KR20140125811A - 패키징 기계에서의 평평한 물체들의 샘플들의 수집 방법 및 그러한 방법을 실시하기 위한 패키징 기계 - Google Patents

Abstract

본 발명은 평평한 물체들을 패키징하기 위한 기계에서의 샘플들의 수집 방법에 관한 것이고, 상기 패키징 기계는 일련의 배치들을 형성하기 위한 카운팅 및 분리 수단 뿐만 아니라 일련의 패킷들을 형성하기 위한 조립 수단을 포함한다. 본 발명은 수집 방법이 카운팅 및 분리 수단에 의해 주어진 수의 평평한 물체들로 이루어진 샘플 배치를 형성하는 단계: 조립 수단에 의해 샘플 배치를 수집하는 단계; 및 전용의 회수 영역으로 조립 수단에 의해 샘플 배치를 이송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

패키징 기계에서의 평평한 물체들의 샘플들의 수집 방법 및 그러한 방법을 실시하기 위한 패키징 기계{METHOD FOR COLLECTING SAMPLES OF FLAT OBJECTS IN A PACKAGING MACHINE AND PACKAGING MACHINE FOR IMPLEMENTING SAID METHOD}

본 발명은 평평한 물체들을 패키징하기 위한 기계에서 샘플들이 수집되도록 허용하기 위한 방법들에 관한 것이다.

본 발명은 마찬가지로 샘플들을 수집하기 위한 상기 방법을 실시할 수 있는 평평한 물체들을 패키징하기 위한 기계에 관한 것이다.

본 발명은 골판지 또는 고평량 (high-grammage) 솔리드 보드로 제조된 폴딩 박스들의 제조 분야에서 특히 유리하지만 비제한적으로 적용된다.

패키징 산업에서, 폴딩 박스들의 제조는 폴더-접착기에 의해 블랭크들을 폴딩 및 접착함으로써 인라인으로 (in line) 전통적으로 행해진다. 폴딩 박스들은 궁극적으로 싱글 (shingle) 형태로 운반되므로, 그것들은 폴더-접착기로부터 아웃피드 (outfeed) 에서 직접 팩들의 형태로 일반적으로 패키징된다. 매우 종종, 또한 이들 팩들은 그 안정성을 보장하고, 따라서 그 처리 및/또는 저장을 용이하게 하려는 의도로써 개별적인 스트랩핑된다.

그러한 팩킹 작동들을 수행하도록, 특정한 타입의 패키징 기계, 즉 팩킹 기계의 사용은 공지되어 있다. 팩킹 기계는 사실상, 팩들에 폴딩 박스들을 위치시킬 뿐만 아니라, 각각의 팩을 구성하는 폴딩 박스들과 함께 바인딩하는 것이 가능하다.

선행 기술에 공지된 팩킹 기계들 중에는, 이들이 세 단계들로 대략적으로 작동하는 것으로 구별하는 것이 가능하다. 처음에, 기계는 기동하여 정확하게 규정된 수에 이르자마자 정기적으로 박스들을 분리하는 것이 가능한 방식으로 박스들을 하나씩 카운팅함으로써, 박스들의 일련의 배치들을 생성한다. 그 후 기계는 팩들로의 배정을 진행시키고 다소 복잡한 방식으로 일반적으로 두개의 감소된 수의 배치들을 스택킹하는 단계를 포함한다. 최종적으로, 팩킹은 스트랩핑에 의해 완료되고, 이는 각각의 팩을 구성하는 박스들이 하나 또는 복수의 끈들에 의해 함께 고정되는 작동이다. 그 후 스트랩핑된 팩들은 이들 스트랩핑된 팩들의 처리 및/또는 저장을 위해 적절히 팔레트로 운반될 수 있다.

그러나, 폴더-접착기 및 팩킹 기계의 조합은 특히 품질 제어가 완제품들에서 행해지도록 요구될 때 품질 제어의 수행과 상충되는 단점을 갖는다. 사실상, 이들 두개의 타입들의 기계 사이에 상호 연결의 특징은 완제품들의 샘플들의 용이한 수집이 팩킹 기계로부터의 아웃피드에서만 현실적으로 이용될 수 있도록 한다는 점이다. 불행하게도, 그러한 작동은 작동자의 개입을 요구하고, 작동자는 팩을 수집하도록 수동으로 개입해야 하며 그 후 스택으로부터 하나 또는 복수의 샘플들을 추출하기 전에 함께 박스를 유지하는 각각의 끈을 잘라야만 한다. 그 후 작동자는 또한 다시 한번 개방된 팩을 스트랩핑하기 전에 이 개방된 팩을 채우고 (topping up) 그 후 순환식으로 이 개방된 팩을 다시 제자리에 위치시킴으로써 개방된 팩을 리사이클하도록 요구된다.

