CN103733150A - 程序生成装置及可编程逻辑控制器 - Google Patents

Abstract

一种工程设计工具（1₁），其用于对可编程逻辑控制器（3、4₂至4_m）的程序部件（23A、23A₂至23A_m）的数据进行编辑，并将编辑后的程序部件（23A、23A₂至23A_m）的数据写入至可编程逻辑控制器（3、4₂至4_m），其中，该可编程逻辑控制器构成多个用户能够同时对程序部件（23A、23A₂至23A_m）进行编辑的可编程逻辑控制器系统（2），该工程设计工具具有程序部件编辑方式设定部（13₁），该程序部件编辑方式设定部（13₁）针对每个程序部件（23A、23A₂至23A_m），设定将通过编辑而变更后的程序部件（23A、23A₂至23A_m）的数据发送至正在对程序部件（23A、23A₂至23A_m）的数据进行编辑的其他工程设计工具（1₂至1_k）的定时。

Description

程序生成装置及可编程逻辑控制器

技术领域

本发明涉及一种在可编程逻辑控制器系统中，多个用户针对某个可编程逻辑控制器同时进行程序部件的编辑的情况下的程序同时编辑方式。 

背景技术

在可编程逻辑控制器系统中，多个用户针对某个可编程逻辑控制器同时进行程序部件的编辑的情况下，通过在存储于可编程逻辑控制器中的每个程序部件中附加表示可否编辑的锁定信息，从而能够针对每个程序部件进行可否编辑的管理，并由多个用户同时编辑数据（参照专利文献1）。 

另外，在多个用户同时与某个对象仪器连接的情况下，如果某个客户端仪器登记了共享数据，则能够立即向除了进行过数据登记的客户端仪器以外的其他客户端仪器反映已登记的内容（参照专利文献2）。 

专利文献1：日本特开2005－84733号公报 

专利文献2：日本特开2008－210192号公报 

发明内容

可编程逻辑控制器系统以可编程逻辑控制器、通信控制单元、数据变换单元等多个控制仪器为构成仪器而构成。另外，作为存储在某个可编程逻辑控制器中的数据的种类，除了程序部件以外，还存在设备（device）存储器的分配信息、通信控制单元的通信设定、数据变换单元所使用的设定信息等多个与程序部件相关的数据。此外，在以下的说明中，设备存储器的分配信息、通信单元的通信设定等数据也称为程序部件。 

在使用向存储于可编程逻辑控制器中的每个程序部件中附加表示可否编辑的锁定信息，能够使多人同时进行编辑的方式的情况下，对于设备存储器的分配信息、通信控制单元的通信设定、数据变换单元所使用的设定信息等程序部件，也实施使用锁定信息实现的可否编辑的控制。 

在针对设备存储器的分配信息、通信控制单元的通信设定等程序部件，实施使用锁定信息实现的可否编辑的控制的情况下，在某个用户正在编辑期间内，其他用户无法进行编辑。其结果，无论其他用户自身与编辑中的程序相关的可能性有多大，也只能在编辑中的用户向可编程逻辑控制器写入后才能够掌握变更内容，因此经常发生返工（重新作业），存在作业效率恶化的问题。 

另外，在可编程逻辑控制器系统中，大多存在多个控制仪器。在现有技术中，无法由某1台可编程逻辑控制器对全部控制仪器的程序部件的可否编辑控制进行统一管理。在该情况下，只能以可编程逻辑控制器为单位对程序部件的可否编辑进行控制，因此，用户必须与每个控制仪器进行重新连接等，存在作业效率恶化的问题。 

另外，对于各用户来说，希望不是在完成编辑之后，而是在开始进行编辑的时刻，就预先获知设备存储器的分配信息、通信控制单元的通信设定等程序部件可能被变更这一情况。但是，由于用户只能在程序部件的编辑完成后才能够掌握变更内容，因此，由于程序部件已变更而发生返工，存在作业效率恶化的问题。 

本发明就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于得到一种程序生成装置及可编程逻辑控制器，其能够在多人同时进行程序部件的编辑时抑制返工，提高作业效率。 

