とをもとに、現在のカプセル型光源装置７１に対する現在のカプセル型医療装置６１の相対位置を推定する。光源制御部７４は、照明部３３ａ〜３３ｄの中から、このように推定したカプセル型医療装置６１の相対位置側に照明範囲を向ける態様の照明部３３ｃを特定照明部として選択する。

その後、カプセル型医療装置６１は、発光部２１によって撮像部２２の撮像範囲Ｂ１内に予備光Ｌ１を発光する。カプセル型光源装置７１は、上述した実施の形態２の場合と同様に、かかる予備光Ｌ１を受光する。かかる状態のカプセル型光源装置７１において、光源制御部７４は、光検出部３２ａ〜３２ｄによって検出された各照明方向における予備光Ｌ１の検出光量を取得する。光源制御部７４は、複数の照明部３３ａ〜３３ｄのうち、カプセル型医療装置６１側を向く特定照明部である照明部３３ｃの発光量を零値に制御して、この照明部３３ｃに発光動作を行わせない（すなわち照明部３３ｃの発光動作を禁止する）。

一方、光源制御部７４は、かかる特定照明部（照明部３３ｃ）を除く残りの照明部３３ａ，３３ｂ，３３ｄの各発光量を、光検出部３２ａ，３２ｂ，３２ｄの各検出光量をもとに各々調整する。この場合、光源制御部７４は、かかる残りの照明部３３ａ，３３ｂ，３３ｄのうち、予備光Ｌ１の検出光量が設定光量範囲外（下限値未満）である光検出部３２ｂに対応する照明部３３ｂの発光量を零値に制御して、この照明部３３ｂの発光動作を停止する。これと同時に、光源制御部７４は、予備光Ｌ１の検出光量が設定光量範囲内である光検出部３２ａ，３２ｄに対応する照明部３３ａ，３３ｄに照明光の発光動作を行わせる。この場合、光源制御部７４は、撮像部２２の露光期間に、光検出部３２ａによる予備光Ｌ１の検出光量に応じて調整した発光量の照明光を照明部３３ａに発光させるとともに、光検出部３２ｄによる予備光Ｌ１の検出光量に応じて調整した発光量の照明光を照明部３３ｄに発光させる。かかる照明部３３ａ，３３ｄによって発光された各照明光は、カプセル型医療装置６１の撮像部２２の被写体である胃内壁部Ｗをより確実に撮像に適した状態に照明する。

以上、説明したように、本発明の実施の形態４では、カプセル型医療装置が発光部によって予備発光を２回行い、複数の光検出部が、複数の照明部の各照明方向における予備発光量（具体的には最大予備光および通常の予備光の各光量）を各々２回検出し、光源制御部が、かかる各光検出部による２回の光量検出のうちの一方の光量検出によって得られる各検出光量と複数の光検出部の配置とをもとに、当該カプセル型光源装置に対するカプセル型医療装置の相対位置を推定し、この推定した相対位置側を向く態様の特定照明部を複数の照明部の中から選択し、この選択した特定照明部の発光を禁止するとともに、この特定照明部以外の残りの照明部の発光量を予備光の各検出光量に対応して各々調整するようにし、その他を実施の形態２と同様に構成した。このため、複数の照明部のうち、撮像部の被写体の照明に寄与しない照明部の発光動作を停止できるとともに、カプセル型医療装置側を向く照明部の発光動作を確実に停止できる。これによって、上述した実施の形態２の作用効果を享受するとともに、撮像部によって撮像される体内画像のハレーションの発生を確実に防止できるカプセル型光源装置およびこれを用いた体内画像取得システムを実現することができる。

（実施の形態５）
つぎに、本発明の実施の形態５について説明する。この実施の形態５にかかる体内画像取得システムのカプセル型光源装置およびカプセル型医療装置は、被検体１の臓器内部に導入される液体の液面に浮遊し、この浮遊状態において、カプセル型光源装置がカプセル型医療装置の被写体を照明するようにしている。

図１８は、本発明の実施の形態５にかかるカプセル型医療装置の一構成例を示す模式図である。図１９は、本発明の実施の形態５にかかるカプセル型光源装置の一構成例を示す模式図である。図１８に示すように、この実施の形態５にかかるカプセル型医療装置８１は、カプセル型筐体２０の中心ＣＰ１から後端側（光学筐体２０ｂの反対側）に外れた位置に重心Ｇ１を有する。一方、図１９に示すように、この実施の形態５にかかるカプセル型光源装置９１は、カプセル型筐体３０の中心ＣＰ２から光学筐体３０ｃ側に外れた位置に重心Ｇ２を有する。また、かかるカプセル型医療装置８１およびカプセル型光源装置９１は、被検体１内部に導入される液体に比して小さい比重を有する。なお、この実施の形態５にかかる体内画像取得システムは、上述した実施の形態１にかかる体内画像取得システム（図１参照）のカプセル型医療装置２に代えてカプセル型医療装置８１を備え、カプセル型光源装置３に代えてカプセル型光源装置９１を備える。その他の構成は実施の形態１と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。

カプセル型医療装置８１は、水等の被検体１内部に導入される液体に比して小さい比重と重心Ｇ１とを有すること以外、上述した実施の形態１にかかるカプセル型医療装置２と同様の機能を有する。ここで、カプセル型医療装置８１の比重は、このカプセル型医療装置８１の総重量とカプセル型筐体２０の体積とを調整することによって、この液体に比して小さい値に設定される。例えば、被検体１内部に導入される液体が水である場合、このカプセル型医療装置８１の比重は、この水の比重（＝１）未満に設定される。

また、カプセル型医療装置８１の重心Ｇ１は、カプセル型筐体２０の内部における各構成部の配置を調整することによって設定される。具体的には、かかるカプセル型医療装置８１の各構成部のうちの比較的重量の大きい部品（例えば電源ユニット２５等）をカプセル型筐体２０の中心ＣＰ１に比して後端側（光学筐体２０ｂと反対側）に配置し、これによって、このカプセル型医療装置８１の重心Ｇ１は、この中心ＣＰ１に比して後端側に外れた位置に設定される。この場合、かかる重心Ｇ１は、カプセル型筐体２０の中心軸ＣＬ１上の位置に設定されることが望ましい。

カプセル型光源装置９１は、水等の被検体１内部に導入される液体に比して小さい比重と重心Ｇ２とを有すること以外、上述した実施の形態１にかかるカプセル型光源装置３と同様の機能を有する。ここで、カプセル型光源装置９１の比重は、このカプセル型光源装置９１の総重量とカプセル型筐体３０の体積とを調整することによって、この液体に比して小さい値に設定される。例えば、被検体１内部に導入される液体が水である場合、このカプセル型光源装置９１の比重は、この水の比重（＝１）未満に設定される。なお、かかるカプセル型光源装置９１の比重は、上述したカプセル型医療装置８１の比重と同値であることが望ましい。

また、カプセル型光源装置９１の重心Ｇ２は、カプセル型筐体３０の内部における各構成部の配置を調整することによって設定される。具体的には、かかるカプセル型光源装置９１の各構成部のうちの比較的重量の大きい部品（例えば電源ユニット３５等）をカプセル型筐体３０の中心ＣＰ２に比して光学筐体３０ｃ側に配置し、これによって、このカプセル型光源装置９１の重心Ｇ２は、この中心ＣＰ２に比して光学筐体３０ｃ側に外れた位置に設定される。この場合、かかる重心Ｇ２は、カプセル型筐体３０の中心軸ＣＬ２上の位置に設定されることが望ましい。

つぎに、被検体１の胃内部の液体１５にカプセル型医療装置８１およびカプセル型光源装置９１が浮遊する場合を例示して、カプセル型医療装置８１およびカプセル型光源装置９１の動作を具体的に説明する。図２０は、実施の形態５にかかるカプセル型光源装置によって照明された胃内部の体内画像をカプセル型医療装置が撮像する状態を例示する模式図である。

