ES2645475T3 - Sistema de control de ranura estrecha - Google Patents

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ES2645475T3
ES2645475T3 ES14003757.3T ES14003757T ES2645475T3 ES 2645475 T3 ES2645475 T3 ES 2645475T3 ES 14003757 T ES14003757 T ES 14003757T ES 2645475 T3 ES2645475 T3 ES 2645475T3
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tube
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Alexander Riecker
Christian Röllig
Jens Meissner
Wolfgang Obierai
Phetoury Souvannavong
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Abstract

Sistema de control de ranura estrecha (20, 50) que comprende un tubo a ser controlado que se extiende en dirección axial (44, 76, 88), especialmente, un tubo de generador de vapor (22, 52), así como un encamisado envolvente distanciado radialmente del anterior cono una ranura (28, 56) cilíndrica hueca, especialmente, un tubo de camisado (24, 54), que se caracteriza por que el encamisado presenta una abertura (32, 58) que se extiende axialmente (44, 76, 88) con un ángulo de abertura (46, 86) que se prolonga transversalmente respecto a la dirección axial y por que radialmente por encima de la abertura (32, 58) hay previsto un sistema portador (34, 64) desplazable (68) axialmente (44, 76, 88), que soporta un anillo (26, 80) giratorio (70) alrededor del tubo dispuesto en la ranura (28, 56) con un dispositivo de control (30, 74), que se puede posicionar mediante un respectivo desplazamiento axial del sistema portador (24, 64) y un respectivo giro del anillo (26, 80) en la ranura (28, 56) sobre el tubo.

Description

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DESCRIPCION
Sistema de control de ranura estrecha
(0001) La invencion hace referencia a un sistema de control de ranura estrecha que comprende un tubo a ser controlado que se extiende en direccion axial, especialmente, un tubo de un generador de vapor, asf como un encamisado envolvente, distanciado radialmente del anterior con una ranura cilmdrica hueca, especialmente, un tubo de camisado. La invencion hace referencia tambien a un metodo para instalar un sistema de control de ranura estrecha. Semejante metodo de control se manifiesta, por ejemplo, en el documento EP 0 297 541 A1. Es conocido, en general, que en instalaciones de reactor nuclear se empleen generadores de vapor. En una forma de ejecucion especial, una multitud de generadores de vapor similares a cilindros estan dispuestos en forma de estrella alrededor de un reactor nuclear. Cada generador de vapor individual cuelga con sus componentes individuales, en este caso, de un tubo de generador de vapor que se encuentra en su centro, un denominado “Boiler Spine” (“columna de caldera”), que soporta el peso total del generador de vapor. Semejante tubo de generador de vapor, a causa de la alta carga de peso, presenta un espesor de pared de aprox. 30 mm - 35 mm, comprendiendo el diametro del tubo 500 mm. A causa de motivos termicos, normalmente, dicho tipo de tubo de generador de vapor esta envuelto por un tubo de camisado, que envuelve al mismo en una distancia de ranura de aprox. 8 mm hasta 15 mm. y que tiene una funcion de proteccion termica.
(0002) Para garantizar al maximo la seguridad, han de someterse a control los tubos de generador de vapor, especialmente, tambien sus uniones de soldadura, en intervalos temporales determinados, para poder excluir con seguridad que se produzca una fatiga del material u otros danos en el respectivo tubo de generador de vapor. En este tipo de control, el tubo de generador de vapor se examina desde el exterior con los correspondientes dispositivos de control, preferiblemente, en una trama. Bajo el concepto de dispositivos de control, en el contexto de esta invencion, se comprenden todos los tipos posibles de sondas de medicion, como sondas ultrasonicas o similares, pero tambien herramientas que interactuan, con las cuales se pueden extraer pruebas, por ejemplo, desde determinadas zonas de las superficies de la pared exterior de un tubo de generador de vapor. Como metodos de este tipo de sistemas de control son conocidos los manipuladores, que son desplazables alrededor del radio del tubo sobre anillos similares a rafles, que se han de montar alrededor del tubo accesible libremente.
