CN104919187A - 流体压控制装置 - Google Patents

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Abstract

一种流体压控制装置，其包括切换阀，该切换阀在经过先导阀而供给的先导压的作用下与控制阀联动地动作，切换可控单向阀的工作，切换阀包括：先导室，其被导入先导压；滑阀，其根据先导室的先导压进行移动；施力构件，其对滑阀向闭阀方向施力；套环，其以装卸自如的方式安装于先导室；以及活塞，其以滑动自如的方式插入到套环，该活塞的背面承受先导压而对滑阀施加用于克服施力构件的作用力的推力。

Description

流体压控制装置
技术领域
本发明涉及用于控制液压作业设备的动作的流体压控制装置。
背景技术
作为用于控制液压作业设备的动作的液压控制装置，JP2010－101400A公开的液压控制装置包括：作动缸，其在自泵供给的工作油的作用下伸缩并驱动负载；控制阀，其用于切换工作油相对于作动缸的供排，而控制作动缸的伸缩动作；以及负载保持机构，其安装在用于将作动缸的负载侧压力室和控制阀连接起来的主通路。
负载保持机构包括：可控单向阀；以及出口节流控制阀，其在先导压的作用下进行动作，而切换可控单向阀的动作。
发明内容
发明要解决的问题
在以往的出口节流控制阀中，需要根据液压作业设备的机型来制造滑阀，以使得滑阀的根据先导压而变化的开口面积的变化特性成为与液压作业设备的机型对应的期望的特性。也就是说，需要为液压作业设备的每个机型准备滑阀。
在制造滑阀时，需要进行槽加工、热处理、研磨及精加工，因此在为液压作业设备的每个机型准备滑阀的情况下，会导致制造成本的增加。
用于解决问题的方案
本发明的目的在于，降低液压控制装置的制造成本。
采用本发明的技术方案，一种流体压控制装置，其中，该流体压控制装置包括：作动缸，其在自泵供给的工作流体的作用下伸缩并驱动负载；控制阀，其用于切换工作流体相对于上述作动缸的供排，而控制上述作动缸的伸缩动作；先导阀，其用于将先导压引导到上述控制阀；主通路，其用于将上述控制阀和在上述控制阀位于切断位置的情况下作用有负载所产生的负载压的、上述作动缸的负载侧压力室连接起来；以及负载保持机构，其安装于上述主通路，用于在上述控制阀位于切断位置的情况下保持上述负载侧压力室的负载压，上述负载保持机构包括：可控单向阀，其容许工作流体自上述控制阀向上述负载侧压力室的流动，另一方面，根据经由节流通路而被导入上述负载侧压力室的压力的背压室的压力，容许工作流体自上述负载侧压力室向上述控制阀的流动；以及切换阀，其在经过上述先导阀而导入的先导压的作用下与上述控制阀联动地动作，切换上述可控单向阀的工作，上述切换阀包括：先导室，其经过上述先导阀而被导入先导压；滑阀，其根据上述先导室的先导压进行移动；施力构件，其对上述滑阀向闭阀方向施力；套环，其以装卸自如的方式安装于上述先导室；以及活塞，其以滑动自如的方式插入到上述套环，该活塞的背面承受先导压而对上述滑阀施加用于克服上述施力构件的作用力的推力。
附图说明
图1是表示液压挖掘机的局部的图。
图2是本发明的实施方式的流体压控制装置的液压回路图。
图3是本发明的实施方式的流体压控制装置的负载保持机构的剖视图。
图4是表示滑阀的根据先导压而变化的开口面积的变化特性的图表。
图5是本发明的实施方式的流体压控制装置的负载保持机构的剖视图。
图6是本发明的实施方式的流体压控制装置的负载保持机构的剖视图。
具体实施方式
参照附图说明本发明的实施方式的流体压控制装置。
流体压控制装置用于控制液压挖掘机等液压作业设备的动作，在本实施方式中，说明对用于驱动图1所示的液压挖掘机的斗杆(负载)1的作动缸2的伸缩动作进行控制的情况。