또한, 상기 기술적 문제점을 극복하도록 본 발명의 목적은 평평한 물체들을 패키징하기 위한 기계에서의 샘플들의 수집 방법을 제안하는 것이고, 상기 패키징 기계는 주어진 수의 평평한 물체들로 각각 구성된 일련의 배치들을 형성하기 위한 카운팅 및 분리 수단 뿐만 아니라 배치들의 특정한 조립에 의해 각각 구성된 일련의 팩들을 형성하기 위한 조립 수단을 포함하고, 상기 방법은 특히 실시의 용이한 적용을 가능하게 함으로써 선행 기술과 관련된 문제점을 회피하도록 의도된 것이다.

본 발명에 따르면 상기 근본적인 기술적 문제점에 대한 해결책은:

- 카운팅 및 분리 수단에 의해 주어진 수의 평평한 물체들로 구성된 샘플 배치를 형성하는 단계,

- 조립 수단에 의해 샘플 배치를 수집하는 단계,

- 전용의 회수 영역으로 조립 수단에 의해 샘플 배치를 이송하는 단계를 포함하는 수집 방법을 포함한다.

따라서 설명된 본 발명은 패키징 기계에서 완제품의 자동화된 샘플링을 수행할 수 있지만, 그 자체로 패키징 프로세스를 방해하지 않는 이점을 갖는다. 자동화는 지루한 수동 작동들을 생략하는 것을 가능하게 한다. 그러나, 그것은 또한 수집 작동에 대한 정확성, 신속성 및 신뢰성을 부여한다.

따라서 본 발명의 원리는 패키징 기계의 소정 주요한 구성 요소 부분들, 즉 각각의 샘플을 격리하기 위한 카운팅 및 분리 수단 뿐만 아니라 상기 샘플을 추출하고 그 후 적절한 위치로 샘플들을 이송하기 위한 조립 수단을 이용함으로써 샘플들을 수집하는 것이다. 그러한 수집 방식은 특정 수단의 사용을 요구하지 않고, 그러나 단순히 패키징 기계의 상이한 이용만을 필요하게 만든다. 이는 모든 본 발명을 모두 용이하게 실시하게 만든다.

본 발명은 팩들로 평평한 물체들을 위치시키고, 배치들 내에 평평한 물체들을 카운팅 및 분리시킴으로써 진행되고, 그 후 평평한 물체들의 배치들의 구성 및 조립으로 이어질 수 있는 임의의 패키징 기계에 적용 가능하다. 이는 마찬가지로 본 발명이 특히 팩들로 위치 후에 하나 또는 복수의 다른 보충 작동들을 수행하는 능력을 갖는 임의의 패키징 기계에 관한 것이라는 것을 의미한다. 보다 구체적으로, 이는 본 발명을 예시하기 위한 나중에 설명될 예시적인 실시형태의 경우에서와 같이 팩들이 그 구성 직후에 스트랩핑되고/묶이고/밴딩되는 패커일 수 있다. 그러나, 이는 또한 팩들이 몇몇 종류의 컨테이너에 위치되기 위해 및/또는 필름 랩핑을 위해 준비된 최종 단계로 도입되는 기계들을 포함할 수 있다.

본 발명의 하나의 특징을 갖는 특성에 따르면, 패키징 기계는 평평한 물체들을 제조하기 위한 기계의 바로 하류에서 기능하도록 의도되고, 상기 수집 방법은:

- 샘플 배치를 형성하기 위한 단계 전에, 평평한 물체들을 제조하기 위한 기계의 작동 속도를 감소시키는 단계,

- 샘플 배치를 수집하는 단계 후에, 상기 제조 기계의 최초 작동 속도로 복귀하도록 상기 제조 기계의 속도를 증가시키는 단계를 추가로 포함한다.

패키징 기계가 제조 기계와 직접 관련될 때, 그 작동 속도의 관점에서 시스템의 제한 요소를 구성한다는 것이 공지되어 있다. 이는 특히 패키징 기계가 폴더-접착기로부터 기원하는 폴딩 박스 타입의 평평한 물체들을 패키징하기 위해 사용될 경우이다. 따라서 패키징 기계가 패키징을 제외한, 즉 샘플을 수집하는 기능을 수행하도록 일시적으로 사용되어야만 할 때 제조 기계를 느리게 하는 것이 특히 적절하다는 것은 이해될 수 있다. 물론, 이는 그 후 제조 기계가 그 정상 작동 속도로 복귀하도록 속도가 상승되어야만 한다는 것을 의미한다. 그러한 작동은 동시에 또는 이후에, 또는 샘플 배치를 이송하는 단계에서, 또는 상기 샘플 배치를 남겨두는 단계에서 실행될 수 있다.

