JP3707604B2 - 搬送折帳列の分岐搬送装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、コンベヤーによって一定の重なりピッチで列をなして搬送されてくる折帳（例えば、新聞）を計数して、予め定めた部数に塞き止め区分けする塞止め手段と、予め定めた部数を別個の搬送方向下流側コンベヤーに選択的に分岐する分岐手段とを有する搬送折帳列の計数区分搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
コンベヤー上を一定の重なりピッチで列をなして搬送される折帳を計数して予め定めた標準部数（以下、定数という）又は定数以外の部数（以下、端数という）に区分けし、且つ、その下流に分岐したコンベヤーのそれぞれに予め定めた部数の折帳列を配分し、コンベヤーを切り替えて搬送する従来の技術に関しては、例えば、実公昭５５−１７７２５号公報及び特開平２−１１７５６２号公報に開示されているものがある。
【０００３】
実公昭５５−１７７２５号公報に開示されているもの（従来技術１）は、一定の重なりピッチで搬送される折帳列（印刷物）をコンベヤー上の計数位置で計数し、その計数値に基づいて折帳列を塞き止めて区分けする塞止め部材（塞止め区分板）と、前記計数位置で計数された折帳を搬送する搬送方向上流側のコンベヤーの下流端の上方に設けられ且つ前記塞止め部材の直前に設けられた折帳の案内板（ぺーパーガイド部材）と、前記搬送方向上流側のコンベヤーの下流端と案内板との間を通過してくる折帳列に割り込ませて折帳列の搬送経路を変更させる分岐部材（搬送路を変換する区分板）とからなり、搬送方向上流側のコンベヤーから搬送されてくる折帳列は強制搬送されることなく、分岐部材の搬送方向下流側で分岐しているコンベヤーのうちの何れかのコンベヤーに誘導されるように構成されている。
【０００４】
計数後の折帳列は、案内板によって表面をならされて、搬送方向上流側のコンベヤーの下流端から乗り出すようにして、前記各先端辺の作用位置を形成するコンベヤーの屈曲して下降する傾斜部に入る。案内板の後方に待機している塞止め部材は、作用位置に向け空気圧シリンダーによって移動し塞き止め、あるいは、分岐部材は、空気圧シリンダーによって角変位させられ、その先端辺が搬送折帳列の作用位置に挿入され、折帳列の搬送経路を変更する。
【０００５】
次に、特開平２−１１７５６２号公報に開示されているもの（従来技術２）は、前記従来技術１よりも搬送速度が速い場合に対応できるように、搬送される折帳（被搬送物）をコンベヤー上の計数位置で計数し、その計数値に基づいて折帳を塞き止め区分けする塞止め手段を、連続するように２つに分けて設けられたコンベヤーの各下流端から乗り出すようにして作用位置を形成する折帳列の搬送経路に、塞止め手段（第１区分装置）及び第２塞止め手段（第２区分装置）が設けられ、それらの搬送方向上流側に従来技術１と同様に案内板が設けられ、各塞止め手段の塞止め部材（第１区分板及び第２区分板）が適宜作動させられ、塞き止め区分けが行われるようになっている。前記２つに分けて設けられたコンベヤーから搬送されてくる折帳列は、強制搬送されることなく搬送される。
【０００６】
第２塞止め手段の搬送方向下流側には、折帳列の搬送経路を変更させる分岐手段（第３区分装置）が設けられ、前記第２塞止め手段の搬送方向上流側のコンベヤーの下流端と案内板との間を通過してくる折帳列に分岐部材（区分板）を割り込ませ、又は待機位置に復帰させることによって、折帳列は分岐部材の搬送方向下流側で分岐しているコンベヤーのうちの何れかのコンベヤーに誘導されるように構成されている。折帳列の案内板は各塞止め部材の作動時に後続する折帳列の乱れ防止に用いられている。
【０００７】
折帳列を分岐したコンベヤーのうちの何れかのコンベヤーに誘導させるには、例えば計数値に基づいて計数された折帳を定数と２種類の端数との和として部数を設定した場合、塞止め手段（第３区分板）では、設定部数の塞止め区分けが行われ、分岐手段（第３区分装置）では、定数分と第１端数分との境界が分岐手段を通過するときに、分岐部材の先端辺が角変位作動して第１端数分が上部のコンベヤーに切り替えられ、第２塞止め手段（第２区分装置）では、第１端数分と第２端数分との境界が第２塞止め手段を通過するときに、第２端数分が塞き止められ、搬送折帳列に生じた間隔をぬって分岐部材（第３区分板）が復帰し、再度、元の搬送経路、即ち下部のコンベヤー（第１下流側搬送路）に切り替えられ、第２端数分が先行の定数分の後を搬送される。
【０００８】
又、前記下部のコンベヤー（第１下流側搬送路）は、折帳列を塞き止めるべく第２塞止め部材（第２区分板）が作動すると、下部のコンベヤーのみ通常の搬送速度より高速度で駆動されるように切り替えられ、第２塞止め部材（第２区分板）が復帰作動すると、元の等速度に切り替えられる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
従来技術１では、折帳列がコンベヤー上の計数位置を通過して搬送され、案内板で折帳列の上面がならされながら前記搬送方向上流側のコンベヤーの末端に達する。更に、その末端からこの案内板に上面を押さえられながら、その下流に分岐する搬送方向下流側のコンベヤーまでの空間、所謂コンベヤーの屈曲して下降する傾斜部に入る。ここでは、搬送されてくる各折帳が、搬送方向上流側のコンベヤーの末端のローラーから空中にオーバーハングし、その先行部は湾曲を描く格好で垂れ下がりながら下流コンベヤーに乗り移っていく。
【００１０】
この垂れ下がり具合は、所謂折帳の腰によって変わると共に、折帳の搬送速度によっても変わってくる。従来技術１は、この湾曲を描く格好で垂れ下がり搬送される折帳列をその湾曲して垂れ下がった部分で塞き止め又は分岐させているので、塞き止め部材及び分岐部材による折帳列に対する区分け及び分岐するときの作用位置が定まらず、区分けされた束内の部数に増減が生じ、区分けされた束内の部数が不正確になるという問題（問題１）がある。
【００１１】
又、計数後の折帳列は、単に、コンベヤーに乗り、折帳列の上面を開放したままで搬送されるため、折帳がコンベヤーに対して滑り易く、折帳がずれ易く、又、折帳に対して障害物となる案内板が折帳の正確な搬送を阻害するので、予め定められた部数に対して、塞き止め区分けされた束内の部数の増減が生じ易いという問題（問題２）がある。
【００１２】
更に、塞止め部材の先端辺が作用位置へ移動して折帳列を塞き止めたとき、塞き止められずに下流に搬送されなければならない折帳が、前記先端辺によって搬送方向上流側のコンベヤーの末端のローラーに強い力で押し付けられ、搬送を阻害されると共に、搬送を阻害された折帳がコンベヤーに擦られて汚れるという問題（問題３）がある。
【００１３】
他方、塞止め部材が折帳列を塞き止めると、下流の折帳列の最後尾との間に間隔が開けられ、所定時間後に塞止め部材は復帰する。この塞止めによって先頭が重なり合った搬送方向上流側の折帳は、搬送方向上流側のコンベヤーの末端のローラーと案内板との間を通過するために上面がならされるときにブレーキが掛けられ、折帳列が乱れるという問題（問題４）がある。
【００１４】
又、分岐部材が折帳列に割り込み折帳列が経路変更されて搬送されるときは、前記問題２と同様に、折帳がコンベヤーに対して滑り易く、折帳がずれ易く、且つ、案内板に折帳列の表面が接触しながら搬送方向上流側のコンベヤーの末端のローラーとの間をくぐり抜けようとするときに、折帳列は搬送を阻害される。更に、前記分岐部材によって経路変更された折帳列は、分岐部材を渡り板として下流コンベヤーに搬送されるが、分岐部材との摩擦力により、折帳列にはここでもブレーキが掛けられる。このため、折帳列はコンベヤーによって忠実に搬送されなくなり、この部分での紙詰まりが多発するという問題（問題５）がある。
【００１５】
従来技術２は、既述のように、折帳列を塞き止め区分けし、又、分岐するときに、搬送方向上流側のコンベヤーの末端のローラーに対する案内板、塞止め部材及び分岐部材の各関係が従来技術１と略同様であって、従来技術２には、従来技術１の問題（問題１乃至問題５）と同様の問題があると共に、速い速度で搬送される折帳列を定数と２種類の端数を処理するために、２つの塞止め部材がそれぞれ搬送方向に順次離して設けられているので、コンベヤーが長尺になって設置スペースが広がるという問題（問題６）がある。
【００１６】
又、２つの塞止め部材のうち一方の第２塞止め部材が、コンベヤーの搬送方向下流側ヘ設けられ、折帳が計数後に塞止め作用位置まで搬送される距離が遠くなり、この間、折帳はコンベヤーに対して滑り易く、ずれ易い状態で搬送されるので、輪転機の速度が上昇していくと塞止め区分けが不正確になり易く、高速化に対応できないという問題（問題７）がある。
【００１７】
この発明は、上記に示すような従来の技術が抱えていた諸問題を一挙に解決し、折帳列が、乱れ無く確実に搬送され、乱れ無く確実に塞き止められ、乱れ無く確実に分岐され、且つ乱れ無く下流へ確実に搬送されると共に、少部数の端数を高速印刷中に塞止め分岐処理することが可能である比較的小形且つ製造コストが安価な、搬送折帳列の分岐搬送装置を提供することをすることを目的としている。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
この発明の搬送折帳列の分岐搬送装置は、折帳を一定の重なりピッチで列をなして搬送するコンベヤー及び計数区分された折帳を分岐搬送するコンベヤーからなるコンベヤー部と、一定の重なりピッチで列をなして搬送されてくる折帳をコンベヤーの搬送路中の計数位置で計数する計数装置と、その計数値と搬送量とによる制御信号を分岐搬送装置に入力する制御手段と、その制御信号に基づいて予め定めた部数毎に折帳列を区分搬送する分岐搬送装置とを有する計数区分搬送装置の分岐搬送装置であって、計数区分された折帳の搬送経路を制御信号により選択分岐する分岐手段と、制御信号により折帳列を区分け作動する塞止め手段及び塞止め手段による塞止め作用位置の直ぐの搬送方向下流側の位置で且つ分岐手段による分岐作用位置の搬送方向上流側の位置に設けられ、塞止め手段による塞止め作用が行われるコンベヤーによって搬送されそこを通過する折帳列を当該コンベヤーとの間に挟んで強制的に搬送する押圧搬送手段とからなる第１強制搬送手段と、分岐手段の搬送方向下流側で分岐された上下両側のコンベヤーの少なくとも上側のコンベヤーに誘導される折帳列を当該コンベヤーとの間に挟んで強制的に搬送する押圧搬送手段からなる第２強制搬送手段とを有している。
そして、第１強制搬送手段の押圧搬送手段及び第２強制搬送手段の押圧搬送手段は、第１強制搬送手段の押圧搬送手段とコンベヤーとによって折帳を挟む位置と第２強制搬送手段の押圧搬送手段とコンベヤーとによって折帳を挟む位置との間の距離が折帳の搬送方向長さ以下になるよう設定されている。
その搬送折帳列の分岐搬送装置によって、折帳列は確実に分岐搬送される。
【００１９】
そして、第１強制搬送手段が、コンベヤーによって搬送される折帳列をコンベヤーのローラーに向けて押し付け力を調整可能に押し付け得るように設けられた第１押えローラーと、この第１押えローラーを回転可能に且つコンベヤーのローラーに対して変位可能に支持するアームとを有し、コンベヤーのローラーと第１押えローラーとの間を通過する折帳列の厚みに応じて、折帳列を押し付けつつこれらローラーの間隔を変更することが可能である。
【００２０】
又、第２強制搬送手段が、第１強制搬送手段によって強制搬送されつつ分岐手段によって誘導される折帳列を分岐手段の搬送方向下流側のコンベヤーのローラーに向けて押し付け力を調整可能に押し付け得るように設けられた第２押えローラーと、第２押えローラーを回転可能に且つコンベヤーのローラーに対して変位可能に支持するアームとを有し、分岐手段の搬送方向下流側のローラーと第２押えローラーとの間を通過する折帳列の厚みに応じて、折帳列を押し付けつつこれらローラーの間隔を変更することが可能である。
それにより、あらゆる厚みの折帳列は無理なく搬送される。
【００２１】
そして、塞止め手段が第１押えローラーの変位に追従可能に設けられ、且つ塞止め手段の塞止め部材が待機位置と作動位置との間を移動可能に設けられ、更に塞止め手段の塞止め部材の塞止め面が、搬送される折帳の先行辺に対して略平行に設けられている。
【００２２】
又、塞止め手段が２系列併設されていると共に、これらが第１押えローラーの変位に追従可能に設けられ、且つ２系列の塞止め手段の各塞止め部材が系列ごとにそれぞれ個別に待機位置と作動位置との間を移動可能に設けられ、更に、２系列の塞止め手段の各塞止め部材の塞止め面が、搬送される折帳の先行辺に対して略平行且つ略同一な面に設けられている。
それにより、搬送されてくる折帳に対して２系列の塞止め手段を同一条件で選択的に作動させ得るので、折帳列の高速搬送における確実な塞止めが可能となる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の形態における分岐搬送装置を図面に従って説明する。
