JP3448284B2 - 折帳の分岐搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】この発明は、上流搬送手段
と、上側と下側に分岐される下流搬送手段との間に設け
られ、上流搬送手段によって一定の重なりピッチで連続
する列状で搬送される折帳を、下流搬送手段のうち上側
下流搬送手段と下側下流搬送手段とのいずれかに選択的
に案内可能である折帳の分岐搬送装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来技術１として特開平２−１１７５６
２号公報には、「上流側搬送路及び上流側搬送路の下流
側において複数に分岐された下流側搬送路から成る連続
列の被搬送物を搬送する搬送路における、上流側搬送路
を通過する被搬送物を計数する計数装置と、上流搬送路
の搬送移動量を計量する計量装置と、上流側搬送路にお
いて間隔をおいて順次設けられ、且つ通過する被搬送物
数及び上流搬送路の搬送移動量に基づいて上流側搬送路
を閉鎖・開放するよう作動される第１区分装置及び第２
区分装置と、下流側搬送路の分岐点に設けられ、且つ通
過する被搬送物数及び上流搬送路の搬送移動量に基づい
て下流側搬送路を択一的に流通選択するよう作動される
第３区分装置」を有する被搬送物の自動計数区分装置が
開示されている。 【０００３】従来技術１の第３区分装置において、搬送
方向上流側から一定の重なりピッチで列をなして搬送さ
れてくる折帳を、下流側コンベヤーに選択的に誘導する
ための分岐手段である第３区分板２４は、２つに分岐す
る下流側搬送路の１つである第２下流側搬送路の上流側
に角変位基部を有し、上流側搬送路に向かって角変位可
能な自由端を有していた。この第３区分板２４の上流端
側を上下に角変位させて、折帳を上下２つの搬送路に選
択的に搬送していた。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】従来技術１の分岐手段
では、上流側搬送路から、上下２つに分岐した下流上側
搬送手段である第２下流側搬送路及び下流下側搬送手段
である第１下流側搬送路に選択的に搬送するに際し、搬
送する折帳の腰の強さや、搬送速度によって、分岐部に
衝突し下流下側搬送手段にうまく案内できない課題を有
していた。特に腰の強い折帳から成る折帳列を高速で下
流下側搬送手段に案内する場合、折帳列の先行端が分岐
部に衝突して変形し、上流搬送手段と下流搬送手段との
間の切替空間に詰まるトラブルが発生し易い課題があっ
た。 【０００５】 【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、上流搬送手段と上下２つに分岐された下流搬送手段
とを有し、上流搬送手段と下流搬送手段の間に切替空間
を設け、上流搬送手段によって一定の重なりピッチで折
帳が連続する折帳列を、下流搬送手段の下流下側搬送手
段と下流上側搬送手段とのいずれかに選択的に案内可能
である折帳の分岐搬送装置において、搬送される折帳列
を上流搬送手段で塞止め、塞止め位置より上流側の折帳
列と下流側の折帳列との間に空隙を形成可能な塞止め手
段と、上流搬送手段側に角変位基部を設け、下流搬送手
段側に上下に角変位可能な自由端を設けるとともに、角
変位基部は上流搬送手段の搬送面の延長面より上方位置
に設けられ、自由端が上流搬送手段の搬送面の延長面よ
り下方の位置に角変位しているときにおいても、角変位
基部の下面側が上流搬送手段の搬送面の延長面より上方
に位置し、折帳を下流下側搬送手段へ導く第１案内部材
を有する第１案内手段と、下流搬送手段側に角変位基部
を設け、上流搬送手段側に上下に角変位可能な自由端を
設けるとともに、自由端が上流搬送手段の搬送面の延長
面より下方の位置に角変位しているときに、角変位基部
の上面側を下流上側搬送手段の搬送面に連続させる第２
案内部材を有する第２案内手段と、第１案内手段の第１
案内部材と第２案内手段の第２案内部材とのそれぞれの
自由端同士が、切替空間において、折帳の搬送方向の長
さ寸法を共有するとともに折帳の幅方向で切替空間を分
け合うように配置されて互いに干渉することのないよう
に角変位可能に設けられ、上流搬送手段の搬送面の延長
面を上下方向に横切るように互いに逆方向に一斉に角変
位することを特徴とする折帳の分岐搬送装置を提案す
る。 【０００６】 【０００７】 【発明の実施の形態】この発明の実施形態に係る折帳の
分岐搬送装置の全体側面図を示す図１、図１における分
岐搬送装置の拡大側面図を示す図２、同じくこの発明の
実施形態を示す分岐搬送装置の切替手段の平面展開図を
示す図３、同じくこの発明の実施形態を示す分岐搬送装
置の塞止め手段を有する上流搬送手段である第２コンベ
ヤーの押さえローラの平面展開図を示す図４，同じくこ
の発明の実施形態を示す分岐搬送装置の作動説明図であ
る図５乃至図８に基づいて説明する。 【０００８】図１に示すように、輪転機、例えば新聞輪
