KR20140053776A - 비틀림 가요성 커플링 - Google Patents

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가이스링거 코넬리우스
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엘레르곤 안트리에브스테크니크 게엠베하
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Abstract

회전축(A)을 가지는 내측부(11); 상기 내측부(11)를 둘러싸고, 공통 축을 가지며 배열된 외측부(12); 및 상기 내측부(11) 및 상기 외측부(12) 사이에 배열되고, 원주 방향으로 이격된 복수의 스프링 부재(16) 또는 스프링 팩(spring pack);을 포함하는 비틀림 가요성 커플링에 있어서, 상기 각각의 스프링 부재(16) 또는 스프링 팩은 방사상 외측단(outer end, 17)이 상기 외측부(12)상의 클램핑 서포트(18)에 고정되어 있고, 방사상 내측단(inner end, 20)이 상기 내측부(11)상의 대응하는 그루브(groove, 21)와 유연하게 맞물려 있으며, 상기 비틀림 가요성 커플링(10)은 휴먼 상태(position of rest)에서 상기 스프링 부재(16) 또는 스프링 팩이 상기 각각의 클램핑 서포트(18)를 가로지르는 방사 방향(radial direction)과 각을 이루고, 상기 커플링(10)의 주 회전 방향과 반대로 경사진 것을 특징으로 하는 비틀림 가요성 커플링이 제공된다.
상기 스프링 부재 또는 스프링 팩의 경사 위치는 마찰에 의해 야기되는 댐핑의 비율을 감소시키고, 따라서 댐핑의 대부분은 유압식이 될 수 있다.

Description

비틀림 가요성 커플링{Torsionally flexible coupling}
본 발명은 회전축을 가지는 내측부, 상기 내측부를 둘러싸고, 공통 축을 가지며 배열된 외측부; 및 상기 내측부 및 상기 외측부 사이에 배열되고, 원주 방향으로 이격된 복수의 스프링 부재 또는 스프링 팩을 포함하는 비틀림 가요성 커플링에 관한 것으로, 상기 각각의 스프링 부재 또는 스프링 팩은 방사상 외측단이 상기 외측부 상의 클램핑 서포트에 고정되어 있고, 방사상 내측단이 상기 내측부상의 대응하는 그루브와 유연하게 맞물려 있다.
이와 같은 종류의 비틀림 가요성 커플링은 예를 들어, DE 1 202 590 A1로부터 알려져 있다. 이와 같은 커플링은 토크 전달(torque transmission) 동안 발생하는 비틀림 진동을 감쇠시킬 수 있다.
여기서, 상기 댐핑은 유압 요소 및 마찰 요소로 구성된다. 상기 유압 요소는 스프링 부재 또는 스프링 팩의 변형에 따라 커플링 내에 존재하는 댐핑 미디엄(damping medium)이 강제적으로 이동함으로써 나타난다. 마찰 효과는 상기 스프링 부재 또는 스프링 팩 및 내측부 상의 대응하는 그루브 사이에서 발생한다.
비틀림 진동의 댐핑을 위해, 몇몇 장치에서는, 마찰 댐핑 보다 유압 댐핑의 비율을 증가시키는 것이 바람직하다.
초창기에 상기 구체화된 유형의 커플링은 주로, 하기에서 주 회전 방향이라고 기술되는 우선 방향에서의 토크의 전달을 위해 사용되었다.
본 발명의 목적은 상기 구체화된 유형의 비틀림 가요성 커플링에서 댐핑의 마찰요소를 감소시키는 것이다.
상기 목적은 본 발명의 청구항 1에 나타나는 비틀림 가요성 커플링에 의해 달성된다. 본 발명의 커플링은 상기 비틀림 가요성 커플링의 휴먼 상태에서 상기 스프링 부재 또는 스프링 팩이 상기 각각의 클램핑 서포트를 가로지르는 방사 방향(radial direction)과 각을 이루고, 상기 커플링의 주 회전 방향과 반대로 경사진 것을 특징으로 한다.
상기 스프링 부재 또는 스프링 팩의 경사 위치는 대단히 간단한 방법으로 댐핑의 마찰 요소를 감소시키고, 따라서 댐핑의 대부분은 유압식이 될 수 있다.