図２０に示すように、被検体１内部に導入される液体１５に比して小さい比重を有するカプセル型医療装置８１およびカプセル型光源装置９１は、この被検体１の胃内部において、液体１５の液面に浮遊しつつ所定の浮遊姿勢をとる。具体的には、カプセル型医療装置８１は、上述したようにカプセル型筐体２０の後端側に重心Ｇ１を有するため、撮像部２２の撮像方向である方向Ｆ１を鉛直上方に向けた浮遊姿勢をとる。カプセル型光源装置９１は、上述したようにカプセル型筐体３０の光学筐体３０ｃ側に重心Ｇ２を有するため、照明部３３ａの照明方向である方向Ｆ１１を鉛直上方に向けた浮遊姿勢をとる。これによって、かかるカプセル型医療装置８１の撮像方向とカプセル型光源装置９１の照明方向とが容易に合致する。

かかる浮遊状態のカプセル型医療装置８１において、撮像部２２は、撮像範囲Ｂ１内に被写体である胃内壁部Ｗを捕捉し、制御部２４は、上述したように、この撮像部２２の撮像範囲Ｂ１内に予備光を発光するように発光部２１を制御する。一方、かかる浮遊状態のカプセル型光源装置９１において、照明部３３ａは、かかる撮像部２２の撮像範囲Ｂ１内の胃内壁部Ｗを照明範囲Ａ１内に捉えた状態であり、光検出部３２ａは、この照明部３３ａの照明方向における予備光の光量を検出する。光源制御部３４は、上述した実施の形態１の場合と同様に、この撮像部２２の露光期間に、この光検出部３２ａの検出光量に応じた発光量の照明光を照明範囲Ａ１に発光するように照明部３３ａを制御する。なお、かかる照明部３３ａによって発光された照明光は、このカプセル型医療装置８１の撮像部２２の被写体である胃内壁部Ｗを撮像に適した状態に照明する。

以上、説明したように、本発明の実施の形態５では、被検体内部に導入する液体に比してカプセル型光源装置およびカプセル型医療装置の各比重を小さくし、カプセル型光源装置およびカプセル型医療装置の各重心をカプセル型筐体の中心位置から外れた位置に設定して、この液体の液面において浮遊状態のカプセル型医療装置の撮像方向と浮遊状態のカプセル型光源装置の照明方向とが一致するようにし、その他を実施の形態１と同様に構成した。このため、照明部の照明範囲内に撮像部の撮像範囲を容易に含める（捉える）ことができ、これによって、上述した実施の形態１の作用効果を享受するとともに、撮像部の被写体を容易に照明可能なカプセル型光源装置およびこれを用いた体内画像取得システムを実現することができる。

（実施の形態６）
つぎに、本発明の実施の形態６について説明する。この実施の形態６にかかる体内画像取得システムのカプセル型光源装置およびカプセル型医療装置は、カプセル型筐体内部に磁石等の磁性体を配置し、かかる磁性体の磁力によって被検体内部において特定の姿勢をとるようにしている。

図２１は、本発明の実施の形態６にかかるカプセル型医療装置の一構成例を示す模式図である。図２２は、本発明の実施の形態６にかかるカプセル型光源装置の一構成例を示す模式図である。図２１に示すように、この実施の形態６にかかるカプセル型医療装置１０１は、カプセル型筐体２０の内部に永久磁石等の磁性体１０２を備える。一方、図２２に示すように、この実施の形態６にかかるカプセル型光源装置１１１は、カプセル型筐体３０の内部に永久磁石等の磁性体１１２を備える。また、このカプセル型光源装置１１１は、上述した光検出部３２ｃ，３２ｄと照明部３３ｃ，３３ｄを備えておらず、カプセル型筐体３０の筒状筐体３０ａは、光学カバー３１ａ，３１ｂを配置するための開口部が形成されていない不透明な筒形状の筐体である。なお、この実施の形態６にかかる体内画像取得システムは、上述した実施の形態１にかかる体内画像取得システム（図１参照）のカプセル型医療装置２に代えてカプセル型医療装置１０１を備え、カプセル型光源装置３に代えてカプセル型光源装置１１１を備える。その他の構成は実施の形態１と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。

カプセル型医療装置１０１は、カプセル型筐体２０の内部に磁性体１０２を備えること以外、上述した実施の形態１にかかるカプセル型医療装置２と同様の機能を有する。磁性体１０２は、図２３に示すように、円筒形状の磁性体であり、内側のＳ極部１０２ａと外側のＮ極部１０２ｂとによって構成される。Ｓ極部１０２ａの磁極はＳ極であり、Ｎ極部１０２ｂの磁極はＮ極である。かかるＳ極部１０２ａとＮ極部１０２ｂとによって構成される磁性体１０２は、その筒状構造の長手軸方向とカプセル型筐体２０の長手軸方向（長手軸ＣＬ１の方向）とが略一致する態様でカプセル型筐体２０の内壁に固定される。

カプセル型光源装置１１１は、上述した光検出部３２ｃ，３２ｄと照明部３３ｃ，３３ｄを備えておらず、且つカプセル型筐体３０の内部に磁性体１１２を備えること以外、上述した実施の形態１にかかるカプセル型光源装置３と同様の機能を有する。磁性体１１２は、図２３に示した円筒形状の磁性体１０２と同様の構成を有し、具体的には、内側のＳ極部と外側のＮ極部とによって構成される。かかる磁性体１１２は、その筒状構造の長手軸方向とカプセル型筐体３０の長手軸方向（長手軸ＣＬ２の方向）とが略一致する態様でカプセル型筐体３０の内壁に固定される。

なお、かかる磁性体１０２，１１２は、カプセル型医療装置１０１およびカプセル型光源装置１１１に各々内蔵された状態において互いに反発する磁力を発生するものであればよい。すなわち、磁性体１０２，１１２の外側の磁極（または内側の磁極）は、磁性体１０２，１１２間で同じであれば、Ｎ極であってもよいし、Ｓ極であってもよい。

ここで、かかる構成を有するカプセル型医療装置１０１およびカプセル型光源装置１１１は、例えば図２４に示すように、被検体１の胃内部において、磁性体１０２，１１２の磁力（反発力）の作用によって、互いの離間距離を維持しつつ、各々特定の姿勢をとる。この場合、カプセル型医療装置１０１の撮像部２２は、撮像範囲Ｂ１内に被写体である胃内壁部Ｗを捕捉し、カプセル型光源装置１１１の照明部３３ａの照明範囲Ａ１は、この撮像範囲Ｂ１を容易に捉える。すなわち、かかるカプセル型医療装置１０１の撮像方向とカプセル型光源装置１１１の照明方向とが容易に合致する。かかるカプセル型光源装置１１１の照明部３３ａは、上述した実施の形態１の場合と同様に、光検出部３２ａの検出光量に応じた発光量の照明光を照明範囲Ａ１内に発光し、これによって、この撮像部２２の被写体である胃内壁部Ｗを撮像に適した状態に照明する。

なお、特に図２４に図示しないが、かかるカプセル型医療装置１０１およびカプセル型光源装置１１１は、磁性体１０２，１１２の磁力の作用によって、互いに臓器内壁部に押し付けられた態様で各々特定の姿勢を取る場合がある。この場合、カプセル型医療装置１０１およびカプセル型光源装置１１１は、撮像方向と照明方向とをより安定した状態で一致させることができる。なお、このような作用効果は、特に大腸等の比較的空間が広い管状の臓器内において顕著である。

以上、説明したように、本発明の実施の形態６では、互いに反発する磁力を発生する磁性体をカプセル型医療装置およびカプセル型光源装置に各々内蔵し、かかる内部の磁性体の磁力の作用によって、互いの離間距離を維持しつつ、各々特定の姿勢をとるカプセル型医療装置の撮像方向とカプセル型光源装置の照明方向とが一致するようにし、その他を実施の形態１と同様に構成した。このため、照明部の照明範囲内に撮像部の撮像範囲を容易に含める（捉える）ことができ、これによって、上述した実施の形態１の作用効果を享受するとともに、撮像部の被写体を容易に照明可能なカプセル型光源装置およびこれを用いた体内画像取得システムを実現することができる。

