WO2021005829A1

WO2021005829A1 - コントローラ、制御システム、および制御方法

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Publication number: WO2021005829A1
Application number: PCT/JP2020/008911
Authority: WO
Inventors: 智成乾
Original assignee: オムロン株式会社
Priority date: 2019-07-08
Filing date: 2020-03-03
Publication date: 2021-01-14
Also published as: EP3998513A1; JP7331507B2; EP3998513A4; JP2021012563A; US20220236711A1; CN114072738A

Abstract

ＰＬＣ（１００）は、データベース装置（４００）にアクセスするための通信インターフェイス（６）と、データベース装置（４００）へのアクセスのためのアクセス命令を含み、かつ制御対象の制御に関連するユーザプログラム（１８６）を実行する命令実行部（２）と、アクセス命令が命令実行部（２）によって実行されることに応答して、アクセス要求を生成して、アクセス要求を通信インターフェイス（６）に送信させるアクセス処理部（４）とを備える。アクセス処理部（４）は、データベース装置（４００）へのアクセスが失敗したときのアクセス要求を記録したエラーリストから、所定の条件を満たすアクセス要求を抽出して、抽出されたアクセス要求を通信インターフェイス（６）に再送信させる。

Description

コントローラ、制御システム、および制御方法

　本発明は、制御対象を制御するコントローラ、そのコントローラを含む制御システムおよびコントローラによって実行される制御方法に関する。

　多くの生産現場で使用される機械や設備といった制御対象は、プログラマブルコントローラ（Programmable　Logic　Controller；以下「ＰＬＣ」とも称す。）といったコントローラによって制御される。近年の情報処理技術の進歩によって、このようなコントローラについても多機能化が進んでいる。

　例えば、特開２０１２－１０８６４２号公報（特許文献１）は、プログラマブルコントローラ（ＰＬＣ）等の制御装置が収集した所定のデータをデータベースに保存するデータ収集システムを開示する。このプログラマブルコントローラは、通信路を介して、データベースをアクセスするＳＱＬ文を複数含むＳＱＬ処理群をデータベースに送信するＳＱＬ送信部を含む。

特開２０１２－１０８６４２号公報

　上述のようなコントローラは、データをデータベース装置へ書込んだり、データベース装置上のデータを削除したりするためのアクセス要求を発行する。このようなアクセス要求としては、典型的には、リレーショナルデータベース管理システムにおいて用いられるＳＱＬ文がよく知られている。

　ＰＬＣなどのコントローラでは、典型的には、制御対象に応じて設計されるユーザプログラムが実行されることで、このようなアクセス要求が生成および送信される。このようなユーザプログラムを用いてアクセス要求を発行するような構成では、プログラムの再利用性などを考慮して、可変な変数（パラメータ）を用いてデータの書込みや削除の対象となる範囲を指定するように設計されることが多い。

　データベースへのアクセス（接続）においてエラーが生じる可能性がある。エラーからの復旧の際に柔軟に復旧できることが望ましい。

　本開示の目的は、データベース接続におけるエラーから柔軟に復旧できるコントローラ、およびそのコントローラを含む制御システム、そのコントローラにより実行される制御方法を提供することである。

　本開示の一例に係るコントローラは、制御対象を制御するコントローラであって、データベース装置にアクセスするための通信インターフェイスと、データベース装置へのアクセスのためのアクセス命令を含み、かつ制御対象の制御に関連するユーザプログラムを実行する命令実行部と、アクセス命令が命令実行部によって実行されることに応答して、アクセス要求を生成して、アクセス要求を通信インターフェイスに送信させるアクセス処理部とを備え、アクセス処理部は、データベース装置へのアクセスが失敗したときのアクセス要求を記録したエラーリストから、所定の条件を満たすアクセス要求を抽出して、抽出されたアクセス要求を、通信インターフェイスに再送信させる。

　この構成によれば、アクセス処理部は、再送の条件に適合するアクセス要求のみをエラーリストから抽出して、データベース装置４００に再送することが可能である。したがってデータベース接続におけるエラーから柔軟に復旧できるコントローラを提供することができる。

　アクセス要求は、典型的には、リレーショナルデータベース管理システムにおいて用いられるＳＱＬ文であってもよい。

　好ましくは、命令実行部は、所定の条件の設定に関するユーザの入力に応じて、所定の条件を満たすアクセス要求を抽出するように、アクセス処理部に命令する。

　この構成によれば、抽出条件をユーザが設定することにより、その抽出条件を満たすアクセス要求を選択することができる。したがって、データベース接続におけるエラーから適切に復旧できるコントローラを提供できる。

　好ましくは、命令実行部は、アクセス処理部によってエラーリストから抽出されたアクセス要求を示す情報を表示するためのユーザプログラムを実行し、アクセス要求の選択に関するユーザの入力に応じて、ユーザによって選択されたアクセス要求を、通信インターフェイスに再送信させるように、アクセス処理部に命令する。

　この構成によれば、抽出条件を満たす複数のアクセス要求の中から選択すべきアクセス要求を、ユーザが確認することができる。

　好ましくは、アクセス処理部は、通信インターフェイスによるアクセス要求の再送信が成功した場合には、エラーリストから、該当のアクセス要求を削除する。

　この構成によれば、アクセス要求の再送信が一旦成功した場合に、そのアクセス要求が繰り返し再送信されることを防ぐことができる。

　好ましくは、アクセス処理部は、通信インターフェイスによるアクセス要求の再送信が失敗した場合には、再送信の失敗に関する情報を生成する。

　この構成によれば、アクセス要求の再送信に関する結果を管理することができる。
　本開示の一例に係る制御システムは、上記のいずれか１つに記載のコントローラと、コントローラからのアクセス要求を受け付けるデータベース装置とを含む。

　この構成によれば、データベース接続におけるエラーから柔軟に復旧できる制御システムを提供することができる。

　本開示の一例に係る制御方法は、制御対象を制御するコントローラによる制御方法であって、コントローラが、データベース装置へのアクセスのためのアクセス命令を実行するステップと、コントローラが、アクセス要求を生成するステップと、コントローラが、アクセス要求をデータベース装置に送信するステップと、コントローラが、データベース装置へのアクセスが失敗したときのアクセス要求をエラーリストに格納するステップと、コントローラが、エラーリストから、所定の条件を満たすアクセス要求を抽出するステップと、コントローラが、抽出されたアクセス要求を、データベース装置に再送信するステップとを備える。

　この構成によれば、データベース接続におけるエラーから柔軟に復旧できる制御方法を提供することができる。

　本発明によれば、ユーザプログラムの実行によって、不適切なアクセス要求が生成および送信されてしまうことを防止できる。

本実施の形態に係るＰＬＣの機能的な概要を説明するための図である。本実施の形態に係るＰＬＣを含む制御システム１のシステム構成を示す模式図である。本実施の形態に係るＰＬＣの主要部を示すハードウエア構成を示す模式図である。本実施の形態に係るＰＬＣのソフトウェア構成を示す模式図である。本実施の形態に係るＰＬＣに接続して用いられるサポート装置のハードウエア構成を示す模式図である。本実施の形態に係るＰＬＣにより提供されるアクセス要求の実装例を説明するための模式図である。本実施の第１の形態に係るＳＱＬ文の再送を示した模式図である。ユーザプログラムに含まれる第１のファンクションブロックの一例を示す図である。図８に示したファンクションブロックに入力される情報を例示した図である。本実施の第１の形態に係る、ＳＱＬ文の再送処理の手順を示したシーケンス図である。本実施の第２の形態に係るＳＱＬ文の再送を示した模式図である。ユーザプログラムに含まれる第２のファンクションブロックの一例を示す図である。ユーザプログラムに含まれる第３のファンクションブロックの一例を示す図である。ユーザプログラム１８６に含まれる第４のファンクションブロックの一例を示す図である。ユーザからのＳＱＬ文の選択を受け付けるためのツールの画面例を表わす図である。本実施の第２の形態に係る、ＳＱＬ文の再送処理の手順を示したシーケンス図である。本実施の形態に係る、ＳＱＬ文の誤再送を防ぐための処理を示したシーケンスである。

