KR20140019842A - 프로그램 작성 장치 및 프로그래머블 로직 컨트롤러 - Google Patents
프로그램 작성 장치 및 프로그래머블 로직 컨트롤러 Download PDFInfo
- Publication number
- KR20140019842A KR20140019842A KR1020137034151A KR20137034151A KR20140019842A KR 20140019842 A KR20140019842 A KR 20140019842A KR 1020137034151 A KR1020137034151 A KR 1020137034151A KR 20137034151 A KR20137034151 A KR 20137034151A KR 20140019842 A KR20140019842 A KR 20140019842A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- program
- data
- programmable logic
- logic controller
- editing
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
- G05B19/056—Programming the PLC
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/10—Plc systems
- G05B2219/13—Plc programming
- G05B2219/13172—Remote programming from computer
Abstract
복수의 유저가 동시에 프로그램 부품(23A, 23A2~23Am)을 편집 가능한 프로그래머블 로직 컨트롤러 시스템(2)을 구성하는 프로그래머블 로직 컨트롤러(3, 42~4m)의 프로그램 부품(23A, 23A2~23Am)의 데이터를 편집하고, 편집한 프로그램 부품(23A, 23A2~23Am)의 데이터를 프로그래머블 로직 컨트롤러(3, 42~4m)에 기입하기 위해서 이용되는 엔지니어링 툴(11)로서, 편집에 의해서 변경된 프로그램 부품(23A, 23A2~23Am)의 데이터를, 프로그램 부품(23A, 23A2~23Am)의 데이터를 편집 중인 다른 엔지니어링 툴(12~1k)에 송신하는 타이밍을, 프로그램 부품(23A, 23A2~23Am) 마다 설정하는 프로그램 부품 편집 방식 설정부(131)를 구비한다.
Description
본 발명은 프로그래머블 로직 컨트롤러 시스템에 있어서, 어느 프로그래머블 로직 컨트롤러에 대해서, 복수의 유저가 동시에 프로그램 부품을 편집하는 경우의 프로그램 동시 편집 방식에 관한 것이다.
프로그래머블 로직 컨트롤러 시스템에 있어서, 어느 프로그래머블 로직 컨트롤러에 대해서, 복수의 유저가 동시에 프로그램 부품을 편집하는 경우, 프로그래머블 로직 컨트롤러에 격납된 프로그램 부품마다 편집의 가부를 나타내는 록 정보(lock information)를 부가함으로써, 프로그램 부품마다 편집의 가부를 관리하여, 복수의 유저가 동시에 데이터를 편집하는 것이 가능하다(특허 문헌 1 참조).
또, 복수의 유저가 동시에 어느 대상 기기에 접속해 있는 경우, 어느 클라이언트 기기가 공유 데이터를 등록하면, 데이터를 등록한 클라이언트 기기를 제외한 다른 클라이언트 기기에 대해서, 등록된 내용을 즉시 반영하는 것이 가능하다(특허 문헌 2 참조).
프로그래머블 로직 컨트롤러 시스템은 프로그래머블 로직 컨트롤러, 통신 제어 유니트, 데이터 변환 유니트 등, 복수의 제어 기기를 구성 기기로 하여 구성된다. 또, 어느 프로그래머블 로직 컨트롤러에 격납되는 데이터의 종류로서는, 프로그램 부품 외에, 디바이스 메모리의 할당 정보(allocation information), 통신 제어 유니트의 통신 설정, 데이터 변환 유니트에서 사용하는 설정 정보 등, 복수의 프로그램 부품에 관계되는 데이터가 존재한다. 또한, 이하의 설명에서는, 디바이스 메모리의 할당 정보, 통신 유니트의 통신 설정 등의 데이터도 프로그램 부품이라고 칭한다.
프로그래머블 로직 컨트롤러에 격납된 프로그램 부품마다 편집의 가부를 나타내는 록 정보를 부가하여, 복수인이 동시에 편집 가능하게 하는 방식을 이용했을 경우, 디바이스 메모리의 할당 정보, 통신 제어 유니트의 통신 설정, 데이터 변환 유니트에서 사용하는 설정 정보 등의 프로그램 부품에 대해서도, 록 정보를 이용한 편집 가부의 제어를 실시하게 된다.
디바이스 메모리의 할당 정보나 통신 제어 유니트의 통신 설정 등의 프로그램 부품에 대해서, 록 정보를 이용한 편집 가부의 제어를 실시했을 경우, 어느 유저가 편집하고 있는 동안은 그 외의 유저는 편집할 수 없다. 그 결과, 그 외의 유저는, 자신이 편집 중인 프로그램에 관계될 가능성이 큼에도 불구하고, 편집 중인 유저가 프로그래머블 로직 컨트롤러에 기입한 후에만 변경 내용을 파악할 수 있기 때문에, 적잖은 재작업(작업의 재시도)가 발생하여, 작업 효율이 악화되는 문제가 있었다.