（実施の形態７）
つぎに、本発明の実施の形態７について説明する。この実施の形態７にかかる体内画像取得システムのカプセル型医療装置は、カプセル型筐体の一部分をなす光学カバーの汚れを除去する汚れ除去機構をさらに備えている。

図２５は、本発明の実施の形態７にかかるカプセル型医療装置の一構成例を示す模式図である。図２６は、図２５に示す方向Ｄ１から見たカプセル型医療装置を示す模式図である。図２５，２６に示すように、この実施の形態７にかかるカプセル型医療装置１２１は、上述した実施の形態１にかかるカプセル型医療装置２のカプセル型筐体２０に代えてカプセル型筐体１２２を備え、制御部２４に代えて制御部１２４を備える。また、カプセル型医療装置１２１は、このカプセル型筐体１２２の光学部分（後述する光学カバー１２２ｂ）の汚れを除去する汚れ除去機構１２３をさらに備える。なお、この実施の形態７にかかる体内画像取得システムは、上述した実施の形態１にかかる体内画像取得システム（図１参照）のカプセル型医療装置２に代えてカプセル型医療装置１２１を備える。その他の構成は実施の形態１と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。

カプセル型筐体１２２は、被検体１の消化管内部に導入可能な大きさに形成されたカプセル型の筐体であり、一端がドーム形状をなす筒状筐体１２２ａの他端（開口端）を円盤形状の光学カバー１２２ｂによって塞いで形成される。光学カバー１２２ｂは、所定の波長帯域の光（例えば可視光）に対して透明な円盤形状の光学部材であり、カプセル型筐体１２２の一部分（光学部分）をなす。一方、筒状筐体１２２ａは、可視光に対して略不透明な筐体である。かかる筒状筐体１２２ａと光学カバー１２２ｂとによって形成されるカプセル型筐体１２２内部には、発光部２１、撮像部２２、汚れ除去機構１２３の一部および制御部１２４が液密状態に収容される。なお、図２５に特に図示していないが、かかるカプセル型筐体１２２内部には、上述した送信ユニット２３および電源ユニット２５も液密状態に収容される。

汚れ除去機構１２３は、光学カバー１２２ｂに付着した汚れを除去するためのものである。具体的には、汚れ除去機構１２３は、光学カバー１２２ｂの汚れを拭き取る拭き取り部１２３ａと、駆動軸１２３ｂと、駆動部１２３ｃとを備える。拭き取り部１２３ａは、光学カバー１２２ｂに傷を付けないようにするために、ポリウレタン、ゴム、スポンジ、布等の柔らかい部材を用いて実現される。なお、かかる拭き取り部１２３ａの形状は、図２５，２６に示すような円弧状でもよいが、矩形状または三日月状等の所望の形状であってもよい。

駆動軸１２３ｂは、一端が拭き取り部１２３ａの端部と接続され、他端が駆動部１２３ｃに接続される。駆動部１２３ｃは、制御部１２４の制御に基づいて駆動し、駆動軸１２３ｂを介して拭き取り部１２３ａを回転駆動させる。この場合、拭き取り部１２３ａは、図２６に示すように、駆動軸１２３ｂを中心に回転駆動して光学カバー１２２ｂ上を摺動する（拭う）。なお、かかる駆動部１２３ｃは、上述した電源ユニット２５の電力を消費して駆動するアクチュエータ（モータ）であってもよいし、外部から印加された磁界によって駆動する磁気アクチュエータであってもよい。

制御部１２４は、所定のタイミングにおいて拭き取り部１２３ａが光学カバー１２２ｂ上を摺動するように駆動部１２３ｃを制御する。具体的には、制御部１２４は、撮像部２２が撮像した体内画像の画素情報を取得し、この取得した画素情報をもとに光学カバー１２２ｂ上の汚れの有無を判断する。制御部１２４は、光学カバー１２２ｂ上に汚れが有る（付着している）と判断した場合、駆動部１２３ｃを制御して、拭き取り部１２３ａを回転駆動させる。かかる制御部１２４は、かかる体内画像の画素情報によらず、所定の時間間隔で定期的に拭き取り部１２３ａを回転駆動するように駆動部１２３ｃを制御してもよい。なお、制御部１２４は、かかる汚れ除去機構１２３の制御機能以外、上述した実施の形態１にかかるカプセル型医療装置２の制御部２４と同様の機能を有する。

ここで、拭き取り部１２３ａは、かかる制御部１２４の制御に基づいて、光学カバー１２２ｂに汚れが付着したタイミングまたは所定の時間毎に光学カバー１２２ｂ上を摺動し、これによって、この光学カバー１２２ｂの汚れを拭き取る。かかる拭き取り部１２３ａは、この光学カバー１２２ｂの汚れを拭き取った後、１回転または逆回転して元の位置（光学カバー１２２ｂの周縁部の近傍）に復帰する。このように拭き取り部１２３ａが光学カバー１２２ｂの汚れを拭き取ることによって、撮像部２２は、汚れが除去された清浄な光学カバー１２２ｂ越しに被検体１の体内画像をより鮮明に撮像することができる。

以上、説明したように、本発明の実施の形態７では、カプセル型筐体の光学部分をなす光学カバーの汚れを除去する汚れ除去機構をさらに備えるようにし、その他を実施の形態１と同様に構成した。このため、カプセル型筐体の光学カバーに汚れが付着した場合であっても、この光学カバー上の汚れを容易に取り除くことができる。これによって、上述した実施の形態１の作用効果を享受するとともに、清浄な光学カバー越しに体内画像を撮像でき、より鮮明な体内画像を取得可能なカプセル型医療装置および体内画像取得システムを実現することができる。

（実施の形態８）
つぎに、本発明の実施の形態８について説明する。上述した実施の形態７では、汚れ除去機構１２３の拭き取り部１２３ａを回転駆動して光学カバー１２２ｂ上の汚れを拭き取っていたが、この実施の形態８では、汚れ除去機構の拭き取り部と光学カバーとをともに回転させて、この光学カバー上の汚れを除去するようにしている。

図２７は、本発明の実施の形態８にかかるカプセル型医療装置の一構成例を示す模式図である。図２８は、図２７に示す方向Ｄ１から見たカプセル型医療装置を示す模式図である。図２７，２８に示すように、この実施の形態８にかかるカプセル型医療装置１３１は、上述した実施の形態７にかかるカプセル型医療装置１２１の汚れ除去機構１２３に代えて汚れ除去機構１３３を備え、制御部１２４に代えて制御部１３５を備える。また、カプセル型医療装置１３１は、カプセル型筐体１２２の光学カバー１２２ｂを回転させるカバー駆動部１３４をさらに備える。なお、この実施の形態８にかかる体内画像取得システムは、上述した実施の形態７にかかる体内画像取得システムのカプセル型医療装置１２１に代えてカプセル型医療装置１３１を備える。その他の構成は実施の形態７と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。

汚れ除去機構１３３は、上述した実施の形態７における拭き取り部１２３ａに代えて拭き取り部１３３ａを備え、この拭き取り部１３３ａの回転駆動と光学カバー１２２ｂの回転駆動とを適宜組み合わせることによって、この光学カバー１２２ｂ上の汚れを除去する。拭き取り部１３３ａは、光学カバー１２２ｂに傷を付けないようにするために、ポリウレタン、ゴム、スポンジ、布等の柔らかい部材を用いて実現される。また、拭き取り部１３３ａは、図２８に示すように、光学カバー１２２ｂの円周の略１／４の長さの円弧形状に形成され、駆動軸１２３ｂを中心に回転駆動する。

