JP3404730B2 - プログラミング装置のプログラム更新検出方法 - Google Patents
プログラミング装置のプログラム更新検出方法Info
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- JP3404730B2 JP3404730B2 JP02761095A JP2761095A JP3404730B2 JP 3404730 B2 JP3404730 B2 JP 3404730B2 JP 02761095 A JP02761095 A JP 02761095A JP 2761095 A JP2761095 A JP 2761095A JP 3404730 B2 JP3404730 B2 JP 3404730B2
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】１台のプログラマブルコントロー
ラ（以下ＰＣと略）に複数のプログラミング装置（以下
ＰＰと略）を接続して、プログラマブルコントローラの
アプリケーションプログラム（以下単にプログラムとい
う）をメンテナンスするために必要となるプログラム更
新の検出方法で、特に、ＰＰにおいてスキャン周期毎に
プログラムの更新状態を検出して、スキャン周期毎に更
新されるプログラムの各種データ、すなわち接点のＯＮ
・ＯＦＦデータ、カウンターの計数データ、ＰＩＤコン
トローラの演算データ等の現在値（以下現在値データと
いう）に対応する正しいプログラムを、ＰＰに常駐させ
るようにするためのプログラム更新状態の検出方法に関
する。 【０００２】 【従来の技術】従来技術では、ＰＰに読み出されたプロ
グラムと現在値データが、ＰＣ本体のそれらと常時一致
していることが望ましいが、ＰＣのスキャンサイクルの
高速化が犠牲になるため、ＰＣのプログラムの読み出し
要求があった時のみＰＣのプログラムをＰＰに読み出
し、通常は現在値データのみをスキャンサイクルの周期
毎にＰＰに出力していた。 【０００３】 【本発明が解決しようとする課題】ところが、従来技術
では、複数のＰＰが１台のＰＣに接続される場合、編
集、変更したプログラムをあるＰＰからＰＣへ書き込ん
だ時、書き込みが行われたＰＰとＰＣの間ではプログラ
ムの内容は一致し、また現在値データも変更後のプログ
ラムに対応しているので現在値データとプログラムは正
しく対応する。しかし、他のＰＰでは、現在値データは
スキャンサイクル周期毎にＰＣからＰＰへ読み出されて
更新されるが、ＰＰ上のプログラムは更新されていない
ので、プログラムと現在値データが正しい対応をしない
という問題があった。そこで本発明は、プログラムの更
新を検出し、常に複数のＰＰ内の現在値データとプログ
ラムとが一致する方法を提供する。 【０００４】 【課題を解決するための手段】上記問題を解決するた
め、本発明は、１台のプログラマブルコントローラと複
数のプログラミング装置とを伝送ラインで結合し、スキ
ャン周期毎に前記プログラマブルコントローラの現在値
データを前記各プログラミング装置に転送して、前記各
プログラミング装置に記憶された前記現在値データを更
新するようにしたプログラマブルコントローラシステム
におけるプログラミング装置のプログラム更新検出方法
において、前記プログラマブルコントローラには、前記
プログラミング装置から前記プログラマブルコントロー
ラにプログラムを書き込む度にカウントアップする第１
の更新カウンタを備え、前記各プログラミング装置には
前記プログラマブルコントローラの前記更新カウンタ部
の計数値を記憶する第２の更新カウンタを備え、前記ス
キャン毎に前記プログラマブルコントローラの前記現在
値データと一緒に前記第１の更新カウンタの計数値を前
記各プログラミング装置に転送して、前記各プログラミ
ング装置の前記第２の更新カウンタの計数値と不一致で
ある場合は、前記プログラマブルコントローラからプロ
グラムを読み出すと同時に、前記第２の更新カウンタの
計数値も更新するものである。 【０００５】 【作用】上記手段により、特定のＰＰが変更したプログ
ラムをＰＣに書き込んだ場合でも、他のＰＰでは書き込
み直後のスキャンサイクルで、現在値データの他に最新
のプログラムと第２の更新カウンタの計数値が更新され
るので、ＰＰに読み出されているプログラムはＰＰの画
面で表示される現在値データと正しく対応することにな
る。 【０００６】 【実施例】以下、本発明の実施例を図に基づいて説明す
る。図１は１台のＰＣと複数のＰＰを伝送ラインで接続
したシステム構成例である。１はＰＣ、２はＣＰＵ、３
はＣＰＵによって実行処理されるプログラム（例えばラ
ダープログラム）、４は入出力インターフェイス、５は
プログラムの変更版数のデータを記憶する第１の更新カ
ウンタ、６〜８はプログラムを編集表示するためのＰ
