KR20140018154A - 차량용 미러 대체 시스템 - Google Patents
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Abstract
차량용 미러 대체 시스템이 이미지 캡쳐 유닛, 공급 유닛, 및 이미지 재생 유닛을 포함한다. 이미지 재생 유닛은 운전자에 의해 볼 수 있는 방식으로 차량 내부에 배치되도록 구성된다. 이미지 캡쳐 유닛 및 공급 유닛은 그들의 실링과 관련하여 서로 분리된 공간에 배치되고, 각각의 공간은 이미지 재생 유닛으로부터 분리되어 이미지 재생 유닛의 외측에 배치된다.
Description
본 발명은 차량용, 특히, 상용 차량용 미러 대체 시스템에 관한 것이다.
자동차에서, 이른바 가시 범위(fields of view)는, 예를 들면, 오토바이, 승객 운송용 자동차, 상품 운반용 자동차 등과 같이, 자동차 타입에 따라 법적으로 규정되어 있고, 가시 범위는, 간접 보기용 장치, 통상적으로 미러에 의해 제공되어야만 하고, 간접 보기용 장치를 사용하여 운전석에 앉은 운전자에 의해 항상 보일 수 있어야만 한다. 차량의 타입에 따라, 특히, 차량 주위 영역이 운전자에 의해 직접적으로 보일 수 있는 차량에 따라, 다른 법 규정이 요구되고, 이 특정 가시 범위는 간접 보기용 장치를 사용하여 항상 영구적으로 신뢰성 있게 보일 수 있다.
따라서, 예를 들면, 트럭 또는 배달 차량과 같은 상용 차량에 대해서는, 주요 미러(primary mirror)가 운전자 측과 승객 측에 각각에 간접 보기용 장치로 현재 제공되고, 차량 운전자는 특정 너비의 도로면의 대등한 수평부를 볼 수 있고, 이는 차량 운전자의 시점 뒤의 규정된 거리로부터 수평선까지 연장된다. 또한, 더 좁은 너비의 밴드가 이 미러를 사용하여 차량 운전자에게 보일 수 있어야만 하고, 그러나 이 밴드는 운전자의 시점 뒤의 일정 짧은 거리에서 시작한다. 간접 보기용 장치의 사용으로 운전자에 의해 항상 영구적으로 보일 수 있어야만 하는, 이런 법적으로 규정된 영역은 가시 범위로 지정될 것이다.
최근에, 간접 보기용 장치로서 통상적인 미러에 대하여, 간접 보기용 장치로써 카메라를 미러에 추가하여 또는 미러에 대한 대체로써 사용을 고려하는 것이 증가하고 있고, 이러한 카메라 시스템에서, 이미지 센서 장치는 연속적으로 이미지를 캡쳐(감지 및 저장)하고, 이미지 캡쳐 유닛에 의해 캡쳐된 이 (비디오)데이터는, 예를 들면, 공급 유닛을 사용하여, 선택적으로 추가 가공 후에, 운전자 캐빈에 위치된 디스플레이 장치로 전송되고, 이 디스플레이 장치는 대응하는 법으로 요구되는 가시 범위 또는 다수의 가시 범위를 표시하고, 선택적으로, 예를 들면, 영구적이고 운전자에게 항상 보일 수 있는 방식으로 차량 주위의 영역에 대한 사고 표시, 거리 등과 같은 추가 정보를 표시한다.
현재, 카메라 사용에 기반한 이러한 미러 대체 시스템은 주로 승객 차량용 및 역주행 영역용으로 사용되고, 이미지 캡쳐 유닛은 실질적으로 어떠한 공간 없이 차량 몸체와 직접적으로 연결된다. 카메라 사용에 의해 얻는 정보는 대부분 경우에 통상적으로 사용되는 미러에 추가로 전달된다.
환경 영향에 대하여 실링된 이미지 센서를 구비한 카메라 조립체가 독일 특허 10 2005 028 144 A1으로 공지되어 있다. 카메라 조립체는 외부 하우징 및 전자 지지체에 부착된 이미지 센서를 포함하고, 외부 하우징은 광학 세그먼트에 배치되는 적어도 하나의 이미징 시각을 가지는 광학 세그먼트를 포함한다. 광학 세그먼트는 전자 지지체에 대하여 미디어-밀봉(media-tight) 방식으로 실링되고, 이미지 센서를 수용하는 미디어-밀봉 센서 공간이 형성된다.