　本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中の同一または相当部分については、同一符号を付してその説明は繰返さない。

　＜Ａ．概要＞
　まず、本実施の形態に係るコントローラの概要を機能面から説明する。以下の説明においては、機械や設備などの制御対象を制御するプログラマブルコントローラ（ＰＬＣ）をコントローラの具現化例として説明を行う。但し、本実施の形態に係るコントローラは、ＰＬＣに限られることなく、各種のコントローラや情報処理装置へ適用可能である。

　図１は、本実施の形態に係るＰＬＣ１００の機能的な概要を説明するための図である。図１を参照して、ＰＬＣ１００は、データベース装置４００との間でデータの送受信が可能に構成される。つまり、ＰＬＣ１００およびデータベース装置４００は、イーサネット（登録商標）などのネットワーク１１２を介して、データを互いに遣り取りできるように構成される。

　より具体的には、ＰＬＣ１００は、命令実行部２と、アクセス処理部４と、通信インターフェイス６とを含む。これらのコンポーネントの一部または全部は、後述するようなプロセッサがプログラムを実行することで実現されてもよく、専用のハードウエアで実現されてもよい。すなわち、図１に示されるコンポーネントは、機能的な観点から模式的に表現したものであって、それぞれのコンポーネントの実現方法については、何ら限定されるものではない。

　命令実行部２は、機械や装置などの制御対象の制御に係るユーザプログラム１８６を実行する。基本的には、命令実行部２は、ユーザプログラム１８６を周期的またはイベント的に実行する。すなわち、ＰＬＣ１００は、ユーザプログラム１８６の実行を繰返すことによって制御対象を制御するように構成されている。このユーザプログラム１８６は、典型的には、後述するようなサポート装置３００で作成され、ＰＬＣ１００へ送信される。命令実行部２によって実行するユーザプログラム１８６が、データベース装置４００にアクセスするための命令（アクセス命令）を含んでいる場合もあり、この場合には、このアクセス命令が実行されることで、データベース装置４００へのアクセスを要求する内部コマンドがアクセス処理部４へ発行される。

　アクセス処理部４は、データベース装置４００へのアクセスを要求する内部コマンドを命令実行部２から受信すると、データベース装置４００へのアクセス要求発行のために必要な内部コマンドを通信インターフェイス６へ発行される。つまり、アクセス処理部４は、ユーザプログラム１８６に含まれるデータベース装置４００にアクセスするためのアクセス命令が命令実行部２によって実行されることに応答して、通信インターフェイス６にアクセス要求を送信させる。すなわち、システムプログラム１８８は、ユーザプログラム１８６の実行に伴ってアクセス命令が実行されると、アクセス範囲を指定する情報に従って、データベース装置４００に対するアクセス要求を生成する処理と、アクセス要求を通信インターフェイス６を介して実行する処理とのための命令を含む。

　通信インターフェイス６は、アクセス処理部４からの内部コマンドに従って、データベース装置４００と通信するために必要なコマンド（要求）を生成し、ネットワーク１１２を介して送信する。また、通信インターフェイス６は、データベース装置４００などからネットワーク１１２を介して送信されたデータ（実行結果）を受信する。

　図１に示すＰＬＣ１００におけるデータベース装置へのアクセス要求を送信するまでの処理は、（１）命令実行部２によるユーザプログラム１８６の周期的／イベント実行、（２）ユーザプログラム１８６に含まれるアクセス命令の実行に応答した、アクセス処理部４によるアクセス要求発行のための内部コマンド発行、（３）アクセス処理部４からの内部コマンドの発行に応答した、通信インターフェイス６によるアクセス要求の送信、となる。

　以下、本実施の形態に係るＰＬＣ１００およびそれに実装される機能について、より詳細に説明する。

　＜Ｂ．システム構成＞
　図２は、本実施の形態に係るＰＬＣ１００を含む制御システム１のシステム構成を示す模式図である。図２を参照して、制御システム１は、ＰＬＣ１００と、ＰＬＣ１００に接続されるサポート装置３００と、ＰＬＣ１００からのアクセスを受けるデータベース装置４００とを含む。ＰＬＣ１００は、ユーザプログラムを周期的またはイベント的に実行する。このユーザプログラムに含まれるアクセス命令が実行されることで、データベース装置４００への処理が実行される。

　サポート装置３００は、ＰＬＣ１００で実行されるユーザプログラムを生成する情報処理装置の典型例である。さらに、サポート装置３００は、接続ケーブル１１４を介してＰＬＣ１００に接続され、ＰＬＣ１００との間で各種パラメータの設定、プログラミング、モニタ、デバッグなどの機能を提供する。

　ＰＬＣ１００は、制御演算を実行するＣＰＵユニット１０４と、１つ以上のＩＯ（Input/Output）ユニット１０６とを含む。これらのユニットは、ＰＬＣシステムバス１０８を介して、データを互いに遣り取りできるように構成される。また、これらのユニットには、電源ユニット１０２によって適切な電圧の電源が供給される。

　制御システム１において、ＰＬＣ１００は、（ＰＬＣシステムバス１０８を介して接続される）ＩＯユニット１０６を介して、および／または、フィールドバス１１０を介して、各種のフィールド機器との間でデータを遣り取りする。これらのフィールド機器は、制御対象に対して何らかの処理を行うためのアクチュエータや、制御対象から各種情報を取得するためのセンサなどを含む。図２には、このようなフィールド機器の一例として、検出スイッチ１０と、リレー２０と、モータ３２を駆動するサーボモータドライバ３０とを含む。ＰＬＣ１００には、フィールドバス１１０を介してリモートＩＯターミナル２００も接続されている。リモートＩＯターミナル２００は、基本的には、ＩＯユニット１０６と同様に、一般的な入出力処理に関する処理を行う。より具体的には、リモートＩＯターミナル２００は、フィールドバス１１０でのデータ伝送に係る処理を行うための通信カプラ２０２と、１つ以上のＩＯユニット２０４とを含む。これらのユニットは、リモートＩＯターミナルバス２０８を介して、データを互いに遣り取りできるように構成される。

　＜Ｃ．ＰＬＣ１００の構成＞
　次に、本実施の形態に係るＰＬＣ１００の構成について説明する。図３は、本実施の形態に係るＰＬＣ１００の主要部を示すハードウエア構成を示す模式図である。図４は、本実施の形態に係るＰＬＣ１００のソフトウェア構成を示す模式図である。

　図３を参照して、ＰＬＣ１００のＣＰＵユニット１０４のハードウエア構成について説明する。ＣＰＵユニット１０４は、プロセッサ１２０と、チップセット１２２と、システムクロック１２４と、主メモリ１２６と、不揮発性メモリ１２８と、通信コネクタ１３０と、ＰＬＣシステムバスコントローラ１４０と、フィールドバスコントローラ１５０と、上位通信コントローラ１６０と、メモリカードインターフェイス１７０とを含む。チップセット１２２と他のコンポーネントとの間は、各種のバスを介してそれぞれ結合されている。

　プロセッサ１２０およびチップセット１２２は、典型的には、汎用的なコンピュータアーキテクチャに準じて構成される。すなわち、プロセッサ１２０は、チップセット１２２から内部クロックに従って順次供給される命令コードを解釈して実行する。説明の便宜上、単一のプロセッサ１２０のみを例示するが、これらに限られることなく、任意の構成を採用できる。例えば、単一のコアを含むプロセッサを複数含む構成や、単一のプロセッサを複数含む構成、複数のコアを含むプロセッサを複数含む構成などを採用してもよい。つまり、本実施の形態に係るコントローラは、１または複数のプロセッサがプログラムを実行することで実現されてもよい。