なお、以下の説明においての上下左右の方向は、図１〜図３における方向である。
先ず、この発明の実施の形態における分岐搬送装置について説明する。
【００２４】
図１に示すように、計数区分搬送装置２は、図示しない輪転機、例えば新聞輪転機の折部から排出された折帳Ａが図示しないコンベヤーによって一定の重なりピッチＰの折帳列Ｂとなって左側から右方に搬送されて導入されるようになっており、列をなして搬送導入されてくる折帳列Ｂの折帳Ａを計数位置Ｘで計数する計数装置３と、計数位置Ｘの折帳Ａを順次搬送する第１コンベヤー４１、その搬送方向下流側（右方）に続く第２コンベヤー４２並びに第２コンベヤー４２の搬送方向下流側（右方）に続く分岐されたコンベヤーである第３コンベヤー４３及び第４コンベヤー４４からなるコンベヤー部４０と、列をなして搬送されてくる折帳Ａを塞き止めて区分けすると共に、搬送方向下流側の処理装置への搬送経路を選択分岐する分岐搬送装置１とを具備する。
【００２５】
計数区分搬送装置２において、折帳列Ｂの折帳Ａは、コンベヤー部４０によって順次右方に向って搬送され、途中、計数位置Ｘにおいて計数装置３によって計数され、下流に設けられた分岐搬送装置１によって塞止め処理及び分岐処理をされ、その後、更に下流（右方）に搬送され、下流に接続されている堆積処埋装置４又は他に設けられた処理装置（図示しない）によって堆積処理される。
【００２６】
計数区分搬送装置２の各構成部分について説明する。
コンベヤー部４０は、計数装置３の計数位置Ｘにおける折帳Ａを上方から挟む上方コンベヤーを備える第１コンベヤー４１と、計数後の折帳列Ｂを搬送すると共に、後述の分岐搬送装置１が関与して塞止め作用が行われる第２コンベヤー４２と、後述の分岐搬送装置１が関与して搬送経路の分岐作用が行われ、下方に分岐された折帳列Ｂを堆積処理装置４まで搬送する第３コンベヤー４３と、同じく上方に分岐された折帳列Ｂを図示しない他の堆積処理装置まで搬送する第４コンベヤー４４とから構成されている。
【００２７】
第１コンベヤー４１、第２コンベヤー４２、第３コンベヤー４３及び第４コンベヤー４４は、同じ速度で輸転機に同調して運転されるようになっている。
計数装置３は、折帳列Ｂを上下から挟んで搬送可能であるように上方コンベヤーを有する第１コンベヤー４１の搬送面の上方に設けられ、計数位置Ｘを通過する折帳列Ｂの折帳Ａを個々に検知して計数し、計数信号を制御手段Ｓに入力するように制御手段Ｓに接続されている。
【００２８】
計数装置３によって計数された予め定められた部数、即ち所定部数の端数Ｃ又は定数Ｄの最後尾の折帳Ａの搬送移動距離は、前記所定部数の端数Ｃ又は定数Ｄの計数完了信号と、コンベヤー部４０と連動する図示しないロータリーエンコーダーから出力されるパルス信号の数（パルス数）を基に、制御手段Ｓによって演算される。そして、その結果出力された制御信号（図示しない）によって、後述の分岐搬送装置１における搬送の塞止め作動及び搬送経路の分岐作動が制御される。なお、これら制御系に関しては、この発明の主たる部分ではないので、詳細な説明を省略する。
【００２９】
先ず、この発明の実施の第１形態における分岐搬送装置１について説明する。図２に示すように、分岐搬送装置１は、押えローラー５８と列をなして搬送されてくる折帳Ａを塞ぎ止めて区分けする塞止め手段１０とをもつ第１強制搬送手段５０、第１強制搬送手段５０の搬送方向下流側の第２強制搬送手段６０、及び搬送方向下流側の処理装置への搬送経路を選択分岐する分岐手段２０から構成されている。押えローラー５８は、コンベヤー部４０の第２コンベヤー４２と共同して作用し、塞止め手段１０は、塞止め部材１２が１つ設けられた１系列である。
【００３０】
第１強制搬送手段５０において、押えローラー５８と共同して作用する第２コンベヤー４２は、第１コンベヤー４１の搬送面よりも下方に段差Ｇを設けた搬送面を有し、塞止め部材１２による折帳列Ｂの塞止め作用位置Ｙから搬送方向上流側の搬送面の搬送長さが、少なくとも折帳１部の搬送方向長さよりも長く設けられ、塞止め作用位置Ｙの搬送方向下流側の適宜な位置に第２コンベヤー４２の末端の駆動ローラー４２１が設けられている。
【００３１】
又、第２コンベヤー４２の上方には、第２コンベヤー４２によって搬送される折帳列Ｂや第２コンベヤー４２上に塞ぎ止められている折帳Ａの上面を案内する案内板７０が設けられている。
即ち、図２において、搬送装置を挟んで手前と後方とで互に平行に図の紙面に平行に設けられているフレームＦ、Ｆの各上端縁から立ち上がったブラケット５１、５１に軸８３の両端が支持されており、軸８３に一端が取り付けられた平行なアーム７１、７１の各他端には軸７２の両端が取り付けられている。
【００３２】
軸７２には、案内板７０の基端部の両側の耳部７０ａ、７０ａが取り付けられ、案内板７０は、下方の第２コンベヤー４２に向い且つ搬送方向下流側に向って傾斜し、解放されている先端側が第２コンベヤー４２に近接しており、その傾きは調整可能である。しかも、案内板７０の先端側は適宜に撓み得るようになっている。
第１強制搬送手段５０には、図２及び図５に示すように、第２コンベヤー４２の末端の駆動ローラー４２１の上にある折帳列Ｂ（図１参照）を挟んで強制搬送するために、その上方に補助コンベヤーが設けられている。
【００３３】
第１強制搬送手段５０において、軸８３と同様にブラケット５１、５１に両端が支持され、駆動手段（図示しない）で回転駆動される駆動軸５２には、間隔をあけて互に平行なアーム５３、５３の基端部が回転可能に支持され、下方の第２コンベヤー４２に向い且つ搬送方向下流側に向って傾斜して角変位可能なアーム５３、５３の先端部には、軸５４の両端が取り付けられている。
【００３４】
駆動軸５２には、アーム５３、５３間において間隔をあけた一対の駆動ローラー５９、５９が一体的に取り付けられ、軸５４には、一対の駆動ローラー５９、５９に対向する一対の押えローラー５８、５８が回転可能に取り付けられていると共に、押えローラー５８、５８間において塞止め手段１０が取り付けられており、押えローラー５８は適宜な最小の隙間をあけて駆動ローラー４２１に対向し、押えローラー５８と駆動ローラー５９とには、適宜数の丸ベルトＭが間隔をあけて互に平行に巻き掛けられている。
【００３５】
塞止め手段１０は、貫通穴８８（図６参照）に設けられた軸受（図示しない）を介して、軸５４にその軸方向で間隔をあけて対向するように取り付けられた基台８０、８０とこれらの間に渡された２つのブラケット８５、８６からなる枠組みを有しており、この枠組みに、折帳列Ｂを塞止める塞止め部材１２と、塞止め部材１２を待機位置から作動位置１４までの間を移動させる塞止め駆動部材（空気圧シリンダー）１１と、これらの間を連絡する例えばスプリングのような弾性部材３８を介在させた緩衝機構１５とが設けられている。
【００３６】
塞止め部材１２は、計数装置３の計数信号に基づく制御手段Ｓからの指令により、折帳列Ｂを予め定めた計数部数ごとに塞止めるのであり、緩衝機構１５は、塞止め作動時の不要なストロークを吸収し、且つ折帳Ａの上面を過大な力で押し付けて紙面を損傷させないようにするのである。
更に、塞止め手段１０の基台８０、８０の中間部の側面に設けられたピン８１、８１と、ブラケット５１において駆動ローラー５９の駆動軸５２の上部に両端が固定された軸８３とには、リンク８２、８２の両端が回転可能に支持されている。
【００３７】
それにより、塞止め手段１０は、駆動軸５２と基台８０に固定された軸５４、及びブラケット５１に固定された軸８３と基台８０に固定されたピン８１とを支点軸としたリンク８２、基台８０及びアーム５３からなる四辺形リンク構造で支持されており、図２に示すように、第２コンベヤー４２の搬送面に対して上流側がやや鈍角になるように傾けられ、塞止め部材１２による第２コンベヤー４２上の塞止め作用位置Ｙが押えローラー５８と駆動ローラー４２１とが折帳列Ｂを挟む位置よりも上流側となる姿勢となっている。
【００３８】
塞止め部材１２は、図６に示すように、先端縁側となる塞止め作用部１３及び折帳列Ｂを塞止める塞止め面１７を有すると共に、塞止め面１７に取り付けられ斜め上方に向く羽根状の押え部材１６を有し、図５に示すように塞止め面１７の背面が基台８０の内面側に取り付けたガイド部材８４に沿わされている。そして、塞止め部材１２は、ガイド部材８４に沿って下方向に変位することによって、塞止め作用部１３が搬送される折帳列Ｂを塞ぎ止めるように設けられている。
【００３９】
そして、塞止め部材１２の上端は、空気圧シリンダー１１のロッド先端部に連結部材及び弾性部材（例えば圧縮コイルばね）３８を有する緩衝機構１５を介して連結されており、塞止め部材１２は、空気圧シリンダー１１の作動によって、待機位置と作動位置１４との間を移動するように構成されている。
【００４０】
また、アーム５３の中間部には、サブフレームＦ１に固定されたブラケットＦ２に取り付けられた空気圧シリンダー５５のロッド先端部５６が、ピン５７によって連結されている。搬送されている折帳列Ｂの厚みに追従して押えローラー５８が上下するのに伴いアーム５３が駆動軸５２を中心に角変位する、即ち、空気圧シリンダー５５のロッドが進退するのであるが、アーム５３の自由端に軸５４を介して取り付けられた塞止め手段１０及び押えローラー５８等の重量を考慮して空気圧シリンダー５５の空気圧を調整することによって折帳列Ｂを第２コンベヤー４２の駆動ローラー４２１に押し付ける押えローラー５８の押し付け力を適宜に加減することができる。
【００４１】
即ち、第１強制搬送手段５０は、押えローラー５８が、押えローラー５８と駆動ローラー４２１との間を通過する折帳列Ｂの厚みに追従して移動するとともに、適宜に調整された空気圧を送り込まれた空気圧シリンダー５５の出力によって折帳列Ｂを押えローラー５８と駆動ローラー４２１とで挟み、両ローラーの回転によって、折帳列Ｂを強制搬送させるように構成されている。
【００４２】
また、押えローラー５８が折帳列Ｂの厚みに追従して上下することにより、塞止め手段１０では、塞止め作用部１３が折帳列Ｂの上面からの距離を維持しながら移動するので、塞止め部材１２の待機位置における塞止め作用部１３は、塞止め作用位置Ｙを通過する折帳列Ｂの上面に対し常に一定の距離を維持する。
【００４３】
図１及び図２に示すように、コンベヤー部４０において、第２コンベヤー４２の搬送方向下流側（右方）に続いて、２つに分岐して下流の堆積処理装置４に接続する第３コンベヤー４３と下流の堆積処理装置（図示しない）に接続する第４コンベヤー４４とが設けられている。
【００４４】
第３コンベヤー４３は、上流端の駆動ローラー４３１が第２コンベヤー４２の下流端の駆動ローラー４２１に対し下方段差をもつて近接して右方に位置し、下流端のローラー４３２が更に右下方の堆積処理装置４の投入口付近に位置し、上流端の駆動ローラー４３１と下流端のローラー４３２とに、適宜数の丸ベルトＭが間隔をあけて巻き掛けられ、且つ同様に丸ベルトが巻き掛けられたローラー４３３、４３５、４３６からなる第１補助コンベヤー４３ａ及びローラー４３４、４３５からなる第２補助コンベヤー４３ｂとから構成されている。
【００４５】
第４コンベヤー４４は、上流端の駆動ローラー４４１が第２コンベヤー４２の下流端の駆動ローラー４２１に対し上方段差をもって且つ分岐手段２０が設けられる間隔をあけて右方に位置し、下流端のローラー４４２が更に右方に位置し、上流端の駆動ローラー４４１と下流端のローラー４４２とに、適宜数の丸ベルトＭが間隔をあけて巻き掛けられて、且つ同様に丸ベルトが巻き掛けられたローラー６１、４４１からなる第１補助コンベヤー４４ａ及びローラー６２、６３からなる第２補助コンベヤー４４ｂとから構成されている。
【００４６】
後述するように第３コンベヤー４３の第１補助コンベヤー４３ａ、第４コンベヤー４４の第１補助コンベヤー４４ａ及び分岐手段２０に関与する軸２３は、第２コンベヤー４２の下流端の駆動ローラー４２１及び第３コンベヤー４３の上流端の駆動ローラー４３１と第４コンベヤー４４の上流端の駆動ローラー４４１との中間において第２コンベヤー４２の搬送面の延長面上に中心を有する位置で、角変位可能に両端部がフレームＦに支持されている。
【００４７】
第３コンベヤー４３は、上方に対向する第１補助コンベヤー４３ａ及び第２補助コンベヤー４３ｂを備え、第４コンベヤー４４は、導入部に後述の分岐手段２０と第４コンベヤー４４とを接続する斜上向きの第１補助コンベヤー４４ａと第２補助コンベヤー４４ｂとを備えている。
【００４８】
前記の軸２３には、第３コンベヤー４３の第１補助コンベヤー４３ａの上流端ローラー４３６と第４コンベヤー４４の第１補助コンベヤー４４ａの上流端のローラー６１が、図４に示すように、個々に適宜の軸方向に間隔をあけ、適宜の順に並んで回転可能に支持されている。
【００４９】