首先，参照图2说明液压控制装置的液压回路。
作动缸2被以滑动自如的方式在作动缸2内移动的活塞杆3划分成杆侧压力室2a和杆侧相反侧压力室2b。
液压挖掘机搭载有发动机，利用该发动机的动力来驱动作为液压源的泵4和先导泵5。
自泵4排出的工作油(工作流体)经过控制阀6而被供给到作动缸2。
控制阀6与作动缸2的杆侧压力室2a被第1主通路7连接起来，控制阀6与作动缸2的杆侧相反侧压力室2b被第2主通路8连接起来。
利用伴随着液压挖掘机的驾驶员手动操作操作杆10而自先导泵5经过先导阀9供给到先导室6a、6b的先导压油来操作控制阀6。
具体而言，在先导室6a被导入了先导压的情况下，控制阀6切换到位置a，工作油自泵4经过第1主通路7供给到杆侧压力室2a，并且杆侧相反侧压力室2b的工作油经过第2主通路8排出到罐体T。由此，作动缸2进行收缩动作，斗杆1朝向图1所示的箭头80的方向上升。
另一方面，在先导室6b被导入了先导压的情况下，控制阀6切换到位置b，工作油自泵4经过第2主通路8供给到杆侧相反侧压力室2b，并且杆侧压力室2a的工作油经过第1主通路7排出到罐体T。由此，作动缸2进行伸长动作，斗杆1朝向图1所示的箭头81的方向下降。
在先导室6a、6b未被导入先导压的情况下，控制阀6切换到位置c，工作油相对于作动缸2的供排被切断，斗杆1保持停止的状态。
如此，控制阀6包括使作动缸2进行收缩动作的收缩位置a、使作动缸2进行伸长动作的伸长位置b以及保持作动缸2的负载的切断位置c这三个切换位置，控制阀6切换工作油相对于作动缸2的供排，从而控制作动缸2的伸缩动作。
在此，如图1所示，在以提起了铲斗13的状态将控制阀6切换到切断位置c而停止了斗杆1的移动的情况下，在铲斗13和斗杆1等的自重的作用下，作动缸2作用有使该作动缸2伸长的方向的力。如此，在用于驱动斗杆1的作动缸2中，杆侧压力室2a成为在控制阀6位于切断位置c的情况下作用有负载压的负载侧压力室。在此，负载的下降是指朝向负载侧压力室收缩的方向的移动，负载的上升是指朝向负载侧压力室扩展的方向的移动。
在与作为负载侧的杆侧压力室2a相连接的第1主通路7上，安装有负载保持机构20。在控制阀6位于切断位置c的情况下，负载保持机构20保持杆侧压力室2a的负载压，如图1所示，负载保持机构20固定于作动缸2的表面。
此外，在用于驱动动臂14的作动缸15中，杆侧相反侧压力室15b成为负载侧压力室，因此，在动臂14上设置负载保持机构20的情况下，在连接于杆侧相反侧压力室15b的主通路上安装负载保持机构20(参照图1)。
负载保持机构20包括：可控单向阀21，其安装于第1主通路7；以及作为切换阀的出口节流控制阀22，其在经过先导阀9供给到先导室23的先导压油的作用下与控制阀6联动地动作，从而切换可控单向阀21的工作。
可控单向阀21包括：阀芯24，其用于开闭第1主通路7；阀座部28，其供阀芯24落位；背压室25，其划分形成于阀芯24的背面；以及节流通路26，其形成于阀芯24，并始终将杆侧压力室2a的工作油导向背压室25。在节流通路26安装有节流部26a。
第1主通路7被阀芯24分为作动缸侧第1主通路7a和控制阀侧第1主通路7b。作动缸侧第1主通路7a将杆侧压力室2a和可控单向阀21连接起来，控制阀侧第1主通路7b将可控单向阀21和控制阀6连接起来。
在阀芯24形成有第1受压面24a以及第2受压面24b，控制阀侧第1主通路7b的压力作用于该第1受压面24a，杆侧压力室2a的压力经过作动缸侧第1主通路7a而作用于该第2受压面24b。
在背压室25容纳安装有作为对阀芯24向闭阀方向施力的施力构件的弹簧27。如此，背压室25的压力和弹簧27的作用力向使阀芯24落位于阀座部28的方向作用。
