CN117302617A - 一种开关盒质检及装箱码垛流水线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及开关盒生产技术领域，更具体地，涉及一种开关盒质检及装箱码垛流水线。其包括出料系统，出料系统包括质量检测装置，质量检测装置包括第一输送线、设置在第一输送线上的第一视觉检测系统、第二视觉检测系统和挡块；码垛系统，码垛系统包括位于出料系统的出料端的抓取装置，抓取装置包括抓手支架、第一抓手以及与抓手支架连接且用于驱动第一抓手活动的第一驱动机构。本发明克服了现有技术中通过人工对开关盒进行质检和码垛装箱的效率低下并且质检准确率无法保证的不足，通过质量检测装置和码垛系统分别对开关盒进行自动检测和码垛装箱，极大程度上节省了人力，并且质检效率和码垛装箱的效率更高。

Description

一种开关盒质检及装箱码垛流水线

技术领域

本发明涉及开关盒生产技术领域，更具体地，涉及一种开关盒质检及装箱码垛流水线。

背景技术

开关盒是一种预埋在墙体内的暗盒，其可以用于安装开关面板，也可以用于收纳电线，不同线路的电线在开关盒内进行连接从而得到保护。目前常用的开关盒的四个侧面上均冲压有孔印，也就是预留口，预留口上有可拆卸的圆片，电工可以根据需要戳掉该圆片，从而露出预留口，以便电线穿过。

在现有技术中，这种冲压有孔印的开关盒结束生产后，需要人工检查每个开关盒的四个侧面上是否均有冲孔印，以及冲孔数量是否达到标准，以保证开关盒的质量；检查开关盒的质量后再将开关盒进行装箱码垛，封箱后便可进入仓库储存或出厂。

然而，在开关盒的质检工作中，由于开关盒的生产量较大，首先是产品无法做到全面质检，而是采用抽检的方式进行质检，其次开关盒的质检均靠人工主观判断而存在判断失误的可能，这两种情况都可能导致部分质量不合格的产品流入市场，遭到客户投诉。而在码垛装箱的工作中需要大量的工作人员参与码垛和装箱，劳动强度较大，效率也十分低下。

发明内容

针对上述现有技术中通过人工对开关盒进行质检和码垛装箱的效率低下并且质检准确率无法保证的问题，本发明提供了一种开关盒质检及其包装流水线，可以对所有的开关盒进行质量检测并且自动码垛装箱，不仅可节省人力，还可提高开关盒的质检效率和质检准确率，同时提高码垛装箱效率。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案是：

一种开关盒质检及装箱码垛流水线，包括：

出料系统，所述出料系统包括质量检测装置，所述质量检测装置包括第一输送线、第一视觉检测系统、第二视觉检测系统和挡块；所述第一视觉检测系统和所述第二视觉检测系统均包括分别位于所述第一输送线两侧的第一视觉相机和第二视觉相机；所述挡块位于所述第一输送线的一侧以及所述第一视觉检测系统和所述第二视觉检测系统之间，所述挡块与所述第一输送线的机架连接且其用于与开关盒的一侧抵接；

码垛系统，所述码垛系统包括位于所述出料系统的出料端的抓取装置，所述抓取装置包括抓手支架、第一抓手以及与所述抓手支架连接且用于驱动所述第一抓手活动的第一驱动机构。

在上述技术方案中，将单个开关盒相对的两个侧面分别朝向第一输送线的两侧并依次进入第一输送线，开关盒在经过第一视觉检测系统时有两个侧面得到检测；接着开关盒继续向前输送直至其一侧与挡块抵接，开关盒与挡块抵接的部分会受到挡块的阻碍暂时无法前进，而开关盒上不受挡块阻碍的另一部分继续向前移动，开关盒因此发生转向从而使未检测的两个面分别朝向第一输送线的两侧；开关盒转向后继续向前移动至第二视觉检测系统的检测范围内进行检测，至此完成开关盒四个侧面的质量检测；待开关盒输送到出料系统的出料端处后，第一驱动机构驱动第一抓手活动，将经过检测的开关盒抓到包装箱内，重复多次抓取从而对开关盒进行码垛，最后手动或自动封箱，即可出厂。

优选地，所述出料系统还包括排列装置，所述排列装置包括第二输送线以及用于驱动所述第二输送线沿着垂直于其输送方向的方向水平移动的第三驱动机构，所述第二输送线的进料端与所述第一输送线的出料端连接；位于所述第二输送线的输送带上方的同一水平面上设有至少两条与所述第二输送带的机架连接的第一导轨，所述第一导轨均沿着所述第二输送线的输送方向延伸；所述第一导轨远离所述第一输送线的一端均设有用于与开关盒抵接的第一阻挡部；

所述抓取装置还包括第二抓手、与所述抓手支架连接且用于驱动所述第二抓手活动的第二驱动机构；

所述码垛系统还包括间距调整装置，所述间距调整装置包括位于所述第一抓手和所述第二抓手之间的支撑座、第四驱动机构、均位于所述支撑座顶面上且均用于放置一列开关盒的固定板条以及若干个滑动板条；所述固定板条与所述支撑座固定连接，所述滑动板条均与所述支撑座沿着其与所述固定板条的连线方向滑动连接，所述第四驱动机构用于驱动所述滑动板条滑动。

实施时，完成检测的开关盒呈一列从第一输送线进入第二输送线并沿着其中一条第一导轨向前移动，待其中一条第一导轨放满开关盒后，第三驱动机构驱动第二输送线沿着垂直于其输送方向的方向水平移动，使另一条第一导轨的进口对准开关盒，从而使开关盒移动至另一条第一导轨内；通过移动第二输送线使所有的第一导轨内均放满开关盒后，开关盒已经在第二输送线上排成至少两列，第二驱动机构再驱动第二抓手将相邻的至少两列开关盒同时抓取并放到固定板条和滑动板条上；接着第四驱动机构驱动滑动板条滑动，使所有的滑动板条与固定板条依次抵接，从而将相邻的两列开关盒调整至相互抵接的状态；最后第一抓手将彼此紧挨的至少两列开关盒一并抓取到包装箱内形成一层开关盒，重复上述步骤将开关盒抓取到包装箱内堆叠，即可完成开关盒的码垛。在该方案中，通过将开关盒按照一定的列数排好并调整好相邻两列的间距后再将开关盒一并抓取到包装箱内进行堆叠，这种方式相较于单个单个抓取开关盒或单列单列地抓取开关盒到包装箱内的方式来说，码垛效率更高，并且有利于提高包装箱的空间利用率。