스프링 부재 또는 스프링 팩의 각 위치(angular position) 및 내측부 상의 그루브의 기하학적 구조를 최적화함으로써, 커플링의 거의 직선의 비틀림 특성(즉, 내측부 및 외측부 간의 비틀림 각과 관련하여 전달된 토크)이 달성될 수 있다.
게다가, 상기 감소된 마찰 요소 때문에, 그루브 뿐만 아니라 스프링 부재 및 스프링 팩의 방사상 내측단의 마모가 현저히 감소될 수 있다. 이는 커플링의 수명을 현격하게 연장 시킬 수 있다.
본원 발명의 유리한 실시예에 따르면, 각각의 그루브는 상기 대응하는 스프링 부재 또는 스프링 팩에 대하여 그리고 상기 커플링의 주 회전 방향에서, 상기 대응하는 스프링 부재 또는 스프링 팩과의 접촉 곡면을 형성하는 포워드 그루브 플랭크(foward groove flank)를 가진다.
작동되는 동안, 상기 스프링 부재 또는 스프링 팩은 관절 결합식으로(articulated manner) 상기 접촉 곡면에 의해 지지된다. 상대적인 비틀림에 따라, 상기 방사상 내측단은 대응되는 그루브에서 휴먼 상태로부터 많이 혹은 적게 빠져 나오고, 그에 따라 접촉곡면을 따라 미끄러져 적어도 부분적으로 롤링한다.상기 맞은편의 그루브 플랭크는 상기 대응하는 스프링 부재의 방사상 내측단의 이동을 방해하지 않는다. 실제로는, 상기 스프링 부재 또는 스프링 팩으로부터 떨어져 미세하게 이격된다.
바람직하게는, 상기 접촉 곡면의 곡률은 상기 내측부 및 상기 외측부 간에 상대적 비틀림이 있는 경우 상기 대응하는 스프링 부재 또는 스프링 팩이 변형 때문에 상기 접촉 곡면을 따라 완전히 또는 대부분 롤링하도록 정해진다. 상기 스프링 부재의 방사상 내측단이 접촉 곡면을 따라 정확하게 롤링하는(rolling) 이상적인 케이스에서, 상기 마찰 효과는 완전하게 회피된다. 실제로는, 내측부의 그루브 및 스프링 부재 또는 스프링 팩간의 롤링 요소(rolling component)의 현저한 증가뿐만 아니라, 마찰 요소의 감소가 이루어진다.
본 발명의 또 다른 유리한 실시예에 따르면, 상기 접촉 곡면의 곡률은 정반경(constant radius)을 가지므로, 상기 그루브의 런아웃(runout)은 제조가 용이해진다, 더욱이, 마찰 효과의 최소화와 관련하여 인벌류트(involute) 형태의 실시예는 특별한 이점을 가진다.
뿐만 아니라, 본 발명의 또 다른 유리한 실시예에 따르면, 상기 내측부의 그루브는 상기 방사 방향과 각을 이루고, 상기 커플링의 주 회전 방향과 반대로 경사를 이룬다. 커플링의 주 회전 방향과 반대 방향의 토크 전달(torque transmission)과 관련하여, 그루브는 특별히 좁게 형성될 수 있다. 첫째로, 이는 주 회전 방향에서 포워드 그루브 플랭크(forward groove flank)에서의 가요성 브레이싱(bracing)이 방해되지 않도록 한다. 둘째로, 회전 방향의 역전이 있는 경우, 상기 그루브 내의 스프링 부재 또는 스프링 팩의 뚜렷한 역전이 방지된다.
바람직하게는 상기 스프링 부재는 클램핑에 대해 각을 이루며, 상기 클램핑 서포트에서 회전축 A 방향으로 나타난 방사상 선(radial ray)에 대해 양(positive)의 입사각을 가진다. 또한, 상기 내측부의 그루브는 상기 방사 방향으로 경사진 그루브 중심 축을 가지고, 상기 방사 방향에 대해 상기 그루브 중심 축의 경사각은 상기 대응하는 스프링 부재 또는 스프링 팩의 입사각(α)과 동일하다.
상기 스프링 부재는 바람직하게는 리프 스프링으로 구성된다. 단일의 스프링이 사용된다면, 구체적으로, 방사상 외측단에서 방사상 내측단으로 테이퍼(taperd)된 웨지 형태 스프링 부재가 사용될 수 있다. 스프링 팩 각각은 적어도 둘 또는 그 이상의 스프링 부재가 리프 스프링 형태로 구성되고, 이는 차곡차곡 포개어져 쌓인다.