(0003) Se ha demostrado que es una desventaja en este contexto que la accesibilidad de un tubo de generador de vapor montado queda muy limitado por el tubo de camisado que lo envuelve. La medida de la ranura entre el tubo de generador de vapor y el tubo de camisado es, por ejemplo, solo de 10 mm, lo cual excluye el empleo de tecnicas convencionales para un control de un tubo de generador de vapor envuelto por un tubo de camisado. Un desmontaje de un tubo de camisado durante el tiempo de un control no es practicable a causa de la alta complejidad que va unida a ello.
(0004) Partiendo de este estado de la tecnica, el objetivo de la invencion es proporcionar un sistema de control de ranura estrecha que posibilite, tambien en una ranura muy estrecha, de modo sencillo, un posicionamiento de un dispositivo de control en un tubo montado a ser controlado, especialmente, un tubo de generador de vapor, que esta envuelto por un encamisado, o bien, por un tubo de camisado. Es el objetivo de la invencion tambien indicar un metodo para instalar un sistema de control de ranura estrecha.
(0005) El objetivo se cumple mediante un sistema de control de ranura estrecha del tipo indicado al inicio. Este se caracteriza por que el encamisado presenta una abertura que se extiende axialmente con un angulo de abertura que se prolonga transversalmente respecto a la direccion axial y por que radialmente por encima de la abertura esta previsto un sistema portador desplazable axialmente que soporta un anillo giratorio con un dispositivo de control dispuesto en la ranura alrededor del tubo a ser controlado, que mediante un respectivo desplazamiento axial del sistema portador y un respectivo giro del anillo se puede posicionar en la ranura sobre el tubo de generador de vapor.
(0006) La idea fundamental de la invencion consiste en posicionar un anillo en la ranura cilmdrica hueca que soporta un correspondiente sistema de control. La altura del sistema de control y el espesor del anillo han de ser elegidos de tal modo que no sobrepase la medida de la ranura, por ejemplo, 8 mm, y la longitud axial de un anillo puede ser, por ejemplo, de 250 mm. Mediante un movimiento axial del anillo a lo largo de la extension axial de la abertura, o bien, mediante un giro del mismo se puede posicionar un dispositivo de control similar a una trama sobre el tubo de generador de vapor a ser controlado. Una abertura no tiene que presentar necesariamente por toda su longitud axial el mismo angulo de abertura, este puede variar, siempre que se de la accesibilidad para el sistema portador.
(0007) Todos los demas componentes del sistema de control que sean demasiado grandes como para poder posicionarlos en la ranura, estan previstos radialmente por encima de una abertura que ha de crearse en el encamisado, o bien, en el tubo de camisado, que es de, por ejemplo, 1,5 m de largo y que presenta un angulo de abertura de 90°. Esto esta en relacion, especialmente, con el sistema portador para el anillo, que se puede desplazar axialmente junto con el mismo y que esta previsto para girar el anillo que se encuentra en la ranura. Mediante la creacion de una abertura en el tubo de camisado y la disposicion de todos los componentes voluminosos radialmente por encima de la abertura se posibilita, ventajosamente, tambien en un tubo de camisado existente, el hecho de desplazar un dispositivo de control dentro de la ranura mediante el sistema portador.
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(0008) Preferiblemente, el dispositivo de control esta previsto para controlar la superficie exterior del tubo interior radial, y naturalmente, se puede controlar con el sistema de control tambien la superficie interior del encamisado exterior radial. El encamisado exterior radial puede ser un tubo protector termico que envuelve el tubo a ser controlado. Un encamisado puede ser tambien cualquier tipo de pared que tampoco ha de envolver el tubo a ser controlado por todo el perimetro. Es importante que el tubo a ser controlado este rodeado por todo el perimetro por una ranura cilindrica hueca, o bien, por un espacio libre o ranura estrecha, de forma que se posibilite el empleo del sistema de control conforme a la invencion. La invencion es adecuada para controlar una multitud de tipos de tubos con una ranura cilindrica hueca o una ranura estrecha que los envuelve, como se encuentran en la actualidad en instalaciones nucleares en muchos lugares.