또, 프로그래머블 로직 컨트롤러 시스템에 있어서는, 복수의 제어 기기가 존재하는 것이 많다. 종래의 기술에서는, 어느 1대의 프로그래머블 로직 컨트롤러가 모든 제어 기기의 프로그램 부품의 편집 가부의 제어를 일원(一元) 관리할 수 없었다. 그 경우, 프로그래머블 로직 컨트롤러 단위로 밖에 프로그램 부품의 편집 가부를 제어할 수 없기 때문에, 유저는 제어 기기마다 다시 접속할 필요가 있는 등, 작업 효율이 악화되는 문제가 있었다.
또, 디바이스 메모리의 할당 정보나 통신 제어 유니트의 통신 설정 등의 프로그램 부품은, 각각의 유저에게 있어서는 편집이 완료된 다음이 아니고, 편집을 개시한 시점에서, 변경될 가능성이 있다는 취지를 미리 알아 두고 싶다. 그러나 유저는, 프로그램 부품의 편집이 완료된 후만 변경 내용을 파악할 수 있기 때문에, 프로그램 부품이 변경된 것에 의한 재작업이 발생하여, 작업 효율이 악화되는 문제가 있었다.
본 발명은 상기를 감안하여 이루어진 것으로, 프로그램 부품을 복수인이 동시 편집할 때에, 재작업을 억제하여 작업 효율을 향상시킬 수 있는 프로그램 작성 장치 및 프로그래머블 로직 컨트롤러를 얻는 것을 목적으로 한다.
상술한 과제를 해결하여 목적을 달성하기 위해서, 본 발명은 복수의 유저가 동시에 프로그램 부품을 편집 가능한 프로그래머블 로직 컨트롤러 시스템을 구성하는 프로그래머블 로직 컨트롤러의 프로그램 부품의 데이터를 편집하고, 편집한 프로그램 부품의 데이터를 프로그래머블 로직 컨트롤러에 기입하기 위해서 이용되는 프로그램 작성 장치로서, 편집에 의해서 변경된 프로그램 부품의 데이터를, 프로그램 부품의 데이터를 편집 중인 다른 프로그램 작성 장치로 송신하는 타이밍을, 프로그램 부품마다 설정하는 프로그램 부품 편집 방식 설정부를 구비하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 프로그램 작성 장치는, 편집에 의해서 변경된 프로그램 부품의 데이터를, 프로그램 부품의 데이터를 편집 중인 다른 프로그램 작성 장치로 송신하는 타이밍을, 프로그램 부품마다 설정할 수 있기 때문에, 데이터의 종류나 성질에 따라 치밀한 동시 편집의 제어를 실시함으로써, 프로그래머블 컨트롤러 시스템의 설계에 있어서의 재작업을 억제하는 것이 가능해진다고 하는 효과를 달성한다.
도 1은 본 발명에 따른 프로그램 작성 장치 및 프로그래머블 로직 컨트롤러의 실시 형태의 구성을 나타내는 도면이다.
도 2a는 프로그램 부품 편집 방식 설정부의 구성을 나타내는 도면이다.
도 2b는 프로그램 부품 편집 방식의 구성을 나타내는 도면이다.
도 3a는 동시 편집 제어 정보의 구성을 나타내는 도면이다.
도 3b는 1대의 기기의 동시 편집 제어 정보의 구성을 나타내는 도면이다.
도 4는 데이터 변경 감시부의 처리의 흐름을 나타내는 순서도이다.
도 2a는 프로그램 부품 편집 방식 설정부의 구성을 나타내는 도면이다.
도 2b는 프로그램 부품 편집 방식의 구성을 나타내는 도면이다.
도 3a는 동시 편집 제어 정보의 구성을 나타내는 도면이다.
도 3b는 1대의 기기의 동시 편집 제어 정보의 구성을 나타내는 도면이다.
도 4는 데이터 변경 감시부의 처리의 흐름을 나타내는 순서도이다.
이하에, 본 발명에 따른 프로그램 작성 장치 및 프로그래머블 로직 컨트롤러의 실시 형태를 도면에 기초하여 상세하게 설명한다. 또한, 이 실시 형태에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니다.
실시 형태.
도 1은 본 발명에 따른 프로그램 작성 장치 및 프로그래머블 로직 컨트롤러의 실시 형태의 구성을 나타내는 도면이다. 본 실시 형태에 따른 프로그래머블 로직 컨트롤러 시스템(2)과 프로그램 작성 장치로서의 엔지니어링 툴(11~1k)(k는 2 이상인 자연수)은, 네트워크 등의 통신 매체(6)를 통하여 서로 접속되어 있다.
프로그래머블 로직 컨트롤러 시스템(2)은, 마스터가 되는 프로그래머블 로직 컨트롤러(3)를 1대, 슬레이브가 되는 프로그래머블 로직 컨트롤러(4)를 (m-1)대(여기에서는, m는 2 이상인 자연수) 구비하고 있고, 이들은 데이터 버스(5)를 통하여 접속되어 있다. 또한, 슬레이브가 되는 프로그래머블 로직 컨트롤러(42~4m)는, 프로그래머블 로직 컨트롤러 시스템(2)에 필수의 구성은 아니다. 즉, 프로그래머블 로직 컨트롤러 시스템(2)은, 슬레이브가 되는 프로그래머블 로직 컨트롤러(42~4m)를 구비하지 않는 구성으로 하는 것도 가능하다.