在阀芯24落位于阀座部28的状态下，可控单向阀21作为切断工作油自杆侧压力室2a朝向控制阀6的流动的单向阀发挥作用。也就是说，可控单向阀21防止杆侧压力室2a内的工作油的泄漏而保持负载压，并保持斗杆1的停止状态。
此外，负载保持机构20包括：旁路通路30，其用于使杆侧压力室2a的工作油绕过可控单向阀21而引导到控制阀侧第1主通路7b；以及背压通路31，其用于将背压室25的工作油引导到控制阀侧第1主通路7b。
出口节流控制阀22安装于旁路通路30和背压通路31，用于切换控制阀侧第1主通路7b与旁路通路30之间的连通和控制阀侧第1主通路7b与背压通路31之间的连通，并控制在使作动缸2进行伸长动作时成为出口节流侧的第1主通路7的工作油的流动。
出口节流控制阀22包括与旁路通路30连通的第1供给油口32、与背压通路31连通的第2供给油口33以及与控制阀侧第1主通路7b连通的排出油口34这三个油口。
此外，出口节流控制阀22包括切断位置x、第1连通位置y、第2连通位置z这三个切换位置。
在控制阀6的先导室6b被导入了先导压时，先导室23同时被导入相同压力的先导压。也就是说，在使控制阀6切换到了伸长位置b的情况下，出口节流控制阀22也切换到第1连通位置y或第2连通位置z。
若具体地进行说明，则是，在先导室23未被导入先导压的情况下，在弹簧36的作用力的作用下，出口节流控制阀22保持在切断位置x。在切断位置x，第1供给油口32和第2供给油口33这两者被切断。
在先导室23被导入了小于预定压力的先导压的情况下，出口节流控制阀22切换到第1连通位置y。在第1连通位置y，第1供给油口32与排出油口34连通。由此，杆侧压力室2a的工作油自旁路通路30经过出口节流控制阀22而被引导到控制阀侧第1主通路7b。也就是说，杆侧压力室2a的工作油绕过可控单向阀21而被引导到控制阀侧第1主通路7b。此时，利用节流部37对工作油的流动施加阻力。第2供给油口33保持切断的状态。
在先导室23被导入了预定压力以上的先导压的情况下，出口节流控制阀22切换到第2连通位置z。在第2连通位置z，第1供给油口32与排出油口34连通，并且第2供给油口33也与排出油口34连通。由此，背压室25的工作油自背压通路31经过出口节流控制阀22被引导到控制阀侧第1主通路7b。此时，背压室25的工作油绕过节流部37而被引导到控制阀侧第1主通路7b。
溢流通路40分支连接于旁路通路30中的出口节流控制阀22的上游。在溢流通路40安装有溢流阀41，该溢流阀41在杆侧压力室2a的压力达到预定压力的情况下开阀，而容许工作油的通过，从而使杆侧压力室2a的工作油溢出。通过了溢流阀41的工作油，经过排出通路76而排出到罐体T。在排出通路76安装有节流孔42，节流孔42的上游侧的压力被导入到先导室23。出口节流控制阀22被设定为在通过溢流阀41而被导入到先导室23的溢流压油的压力的作用下切换至第2连通位置z。
在控制阀侧第1主通路7b连接有第1主溢流阀43，第2主通路8连接有第2主溢流阀44。第1主溢流阀43用于在较大的外力作用于斗杆1时使作动缸2的杆侧压力室2a所产生的高压逸出，第2主溢流阀44用于在较大的外力作用于斗杆1时，使杆侧相反侧压力室2b所产生的高压逸出。
接下来，主要参照图3详细说明出口节流控制阀22。图3是负载保持机构20的剖视图，表示先导室23未被导入先导压、出口节流控制阀22位于切断位置x的状态。此外，在图3中，标注了与图2所示的附图标记相同的附图标记的结构是与图2所示的结构相同的结构。
出口节流控制阀22组装于主体60。在主体60形成有滑阀孔60a，在滑阀孔60a插入有大致圆筒形状的套筒61。在套筒61内以滑动自如的方式组装有滑阀56。