본 발명의 목적인 수집 방법은 무엇보다도 품질 제어 프로세스의 적용의 관점에서 샘플링 작동을 수행하도록 의도된 것이고, 각각의 샘플 배치는 하나 또는 복수의 물체들로 구성될 수 있다는 것이 이해될 것이다. 이러한 가정 하에서, 수집은 랜덤으로 수행될 수 있거나 또는 요구 시에 명백히 트리거링될 수 있는 바와 같이, 규칙적인 방식으로 즉 x 물체들 마다 발생될 수 있다.

그러나, 본 발명에 따른 수집 방법은 또한 비순응적인 물체들의 제거 및 검출을 포함하는 프로세스와 관련하여 폐기물의 방출을 발생시키도록 유리하게 이용될 수 있다는 것을 규정하는 것이 중요하다. 이러한 경우에, 수집은 비순응의 경우에만 발생될 것이고, 물론 비순응적인 것으로서 확인된 물체들 상에서만 수행될 것이다.

추가로, 그리고 본 발명의 추가의 특징을 갖는 특성에 따르면, 수집 방법은:

- 패키징 기계의 상류에서 임의의 비순응적인 평평한 물체를 검출하는 단계,

- 각각의 비순응적인 평평한 물체를 마킹하는 단계,

- 패키징 기계에 대해 인피드 (infeed) 에서 각각의 비순응적인 평평한 물체를 확인하는 단계,

- 샘플 배치의 형태로 각각의 마킹된 평평한 물체를 수집하는 단계를 추가로 포함한다.

따라서 이러한 특성은 본 발명의 특정 적용예, 즉 폐기물의 방출에 관한 것이다. 이러한 경우에 원리는 패키징 기계의 상류에서 검출되는 임의의 비순응적인 물체를 추출하고 제거하도록 본 발명에 따른 수집 방법의 실시를 포함한다. 이에 관해, 검출 작동은 평평한 물체의 제조를 완료하기 전에 또는 완료한 후에 실행될 수 있다는 것에 주목되어야 한다.

평평한 물체들이 폴더-접착기로부터 기원하는 폴딩 박스들일 경우에, 검출은 바람직하게 하나로 각각의 박스의 외부 표면의 통합의 제어를 진행하게 허용하도록 박스들이 아직 폴딩되거나 접착되지 않았을 때 따로따로 블랭크들의 레벨에서 발생되어야만 한다. 비순응성에 대한 이유들은 일반적으로 접착제의 부족, 프린팅의 불충분한 품질, 또는 폴딩 에러이다. 검출 및 마킹은 유리하게 폴더-접착기의 레벨에서 직접 수행된다.

실제로, 검출은 검출될 각각의 타입의 결함에 맞춰진 센서를 이용함으로써 발생될 수 있다. 그 부분에 대해 마킹은, UV 광 하에서만 가시적인 액체 물질을 각각의 비순응적인 박스 상에 분무함으로써 수행될 수 있다. 각각의 사전 마킹된 비순응적인 박스의 확인은, 그 일부가 패키징 기계로 진입하자마자 수행될 수 있다. 최종적으로, 본 발명의 실시로 인해, 각각의 마킹된 박스의 방출은 단순한 수집에 의해, 즉 샘플을 손상하거나 또는 패키징 프로세스를 방해하지 않고 실현될 수 있다.

여전히 폐기물의 방출을 수행하도록 본 발명에 따른 방법을 실시한다는 가정하에서, 그리고 검출 단계가 복수의 연속적인 비순응적인 평평한 물체들을 검출한다면, 수집 단계는 유리하게 단일한 작동에서의 동일한 샘플 배치로 상기 비순응적인 평평한 물체들의 모두를 수집하는 단계로 이루어질 수 있다.

물론, 본 발명은 보다 구체적으로 상기 설명된 수집 방법을 실시할 수 있는 임의의 패키징 기계에 관한 것이다.

본 발명은 부가적으로 다음의 설명 중에 보다 명백해질 특징을 갖는 특성들에 관한 것이고, 상기 특성들은 별개 또는 모든 그 가능한 기술적 조합들에 따라 고려되어야만 한다.