転機（図示せず）の折部から搬出された折帳Ａが、図示
しないコンベヤーによって一定の重なりピッチＰを有す
る折帳列Ｂとなって図１の左側から右方に向かって搬送
され分岐搬送装置１に導入される。分岐搬送装置１は、
計数装置２、第１コンベヤー３、上流搬送手段である第
２コンベヤー４、塞止め手段５、下流搬送手段である第
３コンベヤー６と第４コンベヤー７、切替手段である第
１案内手段８と第２案内手段９を有する。 【０００９】計数装置２は、図１の左方から搬送導入さ
れる折帳列Ｂの折帳Ａを計数位置Ｘで計数する。第１コ
ンベヤー３は、計数装置２の下方に位置し、計数位置Ｘ
の折帳Ａを上方から挟む上部コンベヤ３０ーと下部コン
ベヤー３１を備え、計数装置２の計数後折帳列Ｂを順
次、第１コンベヤー３の下流側に隣接する第２コンベヤ
ー４に搬送する。上流搬送手段である第２コンベヤー４
は、第１コンベヤー３の下流側に位置し、下流側上部に
塞止め手段５が配置される。塞止め手段５は、第２コン
ベヤー４の下流側上部に配置され、第２コンベヤー４に
よって搬送される折帳列Ｂを塞き止めて、塞止め位置Ｙ
より上流側の折帳列と下流側の折帳列との間に空隙を形
成するか、又は塞止め位置Ｙの直上流折帳と直下流折帳
の重なりピッチを大きくする。 【００１０】下流搬送手段である第３コンベヤー６と第
４コンベヤー７は、第２コンベヤー４の下流側に上下２
段に配置され、第３コンベヤー６は下流下側搬送手段、
第４コンベヤー７は下流上側搬送手段である。 【００１１】第１案内手段８及び第２案内手段９は、上
流搬送手段である第２コンベヤー４と下流搬送手段であ
る第３コンベヤー６および第４コンベヤー７との間に設
けられる切替空間Ｗに設けられ、第２コンベヤー４によ
って搬送されてくる折帳Ａの搬送先を、第３コンベヤー
６と第４コンベヤー７のいずれかに切り替える。 【００１２】第１コンベヤー３、及び上流搬送手段であ
る第２コンベヤー４、下流搬送手段である第３コンベヤ
ー６と第４コンベヤー７は、ともに同じ速度で輪転機に
同調して作動する。 【００１３】折帳列Ｂの折帳Ａは、搬送される途中で計
数位置Ｘの計数装置２によって計数され、その下流側に
設けられた第２コンベヤー４の上方に位置する塞止め手
段５によって必要に応じて塞き止められ、第１案内手段
８及び第２案内手段９によって案内方向を変更される。
その後、折帳列Ｂの折帳Ａは、第３コンベヤー６あるい
は第４コンベヤー７によって更に下流に搬送され、堆積
処理装置１０等の装置によって適宜処理される。 【００１４】分岐搬送装置１の各構成部分について詳細
に説明する。第２コンベヤー４は下流側に駆動ローラー
４０を設けており、駆動ローラー４０の上方に押さえロ
ーラー４１を設ける。押さえローラー４１の近傍上流側
には、第２コンベヤー４によって列をなして搬送されて
くる折帳列Ｂを塞き止め区分けする塞止め手段５を設け
る。押さえローラー４１の回転中心線を中心に第１案内
手段８の第１案内部材８０が角変位可能に設けられる。
第１案内部材８０は、第１案内駆動部材８３によって角
変位駆動される。第１案内駆動部材８３は、空気圧シリ
ンダー、油圧シリンダー等からなる。押さえローラー４
１は、第２コンベヤー４と共同して作用する。 【００１５】第２コンベヤー４は、第１コンベヤー３の
搬送面よりも下方に段差Ｇを設けた搬送面を有し、塞止
め手段５の塞止め部材５２による折帳列Ｂの塞止め作用
位置Ｙから上流側の搬送面の搬送長さが、少なくとも折
帳１部の搬送方向長さよりも長く設けられ、塞止め作用
位置Ｙの下流側の適宜な位置に第２コンベヤー４の駆動
ローラー４０が位置し設けられている。第２コンベヤー
４の上方には、第２コンベヤー４によって搬送されてく
る折帳列Ｂや、第２コンベヤー４上に塞き止められてい
る折帳Ａの上面を整列させる整列板１１が設けられる。 【００１６】整列板１１は、第２コンベヤー４の両側に
平行に設けられるフレームＦ、Ｆの各々の上端縁から立
ち上がって設けられるブラケット１１０、１１０間に架
設される第１軸１１１、１１１に一端が取り付けられた
平行なアーム１１２、１１２の他端側に架設される第２
軸１１３を介して設けられる。整列板１１は、基端部の
両側の耳部によって第２軸１１３に取り付けられ、下方
の第２コンベヤー４及び搬送方向下流側に向かって下方
傾斜して設けられ、先端部は、第２コンベヤー４上面に
接近している。整列板１１の傾斜方向は調整可能であ
り、それにより先端部と第２コンベヤー４上面の距離を
調整できる。整列板１１は、先端部側が適宜撓みうる素
材で形成される。上流搬送手段には、図２及び図４に示
すように、第２コンベヤー４の駆動ローラー４０の上に
ある折帳列Ｂを挟んで駆動搬送するために、その上方に
補助コンベヤー４３が設けられ補助駆動ローラー４２と
押さえローラー４１間においてエンドレス状に作動する
（図１参照）。 【００１７】補助コンベヤー４３、補助駆動ローラー４