在滑阀56的一端面56a的侧方划分形成有利用盖57划分而成的弹簧室54。弹簧室54经过形成于套筒61的端面的缺口61a和形成于主体60的通路62而与节流孔42(参照图2)的下游侧连通，从而连接于罐体T。
在弹簧室54容纳安装有作为对滑阀56施力的施力构件的弹簧36。此外，在弹簧室54容纳安装有第1弹簧支承构件45以及第2弹簧支承构件46，该第1弹簧支承构件45呈环状，该第1弹簧支承构件45的端面45a抵接于滑阀56的一端面56a，并且该第1弹簧支承构件45的中空部45b供突出形成于滑阀56的一端面56a的销部56c插入，该第2弹簧支承构件46配置于盖57的底部附近。弹簧36以压缩状态被安装在第1弹簧支承构件45和第2弹簧支承构件46之间，弹簧36借助第1弹簧支承构件45对滑阀56向闭阀方向施力。
通过贯穿盖57的底部并螺纹结合于盖57的底部的调节螺栓47的顶端部与第2弹簧支承构件46的背面抵接，从而设定弹簧室54内的第2弹簧支承构件46的轴向位置。通过拧入调节螺栓47，第2弹簧支承构件46向接近第1弹簧支承构件45的方向移动。因而，通过调节调节螺栓47的拧入量，能够调整弹簧36的初始的弹簧负载。调节螺栓47被螺母48固定。
在滑阀56的另一端面56b的侧方，利用与滑阀孔60a连通形成的活塞孔60b和用于封堵活塞孔60b的盖58划分形成先导室23。在先导室23内以装卸自如的方式安装有圆筒状的套环51。套环51的外径与活塞孔60b的内径大致相同，套环51以配合于活塞孔60b内的状态被安装。在套环51的中空部内以滑动自如的方式插入有活塞50，该活塞50的背面承受先导压而对滑阀56施加用于克服弹簧36的作用力的推力。
先导室23被活塞50划分出面对活塞50的背面的第1先导室23a和面对活塞50的前表面及滑阀56的另一端面56b的第2先导室23b。第1先导室23a经过形成于主体60的通路52而被供给来自先导阀9的先导压油。第2先导室23b经过排出通路76而被导入通过了溢流阀41的溢流压油。
在套环51的外周面形成有沿径向突出的环状的凸缘部51a。在将套环51和活塞50组装于先导室23内时，拆下盖58，沿着活塞孔60b的内周面插入套环51直至凸缘部51a抵接于形成于主体60的台阶部63为止。之后，将活塞50插入到套环51的中空部内，将盖58紧固在形成于主体60的内螺纹孔69。拧入盖58直至盖58的顶端面抵接于套环51的端面51b为止。如此，套环51以被主体60的台阶部63和盖58夹持、轴向上的移动被限制了的状态被安装在先导室23内。
在套环51的主体部形成有在内周面和外周面具有开口部的多个贯穿孔51c。经过通路52而被供给到第1先导室23a内的先导压油经过贯穿孔51c而流入到套环51的中空部内。由此，先导压作用于活塞50的背面。
活塞50包括：滑动部50a，其外周面沿着套环51的内周面滑动；顶端部50b，其以比滑动部50a的直径小的直径形成，且与滑阀56的另一端面56b相对；以及基端部50c，其以比滑动部50a的直径小的直径形成，且与盖58的顶端面相对。
当先导压油经过通路52而被供给到第1先导室23a内时，先导压作用于基端部50c的背面和滑动部50a的环状背面。由此，活塞50前进，活塞50的顶端部50b与滑阀56的另一端面56b抵接而使滑阀56移动。如此，滑阀56承受基于作用于活塞50的背面的先导压而产生的活塞50的推力，克服弹簧36的作用力进行移动。此外，即使在基端部50c的背面抵接于盖58的顶端面的情况下，由于基端部50c与滑动部50a相比直径较小而不会封堵套环51的贯穿孔51c，因此先导压油也能够经过贯穿孔51c流入到套环51的中空部内，先导压作用于滑动部50a的环状背面。