第３コンベヤー４３の中間部においてその上方位置にある駆動軸４３７にはアーム７２の基部とローラー４３５が支持され、アーム４３８の先端部にはローラー４３３が支持され、ローラー４３３は第３コンベヤー４３の中間部の丸ベルトＭに近接している。
【００５０】
そして、上流端のローラー４３６、ローラー４３５及びローラー４３３に丸ベルトＭが巻き掛けられて三角形をなして、第３コンベヤー４３の第１補助コンベヤー４３ａが構成されている。
又、ローラー４３５と第３コンベヤー４３の下流端のローラー４３２の上方に近接するローラー４３４とに丸ベルトＭが巻き掛けられて第３コンベヤー４３の第２補助コンベヤー４３ｂが構成されている。
【００５１】
軸２３に支持された上流端のローラー６１と第４コンベヤー４４の上流端の駆動ローラー４４１とに丸ベルトＭが巻き掛けられて第４コンベヤー４４の第１補助コンベヤー４４ａが構成されており、上流端のローラー６１は、第３コンベヤー４３の第１補助コンベヤー４３ａの上流端のローラー４３６より多少大径である。図２において、ローラー６１は右回転、ローラー４３６は左回転するように駆動され、互いに逆回転するようになっいる。
【００５２】
図２及び図４に示すように、第４コンベヤー４４の上方に接する第２補助コンベヤー４４ｂは、上流端のローラー６３と下流端の駆動ローラー４４３とに丸ベルトＭが巻き掛けられて構成されている。その上流端のローラー６３は、軸２３の略上方においてフレームＦ、Ｆに掛け渡されたサブフレームＦ１に取り付けられたブラケット６８、６８に支持されている軸６４（後述の第２強制搬送手段６０も取り付けられている）に回転可能に支持され、下流端の駆動ローラー４４３は、第４コンベヤー４４の上流端の駆動ローラー４４１と下流端のローラー４４２との中間位置にある。
【００５３】
分岐手段２０は、第３コンベヤー４３及び第４コンベヤー４４が共用する前記軸２３に取り付けられ、軸２３と共に角変位することによって折帳列Ｂの搬送経路を選択的に変える分岐部材２２と分岐部材２２を角変位させる分岐駆動部材（例えば空気圧シリンダー）２１とから構成されている。
図２、図３及び図４に示すように、分岐作動をする先端に分岐作用部２５が形成された楔状断面の台形の分岐部材２２は、その基端縁部には長手方向で分割された取付耳部２６が突出している。
【００５４】
取付耳部２６は、既述の軸２３における第３コンベヤー４３の第１補助コンベヤー４３ａの上流端のローラー４３６及び第４コンベヤー４４の第１補助コンベヤー４４ａの上流端のローラー６１の取付け間隙に挿入され、それらのローラー４３６、６１を挟むようにして軸２３に固定されている。
【００５５】
更に、軸２３の一端側には、アーム２４の基端部が固定され、アーム２４の先端部は、ピン２７ａにより空気圧シリンダー２１のロッド先端部に連結され、空気圧シリンダー２１の基端部は、フレームＦに固定されたブラケットＦ３にピン２７ｂを介して取り付られている。従って、空気圧シリンダー２１の作動によるアーム２４を介しての軸２３の角変位は、分岐部材２２の軸２３を中心とした角変位となる。そして、軸２３の他端側には、分岐部材２２の角変位量を規制するストッパー２８が設けられいる。
【００５６】
更に、軸２３の上部には、第４コンベヤー４４の第１補助コンベヤー４４ａの上流端のローラー６１、６１・・・と共同して作用し、そこを通過する折帳列Ｂを挟めるように設けた押えローラー６２、６２を有する第２強制搬送手段６０が設けられている。
【００５７】
第２強制搬送手段６０においては、第１補助コンベヤー４４ａの上流端のローラー６１、６１の上に乗るように配された押えローラー６２、６２は、第４コンベヤー４４の第２補助コンベヤー４４ｂの上流端のローラー６３の軸６４に基端部が角変位可能に取り付けられたアーム６５の先端部に回転可能に設けられている。
【００５８】
更に、アーム６５に一体となってベルクランク状に設けられたアーム６６の先端部と、フレームＦ、Ｆに掛け渡されたサブフレームＦ１に取り付けられたブラケット６８、６８とには、引張コイルばね６７が取り付けられ、そして引張コイルばね６７の端部とブラケット６８とを繋ぐ調整ねじにより調整され得る引張コイルばね６７のばね力により押えローラー６２、６２・・・が常にローラー６１、６１・・・に押し付けられ、押えローラー６２とローラー６１とで折帳列Ｂを挟むように作用する。
【００５９】
又、前記アーム６５とフレームＦとに図示しないストッパーが設けられ、折帳列Ｂが無いときの前記各押えローラー６１の間隔及び各ローラー６２の間隔を適宜な間隔に維持可能となっている。
そして、第２強制搬送手段６０の押えローラー６２とローラー６１との対向部と、前記第１強制搬送手段５０の押えローラー５８と駆動ローラー４２１との対向部との間の距離が折帳１部の搬送方向長さ以下になるように構成されている。
【００６０】
次に、この発明の実施の第２形態における分岐搬送装置１について説明する。この発明の実施の第２形態における分岐搬送装置１は、図１に示す第１形態における分岐搬送装置１と同様に、第１強制搬送手段５０と、第２強制搬送手段６０と、分岐手段２０とから構成され、図３に示すように、第１強制搬送手段５０が、第１塞止め手段１０と第２塞止め手段３０の２系列の塞止め手段を有する点でのみ第１形態における分岐搬送装置１と相違し、他は第１形態における分岐搬送装置１と同一であり、しかも、第１塞止め手段１０は、第１形態における分岐搬送装置１の塞止め手段１０と同一である。
【００６１】
従って、以下、第２塞止め手段３０について説明する。なお、第１塞止め手段１０の構成については重複を避けて省略する。
第２塞止め手段３０は、第１形態の塞止め手段と同一である第１塞止め手段１０に併設されている。
【００６２】
第２塞止め手段３０も、駆動軸５２と基台８０に固定された軸５４及びブラケット５１に固定された軸８３と基台８０に固定されたピン８１とを支点軸としたリンク８２、基台８０及びアーム５３からなる四辺形リンク構造で支持されており、図３に示すように、第２コンベヤー４２の搬送面に対して上流側がやや鈍角になるように傾けられ、第２塞止め部材３２による第２コンベヤー４２上の塞止め作用位置Ｙが押えローラー５８と駆動ローラー４２１とが折帳列Ｂを挟む位置よりも上流側となる姿勢となっている。
【００６３】
第２形態における分岐搬送装置１においては、第１形態の塞止め手段１０の場合の基台８０、８０とブラケット８５、８６との枠組みにおけるブラケット８６に替えて、図６に示すように基台８０、８０の上端部にブラケット８７が取り付けられ、基台８０、８０とブラケット８５、８７との枠組みが具備されている。この枠組みに、第１形態の塞止め手段１０と同一の第１塞止め手段１０に加えて、第２塞止め手段３０が設けられている。
【００６４】
第２塞止め手段３０は、折帳列Ｂを塞止める第２塞止め部材３２と、第２塞止め部材３２を待機位置から作動位置３４までの間を移動させる第２塞止め駆動部材（第２空気圧シリンダー）３１と、これらの間を連絡する第２緩衝機構３５とが設けられている。
【００６５】
第２塞止め部材３２は、計数装置３の計数信号に基づく制御手段Ｓからの指令により、折帳列Ｂを予め定めた計数部数ごとに塞止めるものであり、第２緩衝機構３５は、塞止め作動時の不要なストロークを吸収し、且つ折帳Ａの上面を過大な力で押し付けて紙面を損傷させないようにするものである。
【００６６】
第２塞止め部材３２は、下方開口のコ字形をなし、第１塞止め部材１２を上方から囲う状態、即ち、第１塞止め部材１２、第１緩衝機構１５及び連結部材がコ字形の両脚部で形成された空間部に嵌まる状態となり、脚部先端側に折帳列Ｂを塞止める部分となる第２塞止め作用部３３、３３及び折帳列Ｂを塞止める第２塞止め面３７、３７を有すると共に、第２塞止め面３７、３７に取り付けられ斜め上方に向く羽根状の第２押え部材３６、３６を有し、第２塞止め面３７、３７は、第１塞止め部材１２の第１塞止め面１７の両側の端面に沿うようになる。
【００６７】
図６に示すように、第２塞止め部材３２の第２塞止め面３７、３７は、第１塞止め部材１２の第１塞止め面１７と略同一な面になるように、第２塞止め部材３２の両脚部の背面が基台８０の前面のガイドに沿わされ、第２塞止め部材３２は、ガイドに沿って下方向に変位することによって、塞止め作用部３３、３３が搬送される折帳列Ｂを塞ぎ止めるように設けられている。
【００６８】
そして、第２塞止め部材３２の上端は、第２空気圧シリンダー３１のロッド先端部に連結部材及び弾性部材（例えば圧縮コイルばね）３８を有する第２緩衝機構３５を介して連結されており、第２塞止め部材３２は、第２空気圧シリンダー３１の作動によって、第２待機位置と作動位置３４との間を移動するように構成されている。
【００６９】
次に、この発明の実施の第１形態における分岐搬送装置１の作動の流れについて、図１及び図７乃至図１０を用い説明する。この作動の流れは、折帳列Ｂから区分けされた定数Ｄが第３コンベヤー４３へ搬送され、定数Ｄに続く折帳列Ｂから分岐手段２０によって分岐された端数Ｃが第４コンベヤー４４へ搬送され、再び、端数Ｃに続く折帳列Ｂから区分けされた定数Ｄが第３コンベヤー４３へ搬送される、という例についての説明である。なお、コンベヤー部４０は、前記のように同じ速度で輪転機に同調して運転されるようになっているので、折帳列Ｂは、運転速度に影響されずに、乱れなく確実に安定状態で搬送されるようになっている。
【００７０】
この作動説明に当たって、計数装置３によって計数された予め定められた部数の最後尾の折帳Ａの搬送移動距離は、コンベヤー部４０と連動する図示しないロータリーエンコーダーから出力されるパルス数と、計数装置３が出力する折帳Ａの計数完了信号とを基に、制御手段Ｓ（図１参照）で演算される。その結果出力される制御信号（図示しない）によって塞止め手段１０の空気圧シリンダー１１が作動し、塞止め工程が制御される。
また、分岐手段２０の空気圧シリンダー２１が作動し、折帳列Ｂの分岐工程が制御される。なお、これらの制御系に関する詳細な説明は、この発明の主たる部分ではないので、前述と同様に省略する。
【００７１】
図７は、塞止め手段１０によって塞ぎ止められ区分けされた定数Ｄ１が、下段の第３コンベヤー４３を経て、堆積処理装置４に搬送されて、且つ、次の定数Ｄ２の折帳列Ｂの先頭部分が第１強制搬送手段５０によって強制的に搬送されると共に、先行する定数Ｄ１の折帳Ａ１の最後尾から間隔Ｐ１をあけられて第３コンベヤー４３ヘ導入される状態を示す。
【００７２】
先行する定数Ｄ１は、第３コンベヤー４３の下流の堆積処理装置４で堆積処理される。第１強制搬送手段５０の押えローラー５８は、折帳列Ｂの厚みに応じて折帳列Ｂを押し付けつつ駆動ローラー４２１との間隔を変更可能となっている。図８は、前記間隔Ｐ１をあけられて後続する定数Ｄ２の最後尾の折帳Ａ２とそれに続く端数Ｃの先頭の折帳Ａ３との間に、分岐手段２０の分岐部材２２が挿入された状態を示す。
【００７３】
例えば、予め定められた部数に達し、計数完了信号が出力され、且つその後続折帳列Ｂを第４コンベヤー４４側に分岐させる場合には、定数Ｄ２の最後尾の折帳Ａ２が分岐作用位置Ｚまで搬送されると、分岐手段２０の空気圧シリンダー（分岐駆動部材）２１のロッドが縮退するように作動し、アーム２４（図２及び図３参照）を介して分岐部材２２が軸２３を中心にして角変位し、分岐作用部２５が折帳Ａの上に下降し、区分けするように後続する端数Ｃの折帳Ａ３との間に挿入される。
【００７４】
端数Ｃの先頭の折帳Ａ３は、分岐部材２２が挿入され易い形態を保つように、第１強制搬送手段５０によってしっかりと挟まれながら、第２コンベヤー４２の搬送面に略平行に直進するようにして強制的に搬送され、折帳列Ｂを分岐させる位置である分岐作用位置Ｚが、常に安定するように維持されている。
【００７５】
前記分岐手段２０の作動は、分岐部材２２の分岐作用部２５が待機位置から作動位置２９まで角変位し、途中、前記分岐作用位置Ｚにおいて折帳列Ｂの折帳Ａ２と折帳Ａ３との間に挿入される。そして、後続の端数Ｃの折帳Ａ３が、まさに上段の第４コンベヤー４４の方へ分岐しようとしている状態を示す。
【００７６】
折帳列Ｂに挿入された分岐部材２２によって、先行する定数Ｄ２と後続の端数Ｃとなるべき折帳列Ｂとは分断される。先行する定数Ｄ２は、第３コンベヤー４３によって下流へ搬送され、後続する端数Ｃは、第１強制搬送手段５０によって強制的に送り出されると共に、分岐部材２２の上面を沿うようにして第２強制搬送手段６０のローラー６１と押えローラー６２の対向部に向けて搬送されていく。
【００７７】
図９は、分岐部材２２の分岐作動によって、一方は先行する定数Ｄ２が第３コンベヤー４３の下流の堆積処理装置４によって堆積処理され、他方は折帳列Ｂが第４コンベヤー４４の方へ分岐され第１強制搬送手段５０の駆動ローラー４２１と押えローラー５８の対向部、つまり第１強制搬送手段５０の強制搬送部下流端及び第２強制搬送手段６０のローラー６１と押えローラー６２との対向部、つまり第２強制搬送手段６０の強制搬送部上流端の強制搬送作用によって、端数Ｃの最後尾の折帳Ａ５が確実に搬送されている状態を示す。