(0009) Segun una forma de ejecucion especial del sistema de control de ranura estrecha conforme a la invencion, el sistema de control esta unido al anillo a traves de un elemento de union plano que se extiende axialmente en la ranura, y el dispositivo de control se puede posicionar mediante ello, tambien en zonas de ranura axiales, longitudinalmente a aquellas en las que no se extiende la abertura. El empleo de un tipo de diagonal prolonga, de forma ventajosa, el alcance axial del sistema de control de ranura estrecha, que sin el elemento de union, o bien, la diagonal estaria limitado a la longitud axial de la abertura. Con una longitud de diagonal y abertura, respectivamente, de 1,5 m se puede cubrir, habiendose montado la diagonal en un lado del anillo, y despues, en el otro lado del anillo, una longitud de control axial en total de 4,5 m. En o junto a la diagonal estan previstos los necesarios conductos de union para el dispositivo de control, que segun el tipo del dispositivo de control pueden variar. Por ello, el dispositivo de control y la diagonal forman, en el caso ideal, una unidad que se puede reemplazar por otra unidad, cuando por ejemplo, es necesaria otra sonda.
(0010) Segun otra forma de ejecucion del sistema de control de ranura estrecha conforme a la invencion, en el extremo del lado del anillo del elemento de union plano hay previsto un cable plano introducido en la abertura transversalmente respecto a la direccion axial, que presenta conductos de union para el dispositivo de control. Usando un cable plano se evita que se tuerzan los conductos durante un movimiento de giro del anillo, mas bien, el cable plano se enrolla durante un movimiento de giro de forma similar a un rollo, por ejemplo, en un correspondiente ahondamiento circular del anillo.
(0011) Segun otra variante de la invencion, la longitud axial del elemento de union plano no sobrepasa la longitud axial de la abertura y el mismo se puede introducir en direccion axial a traves de la abertura en la ranura. De este modo, se simplifica de modo ventajoso el montaje de un sistema de control de ranura estrecha en un tubo de generador de vapor envuelto por un tubo de camisado.
(0012) En otra variante del sistema de control de ranura estrecha conforme a la invencion, el anillo se compone de varios segmentos de anillo unidos en forma de circulos, y la medida del radian de un segmento de anillo correspondiente se elige de tal modo que este se pueda introducir a traves de la abertura en la ranura dirigido transversalmente respecto a la direccion axial. Gracias al uso de varios elementos de anillo, por ejemplo, 5 o 6, se puede introducir en la ranura un anillo que envuelve el tubo de generador de vapor pieza por pieza. Los segmentos de anillo que estan fabricados, por ejemplo, de acero fino o aluminio, pueden estar unidos o ser unidos entre si de forma rigida mediante una correspondiente union de bulon o charnela.
(0013) En una forma de configuracion preferible del sistema de control de ranura estrecha conforme a la invencion, el sistema portador presenta un dispositivo de accionamiento para el desplazamiento axial. A su vez, este puede presentar un motor, asi como rodillos de accionamiento, o bien, ruedas dentadas que, por ejemplo, estan en union efectiva con la correspondiente cremallera. Un control automatizado se simplifica, de este modo, ventajosamente.
(0014) Segun una variante especialmente preferible del sistema de control de ranura estrecha, el sistema portador presenta un dispositivo de accionamiento para girar el anillo. El mismo contiene, en el caso ideal, al mismo tiempo, un dispositivo de guia para el anillo, de manera que este esta montado sobre cojinetes de forma giratoria respecto al sistema portador, por ejemplo, un respectivo cojinete de deslizamiento, a traves del cual el anillo esta rodeado por sus bordes de seccion transversal laterales. Tambien mediante ello, se simplifica un control automatizado, de forma ventajosa.
(0015) Segun otra forma de ejecucion del sistema de control de ranura estrecha, el anillo presenta, al menos, una serie circular de agujeros de penetracion dispuestos equidistantemente, mediante los cuales se puede trasladar un movimiento giratorio del dispositivo de accionamiento para girar el anillo sobre el mismo. La serie circular de agujeros de penetracion tiene aqui la funcion de una cremallera, en la cual encaja una rueda dentada del correspondiente dispositivo de accionamiento que esta dispuesto en el sistema portador. Son posibles tambien cavidades de penetracion, en lugar de agujeros de penetracion. Tambien es posible un traslado del movimiento giratorio mediante friccion estatica, por ejemplo, mediante una rueda de goma.
