KR20150110517A - 유체압 제어 장치 - Google Patents

유체압 제어 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20150110517A
KR20150110517A KR1020157018834A KR20157018834A KR20150110517A KR 20150110517 A KR20150110517 A KR 20150110517A KR 1020157018834 A KR1020157018834 A KR 1020157018834A KR 20157018834 A KR20157018834 A KR 20157018834A KR 20150110517 A KR20150110517 A KR 20150110517A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
pressure
valve
pilot
chamber
load
Prior art date
Application number
KR1020157018834A
Other languages
English (en)
Inventor
슌스케 구보
?스케 구보
Original Assignee
카야바 고교 가부시기가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 카야바 고교 가부시기가이샤 filed Critical 카야바 고교 가부시기가이샤
Publication of KR20150110517A publication Critical patent/KR20150110517A/ko

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2264—Arrangements or adaptations of elements for hydraulic drives
    • E02F9/2267—Valves or distributors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • E02F9/2285—Pilot-operated systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/04—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed
    • F15B11/044—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed by means in the return line, i.e. "meter out"
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/08—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with only one servomotor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/01—Locking-valves or other detent i.e. load-holding devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K11/00—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves
    • F16K11/02—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit
    • F16K11/06—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit comprising only sliding valves, i.e. sliding closure elements
    • F16K11/065—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit comprising only sliding valves, i.e. sliding closure elements with linearly sliding closure members
    • F16K11/07—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit comprising only sliding valves, i.e. sliding closure elements with linearly sliding closure members with cylindrical slides
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/12—Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid
    • F16K31/122—Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid the fluid acting on a piston
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/0401—Valve members; Fluid interconnections therefor
    • F15B13/0407—Means for damping the valve member movement
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B2013/002—Modular valves, i.e. consisting of an assembly of interchangeable components
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/30505—Non-return valves, i.e. check valves
    • F15B2211/30515—Load holding valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/30525—Directional control valves, e.g. 4/3-directional control valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/32—Directional control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/329—Directional control characterised by the type of actuation actuated by fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/355—Pilot pressure control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/415—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit
    • F15B2211/41527—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit being connected to an output member and a directional control valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/46—Control of flow in the return line, i.e. meter-out control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/505—Pressure control characterised by the type of pressure control means
    • F15B2211/50509—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means
    • F15B2211/50518—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means using pressure relief valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/515—Pressure control characterised by the connections of the pressure control means in the circuit
    • F15B2211/5159—Pressure control characterised by the connections of the pressure control means in the circuit being connected to an output member and a return line
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/575—Pilot pressure control
    • F15B2211/5756—Pilot pressure control for opening a valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/76—Control of force or torque of the output member
    • F15B2211/761—Control of a negative load, i.e. of a load generating hydraulic energy
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
    • F15B2211/86—Control during or prevention of abnormal conditions
    • F15B2211/8613—Control during or prevention of abnormal conditions the abnormal condition being oscillations
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/8593—Systems
    • Y10T137/85978—With pump
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/8593—Systems
    • Y10T137/85978—With pump
    • Y10T137/85986—Pumped fluid control
    • Y10T137/86027—Electric
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/8593—Systems
    • Y10T137/86493—Multi-way valve unit
    • Y10T137/86574—Supply and exhaust
    • Y10T137/8667—Reciprocating valve
    • Y10T137/86694—Piston valve
    • Y10T137/8671—With annular passage [e.g., spool]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/8593—Systems
    • Y10T137/87169—Supply and exhaust
    • Y10T137/87177—With bypass

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Fluid-Driven Valves (AREA)
  • Multiple-Way Valves (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)

Abstract

파일럿 밸브를 통해 공급되는 파일럿압에 의해 제어 밸브와 연동하여 동작하고 오퍼레이트 체크 밸브의 작동을 전환하는 전환 밸브를 구비하고, 전환 밸브는, 파일럿압이 유도되는 파일럿실과, 파일럿실의 파일럿압에 따라서 이동하는 스풀과, 스풀을 밸브 폐쇄 방향으로 가압하는 가압 부재와, 파일럿실에 착탈 가능하게 장착되는 컬러와, 컬러에 미끄럼 이동 가능하게 삽입되고, 배면에 파일럿압을 받아 스풀에 가압 부재의 가압력에 저항하는 추력을 부여하는 피스톤을 구비한다.