优选地，所述第四驱动机构包括平行四边形伸缩机构和与所述支撑座连接且用于驱动其中一块所述滑动板条滑动的伸缩驱动组件；所述固定板条和若干个所述滑动板条通过所述平行四边形伸缩机构依次连接。平行四边形伸缩机构和伸缩驱动组件组成的第四驱动机构结构较为简单，无需单独驱动每一块滑动板条滑动，实施时，伸缩驱动机构只需驱动其中一块滑动板条滑动便可使平行四边形伸缩机构发生伸长或收缩，从而带动其余的滑动板条一起滑动；并且，通过平行四边形伸缩机构可使相邻的固定板与滑动板以及相邻两块滑动板的间距与第二输送线上相邻两列开关盒的间距达到一致，这样也不用单独调整相邻两块滑动板条的间距。

其中，第一抓手和第二抓手可以为夹爪式抓手、夹板式抓手和真空吸盘式抓手中的一种。

优选地，所述第一抓手和所述第二抓手均为真空吸盘式抓手，具体地，所述第一抓手包括与所述第一驱动机构连接的第一连接件、均设置在所述第一连接件上的第一真空发生器和多个与所述第一真空发生器连接的第一吸盘组件，所述第一吸盘组件排成相互平行的至少两列，相邻的两列所述第一吸盘组件用于吸取相互抵接的相邻两列开关盒；所述第二抓手包括与所述第二驱动机构连接的第二连接件、均设置在所述第二连接件上的第二真空发生器和多个与所述第二真空发生器连接的第二吸盘组件，所述第二吸盘组件排成相互平行的至少两列，相邻两列所述第二吸盘组件的中心距与相邻两条所述第一导轨的中心距相等。真空发生器向吸盘组件的吸盘抽气或充气，从而使吸盘抓取或放下开关盒，不仅不会对开关盒表面造成损伤，而且通过吸盘吸取开关盒进行开关盒装箱时也不像夹爪或夹板会在包装箱内占用太大的空间，从而提高包装箱的空间利用率。

优选地，所述出料系统还包括第三输送线，所述第三输送线的进料端与所述第二输送线的出料端连接，所述第三输送线的输送带上方的同一水平面上设有至少两条与所述第三输送线的机架连接且均沿着所述第三输送线的输送方向延伸的第二导轨，所述第二导轨远离所述第二输送线的一端均设有用于与开关盒抵接的第二阻挡部，相邻两条所述第二导轨的间距与相邻两条所述第一导轨的间距相同；相邻两条所述第二导轨中有其中一条的进料端设有夹持翻转组件和用于驱动所述夹持翻转组件升降的升降驱动机构，所述夹持翻转组件用于夹持开关盒垂直旋转180度的整数倍角度；

所述抓取装置还包括设置在所述抓手支架上的旋转驱动组件，所述旋转驱动组件用于驱动所述第一抓手水平旋转180度的整数倍角度；所述第一吸盘组件所排成的列数为偶数；所述滑动板条的数量为奇数；

相邻的两列所述第一吸盘组件的吸盘与所述第一连接件的间距不同，其中一列的吸盘用于吸取开关盒的底部外侧，另一列的吸盘用于吸取开关盒的底部内侧；相邻的两列所述第二吸盘组件的吸盘与所述第二连接件的间距不同，其中一列的吸盘用于吸取开关盒的底部外侧，另一列的吸盘用于吸取开关盒的底部内侧。

实施时，第二输送线的第一导轨内均放满开关盒后，第三驱动机构驱动第二输送线移动，使每一条第一导轨的进口分别对准每一套第二导轨的进口，接着第二输送线的输送带更换移动方向，使每条第一导轨内的开关盒分别移动到每条第二导轨内；在设有夹持翻转组件的第二导轨中，当开关盒经过该第二导轨的进料端处时，夹持翻转组件先夹持一个开关盒并通过升降驱动机构驱动夹持翻转组件以及开关盒一同上移至第二导轨上方，夹持翻转组件将开关盒翻转180度后升降驱动机构再驱动夹持翻转组件下移，从而将开关盒放回第二导轨；对进入该第二导轨内的所有开关盒都进行翻转，这样相邻两条第二导轨中的开关盒就是一列开口朝上，一列开口朝下，在间距调整装置上的开关盒也是一列开口朝上，一列开口朝下；由于开关盒的开口处设有凸筋，这样可以避免同一层开关盒中相邻两列开关盒的凸筋相互抵接，从而减小同一层开关盒的占地面积，有利于减小所需包装箱的体积；第一抓手将这样的一层开关盒一并抓取到包装箱内之后，在抓取下一层开关盒时，旋转驱动组件驱动第一抓手水平旋转180度，再将开关盒堆叠到包装箱内，使得包装箱内竖直方向上相邻的两个开关盒要么是底部相互抵接，要么是顶部相互抵接，从而使包装箱内的开关盒更加平稳而不易倒跺。

优选地，所述第一输送线的出料端设有分别与所述第一输送线的机架连接的计数传感器和第二阻挡气缸，所述第二阻挡气缸的活塞杆轴线垂直于所述第一输送线的输送方向，所述第二阻挡气缸的活塞杆用于与开关盒抵接。通过计数传感器感应每一个经过第一输送线的出料端的开关盒，从而计算从第一输送线进入第一导轨内的开关盒数量，当经过第一输送线的出料端的开关盒数量达到第一导轨的装载上限时，第二阻挡气缸立即伸出其活塞杆阻挡开关盒继续前移；紧接着第三驱动机构再驱动第二输送线移动直至另一条第一导轨对准第一输送线上的开关盒，第二阻挡气缸再立即缩回其活塞杆，使开关盒继续前移进入另一条第一导轨。设置计数传感器和第二阻挡气缸方便控制每一列开关盒的数量。