为了解决上述课题并实现目的，本发明的程序生成装置，其用于对可编程逻辑控制器的程序部件的数据进行编辑，并将编辑后的程序部件的数据写入至可编程逻辑控制器中，其中，可编程逻辑控制器构成多个用户能够同时对程序部件进行编辑的可编程逻辑控制器系统，程序生成装置的特征在于，程序生成装置具有程序部件编辑方式设定部，程序部件编辑方式设定部针对每个程序部件，设定将通过编 辑而变更后的程序部件的数据发送至正在对程序部件的数据进行编辑的其他程序生成装置的定时。 

发明的效果 

本发明所涉及的程序生成装置，由于能够针对每个程序部件，设定将通过编辑而变更后的程序部件的数据发送至正在对程序部件的数据进行编辑的其他程序生成装置的定时（timing），因此具有能够通过对应于数据的种类、性质而实施精细的同时编辑控制，而抑制可编程控制器系统的设计中的返工这一效果。 

附图说明

图1是表示本发明所涉及的程序生成装置及可编程逻辑控制器的实施方式的结构的图。 

图2A是表示程序部件编辑方式设定部的结构的图。 

图2B是表示程序部件编辑方式的结构的图。 

图3A是表示同时编辑控制信息的结构的图。 

图3B是表示1台仪器的同时编辑控制信息的结构的图。 

图4是表示数据变更监视部的处理流程的流程图。 

具体实施方式

下面，基于附图，对本发明所涉及的程序生成装置及可编程逻辑控制器的实施方式进行详细说明。此外，本发明并不限定于本实施方式。 

实施方式 

图1是表示本发明所涉及的程序生成装置及可编程逻辑控制器的实施方式的结构的图。本实施方式所涉及的可编程逻辑控制器系统2和作为程序生成装置的工程设计工具11至1k（k为大于或等于2的自然数），经由网络等通信媒介6而相互连接。 

可编程逻辑控制器系统2具有1台作为主站的可编程逻辑控制器3、和（m－1）台（在此，m为大于或等于2的自然数）作为从站的 可编程逻辑控制器4，它们经由数据总线5而连接。此外，作为从站的可编程逻辑控制器4₂至4_m不是可编程逻辑控制器系统2中必需的结构。即，可编程逻辑控制器系统2也可以构成为不具有作为从站的可编程逻辑控制器4₂至4_m。 

作为主站的可编程逻辑控制器3具有：数据通信部21、数据更新部22以及数据存储器23。 

数据通信部21具有工具通信部21A和其他构成仪器通信部21B。工具通信部21A按照来自工程设计工具1₁至1_k的请求，将存储在数据存储器23中的程序部件23A，和经由其他构成仪器通信部21B而从作为从站的可编程逻辑控制器4₂至4_m获取的程序部件23A₂至23A_m发送至作为请求源的工程设计工具1₁至1_k。另外，从工程设计工具1₁至1_k接收编辑后的程序部件23A、23A₂至23A_m的数据（变更内容）和同时编辑控制信息23B。数据更新部22具有程序部件更新部22A和同时编辑控制信息更新部22B。数据存储器23是非易失性存储器等存储元件，用于保存程序部件23A和同时编辑控制信息23B这2种信息。关于同时编辑控制信息23B，具体如后所述。 

工程设计工具1_w（w是1≤w≤k的自然数）具有：通信部11_w、数据变更监视部12_w、程序部件编辑方式设定部13_w以及程序部件编辑部10_w。此外，关于工程设计工具1₂至1_k，省略了内部结构的图示，但它们具有与工程设计工具1₁相同的结构。 

通信部11_w与可编程逻辑控制器3的工具通信部21A实施数据通信。通过通信而交换的数据是作为主站的可编程逻辑控制器3及作为从站的可编程逻辑控制器4₂至4_m的程序部件和同时编辑控制信息（锁定/解锁）的变更内容。 

数据变更监视部12_w对程序部件编辑部10_w上的用户操作及数据变更进行监视，根据需要，将用户操作内容、数据变更内容经由通信部11_w通知至作为主站的可编程逻辑控制器3、其他工程设计工具1₁至1_k。关于数据变更监视部12_w的动作，具体如后所述。 