본 발명은 또 다른 유리한 실시예에서, 상기 스프링 부재 또는 스프링 팩은 별개의 부품으로 이루어지고, 이는 내측부와 외측부 사이에 삽입된다. 간단하고, 비용-경제적인 조립체와 관련하여, 이 경우 상기 이웃하는 스프링 부재 또는 스프링 팩의 방사상 외측단은 매개부(intermediate piece)에 의해 서로 이격된다. 상기 스프링 부재 또는 스프링 팩 및 매개부는 상기 스프링 부재 또는 스프링 팩의 방사상 외측단이 두 개의 인접한 매개부에 대해 바이어스(biased)되는 방식으로 원주 방향에서 서로 바이어스 된다.
본 발명은 도면에 나타난 실시예에 의해 하기에서 더욱 상세하게 설명된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 비틀림 가요성 커플링의 종단면도이다.
도 2는 도 1에 따른 커플링의 단면도이다.
도 3은 커플링의 휴먼 상태에서, 주 회전 방향에 있는 포워드 그루브 플랭크 상의 스프링 부재 또는 스프링 팩의 브레이싱을 상세하게 도식한 것이다.
도 4는 커플링의 내측부 및 외측부 간의 상대적인 비틀림 각 Δφ 을 가지고, 주 회전 방향에 있는 포워드 그루브 플랭크 상의 스프링 부재 또는 스프링 팩의 브레이싱을 상세하게 도식한 것이다.
실시예는 토크 전달을 위한 비틀림 가요성 커플링(10)을 나타낸다. 커플링(10)은 회전축(A)을 가지는 내측부를 포함하고, 이는 제1회전 부품에 연결될 수 있다. 게다가, 상기 커플링(10)은 내측부(11)를 둘러싸고, 공통 축을 가지며 배열된 외측부(12)를 가진다. 외측부(12)는 제 1플랜지(12A)를 가지는 또 다른 회전 부품에 연결될 수 있고, 축 방향으로 마주보는 제 2플랜지(12B)에 의해 밀폐된다.
고리 모양의 공간(annular space)은 내측부(11) 및 외측부(12) 사이에 형성되고, 이는 복수개의 매개부(13)가 원주 방향으로 배열된 복수개의 연속적인 챔버(14) 내로 삽입되어 분할된다. 이와 같은 배열에서 상기 외측부(12)의 플랜지는 밀봉 링(12c)과 함께 내측부(11)를 밀봉한다.
상기 고리 모양의 공간 또는 챔버(14)는 유압식 댐핑 미디엄(hydraulic damping medium), 예를 들어, 가압 오일(pressurized oil)로 채워진다.
더욱이, 상기 챔버는 스트리밍 채널(15)을 통해 서로 연결된다. 상기 스트리밍 채널(15)은 바람직하게는 매개부(13) 및 내측부(11)의 원통형 바깥 외면 사이의 간격에 의해 형성된다. 상기 갭-형태(gap-shaped) 스트리밍 채널(15)을 통해 댐핑 미디엄을 밀어 넣음으로써, 댐핑 비틀림 회전에 대한 비틀림 효과가 달성된다.
뿐만 아니라, 커플링(10)은 다수의 스프링 부재(16)를 포함하고, 이는 원주 방향으로 배열되고 내측부(11) 및 외측부(12) 사이에 배치되며, 내측부(11) 및 외측부(12)를 서로간에 비틀림 유연성 방식으로 연결한다.
상기 스프링 부재(16)는 상기 챔버(14) 내에 배열되고, 이를 분할한다. 비틀림 진동 때문에 상기 내측부(11) 및 외측부(12) 사이에 상대적인 비틀림이 있을 때, 상기 스프링 부재(16)는 변형되고, 주 회전 방향의 상기 챔버의 부피는 변형 전후에 걸쳐 각각 수축되거나 또는 확장된다.
상기 동적 부피 균등화(dynamic volume equalisation)는 이미 언급한 바와 같이, 상기 스트리밍 채널(15)을 통해 일어난다. 정하중(static load) 역시 스프링 부재의 변형을 야기하지만, 댐핑 효과를 나타내지는 않는다.