当通过了溢流阀41的溢流压油经过排出通路76而被引导到第2先导室23b内时，溢流压油的压力作用于滑阀56的另一端面56b。由此，滑阀56克服弹簧36的作用力进行移动，出口节流控制阀22切换到第2连通位置z。此时，溢流压油的压力还作用于活塞50，因此活塞50后退而抵接于盖58。
为了防止套环51的外周面与活塞孔60b的内周面之间的工作油的泄漏，如图5所示，也可以在活塞孔60b的内周面形成环状槽，在该环状槽设置密封构件78。
滑阀56停止于作用于一端面56a的弹簧36的作用力与作用于另一端面56b的活塞50的推力达到平衡的位置，出口节流控制阀22的切换位置被该滑阀56的停止位置设定。
在套筒61形成有与旁路通路30(参照图2)连通的第1供给油口32、与背压通路31(参照图2)连通的第2供给油口33以及与控制阀侧第1主通路7b连通的排出油口34这三个油口。
在滑阀56的外周面局部被切除成环状，在该切除的部分和套筒61的内周面之间形成有第1压力室64、第2压力室65、第3压力室66以及第4压力室67。
第1压力室64始终与排出油口34相连通。
第3压力室66始终与第1供给油口32相连通。在滑阀56的台肩部72的外周形成有通过滑阀56克服弹簧36的作用力进行移动而将第3压力室66和第2压力室65之间连通的多个节流部37。
第4压力室67借助沿轴向形成于滑阀56的导压通路68始终与第2压力室65相连通。
在先导室23未被导入先导压的情况下，在弹簧36的作用力的作用下，形成于滑阀56的提升阀70被按压于形成于套筒61的内周的阀座71，第2压力室65与第1压力室64之间的连通被切断。因而，第1供给油口32与排出油口34之间的连通被切断。由此，杆侧压力室2a的工作油不会向排出油口34泄漏。该状态相当于出口节流控制阀22的切断位置x。在提升阀70在弹簧36的作用力的作用下落位于阀座71的状态下，在第1弹簧支承构件45的端面45a与套筒61的端面之间存在少许间隙，因此提升阀70在弹簧36的作用力的作用下可靠地落位于阀座71。
在第1先导室23a被导入先导压、作用于滑阀56的活塞50的推力变得大于弹簧36的作用力的情况下，滑阀56克服弹簧36的作用力进行移动。由此，提升阀70离开阀座71，并且第3压力室66与第2压力室65通过多个节流部37而连通，因此第1供给油口32通过第3压力室66、第2压力室65以及第1压力室64而与排出油口34连通。通过第1供给油口32与排出油口34之间的连通，杆侧压力室2a的工作油经由节流部37而被引导到控制阀侧第1主通路7b。该状态相当于出口节流控制阀22的第1连通位置y。
当导入到第1先导室23a的先导压变大时，滑阀56克服弹簧36的作用力而进一步移动，第4压力室67与第2供给油口33连通。由此，第2供给油口33通过第4压力室67、导压通路68、第2压力室65以及第1压力室64而与排出油口34连通。通过第2供给油口33与排出油口34之间的连通，背压室25的工作油被引导到控制阀侧第1主通路7b。该状态相当于出口节流控制阀22的第2连通位置z。
接下来，主要参照图2和图3说明液压控制装置的动作。
在控制阀6位于切断位置c的情况下，泵4排出的工作油不向作动缸2供给。此时，出口节流控制阀22的第1先导室23a未被导入先导压，因此出口节流控制阀22也成为切断位置x的状态。
因此，可控单向阀21的背压室25被维持为杆侧压力室2a的压力。在此，阀芯24处的闭阀方向的受压面积(阀芯24的背面的面积)比作为开阀方向的受压面积的第2受压面24b的面积大，因此在背压室25的压力和弹簧27的作用力的作用下，阀芯24成为落位于阀座部28的状态。如此，利用可控单向阀21来防止杆侧压力室2a内的工作油的泄漏，从而保持斗杆1的停止状态。