程序部件编辑部10_w是作为用于实际对可编程逻辑控制器系统2的各仪器的程序部件的数据进行编辑作业的工具的功能部。即，程序 部件编辑部10_w供用户对通信部11_w从可编程逻辑控制器3获取的程序部件23A、23A₂至23A_m进行编辑。在对程序部件23A、23A₂至23A_m进行编辑的过程中，程序部件编辑部10_w按照从可编程逻辑控制器3获取的同时编辑控制信息23B，进行基于锁定实现的同时编辑控制，但由于该控制能够使用公知技术，因此省略说明。在程序部件编辑部10_w上进行编辑后的程序部件23A、23A₂至23A_m的数据，经由通信部11_w发送至作为主站的可编程逻辑控制器3。 

图2A是表示程序部件编辑方式设定部13_w的结构的图。程序部件编辑方式设定部13_w如图2A所示，具有与程序部件1至n（在此，n为大于或等于2的自然数）分别相对应的程序部件1编辑方式14_w1至程序部件n编辑方式14_wn而构成。图2B是表示程序部件x编辑方式14_x（x是1≤x≤n的自然数）的结构的图。如图2B所示，程序部件x编辑方式14_wx由有无事先通知信息15_wx和编辑方式16_wx这2种信息构成。 

有无事先通知信息15_wx是在用户希望对程序部件x进行变更时，是否将这一情况向其他用户通知的信息。通过设置有无事先通知信息15_wx，从而在由多人同时对可编程逻辑控制器系统2的程序部件进行编辑的情况下，能够事先掌握内容可能变更这一情况，因此，能够抑制用户编程时的返工。 

另外，编辑方式16_wx是分别在程序部件1至程序部件n中设定的信息，表示在对程序部件x进行编辑时，使用以下2种方式中的哪一种：基于锁定实现的同时编辑控制方式、和在数据输入完成后反映在多个用户的编辑画面上的方式。 

通过能够针对每个程序部件设定2种不同的方式，从而能够对应于数据的种类、性质而灵活地选择方式，因此，能够提高可编程逻辑控制器系统2的设计中的作业效率，并且，能够抑制返工。 

对于从通信部11_w发送至工具通信部21A的变更内容，从程序部件更新部22A和同时编辑控制信息更新部22B经由其他构成仪器通信部21B而将变更内容发送至其他可编程逻辑控制器。由此，作为主站的可编程逻辑控制器3能够统一地接收存在于可编程逻辑控制器系统2 中的全部可编程逻辑控制器的程序部件和同时编辑控制信息的变更内容，并实施向其他构成仪器发送的处理。即，通过由1台可编程逻辑控制器3对可编程逻辑控制器系统2中的多个可编程逻辑控制器3、4₂至4_m的同时编辑控制进行统一管理，从而能够以一条路径实现多人同时进行编辑时的控制，无需重新连接线缆等，能够提高可编程逻辑控制器系统2的设计中的作业效率。 

程序部件更新部22A具有对工具通信部21A接收到的程序部件变更内容进行反映的功能。在变更本控制器内的程序部件的情况下，反映在程序部件23A中。在对其他可编程逻辑控制器（可编程逻辑控制器4₂至4_m）的程序部件进行变更的情况下，传递至其他构成仪器通信部21B。 

同时编辑控制信息更新部22B具有对工具通信部21A接收到的同时编辑控制信息的变更内容进行反映的功能。同时编辑控制信息更新部22B将可编程逻辑控制器2所下辖的全部仪器的同时编辑控制信息的变更内容反映至同时编辑控制信息23B。 

