JPH0619512A - Ｐｃプログラミング装置間の排他制御方法 - Google Patents
Ｐｃプログラミング装置間の排他制御方法Info
- Publication number
- JPH0619512A JPH0619512A JP19627192A JP19627192A JPH0619512A JP H0619512 A JPH0619512 A JP H0619512A JP 19627192 A JP19627192 A JP 19627192A JP 19627192 A JP19627192 A JP 19627192A JP H0619512 A JPH0619512 A JP H0619512A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 簡単な制御機構により、ＰＣプログラミング
装置間の排他制御を実現する。 【構成】 各ＰＣプログラムに更新カウンタを設け、Ｐ
Ｃプログラムの更新実行時に更新カウンタを更新する手
段と、ＰＣプログラミング装置にＰＣプログラムを読み
出した時の前記更新カウンタの内容を保存しておき、Ｐ
Ｃプログラミング装置からのＰＣプログラム変更要求時
に前記の更新カウンタの保存された内容と現在の内容を
比較し、前記の更新カウンタの内容が一致した場合にの
みプログラムの更新を実行する。
装置間の排他制御を実現する。 【構成】 各ＰＣプログラムに更新カウンタを設け、Ｐ
Ｃプログラムの更新実行時に更新カウンタを更新する手
段と、ＰＣプログラミング装置にＰＣプログラムを読み
出した時の前記更新カウンタの内容を保存しておき、Ｐ
Ｃプログラミング装置からのＰＣプログラム変更要求時
に前記の更新カウンタの保存された内容と現在の内容を
比較し、前記の更新カウンタの内容が一致した場合にの
みプログラムの更新を実行する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】複数のＰＣ（プログラマブルコン
トローラ）プログラミング装置を使用して、ＰＣプログ
ラムの変更を行う場合における、ＰＣプログラミング装
置間の排他制御方法に関する。
トローラ）プログラミング装置を使用して、ＰＣプログ
ラムの変更を行う場合における、ＰＣプログラミング装
置間の排他制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】複数のＰＣプログラミング装置を使用し
て、ＰＣプログラムの読み出し、対話編集、変更要求の
手順によりＰＣプログラムの変更を行う場合において
は、複数のＰＣプログラミング装置が同じＰＣプログラ
ムを読み出し、各々のＰＣプログラミング装置にて対話
編集後、プログラムの変更を行う場合が発生する。この
場合に、ＰＣプログラミング装置間の排他制御を実施し
ないと、最後に変更を実行したＰＣプログラミング装置
の変更のみしか有効とならず、無効となった変更を検出
することも出来ない。例えば、２つのＰＣプログラミン
グ装置から同一のＰＣプログラムを読み出し、１つのＰ
Ｃプログラミング装置でプログラムのＡの部分をＢに変
更し、その後、もう１つのＰＣプログラミング装置でプ
ログラムのＣの部分をＤに変更した場合には、前者の変
更が後者に反映されていないため前者の変更は無効とな
り、結果として後者の変更のみが有効となる。このた
め、従来技術では、変更対象プログラムの変更のための
優先権の獲得と解放の手段により、変更のための優先権
を獲得したＰＣプログラミング装置のみが変更を実行す
るという排他制御方式が一般に用いられていた。
て、ＰＣプログラムの読み出し、対話編集、変更要求の
手順によりＰＣプログラムの変更を行う場合において
は、複数のＰＣプログラミング装置が同じＰＣプログラ
ムを読み出し、各々のＰＣプログラミング装置にて対話
編集後、プログラムの変更を行う場合が発生する。この
場合に、ＰＣプログラミング装置間の排他制御を実施し
ないと、最後に変更を実行したＰＣプログラミング装置
の変更のみしか有効とならず、無効となった変更を検出
することも出来ない。例えば、２つのＰＣプログラミン
グ装置から同一のＰＣプログラムを読み出し、１つのＰ
Ｃプログラミング装置でプログラムのＡの部分をＢに変
更し、その後、もう１つのＰＣプログラミング装置でプ
ログラムのＣの部分をＤに変更した場合には、前者の変
更が後者に反映されていないため前者の変更は無効とな
り、結果として後者の変更のみが有効となる。このた
め、従来技術では、変更対象プログラムの変更のための
優先権の獲得と解放の手段により、変更のための優先権
を獲得したＰＣプログラミング装置のみが変更を実行す