각각의 스프링 부재(16)는 상기 외측부(12) 상에 위치한 클램핑 서포트(18)에 방사상 외측단(17)이 고정된다. 상기 클램핑 서포트(18)에 의해서, 상기 커플링이 작동되는 동안 상기 스프링 부재(16)에 나타나는 굽힘 모멘트(bending moment)는 상기 외측부(12)에 대향하여 지지된다.
상기 스프링 부재(16)의 방사상 외측단(17)의 고정된 클램핑은 바람직하게는 매개부(13) 및 방사상 이들을 감싸는 외측부의 클램핑 링(19)에 의해 이루어진다.
상기 목적을 달성하기 위해, 상기 스프링 부재(16) 및 매개부(13)는 상기 외측부(12)에 교대로 배치되고, 상기 클램핑 링(19)에 압력이 가해지거나 수축됨으로써 정 위치에 고정된다.
일 실시예에 나타난 바와 같이, 이웃하는 스프링 부재(16)는 매개부(13)에 의해 서로 이격된다. 원주 방향의 조인트 클램핑(joint clamping) 때문에 각각의 스프링 부재(16)의 방사상 외측단(17)은 각각 이웃하는 두 매개부(13)에 의해 고정된다.
또한, 각각의 스프링 부재(16)는 방사상 내측단(20)이 상기 내측부(11) 상의 대응하는 그루브(21)에 관절 결합식으로(articulated manner) 뻗어 들어간다. 상기 그루브(21)는 회전축(A)과 평행하게 연장되어 있다.
외측부(12) 상의 방사상 외측단(17)의 클램핑과는 대조적으로, 상기 스프링 부재의 방사상 내측단(20)은 움직임이 가능한 방법으로 연결된다. 특히, 상기 방사상 내측단(20)은 도 2에 도시된 커플링의 휴먼 상태와 비교하여 상기 그루브(21)에서 빠져나올 수 있다. 상기 그루브(21)의 지지는 관절 결합식이고, 따라서, 상기 대응하는 스프링 부재(16)에서의 굽힘 모멘트는 상기 그루브(21) 내의 지지점에서 다른 마찰 효과를 무시한다면 영(zero)이다.
상기 그루브의 기하학적 구조는 도 2에 화살표 H로 도시된 주 회전 방향에서, 상기 스프링 부재(16)가 오직 주 회전 방향에서 전방으로 배열된 그루브 플랭크(22)와 접촉하고, 이와는 반대로 리어워드 그루브 플랭크(23)로부터 작은 간격에 의해 이격되는 것과 같이 나타난다.
주 회전 방향 H에서 토크가 전달되는 동안, 명확성을 위해 다소 과도하게 표현되어 있지만 도면 4에 구체적으로 나타난 것과 같이, 상기 스프링 부재(16)의 방사상 내측단(20)은 상기 그루브(21)로부터 약간 빠져 나온다.
상기 스프링 부재(16)의 접촉 라인(contact line)은 다음 상기 그루브의 가장자리를 따라 이동한다. 이를 위해 상기 그루브 가장자리는 접촉 곡면(24)으로 구성된다. 상기 그루브(21) 및 스프링 부재(16)의 기하학적 구조에 따라, 특정한 슬라이딩(sliding) 및 롤링(rolling) 효과가 여기서 나타날 수 있다.
스트리밍 채널(15)을 통과하는 댐핑 미디엄의 스트리밍(streaming)과 같은 슬라이딩 요소 역시 댐핑 효과를 야기할 수 있다. 이는 원인이 되는 마찰로부터 야기된다.
본 발명은 상기 댐핑의 마찰요소를 줄이는 것으로 생각된다.
따라서, 도면에 나타난 것처럼 커플링(10)에서, 상기 스프링 부재(16)는 일반적인 경우처럼 방사상으로 정렬되지 않고, 상기 방사 방향(radial direction)과 경사를 이룬다. 특히, 상기 비틀림 가요성 커플링(10)의 휴먼 상태에서 상기 스프링 부재(16)는 클램핑 서포트(18)를 관통하는 방사 방향(radial direction)에 대해 커플링(10)의 주 회전 방향과 반대 방향으로 각을 이룬다.