２及び押さえローラー４１について説明する。図２及び
図４において、ブラッケット１１０、１１０に両端が支
持され駆動手段（図示せず）により回転駆動される駆動
軸４４には、間隔をあけて互いに平行なアーム４５、４
５の基端部が角変位可能に支持され、下方の第２コンベ
ヤー４及び折帳列Ｂの搬送方向下流に向かって下り傾斜
している角変位可能なアーム４５、４５の先端部には、
軸４６の両端が取り付けられている。 【００１８】駆動軸４４には、アーム４５、４５の間に
おいて間隔を空けた一対の駆動ローラー４２、４２が一
体的に取り付けられている。また軸４６には、一対の押
さえローラー４１、４１が互いに適当な間隔を空けて角
変位可能に取り付けられており、一対の押さえローラー
４１、４１は、一対の補助駆動ローラー４２、４２に対
応している。押さえローラー４１と補助駆動ローラー４
２の間には適宜数の丸ベルトが幅方向に間隔を空けて互
いに平行に巻き掛けられている。一対の押さえローラー
４１、４１の間には塞止め手段５が設けられるととも
に、一対の押さえローラー４１は、第２コンベヤー４の
駆動ローラー４０との間で適当な間隔を空けて上方から
臨んでいる。 【００１９】塞止め手段５は、軸受（図示せず）を介し
て、軸４６に軸方向に間隔を空けて対向するように取り
付けられた基台５０、５０との間に渡された２つのブラ
ケット５１ａとブラケット５１ｂからなる枠組を有して
いる。この枠組に折帳列Ｂを塞き止める塞止め部材５２
と、塞止め部材５２を待機位置から作用位置までの間移
動させる空気圧シリンダーからなる塞止め駆動部材５３
と、これらの間を連結する弾性部材５４を介在させた緩
衝機構５５とが設けられている。塞止め駆動部材５３
は、この実施形態では空気圧シリンダーであるが油圧シ
リンダー、電動式シリンダー等であってもよく、弾性部
材５４は、ばね等からなる。 【００２０】塞止め部材５２は、計数装置２の計数信号
に基づく制御手段Ｓからの指令により、折帳列Ｂを予め
定めた計数部数毎に塞き止めるものである。緩衝機構５
５は、塞止め作動時の不要なストロークを吸収させた
り、瞬時に上下に切り替える場合の慣性力の衝撃を緩和
させたりする。さらに緩衝機構５５は、折帳Ａの上面を
過大な力で押し付けて紙面を損傷させない作用を有す
る。 【００２１】塞止め手段５の基台５０、５０の中間部の
側面に設けられたピン５６、５６と、ブラケット１１０
において補助駆動ローラー４２の駆動軸４４の上部に両
端が固定された第１軸１１１とには、リンク５７、５７
の両端が角変位可能に支持されている。これにより、塞
止め手段５は、駆動軸４４と基台５０に対し角変位可能
である軸４６とを支点軸としたアーム４５、ブラケット
１１０に固定された第１軸１１１と、基台５０に固定さ
れたピン５６とを支点軸としたリンク５７、基台５０及
びアーム４５からなる四辺形リンク構造で支持される。
塞止め手段５は、図２に示すように第２コンベヤー４の
搬送面に対して成す角度が、上流側においてやや鈍角に
なるように傾いて設置されており、塞止め部材５２によ
る第２コンベヤー４上の塞止め作用位置Ｙが押さえロー
ラー４１と、駆動ローラー４０とが折帳列Ｂを挟持する
位置よりも上流側の配置となっている。 【００２２】塞止め部材５２は、折帳列Ｂを塞き止める
塞止め面５２０を有するとともに、塞止め面５２０に取
り付けられ斜め上方に向く羽根状の押さえ部材５２１を
有し、塞止め面５２０の背面が基台５０の内側面に取り
付けたスライド受け部材５００に沿わされている。そし
て、塞止め部材５２は、スライド受け部材５００に沿っ
て下方向に変位することによって、搬送されてくる折帳
列Ｂを塞き止めるように設けられている。 【００２３】塞止め部材５２の上端は、塞止め駆動部材
である塞止め空気圧シリンダー５３のロッド先端部に連
結部材及び圧縮コイルばね等からなる弾性部材５４を有
する緩衝機構５５を介して連結されている。塞止め部材
５２は、塞止め空気圧シリンダー５３の作動によって待
機位置と作動位置との間を移動する。 【００２４】アーム４５の中間部には、第３空気圧シリ
ンダー５８のロッド先端部５８０が、ピン５８１によっ
て連結されている。第３空気圧シリンダー５８は、サブ
フレームＦ１に固定されたブラケットＦ２に取り付けら
れている。そのため、搬送されている折帳列Ｂの厚みに
追従して押さえローラー４１が上下するのに伴いアーム
４５が、駆動軸４４を中心に角変位する。そのため第３
空気圧シリンダー５８のロッドが伸縮するのであるが、
アーム４５の自由端に軸４６を介して取り付けられてい
る塞止め手段５及び押さえローラー４１等の重量を考慮
して第３空気圧シリンダー５８の空気圧を調整すること
によって折帳列Ｂを第２コンベヤー４の駆動ローラー４
０に押し付ける押さえローラー４１の押し付け力を適宜
に加減することができる。すなわち、押さえローラー４
１は、押さえローラー４１と駆動ローラー４０との間を
通過する折帳列Ｂの厚みに追従して移動するとともに、