优选地，所述第一输送线的机架上连接有第一阻挡气缸，所述第一阻挡气缸的活塞杆垂直于所述第一输送线的输送方向且位于所述挡块与所述第二视觉检测系统之间，所述第一阻挡气缸的活塞杆用于与开关盒抵接。第一阻挡气缸的活塞杆在开关盒未与挡块发生碰撞之前伸出，发生转向后的开关盒移动至与第二阻挡气缸的活塞杆抵接后，由于其继续前移而会与第一阻挡气缸的活塞杆贴合并对齐，从而使开关盒相对于输送带的旋转角度恰好等于90度，然后第一阻挡气缸再缩回其活塞杆。这样经过转向的开关盒的两个侧面刚好分别正对着第二视觉检测系统的第一视觉相机和第二视觉相机，有利于提高图像质量从而提高检测的准确率。

优选地，所述第一输送线上位于所述第二视觉检测系统及其出料端之间设有夹持平移组件；所述夹持平移组件与所述第一输送线的机架连接，所述第一输送线的机架一侧还设有承接部，所述夹持平移组件用于将开关盒夹持到承接部上，从而将不合格的产品剔除。通过夹持平移组件自动抓出不合格的产品，无需人工参与不合格产品的剔除，可进一步节省人力。

需要说明的是，上述的第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构均可为现有技术中的气缸驱动组件、液压缸驱动组件、同步带驱动组件、丝杆驱动组件和齿轮齿条驱动组件等驱动组件中的一种或多个的组合，具体可根据执行部件所需的动作来选择组合；上述的旋转驱动组件可以为电机、旋转气缸和齿轮齿条驱动组件中的一种；上述的夹持平移组件、夹持转移组件和夹持翻转组件可为气缸驱动组件、液压缸驱动组件、同步带驱动组件、丝杆驱动组件和齿轮齿条驱动组件、电机、旋转气缸和齿轮齿条驱动组件中组件的任意组合，由于这些结构或组合后的结构均为现有技术，因此不再赘述。

优选地，所述出料系统还包括多条上料输送线和汇总输送线，所述出料系统还包括多条上料输送线和汇总输送线，所述上料输送线的进料端均连接有装配装置，所述上料输送线的出料端均设有夹持转移组件；所述汇总输送线上设有多个进料端，所述上料输送线的输送方向均垂直于所述汇总输送线的输送方向并且所述上料输送线的出料端分别对应与所述汇总输送线的一个进料端连接，所述汇总输送线的出料端与所述第一输送线的进料端连接。开关盒从装配装置经过装配后进入上料输送线的进料端，从上料输送线的进料端输送到其出料端时，夹持转移组件将开关盒从上料输送线的进料端抓取到汇总输送线上；每一条上料输送线上的开关盒进入汇总输送线，再从汇总输送线输送到第一输送线进行质量检测。将开关盒的装配工位与质检工位和装箱工位整合到一条生产线上，不仅有利于缩短开关盒的生产周期，也可提高车间内的空间利用率。

优选地，还包括封箱输送线，所述封箱输送线沿着其进料端到出料端的方向上依次设有开箱机、合格证放置机构、用于与包装箱抵接的包装箱定位组件、自动封箱机、重量秤和位于所述重量秤一侧的包装箱暂存平台。包装箱从封箱输送线的进料端向前移动，通过开箱机将包装箱打开后，合格证放置机构将合格证放于包装箱内；接着包装箱定位组件阻挡包装箱继续前移，等待第一抓手将开关盒抓取至包装箱内进行码垛，第一抓手在包装箱内放满开关盒后，包装箱定位组件复位至初始状态，包装箱得以继续前移；然后自动封箱机对包装箱进行封箱，封箱后的包装箱继续前移至重量秤进行称重，工作人员再将重量秤上的包装箱手动移动到暂存平台暂存，以此实现开关盒的无人化全自动包装。

本发明的有益效果：

1、通过质量检测装置实现开关盒四个侧面质量的自动检测，相较于人工质检效率和质检准确率更高；

2、设置间距调整装置调整四列开关盒的间距从而使开关盒形成紧凑的一层，再通过码垛系统将开关盒一并抓取至包装箱内进行码垛，实现开关盒的自动码垛，不仅极大地节省了人力，减少用人成本，而且相较于人工码垛的效率更高；

3、码垛系统抓取到包装箱内码垛后的开关盒中，同一层开关盒中相邻两列开关盒的开口一列朝上，一列朝下，可避免相邻两列开关盒的凸筋相互抵接，以此减小同一层开关盒的占地面积，从而减小所需包装箱的体积；码垛后在包装箱内竖直方向上相邻的两个开关盒分别为底部抵接底部，顶部抵接顶部，这种码垛方式下的开关盒在包装箱内更加平稳，不易倒跺和散乱；

4、流水线上设置开箱机、合格证放置机构和自动封箱机分别实现包装箱的自动开箱、自动放合格证和自动封箱功能，实现开关盒的无人化全自动包装，可缩短开关盒的包装周期，提高开关盒的出厂效率。

附图说明

图1是一种开关盒质检及装箱码垛流水线的实施例1的结构示意图；

图2是质量检测装置和第二输送线的位置关系示意图；

图3是质量检测装置的俯视示意图；

图4是第二输送线的结构示意图；

图5是第三输送线的示意图；

图6是抓取装置的结构示意图；

图7是第一抓手的结构示意图；

图8是第二抓手的结构示意图；

图9是间距调整装置的结构示意图；

图10是固定板和滑动板的底部示意图；

图11是一种开关盒质检及装箱码垛流水线的实施例3的结构示意图。

附图中：1-质量检测装置；101-第一输送线；1011-承接部；102-第一视觉检测系统；1021-第一视觉相机；1022-第二视觉相机；103-第二视觉检测系统；104-挡块；105-第一阻挡气缸；106-第二阻挡气缸；107-第四阻挡气缸；108-第三导轨；109-90度转弯输送部；2-抓取装置；201-抓手支架；202-第一抓手；2021-第一连接件；2022-第一真空发生器；2023-第一吸盘组件；2024-接近传感器；2025-感应块；2026-第一对齐板；203-第一驱动机构；204-第二抓手；2041-第二连接件；2042-第二真空发生器；2043-第二吸盘组件；2044-第二对齐板；205-第二驱动机构；206-旋转驱动组件；207-横梁；3-排列装置；301-第二输送线；302-第三驱动机构；303-第一导轨；4-间距调整装置；401-支撑座；402-第四驱动机构；4021-平行四边形伸缩机构；4022-伸缩驱动组件；403-固定板条；404-滑动板条；405-油压缓冲器；5-第三输送线；6-第二导轨；7-夹持翻转组件；8-升降驱动机构；9-计数传感器；10-第二阻挡气缸；11-夹持平移组件；12-装配装置；13-上料输送线；1301-第三阻挡气缸；1302-夹持转移组件；14-汇总输送线；15-封箱输送线；16-开箱机；17-合格证放置机构；18-包装箱定位组件；19-自动封箱机；20-重量秤；21-包装箱暂存平台。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”“长”“短”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的具体描述：