다시 말해, 상기 스프링 부재(16)는 상기 클램핑 서포트(18)에서 회전축 A방향으로 나타난 방사상 선(radial ray, R)에 대해 양(positive)의 입사각(α), 즉 0° 보다 큰 입사각(α)을 가지며, 대응하는 클램핑 서포트(18)에 대해 각각 경사를 이룬다. 구체적으로 적절한 입사각(α)의 값은 1.5° 내지 12°에서, 바람직하게는 2° 내지 8°의 범위에 있다. 상기 대응하는 스프링 부재의 방사상 내측단(21)은 따라서 주 회전 방향 H에서 상기 방사상 외측단(17)에 다소 선행한다.
상기 내측부(11)의 그루브(21) 역시, 커플링(10)의 주 회전 방향과 반대 방향으로 경사를 이루며, 상기 방사 방향과 각을 이룬다. 실시예에 나타난 바와 같이, 상기 내측부(11)의 그루브(21) 각각은 상기 방사 방향에 대해 경사진 그루브 중심 축(B)을 가지고, 상기 그루브 중심 축(B)의 경사각(β)은 바람직하게는 상기 대응하는 스프링 부재(16)의 입사각(α)과 동일하다. 그러나, 2°만큼의 근소한 편차 역시 가능하다.
도 2에 나타난 것처럼, 커플링의 휴먼 상태에서 상기 스프링 부재(16)의 중심축(M) 및 그루브 중심축(B)은 일치할 수 있다.
작동되는 동안, 즉, 토크가 있을 때 상기 스프링 부재(16)는 도 4의 실시예에 나타난 것과 같이 내측부(11) 및 외측부(12) 사이의 상대적인 비틀림 Δφ에 의해 변형된다. 이 때, 상기 각각의 스프링 부재(16)의 방사상 내측단(20)의 접촉 라인은 접촉 곡면(24)을 따라 이동한다.
상기 접촉 곡면(24)의 곡률은 상기 대응하는 스프링 부재(16)가 변형 때문에 접촉 곡면을 따라 대부분 또는 완전히 롤링하도록 정해지며, 결과적으로 상기 스프링 부재(16) 및 그루브(21) 간의 마찰은 감소된다.
상기 접촉 곡면(24)은 리어워드 그루브 플랭크(23)에 실리는 주 회전 방향과 대향하는 하중을 받는 맞은편의 접촉 곡면(26)과는 주 회전 방향(H)에서 상이한 기하학적 구조를 가질 수 있다.
이 경우 상기 스프링 부재(16)는 스프링 강(spring steel) 또는 이와 유사한 것들의 개별적인 리프 스프링으로 구성되고, 이는 방사상 외측단(17)에서 방사상 내측단(20)으로, 웨지 형태로 테이퍼 될 수도 있다. 나타난 것과 같이 스프링 부재(16) 대신, 둘 또는 그 이상의 리프 스프링이 쌓아 올려진 배열을 가지는 스프링 팩 역시 사용될 수 있다.
상기에서 설명된 커플링(10)의 구성에 의해, 상기 스프링 부재(16) 및 내측부(11)의 그루브(21) 간의 롤링 요소(rolling component)가 증가하고, 마찰 요소가 감소한다. 결과적으로, 총 댐핑을 살펴보면 마찰 댐핑과 비교하여 유압 댐핑의 비율이 증가한다.
상기 스프링 부재의 각 위치(angular position) 및 내측부 상의 그루브의 기하학적 구조를 최적화 함으로써, 상기 커플링의 거의 직선의 비틀림 특성(비틀림 각과 관련하여 전달된 토크)이 추가적으로 달성될 수 있다.
상기 스프링 부재(16) 및 그루브(21) 간의 더 낮은 마찰은 적은 마모를 야기하고 결과적으로 더 긴 수명을 제공한다.
상기 스프링 부재(16)의 경사 위치(inclined position) 덕분에, 상기 커플링의 주 회전 방향에서 반대 방향의 회전의 경우와는 상이한 비틀림 특성이 달성될 수 있다.
본 발명은 실시예 및 다른 변형예에 의해 더욱 상세하게 기술된다. 하지만, 상기 기술에 의해 본 발명에 제한되는 것은 아니며, 청구항에 의해 정의되는 모든 실시예를 포함한다. 특히, 상기 개별적인 기술적 특징은 명확하게 기술되지 않았더라도 기술적으로 실현 가능한 이상 서로 결합될 수 있다.