適宜に調整された空気圧を有する第３空気圧シリンダー
５８の出力によって折帳列Ｂを押さえローラー４１と駆
動ローラー４０とで挟み、両ローラー４１、４０の回転
によって折帳列Ｂを強制的に搬送させるようにしてい
る。 【００２５】また、押さえローラー４１が折帳列Ｂの厚
みに追従して上下することにより、塞止め手段５では、
待機位置における塞止め部材５２は、塞止め作用位置Ｙ
を通過する折帳列Ｂの上面に対して常に一定の距離を維
持する。 【００２６】第１案内手段８の第１案内部材８０は、第
１空気圧シリンダー８３からなる第１案内駆動部材によ
って角変位駆動され、押さえローラー４１を回転可能に
支持する軸４６の回転中心軸に対して角変位可能に設け
られた一対の案内アーム８１に取り付けられる。第１案
内手段８の角変位基部である一対の案内アーム８１は、
軸４６に間隔をあけて軸周面に固定されているカラー８
２を介して取り付けられるとともに、一対の案内アーム
８１、８１が連結部材８６で互いに連結され、さらにそ
れぞれの案内アーム８１、８１に第１案内部材８０が取
り付けられており、第１案内部材８０は、その自由端を
下流側の切替空間Ｗに位置させて、軸４６の回転中心軸
に対して角変位可能に設けられている。そして１つの案
内アーム８１には第１空気圧シリンダー８３のロッド８
３０先端部が連結されている。第１空気圧シリンダー８
３は、ブラケット８４及びブラケット５１ａを介して基
台５０に取り付けられている。したがって、第１空気圧
シリンダー８３のロッド８３０の伸縮により、第１案内
部材８０、８０の先端が切替空間Ｗ内で一斉に角変位す
る。すなわち、第１空気圧シリンダー８３のロッド８３
０の伸びにより、第１案内部材８０は角変位して自由端
である先端が、第２コンベヤー４の搬送面の延長面より
下側に位置する。逆に第１空気圧シリンダー８３のロッ
ド８３０が縮むことにより、第１案内部材８０は角変位
して自由端である先端が、第２コンベヤー４の搬送面の
延長面より上側に位置する。 【００２７】第１案内手段８は、制御手段Ｓからの信号
によって、折帳列Ｂを下流下側搬送手段である第３コン
ベヤー６に案内するときは第１空気圧シリンダー８３の
ロッド８３０が伸び、折帳列Ｂを下流上側搬送手段であ
る第４コンベヤー７に案内するときは第１空気圧シリン
ダー８３のロッド８３０が縮む。 【００２８】下流搬送手段は、図１及び図２に示される
ように上流搬送手段の第２コンベヤー４の下流側の位置
に上下２段に分岐して設けられ、下流下側搬送手段であ
る第３コンベヤー６と下流上側搬送手段である第４コン
ベヤー７から成る。 【００２９】第３コンベヤー６は、下流側が斜め下方に
なるように傾斜して設けられ、上流端の駆動ローラー６
０が、第２コンベヤー４の下流端の駆動ローラー４０に
対して下方段差をもって接近して位置し、下流端の下流
ローラー６１は、堆積処理装置１０の投入口付近に位置
する。第３コンベヤー６は、駆動ローラー６０と下流ロ
ーラー６１との間に適宜数の丸ベルトを軸方向に適宜の
間隔をあけて掛け渡される。第３コンベヤー６は、さら
に補助コンベヤーとして第３−１補助コンベヤー６２を
３つのローラー６２０、６２１、６２２に適宜数の丸ベ
ルトを軸方向に適宜の間隔をあけて掛け渡され、第３−
２補助コンベヤー６３を２つのローラー６３０（６２
１）、６３１に適宜数の丸ベルトを軸方向に適宜の間隔
をあけて掛け渡されて設けられる。第３−１補助コンベ
ヤー６２及び第３−２補助コンベヤー６３は、第３コン
ベヤー６の上方に設けられている。 【００３０】第４コンベヤー７は、上流端の駆動ローラ
ー７０が、第２コンベヤー４の下流端の駆動ローラー４
０に対して上方段差をもち、且つ切替空間Ｗを設けて位
置する。第４コンベヤー７は、駆動ローラー７０と下流
側の下流側ローラー７１との間に適宜数の丸ベルトを軸
方向に適宜の間隔をあけて掛け渡される。第４コンベヤ
ー７は、さらに補助コンベヤーとして第４−１補助コン
ベヤー７２を上流側ローラー７２０と、第４コンベヤー
７の駆動ローラー７０との間に適宜数の丸ベルトを軸方
向に適宜の間隔をあけて掛け渡される。第４−２補助コ
ンベヤー７３は、２つのローラー７３０、７３１に適宜
数の丸ベルトを軸方向に適宜の間隔をあけて掛け渡され
て設けられる。 【００３１】第４−１補助コンベヤー７２は、第２コン
ベヤー４の搬送面の略延長面上に軸９００を有し、軸９
００を中心に角変位可能な第２案内手段９の第２案内部
材９０と、第４コンベヤー７の上流端とを接続すべく下
流側が上方になるように上がり傾斜して設けられる。第
４−１補助コンベヤー７２上流端の上流側ローラー７２
０は、第３−１補助コンベヤー６２の上流側ローラー６
２０より多少径大である。図２において第４−１補助コ
ンベヤー７２の上流側ローラー７２０は、右回転し、第
３−１補助コンベヤー６２の上流側ローラー６２０は左
回転し、互いに逆回転するように設けられている。 【００３２】第４−２補助コンベヤー７３は、下流端の