るという排他制御方式が一般に用いられていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来技術で
は、優先権の獲得と解放の処理や優先権を獲得したＰＣ
プログラミング装置が故障し優先権の解放が行われない
場合の異常処理などの排他制御のための制御機構が複雑
となる欠点があった。そこで本発明は、簡単な制御機構
により、ＰＣプログラミング装置間の排他制御を実現す
ることを目的とする。
は、優先権の獲得と解放の処理や優先権を獲得したＰＣ
プログラミング装置が故障し優先権の解放が行われない
場合の異常処理などの排他制御のための制御機構が複雑
となる欠点があった。そこで本発明は、簡単な制御機構
により、ＰＣプログラミング装置間の排他制御を実現す
ることを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明では、各ＰＣプログラムに更新カウンタを設
け、ＰＣプログラムの更新実行時に更新カウンタを更新
する手段と、ＰＣプログラミング装置にＰＣプログラム
を読み出した時の前記更新カウンタの内容を保存してお
き、ＰＣプログラミング装置からのＰＣプログラム変更
要求時に前記の更新カウンタの保存された内容と現在の
内容を比較し、前記更新カウンタの内容が一致した場合
にのみプログラムの更新を実行することにより、ＰＣプ
ログラミング装置間の排他制御を実現するものである。
め、本発明では、各ＰＣプログラムに更新カウンタを設
け、ＰＣプログラムの更新実行時に更新カウンタを更新
する手段と、ＰＣプログラミング装置にＰＣプログラム
を読み出した時の前記更新カウンタの内容を保存してお
き、ＰＣプログラミング装置からのＰＣプログラム変更
要求時に前記の更新カウンタの保存された内容と現在の
内容を比較し、前記更新カウンタの内容が一致した場合
にのみプログラムの更新を実行することにより、ＰＣプ
ログラミング装置間の排他制御を実現するものである。
【０００５】
【作用】上記手段によれば、ＰＣプログラミング装置で
ＰＣプログラム読み出し、対話編集、変更要求の手順に
てＰＣプログラムの変更を行う場合に、読み出しから変
更要求の間に他のＰＣプログラミング装置が同一ＰＣプ
ログラムの変更を行っていない場合には、読み出し時の
更新カウンタの内容と現在のＰＣプログラムの更新カウ
ンタの内容が一致するため正常にプログラムの変更が実
行される。一方、他のＰＣプログラミング装置が同一Ｐ
Ｃプログラムの変更を実行している場合には、ＰＣプロ
グラムの更新カウンタの内容が更新されているため、読
み出し時の更新カウンタの内容と現在のＰＣプログラム
更新カウンタの内容が一致しないためプログラムの変更
は実行されない。
ＰＣプログラム読み出し、対話編集、変更要求の手順に
てＰＣプログラムの変更を行う場合に、読み出しから変
更要求の間に他のＰＣプログラミング装置が同一ＰＣプ
ログラムの変更を行っていない場合には、読み出し時の
更新カウンタの内容と現在のＰＣプログラムの更新カウ
ンタの内容が一致するため正常にプログラムの変更が実
行される。一方、他のＰＣプログラミング装置が同一Ｐ
Ｃプログラムの変更を実行している場合には、ＰＣプロ
グラムの更新カウンタの内容が更新されているため、読
み出し時の更新カウンタの内容と現在のＰＣプログラム
更新カウンタの内容が一致しないためプログラムの変更
は実行されない。
【０００６】
【実施例】本発明の一実施例を図において説明する。図
１はＰＣと複数のＰＣプログラミング装置によるシステ
ム構成例をあらわす図である。本発明によるＰＣプログ
ラムの変更手順を説明する。１はＰＣプログラムを実行
処理するＣＰＵである。各ＰＣプログラミング装置５
（Ｎｏ．１〜Ｎｏ．ｎ）は、伝送システム４で接続され
たインターフェイス装置３を介してＰＣプログラム２の
中から対象プログラムとその更新カウンタを読み出し、
対話編集によりＰＣプログラムの編集を行った後、対話
編集後のＰＣプログラムと読み出し時の更新カウンタの
内容をインターフェイス装置３に送信し、ＰＣプログラ
ムの変更を要求する。インターフェイス装置３は、ＰＣ
プログラミング装置より送付された読み出し時の更新カ
ウンタの内容と現在のＰＣプログラム２の中の対象ＰＣ
プログラムの更新カウンタの内容とを比較し、両者が一
致していれば、ＰＣプログラム２の中の対象ＰＣプログ
ラムをＰＣプログラミング装置５から送付された対話編
集後のＰＣプログラムに置き換えるとともにその更新カ
ウンタをカウントアップする。一方、両者が一致してい
なければ、ＰＣプログラムの更新は行わない。なお、更
新カウンタは、各ＰＣプログラム内の専用エリアに設け