(0016) Segun otra variante del sistema de control de ranura estrecha conforme a la invencion, hay previsto, al menos, un rail de guia axial unido con el tubo de camisado, sobre el cual se puede desplazar el sistema portador junto con el anillo. Este tipo de railes de guia pueden estar soldados o atornillados al tubo de camisado, por ejemplo, temporalmente. Tambien es ventajoso aqui el uso de una cremallera, porque asi se evita un deslizamiento del accionamiento y se puede llevar a cabo un posicionamiento del sistema portador con el anillo, soportado por el mismo, con una exactitud mayor. En un caso ideal, el sistema portador forma con los railes de guia una unidad
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prefabricada, que entonces se une en, al menos, un extremo del rail de guia con el encamisado. El montaje se simplifica mediante ello de forma ventajosa.
(0017) Segun una variante de la invencion especialmente preferible, el anillo es giratorio en, al menos, 360°. De este modo, el perimetro total del tubo de generador de vapor puede ser tramado sin problemas.
(0018) Segun una forma de ejecucion especialmente preferible del sistema de control de ranura estrecha conforme a la invencion, el mismo presenta un dispositivo de mando mediante el cual se puede coordinar un movimiento de desplazamiento axial del sistema portador, asi como un movimiento de giro del anillo. Un dispositivo de mando puede ser, por ejemplo, un dispositivo de calculo con un aparato de salida de pantalla y un panel de operacion, que tambien posibilita una interaccion con el dispositivo de control.
(0019) El objetivo conforme a la invencion se cumple tambien mediante un metodo para instalar un sistema de control de ranura estrecha con un tubo de generador de vapor a ser controlado que se extiende en direccion axial, asi como un tubo de camisado envolvente distanciado del mismo radialmente en una ranura cilindrica hueca. Este comprende los siguientes pasos:
- Prevision de una abertura que se extiende axialmente en el tubo de camisado con un angulo de abertura que se prolonga transversalmente respecto a la direccion axial,
- Introduccion secuencial y conexion en forma circular de varios segmentos de anillo a un anillo giratorio en la ranura,
- Conexion de un rail de guia que se extiende a lo largo de la abertura con el tubo de camisado,
- Prevision de un sistema portador para el anillo, movil sobre el rail de guia, mediante el cual el anillo es desplazable y giratorio en la ranura axialmente a lo largo de la abertura.
- Conexion de un dispositivo de control con el anillo.
(0020) Las correspondientes ventajas del sistema de control instalado se mencionaron previamente. Al finalizar el control, el sistema de control de ranura estrecha se ha de desmontar de nuevo y la abertura del tubo de camisado ha de cerrarse de nuevo, por ejemplo, mediante soldadura de la seccion del tubo de camisado previamente retirado.
(0021) Otras posibilidades de ejecucion ventajosas se han de extraer de las otras reivindicaciones dependientes.
(0022) En base a los ejemplos de ejecucion representados en los dibujos se detallan la invencion, otras formas de ejecucion y otras ventajas.
(0023) Se muestran
Fig. 1 un reactor nuclear, como ejemplo, con tubos de generador de vapor,
Fig. 2 un primer ejemplo del sistema de control de generador de vapor,
Fig. 3 un segundo ejemplo del sistema de control de generador de vapor,
Fig. 4 un anillo segmentado.