차량용 후방 카메라가 미국 특허 2004/003678 A1으로 공지되어 있고, 이는 카메라 몸체 및 렌즈를 포함한다. 카메라 몸체는 카메라를 보유하는 장착 베이스에 부착된다. 장착 베이스는, 장착 베이스가 차량 상에 외부 또는 내부에 장착 가능하도록 구성될 수 있고, 장착 베이스의 장착 각도가 이래 방향으로 향한다. 차량의 후방 벽에 대하여 카메라를 실링하기 위하여 밀봉이 사용될 수 있다.
차량용 후방 장치가 독일 특허 695 09 0404 T2로 공지되어 있고, 이는 마이크로 카메라 및 마이크로 카메라용 제어 유닛을 포함한다. 마이크로 카메라 및 제어 유닛은 각각 별도의 하우징에 제공된다. 제어 유닛은 마이크로 카메라의 전원 공급 및 모니터에 최근 발생된 신호의 전송 기능을 수행한다.
카메라 시스템이 미러 대체품으로 사용되는 것일 때, 영구적이고 항상 볼 수 있는 묘사에 해당될 뿐만 아니라 화질 및 이미지 해상도 또한 해당되는 엄격한 법적 요구사항이 예상될 수 있고, 미러의 묘사에 대응하는 방식으로 가능한 많이 인간 눈에 관찰될 수 있고 운전자를 혼란스럽게 하지 않기 위하여, 이미지가 운전자 캐빈의 디스플레이 장치에 묘사되어야만 한다. 특히, 광각 미러(wide-angle mirror)의 대체를 위해, 통상적인 방식에서 광각 미러에 의해 보일 수 있는 전체 영역 및 대응하는 관련 가시 범위가 묘사되는 동시에, 이미지의 충분한 개구각(aperture angle)을 보장하는 것이 추가 도전이다. 반면에, 주요 미러의 대체를 위해서, 이미지의 충분한 고 해상도를 보장하는 것이 필수적이다. 이러한 요구사항은 통상적인 시스템으로 거의 실현될 수 없고, 이미지 캡쳐 유닛, 및 이와 관련된 제어 유닛/공급 유닛이 서로 분리된 방식으로 제공되어, 제어 유닛/공급 유닛은 차량 내부에 배치되고, 이미지 캡쳐 유닛은 충분한 이미지 해상도를 제공하기 위해 전송되어야 하는 많은 데이터 양 때문에 차량 외측, 일반적으로 차량 몸체에 배치되도록 한다. 대안으로, 공급 유닛 및 이미지 캡쳐 유닛은 현재 실링된 하우징에 통합되고, 이는 차량의 외부에 장착되고, 따라서 이미지 캡쳐 유닛뿐만 아니라 공급 유닛, 특히 이미지 캡쳐 유닛에 대한 최대 가능한 실링 요구사항을 보장해야만 한다.
이에 따라, 예를 들면, 데이터 해상도 및 법으로 규정된 가시 범위 내로의 시야에 관하여 상용 차량의 주요 미러 및 광각 미러에 대한 미러 대체 시스템으로 작용할 수 있고, 동시에 용이하게 구성되고 비용 효과적인 방식으로 제조할 수 있는 차량용 미러 대체 시스템을 제공하는 것이 본 발명의 목적이다.
이러한 목적은 청구항 1의 구성을 가지는 미러 대체 시스템에 의하여 달성된다.
바람직한 실시예는 종속 청구항에 기술된다.