비제한적인 예로써 제공된 이러한 설명은 본 발명의 보다 양호한 이해를 위해 그리고 본 발명이 어떻게 실현될 수 있는 지를 제공되도록 의도된 것이다. 설명은 첨부된 도면을 참조하여 추가로 제공된다:

도 1 은 카운팅 및 분리 모듈, 조립 모듈 및 스트랩핑 모듈로 구성되고 본 발명에 따른 샘플들의 수집 방법을 실시할 수 있는 평평한 물체들을 팩킹하기 위한 기계를 도시한다.
도 2 는 도 1 에 도시된 팩킹 기계를 구비한 카운팅 및 분리 모듈의 기능을 매우 개략적인 방식으로 예시한다.
도 3 은 샘플의 수집 방법의 마지막에서 조립 모듈과 카운팅 및 분리 모듈 사이에 상호 작용을 도시하는 위로부터 본 사시도이다.

명확성을 위해, 동일한 요소들은 동일한 도면 부호들로 도시된다. 마찬가지로, 본 발명의 이해를 위해 필수적인 그러한 요소들만이 개략적인 방식으로 그리고 축척을 고려하지 않고 본원에 도시된다.

도 1 은 폴딩 박스 타입의 평평한 물체들 (2) 를 팩킹하기 위한 기계 (1) 를 예시한다. 이러한 패키징 기계 (1) 는 폴더-접착기 (100) 로부터 도달하는 폴딩 박스들 (2) 의 연속적인 유동을, 처리되거나 또는 적재될 준비가 된 일련의 스트랩핑된 팩들로 변환하도록 특별히 구성된다. 폴더-접착기 (100) 의 하류에 바로 위치되므로, 패키징 기계 (1) 는 카운팅 및 분리 수단 (10), 조립 수단 (20) 및 스트랩핑 수단 (30) 이 상호 종속적인 모듈들 (11, 21, 31) 의 형태로 각각 배열되는 모듈식 구조를 나타낸다.

카운팅 및 분리 모듈 (11) 은 보다 구체적으로 주어진 수의 박스들 (2) 로 각각 구성된 일련의 배치들 (4, 5) 을 형성하는 역할 (responsible) 을 한다. 실제적인 측면에서, 이는 하나씩 박스들 (2) 을 카운팅하고 특별히 규정된 수에 도달하자 마자 정기적으로 연속하여 이들을 분리함으로써, 하나를 다른 하나와 구별하여 분리하는 박스들 (4, 5) 의 배치들의 순서를 생성하는 것을 포함한다.

조립 모듈 (21) 은, 그 일부가 박스들 (4, 5) 의 배치들의 사전 결정된 스택에 의해 각각 구성된 일련의 팩들을 생성하기 위해 의도된다. 그러한 결과는 본원에서 카운팅 및 분리 모듈 (11) 로부터 아웃피드에서 개별적으로 박스들 (4, 5) 의 각각의 팩을 수집하고, 스트랩핑 모듈 (31) 에 대한 인피드로 박스들 (4, 5) 의 각각의 팩을 이송하고 그리고 팩을 형성하기 위해 감소된 수의 그 대응 부분과 함께 다소 복잡한 방식으로 박스들 (4, 5) 의 각각의 팩을 스택킹함으로써 얻어진다.

패키징 기계 (1) 가 보다 정확히 팩킹 기계라는 사실로부터 그 존재가 유도된 스트랩핑 모듈 (31) 은 그 일부가 일련의 스트랩핑된 팩들을 형성하도록 의도되고, 각각의 스트랩핑된 팩에 스택킹된 박스들 (2) 은 함께 부착된다. 실제로, 각각의 팩의 스트랩핑은 하나 또는 복수의 끈들에 의해 수행될 수 있고, 그 특성 및 위치 설정은 임의의 원하는 방식으로 설정될 수 있다.

예로써만 선택된 이러한 실시형태에서, 카운팅 및 분리 모듈 (11) 은 상대적으로 종래의 구조를 나타낸다. 그 운동학적 작동은 도 2 에 예시된다.

이러한 매우 개략적인 도면은 무엇보다도, 모듈 (11) 이 폴더-접착기 (100) 에 의해 직접 공급되는 것을 도시한다. 폴딩 박스들 (2) 은 사실상, 주어진 속도 (vl) 로 회전하는 폴더-접착기 (100) 의 수용 컨베이어 (110) 에 의해 카운팅 및 분리 모듈 (11) 내로 인피드로 층의 형태로 도입된다.