　チップセット１２２は、接続されている各種コンポーネントとの間で内部的なデータを遣り取りするとともに、プロセッサ１２０に必要な命令コードを生成する。システムクロック１２４は、予め定められた周期のシステムクロックを発生してプロセッサ１２０に提供する。チップセット１２２は、プロセッサ１２０での演算処理の実行の結果得られたデータなどをキャッシュする機能を有する。

　ＣＰＵユニット１０４は、記憶手段として、主メモリ１２６および不揮発性メモリ１２８を有する。主メモリ１２６は、揮発性の記憶領域であり、プロセッサ１２０で実行されるべき各種プログラムを保持するとともに、各種プログラムの実行時の作業用メモリとしても使用される。不揮発性メモリ１２８は、ＯＳ（Operating　System）、システムプログラム、ユーザプログラム、データ定義情報、ログ情報などを不揮発的に保持する。

　通信コネクタ１３０は、接続ケーブル１１４を介してサポート装置３００とＣＰＵユニット１０４とを接続するためのインターフェイスである。典型的には、サポート装置３００から転送される実行可能なプログラムなどは、通信コネクタ１３０を介してＣＰＵユニット１０４に取込まれる。一例として、通信コネクタ１３０は、ＵＳＢコネクタであるが、通信規格およびその規格に対応した通信コネクタ１３０の種類は、特に限定されない。

　ＣＰＵユニット１０４は、通信手段として、ＰＬＣシステムバスコントローラ１４０、フィールドバスコントローラ１５０、および上位通信コントローラ１６０を有する。これらの通信回路は、データの送信および受信を行う。

　ＰＬＣシステムバスコントローラ１４０は、ＰＬＣシステムバス１０８を介したデータの遣り取りを制御する。より具体的には、ＰＬＣシステムバスコントローラ１４０は、バッファメモリ１４２と、ＰＬＣシステムバス制御回路１４４と、ＤＭＡ（Dynamic　Memory　Access）制御回路１４６とを含む。ＰＬＣシステムバスコントローラ１４０は、ＰＬＣシステムバスコネクタ１４８を介してＰＬＣシステムバス１０８と接続される。

　フィールドバスコントローラ１５０は、バッファメモリ１５２と、フィールドバス制御回路１５４と、ＤＭＡ制御回路１５６とを含む。フィールドバスコントローラ１５０は、フィールドバスコネクタ１５８を介してフィールドバス１１０と接続される。上位通信コントローラ１６０は、バッファメモリ１６２と、上位通信制御回路１６４と、ＤＭＡ制御回路１６６とを含む。上位通信コントローラ１６０は、上位通信コネクタ１６８を介してネットワーク１１２と接続される。

　メモリカードインターフェイス１７０は、ＣＰＵユニット１０４に対して着脱可能なメモリカード１７２とプロセッサ１２０とを接続する。

　次に、図４を参照して、本実施の形態に係るＰＬＣ１００が提供する各種機能を実現するためのソフトウェア構成について説明する。これらのソフトウェアに含まれる命令コードは、適切なタイミングで読み出され、ＣＰＵユニット１０４のプロセッサ１２０によって実行される。

　図４を参照して、ＣＰＵユニット１０４で実行されるソフトウェアとしては、ＯＳ１８０と、システムプログラム１８８と、ユーザプログラム１８６との３階層になっている。

　ＯＳ１８０は、プロセッサ１２０がシステムプログラム１８８およびユーザプログラム１８６を実行するための基本的な実行環境を提供する。

　システムプログラム１８８は、ＰＬＣ１００としての基本的な機能を提供するためのソフトウェア群である。具体的には、システムプログラム１８８は、シーケンス命令ライブラリ１９０と、ＤＢ（データベース）アクセス処理ライブラリ１９１と、監視処理ライブラリ１９２と、入出力処理ライブラリ１９３と、Ｔｏｏｌインターフェイス処理プログラム１９４と、スケジューラ１９５とを含む。

　これに対して、ユーザプログラム１８６は、制御対象に対する制御目的に応じて任意に作成されたプログラムである。すなわち、ユーザプログラム１８６は、制御システム１を用いて制御する対象のライン（プロセス）などに応じて、任意に設計される。

　ユーザプログラム１８６は、シーケンス命令ライブラリ１９０と協働して、ユーザにおける制御目的を実現する。すなわち、ユーザプログラム１８６は、シーケンス命令ライブラリ１９０によって提供される命令、関数、機能モジュールなどを利用することで、プログラムされた動作を実現する。そのため、ユーザプログラム１８６およびシーケンス命令ライブラリ１９０を「制御プログラム」と総称する場合もある。

　これらのプログラムやライブラリなどは、不揮発性メモリ１２８に格納される。すなわち、不揮発性メモリ１２８は、システムプログラム１８８とユーザプログラム１８６とを格納するメモリに相当する。

　データ定義情報１８２は、ユーザプログラム１８６などが実行される際に、参照されるデータ（入力データ、出力データ、内部データ）をユニークな変数として扱うための定義を含む。稼動ログ１８４には、システムプログラム１８８およびユーザプログラム１８６の実行に伴って、予め定められた事象が発生した際に、当該発生した事象の情報が時刻情報と関連付けて格納される。すなわち、稼動ログ１８４には、システムプログラム１８８および／またはユーザプログラム１８６の実行に伴う各種情報がログ（履歴情報）として格納される。

　以下、各プログラムについてより詳細に説明する。
　シーケンス命令ライブラリ１９０は、ユーザプログラム１８６の実行に伴って、ユーザプログラム１８６内で指定されているシーケンス命令の実体を呼び出して、その命令の内容を実現するための命令コード群を含む。

　ＤＢアクセス処理ライブラリ１９１は、ユーザプログラム１８６の実行に伴って、データベース装置４００にアクセスするために必要な処理を実現するための命令コード群を含む。ＤＢアクセス処理ライブラリ１９１は、ユーザプログラム１８６において指定可能な命令に対応する実行コードを含む。

　監視処理ライブラリ１９２は、本実施の形態に係るアクセス要求の制限機能を実現するためのプログラムである。監視処理ライブラリ１９２によって提供される機能の詳細については、後述する。

　入出力処理ライブラリ１９３は、ＩＯユニット１０６や各種のフィールド機器との間で、入力データの取得および出力データの送信を管理するためのプログラムである。

　Ｔｏｏｌインターフェイス処理プログラム１９４は、サポート装置３００との間でデータを遣り取りするためのインターフェイスを提供する。

　スケジューラ１９５は、予め定められた優先度やシステムタイマの値などに従って、制御プログラムを実行するためのスレッドやプロシージャを生成する。

　ユーザプログラム１８６は、上述したように、ユーザにおける制御目的（例えば、対象のラインやプロセス）に応じて作成される。ユーザプログラム１８６は、典型的には、ＣＰＵユニット１０４のプロセッサ１２０で実行可能なオブジェクトプログラム形式になっている。ユーザプログラム１８６は、サポート装置３００などにおいて、ラダー形式やファンクションブロック形式で記述されたソースプログラムがコンパイルされることで生成される。そして、生成されたオブジェクトプログラム形式のユーザプログラムは、サポート装置３００からＣＰＵユニット１０４へ転送され、不揮発性メモリ１２８などに格納される。

　上述の説明においては、プロセッサ１２０がメモリに格納されているユーザプログラム１８６の実行にあたって、システムプログラムを読み出し、システムプログラム内のＤＢアクセス処理ライブラリ１９１および監視処理ライブラリ１９２に含まれるプログラムを実行する形態について例示した。しかしながら、ユーザプログラム１８６で記述される、アクセス命令の実行を受けて、データベース装置に対するアクセス要求を送受信するプログラム（一例として、データベース接続サービス）、および、命令実行にあたってのデータベースにアクセスする範囲を指定する情報を監視するプログラム（一例として、監視サービス）を含む構成であれば、上述の実施の形態に限定されない。