【００７８】
その過程において、第４コンベヤー４４を搬送中の端数Ｃの最後尾の折帳Ａが塞止め手段１０の下方の塞止め作用位置Ｙに至り、塞止め手段１０の空気圧シリンダー（塞止め駆動部材）１１のロッドが伸長し、塞止め部材１２が作動位置１４まで移動し、塞止め手段１０の塞止め作用部１３が定数Ｄ３の先行の折帳Ａ４を塞ぎ止めている状態を示す。
【００７９】
第１強制搬送手段５０の駆動ローラー４２１及び押えローラー５８の対向部と、第２強制搬送手段６０の前記各ローラー６１、６２の対向部との間の距離が、折帳１部の搬送方向長さ以下に設けられているので、端数Ｃを確実に搬送させ分岐させることができるようになっている。
【００８０】
図１０は、第４コンベヤー４４で搬送される端数Ｃの最後尾の折帳Ａ５が、例えば第２強制搬送手段６０のローラー６１と押えローラー６２との対向部に達し、後続の定数Ｄ３を塞ぎ止めている塞止め作用位置Ｙから間隔Ｐ２を開けられると、分岐部材２２の分岐作用部２５が、この間隔Ｐ２の空間を横切って待機位置に復帰し、且つ、先行する端数Ｃは、第４コンベヤー４４によって搬送される状態を示す。
【００８１】
この間隔Ｐ２は、分岐部材２２の分岐作用部２５が復帰するに必要な適宜な間隔であり、パルス数（間隔Ｐ２の他の検出方法としては、光電装置やタイマーなどが用いられる）によって計算され、空気圧シリンダー２１が作動してロッドが伸長する。これによって分岐作用部２５は、待機位置へ復帰すると共に、塞止め部材１２も待機位置に復帰し、塞ぎ止められていた後続の折帳列Ｂの定数Ｄ３が、第１強制搬送手段５０を経て強制的に遅滞なく第３コンベヤー４３へ搬送され始める。
【００８２】
以上のようにして、図示しない制御装置によって予め定められた部数の定数ＤＤ２、Ｄ３は、第３コンベヤー４３ヘ、端数Ｃは、第４コンベヤー４４へ搬送され、下流に接続される堆積処理装置４などによって処理される。なお、塞ぎ止められ区分けされて分岐される端数Ｃ又は定数Ｄの分岐経路は、それぞれ第３コンベヤー４３又は第４コンベヤー４４の何れかに限定されるものではなく、適宜に第３コンベヤー４３又は第４コンベヤー４４に選択的に搬送するべく制御可能であることは言うまでもない。
【００８３】
以上、上記の分岐搬送装置１の作動において、ローラー６１を支える軸２３に設けられている第３コンベヤー４３用のローラー４３６、４３６・・・は、ローラー６１、６１・・・に対し直径が小さく、前記したように逆方向に回転していても、第２強制搬送手段６０のローラー６１及び押えローラー６２の対向部を通過する折帳列Ｂの搬送を妨げることはない。
【００８４】
また、分岐される折帳列Ｂは、第１強制搬送手段５０の駆動ローラー４２１及び押えローラー５８の対向部を通過中又は通過し終えると直ぐに、その下流の第２強制搬送手段６０に受け渡されるので、折帳Ａは、第４コンベヤー４４に確実に強制的に搬送される。
【００８５】
次に、この発明の実施の第２形態における分岐搬送装置１の作動について、説明する。
第１形態の塞止め手段１０と同一の第１塞止め手段１０が第１形態の塞止め手段１０と同様に折帳列Ｂの塞止め作用をするのであるが、第２塞止め手段３０も制御手段Ｓ（図１参照）からの制御信号に基づいて第１塞止め手段１０とは別に第１塞止め手段１０と同様な折帳列Ｂの塞止め作用をするのである。
【００８６】
即ち、制御手段Ｓ（図１参照）からの制御信号に基づく第２空気圧シリンダー３１の作動によりロッドが伸長し、第２塞止め部材３２が作動位置３４まで移動し、折帳列を前後に分離し後続の折帳列の進行を塞止め、同じくロッドの短縮により、第２塞止め部材３２が作動位置３４から上方に退避し、後続の折帳列の進行を許すのである。
【００８７】
そして、その塞止め作用は、第２塞止め面３７、３７が第１塞止め面１７と略同一な面となる関係にあるため、第１塞止め手段１０と同じである。そして、第１塞止め部材１２と第２塞止め部材３２とは、少なくとも一方が作動位置１４（３４）にあるときには、他方は退避位置に上昇している。
【００８８】
折帳列Ｂの搬送速度が高速である場合及び折帳列Ｂの折帳Ａを１部乃至僅少部数だけ分離して分岐搬送する場合に、高速で搬送される折帳列Ｂ及び１部乃至僅少部の折帳Ａが塞止め作用位置Ｙを通過する時間が短く、即ち、塞止め手段１０における塞止め部材１２の作動位置１４に対する上下動の時間より短い。従って、実施の第１形態のような単一の塞止め手段１０のみの塞止め作用では間にあわないことになる。
【００８９】
そこで、実施の第２形態のように、複数の塞止め手段、即ち第１塞止め手段１０及び第２塞止め手段３０が併設され、高速で搬送される折帳列Ｂ及び１部乃至僅少部の折帳Ａを分離して分岐搬送する場合には、一方の塞止め部材の上昇の直後に他方の塞止め部材が作動位置１４（３４）に下降することにより、高速で搬送される折帳列Ｂ及び１部乃至僅少部の折帳Ａが塞止め作用位置Ｙを通過する短い時間に対応して塞止め作用が行われる。
【００９０】
【発明の効果】
この発明の搬送折帳列の分岐搬送装置においては、次のような効果が奏される。
（１）この発明の分岐搬送装置に関しては、第１強制搬送手段の強制搬送作用部末端と第２強制搬送手段の強制搬送作用部先端との間の距離を折帳列部の搬送方向長さ以下に設け、且つ、これらの間に分岐手段を設けたので、折帳列を確実に分岐搬送することができる。
【００９１】
（２）請求項２の分岐搬送装置に関しては、第１強制搬送手段の押えローラーが折帳列の厚みに応じて挟みつつローラーの間隔を変更可能であるので、この位置における折帳列を強制的に遅滞なく正確に搬送することができる。
【００９２】
（３）請求項３の分岐搬送装置に関しては、第２強制搬送手段の押えローラーが折帳列の厚みに応じて挟みつつローラーの間隔を変更可能であるので、この位置における折帳列を強制的に遅滞なく正確に搬送することができる。
（４）請求項４の分岐搬送装置に関しては、上記（２）項及び（３）項の効果が同時に得られる。
【００９３】
（５）請求項５及び請求項６の分岐搬送装置に関しては、第１強制搬送手段及び第２強制搬送手段の各押えローラーの押し付け力を適宜に調整することができるので、最適な力で折帳を挟みながら紙面を損なうことなく確実に分岐搬送することができる。
【００９４】
（６）請求項６及び請求項７の分岐搬送装置に関しては、第１強制搬送手段に塞止め手段を備え、折帳の厚みに応じて塞止め手段が押えローラーの上下動に追従可能にしたので、折帳列を挟みつつローラーの間隔を変更可能であり、待機位置における塞止め部材の折帳への塞止めるタイミングを常に同じにすることができ輸転機の高速化に対応することができ、折帳列を正確に塞止め区分することができる。
【００９５】
（７）請求項８の分岐搬送装置に関しては、第１強制搬送手段の押えローラーの上下動に追従可能に設けられた塞止め手段を２系列併設したので、折帳列の搬送速度が高速である場合でも１部乃至僅少部の折帳を搬送方向にスペースを増すことなく容易に分岐搬送が可能であり、計数区分搬送装置の搬送方向長さを短縮することができると共に、小形化が可能となる。
【００９６】
即ち、以上の効果が相乗されることによって、折帳列の塞止め区分処理及び分岐処理が極めて正確に行い得ると共に、紙詰まりなどが極めて少なく、且つ印刷品質を損なうことなく輪転機の高速化に対応し、処理速度の高速化を図ることができる。更に、コンベヤーの経路を最小限にできるので、比較的小形且つ安価に製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の第１形態における分岐搬送装置が設けられた計数区分搬送装置の全体側面図である。
【図２】図１における分岐搬送装置の拡大側面図である。
【図３】この発明の実施の第２形態における分岐搬送装置の図２と同様の拡大側面説明図である。
【図４】この発明の実施の第１形態及び第２形態における分岐搬送装置の分岐手段の平面展開図である。
【図５】この発明の実施の第１形態における分岐搬送装置の塞止め手段を有する第１強制搬送手段の押えローラーの平面展開図である。
【図６】この発明の実施の第２形態における分岐搬送装置の２系列の塞止め手段を有する第１強制搬送手段の斜視図である。
【図７】この発明の実施の形態における分岐搬送装置の作動（第１段）説明図である。
【図８】この発明の実施の形態における分岐搬送装置の作動（第２段）説明図である。
【図９】この発明の実施の形態における分岐搬送装置の作動（第３段）説明図である。
【図１０】この発明の実施の形態における分岐搬送装置の作動（第４段）説明図である。
【符号の説明】
Ａ（１、２、３、４、５） 折帳
Ｂ 折帳列
Ｃ 端数
Ｄ（１、２、３） 定数
Ｆ フレーム
Ｆ１ サブフレーム
Ｆ２、Ｆ３ ブラケット
Ｇ 段差
Ｍ 丸ベルト
Ｐ 重なりピッチ
Ｐ１、Ｐ２ 間隔
Ｓ 制御手段
Ｘ 計数位置
Ｙ 塞止め作用位置
Ｚ 分岐作用位置
１ 分岐搬送装置
２ 計数区分搬送装置
３ 計数装置
４ 堆積処理装置
１０ 塞止め手段（第１塞止め手段）
１１ 塞止め駆動部材（空気圧シリンダー）
１２ 塞止め部材（第１塞止め部材）
１３ 塞止め作用部（第１塞止め作用部）
１４ 作動位置
１５ 緩衝機構（第１緩衝機構）
１６ 押え部材
１７ 塞止め面（第２塞止め面）
２０ 分岐手段
２１ 分岐駆動部材（空気圧シリンダー）
２２ 分岐部材
２３、５４、６４、７２、８３ 軸
２４、５３、６５、６６、７１、４３８ アーム
２５ 分岐作用部
２６ 取付耳部
２７、２７ａ、２７ｂ、５７、８１ ピン
２８ ストッパー
２９ 作動位置
３０ 第２塞止め手段
３１ 第２塞止め駆動部材（空気圧シリンダー）
３２ 第２塞止め部材
３３ 第２塞止め作用部
３４ 作動位置
３５ 第２緩衝機構
３６ 第２押え部材
３７ 第２塞止め面
３８ 弾性部材（圧縮コイルばね）
４０ コンベヤー部
４１ 第１コンベヤー
４２ 第２コンベヤー（第１強制搬送手段）
４２１、４３１、４３５、４４１、４４３ 駆動ローラー
４３ 第３コンベヤー
４３２、４３３、４３４、４３６、４４２、６１、６３ ローラー
４４ 第４コンベヤー
４３ａ、４４ａ 第１補助コンベヤー
４３ｂ、４３ｂ 第２補助コンベヤー
４３７、４４４、５２ 駆動軸
５０ 第１強制搬送手段
５１、６８、８５、８７ ブラケット
５５ 空気圧シリンダー
５６ ロッド先端部
５８、６１、６２ 押えローラー
５９ 駆動ローラー
６０ 第２強制搬送手段
６７ 引張コイルばね
７０ 案内板
７０ａ 耳部
８０ 基台
８２ リンク
８４ ガイド部材
８６ 平板部材
８８ 貫通孔
【発明の属する技術分野】
この発明は、コンベヤーによって一定の重なりピッチで列をなして搬送されてくる折帳（例えば、新聞）を計数して、予め定めた部数に塞き止め区分けする塞止め手段と、予め定めた部数を別個の搬送方向下流側コンベヤーに選択的に分岐する分岐手段とを有する搬送折帳列の計数区分搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
コンベヤー上を一定の重なりピッチで列をなして搬送される折帳を計数して予め定めた標準部数（以下、定数という）又は定数以外の部数（以下、端数という）に区分けし、且つ、その下流に分岐したコンベヤーのそれぞれに予め定めた部数の折帳列を配分し、コンベヤーを切り替えて搬送する従来の技術に関しては、例えば、実公昭５５−１７７２５号公報及び特開平２−１１７５６２号公報に開示されているものがある。
【０００３】
実公昭５５−１７７２５号公報に開示されているもの（従来技術１）は、一定の重なりピッチで搬送される折帳列（印刷物）をコンベヤー上の計数位置で計数し、その計数値に基づいて折帳列を塞き止めて区分けする塞止め部材（塞止め区分板）と、前記計数位置で計数された折帳を搬送する搬送方向上流側のコンベヤーの下流端の上方に設けられ且つ前記塞止め部材の直前に設けられた折帳の案内板（ぺーパーガイド部材）と、前記搬送方向上流側のコンベヤーの下流端と案内板との間を通過してくる折帳列に割り込ませて折帳列の搬送経路を変更させる分岐部材（搬送路を変換する区分板）とからなり、搬送方向上流側のコンベヤーから搬送されてくる折帳列は強制搬送されることなく、分岐部材の搬送方向下流側で分岐しているコンベヤーのうちの何れかのコンベヤーに誘導されるように構成されている。
【０００４】
計数後の折帳列は、案内板によって表面をならされて、搬送方向上流側のコンベヤーの下流端から乗り出すようにして、前記各先端辺の作用位置を形成するコンベヤーの屈曲して下降する傾斜部に入る。案内板の後方に待機している塞止め部材は、作用位置に向け空気圧シリンダーによって移動し塞き止め、あるいは、分岐部材は、空気圧シリンダーによって角変位させられ、その先端辺が搬送折帳列の作用位置に挿入され、折帳列の搬送経路を変更する。
【０００５】