補助押さえローラー７３１が第４−１補助コンベヤー７
２の搬送面に臨むように上方に設けられる。第４−２補
助コンベヤー７３は、下流端の補助押さえローラー７３
１と上流側ローラー７３０との間に丸ベルトが掛け渡さ
れて構成されている。第４−２補助コンベヤー７３の上
流端のローラー７３０は、軸９００のほぼ上方位置する
軸７３２に角変位可能に支持されている。軸７３２は、
フレームＦ、Ｆに掛け渡されたサブフレームＦ１に取り
付けられたブラケット７７に支持される。第４−２補助
コンベヤー７３の上流端のローラー７３０の軸７３２に
は、アーム７４の基端部が角変位可能に取り付けられて
おり、アーム７４の先端部には、第４−１補助コンベヤ
ー７２の上方に配された補助押さえローラー７３１が角
変位可能に取り付けられている。 【００３３】アーム７４に一体となってベルクランク状
に設けられたアーム７６の先端部と、サブフレームＦ１
に取り付けられたブラケット７７には、引張りコイルば
ね７８が取り付けられる。サブフレームＦ１は、フレー
ムＦ、Ｆに掛け渡されている。引張りコイルばね７８の
ばね力により補助押さえローラー７３１、７３１−−−
と第４−１補助コンベヤー７２の表面で折帳列Ｂを挟
む。アーム７６とフレームＦとに図示しないストッパー
が設けられており、折帳列Ｂが無いときには、各々の補
助押さえローラー７３１が第４−１補助コンベヤー７２
の表面と適宜な間隔を維持した状態に支持される。そし
て補助押さえローラー７３１が対向する第４−１補助コ
ンベヤー７２の表面対向部と、押さえローラー４１が対
向する第２コンベヤー４の駆動ローラー４０の対向部と
の距離が折帳１部の搬送方向長さ以下になるように構成
される。 【００３４】第２案内部材９０の軸９００には、第３コ
ンベヤー６の第３−１補助コンベヤー６２の複数の上流
端ローラー６２０と、第４コンベヤー７の第４−１補助
コンベヤー７２の複数の上流端ローラー７２０とが、図
３に示すように互いに軸方向に適宜間隔をあけて回転可
能に支持されている。 【００３５】第３コンベヤー６の中間部の上方位置に駆
動軸６４を設ける。駆動軸６４には、駆動軸６４に対し
て回転可能なアーム６５の基部と、駆動軸６４と一体的
に回転する回転ローラー６２１が支持されている。アー
ム６５の先端部にはローラー６２２が回転可能に支持さ
れ、ローラー６２２は第３コンベヤー６の中間部の丸ベ
ルト上面に接近して設けられている。 【００３６】第３−１補助コンベヤー６２は、上流側ロ
ーラー６２０と回転ローラー６２１とローラー６２２と
の３つのローラー間に丸ベルトが適宜数掛け渡され三角
状エンドレスのコンベヤーを構成している。 【００３７】第３−２補助コンベヤー６３は、上流側ロ
ーラー６３０（６２１）と下流側ローラー６３１の間に
丸ベルトを適宜数掛け渡されている。下流側ローラー６
３１は、第３コンベヤー６の下流側ローラー６１に上方
から接近した位置に設ける。 【００３８】第２案内手段９は、図２及び図３に示すよ
うに基部から案内作動をする自由端に向かって厚さが漸
減する楔形状断面を有する台形状の第２案内部材９０
と、第２案内部材９０を切替空間Ｗで角変位させる第２
空気圧シリンダーからなる第２案内駆動部材９１を有し
ている。第２案内駆動部材９１は、他の実施形態では油
圧シリンダー、電動シリンダー等で構成することも可能
である。第２案内部材９０は、その基端縁部には長手方
向で分割された角変位基部９０１が突出している。基部
９０１は、軸９００おける、第３コンベヤー６の第３−
１補助コンベヤー６２の複数の上流端ローラー６２０
と、第４コンベヤー７の第４−１補助コンベヤー７２の
複数の上流端ローラー７２０との間に取り付けられ、軸
９００に固定される。 【００３９】軸９００の一端側には、アーム９０２の基
端部が固定される。アーム９０２の先端には、ピン９０
２ａにより第２案内駆動部材である第２空気圧シリンダ
ー９１のロッド９１０先端部が連結されている。第２空
気圧シリンダー９１は、ブラケットＦ３にピン９１１を
介して取り付けられている。したがって、第２空気圧シ
リンダー９１のロッド９１０の伸縮により、アーム９０
２を介して軸９００が角変位する。この軸９００の角変
位により、第２案内部材９０が軸９００の回転中心を中
心に角変位する。軸９００の他端側には第２案内部材９
０の角変位量を規制するストッパー９２が設けられてい
る。そして第２空気圧シリンダー９１のロッド９１０が
縮むと、第２案内部材９０は角変位して自由端である先
端９３が、第２コンベヤー４の搬送面の延長面より下側
に位置し、第２案内部材９０上面が第４コンベヤー７の
第４−１補助コンベヤー７２の搬送面と段差なく連続す
る。また逆に第２空気圧シリンダー９１のロッド９１０
が伸びると、第２案内部材９０は角変位して自由端であ
る先端９３が、第２コンベヤー４の搬送面の延長面より
上側に位置する。 【００４０】次にこの発明の実施形態の分岐搬送装置１