마찬가지로 속도 (v1) 로 회전하는 상부 컨베이어 (120) 는 수용 컨베이어 (110) 의 하류의 말단 위에 설치된다. 횡축 (121) 과 관련하여 피봇 가능하게 장착되고 스윙 방식으로 중력에 의해 연속적으로 하향으로 구동되므로, 이러한 상부 컨베이어 (120) 는 구성되는 상이한 박스들 (2) 의 상대적인 위치 설정을 균일화하면서 폴더-접착기 (100) 로부터 아웃피드로 층 (3) 을 채널링 (channel) 하도록 수용 컨베이어 (110) 와 상호 작용한다.

박스들 (2) 은 카운팅 및 분리 모듈 (11) 에 대해 인피드에 도달할 때, 그 운반은 제 시간에 상기 지점에서 속도 (v1) 로 진행하는 하부 운송 컨베이어 (12) 에 의해 실행된다. 그 후 층 바로 위에 위치된 레이저 셀 (13) 은 팩 (4, 5) 을 구성하기 위해 속도 (v1) 로 박스들이 통과될 때 박스들 (2) 의 카운팅을 수행한다.

분리기 (14) 는 레이저 셀 (13) 의 약간 하류에 위치되고, 그 기능은 일련의 배치들 (4, 5) 로 층 (3) 을 분할하는 것이다. 이를 행하도록, 분리기 (14) 는 한편으로, 카운팅이 이미 완료된 팩 (4) 의 최종 박스와 카운팅되고 있는 중의 새로운 팩 (5) 의 제 1 박스 사이에 분리기가 궁극적으로 인터리브 (interleaved) 될 때까지 층 (3) 을 향해 하강할 수 있는 방식으로 수직 병진 운동 (화살표 f1) 으로 처음에 이동 가능하게 장착된다. 그러나, 분리기 (14) 는 한편으로, 카운팅되고 있는 중의 팩 (5) 의 변위를 수반하고 다른 한편으로, 진행하는 팩 (4) 의 제거 중에 상기 팩 (5) 을 보유할 수 있도록 박스들의 변위 방향에 대해 평행하게 수평 병진 운동 (화살표 f2) 으로 또한 이동 가능하게 장착된다.

실제적인 측면에서, 분리기 (14) 는 새로운 팩 (5) 을 카운팅하는 전체 기간 중에 분리기 (14) 가 속도 (v1) 로 전진하게 하도록 프로그래밍된 구동 시스템 (15) 에 연결된다. 따라서 분리기 (14) 는 운송 컨베이어 (12) 를 통과하는 경우에 속도가 상승하게 된 채로 팩 (5) 을 보유할 수 있다. 완전한 팩 (4) 의 제거는 사실상 v1 보다 상당히 빠른 속도 (v2) 까지 순간적으로 운송 컨베이어 (12) 의 속도를 증가시킴으로써 발생된다. 카운팅되고 있는 중의 팩 (5) 의 전방에 여전히 존재하는 분리기 (14) 는 그 후 이동식 받침대의 역할을 하고, 이는 팩 (5) 이 속도 (v2) 로 회전하는 컨베이어 (12) 상에 놓인다는 사실에도 불구하고 상기 팩 (5) 이 속도 (v1) 로 유지되도록 허용한다.

센서 (16) 는 완전한 팩 (4) 의 통과의 마지막을 검출하도록 운송 컨베이어 (12) 로부터 아웃피드에 설치된다. 일단 제거가 확인된다면, 운송 컨베이어 (12) 는 속도 (v1) 로 복귀된다. 동시에, 구동 시스템 (15) 은 그 최초 위치로 빠르게 복귀시키기 위해 분리기 (14) 를 상승시키고 분리될 다음의 두개의 배치들 (4, 5) 사이로 인터리브될 때까지 다시 한번 분리기 (14) 를 내리도록 작용된다.

도 1 및 도 3 에 명백하게 알 수 있는 바와 같이, 박스들 (2) 의 각각의 팩을 처리하기 위해, 조립 모듈 (21) 은 그 자유 말단이 포크 그립퍼 (23) 인 관절식의 로봇 아암 (22) 을 사용한다.

카운팅 및 분리 모듈 (11) 로부터 나오는 박스들 (2) 이 팩킹되도록 예정된 표준 팩 또는 검사되기 위해 격리되도록 의도된 샘플 배치를 구성하는 지의 여부에 관계없이, 박스들 (2) 은 도 1 에 따른 운송 컨베이어 (12) 로부터의 아웃피드에 바로 그립퍼 (23) 를 위치시킴으로써 수집된다. 실제적인 측면에서, 팩 (4) 을 구성하는 모든 박스들 (2) 은 상기 그립퍼 (23) 가 내려질 때 교대로 수직으로 스택킹됨으로써 그립퍼 (23) 의 포크들 (24) 사이에서 함께 모여질 수 있다.