마스터가 되는 프로그래머블 로직 컨트롤러(3)는 데이터 통신부(21), 데이터 갱신부(22) 및 데이터 메모리(23)를 가진다.
데이터 통신부(21)는 툴 통신부(21A)와 타(他) 구성 기기 통신부(21B)를 구비한다. 툴 통신부(21A)는 엔지니어링 툴(11~1k)로부터의 요구에 따라서, 데이터 메모리(23)에 기억되어 있는 프로그램 부품(23A)이나, 타 구성 기기 통신부(21B)를 통하여 슬레이브가 되는 프로그래머블 로직 컨트롤러(42~4m)로부터 취득한 프로그램 부품(23A2~23Am)을 요구처의 엔지니어링 툴(11~1k)로 송신한다. 또, 엔지니어링 툴(11~1k)로부터 편집된 프로그램 부품(23A, 23A2~23Am)의 데이터(변경 내용)나 동시 편집 제어 정보(23B)를 수신한다. 데이터 갱신부(22)는 프로그램 부품 갱신부(22A)와 동시 편집 제어 정보 갱신부(22B)를 구비한다. 데이터 메모리(23)는 비휘발성 메모리 등의 기억 소자로서, 프로그램 부품(23A)과 동시 편집 제어 정보(23B)의 2종의 정보를 유지한다. 동시 편집 제어 정보(23B)에 대해서는 후단에서 상세하게 설명한다.
엔지니어링 툴(1w)(w는, 1≤w≤k인 자연수)는, 통신부(11w), 데이터 변경 감시부(12w), 프로그램 부품 편집 방식 설정부(13w) 및 프로그램 부품 편집부(10w)를 구비한다. 또한, 엔지니어링 툴(12~1k)에 대해서는, 내부의 구성의 도시는 생략하고 있지만, 엔지니어링 툴(11)과 마찬가지의 구성을 가진다.
통신부(11w)는 프로그래머블 로직 컨트롤러(3)의 툴 통신부(21A)와 데이터 통신을 실시한다. 통신에 의해서 교환하는 데이터는, 마스터가 되는 프로그래머블 로직 컨트롤러(3) 및 슬레이브가 되는 프로그래머블 로직 컨트롤러(42~4m)의 프로그램 부품이나 동시 편집 제어 정보(록·언록)의 변경 내용이다.
데이터 변경 감시부(12w)는 프로그램 부품 편집부(10w)상의 유저의 조작, 및 데이터의 변경을 감시하여, 유저의 조작 내용, 데이터의 변경 내용을 필요에 따라서 통신부(11w)를 경유해, 마스터가 되는 프로그래머블 로직 컨트롤러(3)나 다른 엔지니어링 툴(11~1k)에 통지한다. 데이터 변경 감시부(12w)의 동작에 대해서는 후단에서 상세하게 설명한다.
프로그램 부품 편집부(10w)는 프로그래머블 로직 컨트롤러 시스템(2)의 각 기기의 프로그램 부품의 데이터의 편집 작업을 실제로 행하기 위한 툴로서의 기능부이다. 즉, 프로그램 부품 편집부(10w)는, 통신부(11w)가 프로그래머블 로직 컨트롤러(3)로부터 취득한 프로그램 부품(23A, 23A2~23Am)의 편집을 유저가 행하게 한다. 프로그램 부품 편집부(10w)는 프로그램 부품(23A, 23A2~23Am)의 편집에 있어서, 프로그래머블 로직 컨트롤러(3)로부터 취득한 동시 편집 제어 정보(23B)에 따라서 록에 의한 동시 편집의 제어를 행하지만, 이 제어에는 공지 기술을 적용 가능하기 때문에, 설명은 생략한다. 프로그램 부품 편집부(10w)에 있어서 편집된 프로그램 부품(23A, 23A2~23Am)의 데이터는, 통신부(11w)를 통하여 마스터가 되는 프로그래머블 로직 컨트롤러(3)로 송신된다.
도 2a는 프로그램 부품 편집 방식 설정부(13w)의 구성을 나타내는 도면이다. 프로그램 부품 편집 방식 설정부(13w)는, 도 2a에 도시된 바와 같이, 프로그램 부품 1~n(여기에서는 n는 2 이상인 자연수)의 각각에 대응하는 프로그램 부품 1 편집 방식(14w1) ~ 프로그램 부품 n 편집 방식(14wn)을 구비하여 구성된다. 도 2b는 프로그램 부품 x 편집 방식(14x)(x는, 1≤x≤n인 자연수)의 구성을 나타내는 도면이다. 도 2b에 도시된 바와 같이, 프로그램 부품 x 편집 방식(14wx)은 사전 통지 유무 정보(15wx)와 편집 방식(16wx)의 2종의 정보로 구성된다.
사전 통지 유무 정보(15wx)는 유저가 프로그램 부품 x를 변경하려고 할 때에, 다른 유저에게 그 취지를 통지할지 여부의 정보이다. 사전 통지 유무 정보(15wx)를 마련함으로써, 복수인이 동시에 프로그래머블 로직 컨트롤러 시스템(2)의 프로그램 부품을 편집하는 경우에, 내용이 변경될 가능성이 있는 것을 사전에 파악 가능해지기 때문에, 유저의 프로그래밍시의 재작업을 억제할 수 있다.