图3A是表示同时编辑控制信息23B的结构的图。同时编辑控制信息23B对可编程逻辑控制器系统2所下辖的全部仪器的同时编辑控制信息进行保存。如图3A所示，同时编辑控制信息23B由分别与多个仪器相对应的仪器1同时编辑控制信息111₁至仪器m同时编辑控制信息111_m构成。此外，仪器1同时编辑控制信息111₁是与作为主站的可编程逻辑控制器3相关的信息，仪器2同时编辑控制信息111₂至仪器m同时编辑控制信息111_m是与作为从站的可编程逻辑控制器4₂至4_m相关的信息。图3B是表示1台仪器的同时编辑控制信息的结构的图。如图3B所示，与仪器y相对应的仪器y同时编辑控制信息111_y（y是1≤y≤m的自然数）由与多个程序部件1至n相对应的程序部件1同时编辑控制信息112_y1至程序部件n同时编辑控制信息112_ym构成。程序部件x同时编辑控制信息112_yx是表示程序部件x是否被锁定的信息。 

对作为从站的可编程逻辑控制器4_z（z是2≤z≤m的自然数）进行说明。作为从站的可编程逻辑控制器4_z与作为主站的可编程逻辑控 制器3相同地，具有：数据通信部21_z、数据更新部22_z以及数据存储器23_z。数据通信部21_z具有其他构成仪器通信部21B_z。另外，数据更新部22_z具有程序部件更新部22A_z。并且，数据存储器23_z具有程序部件23A_z。 

其他构成仪器通信部21B_z从作为主站的可编程逻辑控制器3接收程序部件变更内容。程序部件更新部22A_z将接收到的程序变更内容反映在程序部件23A_z中。 

使用图4，对数据变更监视部12_w的处理内容进行详细说明。图4是表示数据变更监视部12_w的处理流程的流程图。数据变更监视部12_w始终对用户是否已开始编辑某程序部件进行监视（步骤S401）。在开始进行程序部件编辑的定时，决定是否事先通知已开始进行程序部件编辑这一情况（步骤S402）。具体来说，由于每个程序部件被赋予了是否进行事先通知的属性（有无事先通知信息15_wx），因此，基于该信息而决定是否进行事先通知。在进行事先通知的情况下（步骤S402/是），请求通信部11_w事先通知其他用户（步骤S403）。向其他用户通知的内容是用于识别已开始进行编辑的用户、工程设计工具1_w的信息（用户名、工程设计工具1_w的终端ID等）以及作为编辑对象的程序部件名称（数据名）。 

接下来，使用针对每个程序部件而赋予的编辑方式16_wx，对于用户要进行编辑的程序部件，判定是使用基于锁定实现的同时编辑控制方式、还是在数据输入完成后反映在多个用户的编辑画面上的方式（步骤S404）。在基于锁定实现的同时编辑控制方式的情况下（步骤S404/基于锁定实现的同时编辑控制方式），将同时编辑控制信息的变更内容（程序部件的锁定）发送至作为主站的可编程逻辑控制器3，并基于存储在数据存储器23中的同时编辑控制信息23B而实施基于锁定实现的同时编辑控制（步骤S405）。步骤S405中的基于锁定实现的控制方式由于是现有技术，因此省略说明。在使用在数据输入完成后反映在多个用户的编辑画面上的方式的情况下（步骤S404/在数据输入完成后反映在多个用户的编辑画面上的方式），始终对数据变更进行监视（步骤S406），如果发生数据变更（步骤S406/是），则将变更内容通知 至其他用户（步骤S407）。 

根据本实施方式，能够在由多人同时对可编程逻辑控制器系统2的程序部件进行编辑的情况下，事先掌握程序部件可能发生变更这一情况，从而能够抑制可编程逻辑控制器系统2的设计中的返工，因此，能够提高可编程逻辑控制器系统的设计中的作业效率。 

另外，根据本实施方式，通过将基于锁定实现的同时编辑控制方式、以及在数据输入完成后反映在多个用户的编辑画面上的方式这两种不同的方式进行灵活的组合，对应于数据的种类、性质而实施精细的同时编辑的控制，从而能够抑制可编程逻辑控制器系统的设计中的返工，因此，能够提高用户的作业效率。 

并且，根据本实施方式，通过由1台可编程逻辑控制器，对可编程逻辑控制器系统中的多台可编程逻辑控制器的同时编辑进行统一管理，从而能够以一条路径实现多人同时编辑时的控制，无需重新连接线缆等，能够提高可编程逻辑控制器系统的设计中的作业效率。 