Description

유체압 제어 장치 {FLUID PRESSURE CONTROL DEVICE}
본 발명은, 유압 작업 기기의 동작을 제어하는 유체압 제어 장치에 관한 것이다.
유압 작업 기기의 동작을 제어하는 유압 제어 장치로서, JP2010-101400A에는, 펌프로부터 공급되는 작동유에 의해 신축되어 부하를 구동하는 실린더와, 실린더에 대한 작동유의 급배를 전환하여 실린더의 신축 동작을 제어하는 제어 밸브와, 실린더의 부하측 압력실과 제어 밸브를 접속하는 메인 통로에 개재 장착된 부하 유지 기구를 구비하는 것이 개시되어 있다.
부하 유지 기구는, 오퍼레이트 체크 밸브와, 파일럿압에 의해 동작하여 오퍼레이트 체크 밸브의 동작을 전환하는 미터 아웃 제어 밸브를 구비한다.
종래의 미터 아웃 제어 밸브에서는, 파일럿압에 따라서 변화되는 스풀의 개구 면적의 변화 특성이, 유압 작업 기기의 기종에 따른 원하는 특성으로 되도록, 유압 작업 기기의 기종에 맞추어 스풀을 제조할 필요가 있었다. 즉, 유압 작업 기기의 기종마다 스풀을 준비할 필요가 있었다.
스풀을 제조하기 위해서는, 홈 가공, 열처리, 연마 및 마무리 가공을 행할 필요가 있으므로, 유압 작업 기기의 기종마다 스풀을 준비하는 경우에는, 제조 비용의 증가를 초래한다.
본 발명은, 유압 제어 장치의 제조 비용을 저감시키는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일 형태에 의하면, 유체압 제어 장치이며, 펌프로부터 공급되는 작동 유체에 의해 신축되어 부하를 구동하는 실린더와, 상기 실린더에 대한 작동 유체의 급배를 전환하여, 상기 실린더의 신축 동작을 제어하는 제어 밸브와, 상기 제어 밸브에 파일럿압을 유도하는 파일럿 밸브와, 상기 제어 밸브가 차단 위치인 경우에 부하에 의한 부하압이 작용하는 상기 실린더의 부하측 압력실과 상기 제어 밸브를 접속하는 메인 통로와, 상기 메인 통로에 개재 장착되고, 상기 제어 밸브가 차단 위치인 경우에 상기 부하측 압력실의 부하압을 유지하는 부하 유지 기구를 구비하고, 상기 부하 유지 기구는, 상기 제어 밸브로부터 상기 부하측 압력실로의 작동 유체의 흐름을 허용하는 한편, 상기 부하측 압력실의 압력이 스로틀 통로를 통해 유도되는 배압실의 압력에 따라서 상기 부하측 압력실로부터 상기 제어 밸브로의 작동 유체의 흐름을 허용하는 오퍼레이트 체크 밸브와, 상기 파일럿 밸브를 통해 유도되는 파일럿압에 의해 상기 제어 밸브와 연동하여 동작하고, 상기 오퍼레이트 체크 밸브의 작동을 전환하는 전환 밸브를 구비하고, 상기 전환 밸브는, 상기 파일럿 밸브를 통해 파일럿압이 유도되는 파일럿실과, 상기 파일럿실의 파일럿압에 따라서 이동하는 스풀과, 상기 스풀을 밸브 폐쇄 방향으로 가압하는 가압 부재와, 상기 파일럿실에 착탈 가능하게 장착되는 컬러와, 상기 컬러에 미끄럼 이동 가능하게 삽입되고, 배면에 파일럿압을 받아 상기 스풀에 상기 가압 부재의 가압력에 저항하는 추력을 부여하는 피스톤을 구비한다.
도 1은 유압 셔블의 일부분을 도시하는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 형태에 관한 유체압 제어 장치의 유압 회로도이다.
도 3은 본 발명의 실시 형태에 관한 유체압 제어 장치의 부하 유지 기구의 단면도이다.
도 4는 파일럿압에 따라서 변화되는 스풀의 개구 면적의 변화 특성을 나타내는 그래프도이다.
도 5는 본 발명의 실시 형태에 관한 유체압 제어 장치의 부하 유지 기구의 단면도이다.
도 6은 본 발명의 실시 형태에 관한 유체압 제어 장치의 부하 유지 기구의 단면도이다.
도면을 참조하여, 본 발명의 실시 형태에 관한 유체압 제어 장치에 대해 설명한다.
유체압 제어 장치는, 유압 셔블 등의 유압 작업 기기의 동작을 제어하는 것으로, 본 실시 형태에서는, 도 1에 도시하는 유압 셔블의 아암(부하)(1)을 구동하는 실린더(2)의 신축 동작을 제어하는 경우에 대해 설명한다.
먼저, 도 2를 참조하여, 유압 제어 장치의 유압 회로에 대해 설명한다.
실린더(2)는, 실린더(2) 내를 미끄럼 이동 가능하게 이동하는 피스톤 로드(3)에 의해, 로드측 압력실(2a)과 로드 반대측 압력실(2b)로 구획 형성된다.
유압 셔블에는 엔진이 탑재되고, 그 엔진의 동력에 의해 유압원인 펌프(4) 및 파일럿 펌프(5)가 구동된다.
펌프(4)로부터 토출된 작동유(작동 유체)는, 제어 밸브(6)를 통해 실린더(2)에 공급된다.
제어 밸브(6)와 실린더(2)의 로드측 압력실(2a)은 제1 메인 통로(7)에 의해 접속되고, 제어 밸브(6)와 실린더(2)의 로드 반대측 압력실(2b)은 제2 메인 통로(8)에 의해 접속된다.
제어 밸브(6)는, 유압 셔블의 승무원이 조작 레버(10)를 수동 조작하는 것에 수반하여 파일럿 펌프(5)로부터 파일럿 밸브(9)를 통해 파일럿실(6a, 6b)에 공급되는 파일럿압유에 의해 조작된다.
구체적으로는, 파일럿실(6a)에 파일럿압이 유도된 경우에는, 제어 밸브(6)는 위치 a로 전환되어, 펌프(4)로부터 제1 메인 통로(7)를 통해 로드측 압력실(2a)에 작동유가 공급됨과 함께, 로드 반대측 압력실(2b)의 작동유가 제2 메인 통로(8)를 통해 탱크(T)로 배출된다. 이에 의해, 실린더(2)는 수축 동작하고, 아암(1)은 도 1에 도시하는 화살표 80 방향으로 상승한다.
한편, 파일럿실(6b)에 파일럿압이 유도된 경우에는, 제어 밸브(6)는 위치 b로 전환되어, 펌프(4)로부터 제2 메인 통로(8)를 통해 로드 반대측 압력실(2b)에 작동유가 공급됨과 함께, 로드측 압력실(2a)의 작동유가 제1 메인 통로(7)를 통해 탱크(T)로 배출된다. 이에 의해, 실린더(2)는 신장 동작하고, 아암(1)은 도 1에 도시하는 화살표 81 방향으로 하강한다.
파일럿실(6a, 6b)에 파일럿압이 유도되지 않는 경우에는, 제어 밸브(6)는 위치 c로 전환되어, 실린더(2)에 대한 작동유의 급배가 차단되고, 아암(1)은 정지한 상태를 유지한다.
이와 같이, 제어 밸브(6)는 실린더(2)를 수축 동작시키는 수축 위치 a, 실린더(2)를 신장 동작시키는 신장 위치 b, 및 실린더(2)의 부하를 유지하는 차단 위치 c의 3개의 전환 위치를 구비하고, 실린더(2)에 대한 작동유의 급배를 전환하여, 실린더(2)의 신축 동작을 제어한다.
여기서, 도 1에 도시하는 바와 같이, 버킷(13)을 들어올린 상태에서, 제어 밸브(6)를 차단 위치 c로 전환하여 아암(1)의 움직임을 멈춘 경우에는, 버킷(13)과 아암(1) 등의 자중에 의해, 실린더(2)에는 신장되는 방향의 힘이 작용한다. 이와 같이, 아암(1)을 구동하는 실린더(2)에 있어서는, 로드측 압력실(2a)이, 제어 밸브(6)가 차단 위치 c인 경우에 부하압이 작용하는 부하측 압력실로 된다. 여기서, 부하의 하강이라 함은, 부하측 압력실이 수축되는 방향으로의 이동을 가리키고, 부하의 상승이라 함은, 부하측 압력실이 확장되는 방향으로의 이동을 가리킨다.
부하측인 로드측 압력실(2a)에 접속된 제1 메인 통로(7)에는, 부하 유지 기구(20)가 개재 장착된다. 부하 유지 기구(20)는, 제어 밸브(6)가 차단 위치 c인 경우에, 로드측 압력실(2a)의 부하압을 유지하는 것으로, 도 1에 도시하는 바와 같이, 실린더(2)의 표면에 고정된다.
또한, 붐(14)을 구동하는 실린더(15)에 있어서는, 로드 반대측 압력실(15b)이 부하측 압력실로 되므로, 붐(14)에 부하 유지 기구(20)를 설치하는 경우에는, 로드 반대측 압력실(15b)에 접속된 메인 통로에 부하 유지 기구(20)가 개재 장착된다(도 1 참조).