实施例1

结合图1至图10所示的一种开关盒质检及装箱码垛流水线，包括：

出料系统，出料系统包括质量检测装置1，如图1、图2和图3所示，质量检测装置1包括第一输送线101、第一视觉检测系统102、第二视觉检测系统103和挡块104；第一视觉检测系统102和第二视觉检测系统103均包括分别位于第一输送线101两侧的第一视觉相机1021和第二视觉相机1022；挡块104位于第一输送线101的一侧以及第一视觉检测系统102和第二视觉检测系统103之间，挡块104与第一输送线101的机架连接且其用于与开关盒的一侧抵接，具体地，挡块104向第三导轨108内延伸的宽度大小在开关盒宽度的三分之一到二分之一之间，这样开关盒与挡块104发生碰撞后其旋转角度更加接近90°。

进一步地，在第一输送线101的输送带上方设有与第一输送线101的机架连接的第三导轨108，第三导轨108中存在一段留有供开关盒转向的空间，挡块104位于该空间内，除了该空间范围外的第三导轨108的宽度与开关盒的宽度相同。开关盒沿着第三导轨108前移，可防止开关盒在输送过程中晃动或偏移。

进一步地，第一输送线101的机架上连接有第一阻挡气缸105，其活塞杆垂直于第一输送线101的输送方向且位于挡块104与第二视觉检测系统103之间。第一阻挡气缸105的活塞杆在开关盒未与挡块104发生碰撞之前伸出，与挡块104碰撞而发生转向后的开关盒移动至与第一阻挡气缸105的活塞杆抵接后，由于其继续前移而会与第一阻挡气缸105的活塞杆贴合并对齐，从而保证了开关盒相对于输送带的旋转角度恰好等于90度，然后第一阻挡气缸105再缩回其活塞杆。这样经过转向的开关盒的两个侧面刚好分别正对着第二视觉检测系统103的第一视觉相机1021和第二视觉相机1022，有利于提高图像质量从而提高检测的准确率。

进一步地，第一输送线101上位于第二视觉检测系统103及其出料端之间设有两个夹持平移组件11，夹持平移组件11与第一输送线101的机架连接，第一输送线101的机架一侧还设有两个承接部1011，一个夹持平移组件11用于将不合格的开关盒夹持到一个承接部1011上，从而将不合格的产品剔除。夹持平移组件11与现有技术中的夹持平移组件结构相同，在此不再进一步说明。

进一步地，出料系统还包括排列装置3，参阅图4，排列装置3包括第二输送线301以及用于驱动第二输送线301沿着垂直于第二输送线301输送方向的方向水平移动的第三驱动机构302，第二输送线301的进料端与第一输送线101的出料端连接。位于第二输送线301的输送带上方的同一水平面上设有两条位于同一水平面上且与第二输送带的机架连接的第一导轨303，第一导轨303的宽度均与开关盒的宽度相等，且均沿着第二输送线301的输送方向延伸；第一导轨303远离第一输送线101的一端均设有用于与开关盒抵接的第一阻挡部，通过第一阻挡部阻挡开关盒以防止开关盒前移至脱离第二输送线301。

进一步地，第一输送线101的出料端设有分别与第一输送线101的机架连接的计数传感器9和第二阻挡气缸106，第二阻挡气缸106的活塞杆轴线垂直于第一输送线101的输送方向，第二阻挡气缸106的活塞杆用于与开关盒抵接。通过计数传感器9感应每一个经过第一输送线101的出料端的开关盒，从而计算从第一输送线101进入第一导轨303内的开关盒数量；而第二阻挡气缸106可以伸出其活塞杆阻挡开关盒从第一输送线101的出料端继续前移。

进一步地，出料系统还包括第三输送线5，如图5所示，第三输送线5的进料端与第二输送线301的出料端连接。具体地，第二输送线301的进料端和出料端为同一端，在输送开关盒时可通过改变第二输送线301的输送方向使其进料端与出料端为同一端，有利于减小该流水线的占地空间；第三输送线5的输送带上方的同一水平面上设有两条与第三输送线5的机架连接且均沿着第三输送线5的输送方向延伸的第二导轨6，第二导轨6远离第二输送线301的一端均设有用于与开关盒抵接的第二阻挡部，第二阻挡部以阻挡开关盒从而防止开关盒移动至脱离第二导轨6；第二导轨6的宽度与第一导轨303的宽度相同，且两条第二导轨6的间距与两条第一导轨303的间距相同。进一步地，原理第一输送线101的一条第二导轨6上设有夹持翻转组件7和用于驱动夹持翻转组件7升降的升降驱动机构8，夹持翻转组件7用于夹持开关盒垂直旋转180度。可以理解的是，两条第二导轨6之间存在一定间距，这是为了留有足够的空间安装夹持翻转组件7，并且也有足够的空间供夹持翻转组件7动作。该夹持翻转组件7和升降驱动机构8与现有技术中的夹持翻转组件和升降驱动机构的结构分别相同，因此不再赘述。

进一步地，参阅图1、图6、图7和图8，该流水线还包括码垛系统，码垛系统包括位于出料系统的出料端处的抓取装置2，也就是位于第三输送线5的出料端处；抓取装置2包括设有横梁207的抓手支架201、第一抓手202、第二抓手204以及分别与抓手支架201的横梁207连接的第一驱动机构203、旋转驱动组件206和第二驱动机构205。

具体地，第一驱动机构203包括设置在抓手支架201的横梁207上的齿轮齿条传动组件，用于驱动第一抓手202水平移动；第一驱动机构203还包括升降驱动组件，用于驱动第一抓手202升降；旋转驱动组件206为旋转气缸，其缸体通过升降驱动组件与抓手支架201连接，其旋转轴与第一抓手202连接，用于驱动第一刷手202旋转；通过第一驱动机构203和旋转驱动组件206驱动第一抓手202沿着抓手支架201的横梁207平移、升降和旋转；第二驱动机构205的结构和作用与第一驱动机构203的结构和作用分别相同，因此不再进一步说明。