(0024) La Fig. 4 muestra en una vista superior esquematica (10) un reactor nuclear (16), como ejemplo, que esta dispuesto en una caldera del reactor (14). La caldera del reactor (14) esta rodeada de varios generadores de vapor (13) en forma de estrella, en cuyos respectivos centros se encuentra un tubo de generador de vapor (12), o bien, un “Boiler Spine” (“columna de caldera”). El medio refrigerante calentado que fluye durante el funcionamiento de la caldera del reactor (14) se introduce de forma continua en el generador de vapor (13), en el cual estan dispuestos los intercambiadores de calor que enfrian el medio refrigerante y que producen el vapor de agua. El vapor de agua se usa a continuacion para la produccion de energia electrica. El medio refrigerante enfriado se conduce a continuacion de nuevo a la caldera del reactor (14). Para la mejora del aislamiento termico, los tubos de generador de vapor (12) estan rodeados de un respectivo tubo de aislamiento, que esta dispuesto en una distancia de ranura estrecha de aprox. 8 mm - 15 mm.
(0025) La Figura 2 muestra un primer ejemplo del sistema de control de generador de vapor (20), en una vista en corte esquematica. A lo largo de un eje central (44) virtual se extiende un tubo de generador de vapor (22), que presenta un diametro interior de, por ejemplo, 500 mm, y un espesor de pared de 30 mm - 35 mm. El tubo de generador de vapor (22) esta rodeado por un tubo de camisado (24) que esta previsto para el aislamiento termico. Entre la superficie exterior radial del tubo de generador de vapor (22) y la superficie interior radial del tubo de camisado (24) se extiende una ranura (28) cilindrica hueca con un espesor de aprox. 12 mm, en la cual esta dispuesto un anillo (26) que se puede girar libremente.
(0026) El anillo (26) presenta un espesor de aprox. 8 mm y una longitud axial de, por ejemplo, 300 mm y se compone de varios segmentos rigidos. En su zona superior, el anillo (26) esta unido con un dispositivo de control (30) que junto con el anillo (26) es giratorio en la ranura (28). El dispositivo de control (30) presenta igualmente un espesor radial de 10 mm y en este caso es una sonda ultrasonica, y tambien se puede usar cualquier otro dispositivo
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de control adecuado, como por ejemplo, una camara o una herramienta para la recogida de pruebas del material de tubo, segun que tipo de control de tubo tenga que realizarse.
(0027) El tubo de camisado (24) presenta una abertura (32) prevista para la finalidad de realizar un control, que esta caracterizado por una longitud axial, asi como por un angulo de abertura (46). Radialmente por encima de la abertura (32) se encuentra un sistema portador (34) desplazable axialmente que presenta un rodamiento giratorio para el anillo (26) y que lo porta de forma exacta en la ranura (26). Un dispositivo de accionamiento (38) esta previsto para girar el anillo (26) en cualquier posicion angular en una zona a, al menos, 360°. En este caso, el anillo (26) presenta dos series, no representadas, de agujeros circulares en los cuales encaja una respectiva rueda dentada del dispositivo de accionamiento (38).
(0028) El sistema portador (34) esta dispuesto, a su vez, sobre railes de guia (40, 42) axiales conformadas a modo de cremalleras, sobre las cuales dicho sistema portador (34) se puede desplazar axialmente junto con el anillo (26). Para ello, hay previsto un dispositivo de accionamiento (36) que esta en union efectiva mediante una respectiva rueda dentada con los railes de guia (40, 42).
(0029) La Figura 3 muestra un segundo ejemplo del sistema de control de generador de vapor (50), en una vista superior esquematica. Alrededor de un eje central (76) virtual se prolonga un tubo de generador de vapor (52), que - por no ser realmente visible desde esta perspectiva - esta indicado respectivamente con lineas puntadas. Radialmente por el exterior se une una ranura (56) cilindrica hueca, asi como un tubo de camisado (54). El tubo de camisado presenta en una zona axial de aprox. 1,8 m una abertura (58) con un angulo de abertura de aprox. 60°. Segun el numero de los segmentos de un anillo puede resultar ser adecuado tambien un angulo de abertura que varie del anterior.
(0030) Paralelamente respecto a la abertura (58), a ambos lados, hay dispuestos railes de guias (60, 62) axiales, que estan previstos, al igual que la abertura (58), solo temporalmente con la finalidad de la realizacion de un control. Esta previsto un sistema portador (64) desplazable axialmente sobre los railes de guia (60, 62), el cual soporta un anillo (66) dispuesto en la ranura (56), el cual es giratorio (70) mediante un dispositivo de accionamiento no mostrado.