부하 유지 기구(20)는, 제1 메인 통로(7)에 개재 장착된 오퍼레이트 체크 밸브(21)와, 파일럿 밸브(9)를 통해 파일럿실(23)에 공급되는 파일럿압유에 의해 제어 밸브(6)와 연동하여 동작하고, 오퍼레이트 체크 밸브(21)의 작동을 전환하는 전환 밸브로서의 미터 아웃 제어 밸브(22)를 구비한다.
오퍼레이트 체크 밸브(21)는, 제1 메인 통로(7)를 개폐하는 밸브체(24)와, 밸브체(24)가 착좌하는 시트부(28)와, 밸브체(24)의 배면에 구획 형성된 배압실(25)과, 밸브체(24)에 형성되고 로드측 압력실(2a)의 작동유를 배압실(25)로 항상 유도하는 스로틀 통로(26)를 구비한다. 스로틀 통로(26)에는 스로틀 밸브(26a)가 개재 장착된다.
제1 메인 통로(7)는, 밸브체(24)에 의해, 실린더측 제1 메인 통로(7a)와 제어 밸브측 제1 메인 통로(7b)로 나뉜다. 실린더측 제1 메인 통로(7a)는, 로드측 압력실(2a)과 오퍼레이트 체크 밸브(21)를 연결하고, 제어 밸브측 제1 메인 통로(7b)는 오퍼레이트 체크 밸브(21)와 제어 밸브(6)를 연결한다.
밸브체(24)에는, 제어 밸브측 제1 메인 통로(7b)의 압력이 작용하는 제1 수압면(受壓面)(24a)과, 실린더측 제1 메인 통로(7a)를 통해 로드측 압력실(2a)의 압력이 작용하는 제2 수압면(24b)이 형성된다.
배압실(25)에는, 밸브체(24)를 밸브 폐쇄 방향으로 가압하는 가압 부재로서의 스프링(27)이 수납 장착된다. 이와 같이, 배압실(25)의 압력과 스프링(27)의 가압력은, 밸브체(24)를 시트부(28)에 착좌시키는 방향으로 작용한다.
밸브체(24)가 시트부(28)에 착좌한 상태는, 오퍼레이트 체크 밸브(21)가, 로드측 압력실(2a)로부터 제어 밸브(6)로의 작동유의 흐름을 차단하는 역지 밸브로서의 기능을 발휘한다. 즉, 오퍼레이트 체크 밸브(21)는 로드측 압력실(2a) 내의 작동유의 누설을 방지하여 부하압을 유지하고, 아암(1)의 정지 상태를 유지한다.
또한, 부하 유지 기구(20)는, 로드측 압력실(2a)의 작동유를 오퍼레이트 체크 밸브(21)를 바이패스하여 제어 밸브측 제1 메인 통로(7b)로 유도하는 바이패스 통로(30)와, 배압실(25)의 작동유를 제어 밸브측 제1 메인 통로(7b)로 유도하는 배압 통로(31)를 구비한다.
미터 아웃 제어 밸브(22)는, 바이패스 통로(30) 및 배압 통로(31)에 개재 장착되고, 바이패스 통로(30) 및 배압 통로(31)에 대한 제어 밸브측 제1 메인 통로(7b)의 연통을 전환하여, 실린더(2)를 신장 동작시킬 때 미터 아웃측으로 되는 제1 메인 통로(7)의 작동유의 흐름을 제어한다.
미터 아웃 제어 밸브(22)는, 바이패스 통로(30)에 연통되는 제1 공급 포트(32), 배압 통로(31)에 연통되는 제2 공급 포트(33) 및 제어 밸브측 제1 메인 통로(7b)에 연통되는 배출 포트(34)의 3개의 포트를 구비한다.
또한, 미터 아웃 제어 밸브(22)는, 차단 위치 x, 제1 연통 위치 y, 제2 연통 위치 z의 3개의 전환 위치를 구비한다.
파일럿실(23)에는, 제어 밸브(6)의 파일럿실(6b)에 파일럿압이 유도되었을 때, 동시에 동일한 압력의 파일럿압이 유도된다. 즉, 제어 밸브(6)를 신장 위치 b로 전환한 경우에, 미터 아웃 제어 밸브(22)도 제1 연통 위치 y 또는 제2 연통 위치 z로 전환된다.
구체적으로 설명하면, 파일럿실(23)에 파일럿압이 유도되지 않는 경우에는, 스프링(36)의 가압력에 의해, 미터 아웃 제어 밸브(22)는 차단 위치 x를 유지한다. 차단 위치 x에서는, 제1 공급 포트(32) 및 제2 공급 포트(33)의 양쪽이 차단된다.
파일럿실(23)에 소정 압력 미만의 파일럿압이 유도된 경우에는, 미터 아웃 제어 밸브(22)는 제1 연통 위치 y로 전환된다. 제1 연통 위치 y에서는, 제1 공급 포트(32)가 배출 포트(34)와 연통된다. 이에 의해, 로드측 압력실(2a)의 작동유는 바이패스 통로(30)로부터 미터 아웃 제어 밸브(22)를 통해 제어 밸브측 제1 메인 통로(7b)로 유도된다. 즉, 로드측 압력실(2a)의 작동유는 오퍼레이트 체크 밸브(21)를 바이패스하여 제어 밸브측 제1 메인 통로(7b)로 유도된다. 이때, 스로틀 밸브(37)에 의해 작동유의 흐름에 저항이 부여된다. 제2 공급 포트(33)는 차단된 상태를 유지한다.
파일럿실(23)에 소정 압력 이상의 파일럿압이 유도된 경우에는, 미터 아웃 제어 밸브(22)는 제2 연통 위치 z로 전환된다. 제2 연통 위치 z에서는, 제1 공급 포트(32)가 배출 포트(34)와 연통됨과 함께, 제2 공급 포트(33)도 배출 포트(34)와 연통된다. 이에 의해, 배압실(25)의 작동유는 배압 통로(31)로부터 미터 아웃 제어 밸브(22)를 통해 제어 밸브측 제1 메인 통로(7b)로 유도된다. 이때, 배압실(25)의 작동유는 스로틀 밸브(37)를 바이패스하여 제어 밸브측 제1 메인 통로(7b)로 유도된다.
바이패스 통로(30)에 있어서의 미터 아웃 제어 밸브(22)의 상류에는, 릴리프 통로(40)가 분기되어 접속된다. 릴리프 통로(40)에는, 로드측 압력실(2a)의 압력이 소정 압력에 도달한 경우에 밸브 개방되어 작동유의 통과를 허용하고, 로드측 압력실(2a)의 작동유를 릴리프시키는 릴리프 밸브(41)가 개재 장착된다. 릴리프 밸브(41)를 통과한 작동유는, 배출 통로(76)를 통해 탱크(T)로 배출된다. 배출 통로(76)에는 오리피스(42)가 개재 장착되고, 오리피스(42)의 상류측의 압력은 파일럿실(23)로 유도된다. 미터 아웃 제어 밸브(22)는, 릴리프 밸브(41)를 통과하여 파일럿실(23)로 유도된 릴리프압유의 압력에 의해, 제2 연통 위치 z까지 전환되도록 설정된다.
제어 밸브측 제1 메인 통로(7b)에는 제1 메인 릴리프 밸브(43)가 접속되고, 제2 메인 통로(8)에는 제2 메인 릴리프 밸브(44)가 접속된다. 제1 메인 릴리프 밸브(43), 제2 메인 릴리프 밸브(44)는, 아암(1)에 큰 외력이 작용하였을 때, 실린더(2)의 로드측 압력실(2a), 로드 반대측 압력실(2b)에 발생하는 고압을 릴리프시키기 위한 것이다.
다음으로, 주로 도 3을 참조하여, 미터 아웃 제어 밸브(22)에 대해 상세하게 설명한다. 도 3은 부하 유지 기구(20)의 단면도로, 파일럿실(23)에 파일럿압이 유도되어 있지 않아 미터 아웃 제어 밸브(22)가 차단 위치 x인 상태를 나타낸다. 또한, 도 3에 있어서, 도 2에 나타낸 부호와 동일한 부호를 부여한 것은, 도 2에 나타낸 구성과 동일한 구성이다.
미터 아웃 제어 밸브(22)는 바디(60)에 조립된다. 바디(60)에는 스풀 구멍(60a)이 형성되고, 스풀 구멍(60a)에는 대략 원통 형상의 슬리브(61)가 삽입된다. 슬리브(61) 내에는, 스풀(56)이 미끄럼 이동 가능하게 조립된다.
스풀(56)의 일단부면(56a)의 측방에는, 캡(57)에 의해 구획된 스프링실(54)이 구획 형성된다. 스프링실(54)은, 슬리브(61)의 단부면에 형성된 절결부(61a)와 바디(60)에 형성된 통로(62)를 통해 오리피스(42)(도 2 참조)의 하류측에 연통되어 탱크(T)에 접속된다.