の作動について、図１及び図５乃至図８に基づいて説明
する。 【００４１】以下の説明は、部数Ｖの折帳Ａからなる折
帳列に続く部数Ｄの折帳Ａからなる折帳列が、第３コン
ベヤー６へ搬送され、その後に続く折帳列Ｂから部数Ｃ
の折帳Ａからなる折帳列が第４コンベヤー７へ搬送さ
れ、更にその後に続く折帳列Ｂから部数Ｅの折帳Ａから
なる折帳列が第３コンベヤー６に搬送される、という搬
送の実施例についての説明である。この実施例では折帳
Ａの部数Ｖ、部数Ｄ、部数Ｃ、部数Ｅは、いずれも任意
の自然数であり、同一数でもかまわない。 【００４２】第１コンベヤー３によって搬送される折帳
列Ｂは、計数装置２によって部数Ｖ、部数Ｄ、部数Ｃ、
部数Ｅの順に連続して計数される。計数された部数Ｖ、
部数Ｄ、部数Ｃ、部数Ｅの折帳列の各々の最後尾の折帳
Ａの先行端が塞止め作用位置Ｙを通過した位置まで搬送
されると、その度毎に制御手段Ｓから制御信号が出力さ
れる。この制御信号（図示せず）によって塞止め手段５
の空気圧シリンダー５３のロッドが作動し、後続の折帳
列Ｂが塞き止められる。 【００４３】すなわち、部数Ｖの折帳列のＶ番目の折帳
Ａの先行端が第２コンベヤー４の塞止め位置Ｙを通過す
ると、塞止め手段５の空気圧シリンダー８１が作動して
ロッドが伸び、部数Ｖの折帳列に続く後続の折帳列Ｂを
塞き止める。この時点で第１案内手段８の第１案内部材
８０は、その自由端が第２コンベヤー４の搬送面の延長
面より上方にあり、かつ第２案内手段９の第２案内部材
９０の自由端が第２コンベヤー４の搬送面の延長面より
下方に位置しており、部数Ｖの折帳列が第４コンベヤー
７に案内されている（図７参照）。 【００４４】次に、折帳列Ｂが塞き止めされるととも
に、Ｖ番目の折帳Ａの後端が切替空間Ｗに達して、折帳
列Ｂと部数Ｖの折帳列との間に空隙が形成されると、第
１案内手段８の第１空気圧シリンダー８３が作動してロ
ッド８３０が伸び、第１案内部材８０の自由端が第２コ
ンベヤー４の搬送面の延長面の下方になるように角変位
する。略同時に第２案内手段９の第２空気圧シリンダー
９１のロッドが伸び、第２案内部材９０の自由端が第２
コンベヤー４の搬送面の延長面の上方になるように角変
位する（図８参照）。 【００４５】第１案内部材８０の角変位は、第１案内部
材８０が、切替空間Ｗを搬送されて移動している折帳列
の下方から上方へ変位する必要があるため、折帳列Ｂを
塞止め手段５による塞止めにより、先行する部数Ｖの折
帳列との間に形成された空隙を利用して行われる。 【００４６】第２案内部材９０の角変位は、第２案内部
材９０の自由端が、第１案内部材８０の自由端と切替空
間Ｗにおいて共有しているが、第２案内部材９０の自由
端と第１案内部材８０の自由端が折帳Ａの幅方向で切替
空間Ｗを分け合うように配置されているため、互いに干
渉することなく変位可能である。 【００４７】第１案内部材８０と第２案内部材９０の変
位が完了すると、又は完了する直前に、塞止め手段５の
塞止め空気圧シリンダー５３が作動してロッドが縮み、
折帳列Ｂを塞止めから解放する。 【００４８】すると折帳列Ｂは、第１案内部材８０の下
面によって下方に案内され、第３コンベヤー６に導かれ
る（図５参照）。 【００４９】折帳列Ｂが搬送されて、そのＤ番目の折帳
の先行端が第２コンベヤー４の塞止め作用位置Ｙを通過
すると、塞止め手段５の塞止め空気圧シリンダー５３が
作動しロッドが伸び、部数Ｄの折帳列を塞止め作用位置
Ｙより下流側に形成するとともに、これに続く後続の折
帳列Ｂを塞き止める。この時点では、第１案内部材８０
と第２案内部材９０は、切替空間Ｗを搬送されて移動す
る折帳列の上方にあるので、塞止め手段５による折帳列
Ｂの塞止めは、Ｄ番目の折帳と（Ｄ＋１）番目の折帳と
の重なりピッチを、第１案内部材８０と第２案内部材９
０の自由端同士が切替空間Ｗにおいて共有する搬送方向
の長さ寸法以上の長さとなし得るものであればよい。 【００５０】折帳列ＢのＤ番目の折帳の先行端が、第１
案内部材８０の自由端近傍に達する位置に搬送されて移
動すると、第１案内部材８０の第１空気圧シリンダー８
３が作動してロッド８３０が縮み、第１案内部材８０の
自由端が、第２コンベヤー４の搬送面の延長面の上方に
なるように角変位する。このとき第２案内部材９０の第
２空気圧シリンダー９１が作動してロッドが縮み、第２
案内部材９０の自由端９３が、Ｄ番目の折帳の先行端
と、（Ｄ＋１）番目の折帳の先行端との間で、第２コン
ベヤー４の搬送面の延長面を上方から下方に横切って、
搬送面の延長面の下方に位置させるように角変位する
（図６参照）。 【００５１】第１案内部材８０と第２案内部材９０の角
変位により、折帳列Ｂの先行端側のＤ番目の折帳までが
部数Ｄの折帳列として第３コンベヤー６に案内され、
（Ｄ＋１）番目以降の折帳列Ｂは、第２案内部材９０の
上面によって第４コンベヤー７に案内される。更に、折
帳列Ｂが搬送されて、（Ｄ＋１）番目から数えてＣ番目