カバー駆動部１３４は、制御部１３５の制御に基づいて、所望の方向（図２８における右回りの方向または左回りの方向）に光学カバー１２２ｂを回転する。かかるカバー駆動部１３４の作用によって、光学カバー１２２ｂは、カプセル型筐体１２２の筒状筐体１２２ａに対して相対的に回転する。なお、かかるカバー駆動部１３４は、上述した電源ユニット２５の電力を消費して駆動するアクチュエータ（モータ）であってもよいし、外部から印加された磁界によって駆動する磁気アクチュエータであってもよい。

制御部１３５は、所定のタイミングにおいて拭き取り部１３３ａが光学カバー１２２ｂ上を摺動するように駆動部１２３ｃを制御し、必要に応じて、光学カバー１２２ｂを回転するようにカバー駆動部１３４を制御する。具体的には、制御部１３５は、撮像部２２が撮像した体内画像の画素情報を取得し、この取得した画素情報をもとに、光学カバー１２２ｂ上の汚れの有無および汚れ位置を判断する。制御部１３５は、光学カバー１２２ｂ上に汚れが有る場合、光学カバー１２２ｂ上の汚れが図２８に示す領域Ｅ３に位置するようにカバー駆動部１３４を制御して、光学カバー１２２ｂを適宜回転させる。また、制御部１３５は、光学カバー１２２ｂ上の汚れが図２８に示す領域Ｅ３に位置するタイミングにおいて拭き取り部１３３ａが光学カバー１２２ｂ上を摺動する（拭う）ように駆動部１２３ｃを制御する。かかる制御部１３５は、かかる体内画像の画素情報によらず、所定の時間間隔で定期的に拭き取り部１３３ａおよび光学カバー１２２ｂを回転駆動するように駆動部１２３ｃおよびカバー駆動部１３４を制御してもよい。なお、制御部１３５は、かかる汚れ除去機構１３３およびカバー駆動部１３４の制御機能以外、上述した実施の形態７にかかるカプセル型医療装置１２１の制御部１２４と同様の機能を有する。

つぎに、図２８を参照しつつ、光学カバー１２２ｂ上の汚れを除去する際の拭き取り部１３３ａおよびカバー駆動部１３４（光学カバー１２２ｂ）の動作について具体的に説明する。図２８において、光学カバー１２２ｂ上の領域Ｅ１に汚れが付着した場合、カバー駆動部１３４は、この光学カバー１２２ｂを左回りに１／４回転（または右回りに３／４回転）して、図２８における領域Ｅ３の位置（以下、拭き取り実行領域という）に領域Ｅ１内の汚れを移送する。拭き取り部１３３ａは、駆動軸１２３ｂを中心に回転（例えば１／４回転）往復し、これによって、この拭き取り実行領域内における光学カバー１２２ｂ上の汚れを拭き取る。

光学カバー１２２ｂ上の領域Ｅ２に汚れが付着した場合、カバー駆動部１３４は、この光学カバー１２２ｂを左回りまたは右回りに１／２回転して、拭き取り実行領域に領域Ｅ２内の汚れを移送する。拭き取り部１３３ａは、駆動軸１２３ｂを中心に回転（例えば１／４回転）往復し、これによって、この拭き取り実行領域内における光学カバー１２２ｂ上の汚れを拭き取る。

光学カバー１２２ｂ上の領域Ｅ４に汚れが付着した場合、カバー駆動部１３４は、この光学カバー１２２ｂを右回りに１／４回転（または左回りに３／４回転）して、拭き取り実行領域に領域Ｅ４内の汚れを移送する。拭き取り部１３３ａは、駆動軸１２３ｂを中心に回転（例えば１／４回転）往復し、これによって、この拭き取り実行領域内における光学カバー１２２ｂ上の汚れを拭き取る。

なお、光学カバー１２２ｂ上の領域Ｅ３に汚れが付着した場合、この領域Ｅ３が拭き取り部１３３ａの拭き取り実行領域であるため、カバー駆動部１３４は、光学カバー１２２ｂを回転させない。拭き取り部１３３ａは、駆動軸１２３ｂを中心に回転（例えば１／４回転）往復し、これによって、この領域Ｅ３内の汚れ、すなわち拭き取り実行領域内における光学カバー１２２ｂ上の汚れを拭き取る。

ここで、拭き取り部１３３ａは、光学カバー１２２ｂ上の領域Ｅ１〜Ｅ４のいずれに汚れが付着した場合であっても、駆動軸１２３ｂを中心に回転（例えば１／４回転）往復して光学カバー１２２ｂ上の汚れを拭き取る。このため、かかる拭き取り部１３３ａは、カプセル型筐体１２２から径方向に突出せずに、光学カバー１２２ｂ上の汚れを拭き取ることができる。このように拭き取り部１３３ａが光学カバー１２２ｂの汚れを拭き取ることによって、撮像部２２は、汚れが除去された清浄な光学カバー１２２ｂ越しに被検体１の体内画像をより鮮明に撮像することができる。

以上、説明したように、本発明の実施の形態８では、光学カバー上の一部の領域を拭き取るように拭き取り部の大きさおよび回転量を制限し、光学カバーに付着した汚れの位置に応じて光学カバーを適宜回転して、この光学カバー上の汚れを汚れ拭き取り部の拭き取り実行領域に位置させ、この拭き取り実行領域内の汚れを汚れ拭き取り部によって拭き取るようにし、その他を実施の形態７と同様に構成した。このため、上述した実施の形態７の作用効果を享受するとともに、カプセル型筐体から拭き取り部を突出させずに光学カバー上の汚れを拭き取ることができるカプセル型医療装置および体内画像取得システムを実現することができる。

（実施の形態９）
つぎに、本発明の実施の形態９について説明する。上述した実施の形態７では、汚れ除去機構１２３の拭き取り部１２３ａを回転駆動して光学カバー１２２ｂ上の汚れを拭き取っていたが、この実施の形態９では、カプセル型筐体に対して拭き取り部を固定配置し、カプセル型筐体の光学部分をなす球状の光学カバーが、この拭き取り部に対して摺動するように回転し、これによって、この光学カバー上の汚れを除去するようにしている。

図２９は、本発明の実施の形態９にかかるカプセル型医療装置の一構成例を示す模式図である。図３０は、図２９に示すカプセル型医療装置の光学カバー近傍の断面構造を示す模式図である。図２９，３０に示すように、この実施の形態９にかかるカプセル型医療装置１４１は、上述した実施の形態７にかかるカプセル型医療装置１２１のカプセル型筐体１２２に代えてカプセル型筐体１４２を備え、汚れ除去機構１２３に代えて汚れ除去機構１４３を備え、制御部１２４に代えて制御部１４４を備える。なお、この実施の形態９にかかる体内画像取得システムは、上述した実施の形態７にかかる体内画像取得システムのカプセル型医療装置１２１に代えてカプセル型医療装置１４１を備える。その他の構成は実施の形態７と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。

カプセル型筐体１４２は、被検体１の消化管内部に導入可能な大きさに形成されたカプセル型の筐体であり、上述した筒状筐体１２２ａの他端（開口端）を球形状の光学カバー１４２ｂによって塞いで形成される。光学カバー１４２ｂは、所定の波長帯域の光（例えば可視光）に対して透明な略球形状の光学部材であり、カプセル型筐体１４２の一部分（光学部分）をなす。かかる光学カバー１４２ｂは、図３０に示すように、球形状の中心を介して互いに対向する位置に管状の回転軸部を有する。筒状筐体１２２ａは、かかる回転軸部を介して光学カバー１４２ｂを回転自在に支持する。

かかる筒状筐体１２２ａと光学カバー１４２ｂとによって形成されるカプセル型筐体１４２内部には、発光部２１、撮像部２２、送信ユニット２３、電源ユニット２５、汚れ除去機構１４３の一部および制御部１４４が液密状態に収容される。この場合、発光部２１および撮像部２２は、球形状の光学カバー１４２ｂの内部に配置される。かかる光学カバー１４２ｂ内の発光部２１および撮像部２２は、この光学カバー１４２ｂの回転軸部内を通るケーブルまたはフレキシブル回路基板等の配線によって上述した電源ユニット２５および制御部１４４等と接続される。