Ｐ、９は伝送ライン、１０〜１２は前記第１の更新カウ
ンタから読み出された計数値を記憶する第２の更新カウ
ンタである。図２は、本発明の動作を説明する図であ
る。ここで、ＰＰ６〜８はＰＣ１に接続されており、プ
ログラム３の更新カウンタ５の内容と、ＰＰ６〜８の更
新カウンタ１０〜１２が等しいものとする。更新カウン
タの内容が等しい時プログラム３の内容とＰＰ１０〜１
２に読み出されているプログラムの内容は同じものであ
る。ここで、ＰＰ６からプログラム３の内容が書き変え
られた時、プログラム３の更新カウンタ５の内容と、Ｐ
Ｐ６の更新カウンタ１０の内容はｎ−１からｎにカウン
トアップされる。他方、ＰＰ７、８のプログラムは更新
されないため、その版数を表す更新カウンタの内容はｎ
−１のままである。この時、ＰＰ７、８が現在値データ
の採取をおこなうと、ＰＰ７、８の更新カウンタ１１、
１２の内容（ｎ−１）とＰＰ７、８内のプログラム３の
更新カウンタ５の内容（ｎ）が違うため、ＰＰ７、８内
のプログラムは読み出された最新の現在値データには対
応しないことが検出される。ＰＰ７、８は、通常はスキ
ャンサイクル周期毎には読み出さないプログラム（この
時点でｎ版となっている）を、この不一致が検出される
ときだけＰＰ７、８へ読み出される。その結果、ＰＰ
７、８の現在値データは正しいプログラムと対応するよ
うになる。 【０００７】 【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、１
台のプログラマブルコントローラとそれに複数のプログ
マミング装置を接続したシステムにおいて、プログラマ
ブルコントローラには第１の更新カウンタデータを、ま
た各プログマミング装置には第２の更新カウンタデータ
をそれぞれ追加するだけで、複数ＰＣプログラミング装
置に読み出されているプログラムと、スキャン周期毎に
更新されるプログラムの各種データ、すなわち接点のＯ
Ｎ・ＯＦＦデータ、カウンターの計数データ、ＰＩＤコ
ントローラの演算データ等の現在値（現在値データ）と
を正しく対応させることができる。
ラ（以下ＰＣと略）に複数のプログラミング装置（以下
ＰＰと略）を接続して、プログラマブルコントローラの
アプリケーションプログラム（以下単にプログラムとい
う）をメンテナンスするために必要となるプログラム更
新の検出方法で、特に、ＰＰにおいてスキャン周期毎に
プログラムの更新状態を検出して、スキャン周期毎に更
新されるプログラムの各種データ、すなわち接点のＯＮ
・ＯＦＦデータ、カウンターの計数データ、ＰＩＤコン
トローラの演算データ等の現在値（以下現在値データと
いう）に対応する正しいプログラムを、ＰＰに常駐させ
るようにするためのプログラム更新状態の検出方法に関
する。 【０００２】 【従来の技術】従来技術では、ＰＰに読み出されたプロ
グラムと現在値データが、ＰＣ本体のそれらと常時一致
していることが望ましいが、ＰＣのスキャンサイクルの
高速化が犠牲になるため、ＰＣのプログラムの読み出し
要求があった時のみＰＣのプログラムをＰＰに読み出
し、通常は現在値データのみをスキャンサイクルの周期
毎にＰＰに出力していた。 【０００３】 【本発明が解決しようとする課題】ところが、従来技術
では、複数のＰＰが１台のＰＣに接続される場合、編
集、変更したプログラムをあるＰＰからＰＣへ書き込ん
だ時、書き込みが行われたＰＰとＰＣの間ではプログラ
ムの内容は一致し、また現在値データも変更後のプログ
ラムに対応しているので現在値データとプログラムは正
しく対応する。しかし、他のＰＰでは、現在値データは
スキャンサイクル周期毎にＰＣからＰＰへ読み出されて
更新されるが、ＰＰ上のプログラムは更新されていない
ので、プログラムと現在値データが正しい対応をしない
という問題があった。そこで本発明は、プログラムの更
新を検出し、常に複数のＰＰ内の現在値データとプログ
ラムとが一致する方法を提供する。 【０００４】 【課題を解決するための手段】上記問題を解決するた
め、本発明は、１台のプログラマブルコントローラと複
数のプログラミング装置とを伝送ラインで結合し、スキ
ャン周期毎に前記プログラマブルコントローラの現在値
データを前記各プログラミング装置に転送して、前記各
プログラミング装置に記憶された前記現在値データを更
新するようにしたプログラマブルコントローラシステム
におけるプログラミング装置のプログラム更新検出方法
において、前記プログラマブルコントローラには、前記
プログラミング装置から前記プログラマブルコントロー
ラにプログラムを書き込む度にカウントアップする第１
の更新カウンタを備え、前記各プログラミング装置には
前記プログラマブルコントローラの前記更新カウンタ部
の計数値を記憶する第２の更新カウンタを備え、前記ス
キャン毎に前記プログラマブルコントローラの前記現在