본 발명의 근본적인 컨셉은 이미지 캡쳐 유닛에 더하여 공급 유닛 및 이미지 재생 유닛(이미지 디스플레이 유닛)을 포함하는 차량용 미러 대체 시스템을 제공하는 것이다. 이미지 캡쳐 유닛 및 공급 유닛은 그들의 실링에 대하여 서로 분리된 공간에 배치되기 때문에, 이미지 캡쳐 유닛 근처에, 바람직하게는 차량 몸체의 외측에 공급 유닛을 배치함으로써, 이미지 재생 유닛으로 전송되어야만 하는 데이터 양, 특히, 차량 몸체의 외측 영역으로부터 차량 내부로 전송되어야만 하는 데이터 양을 감소시키는 것이 가능하다. 추가로 분리되어 밀봉된 공간이 이미지 캡쳐 유닛과 공급 유닛을 위해 제공되기 때문에, 단지 이미지 캡쳐 유닛만을 매우 엄격한 실링 요구사항, 즉, 물-증기-밀봉을 만족하는 한 공간 및 대응하는 하우징에 수용하는 것이 가능한 반면에, 공급 유닛은, 전기 부품의 작동 보호에 충분한 실링 요구사항만을 만족하는 낮은 정도의 실링 요구사항을 가지는 하우징에 수용될 수 있다. 공급 유닛의 하우징 및/또는 공간에 대한 실링 요구사항을 감소시킴으로써, 따라서 플라스틱 또는 예를 들면, 금속 대신에 코팅된 플라스틱과 같은 다른 가벼운 구조 재료를 사용하는 것이 가능하고, 이는 무게 및 비용 절감을 가져온다.
게다가, 유리하게도, 독창적인 미러 대체 시스템은, 예를 들면, 몸체로부터 외측 방향으로 연장되는 카메라 암에서와 같이, 차량 몸체로부터 상대적으로 멀리 떨어진 공간에 수용될 수 있다. 이 경우에, 특히, 이미지 캡쳐 유닛 및 공급 유닛과 그들의 하우징의 유리한 설계로 인하여, 많은 양의 데이터가 이미지 재생 유닛을 위하여 차량의 내부 내로 먼 거리에 걸쳐 전송되는 것이 요구되지 않고, 유리하게도 이러한 조립체는 예를 들면, 카메라 암에 수용될 수 있다. 이러한 카메라 암을 사용하는 가능성은, 주요 미러 및 광각 미러의 법으로 규정된 가시 범위(각각, 가시 범위 Ⅱ 및 가시 범위 Ⅳ)를 이미지 캡쳐 유닛에 의해 캡쳐하는 능력을 야기하고, 특히, 디지털 이미지 센서를 사용할 때, 충분히 고 해상도로 차량 내부의 이미지 재생 유닛 상에 그들을 도시하는 능력을 야기하고, 이는, 이미지 캡쳐 유닛이 차량 측벽 및/또는 차량 몸체로부터 충분히 이격되어 배치되고, 따라서 이미지 캡쳐 유닛이 직접 몸체에 부착되는 경우에서 보다 더 낮은 초 광각 장치가 이미지 캡쳐 장치로 사용될 수 있기 때문이다. 독창적인 설계로 인하여, 한편으로, 이미지 재생 유닛, 예를 들면, 차량 내부에 몸체부 상의 이미지 디스플레이 또는 프로젝션으로 더 간편한 데이터 전송이 가능하고, 감소된 데이터 양만 먼 거리에 걸쳐 전송되어야만 하기 때문에, 따라서 데이터 전송용 케이블, 전기 커넥터 및 전자 부품에 대한 엄격한 요구가 상대적으로 짧은 거리에서만 요구된다. 다른 한편으로는, 이것은 디지털 카메라 시스템의 사용, 따라서 충분한 고 해상도를 가지는 법으로 규정된 가시 범위의 묘사를 가능하게 하고, 이미지 캡쳐 유닛이 부착될 차량에서의 위치를 상대적으로 자유롭게 선택 가능하게 한다.
바람직한 실시예에 따르면, 공급 유닛 또는 이미지 캡쳐 유닛 또는 공급 유닛 및 이미지 캡쳐 유닛 둘 다, 예를 들면, 이미지 크기 조절을 위한 비디오 처리를 수행함으로써, 전송될 데이터 양의 감소를 수행하도록 구성되고, 이 비디오 처리에서, 이미지 캡쳐 유닛에 의해 캡쳐된 이미지의 요구되지 않는 영역이 크롭(cropped)되고, 데이터 양은 통상적인 압축 방법 등을 사용하여 압축된다. 따라서, 이미지 재생 유닛으로 전송될 비디오 데이터 양은 이미 원점 근처로 감소될 수 있고, 결과적으로 전송용으로 사용되는 구성에 대한 요구사항을 감소시킨다.