汚れ除去機構１４３は、光学カバー１４２ｂに付着した汚れを除去するためのものである。具体的には、汚れ除去機構１４３は、上述した球形状の光学カバー１４２ｂを回転する駆動部１４３ａと、この駆動部１４３ａの作用によって回転する光学カバー１４２ｂ上を拭う拭き取り部１４３ｂとを備える。駆動部１４３ａは、制御部１４４の制御に基づいて駆動し、光学カバー１４２ｂの回転軸部を中心に光学カバー１４２ｂを回転駆動させる。この場合、駆動部１４３ａは、光学カバー１４２ｂの外壁面が拭き取り部１４３ｂ側から筒状筐体１２２ａの内部に順次入る回転方向（図２９，３０に示す矢印の方向）に光学カバー１４２ｂを回転駆動させる。なお、かかる駆動部１４３ａは、上述した電源ユニット２５の電力を消費して駆動するアクチュエータ（モータ）であってもよいし、外部から印加された磁界によって駆動する磁気アクチュエータであってもよい。

拭き取り部１４３ｂは、光学カバー１４２ｂに傷を付けないようにするために、ポリウレタン、ゴム、スポンジ、布等の柔らかい部材を用いて実現される。拭き取り部１４３ｂは、光学カバー１４２ｂの円周の略１／２の長さの円弧形状に形成され、光学カバー１４２ｂの外壁面と係合する。拭き取り部１４３ｂは、図２９，３０に示すように、光学カバー１４２ｂの外壁面に密着する態様で筒状筐体１２２ａの開口端部に固定配置される。かかる拭き取り部１４３ｂは、筒状筐体１２２ａの開口端部と光学カバー１４２ｂとの間に介在し、上述した駆動部１４３ａの作用によって回転駆動する光学カバー１４２ｂの外壁面を順次拭う。

制御部１４４は、所定のタイミングにおいて光学カバー１４２ｂを回転駆動するように駆動部１４３ａを制御する。具体的には、制御部１４４は、撮像部２２が撮像した体内画像の画素情報を取得し、この取得した画素情報をもとに光学カバー１４２ｂ上の汚れの有無を判断する。制御部１４４は、光学カバー１４２ｂ上に汚れが有る（付着している）と判断した場合、駆動部１４３ａを制御して、光学カバー１４２ｂを回転駆動させる。これによって、制御部１４４は、拭き取り部１４３ｂに対して光学カバー１４２ｂを摺動させる。かかる制御部１４４は、かかる体内画像の画素情報によらず、所定の時間間隔で定期的に光学カバー１４２ｂを回転駆動するように駆動部１４３ａを制御してもよい。なお、制御部１４４は、かかる汚れ除去機構１４３の制御機能以外、上述した実施の形態７にかかるカプセル型医療装置１２１の制御部１２４と同様の機能を有する。

ここで、駆動部１４３ａは、上述したように、制御部１４４の制御に基づいて、光学カバー１４２ｂに汚れが付着したタイミングまたは所定の時間毎に光学カバー１４２ｂを回転駆動させる。光学カバー１４２ｂは、その外壁面の一部分を拭き取り部１４３ｂに対して密着させた状態を維持しつつ、かかる駆動部１４３ａの作用によって回転駆動する。この場合、拭き取り部１４３ｂは、かかる回転状態の光学カバー１４２ｂ上を相対的に摺動する。これによって、拭き取り部１４３ｂは、かかる光学カバー１４２ｂの汚れを拭き取る。このように拭き取り部１４３ｂが光学カバー１４２ｂの汚れを拭き取ることによって、撮像部２２は、汚れが除去された清浄な光学カバー１４２ｂ越しに被検体１の体内画像をより鮮明に撮像することができる。

以上、説明したように、本発明の実施の形態９では、カプセル型筐体の筒状筐体の開口端部に球形状の光学カバーを回転自在に配置し、この光学カバーの外壁面に密着する態様で拭き取り部を筒状筐体の開口部に固定配置し、この光学カバーを拭き取り部に対して相対的に回転することによって、拭き取り部が光学カバー上を相対的に摺動するようにし、その他を実施の形態７と同様に構成した。このため、上述した実施の形態７の作用効果を享受するとともに、光学カバーの外壁面の全範囲に亘って汚れを容易に拭き取ることができるカプセル型医療装置および体内画像取得システムを実現することができる。

（実施の形態１０）
つぎに、本発明の実施の形態１０について説明する。上述した実施の形態９では、カプセル型筐体１４２に固定配置した拭き取り部１４３ｂに外壁面を密着した状態を維持しつつ、この拭き取り面１４３ｂに対して相対的に光学カバー１４２ｂを回転駆動することによって、この光学カバー１４２ｂの汚れを除去していたが、この実施の形態１０では、拭き取り部が、カプセル型筐体の光学部分をなす半球状の光学カバーの外壁面上を摺動して、この光学カバー上の汚れを拭き取るようにしている。

図３１は、本発明の実施の形態１０にかかるカプセル型医療装置の一構成例を示す模式図である。図３２は、拭き取り部が光学カバー上を摺動する状態を示す模式図である。図３１，３２に示すように、この実施の形態１０にかかるカプセル型医療装置１５１は、上述した実施の形態９にかかるカプセル型医療装置１４１のカプセル型筐体１４２に代えてカプセル型筐体１５２を備え、汚れ除去機構１４３に代えて汚れ除去機構１５３を備え、制御部１４４に代えて制御部１５４を備える。なお、この実施の形態１０にかかる体内画像取得システムは、上述した実施の形態９にかかる体内画像取得システムのカプセル型医療装置１４１に代えてカプセル型医療装置１５１を備える。その他の構成は実施の形態９と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。

カプセル型筐体１５２は、被検体１の消化管内部に導入可能な大きさに形成されたカプセル型の筐体であり、上述した筒状筐体１２２ａの他端（開口端）を半球形状の光学カバー１５２ｂによって塞いで形成される。光学カバー１５２ｂは、所定の波長帯域の光（例えば可視光）に対して透明な略半球形状の光学部材であり、筒状筐体１２２ａの開口端に固定配置されてカプセル型筐体１５２の一部分（光学部分）をなす。かかる筒状筐体１２２ａと光学カバー１５２ｂとによって形成されるカプセル型筐体１５２内部には、発光部２１、撮像部２２、送信ユニット２３、電源ユニット２５、汚れ除去機構１５３の一部および制御部１５４が液密状態に収容される。

汚れ除去機構１５３は、光学カバー１５２ｂに付着した汚れを除去するためのものである。具体的には、汚れ除去機構１５３は、光学カバー１５２ｂ上を拭うように摺動する拭き取り部１５３ａと、この拭き取り部１５３ａを回転駆動させる駆動部１５３ｂとを備える。駆動部１５３ｂは、制御部１５４の制御に基づいて駆動し、拭き取り部１５３ａを回転駆動させる。なお、かかる駆動部１５３ｂは、上述した電源ユニット２５の電力を消費して駆動するアクチュエータ（モータ）であってもよいし、外部から印加された磁界によって駆動する磁気アクチュエータであってもよい。

拭き取り部１５３ａは、光学カバー１５２ｂに傷を付けないようにするために、ポリウレタン、ゴム、スポンジ、布等の柔らかい部材を用いて実現される。拭き取り部１５３ａは、光学カバー１５２ｂの円周の略１／２の長さの円弧形状に形成され、光学カバー１５２ｂの外壁面と係合する。かかる拭き取り部１５３ａは、駆動部１５３ｂの作用によって半回転往復動作して、光学カバー１５２ｂの外壁面上を摺動する（図３２参照）。これによって、拭き取り部１５３ａは、光学カバー１５２ｂ上の汚れを拭き取る。