次に、特開平２−１１７５６２号公報に開示されているもの（従来技術２）は、前記従来技術１よりも搬送速度が速い場合に対応できるように、搬送される折帳（被搬送物）をコンベヤー上の計数位置で計数し、その計数値に基づいて折帳を塞き止め区分けする塞止め手段を、連続するように２つに分けて設けられたコンベヤーの各下流端から乗り出すようにして作用位置を形成する折帳列の搬送経路に、塞止め手段（第１区分装置）及び第２塞止め手段（第２区分装置）が設けられ、それらの搬送方向上流側に従来技術１と同様に案内板が設けられ、各塞止め手段の塞止め部材（第１区分板及び第２区分板）が適宜作動させられ、塞き止め区分けが行われるようになっている。前記２つに分けて設けられたコンベヤーから搬送されてくる折帳列は、強制搬送されることなく搬送される。
【０００６】
第２塞止め手段の搬送方向下流側には、折帳列の搬送経路を変更させる分岐手段（第３区分装置）が設けられ、前記第２塞止め手段の搬送方向上流側のコンベヤーの下流端と案内板との間を通過してくる折帳列に分岐部材（区分板）を割り込ませ、又は待機位置に復帰させることによって、折帳列は分岐部材の搬送方向下流側で分岐しているコンベヤーのうちの何れかのコンベヤーに誘導されるように構成されている。折帳列の案内板は各塞止め部材の作動時に後続する折帳列の乱れ防止に用いられている。
【０００７】
折帳列を分岐したコンベヤーのうちの何れかのコンベヤーに誘導させるには、例えば計数値に基づいて計数された折帳を定数と２種類の端数との和として部数を設定した場合、塞止め手段（第３区分板）では、設定部数の塞止め区分けが行われ、分岐手段（第３区分装置）では、定数分と第１端数分との境界が分岐手段を通過するときに、分岐部材の先端辺が角変位作動して第１端数分が上部のコンベヤーに切り替えられ、第２塞止め手段（第２区分装置）では、第１端数分と第２端数分との境界が第２塞止め手段を通過するときに、第２端数分が塞き止められ、搬送折帳列に生じた間隔をぬって分岐部材（第３区分板）が復帰し、再度、元の搬送経路、即ち下部のコンベヤー（第１下流側搬送路）に切り替えられ、第２端数分が先行の定数分の後を搬送される。
【０００８】
又、前記下部のコンベヤー（第１下流側搬送路）は、折帳列を塞き止めるべく第２塞止め部材（第２区分板）が作動すると、下部のコンベヤーのみ通常の搬送速度より高速度で駆動されるように切り替えられ、第２塞止め部材（第２区分板）が復帰作動すると、元の等速度に切り替えられる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
従来技術１では、折帳列がコンベヤー上の計数位置を通過して搬送され、案内板で折帳列の上面がならされながら前記搬送方向上流側のコンベヤーの末端に達する。更に、その末端からこの案内板に上面を押さえられながら、その下流に分岐する搬送方向下流側のコンベヤーまでの空間、所謂コンベヤーの屈曲して下降する傾斜部に入る。ここでは、搬送されてくる各折帳が、搬送方向上流側のコンベヤーの末端のローラーから空中にオーバーハングし、その先行部は湾曲を描く格好で垂れ下がりながら下流コンベヤーに乗り移っていく。
【００１０】
この垂れ下がり具合は、所謂折帳の腰によって変わると共に、折帳の搬送速度によっても変わってくる。従来技術１は、この湾曲を描く格好で垂れ下がり搬送される折帳列をその湾曲して垂れ下がった部分で塞き止め又は分岐させているので、塞き止め部材及び分岐部材による折帳列に対する区分け及び分岐するときの作用位置が定まらず、区分けされた束内の部数に増減が生じ、区分けされた束内の部数が不正確になるという問題（問題１）がある。
【００１１】
又、計数後の折帳列は、単に、コンベヤーに乗り、折帳列の上面を開放したままで搬送されるため、折帳がコンベヤーに対して滑り易く、折帳がずれ易く、又、折帳に対して障害物となる案内板が折帳の正確な搬送を阻害するので、予め定められた部数に対して、塞き止め区分けされた束内の部数の増減が生じ易いという問題（問題２）がある。
【００１２】
更に、塞止め部材の先端辺が作用位置へ移動して折帳列を塞き止めたとき、塞き止められずに下流に搬送されなければならない折帳が、前記先端辺によって搬送方向上流側のコンベヤーの末端のローラーに強い力で押し付けられ、搬送を阻害されると共に、搬送を阻害された折帳がコンベヤーに擦られて汚れるという問題（問題３）がある。
【００１３】
他方、塞止め部材が折帳列を塞き止めると、下流の折帳列の最後尾との間に間隔が開けられ、所定時間後に塞止め部材は復帰する。この塞止めによって先頭が重なり合った搬送方向上流側の折帳は、搬送方向上流側のコンベヤーの末端のローラーと案内板との間を通過するために上面がならされるときにブレーキが掛けられ、折帳列が乱れるという問題（問題４）がある。
【００１４】
又、分岐部材が折帳列に割り込み折帳列が経路変更されて搬送されるときは、前記問題２と同様に、折帳がコンベヤーに対して滑り易く、折帳がずれ易く、且つ、案内板に折帳列の表面が接触しながら搬送方向上流側のコンベヤーの末端のローラーとの間をくぐり抜けようとするときに、折帳列は搬送を阻害される。更に、前記分岐部材によって経路変更された折帳列は、分岐部材を渡り板として下流コンベヤーに搬送されるが、分岐部材との摩擦力により、折帳列にはここでもブレーキが掛けられる。このため、折帳列はコンベヤーによって忠実に搬送されなくなり、この部分での紙詰まりが多発するという問題（問題５）がある。
【００１５】
従来技術２は、既述のように、折帳列を塞き止め区分けし、又、分岐するときに、搬送方向上流側のコンベヤーの末端のローラーに対する案内板、塞止め部材及び分岐部材の各関係が従来技術１と略同様であって、従来技術２には、従来技術１の問題（問題１乃至問題５）と同様の問題があると共に、速い速度で搬送される折帳列を定数と２種類の端数を処理するために、２つの塞止め部材がそれぞれ搬送方向に順次離して設けられているので、コンベヤーが長尺になって設置スペースが広がるという問題（問題６）がある。
【００１６】
又、２つの塞止め部材のうち一方の第２塞止め部材が、コンベヤーの搬送方向下流側ヘ設けられ、折帳が計数後に塞止め作用位置まで搬送される距離が遠くなり、この間、折帳はコンベヤーに対して滑り易く、ずれ易い状態で搬送されるので、輪転機の速度が上昇していくと塞止め区分けが不正確になり易く、高速化に対応できないという問題（問題７）がある。
【００１７】
この発明は、上記に示すような従来の技術が抱えていた諸問題を一挙に解決し、折帳列が、乱れ無く確実に搬送され、乱れ無く確実に塞き止められ、乱れ無く確実に分岐され、且つ乱れ無く下流へ確実に搬送されると共に、少部数の端数を高速印刷中に塞止め分岐処理することが可能である比較的小形且つ製造コストが安価な、搬送折帳列の分岐搬送装置を提供することをすることを目的としている。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
この発明の搬送折帳列の分岐搬送装置は、折帳を一定の重なりピッチで列をなして搬送するコンベヤー及び計数区分された折帳を分岐搬送するコンベヤーからなるコンベヤー部と、一定の重なりピッチで列をなして搬送されてくる折帳をコンベヤーの搬送路中の計数位置で計数する計数装置と、その計数値と搬送量とによる制御信号を分岐搬送装置に入力する制御手段と、その制御信号に基づいて予め定めた部数毎に折帳列を区分搬送する分岐搬送装置とを有する計数区分搬送装置の分岐搬送装置であって、計数区分された折帳の搬送経路を制御信号により選択分岐する分岐手段と、制御信号により折帳列を区分け作動する塞止め手段及び塞止め手段による塞止め作用位置の直ぐの搬送方向下流側の位置で且つ分岐手段による分岐作用位置の搬送方向上流側の位置に設けられ、塞止め手段による塞止め作用が行われるコンベヤーによって搬送されそこを通過する折帳列を当該コンベヤーとの間に挟んで強制的に搬送する押圧搬送手段とからなる第１強制搬送手段と、分岐手段の搬送方向下流側で分岐された上下両側のコンベヤーの少なくとも上側のコンベヤーに誘導される折帳列を当該コンベヤーとの間に挟んで強制的に搬送する押圧搬送手段からなる第２強制搬送手段とを有している。
そして、第１強制搬送手段の押圧搬送手段及び第２強制搬送手段の押圧搬送手段は、第１強制搬送手段の押圧搬送手段とコンベヤーとによって折帳を挟む位置と第２強制搬送手段の押圧搬送手段とコンベヤーとによって折帳を挟む位置との間の距離が折帳の搬送方向長さ以下になるよう設定されている。
その搬送折帳列の分岐搬送装置によって、折帳列は確実に分岐搬送される。
【００１９】
そして、第１強制搬送手段が、コンベヤーによって搬送される折帳列をコンベヤーのローラーに向けて押し付け力を調整可能に押し付け得るように設けられた第１押えローラーと、この第１押えローラーを回転可能に且つコンベヤーのローラーに対して変位可能に支持するアームとを有し、コンベヤーのローラーと第１押えローラーとの間を通過する折帳列の厚みに応じて、折帳列を押し付けつつこれらローラーの間隔を変更することが可能である。
【００２０】
又、第２強制搬送手段が、第１強制搬送手段によって強制搬送されつつ分岐手段によって誘導される折帳列を分岐手段の搬送方向下流側のコンベヤーのローラーに向けて押し付け力を調整可能に押し付け得るように設けられた第２押えローラーと、第２押えローラーを回転可能に且つコンベヤーのローラーに対して変位可能に支持するアームとを有し、分岐手段の搬送方向下流側のローラーと第２押えローラーとの間を通過する折帳列の厚みに応じて、折帳列を押し付けつつこれらローラーの間隔を変更することが可能である。
それにより、あらゆる厚みの折帳列は無理なく搬送される。
【００２１】
そして、塞止め手段が第１押えローラーの変位に追従可能に設けられ、且つ塞止め手段の塞止め部材が待機位置と作動位置との間を移動可能に設けられ、更に塞止め手段の塞止め部材の塞止め面が、搬送される折帳の先行辺に対して略平行に設けられている。
【００２２】
又、塞止め手段が２系列併設されていると共に、これらが第１押えローラーの変位に追従可能に設けられ、且つ２系列の塞止め手段の各塞止め部材が系列ごとにそれぞれ個別に待機位置と作動位置との間を移動可能に設けられ、更に、２系列の塞止め手段の各塞止め部材の塞止め面が、搬送される折帳の先行辺に対して略平行且つ略同一な面に設けられている。
それにより、搬送されてくる折帳に対して２系列の塞止め手段を同一条件で選択的に作動させ得るので、折帳列の高速搬送における確実な塞止めが可能となる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の形態における分岐搬送装置を図面に従って説明する。
なお、以下の説明においての上下左右の方向は、図１〜図３における方向である。
先ず、この発明の実施の形態における分岐搬送装置について説明する。
【００２４】
図１に示すように、計数区分搬送装置２は、図示しない輪転機、例えば新聞輪転機の折部から排出された折帳Ａが図示しないコンベヤーによって一定の重なりピッチＰの折帳列Ｂとなって左側から右方に搬送されて導入されるようになっており、列をなして搬送導入されてくる折帳列Ｂの折帳Ａを計数位置Ｘで計数する計数装置３と、計数位置Ｘの折帳Ａを順次搬送する第１コンベヤー４１、その搬送方向下流側（右方）に続く第２コンベヤー４２並びに第２コンベヤー４２の搬送方向下流側（右方）に続く分岐されたコンベヤーである第３コンベヤー４３及び第４コンベヤー４４からなるコンベヤー部４０と、列をなして搬送されてくる折帳Ａを塞き止めて区分けすると共に、搬送方向下流側の処理装置への搬送経路を選択分岐する分岐搬送装置１とを具備する。
【００２５】
計数区分搬送装置２において、折帳列Ｂの折帳Ａは、コンベヤー部４０によって順次右方に向って搬送され、途中、計数位置Ｘにおいて計数装置３によって計数され、下流に設けられた分岐搬送装置１によって塞止め処理及び分岐処理をされ、その後、更に下流（右方）に搬送され、下流に接続されている堆積処埋装置４又は他に設けられた処理装置（図示しない）によって堆積処理される。
【００２６】
計数区分搬送装置２の各構成部分について説明する。
コンベヤー部４０は、計数装置３の計数位置Ｘにおける折帳Ａを上方から挟む上方コンベヤーを備える第１コンベヤー４１と、計数後の折帳列Ｂを搬送すると共に、後述の分岐搬送装置１が関与して塞止め作用が行われる第２コンベヤー４２と、後述の分岐搬送装置１が関与して搬送経路の分岐作用が行われ、下方に分岐された折帳列Ｂを堆積処理装置４まで搬送する第３コンベヤー４３と、同じく上方に分岐された折帳列Ｂを図示しない他の堆積処理装置まで搬送する第４コンベヤー４４とから構成されている。
【００２７】
第１コンベヤー４１、第２コンベヤー４２、第３コンベヤー４３及び第４コンベヤー４４は、同じ速度で輸転機に同調して運転されるようになっている。
計数装置３は、折帳列Ｂを上下から挟んで搬送可能であるように上方コンベヤーを有する第１コンベヤー４１の搬送面の上方に設けられ、計数位置Ｘを通過する折帳列Ｂの折帳Ａを個々に検知して計数し、計数信号を制御手段Ｓに入力するように制御手段Ｓに接続されている。
【００２８】