の折帳の先行端が第２コンベヤー４の塞止め作用位置Ｙ
を通過すると、塞止め手段５の塞止め空気圧シリンダー
５３が作動しロッドが伸び、部数Ｃの折帳列を塞止め作
用位置Ｙの下流側に形成するとともに、これに続く後続
の折帳列Ｂを塞き止める。この時点では、第２案内部材
９０の自由端９３が第２コンベヤー４の搬送面の延長面
より図７に示すように下方にあるため、塞止め手段５に
よる折帳列Ｂの塞止めは、Ｃ番目の折帳と（Ｃ＋１）番
目の折帳との間に空隙を形成するまで行われる。 【００５２】Ｃ番目の折帳と（Ｃ＋１）番目の折帳との
間で空隙が形成されると、第１案内手段８の第１空気圧
シリンダー８３が作動してロッド８３０が伸び、第１案
内部材８０の自由端が、第２コンベヤー４の搬送面の延
長面の下方になるように角変位する。このとき第２案内
部材９０の第２空気圧シリンダー９１が作動してロッド
が伸び、第２案内部材９０の自由端９３が、第２コンベ
ヤー４の搬送面の延長面の上方になるように角変位する
（図８参照）。この第１案内部材８０と第２案内部材９
０の角変位は、塞止め手段５による折帳列Ｂの塞止めに
よって部数Ｃの折帳列との間に形成された空隙を利用し
て行われる。 【００５３】この第１案内部材８０と第２案内部材９０
の変位が完了すると、または完了する直前に塞止め手段
５の塞止め空気圧シリンダー５３が作動してロッドが縮
み、折帳列Ｂを塞止めから解放する。すると（Ｃ＋１）
番目の折帳列Ｂは、第１案内部材８０の下面によって下
方に案内され、第３コンベヤー６に導かれる（図５参
照）。 【００５４】引き続き折帳列Ｂが搬送されて、（Ｃ＋
１）番目から数えてＥ番目の折帳の先行端が第２コンベ
ヤー４の塞止め作用位置Ｙを通過すると、塞止め手段５
の塞止め空気圧シリンダー５３が作動しロッドが伸び、
部数Ｅの折帳列を塞止め作用位置Ｙの下流側に形成する
とともに、これに続く後続の折帳列Ｂを塞き止める。 【００５５】以下、制御手段Ｓが出力する信号に対応し
て、上記と同様に塞止め手段５、第１案内手段８と、第
２案内手段９が作動して、折帳列Ｂから区分けされた各
折帳列を第３コンベヤー６又は第４コンベヤー７に案内
する。 【００５６】上記したこの発明の実施形態の分岐搬送装
置１の作動については、各々の折帳列を第３コンベヤー
６と第４コンベヤー７とに交互に案内する場合を説明し
ている。他の実施形態としては、例えば第３コンベヤー
６に折帳列を続けて案内することも可能である。この場
合は、塞止め手段５のみが作動し、第１案内手段８，第
２案内手段９は一定の姿勢、すなわち第１案内部材８０
の自由端が第２コンベヤー４の搬送面の延長面より下方
に位置し、第２案内部材９０の自由端が第２コンベヤー
４の搬送面の延長面より上方に位置する姿勢を維持す
る。そして、先行折帳列と後続の折帳列との区分けは、
堆積処理装置１０において、折帳列を受領する受領部材
（図示せず）を切り替えることによって行う。 【００５７】又、以上説明した折帳列の切替搬送におい
て、押さえローラ４１は、折帳列Ｂの厚みに応じて折帳
列Ｂを押し付けつつ第２コンベヤー４の駆動ローラー４
０との間隔を変更可能にしている。更に第２コンベヤー
４の駆動ローラー４０及び押さえローラー４１の対向部
と、第４コンベヤー７の第４−１補助コンベヤー７２の
丸ベルトに対する第４コンベヤー７の第４−２補助コン
ベヤー７３のローラー７３１の対向部との間の距離が、
折帳１部の搬送方向長さ以下に設けられているため、上
り勾配の第４−２補助コンベヤー７３を介する第４コン
ベヤー７への折帳列の搬送であっても折帳列を確実に搬
送させ分岐させることができる。 【００５８】尚、第４コンベヤー７の第４−１補助コン
ベヤー７２の上流側ローラー７２０と、第３コンベヤー
６の第３−１補助コンベヤー６２の上流側ローラー６２
０とは、両方とも同じ軸９００に設けられているが、第
３−１補助コンベヤー６２の上流側ローラー６２０の直
径が、上流側ローラー７２０の直径より小さく設けてあ
る。したがって、上流側ローラー７２０と、上流側ロー
ラー６２０とが逆方向に回転していても、第４−１補助
コンベヤー７２を介しての第４コンベヤー７への折帳列
Ｂの搬送を妨げることはない。 【００５９】 【発明の効果】この発明によって、上流搬送手段から上
下２つに分岐した下流搬送手段に折帳列を搬送するに際
し、下流下側搬送手段へは第１案内手段で、下流上側搬
送手段へは第２案内手段により、それぞれ確実に案内す
るようにしたので、搬送する折帳の腰の強さや、搬送速
度にかかわりなく、確実に所望の下流搬送手段に搬送可
能となった。 【００６０】特に、腰の強い折帳からなる折帳列を高速
で下流下側搬送手段に案内する場合でも、折帳列を確実
に下向きに案内できるため、折帳列の先行端が下流搬送
手段の分岐部に衝突して折帳が変形することを防止でき
る。そのため、上流搬送手段と下流搬送手段との間の切
替空間に詰まりを生じるトラブルを一掃することが可能
になった。