制御部１５４は、所定のタイミングにおいて拭き取り部１５３ａが光学カバー１５２ｂ上を摺動するように駆動部１５３ｂを制御する。具体的には、制御部１５４は、撮像部２２が撮像した体内画像の画素情報を取得し、この取得した画素情報をもとに光学カバー１５２ｂ上の汚れの有無を判断する。制御部１５４は、光学カバー１５２ｂ上に汚れが有る（付着している）と判断した場合、駆動部１５３ｂを制御して拭き取り部１５３ａを回転駆動させる。これによって、制御部１５４は、光学カバー１５２ｂに対して拭き取り部１５３ａを摺動させる。かかる制御部１５４は、かかる体内画像の画素情報によらず、所定の時間間隔で定期的に拭き取り部１５３ａを回転駆動するように駆動部１５３ｂを制御してもよい。なお、制御部１５４は、かかる汚れ除去機構１５３の制御機能以外、上述した実施の形態９にかかるカプセル型医療装置１４１の制御部１４４と同様の機能を有する。

ここで、駆動部１５３ｂは、上述したように、制御部１５４の制御に基づいて、光学カバー１５２ｂに汚れが付着したタイミングまたは所定の時間毎に拭き取り部１５３ａを回転駆動させる。拭き取り部１５３ａは、図３２に示すように、光学カバー１５２ｂの外壁面に対して密着した状態を維持しつつ、かかる駆動部１５３ｂの作用によって光学カバー１５２ｂ上を往復摺動する。これによって、拭き取り部１５３ａは、かかる光学カバー１５２ｂの汚れを拭き取る。このように拭き取り部１５３ａが光学カバー１５２ｂの汚れを拭き取ることによって、撮像部２２は、汚れが除去された清浄な光学カバー１５２ｂ越しに被検体１の体内画像をより鮮明に撮像することができる。

以上、説明したように、本発明の実施の形態１０では、カプセル型筐体の筒状筐体の開口端部に半球形状の光学カバーを固定配置し、拭き取り部が、この光学カバーの外壁面に密着する態様で光学カバー上を摺動するようにし、その他を実施の形態９と同様に構成した。このため、上述した実施の形態９の作用効果を享受するとともに、カプセル型筐体の光学部分を回転駆動させる必要がなく、カプセル型筐体内部を簡易に構成できるカプセル型医療装置および体内画像取得システムを実現することができる。

なお、上述した実施の形態１〜１０では、互いに異なる照明範囲に照明光を発光する複数の照明部を内蔵したカプセル型光源装置を例示したが、これに限らず、本発明にかかるカプセル型光源装置は、１以上の照明部を備えたものであればよい。具体的には、本発明にかかるカプセル型光源装置は、実施の形態１〜５，７〜１０に例示したように４つの照明部３３ａ〜３３ｄを備えたものであってもよいし、実施の形態６に例示したように２つの照明部３３ａ，３３ｂを備えたものであってもよい。また、本発明にかかるカプセル型光源装置は、単一の照明部を備えたものであってもよいし、３以上の照明部を備えたものであってもよい。例えば、本発明にかかるカプセル型光源装置は、６つの照明部を内蔵し、図３３に示すように、互いに異なる方向１１〜１６を各々照明するものであってもよい。或いは、本発明にかかるカプセル型光源装置は、図３４に示すように、正八面体の各面に光検出部と照明部とのセットを各々配置した機能構造体をカプセル型筐体内部に配置し、互いに異なる８つの方向を各々照明するものであってもよい。なお、上述した光検出部は、かかる１以上の照明部に対応してカプセル型筐体内部に１以上配置すればよい。

また、上述した実施の形態９では、回転可能な球形状の光学カバー１４２ｂの外壁面を拭う拭き取り部１４３ｂを筒状筐体１２２ａの開口端と光学カバー１４２ｂとの間に介在させていたが、これに限らず、カプセル型筐体１４２内部（詳細には筒状筐体１２２ａ内部）に拭き取り部１４３ｂを固定配置してもよい。この場合、拭き取り部１４３ｂは、図２９に示した円弧形状のものに限らず、例えば図３５に示すように、光学カバー１４２ｂの外壁面と係合する凹部が形成された立体構造体（円柱、多角柱等）であってもよい。かかる立体構造体である拭き取り部１４３ｂは、光学カバー１４２ｂの外壁面と凹部とを密着した態様で筒状筐体１２２ａの内部に固定配置され、この光学カバー１４２ｂの回転駆動によって光学カバー１４２ｂの外壁面を順次拭う。なお、かかる拭き取り部１４３ｂには、親水コート剤等の生体適合性を有する液体を含ませてもよい。この場合、拭き取り部１４３ｂは、光学カバー１４２ｂ上の汚れを容易に除去できるとともに、親水コート剤等の液体によって光学カバー１４２ｂの外壁面を覆うことができ、これによって、光学カバー１４２ｂを汚れ難くすることができる。

さらに、上述した実施の形態１，３，５〜１０では、複数の光検出部のうちの最も高い検出光量を検出した光検出部に対応する照明部を複数の照明部の中から選択し、この選択した照明部（上述した選択照明部）に照明光を発光させていたが、これに限らず、予め光量範囲（光量の上限値および下限値）を設定し、この設定光量範囲内において最も高い検出光量を検出した光検出部に対応する照明部を複数の照明部の中から選択し、この選択した照明部に照明光を発光させてもよい。また、複数の光検出部のうちの上位所定数（複数）の検出光量を検出した各光検出部に各々対応する各照明部を複数の照明部の中から選択し、この選択した各照明部に照明光を発光させてもよい。或いは、設定光量範囲内において上位所定数（複数）の検出光量を検出した各光検出部に各々対応する各照明部を複数の照明部の中から選択し、この選択した各照明部に照明光を発光させてもよい。

また、上述した実施の形態１〜１０では、カプセル型医療装置の発光部２１は、体内画像の輝度情報に応じて調整された発光量の予備光を発光していたが、これに限らず、発光部２１は、予め設定された一定の発光量の予備光を発光してもよいし、体内画像の輝度情報（輝度値）が所定フレーム続けて一定値に達しなかった場合に、この一定値未満の輝度値に応じて調整された発光量の予備光を発光してもよい。

さらに、上述した実施の形態１〜１０では、カプセル型医療装置の発光部２１は、撮像部２２のブランク期間Ｔ１に、上述した予備光または最大予備光を発光（予備発光）していたが、これに限らず、発光部２１は、体内画像の送信期間Ｔ３（撮像部２２の非露光期間内の一部期間）に予備発光してもよいし、撮像部２２の露光期間に予備発光してもよい。かかる発光部２１は、撮像部２２の露光期間に予備発光する場合、この予備発光時に出射した予備光または最大予備光によって撮像部２２の被写体を照明してもよい。すなわち、発光部２１が予備発光した予備光または最大予備光は、撮像部２２の被写体を照明する照明光として用いてもよい。

また、上述した実施の形態５では、カプセル型筐体２０，３０の各長手軸ＣＬ１，ＣＬ２の方向と鉛直方向とが一致する浮遊姿勢（すなわち直立姿勢）をとるカプセル型医療装置およびカプセル型光源装置を例示していたが、これに限らず、カプセル型医療装置およびカプセル型光源装置は、照明部の照明範囲内に撮像部の撮像範囲を含む態様であれば、
被検体内部の液面において水平姿勢（液面に対してカプセル型筐体の長手軸が平行である浮遊姿勢）または斜め姿勢（液面に対してカプセル型筐体の長手軸が傾斜する浮遊姿勢）等の所望の浮遊姿勢をとってもよい。