또, 편집 방식(16wx)은, 프로그램 부품 1 ~ 프로그램 부품 n의 각각에 설정하는 정보로, 프로그램 부품 x를 편집할 때, 록에 의한 동시 편집의 제어 방식, 또는 데이터의 입력 완료 후에 복수의 유저의 편집 화면에 반영시키는 방식 중 어느 방식을 적용할지의 정보이다.
2종의 다른 방식을 프로그램 부품마다 설정 가능하게 함으로써, 데이터의 종류나 성질에 따라 유연하게 방식을 선택할 수 있기 때문에, 프로그래머블 로직 컨트롤러 시스템(2)의 설계에 있어서의 작업 효율을 향상시킴과 아울러, 재작업을 억제할 수 있다.
통신부(11w)로부터 툴 통신부(21A)에 송신된 변경 내용은, 프로그램 부품 갱신부(22A)나 동시 편집 제어 정보 갱신부(22B)로부터 타 구성 기기 통신부(21B)를 경유하여 다른 프로그래머블 로직 컨트롤러로 변경 내용을 송신한다. 이것에 의해, 마스터가 되는 프로그래머블 로직 컨트롤러(3)가, 프로그래머블 로직 컨트롤러 시스템(2)에 존재하는 모든 프로그래머블 로직 컨트롤러의 프로그램 부품이나 동시 편집 제어 정보의 변경 내용을 일원적으로 수신하여, 타 구성 기기에 송신 처리를 실시할 수 있다. 즉, 프로그래머블 로직 컨트롤러 시스템(2) 중의 복수의 프로그래머블 로직 컨트롤러(3, 42~4m)의 동시 편집의 제어를 1대의 프로그래머블 로직 컨트롤러(3)로 일원 관리함으로써, 1경로로 복수인에 의한 동시 편집의 제어가 가능해져, 케이블을 다시 접속할 필요가 없어지는 등, 프로그래머블 로직 컨트롤러 시스템(2)의 설계에 있어서의 작업 효율을 향상시키는 것이 가능해진다.
프로그램 부품 갱신부(22A)는 툴 통신부(21A)가 수신한 프로그램 부품 변경 내용을 반영시키는 기능을 가진다. 자(自) 컨트롤러 내의 프로그램 부품을 변경하는 경우는, 프로그램 부품(23A)에 반영한다. 다른 프로그래머블 로직 컨트롤러(프로그래머블 로직 컨트롤러(42~4m))의 프로그램 부품을 변경하는 경우는, 타 구성 기기 통신부(21B)로 전달한다.
동시 편집 제어 정보 갱신부(22B)는, 툴 통신부(21A)가 수신한 동시 편집 제어 정보의 변경 내용을 반영시키는 기능을 가진다. 동시 편집 제어 정보 갱신부(22B)는, 프로그래머블 로직 컨트롤러(2)에 속하는 모든 기기의 동시 편집 제어 정보의 변경 내용을 동시 편집 제어 정보(23B)에 반영시킨다.
도 3a는 동시 편집 제어 정보(23B)의 구성을 나타내는 도면이다. 동시 편집 제어 정보(23B)는 프로그래머블 로직 컨트롤러 시스템(2)에 속하는 모든 기기의 동시 편집 제어 정보를 유지한다. 도 3a에 도시된 바와 같이, 동시 편집 제어 정보(23B)는 복수의 기기의 각각에 대응하는 기기 1 동시 편집 제어 정보(1111) ~ 기기 m 동시 편집 제어 정보(111m)로 구성된다. 또한, 기기 1 동시 편집 제어 정보(1111)는, 마스터가 되는 프로그래머블 로직 컨트롤러(3)에 관한 정보이고, 기기 2 동시 편집 제어 정보(1112) ~ 기기 m 동시 편집 제어 정보(111m)는, 슬레이브가 되는 프로그래머블 로직 컨트롤러(42~4m)에 관한 정보이다. 도 3b는 1대의 기기의 동시 편집 제어 정보의 구성을 나타내는 도면이다. 도 3b에 도시된 바와 같이, 기기 y에 대응하는 기기 y 동시 편집 제어 정보(111y)(y는, 1≤y≤m인 자연수)는, 복수의 프로그램 부품 1~n에 대응하는 프로그램 부품 1 동시 편집 제어 정보(112y1) ~ 프로그램 부품 n 동시 편집 제어 정보(112ym)로 구성된다. 프로그램 부품 x 동시 편집 제어 정보(112yx)는 프로그램 부품 x가 록되어 있는지 여부를 나타내는 정보이다.
슬레이브가 되는 프로그래머블 로직 컨트롤러(4z)(z은, 2≤z≤m인 자연수) 에 대해서 설명한다. 슬레이브가 되는 프로그래머블 로직 컨트롤러(4z)는, 마스터가 되는 프로그래머블 로직 컨트롤러(3)와 마찬가지로 데이터 통신부(21z), 데이터 갱신부(22z) 및 데이터 메모리(23z)를 구비한다. 데이터 통신부(21z)는 타 구성 기기 통신부(21Bz)를 구비한다. 또, 데이터 갱신부(22z)는 프로그램 부품 갱신부(22Az)를 구비한다. 추가로, 데이터 메모리(23z)는 프로그램 부품(23Az)을 구비한다.