【図面の簡単な説明】 【図１】 この発明の実施形態に係る折帳の切替案内装
置を有する分岐搬送装置の全体側面図 【図２】 図１における分岐搬送装置の拡大側面図 【図３】 同じくこの発明の実施形態を示す分岐搬送装
置の分岐手段の平面展開図 【図４】 同じくこの発明の実施形態を示す分岐搬送装
置の塞止め手段を有する上流搬送手段の押さえローラの
平面展開図 【図５】 同じくこの発明の実施形態を示す分岐搬送装
置の作動説明図 【図６】 同じくこの発明の実施形態を示す分岐搬送装
置の作動説明図 【図７】 同じくこの発明の実施形態を示す分岐搬送装
置の作動説明図 【図８】 同じくこの発明の実施形態を示す分岐搬送装
置の作動説明図 【符号の説明】 １ 分岐搬送装置 ２ 計数装置 ３ 第１コンベヤー ３０ 上部コンベヤー ３１ 下部コンベヤー ４ 第２コンベヤー（上流搬送手段） ４０ 駆動ローラー ４１ 押さえローラー ４２ 補助駆動ローラー ４３ 補助駆動コンベヤー ４４ 駆動軸 ４５ アーム ４６ 軸 ５ 塞止め手段 ５０ 基台 ５００ スライド受け部材 ５１ａ ブラケット ５１ｂ ブラケット ５２ 塞止め部材 ５２０ 塞止め面 ５２１ 押さえ受け部材 ５３ 塞止め空気圧シリンダー（塞止め駆動部材） ５４ 弾性部材（ばね） ５５ 緩衝機構 ５６ ピン ５７ リンク ５８ 第３空気圧シリンダー ５８０ ロッド先端部 ５８１ ピン ６ 第３コンベヤー（下流下側搬送手段） ６０ 駆動ローラー ６１ 下流側ローラー ６２ 第３−１補助コンベヤー ６２０ 上流端ローラー ６２１ 回転ローラー ６２２ ローラー ６３ 第３−２補助コンベヤー ６３０ 上流側ローラー ６３１ 下流側ローラー ６４ 駆動軸 ６５ アーム ７ 第４コンベヤー（下流上側搬送手段） ７０ 駆動ローラー ７１ 下流側ローラー ７２ 第４−１補助コンベヤー ７２０ 上流側ローラー ７３ 第４−２補助コンベヤー ７３０ 上流側ローラー ７３１ 補助押さえローラー ７３２ 軸 ７４ アーム ７５ 駆動ローラー ７６ アーム ７７ ブラケット ８ 第１案内手段 ８０ 第１案内部材 ８１ 案内アーム ８２ カラー ８３ 第１空気圧シリンダー（第１案内駆動部材） ８４ ブラケット ８６ 連結部材 ９ 第２案内手段 ９０ 第２案内部材 ９００ 軸 ９０１ 回動基部 ９０２ アーム ９０２ａ ピン ９１ 第２空気圧シリンダー（第２案内部材駆動部材） ９１０ ロッド ９１１ ピン ９２ ストッパー ９３ 第２案内部材自由端の先端部 １０ 堆積処理装置 １１ 整列板 １１０ ブラケット １１１ 第１軸 １１２ アーム １１３ 第２軸 Ａ 折帳 Ｂ 折帳列 Ｆ フレーム Ｆ１ サブフレーム Ｆ２ ブラケット Ｆ３ ブラケット Ｇ 搬送面の段差 Ｐ 折帳の重なりピッチ Ｓ 制御手段 Ｗ 切替空間 Ｘ 計数位置 Ｙ 塞止め位置

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 29/60 B65H 29/66

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 上流搬送手段と上下２つに分岐された下
   流搬送手段とを有し、上流搬送手段と下流搬送手段の間
   に切替空間を設け、上流搬送手段によって一定の重なり
   ピッチで折帳が連続する折帳列を、下流搬送手段の下流
   下側搬送手段と下流上側搬送手段とのいずれかに選択的
   に案内可能である折帳の分岐搬送装置において、 搬送される折帳列を上流搬送手段で塞止め、塞止め位置
   より上流側の折帳列と下流側の折帳列との間に空隙を形
   成可能な塞止め手段と、 上流搬送手段側に角変位基部を設け、下流搬送手段側に
   上下に角変位可能な自由端を設けるとともに、角変位基
   部は上流搬送手段の搬送面の延長面より上方位置に設け
   られ、自由端が上流搬送手段の搬送面の延長面より下方
   の位置に角変位しているときにおいても、角変位基部の
   下面側が上流搬送手段の搬送面の延長面より上方に位置
   し、折帳を下流下側搬送手段へ導く第１案内部材を有す
   る第１案内手段と、 下流搬送手段側に角変位基部を設け、上流搬送手段側に
   上下に角変位可能な自由端を設けるとともに、自由端が
   上流搬送手段の搬送面の延長面より下方の位置に角変位
   しているときに、角変位基部の上面側を下流上側搬送手
   段の搬送面に連続させる第２案内部材を有する第２案内
   手段と、 第１案内手段の第１案内部材と第２案内手段の第２案内
   部材とのそれぞれの自由端同士が、切替空間において、
   折帳の搬送方向の長さ寸法を共有するとともに折帳の幅
   方向で切替空間を分け合うように配置されて互いに干渉
   することのないように角変位可能に設けられ、上流搬送
   手段の搬送面の延長面を上下方向に横切るように互いに
   逆方向に一斉に角変位することを特徴とする折帳の分岐
   搬送装置。