此外，在上述实施方式中，以工程设计工具能够设定是否事先通知已开始进行程序部件编辑这一情况、和将编辑后的程序部件的数据向其他工程设计工具通知的定时这两项的情况作为例子，但也可以仅能够设定其中一项。 

工业实用性 

如上所述，本发明所涉及的程序生成装置及可编程逻辑控制器，在能够在多人同时编辑程序部件时抑制返工并提高作业效率这方面是实用的。 

标号的说明 

1₁至1_k 工程设计工具 

2 可编程逻辑控制器系统 

3 可编程逻辑控制器（主站） 

4₂、4_m 可编程逻辑控制器（从站） 

5 数据总线 

6 通信媒介 

10₁ 程序部件编辑部 

11₁ 通信部 

12₁ 数据变更监视部 

13₁、13_w 程序部件编辑方式设定部 

14_wx 程序部件x编辑方式 

15_wx 有无事先通知信息 

16_wx 编辑方式 

21 数据通信部 

21A 工具通信部 

21B 其他构成仪器通信部 

22 数据更新部 

22A 程序部件更新部 

22B 同时编辑控制信息更新部 

23 数据存储器 

23A 程序部件 

23B 同时编辑控制信息 

111_y 仪器y同时编辑控制信息 

112_yn 程序部件n同时编辑控制信息 。

Claims (5)

1.一种程序生成装置，其用于对可编程逻辑控制器的程序部件的数据进行编辑，并将该编辑后的所述程序部件的数据写入至所述可编程逻辑控制器中，其中，该可编程逻辑控制器构成多个用户能够同时对所述程序部件进行编辑的可编程逻辑控制器系统，

该程序生成装置的特征在于，

该程序生成装置具有程序部件编辑方式设定部，该程序部件编辑方式设定部针对每个所述程序部件，设定将通过所述编辑而变更后的所述程序部件的数据发送至正在对该程序部件的数据进行编辑的其他程序生成装置的定时。

2.根据权利要求1所述的程序生成装置，其特征在于，

所述程序部件编辑方式设定部将向所述其他程序生成装置发送所述变更后的程序部件的数据的定时，设定为所述程序部件的数据发生变更的时刻、和将所述变更后的程序部件的数据写入至所述可编程逻辑控制器的时刻中的某一个。

3.一种程序生成装置，其用于对可编程逻辑控制器的程序部件的数据进行编辑，并将该编辑后的程序部件的数据写入至所述可编程逻辑控制器，其中，该可编程逻辑控制器构成多个用户能够同时对所述程序部件进行编辑的可编程逻辑控制器系统，

该程序生成装置的特征在于，

该程序生成装置具有数据变更监视部，该数据变更监视部将已开始进行所述编辑这一情况通知至其他程序生成装置。

4.根据权利要求3所述的程序生成装置，其特征在于，

所述数据变更监视部将本装置的识别信息和作为所述编辑的对象的程序部件的名称，通知至所述其他程序生成装置。

5.一种可编程逻辑控制器，其通过与其他可编程逻辑控制器进行组合而构成可编程逻辑控制器系统，在该可编程逻辑控制器系统中，分别对所述其他可编程逻辑控制器及本可编程逻辑控制器的各程序部件进行编辑的多个程序生成装置，能够同时对所述程序部件进行编辑，

该可编程逻辑控制器的特征在于，具有：

数据存储器，其对所述程序部件的数据及表示该程序部件是否处于编辑中的同时编辑控制信息进行存储；

工具通信部，其按照来自所述多个程序生成装置中的某一个程序生成装置的请求，从所述数据存储器中读取并发送所请求的所述程序部件的数据及表示该程序部件是否处于编辑中的同时编辑控制信息，且从作为请求源的所述程序生成装置，接收所述程序部件的数据及所述同时编辑控制信息各自通过所述编辑而变更后的数据；

将所述工具通信部接收到的所述程序部件的数据及所述同时编辑控制信息存储在所述数据存储器中的单元；以及

其他构成仪器通信部，其将所述其他可编程逻辑控制器的程序部件的数据及所述同时编辑控制信息发送至所述其他可编程控制器。

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