　＜Ｄ．サポート装置３００の構成＞
　次に、本実施の形態に係るサポート装置３００について説明する。サポート装置３００は、ＰＬＣ１００のＣＰＵユニット１０４の使用を支援するためのものであり、ＰＬＣ１００との間で各種パラメータの設定、プログラミング、モニタ、デバッグなどの機能を提供する。

　図５は、本実施の形態に係るＰＬＣ１００に接続して用いられるサポート装置３００のハードウエア構成を示す模式図である。サポート装置３００は、典型的には、汎用のコンピュータで構成される。

　図５を参照して、サポート装置３００は、ＯＳを含む各種プログラムを実行するＣＰＵ３０２と、ＢＩＯＳや各種データを格納するＲＯＭ（Read　Only　Memory）３０４と、ＣＰＵ３０２でのプログラムの実行に必要なデータを格納するための作業領域を提供するメモリＲＡＭ３０６と、ＣＰＵ３０２で実行されるプログラムなどを不揮発的に格納するハードディスク（ＨＤＤ）３０８とを含む。より具体的には、ハードディスク３０８には、サポート装置３００が提供する機能を実現するためのサポートプログラム３３０が格納されている。

　サポート装置３００は、さらに、ユーザからの操作を受付けるキーボード３１０およびマウス３１２と、情報をユーザに提示するためのモニタ３１４とを含む。さらに、サポート装置３００は、ＰＬＣ１００（ＣＰＵユニット１０４）などと通信するための通信インターフェイス（ＩＦ）３１８を含む。

　サポート装置３００で実行されるサポートプログラム３３０などは、典型的には、コンピュータ読取可能な記録媒体の一例である光学ディスク３３２に格納されて流通する。光学ディスク３３２に格納されたサポートプログラムは、光学ディスク読取装置３１６によって読み取られ、ハードディスク３０８などへ格納される。あるいは、上位のホストコンピュータなどからネットワークを通じてプログラムをダウンロードするように構成してもよい。

　＜Ｅ．データベース装置４００の構成＞
　次に、本実施の形態に係るデータベース装置４００について説明する。データベース装置４００としては、データベースを提供する公知の構成を採用することができる。このようなデータベースとしては、リレーショナルデータ型やオブジェクトデータ型といった任意の構成を採用できる。データベース装置４００は、汎用的なコンピュータアーキテクチャに従って構成されるため、ここではその詳細な説明は繰返さない。

　データベース装置４００は、ＰＬＣ１００からの接続要求やアクセス要求（リレーショナルデータ型では、ＳＱＬ文）を受けて、必要な処理を実行し、その処理結果などをＰＬＣ１００へ応答する。典型的には、ＳＱＬ文によって、指定されたデータを指定された位置または範囲に書込む、指定された位置または範囲に格納されているデータを読出す、指定された位置または範囲に格納されているデータを削除する、といった処理が実行される。以下に説明される一実施形態では、データベース装置４００はリレーショナルデータ型であり、アクセス要求はＳＱＬ文である。

　上述の説明においては、データベースを提供する装置であるデータベース装置４００を例示したが、このような構成に限定されることなく、各種の構成を採用できる。すなわち、データを保持する機能、アクセス要求に応じて処理を行う機能、処理結果をクライエントに応答する機能といった、データベースとしての基本的な機能を有する構成であれば、任意の構成を採用できる。そのため、単一の装置にデータベース機能に加えて、他の機能を有する構成や、複数の装置が連係して単一のデータベース機能を提供する構成などを採用できる。

　＜Ｆ．データベースへのアクセス機能＞
　次に、本実施の形態に係るＰＬＣ１００により提供されるデータベースへのアクセス機能の実装例について説明する。

　図６は、本実施の形態に係るＰＬＣ１００により提供されるアクセス要求の実装例を説明するための模式図である。図６には、ユーザプログラム１８６においてデータベース装置４００にアクセスするためのアクセス命令が定義されている例を示す。図６には、アクセス命令の一例として、データベース装置４００にデータを挿入するための「ＤＢ＿ＩＮＳＥＲＴ」命令を示すが、これに限られることなく、データベース装置４００に送信する対象のデータやデータベース装置４００のデータにアクセスする範囲（アクセス範囲）を指定される情報などを含む、様々な命令を指定できる。このように、アクセス命令は、データベース装置４００にアクセスするアクセス範囲を指定する情報を含む。

　典型的には、ユーザがサポート装置３００を操作して、ユーザプログラム１８６内でＤＢアクセス命令（ＤＢ＿ＩＮＳＥＲＴ）を指定したとする。このユーザプログラム１８６が実行され、ＤＢアクセス命令の実行タイミングになると、ＤＢアクセス処理ライブラリ１９１（図４）の対応する命令コードが呼び出されて、データベース装置４００へのアクセス要求を含むＳＱＬ文が生成および送信される。すなわち、システムプログラム１８８に含まれるＤＢアクセス処理ライブラリ１９１によって実現されるＤＢ接続サービスが提供されており、ユーザプログラム１８６内のＤＢアクセス命令の実行に伴って、ＤＢ接続サービスがトリガーされる。そして、ＤＢ接続サービスは、ＳＱＬ文を生成し、生成したＳＱＬ文をデータベース装置に対応するドライバソフトを介してデータベース装置に送信する。具体的には、ＤＢアクセス機能は、上位通信コントローラ１６０（図３）およびＤＢアクセス処理ライブラリ１９１（図４）によって、ＤＢ接続サービスが生成したＳＱＬ文を、ネットワーク１１２を介してデータベース装置４００へ送信する。

　データベース装置４００は、ＰＬＣ１００からのＳＱＬ文を受信すると、それに従って処理を実行し、必要に応じて、その結果をＰＬＣ１００へ応答する。

　ＤＢ接続サービスは、処理の実行に応じて、その処理の内容を時刻情報と関連付けて（つまり、実行ログとして）、稼動ログ１８４に書込む。つまり、ＰＬＣ１００の稼動状況のログが保存される。ＤＢ接続サービスは、アクセス命令の実行に伴って、ＳＱＬ文を生成および送信したときに、その内容を、稼動ログ１８４に書込む。図６に示す例では、ＤＢ接続サービスは、メモリカード１７２に格納されたログファイル１８４２に、稼働ログ１８４を追加して、ログファイル１８４２を更新する。

　ＤＢ接続サービスによるデータベース装置４００へのアクセスにおいてエラーが発生した場合、データベース装置４００へのアクセスに失敗したときのＳＱＬ文を含むログ（以下「失敗ログ１８９１」と呼ぶ）がスプール１８９に格納される。そして、ＤＢ接続サービスは、スプールに格納されたＳＱＬ文を読み出してデータベース装置４００に再送する。このときに、ユーザプログラム１８６または、サポート装置３００によって提供されるツールを利用して、データベース装置４００に再送すべきＳＱＬ文を選択することができる。失敗ログ１８９１は、データベース装置４００へのアクセスが失敗したときのアクセス要求を記録したエラーリストである。

　スプールは、ＣＰＵユニット１０４の内部に設けられるように限定されるものではなく、ＣＰＵユニット１０４の外部（ＰＬＣ１００の外部）にスプールが設けられていてもよい。失敗ログ１８９１を含むエラーリストは、メモリカード１７２に格納されてもよい。以下では、失敗ログ１８９１が格納されるべき記憶領域（スプールあるいはメモリカード）を「格納先」と称する。

　サポート装置３００は、稼動ログ１８４の内容を確認するための機能を有しており、何らかのエラーが発生した場合に、ユーザはそのサポート装置３００の機能を利用して、エラーの原因や内容などを確認することができる。