具体地，第一抓手202包括与第一驱动机构203连接的第一连接件2021、与第一连接件2021沿着竖直方向滑动连接的第一对齐板2026、均设置在第一连接件2021上的第一真空发生器2022和多个第一吸盘组件2023，第一吸盘组件2023通过气管(图中未示出)与第一真空发生器2022连接；第一吸盘组件2023排成相互平行的四列，相邻两列第一吸盘组件2023的中心距等于相互抵接的两个开关盒的间距，第一抓手202通过四列第一吸盘组件2023吸取相互抵接的四列开关盒，四列开关盒被抓取的同时可与第一对齐板2026抵接，从而在同一平面上形成整齐的一层。第二抓手204包括与第二驱动机构205连接的第二连接件2041、两个均与第二连接件2041沿着竖直方向滑动连接的第二对齐板2044、均设置在第二连接件2041上的第二真空发生器2042和多个第二吸盘组件2043，第二吸盘组件2043也通过气管(图中未示出)与第二真空发生器2042连接，第二吸盘组件2043排成相互平行的两列，两列第二吸盘组件2043的中心距与两条第二导轨6的中心距相同。第二抓手204用于同时抓取两条第二导轨6上的开关盒，两列开关盒被抓取时可分别与其中一个第二对齐板2044抵接，从而在同一平面上对齐。

进一步地，第一连接件2021顶部设有两个沿着竖直方向间隔分布的接近传感器2024，第一对齐板2026上设有位于第一连接件2021上方的感应块2025，感应块2025可随着第一对齐板2026的上下运动而运动，两个接近传感器2024分别用于检测感应块2025。当第一吸盘组件2023吸取开关盒时第一对齐板2026和感应块2025一起上移至位于上方的接近传感器2024的检测范围内，从而判定第一抓手202已经抓取开关盒；当第一吸盘组件2023将开关盒放下时，第一对齐板2026和感应块2025一起下移至位于下方的接近传感器2024的检测范围内，从而判定第一抓手202放下开关盒，可以进行下一轮抓取工作。第二连接件2041的顶部也设有两个沿着竖直方向间隔分布的接近传感器2024，并且其中一块第二对齐板2044上也设有一块感应块2025，其作用和原理与前述相同，因此不再赘述。

具体地，在第一抓手202中，两列第一吸盘组件2023的吸盘与第一连接件2021的间距不同，其中一列的吸盘用于吸取开关盒的底部外侧，另一列的吸盘用于吸取开关盒的底部内侧；在第二抓手204中，两列第二吸盘组件2043的吸盘与第二连接件2041的间距不同，其中一列的吸盘用于吸取开关盒的底部外侧，另一列的吸盘用于吸取开关盒的底部内侧。

进一步地，参阅图1、图6、图9和图10，码垛系统还包括间距调整装置4，间距调整装置4包括位于抓手支架201的横梁207下方以及第一抓手202与第二抓手204之间的支撑座401、第四驱动机构402、均位于支撑座401顶面上且均用于放置一列开关盒的固定板条403以及三块滑动板条404；固定板条403与支撑座401固定连接，固定板条403的顶部设有五个用于与开关盒底部卡接的卡槽，可以防止开关盒从固定板条403上掉落，一个固定板条403可放置5个开关盒；滑动板条404均与支撑座401沿着其与固定板条403的连线方向滑动连接，靠近固定板条403以及远离固定板条403的滑动板条404的顶部均设有五个用于与开关盒内腔卡接的凸起，位于这两块滑动板条404之间的滑动板条404顶部设有五个卡槽；第四驱动机构402用于驱动每块滑动板条404滑动。第二抓手204抓取存在一定间距的两列开关盒放到固定板条403和滑动板条404上，抓取两次使固定板条403和每一块滑动板条404上均放满开关盒后，第四驱动机构402再驱动滑动板条404滑动至与固定板条403依次抵接，从而使每一列开关盒依次抵接，第一抓手202再将间距调整装置4上的依次抵接的四列开关盒一并抓取到包装箱内。

进一步地，靠近固定板条403的一块滑动板条404的底部设有油压缓冲器405，油压缓冲器405的活塞杆轴线在滑动板条404的滑动方向上，并且油压缓冲器405的活塞杆用于与固定板条403抵接。油压缓冲器405的活塞杆在滑动板条404与固定板条403抵接之前先伸出，滑动板条404滑动至油压缓冲器405的活塞杆与固定板条403抵接的同时，若该抵接力超出油压缓冲器405的设定大小值，油压缓冲器405的活塞杆再缓慢缩回，以此降低滑动板条404的滑动速度，防止滑动板条404与固定板条403抵接的瞬间受到太大冲击力而导致开关盒从滑动板条404上掉落。

具体地，第四驱动机构402包括平行四边形伸缩组件4021和与支撑座401连接且用于驱动其中一块滑动板条404滑动的伸缩驱动组件4022，固定板条403和三块滑动板条404通过平行四边形伸缩组件4021依次连接；伸缩驱动组件4022为气缸，其缸体与支撑座401固定连接，其活塞杆的轴线在滑动板条404的滑动方向上并且其活塞杆的末端与远离固定板条403的一块滑动板条404连接。实施时，伸缩驱动组件4022的活塞杆的伸缩可带动其中一块滑动板条404滑动，并通过平行四边形伸缩组件4021驱动其余的滑动板条404一起滑动，这样不用单独驱动每块滑动板条404滑动；同时固定板条403与靠近其的滑动板条404的间距以及相邻两块滑动板条404的间距可保持一致，这样也不用单独调整滑动板条404与固定板条403的间距以及相邻两块滑动板条404的间距。

进一步地，支撑座401的顶部设有两个接近开关(图中未示出)，其中一个接近开关位于靠近固定板条403的位置，当靠近固定板条403的滑动板条404滑动至与固定板条403抵接时，接近开关可检测到滑动板条404，从而确定开关盒的间距已经调整结束，第一抓手202可以进行开关盒的抓取；另一个接近开关设置在远离固定板条403的一侧，当远离固定板条403的滑动板条404复位，也就是滑动至支撑座401上远离固定板条403的一侧时，接近开关可检测到滑动板条404，从而确定第二抓手204可以进行开关盒的抓取。