計数装置３によって計数された予め定められた部数、即ち所定部数の端数Ｃ又は定数Ｄの最後尾の折帳Ａの搬送移動距離は、前記所定部数の端数Ｃ又は定数Ｄの計数完了信号と、コンベヤー部４０と連動する図示しないロータリーエンコーダーから出力されるパルス信号の数（パルス数）を基に、制御手段Ｓによって演算される。そして、その結果出力された制御信号（図示しない）によって、後述の分岐搬送装置１における搬送の塞止め作動及び搬送経路の分岐作動が制御される。なお、これら制御系に関しては、この発明の主たる部分ではないので、詳細な説明を省略する。
【００２９】
先ず、この発明の実施の第１形態における分岐搬送装置１について説明する。図２に示すように、分岐搬送装置１は、押えローラー５８と列をなして搬送されてくる折帳Ａを塞ぎ止めて区分けする塞止め手段１０とをもつ第１強制搬送手段５０、第１強制搬送手段５０の搬送方向下流側の第２強制搬送手段６０、及び搬送方向下流側の処理装置への搬送経路を選択分岐する分岐手段２０から構成されている。押えローラー５８は、コンベヤー部４０の第２コンベヤー４２と共同して作用し、塞止め手段１０は、塞止め部材１２が１つ設けられた１系列である。
【００３０】
第１強制搬送手段５０において、押えローラー５８と共同して作用する第２コンベヤー４２は、第１コンベヤー４１の搬送面よりも下方に段差Ｇを設けた搬送面を有し、塞止め部材１２による折帳列Ｂの塞止め作用位置Ｙから搬送方向上流側の搬送面の搬送長さが、少なくとも折帳１部の搬送方向長さよりも長く設けられ、塞止め作用位置Ｙの搬送方向下流側の適宜な位置に第２コンベヤー４２の末端の駆動ローラー４２１が設けられている。
【００３１】
又、第２コンベヤー４２の上方には、第２コンベヤー４２によって搬送される折帳列Ｂや第２コンベヤー４２上に塞ぎ止められている折帳Ａの上面を案内する案内板７０が設けられている。
即ち、図２において、搬送装置を挟んで手前と後方とで互に平行に図の紙面に平行に設けられているフレームＦ、Ｆの各上端縁から立ち上がったブラケット５１、５１に軸８３の両端が支持されており、軸８３に一端が取り付けられた平行なアーム７１、７１の各他端には軸７２の両端が取り付けられている。
【００３２】
軸７２には、案内板７０の基端部の両側の耳部７０ａ、７０ａが取り付けられ、案内板７０は、下方の第２コンベヤー４２に向い且つ搬送方向下流側に向って傾斜し、解放されている先端側が第２コンベヤー４２に近接しており、その傾きは調整可能である。しかも、案内板７０の先端側は適宜に撓み得るようになっている。
第１強制搬送手段５０には、図２及び図５に示すように、第２コンベヤー４２の末端の駆動ローラー４２１の上にある折帳列Ｂ（図１参照）を挟んで強制搬送するために、その上方に補助コンベヤーが設けられている。
【００３３】
第１強制搬送手段５０において、軸８３と同様にブラケット５１、５１に両端が支持され、駆動手段（図示しない）で回転駆動される駆動軸５２には、間隔をあけて互に平行なアーム５３、５３の基端部が回転可能に支持され、下方の第２コンベヤー４２に向い且つ搬送方向下流側に向って傾斜して角変位可能なアーム５３、５３の先端部には、軸５４の両端が取り付けられている。
【００３４】
駆動軸５２には、アーム５３、５３間において間隔をあけた一対の駆動ローラー５９、５９が一体的に取り付けられ、軸５４には、一対の駆動ローラー５９、５９に対向する一対の押えローラー５８、５８が回転可能に取り付けられていると共に、押えローラー５８、５８間において塞止め手段１０が取り付けられており、押えローラー５８は適宜な最小の隙間をあけて駆動ローラー４２１に対向し、押えローラー５８と駆動ローラー５９とには、適宜数の丸ベルトＭが間隔をあけて互に平行に巻き掛けられている。
【００３５】
塞止め手段１０は、貫通穴８８（図６参照）に設けられた軸受（図示しない）を介して、軸５４にその軸方向で間隔をあけて対向するように取り付けられた基台８０、８０とこれらの間に渡された２つのブラケット８５、８６からなる枠組みを有しており、この枠組みに、折帳列Ｂを塞止める塞止め部材１２と、塞止め部材１２を待機位置から作動位置１４までの間を移動させる塞止め駆動部材（空気圧シリンダー）１１と、これらの間を連絡する例えばスプリングのような弾性部材３８を介在させた緩衝機構１５とが設けられている。
【００３６】
塞止め部材１２は、計数装置３の計数信号に基づく制御手段Ｓからの指令により、折帳列Ｂを予め定めた計数部数ごとに塞止めるのであり、緩衝機構１５は、塞止め作動時の不要なストロークを吸収し、且つ折帳Ａの上面を過大な力で押し付けて紙面を損傷させないようにするのである。
更に、塞止め手段１０の基台８０、８０の中間部の側面に設けられたピン８１、８１と、ブラケット５１において駆動ローラー５９の駆動軸５２の上部に両端が固定された軸８３とには、リンク８２、８２の両端が回転可能に支持されている。
【００３７】
それにより、塞止め手段１０は、駆動軸５２と基台８０に固定された軸５４、及びブラケット５１に固定された軸８３と基台８０に固定されたピン８１とを支点軸としたリンク８２、基台８０及びアーム５３からなる四辺形リンク構造で支持されており、図２に示すように、第２コンベヤー４２の搬送面に対して上流側がやや鈍角になるように傾けられ、塞止め部材１２による第２コンベヤー４２上の塞止め作用位置Ｙが押えローラー５８と駆動ローラー４２１とが折帳列Ｂを挟む位置よりも上流側となる姿勢となっている。
【００３８】
塞止め部材１２は、図６に示すように、先端縁側となる塞止め作用部１３及び折帳列Ｂを塞止める塞止め面１７を有すると共に、塞止め面１７に取り付けられ斜め上方に向く羽根状の押え部材１６を有し、図５に示すように塞止め面１７の背面が基台８０の内面側に取り付けたガイド部材８４に沿わされている。そして、塞止め部材１２は、ガイド部材８４に沿って下方向に変位することによって、塞止め作用部１３が搬送される折帳列Ｂを塞ぎ止めるように設けられている。
【００３９】
そして、塞止め部材１２の上端は、空気圧シリンダー１１のロッド先端部に連結部材及び弾性部材（例えば圧縮コイルばね）３８を有する緩衝機構１５を介して連結されており、塞止め部材１２は、空気圧シリンダー１１の作動によって、待機位置と作動位置１４との間を移動するように構成されている。
【００４０】
また、アーム５３の中間部には、サブフレームＦ１に固定されたブラケットＦ２に取り付けられた空気圧シリンダー５５のロッド先端部５６が、ピン５７によって連結されている。搬送されている折帳列Ｂの厚みに追従して押えローラー５８が上下するのに伴いアーム５３が駆動軸５２を中心に角変位する、即ち、空気圧シリンダー５５のロッドが進退するのであるが、アーム５３の自由端に軸５４を介して取り付けられた塞止め手段１０及び押えローラー５８等の重量を考慮して空気圧シリンダー５５の空気圧を調整することによって折帳列Ｂを第２コンベヤー４２の駆動ローラー４２１に押し付ける押えローラー５８の押し付け力を適宜に加減することができる。
【００４１】
即ち、第１強制搬送手段５０は、押えローラー５８が、押えローラー５８と駆動ローラー４２１との間を通過する折帳列Ｂの厚みに追従して移動するとともに、適宜に調整された空気圧を送り込まれた空気圧シリンダー５５の出力によって折帳列Ｂを押えローラー５８と駆動ローラー４２１とで挟み、両ローラーの回転によって、折帳列Ｂを強制搬送させるように構成されている。
【００４２】
また、押えローラー５８が折帳列Ｂの厚みに追従して上下することにより、塞止め手段１０では、塞止め作用部１３が折帳列Ｂの上面からの距離を維持しながら移動するので、塞止め部材１２の待機位置における塞止め作用部１３は、塞止め作用位置Ｙを通過する折帳列Ｂの上面に対し常に一定の距離を維持する。
【００４３】
図１及び図２に示すように、コンベヤー部４０において、第２コンベヤー４２の搬送方向下流側（右方）に続いて、２つに分岐して下流の堆積処理装置４に接続する第３コンベヤー４３と下流の堆積処理装置（図示しない）に接続する第４コンベヤー４４とが設けられている。
【００４４】
第３コンベヤー４３は、上流端の駆動ローラー４３１が第２コンベヤー４２の下流端の駆動ローラー４２１に対し下方段差をもつて近接して右方に位置し、下流端のローラー４３２が更に右下方の堆積処理装置４の投入口付近に位置し、上流端の駆動ローラー４３１と下流端のローラー４３２とに、適宜数の丸ベルトＭが間隔をあけて巻き掛けられ、且つ同様に丸ベルトが巻き掛けられたローラー４３３、４３５、４３６からなる第１補助コンベヤー４３ａ及びローラー４３４、４３５からなる第２補助コンベヤー４３ｂとから構成されている。
【００４５】
第４コンベヤー４４は、上流端の駆動ローラー４４１が第２コンベヤー４２の下流端の駆動ローラー４２１に対し上方段差をもって且つ分岐手段２０が設けられる間隔をあけて右方に位置し、下流端のローラー４４２が更に右方に位置し、上流端の駆動ローラー４４１と下流端のローラー４４２とに、適宜数の丸ベルトＭが間隔をあけて巻き掛けられて、且つ同様に丸ベルトが巻き掛けられたローラー６１、４４１からなる第１補助コンベヤー４４ａ及びローラー６２、６３からなる第２補助コンベヤー４４ｂとから構成されている。
【００４６】
後述するように第３コンベヤー４３の第１補助コンベヤー４３ａ、第４コンベヤー４４の第１補助コンベヤー４４ａ及び分岐手段２０に関与する軸２３は、第２コンベヤー４２の下流端の駆動ローラー４２１及び第３コンベヤー４３の上流端の駆動ローラー４３１と第４コンベヤー４４の上流端の駆動ローラー４４１との中間において第２コンベヤー４２の搬送面の延長面上に中心を有する位置で、角変位可能に両端部がフレームＦに支持されている。
【００４７】
第３コンベヤー４３は、上方に対向する第１補助コンベヤー４３ａ及び第２補助コンベヤー４３ｂを備え、第４コンベヤー４４は、導入部に後述の分岐手段２０と第４コンベヤー４４とを接続する斜上向きの第１補助コンベヤー４４ａと第２補助コンベヤー４４ｂとを備えている。
【００４８】
前記の軸２３には、第３コンベヤー４３の第１補助コンベヤー４３ａの上流端ローラー４３６と第４コンベヤー４４の第１補助コンベヤー４４ａの上流端のローラー６１が、図４に示すように、個々に適宜の軸方向に間隔をあけ、適宜の順に並んで回転可能に支持されている。
【００４９】
第３コンベヤー４３の中間部においてその上方位置にある駆動軸４３７にはアーム７２の基部とローラー４３５が支持され、アーム４３８の先端部にはローラー４３３が支持され、ローラー４３３は第３コンベヤー４３の中間部の丸ベルトＭに近接している。
【００５０】
そして、上流端のローラー４３６、ローラー４３５及びローラー４３３に丸ベルトＭが巻き掛けられて三角形をなして、第３コンベヤー４３の第１補助コンベヤー４３ａが構成されている。
又、ローラー４３５と第３コンベヤー４３の下流端のローラー４３２の上方に近接するローラー４３４とに丸ベルトＭが巻き掛けられて第３コンベヤー４３の第２補助コンベヤー４３ｂが構成されている。
【００５１】
軸２３に支持された上流端のローラー６１と第４コンベヤー４４の上流端の駆動ローラー４４１とに丸ベルトＭが巻き掛けられて第４コンベヤー４４の第１補助コンベヤー４４ａが構成されており、上流端のローラー６１は、第３コンベヤー４３の第１補助コンベヤー４３ａの上流端のローラー４３６より多少大径である。図２において、ローラー６１は右回転、ローラー４３６は左回転するように駆動され、互いに逆回転するようになっいる。
【００５２】
図２及び図４に示すように、第４コンベヤー４４の上方に接する第２補助コンベヤー４４ｂは、上流端のローラー６３と下流端の駆動ローラー４４３とに丸ベルトＭが巻き掛けられて構成されている。その上流端のローラー６３は、軸２３の略上方においてフレームＦ、Ｆに掛け渡されたサブフレームＦ１に取り付けられたブラケット６８、６８に支持されている軸６４（後述の第２強制搬送手段６０も取り付けられている）に回転可能に支持され、下流端の駆動ローラー４４３は、第４コンベヤー４４の上流端の駆動ローラー４４１と下流端のローラー４４２との中間位置にある。
【００５３】
分岐手段２０は、第３コンベヤー４３及び第４コンベヤー４４が共用する前記軸２３に取り付けられ、軸２３と共に角変位することによって折帳列Ｂの搬送経路を選択的に変える分岐部材２２と分岐部材２２を角変位させる分岐駆動部材（例えば空気圧シリンダー）２１とから構成されている。
図２、図３及び図４に示すように、分岐作動をする先端に分岐作用部２５が形成された楔状断面の台形の分岐部材２２は、その基端縁部には長手方向で分割された取付耳部２６が突出している。
【００５４】
取付耳部２６は、既述の軸２３における第３コンベヤー４３の第１補助コンベヤー４３ａの上流端のローラー４３６及び第４コンベヤー４４の第１補助コンベヤー４４ａの上流端のローラー６１の取付け間隙に挿入され、それらのローラー４３６、６１を挟むようにして軸２３に固定されている。
【００５５】