値データと一緒に前記第１の更新カウンタの計数値を前
記各プログラミング装置に転送して、前記各プログラミ
ング装置の前記第２の更新カウンタの計数値と不一致で
ある場合は、前記プログラマブルコントローラからプロ
グラムを読み出すと同時に、前記第２の更新カウンタの
計数値も更新するものである。 【０００５】 【作用】上記手段により、特定のＰＰが変更したプログ
ラムをＰＣに書き込んだ場合でも、他のＰＰでは書き込
み直後のスキャンサイクルで、現在値データの他に最新
のプログラムと第２の更新カウンタの計数値が更新され
るので、ＰＰに読み出されているプログラムはＰＰの画
面で表示される現在値データと正しく対応することにな
る。 【０００６】 【実施例】以下、本発明の実施例を図に基づいて説明す
る。図１は１台のＰＣと複数のＰＰを伝送ラインで接続
したシステム構成例である。１はＰＣ、２はＣＰＵ、３
はＣＰＵによって実行処理されるプログラム（例えばラ
ダープログラム）、４は入出力インターフェイス、５は
プログラムの変更版数のデータを記憶する第１の更新カ
ウンタ、６〜８はプログラムを編集表示するためのＰ
Ｐ、９は伝送ライン、１０〜１２は前記第１の更新カウ
ンタから読み出された計数値を記憶する第２の更新カウ
ンタである。図２は、本発明の動作を説明する図であ
る。ここで、ＰＰ６〜８はＰＣ１に接続されており、プ
ログラム３の更新カウンタ５の内容と、ＰＰ６〜８の更
新カウンタ１０〜１２が等しいものとする。更新カウン
タの内容が等しい時プログラム３の内容とＰＰ１０〜１
２に読み出されているプログラムの内容は同じものであ
る。ここで、ＰＰ６からプログラム３の内容が書き変え
られた時、プログラム３の更新カウンタ５の内容と、Ｐ
Ｐ６の更新カウンタ１０の内容はｎ−１からｎにカウン
トアップされる。他方、ＰＰ７、８のプログラムは更新
されないため、その版数を表す更新カウンタの内容はｎ
−１のままである。この時、ＰＰ７、８が現在値データ
の採取をおこなうと、ＰＰ７、８の更新カウンタ１１、
１２の内容（ｎ−１）とＰＰ７、８内のプログラム３の
更新カウンタ５の内容（ｎ）が違うため、ＰＰ７、８内
のプログラムは読み出された最新の現在値データには対
応しないことが検出される。ＰＰ７、８は、通常はスキ
ャンサイクル周期毎には読み出さないプログラム（この
時点でｎ版となっている）を、この不一致が検出される
ときだけＰＰ７、８へ読み出される。その結果、ＰＰ
７、８の現在値データは正しいプログラムと対応するよ
うになる。 【０００７】 【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、１
台のプログラマブルコントローラとそれに複数のプログ
マミング装置を接続したシステムにおいて、プログラマ
ブルコントローラには第１の更新カウンタデータを、ま
た各プログマミング装置には第２の更新カウンタデータ
をそれぞれ追加するだけで、複数ＰＣプログラミング装
置に読み出されているプログラムと、スキャン周期毎に
更新されるプログラムの各種データ、すなわち接点のＯ
Ｎ・ＯＦＦデータ、カウンターの計数データ、ＰＩＤコ
ントローラの演算データ等の現在値（現在値データ）と
を正しく対応させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 ＰＣと複数のプログラミング装置によるシス
テム構成例 【図２】 本発明の動作説明図 【符号の説明】 １ プログラマブルコントローラ ２ プログラムを実行するＣＰＵ ３ プログラム ４ 入出力インターフェイス ５ 第１の更新カウンタ ６〜８ プログラミング装置 ９ 伝送システム １０〜１２ 第２の更新カウンタ
テム構成例 【図２】 本発明の動作説明図 【符号の説明】 １ プログラマブルコントローラ ２ プログラムを実行するＣＰＵ ３ プログラム ４ 入出力インターフェイス ５ 第１の更新カウンタ ６〜８ プログラミング装置 ９ 伝送システム １０〜１２ 第２の更新カウンタ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G05B 19/04 - 19/05
G06F 9/06
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】１台のプログラマブルコントローラと複数
のプログラミング装置とを伝送ラインで結合し、スキャ
ン周期毎に前記プログラマブルコントローラの現在値デ
ータを前記各プログラミング装置に転送して、前記各プ
ログラミング装置に記憶された前記現在値データを更新
するようにしたプログラマブルコントローラシステムに
おけるプログラミング装置のプログラム更新検出方法に
おいて、 前記プログラマブルコントローラには、前記プログラミ
ング装置から前記プログラマブルコントローラにプログ