结合图1至图10，本实施例的工作原理或工作流程：

1、质量检测阶段：先使每个开关盒的相对两个侧面分别朝向从第一输送线101的两侧，并从第一输送线101的进料端进入第一输送线101；开关盒经过第一视觉检测系统102的第一视觉相机1021和第二视觉相机1022时，第一视觉相机1021和第二视觉相机1022分别采集开关盒相对的两个侧面图像，在对图像进行处理和分析后判断这两个侧面的冲孔印质量和数量是否达到标准；开关盒经过第一视觉检测系统102的检测后，继续向前输送，直至与挡块104发生碰撞并相对于第一输送线101水平旋转接近90°的角度，并继续向前移动；此时第一阻挡气缸105的活塞杆伸出，开关盒移动到与第一阻挡气缸105的活塞杆抵接时，开关盒与第一阻挡气缸105的活塞杆抵接的面在第一阻挡气缸105的阻挡下被调整至与第一阻挡气缸105的活塞杆对齐，从而使得开关盒相对于第一输送线101的旋转角度达到90°，这样开关盒上未检测的另外两个面刚好可以正对着第二视觉检测系统103的第一视觉相机1021和第二视觉相机1022；接着第一阻挡气缸105缩回其活塞杆，开关盒继续向前输送，并经过第二视觉检测系统103进行另外两个未检测面的检测，至此完成四个侧面的检测；在整个过程中，当检测到开关盒存在任何一面的冲孔印数量和质量达不到标准时，开关盒在经过第一输送线101出料端时夹持平移组件11的将会动作，从而将不合格的开关盒夹持并移动到承接部1011上；当开关盒的每一个侧面的冲孔印均达到标准时，夹持平移组件11不动作，开关盒从第一输送线101的出料端进入第二输送线301的进料端。

2、排列阶段：第三驱动机构302驱动第二输送线301平移，使其中一条第一导轨303的进料端对准第一输送线101上的第三导轨108，开关盒从第一输送线101的出料端一个一个地移动到第一导轨303内，当计数传感器9检测到有五个开关盒经过后，第二阻挡气缸106立即伸出其活塞杆阻止第一输送线101上的开关盒继续前移；接着第三驱动机构302再驱动第二输送线301平移，使另一条第一导轨303对准第一输送线101上的第三导轨108，第二阻挡气缸106再缩回其活塞杆使第一输送线101上的开关盒继续前移动，同理，当计数传感器9检测到又有五个开关盒经过后，第二阻挡气缸106再伸出其活塞杆阻止开关盒前移；此时两条第一导轨303内均装载有五个开关盒，接着第三驱动机构302驱动第二输送线301平移，直至两条第一导轨303的出料端分别对准两条第二导轨6的进料端。

3、翻转阶段：第二输送线301的输送带反转，使两条第一导轨303内的开关盒分别移动到第三输送带上的两条第二导轨6内；其中一条第二导轨6上的夹持翻转组件7将经过的单个开关盒夹紧，并在升降驱动机构8的驱动下夹持开关盒上移到第二导轨6上方，将开关盒垂直翻转180°，升降驱动机构8再驱动夹持翻转组件7下移，并将开关盒放回第二导轨6继续向前移动；重复上述步骤将进入第二导轨6的五个开关盒均垂直翻转180°，这样在两条第二导轨6中，其中一列开关盒的开口朝上，另一列的开口朝下。

4、间距调整阶段：第二抓手204在第一驱动机构203的驱动下移动到两条第二导轨6的上方直至第二吸盘组件2043的吸盘与开关盒抵接，此时其中一列第二吸盘组件2043与其中一条第二导轨6上的开关盒的内腔底面抵接，另一列第二吸盘组件2043与另一条第二导轨6上的开关盒的外表面底面抵接，第二真空发生器2042再对第二吸盘组件2043进行抽气，从而将开关盒吸起；两列开关盒分别被吸附至与第二对齐板2044抵接从而在同一水平面上对齐，再将开关盒吸附到间距调整装置4的固定板条403和与固定板条403相邻的一块滑动板条404上，第二真空发生器2042再对第二吸盘组件2043充气，从而使第二抓手204放下开关盒；第二抓手204抓取一次开关盒后，两条第二导轨6内再分别进入五个开关盒，第二抓手204再将两条第二导轨6上的开关盒抓取至间距调整装置4上，从而使固定板条403和三条滑动板条404均放满开关盒；接着第四驱动机构402的伸缩驱动组件4022驱动远离固定板条403的一块滑动板条404向固定板条403的方向滑动，此时两个油压缓冲器405的活塞杆均伸出；在平行四边形伸缩组件4021的限制下，三块滑动板条404同时滑动，直至油压缓冲器405的活塞杆活塞杆与固定板条403抵接，油压缓冲器405受到一定大小的冲击力后缓慢缩回其活塞杆，使滑动板条404缓慢滑动至于固定板条403抵接，至此完成四列开关盒的间距调整。

5、码垛阶段：第一抓手202将间距调整装置4上的四列相互抵接的开关盒同时抓取到包装箱内形成一层，第一抓手202在下一层开关盒时，旋转驱动组件206驱动第一连接件2021旋转，从而使第一抓手202抓取的一层开关盒旋转180°，接着再将旋转180°的一层开关盒堆叠到包装箱内上一层开关盒的上方，这样包装箱内在竖直方向上相邻的两层开关盒中，竖直方向上相互抵接的两个开关盒要么是底部相互抵接，要么是顶部相互抵接，可以使开关盒更加稳固，包装箱内的开关盒在出厂运输的过程中也不易倒跺和散乱。除此之外，由于开关盒的开口顶部边缘设有凸筋，在这种排列方式下，同一水平面上相邻两列开关盒中有一列开关盒的开口朝上，一列的开口朝下，从而避免了相邻两列开关盒之间的凸筋相互抵接，从而减小同一层开关盒的占位面积，这样所需的包装箱体积更小，有利于节省包装材料成本。可以理解的是，第一抓手202抓取开关盒的过程和原理与第二抓手204抓取开关盒的过程和原理分别相同，因此不再赘述。