　＜Ｇ．エラー復旧時の課題＞
　データベース装置４００へのアクセスにエラーが発生したときの復旧のために、格納先（たとえばスプール）に格納されたＳＱＬ文を再送することが考えられる。格納先に格納されたＳＱＬ文を一括的に送信する場合、意図されない処理が実行される可能性がある。たとえばデータベース装置４００へのデータ挿入処理が複数回失敗したとする。この場合、格納先に格納されたＳＱＬ文を一括的に送信すると、データベース装置４００に、同じデータが複数回挿入されるといったことが考えられる。ＳＱＬ文の一括的な再送が適さない場合を考慮して、ユーザプログラム１８６が、指定されたＳＱＬ文のみを再送する機能を実装していることが好ましい。

　指定されたＳＱＬ文のみを再送する機能がユーザプログラム１８６に実装されていない場合、ユーザは、ログファイル（あるいは失敗ログファイル）を参照して、エラーが発生したときのＳＱＬ文を抽出しなければならない。しかしログからのＳＱＬ文の抽出にユーザの手間を要するという課題がある。さらに、ログファイルからＳＱＬ文を抽出するという機能のみでは、ユーザがＤＢ接続サービスを介して任意のＳＱＬ文を追加的にデータベース装置４００に送信することはできない。

　また、格納先がスプールであり、かつそのスプールの容量が小さい場合、スプールが蓄えることができるＳＱＬ文の数も制限される。したがって、ユーザが実行したいＳＱＬ文がスプールに蓄えられていない可能性も考えられる。

　本実施の形態では、図１に示したアクセス処理部４は、データベース装置４００へのアクセスが失敗したときのアクセス要求を記録したエラーリストから、所定の条件を満たすアクセス要求を抽出する。そして、アクセス処理部４は、抽出されたアクセス要求を、通信インターフェイス６に再送信させる。したがって、条件に適合するＳＱＬ文のみをデータベース装置４００に再送することが可能であるので、データベース装置４００への接続エラーから柔軟な復旧が可能なコントローラを実現することができる。以下に、本実施の形態に係るＳＱＬ文の再送について詳細に説明する。

　＜Ｈ．本実施の第１の形態に係るＳＱＬ文の再送＞
　図７は、本実施の第１の形態に係るＳＱＬ文の再送を示した模式図である。第１の形態によれば、ユーザプログラム１８６が、指定された条件に適合するＳＱＬ文を特定するとともに、ＤＢ接続サービスに対して、その特定されたＳＱＬ文を、ログファイルまたはスプールから抽出して再送するよう命令する。ユーザプログラム１８６によるＳＱＬ文の選択は、たとえばＰＬＣ１００の稼働中に実行される。

　図８を参照して、ＳＱＬ文再送処理のためのユーザプログラム１８６の構成と処理内容を説明する。図８は、ユーザプログラム１８６に含まれる第１のファンクションブロックＦＢ１の一例を示す図である。以下、ファンクションブロックＦＢ１をブロックＦＢ１とも称する。

　ブロックＦＢ１の機能を有するプログラムは、ファンクションブロック以外で規定されてもよい。例えば、ブロックＦＢ１は、ラダーダイアグラムで規定されるもの、命令リスト、構造化テキスト、および、シーケンシャルファンクションチャートのいずれか、あるいは、これらの組み合わせで規定されるものも含み得る。また、ブロックＦＢ１は、ＪａｖａＳｃｒｉｐｔ（登録商標）やＣ言語のような汎用的なプログラミング言語で規定されるものも含み得る。

　ブロックＦＢ１は、データベース装置４００へのアクセスを制御する命令を実行するためのプログラムである。より具体的には、ブロックＦＢ１は、データベース装置４００へのアクセスにエラーが生じたときのＳＱＬ文を再送するようにＤＢ接続プログラムに命令する機能を有するプログラムである。

　ブロックＦＢ１は、ＳＱＬ文の再送に関する設定を受け付ける入力部２５５Ａ～２５５Ｅと、ＳＱＬ文の再送を実行するための命令を出力するための出力部２５６Ａとを含む。

　「Ｅｘｃｕｔｅ」として示される入力部２５５Ａは、ＳＱＬ文の再送処理を実行するか否かを指定するための設定を受け付ける。一例として、入力部２５５Ａは、「ＢＯＯＬ」型の入力を受け付けるように規定されている。入力部２５５Ａに「ＦＡＬＳＥ」が入力されている限り、ＳＱＬ文の再送が実行されない。一方で、入力部２５５Ａに「ＴＲＵＥ」が入力された場合には、ＳＱＬ文の再送の処理が実行される。

　入力部２５５Ｂ，２５５Ｃ，２５５Ｄ，２５５Ｅは、それぞれ、ＳＱＬカテゴリ、領域、領域のパス、抽出条件を受け付ける。処理が完了した場合には、抽出条件に適合するＳＱＬを領域から抽出する命令を示す信号が、「Ｄｏｎｅ」として示される出力部２５６Ａから出力される。

　図９は、図８に示したファンクションブロックに入力される情報を例示した図である。図９には、ＳＱＬカテゴリ、領域、領域のパス、および抽出条件の各々の例が示される。しかしながら、本実施の形態は、図９に示した例によって限定されるものではない。

　図１０は、本実施の第１の形態に係る、ＳＱＬ文の再送処理の手順を示したシーケンス図である。図１０に示すシーケンス図においては、ＰＬＣ１００の内部処理に加えて、サポート装置３００およびデータベース装置４００との遣り取りについても示す。

　あるタイミングにおいて、ユーザがサポート装置３００を操作して、再送条件を選択する（シーケンスＳＱ１００）。サポート装置３００の操作により、ユーザは、ユーザプログラム１８６に入力すべき再送条件を選択する（シーケンスＳＱ１０２）。具体的には、ユーザはサポート装置３００を介して、ＳＱＬカテゴリ、領域、領域のパス、および抽出条件を選択する。サポート装置３００は、ユーザによって選択された情報を、ＰＬＣ１００へと送信する。

　続いて、ＰＬＣ１００は、ユーザプログラム１８６を実行する。このとき、ファンクションブロックＦＢ１の入力部が、サポート装置３００からの情報（ＳＱＬカテゴリ、領域、領域のパス、および抽出条件）を受け付ける。ファンクションブロックＦＢ１の出力部から、該当のＳＱＬ文を再実行する命令が、システムプログラム１８８（ＤＢ接続サービス）に送信される（シーケンスＳＱ１０４）。

　ＤＢ接続サービスは、ユーザプログラム１８６からの命令に応答して、ｏｐｅｎコマンドを発行して、スプールなどの格納先に格納されたエラーリスト（失敗ログのファイル）を開く（シーケンスＳＱ１０６）。次にＤＢ接続サービスは、ｇｒｅｐコマンドを発行して、抽出条件に合致する文字列を含むログをエラーリスト内において検索する（シーケンスＳＱ１０８）。これにより、ＤＢ接続サービスは、ｇｒｅｐコマンドを実行した結果を格納先から受け取る（シーケンスＳＱ１１０）。以下では、該当のＳＱＬ文を含むログがエラーリストから見つかった場合について説明する。

　ＤＢ接続サービスは、抽出されたログに含まれるＳＱＬ文に基づいて、再送されるべきＳＱＬ文を作成する（シーケンスＳＱ１１２）。ＤＢ接続サービスは、そのＳＱＬ文をデータベース装置４００に送信して、データベース装置４００へのアクセスを実行する（シーケンスＳＱ１１４）。データベース装置４００は、受信したアクセス要求に従って処理を実行し、その実行結果をＤＢ接続サービスへ返す（シーケンスＳＱ１１６）。