Claims (9)

  1. 회전축(A)을 가지는 내측부(11);
    상기 내측부(11)를 둘러싸고, 공통 축을 가지며 배열된 외측부(12); 및
    상기 내측부(11) 및 상기 외측부(12) 사이에 배열되고, 원주 방향으로 이격된 복수의 스프링 부재(16) 또는 스프링 팩(spring pack);을 포함하는 비틀림 가요성 커플링에 있어서,
    상기 각각의 스프링 부재(16) 또는 스프링 팩은 방사상 외측단(outer end, 17)이 상기 외측부(12)상의 클램핑 서포트(18)에 고정되어 있고, 방사상 내측단(inner end, 20)이 상기 내측부(11)상의 대응하는 그루브(groove, 21)와 유연하게 맞물려 있으며,
    상기 비틀림 가요성 커플링(10)은 휴먼 상태(position of rest)에서 상기 스프링 부재(16) 또는 스프링 팩이 상기 각각의 클램핑 서포트(18)를 가로지르는 방사 방향(radial direction)과 각을 이루고, 상기 커플링(10)의 주 회전 방향과 반대로 경사진 것을 특징으로 하는 비틀림 가요성 커플링.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 각각의 그루브(21)는, 상기 대응하는 스프링 부재(16) 또는 스프링 팩에 대하여 그리고 상기 커플링의 주 회전 방향에서, 상기 대응하는 스프링 부재 또는 스프링 팩과의 접촉 곡면(24)을 형성하는 포워드 그루브 플랭크(foward groove flank, 22)를 가지는 것을 특징으로 하는 비틀림 가요성 커플링.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 접촉 곡면(24)의 곡률은 상기 내측부(11) 및 상기 외측부(12) 간에 상대적 비틀림이 있는 경우 상기 대응하는 스프링 부재(16) 또는 스프링 팩이 변형 때문에 상기 접촉 곡면(24)을 따라 롤링(roll) 하도록 정해지는 것을 특징으로 하는 비틀림 가요성 커플링.
  4. 제 2항에 있어서,
    상기 접촉 곡면(24)의 곡률은 정반경(constant radius)을 가지거나, 또는 인벌류트(involute) 형태인 것을 특징으로 하는 비틀림 가요성 커플링.
  5. 제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 내측부의 상기 그루브(21)는 상기 방사 방향과 각을 이루고, 상기 커플링(10)의 주 회전 방향과 반대로 경사진 것을 특징으로 하는 비틀림 가요성 커플링.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 스프링 부재(16)는 상기 클램핑 서포트(18)와 경사를 이루고, 상기 클램핑 서포트(18)에서 회전축 A방향으로 나타난 방사상 선(radial ray, R)에 대해 양(positive)의 입사각(α)을 가지며, 상기 내측부(11)의 그루브(21) 각각은 상기 방사 방향에 대해 그루브 중심 축(B)을 가지고, 상기 방사 방향에 대해 상기 그루브 중심 축(B)의 경사각(β)은 상기 대응하는 스프링 부재(16) 또는 스프링 팩의 입사각(α)과 동일한 것을 특징으로 하는 비틀림 가요성 커플링.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 스프링 부재(16)는 상기 방사상 외측단(17)에서 상기 방사상 내측단(20)으로, 쐐기형태로 테이퍼(taper)된 것을 특징으로 하는 비틀림 가요성 커플링.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 이웃하는 스프링 부재(16) 또는 스프링 팩의 방사상 외측단(17)은 매개부(intermediate piece)에 의해 서로 이격되고, 상기 스프링 부재(16) 또는 스프링 팩, 및 상기 매개부(13)는 상기 스프링 부재(16) 또는 스프링 팩의 방사상 외측단(17)이 두 개의 인접한 매개부(13)에 대해 바이어스(biased)되는 방식으로 원주 방향에서 서로 바이어스 된 것을 특징으로 하는 비틀림 가요성 커플링.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 그루브(21)는 상기 대응하는 스프링 부재(16) 또는 스프링 팩에 대하여 그리고 상기 커플링의 주 회전 방향에서, 상기 대응하는 스프링 부재(16) 또는 스프링 팩과의 접촉 곡면(26)을 형성하는 리어워드 그루브 플랭크(rearward groove flank, 23)를 가지며, 상기 포워드 그루브 플랭크(22)의 접촉 곡면(24)은 상기 커플링의 주 회전 방향(H)에서 마주보고 배열된 상기 리어워드 그루브 플랭크(23)의 접촉 곡면과는 상이한 곡률을 가지는 것을 특징으로 하는 비틀림 가요성 커플링.
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