ることも可能であるし、別途、更新カウンタ管理用の専
用エリアに設けることも可能である。図２は、複数のＰ
Ｃプログラミング装置で同一のＰＣプログラムの変更を
行う場合の動作を説明する図である。まず、Ｎｏ．１Ｐ
Ｃプログラミング装置が対象ＰＣプログラムを読み出
し、続いて、Ｎｏ．２ＰＣプログラミング装置が同一の
対象ＰＣプログラムを読み出す。その後、Ｎｏ．１ＰＣ
プログラミング装置での対話編集が終了し、Ｎｏ．１Ｐ
Ｃプログラミング装置は、インターフェイス装置に変更
を要求する。この時点では、対象ＰＣプログラムは他の
ＰＣプログラミング装置からは変更されていないので、
更新カウンタの内容が一致し、Ｎｏ．１ＰＣプログラミ
ング装置の変更要求は受け付けられ、ＰＣプログラムの
変更と更新カウンタのカウントアップが実行される。次
に、Ｎｏ．２ＰＣプログラミング装置が、インターフェ
イス装置３に変更を要求すると、この時点では、すで
に、Ｎｏ．１ＰＣプログラミング装置からの変更要求に
より対象ＰＣプログラムが変更されるとともに更新カウ
ンタがカウントアップされているため、更新カウンタの
比較において不一致となり、Ｎｏ．２ＰＣプログラミン
グ装置の変更要求は拒否される。一方、Ｎｏ．１ＰＣプ
ログラミング装置の変更実行後に、Ｎｏ．３ＰＣプログ
ラミング装置が、対象ＰＣプログラムを読み出し、対話
編集、変更要求の手順で対象ＰＣプログラムの変更を行
う場合には、変更は正常に実行される。この場合には、
Ｎｏ．３ＰＣプログラミング装置は、Ｎｏ．１ＰＣプロ
グラミング装置の変更実行後のＰＣプログラムを読み込
んでいるため、Ｎｏ．１ＰＣプログラミング装置の変更
が無効となることはない。
１はＰＣと複数のＰＣプログラミング装置によるシステ
ム構成例をあらわす図である。本発明によるＰＣプログ
ラムの変更手順を説明する。１はＰＣプログラムを実行
処理するＣＰＵである。各ＰＣプログラミング装置５
（Ｎｏ．１〜Ｎｏ．ｎ）は、伝送システム４で接続され
たインターフェイス装置３を介してＰＣプログラム２の
中から対象プログラムとその更新カウンタを読み出し、
対話編集によりＰＣプログラムの編集を行った後、対話
編集後のＰＣプログラムと読み出し時の更新カウンタの
内容をインターフェイス装置３に送信し、ＰＣプログラ
ムの変更を要求する。インターフェイス装置３は、ＰＣ
プログラミング装置より送付された読み出し時の更新カ
ウンタの内容と現在のＰＣプログラム２の中の対象ＰＣ
プログラムの更新カウンタの内容とを比較し、両者が一
致していれば、ＰＣプログラム２の中の対象ＰＣプログ
ラムをＰＣプログラミング装置５から送付された対話編
集後のＰＣプログラムに置き換えるとともにその更新カ
ウンタをカウントアップする。一方、両者が一致してい
なければ、ＰＣプログラムの更新は行わない。なお、更
新カウンタは、各ＰＣプログラム内の専用エリアに設け
ることも可能であるし、別途、更新カウンタ管理用の専
用エリアに設けることも可能である。図２は、複数のＰ
Ｃプログラミング装置で同一のＰＣプログラムの変更を
行う場合の動作を説明する図である。まず、Ｎｏ．１Ｐ
Ｃプログラミング装置が対象ＰＣプログラムを読み出
し、続いて、Ｎｏ．２ＰＣプログラミング装置が同一の
対象ＰＣプログラムを読み出す。その後、Ｎｏ．１ＰＣ
プログラミング装置での対話編集が終了し、Ｎｏ．１Ｐ
Ｃプログラミング装置は、インターフェイス装置に変更
を要求する。この時点では、対象ＰＣプログラムは他の
ＰＣプログラミング装置からは変更されていないので、
更新カウンタの内容が一致し、Ｎｏ．１ＰＣプログラミ
ング装置の変更要求は受け付けられ、ＰＣプログラムの
変更と更新カウンタのカウントアップが実行される。次
に、Ｎｏ．２ＰＣプログラミング装置が、インターフェ
イス装置３に変更を要求すると、この時点では、すで
に、Ｎｏ．１ＰＣプログラミング装置からの変更要求に
より対象ＰＣプログラムが変更されるとともに更新カウ
ンタがカウントアップされているため、更新カウンタの
比較において不一致となり、Ｎｏ．２ＰＣプログラミン
グ装置の変更要求は拒否される。一方、Ｎｏ．１ＰＣプ
ログラミング装置の変更実行後に、Ｎｏ．３ＰＣプログ
ラミング装置が、対象ＰＣプログラムを読み出し、対話
編集、変更要求の手順で対象ＰＣプログラムの変更を行
う場合には、変更は正常に実行される。この場合には、
Ｎｏ．３ＰＣプログラミング装置は、Ｎｏ．１ＰＣプロ
グラミング装置の変更実行後のＰＣプログラムを読み込
んでいるため、Ｎｏ．１ＰＣプログラミング装置の変更
が無効となることはない。
【０００７】
【発明の効果】ＰＣプログラムに更新カウンタを設ける
ことにより、更新カウンタの更新と比較という簡単な制