타 구성 기기 통신부(21Bz)는, 마스터가 되는 프로그래머블 로직 컨트롤러(3)로부터 프로그램 부품 변경 내용을 수신한다. 프로그램 부품 갱신부(22Az)는 수신한 프로그램 변경 내용을 프로그램 부품(23Az)에 반영한다.
데이터 변경 감시부(12w)의 처리 내용에 대해서, 도 4를 이용하여 상세하게 설명한다. 도 4는 데이터 변경 감시부(12w)의 처리의 흐름을 나타내는 순서도이다. 데이터 변경 감시부(12w)는 유저가 어떠한 프로그램 부품의 편집을 개시했는지 여부를 항상 감시하고 있다(스텝 S401). 프로그램 부품의 편집을 개시한 타이밍에서, 프로그램 부품의 편집이 개시되었다는 취지를 사전 통지할지 여부를 결정한다(스텝 S402). 구체적으로는, 프로그램 부품마다, 사전 통지할지 여부의 속성(사전 통지 유무 정보(15wx))이 부여되어 있기 때문에, 그 정보에 기초하여 사전 통지할지를 결정한다. 사전 통지하는 경우는(스텝 S402/Yes), 통신부(11w)에 대해서, 다른 유저에게 사전 통지를 의뢰한다(스텝 S403). 다른 유저에게 통지하는 내용은, 편집을 개시한 유저나 엔지니어링 툴(1w)을 식별하기 위한 정보(유저명이나 엔지니어링 툴(1w)의 단말 ID 등) 및 편집 대상으로 하는 프로그램 부품 명칭(데이터명)이다.
다음으로, 프로그램 부품마다 부여된 편집 방식(16wx)을 이용하여, 유저가 편집하는 프로그램 부품에 관해서, 록에 의한 동시 편집의 제어 방식이나, 데이터 입력 완료 후에 복수의 유저의 편집 화면에 반영시키는 방식 중 어느 쪽을 이용하는지를 판정한다(스텝 S404). 록에 의한 동시 편집의 제어 방식인 경우는(스텝 S404/록에 의한 동시 편집의 제어 방식), 동시 편집 제어 정보의 변경 내용(프로그램 부품의 록)을 마스터가 되는 프로그래머블 로직 컨트롤러(3)로 송신하고, 데이터 메모리(23)에 기억된 동시 편집 제어 정보(23B)에 기초한 록에 의한 동시 편집의 제어를 실시한다(스텝 S405). 스텝 S405에 있어서의 록에 의한 제어 방식은, 기존의 기술이기 때문에, 설명은 생략한다. 데이터의 입력 완료 후에 복수의 유저의 편집 화면에 반영시키는 방식인 경우는(스텝 S404/데이터의 입력 완료 후에 복수의 유저의 편집 화면에 반영시키는 방식), 데이터의 변경을 항상 감시하여(스텝 S406), 데이터가 변경되면(스텝 S406/Yes), 변경 내용을 다른 유저에게 통지한다(스텝 S407).
본 실시 형태에 의하면, 복수인이 동시에 프로그래머블 로직 컨트롤러 시스템(2)의 프로그램 부품을 편집하는 경우에, 프로그램 부품이 변경될 가능성이 있는 것을 사전에 파악 가능하게 함으로써, 프로그래머블 로직 컨트롤러 시스템(2)의 설계에 있어서 재작업을 억제하는 것이 가능해지기 때문에, 프로그래머블 로직 컨트롤러 시스템의 설계에 있어서의 작업 효율을 향상시킬 수 있다.
또, 본 실시 형태에 의하면, 록에 의한 동시 편집의 제어 방식, 및 데이터의 입력 완료 후에 복수의 유저의 편집 화면에 반영시키는 방식과 같은 다른 2종의 방식을 유연하게 조합하여, 데이터의 종류나 성질에 따라 치밀한 동시 편집의 제어를 실시함으로써, 프로그래머블 로직 컨트롤러 시스템의 설계에 있어서의 재작업을 억제하는 것이 가능해지기 때문에, 유저의 작업 효율을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 실시 형태에 의하면, 프로그래머블 로직 컨트롤러 시스템 중의 복수의 프로그래머블 로직 컨트롤러의 동시 편집을 1대의 프로그래머블 로직 컨트롤러로 일원 관리함으로써, 1경로로 복수인에 의한 동시 편집의 제어가 가능해져, 케이블을 다시 접속할 필요가 없어지는 등, 프로그래머블 로직 컨트롤러 시스템의 설계에 있어서의 작업 효율을 향상시키는 것이 가능하다.
또한, 상기 실시 형태에서는, 엔지니어링 툴은, 프로그램 부품의 편집이 개시되었다는 취지를 사전 통지할지 여부와, 편집한 프로그램 부품의 데이터를 다른 엔지니어링 툴로 통지하는 타이밍의 양쪽 모두를 설정 가능한 경우를 예로 했지만, 어느 한쪽만이 설정 가능해도 된다.