当操作操作杆10、自先导阀9向控制阀6的先导室6a导入先导压时，控制阀6以与先导压对应的量向收缩位置a切换。当控制阀6切换到收缩位置a时，泵4排出的工作油的压力作用于可控单向阀21的第1受压面24a。此时，出口节流控制阀22的先导室23未被导入先导压，出口节流控制阀22处于切断位置x的状态，因此可控单向阀21的背压室25被维持为杆侧压力室2a的压力。在作用于第1受压面24a的负载变得大于弹簧27的作用力和背压室25的压力所引起的作用于阀芯24的背面的负载的合计负载的情况下，阀芯24离开阀座部28。若如此而使可控单向阀21开阀，则自泵4排出的工作油被供给到杆侧压力室2a，作动缸2收缩。由此，斗杆1朝向图1所示的箭头80的方向上升。
当操作操作杆10、自先导阀9向控制阀6的先导室6b导入先导压时，控制阀6以与先导压对应的量向伸长位置b切换。此外，与此同时，第1先导室23a也被导入先导压，因此出口节流控制阀22根据被供给的先导压而切换到第1连通位置y或第2连通位置z。
在导入到第1先导室23a的先导压小于预定压力的情况下，出口节流控制阀22切换到第1连通位置y。在该情况下，第2供给油口33与排出油口34之间的连通处于切断的状态，因此可控单向阀21的背压室25被维持为杆侧压力室2a的压力，可控单向阀21成为闭阀状态。
另一方面，第1供给油口32与排出油口34连通，因此杆侧压力室2a的工作油自旁路通路30经过节流部37被引导到控制阀侧第1主通路7b，并自控制阀6排出到罐体T。此外，杆侧相反侧压力室2b被供给泵4排出的工作油，因此作动缸2伸长。由此，斗杆1朝向图1所示的箭头81的方向下降。
在此，将出口节流控制阀22切换到第1连通位置y是以进行将安置于铲斗13的输送物卸到目标位置的起重作业的情况为主。在起重作业中，需要使作动缸2以低速进行伸长动作而使斗杆1朝向箭头81的方向缓慢下降，因此控制阀6仅向伸长位置b切换少许。因此，被导入到控制阀6的先导室6b的先导压较小，被导入的出口节流控制阀22的第1先导室23a的先导压小于预定压力，出口节流控制阀22仅切换至第1连通位置y。因而，杆侧压力室2a的工作油通过节流部37被排出，斗杆1以适合起重作业的低速下降。
此外，在出口节流控制阀22位于第1连通位置y的情况下，即使发生控制阀侧第1主通路7b破裂等而使工作油泄漏到外部那样的情况，由于自杆侧压力室2a排出的工作油的流量被节流部37限制，因此铲斗13的落下速度也不会变快。该功能被称作计量控制。因此，在铲斗13落至地面之前，能够将出口节流控制阀22切换至切断位置x，能够防止铲斗13的落下。
如此，节流部37用于抑制可控单向阀21闭阀时的作动缸2的下降速度，并且用于抑制控制阀侧第1主通路7b破裂时的铲斗13的落下速度。
在被导入到第1先导室23a的先导压为预定压力以上的情况下，出口节流控制阀22切换至第2连通位置z。在该情况下，第2供给油口33与排出油口34连通，因此可控单向阀21的背压室25的工作油自背压通路31被引导到控制阀侧第1主通路7b，自控制阀6排出到罐体T。由此，在节流通路26的前后产生压力差，背压室25内的压力变小，因此作用于阀芯24的闭阀方向的力变小，阀芯24离开阀座部28，可控单向阀21的作为单向阀的功能被解除。
如此，可控单向阀21以如下方式进行动作：可控单向阀21容许工作油自控制阀6向杆侧压力室2a流动，另一方面，可控单向阀21根据背压室25的压力容许工作油自杆侧压力室2a向控制阀6流动。
当可控单向阀21开阀时，杆侧压力室2a的工作油经过第1主通路7排出到罐体T，因此作动缸2迅速伸长。也就是说，当将出口节流控制阀22切换至第2连通位置z时，自杆侧压力室2a排出的工作油的流量变多，因此供给到杆侧相反侧压力室2b的工作油的流量变多，作动缸2的伸长速度变快。由此，斗杆1朝向箭头81的方向迅速下降。