일단 박스들 (2) 이 포크 그립퍼 (23) 에 의해 완전히 그립핑된다면, 팩 (4, 5) 의 도착지는 그 특징에 따라 변경될 것이다. 사실상, 박스들 (2) 이 샘플 배치로서 표준 배치인 경우에 스트랩핑 모듈 (31) 에 대해 인피드로 이송되도록 의도될 때, 박스들 (2) 은 이러한 경우에 도 3 에 따른 전용의 회수 영역 (40) 까지 멀리 운송되도록 의도된다.

추가로 도 1 은 이러한 예시적인 실시형태에서, 표준 박스들의 배치들이 팩들로 스택킹된 조립 테이블 (32), 각각의 팩을 구성하는 박스들을 함께 연결하는 역할을 하는 스트랩핑 기계 (33) 뿐만 아니라 스트랩핑된 팩들이 사용되게 되는 수용 테이블 (34) 로 스트랩핑 모듈 (31) 이 주로 구성된다는 것을 도시한다.

본 발명의 하나의 특징에 따르면, 패키징 기계 (1) 는 샘플들의 각각의 수집된 팩을 수용하도록 의도된 회수 영역 (40) 을 포함한다. 이는 경로로부터 떨어진 전용의 위치이고 그에 따라 박스들 (2) 은 몇몇 다른 부가적인 기계적 장치 또는 작동자에 접근 가능하도록 패키징 기계 (1) 의 내측으로 통과한다.

도 3 에 명백히 알 수 있는 바와 같이, 이러한 회수 영역 (40) 은 패키징 기계 (1) 의 레벨로 배열된다. 회수 영역 (40) 은 사실상 카운팅 및 분리 수단 (10) 의 레벨에 그리고 이러한 특정한 경우에는 카운팅 및 분리 모듈 (11) 위에 위치된다. 무엇보다도 그러한 근접성은 패키징 기계 (1) 의 컴팩트화를 유지하도록 의도된 것이지만, 이는 또한 도 1 내지 도 3 의 예시적인 실시형태에 도시된 바와 같이 예를 들면 로봇 아암 (22) 의 변위의 진폭을 제한함으로써 패키징 기계 (1) 의 작동 안정성의 최적화를 허용한다.

특히 유리한 방식으로, 회수 영역 (40) 에는 수평에 대해 경사진 수용 평면 (41) 이 제공된다. 이러한 특징을 갖는 특성의 목적은 회수 영역 (40) 의 가장 낮은 부분을 향해 샘플 배치 (4, 5) 의 자동 변위를 발생시키도록 중력을 사용하는 것이다. 궁극적인 목적은 구성된 박스들의 형태 또는 포멧에 관계 없이 샘플 배치 (4, 5) 가 동일한 위치에서 항상 접근 가능하도록 보장하는 것이다. 이는 패키징 기계 (1) 의 임의의 이동 장치로부터 간격으로 작동자를 유지시킴으로써 샘플을 제거하도록 작동자가 접근할 때 작동자가 안전하게 있을 기회를 부가적으로 제공한다.

바람직하게, 수용 평면 (41) 의 경사는 작동자의 측을 향해, 즉 패키징 기계 (1) 의 작동자가 일반적으로 이동하는 카운팅 및 분리 모듈 (11) 의 측 상으로 배향된다.

본 발명의 추가의 유리한 특징을 갖는 특성에 따르면, 회수 영역 (40) 에는 임의의 샘플 배치 (4, 5) 가 중력의 효과 하에서 경사진 수용 평면 (41) 을 따라 슬라이딩하는 것을 방지할 수 있는 받침대 (42) 가 부가적으로 제공된다. 그러나, 이러한 받침대 (42) 는 의무적인 것이 아니며 샘플 배치 (4, 5) 의 수용은 작동자에 의해 직접 매우 양호하게 수행될 수 있다는 것이 이해될 것이다.

수용 평면 (41) 은 바람직하게 받침대 (42) 를 향해 샘플 배치 (4, 5) 의 중력에 의한 슬라이딩에 유리한 표면을 나타낸다. 실제로, 그러한 수용 평면 (41) 은 예를 들면, 볼 플레이트 또는 롤러 플레이트에 의해 구성될 수 있다.