[산업상의 이용 가능성]
이상과 같이, 본 발명에 따른 프로그램 작성 장치 및 프로그래머블 로직 컨트롤러는 프로그램 부품을 복수인이 동시 편집할 때에, 재작업을 억제하여 작업 효율을 향상시킬 수 있는 점에서 유용하다.
11 ~ 1k: 엔지니어링 툴
2: 프로그래머블 로직 컨트롤러 시스템
3: 프로그래머블 로직 컨트롤러(마스터)
42, 4m: 프로그래머블 로직 컨트롤러(슬레이브)
5: 데이터 버스
6: 통신 매체
101: 프로그램 부품 편집부
111: 통신부
121: 데이터 변경 감시부
131, 13w: 프로그램 부품 편집 방식 설정부
14wx: 프로그램 부품 x 편집 방식
15wx: 사전 통지 유무 정보
16wx: 편집 방식
21: 데이터 통신부
21A: 툴 통신부
21B: 타 구성 기기 통신부
22: 데이터 갱신부
22A: 프로그램 부품 갱신부
22B: 동시 편집 제어 정보 갱신부
23: 데이터 메모리
23A: 프로그램 부품
23B: 동시 편집 제어 정보
111y: 기기 y 동시 편집 제어 정보
112yn: 프로그램 부품 n 동시 편집 제어 정보
2: 프로그래머블 로직 컨트롤러 시스템
3: 프로그래머블 로직 컨트롤러(마스터)
42, 4m: 프로그래머블 로직 컨트롤러(슬레이브)
5: 데이터 버스
6: 통신 매체
101: 프로그램 부품 편집부
111: 통신부
121: 데이터 변경 감시부
131, 13w: 프로그램 부품 편집 방식 설정부
14wx: 프로그램 부품 x 편집 방식
15wx: 사전 통지 유무 정보
16wx: 편집 방식
21: 데이터 통신부
21A: 툴 통신부
21B: 타 구성 기기 통신부
22: 데이터 갱신부
22A: 프로그램 부품 갱신부
22B: 동시 편집 제어 정보 갱신부
23: 데이터 메모리
23A: 프로그램 부품
23B: 동시 편집 제어 정보
111y: 기기 y 동시 편집 제어 정보
112yn: 프로그램 부품 n 동시 편집 제어 정보
Claims (5)
- 복수의 유저가 동시에 프로그램 부품을 편집 가능한 프로그래머블 로직 컨트롤러 시스템을 구성하는 프로그래머블 로직 컨트롤러의 상기 프로그램 부품의 데이터를 편집하고, 그 편집한 상기 프로그램 부품의 데이터를 상기 프로그래머블 로직 컨트롤러에 기입하기 위해서 이용되는 프로그램 작성 장치로서,
상기 편집에 의해서 변경된 상기 프로그램 부품의 데이터를, 그 프로그램 부품의 데이터를 편집 중인 다른 프로그램 작성 장치로 송신하는 타이밍을, 상기 프로그램 부품마다 설정하는 프로그램 부품 편집 방식 설정부를 구비하는 것을 특징으로 하는 프로그램 작성 장치. - 청구항 1에 있어서,
상기 프로그램 부품 편집 방식 설정부는, 상기 변경된 프로그램 부품의 데이터를 상기 다른 프로그램 작성 장치로 송신하는 타이밍을, 상기 프로그램 부품의 데이터가 변경된 시점과, 상기 변경된 프로그램 부품의 데이터를 상기 프로그래머블 로직 컨트롤러에 기입한 시점 중 어느 시점으로 설정하는 것을 특징으로 하는 프로그램 작성 장치. - 복수의 유저가 동시에 프로그램 부품을 편집 가능한 프로그래머블 로직 컨트롤러 시스템을 구성하는 프로그래머블 로직 컨트롤러의 상기 프로그램 부품의 데이터를 편집하고, 그 편집한 프로그램 부품의 데이터를 상기 프로그래머블 로직 컨트롤러에 기입하기 위해서 이용되는 프로그램 작성 장치로서,
상기 편집을 개시한 것을 다른 프로그램 작성 장치에 통지하는 데이터 변경 감시부를 가지는 것을 특징으로 하는 프로그램 작성 장치. - 청구항 3에 있어서,
상기 데이터 변경 감시부는, 상기 편집의 대상으로 하는 프로그램 부품의 명칭과, 자(自) 장치의 식별 정보를, 상기 다른 프로그램 작성 장치에 통지하는 것을 특징으로 하는 프로그램 작성 장치. - 다른 프로그래머블 로직 컨트롤러와 조합함으로써, 상기 다른 프로그래머블 로직 컨트롤러 및 자(自) 프로그래머블 로직 컨트롤러의 각 프로그램 부품의 각각의 편집을 행하는 복수의 프로그램 작성 장치가 동시에 상기 프로그램 부품을 편집 가능한 프로그래머블 로직 컨트롤러 시스템을 구성하는 프로그래머블 로직 컨트롤러로서,
상기 프로그램 부품의 데이터 및 그 프로그램 부품이 편집 중인지 여부를 나타내는 동시 편집 제어 정보를 기억하는 데이터 메모리와,
상기 복수의 프로그램 작성 장치 중 어느 것으로부터의 요구에 따라서, 요구된 상기 프로그램 부품의 데이터 및 그 프로그램 부품이 편집 중인지 여부를 나타내는 동시 편집 제어 정보를 상기 데이터 메모리로부터 판독하여 송신하고, 또한 요구처의 상기 프로그램 작성 장치로부터, 상기 프로그램 부품의 데이터 및 상기 동시 편집 제어 정보의 각각의 상기 편집에 의해서 변경된 데이터를 수신하는 툴 통신부와,
상기 툴 통신부가 수신한 상기 프로그램 부품의 데이터 및 상기 동시 편집 제어 정보를 상기 데이터 메모리에 기억시키는 수단과,
상기 다른 프로그래머블 로직 컨트롤러의 프로그램 부품의 데이터 및 상기 동시 편집 제어 정보를, 상기 다른 프로그래머블 컨트롤러에 송신하는 타 구성 기기 통신부를 구비하는 것을 특징으로 하는 프로그래머블 로직 컨트롤러.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2011/067804 WO2013018219A1 (ja) | 2011-08-03 | 2011-08-03 | プログラム作成装置及びプログラマブルロジックコントローラ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20140019842A true KR20140019842A (ko) | 2014-02-17 |
KR101513393B1 KR101513393B1 (ko) | 2015-04-17 |
Family
ID=47628781
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020137034151A KR101513393B1 (ko) | 2011-08-03 | 2011-08-03 | 프로그램 작성 장치 및 프로그래머블 로직 컨트롤러 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9557727B2 (ko) |
JP (1) | JP5730397B2 (ko) |
KR (1) | KR101513393B1 (ko) |
CN (1) | CN103733150B (ko) |