(0031) Un dispositivo de control (74) esta unido mediante un elemento de union (72) plano a modo de barra, que igualmente se encuentra en la ranura (56), con el anillo (66), distanciado axialmente del mismo. De este modo, es posible desplazar el dispositivo de control (74) mediante un correspondiente desplazamiento (68) axial del anillo (66), o bien, del sistema portador (64) que soporta al mismo, tambien en una zona de la ranura, a lo largo de la cual no se extiende la abertura (58).
(0032) La Figura 4 muestra en una vista superior esquematica un anillo segmentado (80) que se compone de varios segmentos de anillo (82, 84), que estan unidos entre si de modo circular y que estan dispuestos alrededor de un eje central (88) virtual. El numero de los segmentos de anillo (82, 84) asciende en este caso a 6, de manera que para cada segmento de anillo resulta una medida del radian de 60°. Un angulo de abertura (86) de una abertura de un tubo de camisado no mostrado esta indicado con lineas puntadas y es de 75°. Por ello, es posible, sin problemas, introducir cada segmento de anillo (82, 84) individual a traves de la abertura en una ranura no mostrada, y alli unirlo al anillo (80).
Lista de referencias
(0033)
10 ejemplo del reactor nuclear, con tubos de generador de vapor
12 tubo de generador de vapor envuelto por el tubo de camisado
13 generador de vapor
14 caldera del reactor
16 reactor nuclear
18 pared de proteccion
20 primer ejemplo de sistema de control de generador de vapor
22 tubo de generador de vapor
24 tubo de camisado
26 anillo giratorio
28 ranura cilindrica hueca
30 dispositivo de control
32 abertura en el tubo de camisado
34 sistema portador
36 dispositivo de accionamiento para un desplazamiento axial
38 dispositivo de accionamiento para un giro
40 primer rail de guia axial
42 segundo rail de guia axial
44 eje central
46 angulo de abertura
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segundo ejemplo del sistema de control de generador de vapor
tubo de generador de vapor
tubo de camisado
ranura cilindrica hueca
abertura en el tubo de camisado
primer rail de guia axial
segundo rail de guia axial
sistema portador
anillo giratorio
direccion de desplazamiento axial
direccion de giro
elemento de union plano
dispositivo de control
eje central
anillo segmentado
primer segmento de anillo
segundo segmento de anillo
angulo de abertura
eje central

Claims (13)

  1. 5
    10
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    25
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    35
    40
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    REIVINDICACIONES
  2. 18.- Sistema de control de ranura estrecha (20, 50) que comprende un tubo a ser controlado que se extiende en direccion axial (44, 76, 88), especialmente, un tubo de generador de vapor (22, 52), asi como un encamisado envolvente distanciado radialmente del anterior cono una ranura (28, 56) cilindrica hueca, especialmente, un tubo de camisado (24, 54), que se caracteriza por que el encamisado presenta una abertura (32, 58) que se extiende axialmente (44, 76, 88) con un angulo de abertura (46, 86) que se prolonga transversalmente respecto a la direccion axial y por que radialmente por encima de la abertura (32, 58) hay previsto un sistema portador (34, 64) desplazable (68) axialmente (44, 76, 88), que soporta un anillo (26, 80) giratorio (70) alrededor del tubo dispuesto en la ranura (28, 56) con un dispositivo de control (30, 74), que se puede posicionar mediante un respectivo desplazamiento axial del sistema portador (24, 64) y un respectivo giro del anillo (26, 80) en la ranura (28, 56) sobre el tubo.
  3. 28.- Sistema de control de ranura estrecha segun la reivindicacion 1a, que se caracteriza por que el dispositivo de control (30, 74) esta unido con el anillo (26, 80) mediante un elemento de union (72) plano que se extiende axialmente (44, 76, 88) en la ranura (28, 56) y el dispositivo de control (30, 74) se puede posicionar mediante ello tambien en zonas de ranura axiales, a lo largo de las cuales no se extiende la abertura (32, 58).