本实施例的有益效果：通过质量检测装置实现开关盒四个侧面质量的自动检测，相较于人工质检效率和质检准确率更高；设置间距调整装置调整四列开关盒的间距从而使开关盒形成紧凑的一层，再通过码垛系统将开关盒一并抓取至包装箱内进行码垛，实现开关盒的自动码垛，不仅极大地节省了人力，减少用人成本，而且相较于人工码垛的效率更高；码垛系统抓取到包装箱内码垛后的开关盒中，同一层开关盒中相邻两列开关盒的开口一列朝上，一列朝下，可避免相邻两列开关盒的凸筋相互抵接，以此减小同一层开关盒的占地面积，从而减小所需包装箱的体积；码垛后在包装箱内竖直方向上相邻的两个开关盒分别为底部抵接底部，顶部抵接顶部，这种码垛方式下的开关盒在包装箱内更加平稳，不易倒跺和散乱。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上，结合图1、图2、图3和图11所示，出料系统还包括五条上料输送线13和一条汇总输送线14，上料输送线13的进料端均连接有装配装置12，汇总输送线14上设有多个进料端，上料输送线13的输送方向均垂直于汇总输送线14的输送方向并且上料输送线13的出料端分别与汇总输送线14的进料端一一连接，每条汇总输送线14的出料端对应与第一输送线101的一个进料端连接。具体地，每条上料输送线13的出料端处均设有两个第三阻挡气缸1301和夹持转移组件1302，两个第三阻挡气缸1301的活塞杆在伸出时的间距与开关盒的宽度相同，第三阻挡气缸1301的活塞杆轴线垂直于上料输送线13的输送方向。实施时，上料输送带上靠近汇总输送带的第三阻挡气缸1301先伸出其活塞杆，开关盒从装配装置12经过装配后从上料输送线13的进料端输送到其出料端直至与第三阻挡气缸1301的活塞杆抵接，紧接着远离汇总输送线14的第三阻挡气缸1301伸出其活塞杆阻止后面的开关盒继续前移，靠近汇总输送线14的第三阻挡气缸1301再缩回其活塞杆，夹持转移组件1302便将位于两个第三阻挡气缸1301之间的开关盒夹持到汇总输送线14上，从而使每一个开关盒间歇有序性地进入汇总输送线14，避免太多开关盒在汇总输送线14上造成拥堵；每条上料输送线13的开关盒进入汇总输送线14后，再从汇总输送线14依次输送至第一输送线101上进行质量检测。将开关盒的装配工位与质检工位和装箱工位整合到一条生产线上，实现开关盒的自动汇总，不仅有利于缩短开关盒的生产周期，也可提高车间内的空间利用率。

进一步地，第一输送线101的进料端处设有与第一输送线101的机架连接的两个第四阻挡气缸107，第四阻挡气缸107的活塞杆轴线垂直于第一输送线101的输送方向，两个第四阻挡气缸107的活塞杆在伸出时的间距与开关盒的宽度相同。实施时，靠近第一视觉检测系统102的第四阻挡气缸107先伸出其活塞杆，开关盒输送到与其活塞杆抵接后，另一个第四阻挡气缸107再伸出其活塞杆，阻止后面的开关盒继续向前输送，从而使第一输送线101上开关盒之间存在一定间距，避免多个开关盒同时经过第一视觉检测系统102或第二视觉检测系统103的检测范围同时检测而影响了检测准确率。

进一步地，第一输送线101的第一视觉检测系统102和第二视觉检测系统103之间设有90度转弯输送部109，该90度转弯输送部109可以是现有技术中的刀口皮带输送线，通过90度转弯输送部109有利于缩短整条输送线的在车间内的占地长度，从而节省车间内的场地空间。

本实施例的其他特征、工作原理以及有益效果与实施例1一致。

实施例3

本实施例在实施例1或实施例2的基础上，如图1和图11所示，还包括封箱输送线15，封箱输送线15沿着其进料端到出料端的方向依次设有开箱机16、合格证放置机构17、用于与包装箱抵接的包装箱定位组件18、自动封箱机19、重量秤20和包装箱暂存平台21。包装箱从封箱输送线15的进料端向前移动，通过开箱机16将包装箱打开后，合格证放置机构17将合格证放于包装箱内；接着包装箱定位组件18做出动作阻挡包装箱继续前移，等待抓取装置2将开关盒抓取至包装箱内进行码垛，第一抓手202在包装箱内放满开关盒后，包装箱定位组件18复位至初始状态，包装箱得以继续前移；然后自动封箱机19对包装箱进行封箱，封箱后的包装箱载继续前移至重量秤20进行称重，最后通过人工将包装箱移动至包装箱暂存平台21暂存。以此实现开关盒的无人化全自动包装，使开关盒的生产工作更加有条有序。

本实施例的其他特征、工作原理以及有益效果与实施例2一致。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种开关盒质检及装箱码垛流水线，其特征在于，包括：

出料系统，所述出料系统包括质量检测装置(1)，所述质量检测装置(1)包括第一输送线(101)、第一视觉检测系统(102)、第二视觉检测系统(103)和挡块(104)；所述第一视觉检测系统(102)和所述第二视觉检测系统(103)均包括分别位于所述第一输送线(101)两侧的第一视觉相机(1021)和第二视觉相机(1022)；所述挡块(104)位于所述第一输送线(101)的一侧以及所述第一视觉检测系统(102)和所述第二视觉检测系统(103)之间，所述挡块(104)与所述第一输送线(101)的机架连接且其用于与开关盒的一侧抵接；

码垛系统，所述码垛系统包括位于所述出料系统的出料端的抓取装置(2)，所述抓取装置(2)包括抓手支架(201)、第一抓手(202)以及与所述抓手支架(201)连接且用于驱动所述第一抓手(202)活动的第一驱动机构(203)。

2.根据权利要求1所述的一种开关盒质检及装箱码垛流水线，其特征在于，所述出料系统还包括排列装置(3)，所述排列装置(3)包括第二输送线(301)以及用于驱动所述第二输送线(301)沿着垂直于其输送方向的方向水平移动的第三驱动机构(302)，所述第二输送线(301)的进料端与所述第一输送线(101)的出料端连接；位于所述第二输送线(301)的输送带上方的同一水平面上设有至少两条与所述第二输送带的机架连接的第一导轨(303)，所述第一导轨(303)均沿着所述第二输送线(301)的输送方向延伸；所述第一导轨(303)远离所述第一输送线(101)的一端均设有用于与开关盒抵接的第一阻挡部；