DE (1) | DE112011105475B4 (ko) |
TW (1) | TWI452516B (ko) |
WO (1) | WO2013018219A1 (ko) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20170123715A (ko) * | 2015-04-01 | 2017-11-08 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 시스템 개발 장치, 프로그램 개발 방법 및 개발 프로그램 |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6521759B2 (ja) * | 2015-06-22 | 2019-05-29 | アズビル株式会社 | 監視システム及びエンジニアリングツール |
EP3742242B1 (en) * | 2019-05-23 | 2023-10-04 | CODESYS Holding GmbH | Distributing source code in an industrial control environment |
Family Cites Families (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04293123A (ja) * | 1991-03-20 | 1992-10-16 | Fujitsu Ltd | ファイル編集装置 |
JPH0612310A (ja) * | 1992-06-25 | 1994-01-21 | Mitsubishi Electric Corp | ファイル同時編集装置 |
JP3404730B2 (ja) * | 1995-01-23 | 2003-05-12 | 株式会社安川電機 | プログラミング装置のプログラム更新検出方法 |
JPH1011115A (ja) | 1996-06-27 | 1998-01-16 | Shimadzu Corp | 分散形制御装置 |
JPH1127294A (ja) | 1997-07-08 | 1999-01-29 | Lintec Corp | 電子掲示板システム |
JPH1185487A (ja) | 1997-09-03 | 1999-03-30 | Shinko Electric Co Ltd | プログラム編集装置 |
JPH11306173A (ja) | 1998-04-17 | 1999-11-05 | Nec Corp | 共同作業支援システム及びプログラムを記録した機械読み取り可能な記録媒体 |
US7194489B2 (en) * | 1998-09-28 | 2007-03-20 | Bentley Systems Incorporated | System, method and computer program product for collaborative engineering using component and file oriented tools |
US6505341B1 (en) | 1998-11-10 | 2003-01-07 | Scientronix, Inc. | System and method for programming a logic control unit |
JP2000322111A (ja) * | 1999-05-07 | 2000-11-24 | Mitsubishi Electric Corp | プログラマブルコントローラ用プログラミングシステム、プログラミング装置、管理装置およびプログラミング方法 |
US20030061349A1 (en) * | 2001-09-24 | 2003-03-27 | George Lo | Method and system for collaboratively developing programming code for programmable controllers |
CN1781063A (zh) * | 2003-02-26 | 2006-05-31 | 西门子能量及自动化公司 | 具有线性频率变化的可编程逻辑控制器的脉冲输出功能 |
JP2005084733A (ja) | 2003-09-04 | 2005-03-31 | Mitsubishi Electric Corp | プログラム管理システム |
JP2005301838A (ja) * | 2004-04-14 | 2005-10-27 | Sharp Corp | 情報処理装置,情報処理システム,ファイル同時編集方法,及びファイル同時編集プログラム |
TW200608228A (en) * | 2004-08-20 | 2006-03-01 | Delta Electronics Inc | Program editing system and method thereof for a programmable logic controller |
JP2006277435A (ja) | 2005-03-30 | 2006-10-12 | Hitachi Software Eng Co Ltd | ソースファイルバージョン管理システム |
JP4822905B2 (ja) * | 2006-03-31 | 2011-11-24 | 富士通株式会社 | ブリッジ装置、ブリッジ装置における制御方法、及び制御プログラム |
US8407670B2 (en) * | 2006-06-02 | 2013-03-26 | Microsoft Corporation | Collaborative code conflict detection, notification and resolution |
RU2417391C2 (ru) * | 2006-08-24 | 2011-04-27 | Сименс Энерджи Энд Отомейшн, Инк. | Устройства, системы и способы конфигурирования программируемого логического контроллера |
JP5023736B2 (ja) | 2007-02-27 | 2012-09-12 | 富士ゼロックス株式会社 | 端末装置、及びプログラム |
JP2009140443A (ja) | 2007-12-11 | 2009-06-25 | Meidensha Corp | ソフトウェア開発支援システム、排他制御方法およびプログラム |
US8417666B2 (en) * | 2008-06-25 | 2013-04-09 | Microsoft Corporation | Structured coauthoring |
JP2010143111A (ja) * | 2008-12-19 | 2010-07-01 | Ricoh Co Ltd | 画像処理装置、データ設定装置、画像処理装置のデータ設定方法およびプログラム |