更に、軸２３の一端側には、アーム２４の基端部が固定され、アーム２４の先端部は、ピン２７ａにより空気圧シリンダー２１のロッド先端部に連結され、空気圧シリンダー２１の基端部は、フレームＦに固定されたブラケットＦ３にピン２７ｂを介して取り付られている。従って、空気圧シリンダー２１の作動によるアーム２４を介しての軸２３の角変位は、分岐部材２２の軸２３を中心とした角変位となる。そして、軸２３の他端側には、分岐部材２２の角変位量を規制するストッパー２８が設けられいる。
【００５６】
更に、軸２３の上部には、第４コンベヤー４４の第１補助コンベヤー４４ａの上流端のローラー６１、６１・・・と共同して作用し、そこを通過する折帳列Ｂを挟めるように設けた押えローラー６２、６２を有する第２強制搬送手段６０が設けられている。
【００５７】
第２強制搬送手段６０においては、第１補助コンベヤー４４ａの上流端のローラー６１、６１の上に乗るように配された押えローラー６２、６２は、第４コンベヤー４４の第２補助コンベヤー４４ｂの上流端のローラー６３の軸６４に基端部が角変位可能に取り付けられたアーム６５の先端部に回転可能に設けられている。
【００５８】
更に、アーム６５に一体となってベルクランク状に設けられたアーム６６の先端部と、フレームＦ、Ｆに掛け渡されたサブフレームＦ１に取り付けられたブラケット６８、６８とには、引張コイルばね６７が取り付けられ、そして引張コイルばね６７の端部とブラケット６８とを繋ぐ調整ねじにより調整され得る引張コイルばね６７のばね力により押えローラー６２、６２・・・が常にローラー６１、６１・・・に押し付けられ、押えローラー６２とローラー６１とで折帳列Ｂを挟むように作用する。
【００５９】
又、前記アーム６５とフレームＦとに図示しないストッパーが設けられ、折帳列Ｂが無いときの前記各押えローラー６１の間隔及び各ローラー６２の間隔を適宜な間隔に維持可能となっている。
そして、第２強制搬送手段６０の押えローラー６２とローラー６１との対向部と、前記第１強制搬送手段５０の押えローラー５８と駆動ローラー４２１との対向部との間の距離が折帳１部の搬送方向長さ以下になるように構成されている。
【００６０】
次に、この発明の実施の第２形態における分岐搬送装置１について説明する。この発明の実施の第２形態における分岐搬送装置１は、図１に示す第１形態における分岐搬送装置１と同様に、第１強制搬送手段５０と、第２強制搬送手段６０と、分岐手段２０とから構成され、図３に示すように、第１強制搬送手段５０が、第１塞止め手段１０と第２塞止め手段３０の２系列の塞止め手段を有する点でのみ第１形態における分岐搬送装置１と相違し、他は第１形態における分岐搬送装置１と同一であり、しかも、第１塞止め手段１０は、第１形態における分岐搬送装置１の塞止め手段１０と同一である。
【００６１】
従って、以下、第２塞止め手段３０について説明する。なお、第１塞止め手段１０の構成については重複を避けて省略する。
第２塞止め手段３０は、第１形態の塞止め手段と同一である第１塞止め手段１０に併設されている。
【００６２】
第２塞止め手段３０も、駆動軸５２と基台８０に固定された軸５４及びブラケット５１に固定された軸８３と基台８０に固定されたピン８１とを支点軸としたリンク８２、基台８０及びアーム５３からなる四辺形リンク構造で支持されており、図３に示すように、第２コンベヤー４２の搬送面に対して上流側がやや鈍角になるように傾けられ、第２塞止め部材３２による第２コンベヤー４２上の塞止め作用位置Ｙが押えローラー５８と駆動ローラー４２１とが折帳列Ｂを挟む位置よりも上流側となる姿勢となっている。
【００６３】
第２形態における分岐搬送装置１においては、第１形態の塞止め手段１０の場合の基台８０、８０とブラケット８５、８６との枠組みにおけるブラケット８６に替えて、図６に示すように基台８０、８０の上端部にブラケット８７が取り付けられ、基台８０、８０とブラケット８５、８７との枠組みが具備されている。この枠組みに、第１形態の塞止め手段１０と同一の第１塞止め手段１０に加えて、第２塞止め手段３０が設けられている。
【００６４】
第２塞止め手段３０は、折帳列Ｂを塞止める第２塞止め部材３２と、第２塞止め部材３２を待機位置から作動位置３４までの間を移動させる第２塞止め駆動部材（第２空気圧シリンダー）３１と、これらの間を連絡する第２緩衝機構３５とが設けられている。
【００６５】
第２塞止め部材３２は、計数装置３の計数信号に基づく制御手段Ｓからの指令により、折帳列Ｂを予め定めた計数部数ごとに塞止めるものであり、第２緩衝機構３５は、塞止め作動時の不要なストロークを吸収し、且つ折帳Ａの上面を過大な力で押し付けて紙面を損傷させないようにするものである。
【００６６】
第２塞止め部材３２は、下方開口のコ字形をなし、第１塞止め部材１２を上方から囲う状態、即ち、第１塞止め部材１２、第１緩衝機構１５及び連結部材がコ字形の両脚部で形成された空間部に嵌まる状態となり、脚部先端側に折帳列Ｂを塞止める部分となる第２塞止め作用部３３、３３及び折帳列Ｂを塞止める第２塞止め面３７、３７を有すると共に、第２塞止め面３７、３７に取り付けられ斜め上方に向く羽根状の第２押え部材３６、３６を有し、第２塞止め面３７、３７は、第１塞止め部材１２の第１塞止め面１７の両側の端面に沿うようになる。
【００６７】
図６に示すように、第２塞止め部材３２の第２塞止め面３７、３７は、第１塞止め部材１２の第１塞止め面１７と略同一な面になるように、第２塞止め部材３２の両脚部の背面が基台８０の前面のガイドに沿わされ、第２塞止め部材３２は、ガイドに沿って下方向に変位することによって、塞止め作用部３３、３３が搬送される折帳列Ｂを塞ぎ止めるように設けられている。
【００６８】
そして、第２塞止め部材３２の上端は、第２空気圧シリンダー３１のロッド先端部に連結部材及び弾性部材（例えば圧縮コイルばね）３８を有する第２緩衝機構３５を介して連結されており、第２塞止め部材３２は、第２空気圧シリンダー３１の作動によって、第２待機位置と作動位置３４との間を移動するように構成されている。
【００６９】
次に、この発明の実施の第１形態における分岐搬送装置１の作動の流れについて、図１及び図７乃至図１０を用い説明する。この作動の流れは、折帳列Ｂから区分けされた定数Ｄが第３コンベヤー４３へ搬送され、定数Ｄに続く折帳列Ｂから分岐手段２０によって分岐された端数Ｃが第４コンベヤー４４へ搬送され、再び、端数Ｃに続く折帳列Ｂから区分けされた定数Ｄが第３コンベヤー４３へ搬送される、という例についての説明である。なお、コンベヤー部４０は、前記のように同じ速度で輪転機に同調して運転されるようになっているので、折帳列Ｂは、運転速度に影響されずに、乱れなく確実に安定状態で搬送されるようになっている。
【００７０】
この作動説明に当たって、計数装置３によって計数された予め定められた部数の最後尾の折帳Ａの搬送移動距離は、コンベヤー部４０と連動する図示しないロータリーエンコーダーから出力されるパルス数と、計数装置３が出力する折帳Ａの計数完了信号とを基に、制御手段Ｓ（図１参照）で演算される。その結果出力される制御信号（図示しない）によって塞止め手段１０の空気圧シリンダー１１が作動し、塞止め工程が制御される。
また、分岐手段２０の空気圧シリンダー２１が作動し、折帳列Ｂの分岐工程が制御される。なお、これらの制御系に関する詳細な説明は、この発明の主たる部分ではないので、前述と同様に省略する。
【００７１】
図７は、塞止め手段１０によって塞ぎ止められ区分けされた定数Ｄ１が、下段の第３コンベヤー４３を経て、堆積処理装置４に搬送されて、且つ、次の定数Ｄ２の折帳列Ｂの先頭部分が第１強制搬送手段５０によって強制的に搬送されると共に、先行する定数Ｄ１の折帳Ａ１の最後尾から間隔Ｐ１をあけられて第３コンベヤー４３ヘ導入される状態を示す。
【００７２】
先行する定数Ｄ１は、第３コンベヤー４３の下流の堆積処理装置４で堆積処理される。第１強制搬送手段５０の押えローラー５８は、折帳列Ｂの厚みに応じて折帳列Ｂを押し付けつつ駆動ローラー４２１との間隔を変更可能となっている。図８は、前記間隔Ｐ１をあけられて後続する定数Ｄ２の最後尾の折帳Ａ２とそれに続く端数Ｃの先頭の折帳Ａ３との間に、分岐手段２０の分岐部材２２が挿入された状態を示す。
【００７３】
例えば、予め定められた部数に達し、計数完了信号が出力され、且つその後続折帳列Ｂを第４コンベヤー４４側に分岐させる場合には、定数Ｄ２の最後尾の折帳Ａ２が分岐作用位置Ｚまで搬送されると、分岐手段２０の空気圧シリンダー（分岐駆動部材）２１のロッドが縮退するように作動し、アーム２４（図２及び図３参照）を介して分岐部材２２が軸２３を中心にして角変位し、分岐作用部２５が折帳Ａの上に下降し、区分けするように後続する端数Ｃの折帳Ａ３との間に挿入される。
【００７４】
端数Ｃの先頭の折帳Ａ３は、分岐部材２２が挿入され易い形態を保つように、第１強制搬送手段５０によってしっかりと挟まれながら、第２コンベヤー４２の搬送面に略平行に直進するようにして強制的に搬送され、折帳列Ｂを分岐させる位置である分岐作用位置Ｚが、常に安定するように維持されている。
【００７５】
前記分岐手段２０の作動は、分岐部材２２の分岐作用部２５が待機位置から作動位置２９まで角変位し、途中、前記分岐作用位置Ｚにおいて折帳列Ｂの折帳Ａ２と折帳Ａ３との間に挿入される。そして、後続の端数Ｃの折帳Ａ３が、まさに上段の第４コンベヤー４４の方へ分岐しようとしている状態を示す。
【００７６】
折帳列Ｂに挿入された分岐部材２２によって、先行する定数Ｄ２と後続の端数Ｃとなるべき折帳列Ｂとは分断される。先行する定数Ｄ２は、第３コンベヤー４３によって下流へ搬送され、後続する端数Ｃは、第１強制搬送手段５０によって強制的に送り出されると共に、分岐部材２２の上面を沿うようにして第２強制搬送手段６０のローラー６１と押えローラー６２の対向部に向けて搬送されていく。
【００７７】
図９は、分岐部材２２の分岐作動によって、一方は先行する定数Ｄ２が第３コンベヤー４３の下流の堆積処理装置４によって堆積処理され、他方は折帳列Ｂが第４コンベヤー４４の方へ分岐され第１強制搬送手段５０の駆動ローラー４２１と押えローラー５８の対向部、つまり第１強制搬送手段５０の強制搬送部下流端及び第２強制搬送手段６０のローラー６１と押えローラー６２との対向部、つまり第２強制搬送手段６０の強制搬送部上流端の強制搬送作用によって、端数Ｃの最後尾の折帳Ａ５が確実に搬送されている状態を示す。
【００７８】
その過程において、第４コンベヤー４４を搬送中の端数Ｃの最後尾の折帳Ａが塞止め手段１０の下方の塞止め作用位置Ｙに至り、塞止め手段１０の空気圧シリンダー（塞止め駆動部材）１１のロッドが伸長し、塞止め部材１２が作動位置１４まで移動し、塞止め手段１０の塞止め作用部１３が定数Ｄ３の先行の折帳Ａ４を塞ぎ止めている状態を示す。
【００７９】
第１強制搬送手段５０の駆動ローラー４２１及び押えローラー５８の対向部と、第２強制搬送手段６０の前記各ローラー６１、６２の対向部との間の距離が、折帳１部の搬送方向長さ以下に設けられているので、端数Ｃを確実に搬送させ分岐させることができるようになっている。
【００８０】
図１０は、第４コンベヤー４４で搬送される端数Ｃの最後尾の折帳Ａ５が、例えば第２強制搬送手段６０のローラー６１と押えローラー６２との対向部に達し、後続の定数Ｄ３を塞ぎ止めている塞止め作用位置Ｙから間隔Ｐ２を開けられると、分岐部材２２の分岐作用部２５が、この間隔Ｐ２の空間を横切って待機位置に復帰し、且つ、先行する端数Ｃは、第４コンベヤー４４によって搬送される状態を示す。
【００８１】
この間隔Ｐ２は、分岐部材２２の分岐作用部２５が復帰するに必要な適宜な間隔であり、パルス数（間隔Ｐ２の他の検出方法としては、光電装置やタイマーなどが用いられる）によって計算され、空気圧シリンダー２１が作動してロッドが伸長する。これによって分岐作用部２５は、待機位置へ復帰すると共に、塞止め部材１２も待機位置に復帰し、塞ぎ止められていた後続の折帳列Ｂの定数Ｄ３が、第１強制搬送手段５０を経て強制的に遅滞なく第３コンベヤー４３へ搬送され始める。
【００８２】
以上のようにして、図示しない制御装置によって予め定められた部数の定数ＤＤ２、Ｄ３は、第３コンベヤー４３ヘ、端数Ｃは、第４コンベヤー４４へ搬送され、下流に接続される堆積処理装置４などによって処理される。なお、塞ぎ止められ区分けされて分岐される端数Ｃ又は定数Ｄの分岐経路は、それぞれ第３コンベヤー４３又は第４コンベヤー４４の何れかに限定されるものではなく、適宜に第３コンベヤー４３又は第４コンベヤー４４に選択的に搬送するべく制御可能であることは言うまでもない。
【００８３】
以上、上記の分岐搬送装置１の作動において、ローラー６１を支える軸２３に設けられている第３コンベヤー４３用のローラー４３６、４３６・・・は、ローラー６１、６１・・・に対し直径が小さく、前記したように逆方向に回転していても、第２強制搬送手段６０のローラー６１及び押えローラー６２の対向部を通過する折帳列Ｂの搬送を妨げることはない。