이러한 특정한 실시형태에서, 조립 수단 (20) 은 처리될 박스들의 각각의 팩 (4, 5) 을 파지하도록 포크 그립퍼 (23) 를 이용한다. 이러한 이유로 이러한 경우에 회수 영역 (40) 에는 유리하게 랙 (43) 을 형성하는 복수의 평행한 핀들 (44) 이 제공된다. 이들 핀들 (44) 은 그립퍼 (23) 가 핀들 (44) 에 대해 실질적으로 평행한 이동에 따라 랙 (43) 상에 직접 내려질 때 그립퍼 (23) 의 포크들 (24) 이 통과하도록 허용하는 방식으로 구성된다. 그러나, 또한 조립 수단은 핀들 (44) 에 대해 실질적으로 수직인 이동에 따라 회수 영역 (40) 으로부터 그립퍼 (23) 의 후퇴 중에 이들 핀들 (44) 이 샘플 배치 (4, 5) 를 보유하는 방식으로 배열된다.

도 3 에 명백하게 알 수 있는 바와 같이, 이러한 예시적인 실시형태에서 랙 (43) 은 수용 평면 (41) 에 대해 실질적으로 수직인 방식으로 상향으로 연장되는 복수의 평행한 핀들 (44) 로 물리적으로 구성된다. 이들 핀들 (44) 사이의 이격은 그립퍼 (23) 의 포크들 (24) 을 분리하는 이격과 양립되어 일단 이들 두개의 타입들의 요소가 상호 작용한다면 소정의 상대적인 이동이 존재한다.

그 결과로서, 회수 영역 (40) 상에 샘플 배치 (4, 5) 의 위치 설정은 랙 (43) 상에 직접 그립퍼 (23) 를 내림으로써, 즉 포크들 (24) 의 근접 부분이 수용 평면 (41) 에 대해 실질적으로 수직인 병진 이동에 따라 핀들 (44) 사이로 통과하게 함으로써 발생될 수 있고; 그 후 포크들 (24) 의 말단 부분 및 그립퍼 (23) 의 본체는 랙 (43) 의 양측에 각각 위치된다. 그립퍼 (23) 의 후퇴는, 그립퍼 (23) 의 일부가 랙 (43) 에 대해 실질적으로 수직인, 즉 수용 평면 (41) 에 대해 평행한 방향을 따라 병진 운동함으로써 발생된다. 핀들 (44) 과 관련된 포크들 (24) 의 후퇴는 팩 (4, 5) 이 수용 평면 (41) 상에 남겨지게 하고, 그 후 상기 핀들 (44) 은 보유 수단으로서 그 완벽한 역할을 수행할 수 있다. 그 직후에, 이들 동일한 핀들 (44) 이 또 다른 기능을, 즉 받침대 (42) 를 향해 샘플 배치 (4, 5) 의 슬라이딩 중에 측방향 가이드를 구성하도록 수행한다는 것에 주목해야 한다.

Claims (12)