US8448076B2 (en) * | 2009-04-27 | 2013-05-21 | Fisher-Rosemount Systems, Inc. | Configuring animations and events for operator interface displays in a process control system |
-
2011
- 2011-08-03 DE DE112011105475.0T patent/DE112011105475B4/de not_active Expired - Fee Related
- 2011-08-03 KR KR1020137034151A patent/KR101513393B1/ko active IP Right Grant
- 2011-08-03 CN CN201180072741.5A patent/CN103733150B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2011-08-03 US US14/117,535 patent/US9557727B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2011-08-03 WO PCT/JP2011/067804 patent/WO2013018219A1/ja active Application Filing
- 2011-08-03 JP JP2013526698A patent/JP5730397B2/ja active Active
- 2011-10-24 TW TW100138449A patent/TWI452516B/zh not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20170123715A (ko) * | 2015-04-01 | 2017-11-08 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 시스템 개발 장치, 프로그램 개발 방법 및 개발 프로그램 |
KR101879151B1 (ko) * | 2015-04-01 | 2018-07-16 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 시스템 개발 장치, 프로그램 개발 방법 및 개발 프로그램 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103733150A (zh) | 2014-04-16 |
TW201308202A (zh) | 2013-02-16 |
DE112011105475B4 (de) | 2016-09-22 |
US9557727B2 (en) | 2017-01-31 |
US20140228984A1 (en) | 2014-08-14 |
DE112011105475T5 (de) | 2014-04-17 |
JPWO2013018219A1 (ja) | 2015-03-05 |
JP5730397B2 (ja) | 2015-06-10 |
WO2013018219A1 (ja) | 2013-02-07 |
CN103733150B (zh) | 2016-04-20 |
KR101513393B1 (ko) | 2015-04-17 |
TWI452516B (zh) | 2014-09-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101750429B1 (ko) | 공동 편집을 위한 문서 편집 시스템 및 방법 | |
CN112560129A (zh) | 基于构件级的建筑信息模型数据协同方法和系统 | |
KR20140019842A (ko) | 프로그램 작성 장치 및 프로그래머블 로직 컨트롤러 | |
CN109828977A (zh) | 同步表单数据的方法、装置和存储介质及客户端、服务端 | |
JP6643114B2 (ja) | 画像処理装置、その制御方法、及びプログラム | |
US20140088732A1 (en) | Methods and systems for configuration and management of electronic control unit | |
JP2008181299A (ja) | 通信エラー情報出力プログラム、通信エラー情報出力方法および通信エラー情報出力装置 | |
JP5843514B2 (ja) | 情報処理装置および制御方法およびプログラム | |
JP2019204561A (ja) | 清掃作業管理サーバ、清掃作業管理システム、その制御方法とプログラム | |
JP6937626B2 (ja) | コントローラ装置、及び二重化システムの同期化方法 | |
JP6072049B2 (ja) | スイッチ装置、制御プログラム及びゾーニング設定方法 | |
WO2015184846A1 (zh) | 路由器配置方法及路由器、路由器控制装置和通信系统 | |
JP2020170530A (ja) | 情報処理装置と、その処理方法及びプログラム | |
WO2014038334A1 (ja) | 入出力応答制御設定装置 | |
JP5781251B2 (ja) | プログラマブル表示器用画面データ編集装置 | |
JP2015072531A (ja) | テスト支援方法、テスト支援装置およびプログラム | |
JP7227015B2 (ja) | ラダープログラム編集システム、サーバ、端末装置、ラダープログラム編集方法及びプログラム | |
US11003519B2 (en) | Information processing system, cluster system construction method, and non-transitory computer-readable storage medium for storing cluster construction program | |
JP6256535B2 (ja) | 情報処理装置と、その処理方法及びプログラム | |
CN107220133A (zh) | 一种数据交互方法、装置及系统 | |
WO2021005829A1 (ja) | コントローラ、制御システム、および制御方法 | |
JP6264399B2 (ja) | 情報処理装置と、その処理方法及びプログラム | |
JP2005250722A (ja) | 入出力動的再構成の逐次実行方法 | |
JP2013246569A (ja) | ラベル管理支援装置またはラベル管理支援方法 | |
CN113434341A (zh) | 一种实现冗余虚拟plc的方法、装置、设备及存储介质 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20180316 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20190319 Year of fee payment: 5 |