　以上説明したように、第１の形態では、ユーザプログラム１８６（命令実行部２）は、所定の条件の設定に関するユーザの入力に応じて、その条件を満たすアクセス要求（ＳＱＬ文）を抽出するように、アクセス処理部４（ＤＢ接続サービス）に命令する。これにより、ユーザの指定したＳＱＬ文のみを失敗ログから抽出することができるとともに、そのＳＱＬに係る処理のみを再実行することができる。

　＜Ｉ．本実施の第２の形態に係るＳＱＬ文の再送＞
　図１１は、本実施の第２の形態に係るＳＱＬ文の再送を示した模式図である。第２の形態においてば、ユーザプログラム１８６は、指定された条件に適合するＳＱＬ文を含むログを、スプール１８９に格納された失敗ログ１８９１から抽出する。ユーザプログラム１８６は、そのログをサポート装置３００において表示するための処理を実行する。

　サポート装置３００はツールソフトを実行することにより、ログに含まれる情報を表示する。ユーザは表示された情報から、再送すべきＳＱＬ文を選択する。サポート装置３００は、ユーザの入力を受け付けるとともに、ＳＱＬ文の再送を実行するためのコマンドをユーザプログラム１８６に命令を送る。ユーザプログラム１８６は、指定された条件に適合するＳＱＬ文を特定するとともに、ＤＢ接続サービスに対して、その特定されたＳＱＬ文を、ログファイルまたはスプールから抽出して再送するよう命令する。ツールを用いたＳＱＬ文の再送は、たとえばＰＬＣ１００の立ち上げ時に実行されてもよく、ＰＬＣ１００のメンテナンス時に実行されてもよい。

　図１２～図１４を参照して、ＳＱＬ文抽出処理のためのユーザプログラム１８６の構成と処理内容を説明する。図１２は、ユーザプログラム１８６に含まれる第２のファンクションブロックＦＢ２の一例を示す図である。以下、ファンクションブロックＦＢ２をブロックＦＢ２とも称する。

　ブロックＦＢ２は、再送されるべきＳＱＬ文を抽出するようにＤＢ接続サービスに命令する機能を有するプログラムである。ブロックＦＢ２は、ＳＱＬ文の抽出に関する設定を受け付ける入力部２６５Ａ～２６５Ｅと、ＳＱＬ文の抽出を実行するための命令を出力するための出力部２６６Ａ，２６６Ｂとを含む。ブロックＦＢ１と同じく、「Ｅｘｃｕｔｅ」として示される入力部２５５Ａは、ＳＱＬ文の再送処理を実行するか否かを指定するための設定を受け付ける。一例として、入力部２６５Ａは、「ＢＯＯＬ」型の入力を受け付けるように規定されている。入力部２６５Ａに「ＦＡＬＳＥ」が入力されている限り、ＳＱＬ文の抽出が実行されない。一方で、入力部２６５Ａに「ＴＲＵＥ」が入力された場合には、ＳＱＬ文の抽出の処理が実行される。

　入力部２６５Ｂ，２６５Ｃ，２６５Ｄ，２６５Ｅは、それぞれ、ＳＱＬカテゴリ、領域、領域のパス、抽出条件を受け付ける。処理が完了した場合には、抽出条件に適合するＳＱＬを領域から抽出する命令を示す信号が、「Ｄｏｎｅ」として示される出力部２６６Ａから出力される。また、「Ｈａｎｄｌｅ」として示される出力部２６６Ｂから、ハンドル値が出力される。

　図１３は、ユーザプログラム１８６に含まれる第３のファンクションブロックＦＢ３の一例を示す図である。以下、ファンクションブロックＦＢ３をブロックＦＢ３とも称する。

　ブロックＦＢ３は、格納先から抽出された失敗ログをサポート装置３００に表示させるために必要な処理を実行する機能を有するプログラムである。ブロックＦＢ３は、データの取得に関する設定を受け付ける入力部２７５Ａ，２７５Ｂと、取得されたデータのリストを作成するための命令を出力するための出力部２７６Ａと、抽出されたデータを出力するための出力部２７６Ｂとを含む。「Ｅｘｃｕｔｅ」として示される入力部２７５Ａは、データのリストを作成するか否かを指定するための設定を受け付ける。一例として、入力部２７５Ａは、「ＢＯＯＬ」型の入力を受け付けるように規定されている。入力部２７５Ａに「ＦＡＬＳＥ」が入力されている限り、データのリストの作成が実行されない。一方で、入力部２７５Ａに「ＴＲＵＥ」が入力された場合には、データのリストの作成が実行される。「Ｈａｎｄｌｅ」として示される入力部２７５Ｂは、ブロックＦＢ２からのハンドル値を受け付ける。

　処理が完了した場合には、データのリストを作成する命令を示す信号が、「Ｄｏｎｅ」として示される出力部２６６Ａから出力される。またリストを作成するために必要な情報が、「ＥｘｔｒａｃｔｉｏｎＩｎｆｏ」として示される出力部２７６Ｂから出力される。

　図１４は、ユーザプログラム１８６に含まれる第４のファンクションブロックＦＢ４の一例を示す図である。以下、ファンクションブロックＦＢ４をブロックＦＢ４とも称する。

　ブロックＦＢ１と同じく、ブロックＦＢ４は、データベース装置４００へのアクセスにエラーが生じたときのＳＱＬ文を再送するようにＤＢ接続プログラムに命令する機能を有するプログラムである。ブロックＦＢ４は、ＳＱＬ文の再送に関する設定を受け付ける入力部２８５Ａ，２８５Ｂと、取得されたデータのリストを作成するための命令を出力するための出力部２８６Ａと、ＳＱＬ文の再送を実行するための命令を出力するための出力部２８６Ｂとを含む。

　「Ｅｘｃｕｔｅ」として示される入力部２８５Ａは、ＳＱＬ文の再送処理を実行するか否かを指定するための設定を受け付ける。一例として、入力部２８５Ａは、「ＢＯＯＬ」型の入力を受け付けるように規定されている。入力部２８５Ａに「ＦＡＬＳＥ」が入力されている限り、ＳＱＬ文の再送が実行されない。一方で、入力部２８５Ａに「ＴＲＵＥ」が入力された場合には、ＳＱＬ文の再送の処理が実行される。「Ｈａｎｄｌｅ」として示される入力部２８５Ｂは、ブロックＦＢ２からのハンドル値を受け付ける。

　処理が完了した場合には、抽出条件に適合するＳＱＬ文を再送する命令を示す信号が、「Ｄｏｎｅ」として示される出力部２７６Ａから出力される。

　図１５は、ユーザからのＳＱＬ文の選択を受け付けるためのツールの画面例を表わす図である。図１５を参照して、サポート装置３００がツールプログラムを実行することにより、図１５に示した画面がサポート装置３００に表示される。ツール３０１は、ＳＱＬカテゴリ選択部３５１と、領域選択部３５２と、パス選択部３５３と、抽出条件選択部３５４とを含む。

　ＳＱＬカテゴリ選択部３５１、領域選択部３５２、パス選択部３５３、および抽出条件選択部３５４の各々がユーザにより操作される。ＳＱＬカテゴリ選択部３５１は、ＳＱＬカテゴリ（ＳＱＬコマンド）の種類を選択する機能を有する。領域選択部３５２は、失敗ログの格納される領域を選択する機能を有する。パス選択部３５３は、領域選択部３５２により選択される領域のパスを選択する機能を有する。抽出条件選択部３５４は、抽出されるべきＳＱＬ文の条件を選択する機能を有する。図１５に示した例では、ＳＱＬカテゴリ（「ＩＮＳＥＲＴ」）、領域（「稼働ログ－失敗ログ」）、領域のパス（「／ｆｓ／ＭＥＭＯＲＹＣＡＲＤ／ＤＢＣｏｎｎｅｃｔｉｏｎ」）および抽出条件（「コネクション名＝ＤＢＣｏｎｎｅｃｔｉｏｎ１」）が選択される。