将出口节流控制阀22切换到第2连通位置z是在进行挖掘作业等的情况下，控制阀6被较大程度地切换向伸长位置b。因此，导入到控制阀6的先导室6b的先导压变大，导入到出口节流控制阀22的第1先导室23a的先导压成为预定压力以上，出口节流控制阀22切换至第2连通位置z。
接下来，主要参照图3说明本实施方式的作用效果。
滑阀56根据第1先导室23a的先导压克服弹簧36的作用力进行移动，滑阀56的开口面积变化。根据第1先导室23a的先导压变化的滑阀56的开口面积的变化特性(以下，称作“滑阀56的开口面积变化特性”。)根据液压挖掘机的尺寸、机型而不同。为了使滑阀56的开口面积变化特性成为与液压挖掘机的大小、机型对应的期望的特性，以往需要调整滑阀的形状、活塞的受压面直径。那时，主体60也需要根据滑阀的形状、活塞的受压面直径来进行制造。
但是，在本实施方式中，套环51以装卸自如的方式安装于先导室23，因此能够通过使用内径不同的套环51来自由地设定活塞50的外径、即作用有先导压的受压面积。也就是说，能够通过使用内径不同的套环51来自由地设定活塞50施加于滑阀56的推力。因而，仅更换套环51和活塞50，无需改变滑阀56和主体60，就能够自由地设定滑阀56的开口面积变化特性。因而，能够以与液压挖掘机的大小、机型无关的方式使滑阀56、套筒61以及主体60通用，因此能够降低液压控制装置的制造成本。
此外，在制造滑阀56时，需要进行槽加工、热处理、研磨以及精加工，因此滑阀56的制造所需的准备时间较长。因此，在利用滑阀56的形状来调整滑阀56的开口面积变化特性的方法中，为了以较短交货期进行应对，需要对液压挖掘机的每个尺寸、每个机型备有滑阀56的库存。但是，在本实施方式中，滑阀56能够以与液压挖掘机的尺寸、机型无关的方式通用，因此还具有不需要备有滑阀56的库存这样的优点。
图4是表示滑阀56的开口面积变化特性的图表，横轴表示第1先导室23a的先导压，纵轴表示滑阀56的开口面积。由于能够自由设定活塞50施加于滑阀56的推力，因此如图4所示，能够自由设定滑阀56的开口面积相对于第1先导室23a的先导压而变化的倾斜度。因而，能够应对多个机型的液压挖掘机。此外，在图4中的特性A中，滑阀56的开口面积为0的先导压的范围相当于切断位置x，开口面积比0大且在S以下的先导压的范围相当于第1连通位置y，开口面积大于S的先导压的范围相当于位于第2连通位置z。
在此，在控制阀6被设定于切断位置c而斗杆1的移动停止时，在对斗杆1施加较大的外力、作动缸2的杆侧压力室2a的压力上升而达到预定压力的情况下，溢流阀41进行开阀动作。通过溢流阀41的溢流压油被引导到第2先导室23b，因此滑阀56克服弹簧36的作用力进行移动。此时，在出口节流控制阀22仅切换至第1连通位置y的情况下，在溢流阀41的压力波动的作用下，滑阀56产生振动，通过了出口节流控制阀22的工作油的流动也产生波动，机身产生振动。但是，在本实施方式中，出口节流控制阀22被设定为在通过了溢流阀41的溢流压油的压力的作用下切换到第2连通位置z。具体而言，弹簧36的弹簧常数或初始的弹簧负载被设定为较小，以使得滑阀56在通过了溢流阀41的溢流压油的压力的作用下移动至第2连通位置z。
出口节流控制阀22在通过了溢流阀41的溢流压油的压力的作用下切换至第2连通位置z，从而在溢流阀41进行了开阀动作时，可控单向阀21开阀，因此与滑阀56的开口面积相比可控单向阀21的开口面积变得足够大，自杆侧压力室2a排出的工作油的主要的流动通过可控单向阀21。因而，即使滑阀56在溢流阀41的压力波动的作用下产生振动，也能够抑制通过出口节流控制阀22的工作油的流动的波动，机身的振动也被抑制。