스프링실(54)에는, 스풀(56)을 가압하는 가압 부재로서의 스프링(36)이 수납 장착된다. 또한, 스프링실(54)에는, 단부면(45a)이 스풀(56)의 일단부면(56a)에 접촉함과 함께 중공부(45b)에 스풀(56)의 일단부면(56a)에 돌출되어 형성된 핀부(56c)가 삽입되는 환 형상의 제1 스프링 받침 부재(45)와, 캡(57)의 저부 근방에 배치된 제2 스프링 받침 부재(46)가 수납 장착된다. 스프링(36)은, 제1 스프링 받침 부재(45)와 제2 스프링 받침 부재(46) 사이에 압축 상태로 개재 장착되고, 제1 스프링 받침 부재(45)를 통해 스풀(56)을 밸브 폐쇄 방향으로 가압한다.
스프링실(54) 내에서의 제2 스프링 받침 부재(46)의 축방향 위치는, 캡(57)의 저부에 관통하여 나사 결합되는 조절 볼트(47)의 선단부가 제2 스프링 받침 부재(46)의 배면에 접촉함으로써 설정된다. 조절 볼트(47)를 비틀어 넣음으로써, 제2 스프링 받침 부재(46)는 제1 스프링 받침 부재(45)에 근접하는 방향으로 이동한다. 따라서, 조절 볼트(47)의 삽입량을 조절함으로써, 스프링(36)의 초기의 스프링 하중을 조정할 수 있다. 조절 볼트(47)는 너트(48)에 의해 고정된다.
스풀(56)의 타단부면(56b)의 측방에는, 스풀 구멍(60a)과 연통하여 형성된 피스톤 구멍(60b)과, 피스톤 구멍(60b)을 폐색하는 캡(58)에 의해 파일럿실(23)이 구획 형성된다. 파일럿실(23) 내에는, 원통 형상의 컬러(51)가 착탈 가능하게 장착된다. 컬러(51)의 외경은 피스톤 구멍(60b)의 내경과 대략 동일하고, 컬러(51)는 피스톤 구멍(60b) 내에 끼워 맞춤 상태로 장착된다. 컬러(51)의 중공부 내에는, 배면에 파일럿압을 받아 스풀(56)에 스프링(36)의 가압력에 저항하는 추력을 부여하는 피스톤(50)이 미끄럼 이동 가능하게 삽입된다.
파일럿실(23)은, 피스톤(50)에 의해, 피스톤(50)의 배면에 면하는 제1 파일럿실(23a)과, 피스톤(50)의 전방면 및 스풀(56)의 타단부면(56b)에 면하는 제2 파일럿실(23b)로 구획된다. 제1 파일럿실(23a)에는, 바디(60)에 형성된 통로(52)를 통해 파일럿 밸브(9)로부터의 파일럿압유가 공급된다. 제2 파일럿실(23b)에는, 배출 통로(76)를 통해 릴리프 밸브(41)를 통과한 릴리프압유가 유도된다.
컬러(51)의 외주면에는, 직경 방향으로 돌출되는 환 형상의 플랜지부(51a)가 형성된다. 컬러(51) 및 피스톤(50)을 파일럿실(23) 내에 조립할 때에는, 캡(58)을 제거하고, 바디(60)에 형성된 단차부(63)에 플랜지부(51a)가 접촉할 때까지, 피스톤 구멍(60b)의 내주면을 따라 컬러(51)를 삽입한다. 그 후, 컬러(51)의 중공부 내에 피스톤(50)을 삽입하고, 캡(58)을 바디(60)에 형성된 암나사 구멍(69)에 체결한다. 캡(58)은, 선단면이 컬러(51)의 단부면(51b)에 접촉할 때까지 비틀어 넣는다. 이와 같이, 컬러(51)는 바디(60)의 단차부(63)와 캡(58) 사이에 끼워져, 축방향의 이동이 규제된 상태에서 파일럿실(23) 내에 장착된다.
컬러(51)의 동체부에는, 내외주면에 개구부를 갖는 복수의 관통 구멍(51c)이 형성된다. 통로(52)를 통해 제1 파일럿실(23a) 내에 공급된 파일럿압유는, 관통 구멍(51c)을 통해 컬러(51)의 중공부 내에 유입된다. 이에 의해, 피스톤(50)의 배면에 파일럿압이 작용한다.
피스톤(50)은, 외주면이 컬러(51)의 내주면을 따라 미끄럼 이동하는 미끄럼 이동부(50a)와, 미끄럼 이동부(50a)와 비교하여 소직경으로 형성되고, 스풀(56)의 타단부면(56b)에 대치하는 선단부(50b)와, 미끄럼 이동부(50a)와 비교하여 소직경으로 형성되고, 캡(58)의 선단면에 대치하는 기단부(50c)를 구비한다.
통로(52)를 통해 제1 파일럿실(23a) 내에 파일럿압유가 공급되면, 기단부(50c)의 배면과 미끄럼 이동부(50a)의 환 형상 배면에 파일럿압이 작용한다. 이에 의해, 피스톤(50)은 전진하고, 선단부(50b)가 스풀(56)의 타단부면(56b)에 접촉하여 스풀(56)을 이동시킨다. 이와 같이, 스풀(56)은 피스톤(50)의 배면에 작용하는 파일럿압에 기초하여 발생하는 피스톤(50)의 추력을 받아, 스프링(36)의 가압력에 저항하여 이동한다. 또한, 기단부(50c)의 배면이 캡(58)의 선단면에 접촉하고 있는 경우라도, 기단부(50c)는 미끄럼 이동부(50a)와 비교하여 소직경이며 컬러(51)의 관통 구멍(51c)을 폐색하지 않으므로, 파일럿압유는 관통 구멍(51c)을 통해 컬러(51)의 중공부 내에 유입 가능하고, 미끄럼 이동부(50a)의 환 형상 배면에 파일럿압이 작용한다.
배출 통로(76)를 통해 제2 파일럿실(23b) 내에 릴리프 밸브(41)를 통과한 릴리프압유가 유도되면, 스풀(56)의 타단부면(56b)에 릴리프압유의 압력이 작용한다. 이에 의해, 스풀(56)은 스프링(36)의 가압력에 저항하여 이동하고, 미터 아웃 제어 밸브(22)는 제2 연통 위치 z로 전환된다. 이때, 릴리프압유의 압력은 피스톤(50)에도 작용하므로, 피스톤(50)은 후퇴하여 캡(58)에 접촉한다.
컬러(51)의 외주면과 피스톤 구멍(60b)의 내주면 사이의 작동유의 누설을 방지하기 위해, 도 5에 도시하는 바와 같이, 피스톤 구멍(60b)의 내주면에 환 형상 홈을 형성하고, 그 환 형상 홈에 시일 부재(78)를 설치하는 것으로 해도 된다.
스풀(56)은, 일단부면(56a)에 작용하는 스프링(36)의 가압력과 타단부면(56b)에 작용하는 피스톤(50)의 추력이 밸런스가 맞는 위치에서 정지하고, 그 스풀(56)의 정지 위치에서 미터 아웃 제어 밸브(22)의 전환 위치가 설정된다.
슬리브(61)에는, 바이패스 통로(30)(도 2 참조)에 연통되는 제1 공급 포트(32), 배압 통로(31)(도 2 참조)에 연통되는 제2 공급 포트(33) 및 제어 밸브측 제1 메인 통로(7b)에 연통되는 배출 포트(34)의 3개의 포트가 형성된다.
스풀(56)의 외주면은 부분적으로 환 형상으로 절결되고, 그 절결된 부분과 슬리브(61)의 내주면에 의해, 제1 압력실(64), 제2 압력실(65), 제3 압력실(66) 및 제4 압력실(67)이 형성된다.
제1 압력실(64)은, 배출 포트(34)에 항상 연통되어 있다.
제3 압력실(66)은, 제1 공급 포트(32)에 항상 연통되어 있다. 스풀(56)의 랜드부(72)의 외주에는, 스풀(56)이 스프링(36)의 가압력에 저항하여 이동함으로써, 제3 압력실(66)과 제2 압력실(65)을 연통하는 복수의 스로틀 밸브(37)가 형성된다.
제4 압력실(67)은, 스풀(56)에 축방향으로 형성된 도압 통로(68)를 통해 제2 압력실(65)에 항상 연통되어 있다.
파일럿실(23)에 파일럿압이 유도되지 않는 경우에는, 스프링(36)의 가압력에 의해 스풀(56)에 형성된 포핏 밸브(70)가 슬리브(61)의 내주에 형성된 밸브 시트(71)에 압박되어, 제2 압력실(65)과 제1 압력실(64)의 연통이 차단된다. 따라서, 제1 공급 포트(32)와 배출 포트(34)의 연통이 차단된다. 이에 의해, 로드측 압력실(2a)의 작동유가 배출 포트(34)로 누설되는 일은 없다. 이 상태가, 미터 아웃 제어 밸브(22)의 차단 위치 x에 상당한다. 스프링(36)의 가압력에 의해 포핏 밸브(70)가 밸브 시트(71)에 착좌한 상태에서는, 제1 스프링 받침 부재(45)의 단부면(45a)과 슬리브(61)의 단부면 사이에는 근소한 간극이 존재하므로, 포핏 밸브(70)는 밸브 시트(71)에 대해 스프링(36)의 가압력에 의해 확실하게 착좌된다.