  4. 38.- Sistema de control de ranura estrecha segun la reivindicacion 28, que se caracteriza por que en el extremo del lado del anillo del elemento de union (72) plano hay previsto un cable plano introducido en la abertura (32, 58) transversalmente respecto a la direccion axial (44, 76, 88), que presenta conductos de union para el dispositivo de control (30, 74).
  5. 48.- Sistema de control de ranura estrecha segun la reivindicacion 28 o 38, que se caracteriza por que la longitud axial (44, 76, 88) del elemento de union (72) plano no sobrepasa la longitud axial de la abertura (32, 58) y el elemento de union se puede introducir en una orientacion axial a traves de la abertura (32, 58) en la ranura (28, 56).
  6. 58.- Sistema de control de ranura estrecha segun una de las reivindicaciones anteriores, que se caracteriza por que el anillo (26, 80) se compone de varios segmentos de anillo (82, 84) unidos en forma circular, y la medida del radian de un segmento de anillo (82, 84) respectivo se elige de tal modo que este se puede introducir en la ranura (28, 56) a traves de la abertura (32, 58) orientado transversalmente respecto a la direccion axial (44, 76, 88).
  7. 68.- Sistema de control de ranura estrecha segun una de las reivindicaciones anteriores, que se caracteriza por que el sistema portador (34, 64) presenta un dispositivo de accionamiento (36) para el desplazamiento axial.
  8. 78.- Sistema de control de ranura estrecha segun una de las reivindicaciones anteriores, que se caracteriza por que el sistema portador (34, 64) presenta un dispositivo de accionamiento (38) para el giro del anillo (26, 80).
  9. 88.- Sistema de control de ranura estrecha segun la reivindicacion 78, que se caracteriza por que el anillo (26, 80) presenta, al menos, una serie circular de agujeros de penetracion dispuestos equidistantemente, mediante los cuales se puede trasladar un movimiento de giro del dispositivo de accionamiento (38) para girar el anillo (26, 80).
  10. 98.- Sistema de control de ranura estrecha segun una de las reivindicaciones anteriores, que se caracteriza por que hay prevista, al menos, un rail de guia (40, 42, 60, 62) axial unida al encamisado, sobre el cual se puede desplazar el sistema portador (34, 64) junto con el anillo (26, 80).
  11. 108.- Sistema de control de ranura estrecha segun una de las reivindicaciones anteriores, que se caracteriza por que el anillo (26, 80) es giratorio a, al menos, 360°.
  12. 118.- Sistema de control de ranura estrecha segun una de las reivindicaciones anteriores, que se caracteriza por que el mismo presenta un dispositivo de mando, mediante el cual se puede coordinar un movimiento de desplazamiento (68) axial del sistema portador (34, 64), asi como un movimiento de giro (70) del anillo (26, 80).
  13. 128.- Metodo para instalar un sistema de control de ranura estrecha (20, 50) con un tubo a ser controlado que se extiende en direccion axial (44, 76, 88), especialmente, un tubo de generador de vapor (22, 52), asi como un encamisado envolvente distanciado radialmente del anterior en una ranura (28, 56) cilindrica hueca, especialmente un tubo de camisado (24, 54), que comprende los siguientes pasos:
    - Prevision de una abertura (32, 58) que se extiende axialmente (44, 76, 88) en el encamisado con un angulo de abertura (46, 86) que se prolonga transversalmente respecto a la direccion axial,
    - Introduccion secuencial y conexion en forma circular de varios segmentos de anillo (82, 84) a un (70) anillo giratorio (26, 80) en la ranura (28, 56),
    - Conexion de un rail de guia (40, 42, 60, 62) que se extiende a lo largo de la abertura (32, 58) con el tubo de camisado (24, 54),
    - Prevision de un sistema portador (34, 64) para el anillo (26, 80), movil sobre el rail de guia (40, 42, 60, 62), mediante el cual el anillo (26, 80) es desplazable (68) y giratorio (70) axialmente en la ranura (28, 56) a lo largo de la abertura (32, 58),
    - Conexion de un dispositivo de control (30, 74) con el anillo (26, 80).
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