御機構で、ＰＣプログラミング装置間の排他制御が実現
できる。
ことにより、更新カウンタの更新と比較という簡単な制
御機構で、ＰＣプログラミング装置間の排他制御が実現
できる。
【図１】ＰＣと複数ＰＣプログラミング装置によるシス
テム構成例
テム構成例
【図２】複数ＰＣプログラミング装置による同一ＰＣプ
ログラム変更動作説明図
ログラム変更動作説明図
１ ＰＣプログラムを実行処理するＣＰＵ ５
ＰＣプログラミング装置 ２ ＰＣ内に格納されているＰＣプログラム ３ インターフェイス装置 ４ インターフェイス装置とＰＣプログラミング装置と
を接続する伝送システム
ＰＣプログラミング装置 ２ ＰＣ内に格納されているＰＣプログラム ３ インターフェイス装置 ４ インターフェイス装置とＰＣプログラミング装置と
を接続する伝送システム
Claims (1)
- 【請求項１】 複数のＰＣプログラミング装置を使用し
て、ＰＣプログラムの読み出し、対話編集、変更要求の
手順により前記ＰＣプログラムの変更を行う場合におい
て、前記ＰＣプログラムに設けられた更新カウンタを前
記ＰＣプログラム変更実行時に更新する手段と、前記Ｐ
Ｃプログラミング装置に前記ＰＣプログラムを読み出し
た時の前記更新カウンタの内容を保存しておく手段とを
備え、前記ＰＣプログラミング装置からの前記ＰＣプロ
グラム変更要求時に前記の更新カウンタの保存された内
容と現在の内容が一致した場合にのみ前記ＰＣプログラ
ムの変更を実行することを特徴とするＰＣプログラミン
グ装置間の排他制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19627192A JPH0619512A (ja) | 1992-06-29 | 1992-06-29 | Ｐｃプログラミング装置間の排他制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19627192A JPH0619512A (ja) | 1992-06-29 | 1992-06-29 | Ｐｃプログラミング装置間の排他制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0619512A true JPH0619512A (ja) | 1994-01-28 |
Family
ID=16355032
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19627192A Pending JPH0619512A (ja) | 1992-06-29 | 1992-06-29 | Ｐｃプログラミング装置間の排他制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0619512A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08202415A (ja) * | 1995-01-23 | 1996-08-09 | Yaskawa Electric Corp | プログラミング装置のプログラム更新検出方法 |
| JP2020013458A (ja) * | 2018-07-20 | 2020-01-23 | ファナック株式会社 | 産業用機械の制御システム |
-
1992
- 1992-06-29 JP JP19627192A patent/JPH0619512A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08202415A (ja) * | 1995-01-23 | 1996-08-09 | Yaskawa Electric Corp | プログラミング装置のプログラム更新検出方法 |
| JP2020013458A (ja) * | 2018-07-20 | 2020-01-23 | ファナック株式会社 | 産業用機械の制御システム |
| CN110737242A (zh) * | 2018-07-20 | 2020-01-31 | 发那科株式会社 | 产业用机械的控制系统 |
| US11561526B2 (en) | 2018-07-20 | 2023-01-24 | Fanuc Corporation | Control system of industrial machine |
| CN110737242B (zh) * | 2018-07-20 | 2024-03-26 | 发那科株式会社 | 产业用机械的控制系统 |
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