제1 파일럿실(23a)에 파일럿압이 유도되어, 스풀(56)에 작용하는 피스톤(50)의 추력이 스프링(36)의 가압력보다도 커진 경우에는, 스풀(56)은 스프링(36)의 가압력에 저항하여 이동한다. 이에 의해, 포핏 밸브(70)가 밸브 시트(71)로부터 이격됨과 함께, 제3 압력실(66)과 제2 압력실(65)이 복수의 스로틀 밸브(37)를 통해 연통되므로, 제1 공급 포트(32)는 제3 압력실(66), 제2 압력실(65) 및 제1 압력실(64)을 통해 배출 포트(34)와 연통된다. 제1 공급 포트(32)와 배출 포트(34)의 연통에 의해, 로드측 압력실(2a)의 작동유가, 스로틀 밸브(37)를 통해 제어 밸브측 제1 메인 통로(7b)로 유도된다. 이 상태가, 미터 아웃 제어 밸브(22)의 제1 연통 위치 y에 상당한다.
제1 파일럿실(23a)로 유도되는 파일럿압이 커지면, 스풀(56)은 스프링(36)의 가압력에 저항하여 더욱 이동하여, 제2 공급 포트(33)에 제4 압력실(67)이 연통된다. 이에 의해, 제2 공급 포트(33)는 제4 압력실(67), 도압 통로(68), 제2 압력실(65) 및 제1 압력실(64)을 통해 배출 포트(34)와 연통된다. 제2 공급 포트(33)와 배출 포트(34)의 연통에 의해, 배압실(25)의 작동유가 제어 밸브측 제1 메인 통로(7b)로 유도된다. 이 상태가, 미터 아웃 제어 밸브(22)의 제2 연통 위치 z에 상당한다.
다음으로, 주로 도 2 및 도 3을 참조하여, 유압 제어 장치의 동작에 대해 설명한다.
제어 밸브(6)가 차단 위치 c인 경우에는, 펌프(4)가 토출하는 작동유는 실린더(2)에 공급되지 않는다. 이때, 미터 아웃 제어 밸브(22)의 제1 파일럿실(23a)에는 파일럿압이 유도되지 않으므로, 미터 아웃 제어 밸브(22)도 차단 위치 x의 상태로 된다.
이로 인해, 오퍼레이트 체크 밸브(21)의 배압실(25)은, 로드측 압력실(2a)의 압력으로 유지된다. 여기서, 밸브체(24)에 있어서의 밸브 폐쇄 방향의 수압 면적[밸브체(24)의 배면 면적]은 밸브 개방 방향의 수압 면적인 제2 수압면(24b)의 면적보다도 크기 때문에, 배압실(25)의 압력과 스프링(27)의 가압력에 의해, 밸브체(24)는 시트부(28)에 착좌된 상태로 된다. 이와 같이, 오퍼레이트 체크 밸브(21)에 의해, 로드측 압력실(2a) 내의 작동유의 누설이 방지되어, 아암(1)의 정지 상태가 유지된다.
조작 레버(10)가 조작되어, 파일럿 밸브(9)로부터 제어 밸브(6)의 파일럿실(6a)로 파일럿압이 유도되면, 제어 밸브(6)는 파일럿압에 따른 양만큼 수축 위치 a로 전환된다. 제어 밸브(6)가 수축 위치 a로 전환되면, 펌프(4)가 토출하는 작동유의 압력은, 오퍼레이트 체크 밸브(21)의 제1 수압면(24a)에 작용한다. 이때, 미터 아웃 제어 밸브(22)는, 파일럿실(23)에 파일럿압이 유도되지 않아 차단 위치 x의 상태이므로, 오퍼레이트 체크 밸브(21)의 배압실(25)은 로드측 압력실(2a)의 압력으로 유지된다. 제1 수압면(24a)에 작용하는 하중이, 배압실(25)의 압력에 의한 밸브체(24)의 배면에 작용하는 하중과 스프링(27)의 가압력의 합계 하중보다도 커진 경우에는, 밸브체(24)는 시트부(28)로부터 이격된다. 이와 같이 하여 오퍼레이트 체크 밸브(21)가 개방되면, 펌프(4)로부터 토출된 작동유는 로드측 압력실(2a)에 공급되고, 실린더(2)는 수축된다. 이에 의해, 아암(1)은 도 1에 도시하는 화살표 80 방향으로 상승한다.
조작 레버(10)가 조작되어, 파일럿 밸브(9)로부터 제어 밸브(6)의 파일럿실(6b)로 파일럿압이 유도되면, 제어 밸브(6)는 파일럿압에 따른 양만큼 신장 위치 b로 전환된다. 또한, 이것과 동시에, 제1 파일럿실(23a)로도 파일럿압이 유도되므로, 미터 아웃 제어 밸브(22)는 공급되는 파일럿압에 따라서 제1 연통 위치 y 또는 제2 연통 위치 z로 전환된다.
제1 파일럿실(23a)로 유도되는 파일럿압이 소정 압력 미만인 경우에는, 미터 아웃 제어 밸브(22)는 제1 연통 위치 y로 전환된다. 이 경우, 제2 공급 포트(33)와 배출 포트(34)의 연통은 차단된 상태이므로, 오퍼레이트 체크 밸브(21)의 배압실(25)은 로드측 압력실(2a)의 압력으로 유지되고, 오퍼레이트 체크 밸브(21)는 밸브 폐쇄 상태로 된다.
한편, 제1 공급 포트(32)는 배출 포트(34)와 연통되므로, 로드측 압력실(2a)의 작동유는, 바이패스 통로(30)로부터 스로틀 밸브(37)를 통과하여 제어 밸브측 제1 메인 통로(7b)로 유도되고, 제어 밸브(6)로부터 탱크(T)로 배출된다. 또한, 로드 반대측 압력실(2b)에는, 펌프(4)가 토출하는 작동유가 공급되므로, 실린더(2)는 신장된다. 이에 의해, 아암(1)은 도 1에 도시하는 화살표 81 방향으로 하강한다.
여기서, 미터 아웃 제어 밸브(22)를 제1 연통 위치 y로 전환하는 것은, 버킷(13)에 장착한 반송물을, 원하는 위치에 내리는 크레인 작업을 행하는 경우가 주(主)이다. 크레인 작업에서는, 실린더(2)를 저속으로 신장 동작시켜 아암(1)을 화살표 81 방향으로 천천히 하강시킬 필요가 있으므로, 제어 밸브(6)는 신장 위치 b로 약간 전환될 뿐이다. 이로 인해, 제어 밸브(6)의 파일럿실(6b)로 유도되는 파일럿압은 작고, 미터 아웃 제어 밸브(22)의 제1 파일럿실(23a)로 유도되는 파일럿압은 소정 압력 미만으로 되어, 미터 아웃 제어 밸브(22)는 제1 연통 위치 y까지밖에 전환되지 않는다. 따라서, 로드측 압력실(2a)의 작동유는 스로틀 밸브(37)를 통과하여 배출되게 되어, 아암(1)은 크레인 작업에 적합한 저속으로 하강한다.
또한, 미터 아웃 제어 밸브(22)가 제1 연통 위치 y인 경우에 있어서, 제어 밸브측 제1 메인 통로(7b)가 파열되거나 하여 작동유가 외부로 누설되는 사태가 발생하였다고 해도, 로드측 압력실(2a)로부터 배출되는 작동유의 유량은 스로틀 밸브(37)에 의해 제한되므로, 버킷(13)의 낙하 속도는 빨라지지 않는다. 이 기능을 미터링 제어라고 한다. 이로 인해, 버킷(13)이 지면에 낙하하기 전에, 미터 아웃 제어 밸브(22)를 차단 위치 x로 전환할 수 있어, 버킷(13)의 낙하를 방지할 수 있다.
이와 같이, 스로틀 밸브(37)는, 오퍼레이트 체크 밸브(21)의 폐쇄시에 있어서의 실린더(2)의 하강 속도를 억제함과 함께, 제어 밸브측 제1 메인 통로(7b)의 파열시에 있어서의 버킷(13)의 낙하 속도를 억제하기 위한 것이다.
제1 파일럿실(23a)에 유도되는 파일럿압이 소정 압력 이상인 경우에는, 미터 아웃 제어 밸브(22)는 제2 연통 위치 z로 전환된다. 이 경우, 제2 공급 포트(33)가 배출 포트(34)와 연통되므로, 오퍼레이트 체크 밸브(21)의 배압실(25)의 작동유는, 배압 통로(31)로부터 제어 밸브측 제1 메인 통로(7b)로 유도되고, 제어 밸브(6)로부터 탱크(T)로 배출된다. 이에 의해, 스로틀 통로(26)의 전후에서 차압이 발생하고, 배압실(25) 내의 압력이 작아지므로, 밸브체(24)에 작용하는 밸브 폐쇄 방향의 힘이 작아지고, 밸브체(24)가 시트부(28)로부터 이격되어, 오퍼레이트 체크 밸브(21)의 역지 밸브로서의 기능이 해제된다.
이와 같이, 오퍼레이트 체크 밸브(21)는, 제어 밸브(6)로부터 로드측 압력실(2a)로의 작동유의 흐름을 허용하는 한편, 배압실(25)의 압력에 따라서 로드측 압력실(2a)로부터 제어 밸브(6)로의 작동유의 흐름을 허용하도록 동작한다.