　ツール３０１は、さらに、ＳＱＬ実行失敗ログ表示部３５５を含む。ＳＱＬ実行失敗ログ表示部３５５は、失敗ログに含まれる情報を一覧表形式で表示する。ＳＱＬ実行失敗ログ表示部３５５に表示される項目は、たとえばエントリ、日時、ＳＱＬカテゴリ、ログコード、ログ名、実行結果、コネクション名、シリアルＩＤ等である。ユーザがＳＱＬ実行失敗ログ表示部３５５を操作することにより、ＳＱＬ実行失敗ログ表示部３５５に表示されたログのうち、再送すべきＳＱＬ文を含むログが反転表示されるとともに、当該ログが選択される。

　ツール３０１は、さらに、ＳＱＬ表示部３５６と、ＳＱＬ再送ボタン３５７とを含む。ＳＱＬ表示部３５６は、ＳＱＬ実行失敗ログ表示部３５５に表示されたログの中から選択された失敗ログに含まれるＳＱＬ文を表示する。ＳＱＬ再送ボタン３５７は、ユーザの操作を受け付ける。ＳＱＬ再送ボタン３５７が操作されることにより、ツール３０１は、ＳＱＬ表示部３５６に表示されたＳＱＬ文をデータベース装置４００に再送するための命令をユーザプログラム１８６に送信する。

　図１６は、本実施の第２の形態に係る、ＱＬ文の再送処理の手順を示したシーケンス図である。第１の形態と同様に、あるタイミングにおいて、ユーザがサポート装置３００を操作して、再送条件を選択する（シーケンスＳＱ１００）。サポート装置３００の操作により、ユーザは、ユーザプログラム１８６に入力すべき再送条件を選択する（シーケンスＳＱ１０２）。具体的には、ユーザはサポート装置３００を介して、ＳＱＬカテゴリ、領域、領域のパス、および抽出条件を選択する。サポート装置３００は、ユーザによって選択された情報を、ＰＬＣ１００へと送信する。

　続いて、ＰＬＣ１００は、ユーザプログラム１８６を実行する。このとき、ファンクションブロックＦＢ２の入力部が、サポート装置３００からの情報（ＳＱＬカテゴリ、領域、領域のパス、および抽出条件）を受け付ける。該当のＳＱＬ文を抽出する命令が、ファンクションブロックＦＢ２の出力部から、システムプログラム１８８（ＤＢ接続サービス）に送信される（シーケンスＳＱ１０４）。

　ＤＢ接続サービスは、抽出されたログから、ＳＱＬ文を作成する（シーケンスＳＱ１１２）。次に、ＤＢ接続サービスは、実行結果をユーザプログラム１８６に送信する（シーケンスＳＱ１２０）。

　サポート装置３００は、ユーザ操作に応じて、抽出した内容を確認することの命令をユーザプログラム１８６に送信する（シーケンスＳＱ１２２）。命令に応じて、ユーザプログラム１８６（ファンクションブロックＦＢ３）が、ＤＢ接続サービスに、抽出された情報を表示するための命令を送信する（シーケンスＳＱ１２４）。

　ＤＢ接続サービスは、命令に応じて、実行結果をユーザプログラム１８６に送信する。これにより、ユーザプログラム１８６は、抽出された情報を取得する（シーケンスＳＱ１２６）。サポート装置３００は、抽出された情報を表示するようにツール３０１のプログラムを実行する。

　ユーザがツール３０１を操作することにより、再送すべきＳＱＬ文が選択される。サポート装置３００は、ＳＱＬ文の再送の実行をＰＬＣ１００に指示する。応じて、ファンクションブロックＦＢ４は、ＳＱＬ文の再送をＤＢ接続サービスに命令する（シーケンスＳＱ１３０）。ＤＢ接続サービスは、そのＳＱＬ文をデータベース装置４００に送信して、データベース装置４００へのアクセスを実行する（シーケンスＳＱ１３２）。データベース装置４００は、受信したアクセス要求に従って処理を実行し、その実行結果をＤＢ接続サービスへ返す（シーケンスＳＱ１３４）。

　以上説明したように、第２の形態では、ユーザプログラム１８６（命令実行部２）は、アクセス処理部４（ＤＢ接続サービス）によってエラーリストから抽出されたアクセス要求（ＳＱＬ文）を示す情報を表示するためのユーザプログラム１８６（ブロックＦＢ２，ＦＢ３）を実行する。ユーザプログラム１８６（命令実行部２）は、アクセス要求の選択に関するユーザの入力に応じて、ユーザによって選択されたアクセス要求を、通信インターフェイス６に再送信させるように、アクセス処理部４（ＤＢ接続サービス）に命令する。したがって、第１の形態と同じく、ユーザの指定したＳＱＬ文のみを失敗ログから抽出することができるとともに、そのＳＱＬに係る処理のみを再実行することができる。

　＜Ｊ．誤再送の防止＞
　データベース装置４００に再送すべきＳＱＬ文をユーザが選択できる場合、同じＳＱＬ文がデータベース装置４００に複数回送信されるように、ユーザがツールを操作する可能性がある。このような場合、データベース装置４００に対する同一の処理が複数回繰り返される可能性がある。たとえば同一のデータがデータベース装置４００に複数回挿入される。したがって、ＳＱＬ文の再送により、データベース装置４００に対する処理が成功した場合には、同一のＳＱＬ文がさらにデータベース装置に送信されることを防ぐ（ＳＱＬ文の誤再送を防ぐ）ことが好ましい。

　図１７は、本実施の形態に係る、ＳＱＬ文の誤再送を防ぐための処理を示したシーケンスである。図１７を参照して、シーケンスＳＱ１２８以前のシーケンスについては、図１６に示されている、対応するシーケンスと同じである。シーケンスＳＱ１３２，ＳＱ１３４の処理も、図１６に示されている、対応するシーケンスの処理と同じである。

　ＤＢ接続サービスは、データベース装置４００からの実行結果を受けることにより、データベース装置４００のレスポンスをチェックする。データベース装置４００への接続が正常であったことを示すレスポンスをＤＢ接続サービスが受信した場合には、格納先に格納された失敗ログのリストから、該当のログ（ＳＱＬ文を含むアクセス要求）が削除される（シーケンスＳＱ１４０）。なお、シーケンスＳＱ１４０では、該当のＳＱＬ文が無効となるように処理が実行されてもよい。たとえば、ＳＱＬ文に関連付けられたフラグの値を、再送信に成功したことを示す値に設定してもよい。

　一方、データベース装置４００への接続が失敗であったことを示すレスポンスをＤＢ接続サービスが受信した場合には、該当のＳＱＬ文の再送（ＲＥＳＥＮＤコマンド）が失敗であったことを示す情報が生成されるとともに、その情報が格納先に格納される（シーケンスＳＱ１４２）。したがって、この場合には、データベース装置４００への接続が正常となるまで、そのＳＱＬ文を再送することができる。

　以上のように、この実施の形態によれば、データベース装置４００へのアクセスに失敗したときのＳＱＬ文を含むログ（失敗ログ）から、再送すべきＳＱＬ文を選択できる。したがって、データベース装置４００への接続エラーから柔軟に復旧することができる。