さらに、上述した実施の形態１〜１０では、被検体１の体内画像を撮像するカプセル型医療装置を例示したが、これに限らず、本発明にかかるカプセル型医療装置は、被検体の体内情報として少なくとも体内画像を取得するものであれば、体内情報として被検体内部のｐＨ値または温度などをさらに計測するカプセル型医療装置であってもよいし、体内情報として生体組織の状態をさらに検出するカプセル型医療装置であってもよい。また、本発明にかかるカプセル型医療装置は、被検体内部に薬剤を散布または注射する機能をさらに備えたカプセル型医療装置であってもよいし、生体組織などの生体内の物質をさらに採取するカプセル型医療装置であってもよい。

また、本発明にかかるカプセル型光源装置およびこれを用いた体内画像取得システムは、上述した実施の形態１〜１０に例示されるものに限らず、これら実施の形態１〜１０を適宜組み合わせたものであってもよい。例えば、複数の光検出部の各検出光量に応じて各々調整した各発光量の照明光を複数の照明部によって発光するカプセル型光源装置と、発光部によって予備光のみならず被写体の照明光も発光するカプセル型医療装置とを備えた体内画像取得システム（上述した実施の形態２，３または実施の形態２，４を組み合わせたもの）であってもよい。上述した実施の形態２〜４にかかるカプセル型光源装置は、実施の形態５に例示されるように比重および重心を設定されてもよいし（実施の形態２〜４のいずれかと実施の形態５とを組み合わせたもの）、実施の形態６に例示されるように磁性体を内蔵してもよい（実施の形態２〜４のいずれかと実施の形態６とを組み合わせたもの）。上述した実施の形態２〜４にかかるカプセル型医療装置は、実施の形態５に例示されるように比重および重心を設定されてもよいし（実施の形態２〜４のいずれかと実施の形態５とを組み合わせたもの）、実施の形態６に例示されるように磁性体を内蔵してもよいし（実施の形態２〜４のいずれかと実施の形態６とを組み合わせたもの）、上述した実施の形態７〜１０に例示されるように光学カバーの汚れ除去機構を備えたものであってもよい（実施の形態２〜４のいずれかと実施の形態７〜１０のいずれかとを組み合わせたもの）。

本発明の実施の形態１にかかる体内画像取得システムの一構成例を示す模式図である。 本発明の実施の形態１にかかるカプセル型医療装置の一構成例を示す模式図である。 本発明の実施の形態１にかかるカプセル型光源装置の一構成例を示す模式図である。 本発明の実施の形態１にかかるカプセル型医療装置およびカプセル型光源装置の各処理手順を例示するフローチャートである。 実施の形態１にかかるカプセル型光源装置によって照明された胃内部の体内画像をカプセル型医療装置が撮像する状態を例示する模式図である。 カプセル型医療装置の撮像部がカプセル型光源装置の照明部側を向いた状態を例示する模式図である。 本発明の実施の形態２にかかるカプセル型光源装置の一構成例を示す模式図である。 本発明の実施の形態２にかかるカプセル型医療装置およびカプセル型光源装置の各処理手順を例示するフローチャートである。 実施の形態２にかかるカプセル型光源装置によって照明された胃内部の体内画像をカプセル型医療装置が撮像する状態を例示する模式図である。 本発明の実施の形態３にかかるカプセル型医療装置の一構成例を示す模式図である。 本発明の実施の形態３にかかるカプセル型医療装置およびカプセル型光源装置の各処理手順を例示するフローチャートである。 実施の形態３にかかるカプセル型光源装置によって照明された胃内部の体内画像をカプセル型医療装置が撮像する一状態を例示する模式図である。 実施の形態３にかかるカプセル型光源装置によって照明された胃内部の体内画像をカプセル型医療装置が撮像する別の状態を例示する模式図である。 本発明の実施の形態４にかかるカプセル型医療装置の一構成例を示す模式図である。 本発明の実施の形態４にかかるカプセル型光源装置の一構成例を示す模式図である。 本発明の実施の形態４にかかるカプセル型医療装置およびカプセル型光源装置の各処理手順を例示するフローチャートである。 実施の形態４にかかるカプセル型光源装置によって照明された胃内部の体内画像をカプセル型医療装置が撮像する状態を例示する模式図である。 本発明の実施の形態５にかかるカプセル型医療装置の一構成例を示す模式図である。 本発明の実施の形態５にかかるカプセル型光源装置の一構成例を示す模式図である。 実施の形態５にかかるカプセル型光源装置によって照明された胃内部の体内画像をカプセル型医療装置が撮像する状態を例示する模式図である。 本発明の実施の形態６にかかるカプセル型医療装置の一構成例を示す模式図である。 本発明の実施の形態６にかかるカプセル型光源装置の一構成例を示す模式図である。 カプセル型筐体内部に配置される磁性体の一例を示す模式図である。 実施の形態６にかかるカプセル型光源装置によって照明された胃内部の体内画像をカプセル型医療装置が撮像する状態を例示する模式図である。 本発明の実施の形態７にかかるカプセル型医療装置の一構成例を示す模式図である。 図２５に示す方向Ｄ１から見たカプセル型医療装置を示す模式図である。 本発明の実施の形態８にかかるカプセル型医療装置の一構成例を示す模式図である。 図２７に示す方向Ｄ１から見たカプセル型医療装置を示す模式図である。 本発明の実施の形態９にかかるカプセル型医療装置の一構成例を示す模式図である。 図２９に示すカプセル型医療装置の光学カバー近傍の断面構造を示す模式図である。 本発明の実施の形態１０にかかるカプセル型医療装置の一構成例を示す模式図である。 拭き取り部が光学カバー上を摺動する状態を示す模式図である。 互いに異なる６つの方向に照明光を発光可能なカプセル型光源装置の一例を示す模式図である。 互いに異なる８つの方向に照明光を発光可能なカプセル型光源装置の一例を示す模式図である。 本発明の実施の形態９にかかるカプセル型医療装置の変形例を示す模式図である。

符号の説明

１ 被検体
２，５１，６１，８１，１０１，１２１，１３１，１４１，１５１ カプセル型医療装置
３，４１，７１，９１，１１１ カプセル型光源装置
４ 受信装置
４ａ〜４ｈ 受信アンテナ
５ 画像表示装置
６ 記録媒体
１５ 液体
２０，３０，１２２，１４２，１５２ カプセル型筐体
２０ａ，３０ａ，１２２ａ 筒状筐体
２０ｂ，３０ｂ，３０ｃ 光学筐体
２１ 発光部
２２ 撮像部
２２ａ 光学系
２２ｂ 固体撮像素子
２３ 送信ユニット
２３ａ 送信アンテナ
２４，５４，６４，１２４，１３５，１４４，１５４ 制御部
２４ａ 信号処理部
２４ｂ 輝度演算部
２４ｃ，３４ｂ，４４ｂ，５４ｃ，６４ｃ 光量調整部
２５，３５ 電源ユニット
３０ カプセル型筐体
３１ａ，３１ｂ，１２２ｂ，１４２ｂ，１５２ｂ 光学カバー
３２ａ〜３２ｄ 光検出部
３３ａ〜３３ｄ 照明部
３４，４４，７４ 光源制御部
３４ａ，７４ａ 発光選択部
１０２，１１２ 磁性体
１０２ａ Ｓ極部
１０２ｂ Ｎ極部
１２３，１３３，１４３，１５３ 汚れ除去機構
１２３ａ，１３３ａ，１４３ｂ，１５３ａ 拭き取り部
１２３ｂ 駆動軸
１２３ｃ，１４３ａ，１５３ｂ 駆動部
１３４ カバー駆動部
Ａ１，Ａ２ 照明範囲
Ｂ１ 撮像範囲
ＣＰ１，ＣＰ２ 中心
Ｇ１，Ｇ２ 重心
Ｌ１ 予備光
Ｗ 胃内壁部

Claims (18)

