JP2021012563A - コントローラ、制御システム、および制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
本開示の一例に係る制御システムは、上記のいずれか1つに記載のコントローラと、コントローラからのアクセス要求を受け付けるデータベース装置とを含む。
まず、本実施の形態に係るコントローラの概要を機能面から説明する。以下の説明においては、機械や設備などの制御対象を制御するプログラマブルコントローラ(PLC)をコントローラの具現化例として説明を行う。但し、本実施の形態に係るコントローラは、PLCに限られることなく、各種のコントローラや情報処理装置へ適用可能である。
図2は、本実施の形態に係るPLC100を含む制御システム1のシステム構成を示す模式図である。図2を参照して、制御システム1は、PLC100と、PLC100に接続されるサポート装置300と、PLC100からのアクセスを受けるデータベース装置400とを含む。PLC100は、ユーザプログラムを周期的またはイベント的に実行する。このユーザプログラムに含まれるアクセス命令が実行されることで、データベース装置400への処理が実行される。
次に、本実施の形態に係るPLC100の構成について説明する。図3は、本実施の形態に係るPLC100の主要部を示すハードウエア構成を示す模式図である。図4は、本実施の形態に係るPLC100のソフトウェア構成を示す模式図である。
シーケンス命令ライブラリ190は、ユーザプログラム186の実行に伴って、ユーザプログラム186内で指定されているシーケンス命令の実体を呼び出して、その命令の内容を実現するための命令コード群を含む。
次に、本実施の形態に係るサポート装置300について説明する。サポート装置300は、PLC100のCPUユニット104の使用を支援するためのものであり、PLC100との間で各種パラメータの設定、プログラミング、モニタ、デバッグなどの機能を提供する。
次に、本実施の形態に係るデータベース装置400について説明する。データベース装置400としては、データベースを提供する公知の構成を採用することができる。このようなデータベースとしては、リレーショナルデータ型やオブジェクトデータ型といった任意の構成を採用できる。データベース装置400は、汎用的なコンピュータアーキテクチャに従って構成されるため、ここではその詳細な説明は繰返さない。
次に、本実施の形態に係るPLC100により提供されるデータベースへのアクセス機能の実装例について説明する。
データベース装置400へのアクセスにエラーが発生したときの復旧のために、格納先(たとえばスプール)に格納されたSQL文を再送することが考えられる。格納先に格納されたSQL文を一括的に送信する場合、意図されない処理が実行される可能性がある。たとえばデータベース装置400へのデータ挿入処理が複数回失敗したとする。この場合、格納先に格納されたSQL文を一括的に送信すると、データベース装置400に、同じデータが複数回挿入されるといったことが考えられる。SQL文の一括的な再送が適さない場合を考慮して、ユーザプログラム186が、指定されたSQL文のみを再送する機能を実装していることが好ましい。
図7は、本実施の第1の形態に係るSQL文の再送を示した模式図である。第1の形態によれば、ユーザプログラム186が、指定された条件に適合するSQL文を特定するとともに、DB接続サービスに対して、その特定されたSQL文を、ログファイルまたはスプールから抽出して再送するよう命令する。ユーザプログラム186によるSQL文の選択は、たとえばPLC100の稼働中に実行される。
図11は、本実施の第2の形態に係るSQL文の再送を示した模式図である。第2の形態においてば、ユーザプログラム186は、指定された条件に適合するSQL文を含むログを、スプール189に格納された失敗ログ1891から抽出する。ユーザプログラム186は、そのログをサポート装置300において表示するための処理を実行する。
データベース装置400に再送すべきSQL文をユーザが選択できる場合、同じSQL文がデータベース装置400に複数回送信されるように、ユーザがツールを操作する可能性がある。このような場合、データベース装置400に対する同一の処理が複数回繰り返される可能性がある。たとえば同一のデータがデータベース装置400に複数回挿入される。したがって、SQL文の再送により、データベース装置400に対する処理が成功した場合には、同一のSQL文がさらにデータベース装置に送信されることを防ぐ(SQL文の誤再送を防ぐ)ことが好ましい。
以上のように、本実施形態は以下のような開示を含む。
(構成1)
制御対象を制御するコントローラ(100)であって、
データベース装置(400)にアクセスするための通信インターフェイス(6)と、
前記データベース装置(400)へのアクセスのためのアクセス命令を含み、かつ前記制御対象の制御に関連するユーザプログラム(186)を実行する命令実行部(2)と、
前記アクセス命令が前記命令実行部(2)によって実行されることに応答して、アクセス要求を生成して、前記アクセス要求を前記通信インターフェイス(6)に送信させるアクセス処理部(4)とを備え、