　＜Ｋ．付記＞
　以上のように、本実施形態は以下のような開示を含む。
（構成１）
　制御対象を制御するコントローラ（１００）であって、
　データベース装置（４００）にアクセスするための通信インターフェイス（６）と、
　前記データベース装置（４００）へのアクセスのためのアクセス命令を含み、かつ前記制御対象の制御に関連するユーザプログラム（１８６）を実行する命令実行部（２）と、
　前記アクセス命令が前記命令実行部（２）によって実行されることに応答して、アクセス要求を生成して、前記アクセス要求を前記通信インターフェイス（６）に送信させるアクセス処理部（４）とを備え、
　前記アクセス処理部（４）は、前記データベース装置（４００）へのアクセスが失敗したときのアクセス要求を記録したエラーリストから、所定の条件を満たすアクセス要求を抽出して、抽出されたアクセス要求を、前記通信インターフェイス（６）に再送信させる、コントローラ（１００）。
（構成２）
　前記命令実行部（２）は、前記所定の条件の設定に関するユーザの入力に応じて、前記所定の条件を満たす前記アクセス要求を抽出するように、前記アクセス処理部（４）に命令する、構成１に記載のコントローラ（１００）。
（構成３）
　前記命令実行部（２）は、前記アクセス処理部（４）によって前記エラーリストから抽出された前記アクセス要求を示す情報を表示するための前記ユーザプログラム（１８６）を実行し、前記アクセス要求の選択に関するユーザの入力に応じて、前記ユーザによって選択された前記アクセス要求を、前記通信インターフェイス（６）に再送信させるように、前記アクセス処理部（４）に命令する、構成１に記載のコントローラ（１００）。
（構成４）
　前記アクセス処理部（４）は、前記通信インターフェイス（６）による前記アクセス要求の再送信が成功した場合には、前記エラーリストから、該当のアクセス要求を削除する、構成１から構成３のいずれか１つに記載のコントローラ（１００）。
（構成５）
　前記アクセス処理部（４）は、前記通信インターフェイス（６）による前記アクセス要求の再送信が失敗した場合には、前記再送信の失敗に関する情報を生成する、構成４に記載のコントローラ（１００）。
（構成６）
　構成１から構成５のいずれかに記載のコントローラ（１００）と、
　前記コントローラ（１００）からのアクセス要求を受け付けるデータベース装置（４００）とを含む、制御システム。
（構成７）
　制御対象を制御するコントローラ（１００）による制御方法であって、
　前記コントローラ（１００）が、データベース装置（４００）へのアクセスのためのアクセス命令を実行するステップと、
　前記コントローラ（１００）が、アクセス要求を生成するステップと、
　前記コントローラ（１００）が、前記アクセス要求を前記データベース装置（４００）に送信するステップと、
　前記コントローラ（１００）が、前記データベース装置（４００）へのアクセスが失敗したときのアクセス要求をエラーリストに格納するステップと、
　前記コントローラ（１００）が、前記エラーリストから、所定の条件を満たすアクセス要求を抽出するステップと、
　前記コントローラ（１００）が、抽出されたアクセス要求を、前記データベース装置（４００）に再送信するステップとを備える、制御方法。

　今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した説明ではなく、請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

　１　制御システム、２　命令実行部、４　アクセス処理部、６　通信インターフェイス、１０　検出スイッチ、２０　リレー、３０　サーボモータドライバ、３２　モータ、１００　ＰＬＣ、１０２　電源ユニット、１０４　ＣＰＵユニット、１０６　ＩＯユニット、１０８　ＰＬＣシステムバス、１１０　フィールドバス、１１２　ネットワーク、１１４　接続ケーブル、１２０　プロセッサ、１２２　チップセット、１２４　システムクロック、１２６　主メモリ、１２８　不揮発性メモリ、１３０　通信コネクタ、１４０　ＰＬＣシステムバスコントローラ、１４２，１５２，１６２　バッファメモリ、１４４　ＰＬＣシステムバス制御回路、１４６，１５６，１６６　ＤＭＡ制御回路、１４８　ＰＬＣシステムバスコネクタ、１５０　フィールドバスコントローラ、１５４　フィールドバス制御回路、１５８　フィールドバスコネクタ、１６０　上位通信コントローラ、１６４　上位通信制御回路、１６８　上位通信コネクタ、１７０　メモリカードインターフェイス、１７２　メモリカード、１８０　ＯＳ、１８２　データ定義情報、１８４　稼動ログ、１８４２　ログファイル、１８６　ユーザプログラム、１８８　システムプログラム、１８９　スプール、１８９１　失敗ログ、１９０　シーケンス命令ライブラリ、１９１　ＤＢ（データベース）アクセス処理ライブラリ、１９２　監視処理ライブラリ、１９３　入出力処理ライブラリ、１９４　Ｔｏｏｌインターフェイス処理プログラム、１９５　スケジューラ、２００　リモートＩＯターミナル、２０２　通信カプラ、２０８　ターミナルバス、２５５Ａ～２５５Ｅ，２６５Ａ～２６５Ｅ，２７５Ａ，２７５Ｂ，２８５Ａ，２８５Ｂ　入力部、２５６Ａ，２６６Ａ，２６６Ｂ，２７６Ａ，２７６Ｂ，２８６Ａ，２８６Ｂ　出力部、３００　サポート装置、３０１　ツール、３０２　ＣＰＵ、３０４　ＲＯＭ、３０６　ＲＡＭ、３０８　ハードディスク、３１０　キーボード、３１２　マウス、３１４　モニタ、３１６　光学ディスク読取装置、３３０　サポートプログラム、３３２　光学ディスク、３５１　カテゴリ選択部、３５２　領域選択部、３５３　パス選択部、３５４　抽出条件選択部、３５５　実行失敗ログ表示部、３５６　ＳＱＬ表示部、３５７　ＳＱＬ再送ボタン、４００　データベース装置、ＦＢ１～ＦＢ４　ファンクションブロック、ＳＱ１００～ＳＱ１４２　シーケンス。

Claims

　制御対象を制御するコントローラであって、
　データベース装置にアクセスするための通信インターフェイスと、
　前記データベース装置へのアクセスのためのアクセス命令を含み、かつ前記制御対象の制御に関連するユーザプログラムを実行する命令実行部と、
　前記アクセス命令が前記命令実行部によって実行されることに応答して、アクセス要求を生成して、前記アクセス要求を前記通信インターフェイスに送信させるアクセス処理部とを備え、
　前記アクセス処理部は、前記データベース装置へのアクセスが失敗したときのアクセス要求を記録したエラーリストから、所定の条件を満たすアクセス要求を抽出して、抽出されたアクセス要求を、前記通信インターフェイスに再送信させる、コントローラ。
　前記命令実行部は、前記所定の条件の設定に関するユーザの入力に応じて、前記所定の条件を満たす前記アクセス要求を抽出するように、前記アクセス処理部に命令する、請求項１に記載のコントローラ。
　前記命令実行部は、前記アクセス処理部によって前記エラーリストから抽出された前記アクセス要求を示す情報を表示するための前記ユーザプログラムを実行し、前記アクセス要求の選択に関するユーザの入力に応じて、前記ユーザによって選択された前記アクセス要求を、前記通信インターフェイスに再送信させるように、前記アクセス処理部に命令する、請求項１に記載のコントローラ。
　前記アクセス処理部は、
　前記通信インターフェイスによる前記アクセス要求の再送信が成功した場合には、前記エラーリストから、該当のアクセス要求を削除する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のコントローラ。
　前記アクセス処理部は、
　前記通信インターフェイスによる前記アクセス要求の再送信が失敗した場合には、前記再送信の失敗に関する情報を生成する、請求項４に記載のコントローラ。
　請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のコントローラと、
　前記コントローラからのアクセス要求を受け付けるデータベース装置とを含む、制御システム。
　制御対象を制御するコントローラによる制御方法であって、
　前記コントローラが、データベース装置へのアクセスのためのアクセス命令を実行するステップと、
　前記コントローラが、アクセス要求を生成するステップと、
　前記コントローラが、前記アクセス要求を前記データベース装置に送信するステップと、
　前記コントローラが、前記データベース装置へのアクセスが失敗したときのアクセス要求をエラーリストに格納するステップと、
　前記コントローラが、前記エラーリストから、所定の条件を満たすアクセス要求を抽出するステップと、
　前記コントローラが、抽出されたアクセス要求を、前記データベース装置に再送信するステップとを備える、制御方法。