所述抓取装置(2)还包括第二抓手(204)、与所述抓手支架(201)连接且用于驱动所述第二抓手(204)活动的第二驱动机构(205)；

所述码垛系统还包括间距调整装置(4)，所述间距调整装置(4)包括位于所述第一抓手(202)和所述第二抓手(204)之间的支撑座(401)、第四驱动机构(402)、均位于所述支撑座(401)顶面上且均用于放置一列开关盒的固定板条(403)以及若干个滑动板条(404)；所述固定板条(403)与所述支撑座(401)固定连接，所述滑动板条(404)均与所述支撑座(401)沿着其与所述固定板条(403)的连线方向滑动连接，所述第四驱动机构(402)用于驱动所述滑动板条(404)滑动。

3.根据权利要求2所述的一种开关盒质检及装箱码垛流水线，其特征在于，所述第四驱动机构(402)包括平行四边形伸缩组件(4021)和与所述支撑座(401)连接且用于驱动其中一块所述滑动板条(404)滑动的伸缩驱动组件(4022)；所述固定板条(403)和若干个所述滑动板条(404)通过所述平行四边形伸缩组件(4021)依次连接。

4.根据权利要求2所述的一种开关盒质检及装箱码垛流水线，其特征在于，所述第一抓手(202)包括与所述第一驱动机构(203)连接的第一连接件(2021)、均设置在所述第一连接件(2021)上的第一真空发生器(2022)和多个与所述第一真空发生器(2022)连接的第一吸盘组件(2023)，所述第一吸盘组件(2023)排成相互平行的至少两列，相邻的两列所述第一吸盘组件(2023)用于吸取相邻两列相互抵接的开关盒；所述第二抓手(204)包括与所述第二驱动机构(205)连接的第二连接件(2041)、均设置在所述第二连接件(2041)上的第二真空发生器(2042)和多个与所述第二真空发生器(2042)连接的第二吸盘组件(2043)，所述第二吸盘组件(2043)排成相互平行的至少两列，相邻两列所述第二吸盘组件(2043)的中心距与相邻两条所述第一导轨(303)的中心距相等。

5.根据权利要求2所述的一种开关盒质检及装箱码垛流水线，其特征在于，所述出料系统还包括第三输送线(5)，所述第三输送线(5)的进料端与所述第二输送线(301)的出料端连接，所述第三输送线(5)的输送带上方的同一水平面上设有至少两条与所述第三输送线(5)的机架连接且均沿着所述第三输送线(5)的输送方向延伸的第二导轨(6)，所述第二导轨(6)远离所述第二输送线(301)的一端均设有用于与开关盒抵接的第二阻挡部，相邻两条所述第二导轨(6)的间距与相邻两条所述第一导轨(303)的间距相同；相邻两条所述第二导轨(6)中有其中一条上设有夹持翻转组件(7)和用于驱动所述夹持翻转组件(7)升降的升降驱动机构(8)，所述夹持翻转组件(7)用于夹持开关盒垂直旋转180度的整数倍角度；

所述抓取装置(2)还包括设置在所述抓手支架(201)上的旋转驱动组件(206)，所述旋转驱动组件(206)用于驱动所述第一连接件(2021)水平旋转180度的整数倍角度；所述第一吸盘组件(2023)所排成的列数为偶数；所述滑动板条(404)的数量为奇数；

相邻的两列所述第一吸盘组件(2023)的吸盘与所述第一连接件(2021)的间距不同，其中一列的吸盘用于吸取开关盒的底部外侧，另一列的吸盘用于吸取开关盒的底部内侧；相邻的两列所述第二吸盘组件(2043)的吸盘与所述第二连接件(2041)的间距不同，其中一列的吸盘用于吸取开关盒的底部外侧，另一列的吸盘用于吸取开关盒的底部内侧。

6.根据权利要求2所述的一种开关盒质检及装箱码垛流水线，其特征在于，所述第一输送线(101)的出料端设有分别与所述第一输送线(101)的机架连接的计数传感器(9)和第二阻挡气缸(106)，所述第二阻挡气缸(106)的活塞杆轴线垂直于所述第一输送线(101)的输送方向，所述第二阻挡气缸(106)的活塞杆用于与开关盒抵接。

7.根据权利要求1所述的一种开关盒质检及装箱码垛流水线，其特征在于，所述第一输送线(101)的机架上连接有第一阻挡气缸(105)，所述第一阻挡气缸(105)的活塞杆垂直于所述第一输送线(101)的输送方向且位于所述挡块(104)与所述第二视觉检测系统(103)之间，所述第一阻挡气缸(105)的活塞杆用于与开关盒抵接。

8.根据权利要求1所述的一种开关盒质检及装箱码垛流水线，其特征在于，所述第一输送线(101)上位于所述第二视觉检测系统(103)及其出料端之间设有夹持平移组件(11)；所述第一输送线(101)的机架一侧还设有承接部(1011)，所述夹持平移组件(11)用于将开关盒夹持到承接部(1011)上。

9.根据权利要求1所述的一种开关盒质检及装箱码垛流水线，其特征在于，所述出料系统还包括多条上料输送线(13)和汇总输送线(14)，所述上料输送线(13)的进料端均连接有装配装置(12)，所述上料输送线(13)的出料端均设有夹持转移组件(1302)；所述汇总输送线(14)上设有多个进料端，所述上料输送线(13)的输送方向均垂直于所述汇总输送线(14)的输送方向并且所述上料输送线(13)的出料端分别对应与所述汇总输送线(14)的一个进料端，所述汇总输送线(14)的出料端与所述第一输送线(101)的进料端连接。

10.根据权利要求1至9任一所述的一种开关盒之间及包装流水线，其特征在于，还包括封箱输送线(15)，所述封箱输送线(15)沿着其进料端到出料端的方向依次设有开箱机(16)、合格证放置机构(17)、用于与包装箱抵接的包装箱定位组件(18)、自动封箱机(19)、重量秤(20)和位于所述重量秤(20)一侧的包装箱暂存平台(21)。