前記アクセス処理部(4)は、前記データベース装置(400)へのアクセスが失敗したときのアクセス要求を記録したエラーリストから、所定の条件を満たすアクセス要求を抽出して、抽出されたアクセス要求を、前記通信インターフェイス(6)に再送信させる、コントローラ(100)。
(構成2)
前記命令実行部(2)は、前記所定の条件の設定に関するユーザの入力に応じて、前記所定の条件を満たす前記アクセス要求を抽出するように、前記アクセス処理部(4)に命令する、構成1に記載のコントローラ(100)。
(構成3)
前記命令実行部(2)は、前記アクセス処理部(4)によって前記エラーリストから抽出された前記アクセス要求を示す情報を表示するための前記ユーザプログラム(186)を実行し、前記アクセス要求の選択に関するユーザの入力に応じて、前記ユーザによって選択された前記アクセス要求を、前記通信インターフェイス(6)に再送信させるように、前記アクセス処理部(4)に命令する、構成1に記載のコントローラ(100)。
(構成4)
前記アクセス処理部(4)は、前記通信インターフェイス(6)による前記アクセス要求の再送信が成功した場合には、前記エラーリストから、該当のアクセス要求を削除する、構成1から構成3のいずれか1つに記載のコントローラ(100)。
(構成5)
前記アクセス処理部(4)は、前記通信インターフェイス(6)による前記アクセス要求の再送信が失敗した場合には、前記再送信の失敗に関する情報を生成する、構成4に記載のコントローラ(100)。
(構成6)
構成1から構成5のいずれかに記載のコントローラ(100)と、
前記コントローラ(100)からのアクセス要求を受け付けるデータベース装置(400)とを含む、制御システム。
(構成7)
制御対象を制御するコントローラ(100)による制御方法であって、
前記コントローラ(100)が、データベース装置(400)へのアクセスのためのアクセス命令を実行するステップと、
前記コントローラ(100)が、アクセス要求を生成するステップと、
前記コントローラ(100)が、前記アクセス要求を前記データベース装置(400)に送信するステップと、
前記コントローラ(100)が、前記データベース装置(400)へのアクセスが失敗したときのアクセス要求をエラーリストに格納するステップと、
前記コントローラ(100)が、前記エラーリストから、所定の条件を満たすアクセス要求を抽出するステップと、
前記コントローラ(100)が、抽出されたアクセス要求を、前記データベース装置(400)に再送信するステップとを備える、制御方法。
Claims (7)
- 制御対象を制御するコントローラであって、
データベース装置にアクセスするための通信インターフェイスと、
前記データベース装置へのアクセスのためのアクセス命令を含み、かつ前記制御対象の制御に関連するユーザプログラムを実行する命令実行部と、
前記アクセス命令が前記命令実行部によって実行されることに応答して、アクセス要求を生成して、前記アクセス要求を前記通信インターフェイスに送信させるアクセス処理部とを備え、
前記アクセス処理部は、前記データベース装置へのアクセスが失敗したときのアクセス要求を記録したエラーリストから、所定の条件を満たすアクセス要求を抽出して、抽出されたアクセス要求を、前記通信インターフェイスに再送信させる、コントローラ。 - 前記命令実行部は、前記所定の条件の設定に関するユーザの入力に応じて、前記所定の条件を満たす前記アクセス要求を抽出するように、前記アクセス処理部に命令する、請求項1に記載のコントローラ。
- 前記命令実行部は、前記アクセス処理部によって前記エラーリストから抽出された前記アクセス要求を示す情報を表示するための前記ユーザプログラムを実行し、前記アクセス要求の選択に関するユーザの入力に応じて、前記ユーザによって選択された前記アクセス要求を、前記通信インターフェイスに再送信させるように、前記アクセス処理部に命令する、請求項1に記載のコントローラ。
- 前記アクセス処理部は、
前記通信インターフェイスによる前記アクセス要求の再送信が成功した場合には、前記エラーリストから、該当のアクセス要求を削除する、請求項1から請求項3のいずれか1項に記載のコントローラ。 - 前記アクセス処理部は、
前記通信インターフェイスによる前記アクセス要求の再送信が失敗した場合には、前記再送信の失敗に関する情報を生成する、請求項4に記載のコントローラ。 - 請求項1から請求項5のいずれか1項に記載のコントローラと、
前記コントローラからのアクセス要求を受け付けるデータベース装置とを含む、制御システム。 - 制御対象を制御するコントローラによる制御方法であって、
前記コントローラが、データベース装置へのアクセスのためのアクセス命令を実行するステップと、
前記コントローラが、アクセス要求を生成するステップと、
前記コントローラが、前記アクセス要求を前記データベース装置に送信するステップと、
前記コントローラが、前記データベース装置へのアクセスが失敗したときのアクセス要求をエラーリストに格納するステップと、
前記コントローラが、前記エラーリストから、所定の条件を満たすアクセス要求を抽出するステップと、
前記コントローラが、抽出されたアクセス要求を、前記データベース装置に再送信するステップとを備える、制御方法。
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