오퍼레이트 체크 밸브(21)가 개방되면, 로드측 압력실(2a)의 작동유는 제1 메인 통로(7)를 통해 탱크(T)로 배출되므로, 실린더(2)는 빠르게 신장된다. 즉, 미터 아웃 제어 밸브(22)를 제2 연통 위치 z로 전환하면, 로드측 압력실(2a)로부터 배출되는 작동유의 유량이 많아지므로, 로드 반대측 압력실(2b)에 공급되는 작동유의 유량이 많아져, 실린더(2)의 신장 속도는 빨라진다. 이에 의해, 아암(1)은 화살표 81 방향으로 빠르게 하강한다.
미터 아웃 제어 밸브(22)를 제2 연통 위치 z로 전환하는 것은, 굴삭 작업 등을 행하는 경우이며, 제어 밸브(6)는 신장 위치 b로 크게 전환된다. 이로 인해, 제어 밸브(6)의 파일럿실(6b)에 유도되는 파일럿압은 크고, 미터 아웃 제어 밸브(22)의 제1 파일럿실(23a)에 유도되는 파일럿압은 소정 압력 이상으로 되어, 미터 아웃 제어 밸브(22)는 제2 연통 위치 z까지 전환된다.
다음으로, 주로 도 3을 참조하여, 본 실시 형태의 작용 효과에 대해 설명한다.
스풀(56)은 제1 파일럿실(23a)의 파일럿압에 따라서 스프링(36)의 가압력에 저항하여 이동하여, 그 개구 면적이 변화된다. 제1 파일럿실(23a)의 파일럿압에 따라서 변화되는 스풀(56)의 개구 면적의 변화 특성[이하, 단순히 「스풀(56)의 개구 면적 변화 특성」이라 칭함]은, 유압 셔블의 사이즈나 기종에 따라서 다르다. 스풀(56)의 개구 면적 변화 특성을, 유압 셔블의 사이즈나 기종에 따른 원하는 특성으로 하기 위해서는, 종래는, 스풀의 형상이나 피스톤의 수압 직경을 조정할 필요가 있었다. 그때, 바디(60)도 스풀의 형상이나 피스톤의 수압 직경에 맞추어 제조할 필요가 있었다.
그러나, 본 실시 형태에서는, 컬러(51)가 파일럿실(23)에 착탈 가능하게 장착되는 것이므로, 내경이 다른 컬러(51)를 사용함으로써, 피스톤(50)의 외경, 즉, 파일럿압이 작용하는 수압 면적을 자유롭게 설정할 수 있다. 즉, 내경이 다른 컬러(51)를 사용함으로써, 스풀(56)에 부여되는 피스톤(50)의 추력을 자유롭게 설정할 수 있다. 따라서, 스풀(56) 및 바디(60)는 변경하는 일 없이, 컬러(51) 및 피스톤(50)만을 교환하는 것만으로, 스풀(56)의 개구 면적 변화 특성을 자유롭게 설정하는 것이 가능해진다. 따라서, 유압 셔블의 사이즈나 기종에 관계없이 스풀(56), 슬리브(61) 및 바디(60)를 공통화할 수 있으므로, 유압 제어 장치의 제조 비용을 저감시킬 수 있다.
또한, 스풀(56)을 제조하기 위해서는, 홈 가공, 열처리, 연마 및 마무리 가공을 행할 필요가 있으므로, 스풀(56)은 제조에 필요로 하는 리드 타임이 길다. 그로 인해, 스풀(56)의 개구 면적 변화 특성을 스풀(56)의 형상에 의해 조정하는 방법에서는, 단납기 대응하기 위해서는, 유압 셔블의 사이즈나 기종마다 스풀(56)의 재고를 가질 필요가 있었다. 그러나, 본 실시 형태에서는, 스풀(56)은 유압 셔블의 사이즈나 기종에 관계없이 공통화할 수 있으므로, 스풀(56)의 재고를 가질 필요가 없다고 하는 이점도 있다.
도 4는, 스풀(56)의 개구 면적 변화 특성을 나타내는 그래프도로, 횡축은 제1 파일럿실(23a)의 파일럿압, 종축은 스풀(56)의 개구 면적이다. 스풀(56)에 부여되는 피스톤(50)의 추력을 자유롭게 설정할 수 있으므로, 도 4에 나타내는 바와 같이, 제1 파일럿실(23a)의 파일럿압에 대한 스풀(56)의 개구 면적의 변화의 기울기를 자유롭게 설정할 수 있다. 따라서, 다기종의 유압 셔블에 대응하는 것이 가능해진다. 또한, 도 4에 있어서의 특성 A에서는, 스풀(56)의 개구 면적이 0으로 되는 파일럿압의 범위가 차단 위치 x에 상당하고, 개구 면적이 0보다 크고 S 이하로 되는 파일럿압의 범위가 제1 연통 위치 y에 상당하고, 개구 면적이 S를 초과하는 파일럿압의 범위가 제2 연통 위치 z에 상당한다.
여기서, 제어 밸브(6)가 차단 위치 c로 설정되어 아암(1)의 움직임이 정지하고 있을 때, 아암(1)에 큰 외력이 가해져, 실린더(2)의 로드측 압력실(2a)의 압력이 상승하여 소정 압력에 도달한 경우에는, 릴리프 밸브(41)가 개방 동작한다. 릴리프 밸브(41)를 통과한 릴리프압유는 제2 파일럿실(23b)로 유도되므로, 스풀(56)은 스프링(36)의 가압력에 저항하여 이동한다. 이때, 미터 아웃 제어 밸브(22)가 제1 연통 위치 y까지밖에 전환되지 않는 경우에는, 릴리프 밸브(41)의 압력 맥동에 의해 스풀(56)이 발진하고, 미터 아웃 제어 밸브(22)를 통과하는 작동유의 흐름도 맥동하여, 기체가 진동해 버린다. 그러나, 본 실시 형태에서는, 미터 아웃 제어 밸브(22)는 릴리프 밸브(41)를 통과한 릴리프압유의 압력에 의해 제2 연통 위치 z까지 전환되도록 설정된다. 구체적으로는, 릴리프 밸브(41)를 통과한 릴리프압유의 압력에 의해 스풀(56)이 제2 연통 위치 z까지 이동하도록, 스프링(36)의 스프링 상수 또는 초기의 스프링 하중이 작게 설정된다.
릴리프 밸브(41)를 통과한 릴리프압유의 압력에 의해 미터 아웃 제어 밸브(22)가 제2 연통 위치 z까지 전환됨으로써, 릴리프 밸브(41)가 개방 동작하였을 때에는, 오퍼레이트 체크 밸브(21)가 개방되므로, 스풀(56)의 개구 면적과 비교하여 오퍼레이트 체크 밸브(21)의 개구 면적이 충분히 커져, 로드측 압력실(2a)로부터 배출되는 작동유의 메인 흐름은 오퍼레이트 체크 밸브(21)를 통과하게 된다. 따라서, 릴리프 밸브(41)의 압력 맥동에 의해 스풀(56)이 발진해도, 미터 아웃 제어 밸브(22)를 통과하는 작동유의 흐름의 맥동이 억제되고, 기체의 진동도 억제된다.
이와 같이, 스프링(36)의 스프링 상수 또는 초기의 스프링 하중을 작게 설정함으로써, 기체의 진동을 억제하는 것이 가능해진다. 스프링(36)의 스프링 상수 또는 초기의 스프링 하중을 작게 설정한 경우에는, 스풀(56)의 개구 면적 변화 특성이 변화되어 버린다. 그러나, 본 실시 형태에 따르면, 컬러(51) 및 피스톤(50)만을 교환함으로써, 스풀(56)의 개구 면적 변화 특성이 변화되지 않도록 조정할 수 있다. 이와 같이, 스풀(56)에 부여되는 피스톤(50)의 추력을 자유롭게 설정할 수 있는 결과로서, 스프링(36)의 스프링 상수 또는 초기의 스프링 하중을 작게 설정하여 기체의 진동을 억제하는 것이 가능해졌다.
또한, 릴리프 밸브(41)를 통과한 릴리프압유의 압력에 의해 미터 아웃 제어 밸브(22)가 제2 연통 위치 z까지 전환되는 효과로서, 제2 연통 위치 z는 제1 연통 위치 y와 비교하여 개구 면적이 크기 때문에, 릴리프 밸브(41)가 개방되었을 때의 서지 압력을 릴리프시키기 쉽다고 하는 효과도 있다.
이상, 본 발명의 실시 형태에 대해 설명하였지만, 상기 실시 형태는 본 발명의 적용예의 일부를 나타낸 것에 불과하며, 본 발명의 기술적 범위를 상기 실시 형태의 구체적 구성에 한정하는 취지는 아니다.
예를 들어, 상기 실시 형태에서는, 컬러(51)는, 플랜지부(51a)가 바디(60)의 단차부(63)와 캡(58) 사이에 끼워져 고정되는 구성이다. 이 구성 대신에, 도 6에 도시하는 바와 같이, 컬러(51)의 외주면에 플랜지부(51a)를 설치하지 않고, 컬러(51)의 양단부를 바디(60)에 형성된 단차부(77)와 캡(58) 사이에 끼워 고정하도록 해도 된다. 이 경우, 컬러(51)의 동체부에, 릴리프 밸브(41)를 통과한 릴리프압유를 제2 파일럿실(23b)로 유도하기 위한 유로(51d)를 형성할 필요가 있다.
본원은 2013년 1월 24일에 일본 특허청에 출원된 일본 특허 출원 제2013-011386에 기초하는 우선권을 주장하고, 이 출원의 모든 내용은 참조에 의해 본 명세서에 포함된다.