如此，通过将弹簧36的弹簧常数或初始的弹簧负载设定为较小，能够抑制机身的振动。在弹簧36的弹簧常数或初始的弹簧负载被设定为较小的情况下，滑阀56的开口面积变化特性变化。但是，采用本实施方式，仅更换套环51和活塞50，便能够以滑阀56的开口面积变化特性不发生变化的方式进行调整。如此，作为能够自由地设定活塞50施加于滑阀56的推力的结果，能够将弹簧36的弹簧常数或初始的弹簧负载设定为较小而抑制机身的振动。
此外，作为出口节流控制阀22在通过了溢流阀41的溢流压油的压力作用下切换至第2连通位置z的效果，第2连通位置z的开口面积比第1连通位置y的开口面积大，因此还具有易于使溢流阀41开阀时的冲击压力逸出这样的效果。
以上，说明了本发明的实施方式，但是上述实施方式只不过示出了本发明的应用例的一部分，其主旨并不在于将本发明的技术范围限定于上述实施方式的具体结构。
例如，在上述实施方式中，套环51构成为凸缘部51a被主体60的台阶部63和盖58夹持而被固定。替代该结构，如图6所示，也可以不在套环51的外周面设置凸缘部51a，而使套环51的两端部被形成于主体60的台阶部77和盖58夹持而被固定。在该情况下，需要在套环51的主体部形成用于将通过了溢流阀41的溢流压油引导到第2先导室23b的油路51d。
本申请基于2013年1月24日向日本国特许厅提出申请的特愿2013－011386要求优先权，并以参照的方式将该申请的所有内容编入到本说明书。

Claims (2)

1.一种流体压控制装置，其中，
该流体压控制装置包括：
作动缸，其在自泵供给的工作流体的作用下伸缩并驱动负载；
控制阀，其用于切换工作流体相对于上述作动缸的供排，而控制上述作动缸的伸缩动作；
先导阀，其用于将先导压引导到上述控制阀；
主通路，其用于将上述控制阀和在上述控制阀位于切断位置的情况下作用有负载所产生的负载压的、上述作动缸的负载侧压力室连接起来；以及
负载保持机构，其安装于上述主通路，用于在上述控制阀位于切断位置的情况下保持上述负载侧压力室的负载压，
上述负载保持机构包括：
可控单向阀，其容许工作流体自上述控制阀向上述负载侧压力室的流动，另一方面，根据经由节流通路而被导入上述负载侧压力室的压力的背压室的压力，容许工作流体自上述负载侧压力室向上述控制阀的流动；以及
切换阀，其在经过上述先导阀而导入的先导压的作用下与上述控制阀联动地动作，切换上述可控单向阀的工作，
上述切换阀包括：
先导室，其经过上述先导阀而被导入先导压；
滑阀，其根据上述先导室的先导压进行移动；
施力构件，其对上述滑阀向闭阀方向施力；
套环，其以装卸自如的方式安装于上述先导室；以及
活塞，其以滑动自如的方式插入到上述套环，该活塞的背面承受先导压而对上述滑阀施加用于克服上述施力构件的作用力的推力。
2.根据权利要求1所述的流体压控制装置，其中，
该流体压控制装置还包括：
旁路通路，其用于以绕过上述可控单向阀的方式将上述负载侧压力室的工作流体引导到上述主通路；
背压通路，其用于将上述背压室的工作流体引导到上述主通路；以及
溢流阀，其在上述负载侧压力室的压力达到预定压力的情况下开阀而容许工作流体的通过，使上述负载侧压力室的工作流体溢出，
上述切换阀安装于上述旁路通路和上述背压通路，
上述切换阀被设定为，在通过上述溢流阀而被导入到上述先导室的工作流体的压力的作用下，克服上述施力构件的作用力而使上述滑阀移动至将上述背压通路与上述主通路连通起来的连通位置。
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