1. 평평한 물체들 (2) 을 패키징하기 위한 기계 (1) 에서의 샘플들의 수집 방법으로서,
   상기 패키징 기계 (1) 는 주어진 수의 평평한 물체들 (2) 로 각각 구성된 일련의 배치들 (batches : 4,　5) 을 형성하기 위한 카운팅 및 분리 수단 (10) 뿐만 아니라 배치들 (4,　5) 의 특정한 조립에 의해 각각 구성된 일련의 팩들을 형성하기 위한 조립 수단 (20) 을 포함하고,
   상기 수집 방법은:
   - 상기 카운팅 및 분리 수단 (10) 에 의해 주어진 수의 평평한 물체들 (2) 로 구성된 샘플 배치 (4,　5) 를 형성하는 단계,
   - 상기 조립 수단 (20) 에 의해 상기 샘플 배치 (4,　5) 를 수집하는 단계,
   - 전용의 회수 영역 (40) 으로 상기 조립 수단 (20) 에 의해 상기 샘플 배치 (4,　5) 를 이송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 평평한 물체들을 패키징하기 위한 기계에서의 샘플들의 수집 방법.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 패키징 기계 (1) 는 상기 평평한 물체들 (2) 을 제조하기 위해 상기 기계 (100)의 바로 하류에서 기능하도록 의도되고, 상기 수집 방법은:
   - 상기 샘플 배치 (4,　5) 를 형성하는 단계 전에, 상기 제조 기계 (100) 의 작동 속도를 감소시키는 단계,
   - 상기 샘플 배치 (4,　5) 를 수집하는 단계 후에, 상기 제조 기계의 최초 작동 속도로 복귀하도록 상기 제조 기계 (100) 의 상기 작동 속도를 증가시키는 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는, 평평한 물체들을 패키징하기 위한 기계에서의 샘플들의 수집 방법.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   상기 수집 방법은:
   - 상기 패키징 기계 (1) 의 상류에서 임의의 비순응적인 (noncompliant) 평평한 물체 (2) 를 검출하는 단계,
   - 각각의 비순응적인 평평한 물체 (2) 를 마킹하는 단계,
   - 상기 패키징 기계 (1) 에 대해 인피드 (infeed) 에서 각각의 비순응적인 평평한 물체 (2) 를 확인하는 단계,
   - 샘플 배치 (4,　5) 의 형태로 각각의 마킹된 평평한 물체 (2) 를 수집하는 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는, 평평한 물체들을 패키징하기 위한 기계에서의 샘플들의 수집 방법.
4. 제 3 항에 있어서,
   상기 검출하는 단계는 복수의 연속적 비순응적인 평평한 물체들 (2) 을 검출하고,
   상기 수집하는 단계는 단일한 작동으로 상기 동일한 샘플 배치 (4,　5) 에서 상기 비순응적인 평평한 물체들 (2) 의 모두를 수집하는 것으로 이루어지는 것을 특징으로 하는, 평평한 물체들을 패키징하기 위한 기계에서의 샘플들의 수집 방법.
5. 주어진 수의 평평한 물체들 (2) 로 각각 구성된 일련의 배치들 (4,　5) 을 형성하기 위한 카운팅 및 분리 수단 (10) 뿐만 아니라 배치들 (4,　5) 의 특정한 조립에 의해 각각 구성된 일련의 팩들을 형성하기 위한 조립 수단 (20) 을 포함하는 평평한 물체들 (2) 을 위한 패키징 기계 (1) 로서,
   상기 카운팅 및 분리 수단 (10) 은 수집될 샘플 배치 (4,　5) 를 형성할 수 있고,
   상기 조립 수단 (20) 은 각각의 샘플 배치 (4,　5) 를 수집하고 전용의 회수 영역 (40) 으로 상기 각각의 샘플 배치 (4,　5) 를 이송할 수 있는 것을 특징으로 하는, 평평한 물체들을 위한 패키징 기계 (1).
6. 제 5 항에 있어서,
   상기 회수 영역 (40) 은 상기 패키징 기계 (1) 의 레벨로 배열되는 것을 특징으로 하는, 평평한 물체들을 위한 패키징 기계 (1).
7. 제 6 항에 있어서,
   상기 회수 영역 (40) 은 상기 카운팅 및 분리 수단 (10) 위에 배열되는 것을 특징으로 하는, 평평한 물체들을 위한 패키징 기계 (1).
8. 제 6 항 또는 제 7 항에 있어서,
   상기 회수 영역 (40) 은 수평에 대해 경사진 수용 평면 (41) 을 포함하는 것을 특징으로 하는, 평평한 물체들을 위한 패키징 기계 (1).
9. 제 8 항에 있어서,
   상기 수용 평면 (41) 의 경사는 상기 패키징 기계 (1) 의 작동자의 측을 향해 배향되는, 평평한 물체들을 위한 패키징 기계 (1).
10. 제 8 항 또는 제 9 항에 있어서,
    상기 회수 영역 (40) 은 임의의 샘플 배치 (4,　5) 가 경사진 상기 수용 평면 (41) 을 따라 중력에 의해 슬라이딩하는 것을 방지할 수 있는 받침대 (42) 를 포함하는 것을 특징으로 하는, 평평한 물체들을 위한 패키징 기계 (1).
11. 제 8 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 수용 평면 (41) 은 상기 받침대 (42) 를 향해 상기 샘플 배치 (4,　5) 의 중력에 의한 슬라이딩에 유리한 표면을 나타내는 것을 특징으로 하는, 평평한 물체들을 위한 패키징 기계 (1).
12. 제 5 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 조립 수단 (20) 은 처리될 평평한 물체들 (2) 의 각각의 배치 (4,　5) 를 파지하도록 포크 그립퍼 (23) 를 이용하고,
    상기 회수 영역 (40) 은 랙 (43) 을 형성하는 복수의 실질적으로 평행한 핀들 (44) 을 포함하고, 상기 핀들 (44) 은 한편으로 그립퍼 (23) 가 상기 핀들 (44) 에 대해 실질적으로 평행한 이동에 따라 상기 랙 (43) 상으로 직접 내려질 때 상기 그립퍼 (23) 의 상기 포크들 (24) 이 통과되도록 허용할 수 있고, 다른 한편으로, 상기 핀들 (44) 에 대해 실질적으로 수직인 이동에 따라 상기 회수 영역 (40) 으로부터의 상기 그립퍼 (23) 의 후퇴 중에 상기 샘플 배치 (4,　5) 를 보유할 수 있는 것을 특징으로 하는, 평평한 물체들을 위한 패키징 기계 (1).

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