ラムを書き込む度にカウントアップする第１の更新カウ
ンタを備え、前記各プログラミング装置には前記プログ
ラマブルコントローラの前記更新カウンタ部の計数値を
記憶する第２の更新カウンタを備え、 前記スキャン毎に前記プログラマブルコントローラの前
記現在値データと一緒に前記第１の更新カウンタの計数
値を前記各プログラミング装置に転送して、前記各プロ
グラミング装置の前記第２の更新カウンタの計数値と不
一致である場合は、前記プログラマブルコントローラか
らプログラムを読み出すと同時に、前記第２の更新カウ
ンタの計数値も更新することを特徴とするプログラミン
グ装置のプログラム更新検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02761095A JP3404730B2 (ja) | 1995-01-23 | 1995-01-23 | プログラミング装置のプログラム更新検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02761095A JP3404730B2 (ja) | 1995-01-23 | 1995-01-23 | プログラミング装置のプログラム更新検出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08202415A JPH08202415A (ja) | 1996-08-09 |
| JP3404730B2 true JP3404730B2 (ja) | 2003-05-12 |
Family
ID=12225707
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02761095A Expired - Fee Related JP3404730B2 (ja) | 1995-01-23 | 1995-01-23 | プログラミング装置のプログラム更新検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3404730B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3742242A1 (en) * | 2019-05-23 | 2020-11-25 | CODESYS Holding GmbH | Distributing source code in an industrial control environment |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5111486B2 (ja) * | 2009-12-24 | 2013-01-09 | 本田技研工業株式会社 | 制御用プログラムの更新装置および更新方法 |
| WO2013018219A1 (ja) * | 2011-08-03 | 2013-02-07 | 三菱電機株式会社 | プログラム作成装置及びプログラマブルロジックコントローラ |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59116805A (ja) * | 1982-12-24 | 1984-07-05 | Hitachi Ltd | シ−ケンス制御装置 |
| JPH0619512A (ja) * | 1992-06-29 | 1994-01-28 | Yaskawa Electric Corp | Ｐｃプログラミング装置間の排他制御方法 |
| JPH0651961A (ja) * | 1992-07-28 | 1994-02-25 | Chubu Nippon Denki Software Kk | プログラム集配信方式における版管理方式 |
| JPH06309117A (ja) * | 1993-04-22 | 1994-11-04 | Hitachi Ltd | ディスク制御装置の無停止保守方法およびディスク制御装置 |
-
1995
- 1995-01-23 JP JP02761095A patent/JP3404730B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3742242A1 (en) * | 2019-05-23 | 2020-11-25 | CODESYS Holding GmbH | Distributing source code in an industrial control environment |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08202415A (ja) | 1996-08-09 |
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