【００８４】
また、分岐される折帳列Ｂは、第１強制搬送手段５０の駆動ローラー４２１及び押えローラー５８の対向部を通過中又は通過し終えると直ぐに、その下流の第２強制搬送手段６０に受け渡されるので、折帳Ａは、第４コンベヤー４４に確実に強制的に搬送される。
【００８５】
次に、この発明の実施の第２形態における分岐搬送装置１の作動について、説明する。
第１形態の塞止め手段１０と同一の第１塞止め手段１０が第１形態の塞止め手段１０と同様に折帳列Ｂの塞止め作用をするのであるが、第２塞止め手段３０も制御手段Ｓ（図１参照）からの制御信号に基づいて第１塞止め手段１０とは別に第１塞止め手段１０と同様な折帳列Ｂの塞止め作用をするのである。
【００８６】
即ち、制御手段Ｓ（図１参照）からの制御信号に基づく第２空気圧シリンダー３１の作動によりロッドが伸長し、第２塞止め部材３２が作動位置３４まで移動し、折帳列を前後に分離し後続の折帳列の進行を塞止め、同じくロッドの短縮により、第２塞止め部材３２が作動位置３４から上方に退避し、後続の折帳列の進行を許すのである。
【００８７】
そして、その塞止め作用は、第２塞止め面３７、３７が第１塞止め面１７と略同一な面となる関係にあるため、第１塞止め手段１０と同じである。そして、第１塞止め部材１２と第２塞止め部材３２とは、少なくとも一方が作動位置１４（３４）にあるときには、他方は退避位置に上昇している。
【００８８】
折帳列Ｂの搬送速度が高速である場合及び折帳列Ｂの折帳Ａを１部乃至僅少部数だけ分離して分岐搬送する場合に、高速で搬送される折帳列Ｂ及び１部乃至僅少部の折帳Ａが塞止め作用位置Ｙを通過する時間が短く、即ち、塞止め手段１０における塞止め部材１２の作動位置１４に対する上下動の時間より短い。従って、実施の第１形態のような単一の塞止め手段１０のみの塞止め作用では間にあわないことになる。
【００８９】
そこで、実施の第２形態のように、複数の塞止め手段、即ち第１塞止め手段１０及び第２塞止め手段３０が併設され、高速で搬送される折帳列Ｂ及び１部乃至僅少部の折帳Ａを分離して分岐搬送する場合には、一方の塞止め部材の上昇の直後に他方の塞止め部材が作動位置１４（３４）に下降することにより、高速で搬送される折帳列Ｂ及び１部乃至僅少部の折帳Ａが塞止め作用位置Ｙを通過する短い時間に対応して塞止め作用が行われる。
【００９０】
【発明の効果】
この発明の搬送折帳列の分岐搬送装置においては、次のような効果が奏される。
（１）この発明の分岐搬送装置に関しては、第１強制搬送手段の強制搬送作用部末端と第２強制搬送手段の強制搬送作用部先端との間の距離を折帳列部の搬送方向長さ以下に設け、且つ、これらの間に分岐手段を設けたので、折帳列を確実に分岐搬送することができる。
【００９１】
（２）請求項２の分岐搬送装置に関しては、第１強制搬送手段の押えローラーが折帳列の厚みに応じて挟みつつローラーの間隔を変更可能であるので、この位置における折帳列を強制的に遅滞なく正確に搬送することができる。
【００９２】
（３）請求項３の分岐搬送装置に関しては、第２強制搬送手段の押えローラーが折帳列の厚みに応じて挟みつつローラーの間隔を変更可能であるので、この位置における折帳列を強制的に遅滞なく正確に搬送することができる。
（４）請求項４の分岐搬送装置に関しては、上記（２）項及び（３）項の効果が同時に得られる。
【００９３】
（５）請求項５及び請求項６の分岐搬送装置に関しては、第１強制搬送手段及び第２強制搬送手段の各押えローラーの押し付け力を適宜に調整することができるので、最適な力で折帳を挟みながら紙面を損なうことなく確実に分岐搬送することができる。
【００９４】
（６）請求項６及び請求項７の分岐搬送装置に関しては、第１強制搬送手段に塞止め手段を備え、折帳の厚みに応じて塞止め手段が押えローラーの上下動に追従可能にしたので、折帳列を挟みつつローラーの間隔を変更可能であり、待機位置における塞止め部材の折帳への塞止めるタイミングを常に同じにすることができ輸転機の高速化に対応することができ、折帳列を正確に塞止め区分することができる。
【００９５】
（７）請求項８の分岐搬送装置に関しては、第１強制搬送手段の押えローラーの上下動に追従可能に設けられた塞止め手段を２系列併設したので、折帳列の搬送速度が高速である場合でも１部乃至僅少部の折帳を搬送方向にスペースを増すことなく容易に分岐搬送が可能であり、計数区分搬送装置の搬送方向長さを短縮することができると共に、小形化が可能となる。
【００９６】
即ち、以上の効果が相乗されることによって、折帳列の塞止め区分処理及び分岐処理が極めて正確に行い得ると共に、紙詰まりなどが極めて少なく、且つ印刷品質を損なうことなく輪転機の高速化に対応し、処理速度の高速化を図ることができる。更に、コンベヤーの経路を最小限にできるので、比較的小形且つ安価に製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の第１形態における分岐搬送装置が設けられた計数区分搬送装置の全体側面図である。
【図２】図１における分岐搬送装置の拡大側面図である。
【図３】この発明の実施の第２形態における分岐搬送装置の図２と同様の拡大側面説明図である。
【図４】この発明の実施の第１形態及び第２形態における分岐搬送装置の分岐手段の平面展開図である。
【図５】この発明の実施の第１形態における分岐搬送装置の塞止め手段を有する第１強制搬送手段の押えローラーの平面展開図である。
【図６】この発明の実施の第２形態における分岐搬送装置の２系列の塞止め手段を有する第１強制搬送手段の斜視図である。
【図７】この発明の実施の形態における分岐搬送装置の作動（第１段）説明図である。
【図８】この発明の実施の形態における分岐搬送装置の作動（第２段）説明図である。
【図９】この発明の実施の形態における分岐搬送装置の作動（第３段）説明図である。
【図１０】この発明の実施の形態における分岐搬送装置の作動（第４段）説明図である。
【符号の説明】
Ａ（１、２、３、４、５） 折帳
Ｂ 折帳列
Ｃ 端数
Ｄ（１、２、３） 定数
Ｆ フレーム
Ｆ１ サブフレーム
Ｆ２、Ｆ３ ブラケット
Ｇ 段差
Ｍ 丸ベルト
Ｐ 重なりピッチ
Ｐ１、Ｐ２ 間隔
Ｓ 制御手段
Ｘ 計数位置
Ｙ 塞止め作用位置
Ｚ 分岐作用位置
１ 分岐搬送装置
２ 計数区分搬送装置
３ 計数装置
４ 堆積処理装置
１０ 塞止め手段（第１塞止め手段）
１１ 塞止め駆動部材（空気圧シリンダー）
１２ 塞止め部材（第１塞止め部材）
１３ 塞止め作用部（第１塞止め作用部）
１４ 作動位置
１５ 緩衝機構（第１緩衝機構）
１６ 押え部材
１７ 塞止め面（第２塞止め面）
２０ 分岐手段
２１ 分岐駆動部材（空気圧シリンダー）
２２ 分岐部材
２３、５４、６４、７２、８３ 軸
２４、５３、６５、６６、７１、４３８ アーム
２５ 分岐作用部
２６ 取付耳部
２７、２７ａ、２７ｂ、５７、８１ ピン
２８ ストッパー
２９ 作動位置
３０ 第２塞止め手段
３１ 第２塞止め駆動部材（空気圧シリンダー）
３２ 第２塞止め部材
３３ 第２塞止め作用部
３４ 作動位置
３５ 第２緩衝機構
３６ 第２押え部材
３７ 第２塞止め面
３８ 弾性部材（圧縮コイルばね）
４０ コンベヤー部
４１ 第１コンベヤー
４２ 第２コンベヤー（第１強制搬送手段）
４２１、４３１、４３５、４４１、４４３ 駆動ローラー
４３ 第３コンベヤー
４３２、４３３、４３４、４３６、４４２、６１、６３ ローラー
４４ 第４コンベヤー
４３ａ、４４ａ 第１補助コンベヤー
４３ｂ、４３ｂ 第２補助コンベヤー
４３７、４４４、５２ 駆動軸
５０ 第１強制搬送手段
５１、６８、８５、８７ ブラケット
５５ 空気圧シリンダー
５６ ロッド先端部
５８、６１、６２ 押えローラー
５９ 駆動ローラー
６０ 第２強制搬送手段
６７ 引張コイルばね
７０ 案内板
７０ａ 耳部
８０ 基台
８２ リンク
８４ ガイド部材
８６ 平板部材
８８ 貫通孔
Claims (8)
- 折帳を一定の重なりピッチで列をなして搬送するコンベヤー及び計数区分された折帳を分岐搬送するコンベヤーからなるコンベヤー部と、一定の重なりピッチで列をなして搬送されてくる折帳をコンベヤーの搬送路中の計数位置で計数する計数装置と、その計数値と搬送量とによる制御信号を分岐搬送装置に入力する制御手段と、該制御信号に基づいて予め定めた部数毎に折帳列を区分搬送する分岐搬送装置とを有する計数区分搬送装置の分岐搬送装置において、
計数区分された折帳の搬送経路を前記制御信号により選択分岐する分岐手段と、
前記制御信号により折帳列を区分け作動する塞止め手段及び該塞止め手段による塞止め作用位置の直ぐの搬送方向下流側の位置で且つ前記分岐手段による分岐作用位置の搬送方向上流側の位置に設けられ、前記塞止め手段による塞止め作用が行われるコンベヤーによって搬送されそこを通過する折帳列を当該コンベヤーとの間に挟んで強制的に搬送する押圧搬送手段とからなる第１強制搬送手段と、
前記分岐手段の搬送方向下流側で上下に分岐されたコンベヤーの上側のコンベヤーに誘導される折帳列を当該コンベヤーとの間に挟んで強制的に搬送する押圧搬送手段からなる第２強制搬送手段とを有し、
前記第１強制搬送手段の押圧搬送手段及び前記第２強制搬送手段の押圧搬送手段は、該第１強制搬送手段の押圧搬送手段とコンベヤーとによって折帳を挟む位置と該第２強制搬送手段の押圧搬送手段とコンベヤーとによって折帳を挟む位置との間の距離が折帳の搬送方向長さ以下になるよう設定された
ことを特徴とする搬送折帳列の分岐搬送装置。 - 第１強制搬送手段の押圧搬送手段は、コンベヤーによって搬送される折帳列をコンベヤーのローラーに向けて押し付け可能に設けられた第１押えローラーと、該第１押えローラーを回転可能に且つコンベヤーのローラーに対して変位可能に支持するアームとを有し、
前記コンベヤーのローラーと前記第１押えローラーとの間を通過する折帳列の厚みに応じて、折帳列を押し付けつつこれらローラーの間隔を変更することが可能である
ことを特徴とする請求項１に記載の搬送折帳列の分岐搬送装置。 - 第２強制搬送手段の押圧搬送手段は、第１強制搬送手段によって強制搬送されつつ分岐手段によって誘導される折帳列を分岐手段の搬送方向下流側のコンベヤーのローラーに向けて押し付けることが可能に設けられた第２押えローラーと、該第２押えローラーを回転可能に且つコンベヤーのローラーに対して変位可能に支持するアームとを有し、
分岐手段の搬送方向下流側のローラーと前記第２押えローラーとの間を通過する折帳列の厚みに応じて、折帳列を押し付けつつこれらローラーの間隔を変更することが可能である
ことを特徴とする請求項１に記載の搬送折帳列の分岐搬送装置。 - 第１強制搬送手段の押圧搬送手段は、コンベヤーによって搬送される折帳列をコンベヤーのローラーに向けて押し付け可能に設けた第１押えローラーと、該第１押えローラーを回転可能に且つコンベヤーのローラーに対して変位可能に支持するアームとを有し、前記コンベヤーのローラーと前記第１押えローラーとの間を通過する折帳列の厚みに応じて、折帳列を押し付けつつこれらローラーの間隔を変更することが可能であり、
第２強制搬送手段の押圧搬送手段は、前記第１強制搬送手段によって強制搬送されつつ分岐手段によって誘導される折帳列を分岐手段の搬送方向下流側のコンベヤーのローラーに向けて押し付け可能に設けた第２押えローラーと、該第２押えローラーを回転可能に且つコンベヤーのローラーに対して変位可能に支持するアームとを有し、分岐手段の搬送方向下流側のローラーと前記第２押えローラーとの間を通過する折帳列の厚みに応じて、折帳列を押し付けつつこれらローラーの間隔を変更することが可能である
ことを特徴とする請求項１に記載の搬送折帳列の分岐搬送装置。 - 第１押えローラーがその押し付け力を調整可能に設けられたたことを特徴とする請求項２又は請求項４に記載の搬送折帳列の分岐搬送装置。
- 第２押えローラーがその押し付け力を調整可能に設けられた
ことを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の搬送折帳列の分岐搬送装置。 - 塞止め手段が第１押えローラーの変位に追従可能に設けられ、且つ塞止め手段の塞止め部材が待機位置と作動位置との間を移動可能に設けられ、更に塞止め手段の塞止め部材の塞止め面が、搬送される折帳の先行辺に対して略平行に設けられた
ことを待徴とする請求項２又は請求項４に記載の搬送折帳列の分岐搬送装置。 - 塞止め手段が２系列併設されていると共に、これらが第１押えローラーの変位に追従可能に設けられ、且つ２系列の塞止め手段の各塞止め部材が系列ごとにそれぞれ個別に待機位置と作動位置との間を移動可能に設けられ、更に、２系列の塞止め手段の各塞止め部材の塞止め面が、搬送される折帳の先行辺に対して略平行且つ略同一な面に設けられた
ことを特徴とする請求項２又は請求項４に記載の搬送折帳列の分岐搬送装置。
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