1. 被検体の体内画像を撮像するカプセル型医療装置に対して別体のカプセル型光源装置において、
   前記カプセル型医療装置の被写体を照明する複数の照明部であって、互いに異なる照明方向を有する複数の照明部と、
   前記複数の照明部の照明方向における光量をそれぞれ検出する複数の光検出部と、
   前記複数の光検出部の検出光量をもとに前記複数の照明部の発光量を調整し、この調整した発光量の発光を行うように前記複数の照明部を制御する光源制御部と、
   を備え、
   前記光源制御部は、前記複数の光検出部の各検出光量をもとに、前記複数の照明部の中から前記カプセル型医療装置の被写体側を向く１以上の照明部を選択し、前記複数の光検出部のうちの前記１以上の照明部に対応する１以上の光検出部の検出光量をもとに前記１以上の照明部の発光量を調整し、この調整した発光量の発光を行うように前記１以上の照明部を制御することを特徴とするカプセル型光源装置。
2. 被検体の体内画像を撮像するカプセル型医療装置に対して別体のカプセル型光源装置において、
   前記カプセル型医療装置の被写体を照明する複数の照明部であって、互いに異なる照明方向を有する複数の照明部と、
   前記複数の照明部の照明方向における光量をそれぞれ検出する複数の光検出部と、
   前記複数の光検出部の検出光量をもとに前記複数の照明部の発光量を調整し、この調整した発光量の発光を行うように前記複数の照明部を制御する光源制御部と、
   を備え、
   前記光源制御部は、
   前記複数の光検出部の各検出光量をもとに、前記複数の検出部にそれぞれ対応する前記複数の照明部の各発光量を調整し、この調整した各発光量の発光を行うように前記複数の照明部を制御すると共に、
   前記複数の光検出部の各検出光量と前記複数の光検出部の配置状態とをもとに、当該カプセル型光源装置に対する前記カプセル型医療装置の相対位置を推定し、前記複数の照明部のうちの前記カプセル型医療装置の相対位置側を向く照明部の発光を禁止することを特徴とするカプセル型光源装置。
3. 被検体の体内画像を撮像するカプセル型医療装置に対して別体のカプセル型光源装置において、
   前記カプセル型医療装置の被写体を照明する照明部と、
   前記照明部の照明方向の光量を検出する光検出部と、
   前記光検出部の検出光量をもとに前記照明部の発光量を調整し、この調整した発光量の発光を行うように前記照明部を制御する光源制御部と、
   を備え、
   前記カプセル型医療装置は、予備発光機能を有し、
   前記光検出部は、前記カプセル型医療装置が予備発光した予備光の光量を検出し、
   前記光源制御部は、前記カプセル型医療装置の露光期間に、前記光検出部が検出した前記予備光の光量をもとに前記照明部の発光量を調整し、この調整した発光量の発光を行うように前記照明部を制御することを特徴とするカプセル型光源装置。
4. 前記照明部および前記光検出部を各々複数備え、
   前記複数の照明部は、異なる照明方向を有し、
   前記複数の光検出部は、前記複数の照明部の各照明方向の光量を各々検出することを特徴とする請求項３に記載のカプセル型光源装置。
5. 請求項１に記載のカプセル型光源装置と、
   カプセル型筐体の内部に撮像部と発光部とを備え、前記撮像部によって被検体の体内画像を撮像するカプセル型医療装置と、
   を備えることを特徴とする体内画像取得システム。
6. 請求項２に記載のカプセル型光源装置と、
   カプセル型筐体の内部に撮像部と発光部とを備え、前記撮像部によって被検体の体内画像を撮像するカプセル型医療装置と、
   を備えることを特徴とする体内画像取得システム。
7. 前記発光部は、前記撮像部が体内画像を撮像する露光期間以外の非露光期間に、光量が異なる２種類の光を発光し、
   前記複数の光検出部は、前記複数の照明部の各照明方向別に前記２種類の光の光量を順次検出し、
   前記光源制御部は、前記複数の光検出部が検出した前記２種類の光のうちの一方の光の各検出光量をもとに前記複数の照明部の各発光量を調整し、他方の光の各検出光量と前記複数の光検出部の配置状態とをもとに、前記カプセル型光源装置に対する前記カプセル型医療装置の相対位置を推定することを特徴とする請求項６に記載の体内画像取得システム。
8. 前記カプセル型医療装置は予備発光機能を有し、前記撮像部の非露光期間に前記発光部に予備発光させてから所定時間経過後に、前記撮像部に前記被検体の体内画像を撮像させ、
   前記カプセル型光源装置は、前記カプセル型医療装置が予備発光した予備光を検出し、該予備光の光量に基づいて前記被写体を照明する照明光の発光量を調整すると共に、前記予備光を検出してから前記所定時間経過後に、調整した前記発光量で前記照明光を発光させることを特徴とする請求項５〜７のいずれか一つに記載の体内画像取得システム。
9. 請求項３又は４に記載のカプセル型光源装置と、
   予備発光機能を有する前記カプセル型医療装置と、
   を備え、
   前記カプセル型医療装置は、カプセル型筐体の内部に撮像部と発光部とを備え、前記撮像部によって被検体の体内画像を撮像することを特徴とする体内画像取得システム。
10. 前記カプセル型医療装置は、前記撮像部の非露光期間に前記発光部に予備発光させてから所定時間経過後に、前記撮像部に前記被検体の体内画像を撮像させ、
    前記光源制御部は、前記光検出部が前記予備光を検出してから前記所定時間経過後に、前記調整した発光量で前記照明部を発光させることを特徴とする請求項９に記載の体内画像取得システム。
11. 前記カプセル型医療装置および前記カプセル型光源装置は、前記被検体の内部に導入される液体に比して小さい比重を有し、
    前記カプセル型光源装置は、前記液体に浮遊した前記カプセル型医療装置の前記撮像部の撮像方向と同じ方向に前記照明部の照明方向を向ける態様で前記液体に浮遊することを特徴とする請求項５〜１０のいずれか一つに記載の体内画像取得システム。
12. 前記カプセル型医療装置は、前記カプセル型筐体の内部に磁性体をさらに備え、
    前記カプセル型光源装置は、前記別体のカプセル型筐体の内部に、前記磁性体に反発する磁性体をさらに備えたことを特徴とする請求項５〜１０のいずれか一つに記載の体内画像取得システム。
13. 前記照明部は、パルス発光を行うことを特徴とする請求項５〜１２のいずれか一つに記載の体内画像取得システム。
14. 前記カプセル型医療装置は、前記カプセル型筐体の内部に、前記撮像部が撮像した体内画像の輝度情報をもとに前記発光部の発光量を調整し、この調整した発光量の発光を行うように前記発光部を制御する制御部を備えたことを特徴とする請求項５〜１３のいずれか一つに記載の体内画像取得システム。
15. 前記発光部は、前記撮像部の被写体を照明する照明光をさらに発光することを特徴とする請求項５〜１４のいずれか一つに記載の体内画像取得システム。
16. 請求項３に記載のカプセル型光源装置と、予備発光機能を有する前記カプセル型医療装置と、を備える体内画像取得システムにおいて用いられるカプセル型医療装置であって、
    前記被検体の体内画像を撮像する撮像部と、
    前記撮像部の被写体を照明する前記カプセル型光源装置の発光に寄与する予備光または前記撮像部の被写体を照明する照明光を発光する発光部と、
    前記撮像部の非露光期間に前記予備光を発光するように前記発光部を制御し、前記撮像部の露光期間に、予め設定した発光量の前記照明光を発光するように前記発光部を制御する制御部と、
    を備えたことを特徴とするカプセル型医療装置。
17. 前記制御部は、前記撮像部が撮像した体内画像の輝度情報をもとに前記発光部の予備発光量を調整し、この調整した予備発光量の前記予備光を発光するように前記発光部を制御することを特徴とする請求項１６に記載のカプセル型医療装置。
18. 前記制御部は、前記撮像部によって撮像された体内画像の輝度情報が所定フレーム続けて一定値に達しなかった場合、前記一定値未満である前記輝度情報に応じて前記発光部の予備発光量を調整し、この調整した予備発光量の前記予備光を発光するように前記発光部を制御することを特徴とする請求項１６に記載のカプセル型医療装置。

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