Claims (2)

  1. 유체압 제어 장치이며,
    펌프로부터 공급되는 작동 유체에 의해 신축되어 부하를 구동하는 실린더와,
    상기 실린더에 대한 작동 유체의 급배를 전환하여, 상기 실린더의 신축 동작을 제어하는 제어 밸브와,
    상기 제어 밸브에 파일럿압을 유도하는 파일럿 밸브와,
    상기 제어 밸브가 차단 위치인 경우에 부하에 의한 부하압이 작용하는 상기 실린더의 부하측 압력실과 상기 제어 밸브를 접속하는 메인 통로와,
    상기 메인 통로에 개재 장착되고, 상기 제어 밸브가 차단 위치인 경우에 상기 부하측 압력실의 부하압을 유지하는 부하 유지 기구를 구비하고,
    상기 부하 유지 기구는,
    상기 제어 밸브로부터 상기 부하측 압력실로의 작동 유체의 흐름을 허용하는 한편, 상기 부하측 압력실의 압력이 스로틀 통로를 통해 유도되는 배압실의 압력에 따라서 상기 부하측 압력실로부터 상기 제어 밸브로의 작동 유체의 흐름을 허용하는 오퍼레이트 체크 밸브와,
    상기 파일럿 밸브를 통해 유도되는 파일럿압에 의해 상기 제어 밸브와 연동하여 동작하고, 상기 오퍼레이트 체크 밸브의 작동을 전환하는 전환 밸브를 구비하고,
    상기 전환 밸브는,
    상기 파일럿 밸브를 통해 파일럿압이 유도되는 파일럿실과,
    상기 파일럿실의 파일럿압에 따라서 이동하는 스풀과,
    상기 스풀을 밸브 폐쇄 방향으로 가압하는 가압 부재와,
    상기 파일럿실에 착탈 가능하게 장착되는 컬러와,
    상기 컬러에 미끄럼 이동 가능하게 삽입되고, 배면에 파일럿압을 받아 상기 스풀에 상기 가압 부재의 가압력에 저항하는 추력을 부여하는 피스톤을 구비하는, 유체압 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 부하측 압력실의 작동 유체를 상기 오퍼레이트 체크 밸브를 바이패스하여 상기 메인 통로로 유도하는 바이패스 통로와,
    상기 배압실의 작동 유체를 상기 메인 통로로 유도하는 배압 통로와,
    상기 부하측 압력실의 압력이 소정 압력에 도달한 경우에 밸브 개방하여 작동 유체의 통과를 허용하고, 상기 부하측 압력실의 작동 유체를 릴리프시키는 릴리프 밸브를 더 구비하고,
    상기 전환 밸브는, 상기 바이패스 통로 및 상기 배압 통로에 개재 장착되고,
    상기 전환 밸브는, 상기 릴리프 밸브를 통과하여 상기 파일럿실에 유도된 작동 유체의 압력에 의해, 상기 스풀이 상기 배압 통로와 상기 메인 통로를 연통시키는 연통 위치까지 상기 가압 부재의 가압력에 저항하여 이동하도록 설정되는, 유체압 제어 장치.
KR1020157018834A 2013-01-24 2013-12-24 유체압 제어 장치 KR20150110517A (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013011386A JP5948260B2 (ja) 2013-01-24 2013-01-24 流体圧制御装置
JPJP-P-2013-011386 2013-01-24
PCT/JP2013/084527 WO2014115469A1 (ja) 2013-01-24 2013-12-24 流体圧制御装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20150110517A true KR20150110517A (ko) 2015-10-02

Family

ID=51227269

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020157018834A KR20150110517A (ko) 2013-01-24 2013-12-24 유체압 제어 장치

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9797117B2 (ko)
EP (1) EP2949949A4 (ko)
JP (1) JP5948260B2 (ko)
KR (1) KR20150110517A (ko)
CN (1) CN104919187B (ko)
WO (1) WO2014115469A1 (ko)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5822233B2 (ja) * 2012-03-27 2015-11-24 Ｋｙｂ株式会社 流体圧制御装置
JP6182447B2 (ja) 2013-12-11 2017-08-16 Ｋｙｂ株式会社 流体圧制御装置
JP6397715B2 (ja) * 2014-10-06 2018-09-26 Ｋｙｂ−Ｙｓ株式会社 流体圧制御装置
CN104632746B (zh) * 2015-03-04 2017-11-24 徐州重型机械有限公司 切换阀、切换液压系统以及起重机
DE102016201971B4 (de) * 2016-02-10 2021-04-22 Robert Bosch Gmbh Hydraulische Antriebsvorrichtung mit lastabhängigem Druckteiler
JP6511415B2 (ja) * 2016-07-06 2019-05-15 日立建機株式会社 作業機械
JP6551490B2 (ja) * 2017-11-02 2019-07-31 ダイキン工業株式会社 油圧装置
JP7021964B2 (ja) * 2018-01-31 2022-02-17 Ｋｙｂ株式会社 弁装置
WO2019172131A1 (ja) * 2018-03-09 2019-09-12 Ｋｙｂ株式会社 制御弁
WO2019215883A1 (ja) * 2018-05-10 2019-11-14 株式会社島津製作所 プライオリティ流量制御バルブ
JP7240161B2 (ja) * 2018-12-13 2023-03-15 川崎重工業株式会社 油圧駆動システム
US11035482B2 (en) * 2019-01-31 2021-06-15 Scott Dale Follett Pressure relief valve
US11624452B2 (en) 2019-04-12 2023-04-11 Barko Hydraulics, LLC System for adjusting rate of spool centering in a pilot-controlled hydraulic spool valve
CN110230617B (zh) * 2019-06-24 2020-04-07 徐州阿马凯液压技术有限公司 一种新型负载保持阀
JP7063436B2 (ja) * 2019-09-06 2022-05-09 Smc株式会社 流量コントローラ及びそれを備えた駆動装置

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01150265U (ko) * 1988-04-08 1989-10-17
DE4496042C2 (de) * 1993-08-12 2001-08-23 Komatsu Mfg Co Ltd Wegeventil für eine hydraulische Schaltung
JP3289852B2 (ja) * 1993-08-12 2002-06-10 株式会社小松製作所 流量応援用方向制御弁
DE4417962A1 (de) * 1994-05-21 1995-11-23 Rexroth Mannesmann Gmbh Steueranordnung für wenigstens zwei hydraulische Verbraucher
JPH0886380A (ja) * 1994-09-13 1996-04-02 Smc Corp パイロット形弁
JP3531981B2 (ja) * 1994-09-30 2004-05-31 株式会社加藤製作所 油圧制御弁
CN1143724A (zh) 1996-05-30 1997-02-26 煤炭科学研究总院太原分院 刚性锥面对顶液控换向阀
DE19703997A1 (de) * 1997-02-04 1998-08-06 Mannesmann Rexroth Ag Hydraulischer Steuerkreis für einen vorrangigen und für einen nachrangigen hydraulischen Verbraucher
JP3802984B2 (ja) * 1998-02-25 2006-08-02 カヤバ工業株式会社 切換弁
WO2000052340A1 (fr) * 1999-03-04 2000-09-08 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Dispositif a circuit hydraulique
KR100379863B1 (ko) * 1999-04-26 2003-04-11 히다치 겡키 가부시키 가이샤 유압회로장치
US6409142B1 (en) 1999-10-20 2002-06-25 Hitachi Construction Machinery Co. Ltd. Pipe breakage control valve device
US6286534B1 (en) * 2000-01-11 2001-09-11 Anderson, Greenwood Lp Pressure relief valve system including a pilot valve having a radial damper mechanism
US20030221730A1 (en) * 2002-01-17 2003-12-04 Porter Don B. Multi-stage multi-piston valve
US6585004B1 (en) * 2002-01-17 2003-07-01 Delaware Capital Formation, Inc. Multi-stage flow control
JP4284687B2 (ja) * 2005-04-26 2009-06-24 Ｓｍｃ株式会社 真空及び真空破壊用複合弁
DE102005055309A1 (de) * 2005-11-21 2007-05-24 Bosch Rexroth Ag Hydraulische Steuervorrichtung
JP4904799B2 (ja) * 2005-12-09 2012-03-28 アイシン精機株式会社 自動変速機の油圧制御装置
DE102007028864A1 (de) * 2007-03-27 2008-10-02 Robert Bosch Gmbh Hydraulische Steueranordnung
DE102008010270A1 (de) * 2008-02-19 2009-08-20 Terex Demag Gmbh Hydrostatisches Antriebssystem
JP5184299B2 (ja) * 2008-10-23 2013-04-17 カヤバ工業株式会社 流体圧制御装置
CN102563186A (zh) * 2011-12-11 2012-07-11 富泰华精密电子（郑州）有限公司 气动控制阀
JP5860711B2 (ja) * 2012-02-03 2016-02-16 Ｋｙｂ株式会社 流体圧制御装置
CN202431993U (zh) * 2012-02-04 2012-09-12 浙江科海仪表有限公司 自力式套筒调节阀

Also Published As

Publication number Publication date
CN104919187B (zh) 2016-12-14
JP5948260B2 (ja) 2016-07-06
JP2014142025A (ja) 2014-08-07
EP2949949A1 (en) 2015-12-02
US9797117B2 (en) 2017-10-24
CN104919187A (zh) 2015-09-16
EP2949949A4 (en) 2016-10-26
WO2014115469A1 (ja) 2014-07-31
US20150369262A1 (en) 2015-12-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20150110517A (ko) 유체압 제어 장치
KR20140138695A (ko) 유체압 제어 장치
KR20050086281A (ko) 파일럿 포펫형 릴리프 밸브
KR20180056665A (ko) 유체압 제어 장치
KR20160096081A (ko) 유체압 제어 장치
JP2009243669A (ja) ホールディングコントロール弁
KR102372065B1 (ko) 유체압 제어 장치
JP6857571B2 (ja) 流体圧制御装置
KR100965041B1 (ko) 액츄에이터 제어 장치
KR0146708B1 (ko) 압력보상 유압밸브
JP2019056464A (ja) 流量制御弁
JP4918001B2 (ja) 流体圧制御装置
JP6502813B2 (ja) 流体圧制御装置
JP6706170B2 (ja) 流体圧制御装置
JPH0875020A (ja) 圧力制御弁
KR20050081056A (ko) 파일럿 포펫형 릴리프 밸브
WO2015174250A1 (ja) 流体圧制御装置
US20240271640A1 (en) Fluid pressure control device
JP2003166503A (ja) 油圧制御装置
JP2010101400A (ja) 流体圧制御装置
JP2018179216A (ja) 流体圧制御装置およびこれを備えるフォークリフト
JP2012197909A (ja) 流体圧制御装置
JP2004204923A (ja) 油圧制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application