또 다른 바람직한 실시예에 따르면, 공급 유닛 및/또는 이미지 캡쳐 유닛은, 이미지 캡쳐 유닛 및 공급 유닛이 분리된 하우징에 그러나 차량의 외측에 배치된다면, 차량의 외측 영역으로부터 차량의 내측 영역으로, 예를 들면, 운전자를 돕기 위한 이미지 분석, 차량 내부의 이미지 재생 유닛 상에서 재생되는 묘사의 이미지 배치/편집, 화이트 밸런싱 및 이들의 조합과 같은, 추가 비디오 편집 및 처리를 수행하도록 더 구성되고, 결과적으로, 이미지 재생 유닛 상에 실질적으로 묘사되는 데이터만을 전송할 필요가 있게 한다. 게다가, 이미지 캡쳐 유닛 및/또는 공급 유닛은, 예를 들면, 선택적으로, 적합한 제어기 등에 의한 청소 프로세스의 개시로 오염의 자기 인식과 같은 추가 비디오 처리를 수행하도록 구성될 수 있다.
바람직한 실시예에 따르면, 이미지 캡쳐 유닛 및 공급 유닛은 예를 들면, 공통 카메라 암 및/또는 카메라 하우징에 서로 직접 근접하여 배치된다. 이미지 캡쳐 유닛과 공급 유닛의 직접 근접한 배치는 많은 양의 데이터가 전송되어야만 하는 거리를 감소시키고, 따라서 케이블, 커넥터 등과 같은 전자 부품에 대한 감소된 요구사항을 야기한다.
이미지 캡쳐 유닛뿐만 아니라 공급 유닛도 대응하는 요구사항에 따라 실링되는 하우징에 서로 각각 수용되기 때문에, 단순히 조립체를 형성하기 위한 역할을 하고, 실링에 대하여 중요하지 않은 공통 하우징에 공급 유닛 및 이미지 캡쳐를 배치하는 것이 더 바람직하다. 예를 들면, 이러한 공통 하우징이 카메라 암 또는 카메라 하우징이 될 수 있다.
바람직한 실시예에 따르면, 이미지 캡쳐 유닛은 물-증기-밀봉 하우징, 바람직하게는 금속 하우징에 배치된다. 이 경우에, 이미지 캡쳐 유닛의 하우징에 대한 엄격한 실링 요구사항이 충족될 수 있다. 동시에, 대응하게 밀봉 방식으로 공급 유닛을 실링하는 것 또한 요구되지 않고, 따라서 바람직하게도, 상대적으로 가벼운 플라스틱 하우징이 공급 유닛용 하우징으로 사용될 수 있고, 이는 금속 하우징에 비하여 무게 및 가격 절감을 야기한다. 이미지 캡쳐 유닛용 금속 하우징과 공급 유닛용 플라스틱 하우징의 조합에 의해, 따라서 비용 절감 및 무게 절감이 요구되는 실링-밀봉에 대한 손실 없이 가능하다.
바람직한 실시예에 따르면, 하나 또는 다수의 이미지 캡쳐 유닛이 제공된다. 특히, 예를 들면, 하나의 이미지 캡쳐 유닛이 주요 미러(가시 범위 Ⅱ)에 대응하는 이미지를 캡쳐하기 위해 제공되고, 하나의 이미지 캡쳐 유닛이 광각 미러(가시 범위 Ⅳ)에 대응하는 이미지를 캡쳐하기 위해 제공되는 것이 고려될 수 있다. 바람직하게는, 이러한 이미지 캡쳐 유닛들은 공통 공급 유닛에 연결되거나 또는 이에 대한 대안으로, 각각의 이미지 캡쳐 유닛에 각각 관련된 다수의 개별 공급 유닛에 연결된다. 바람직하게는, 다수의 이미지 캡쳐 유닛이 사용될 때, 그들은 이미지 캡쳐 유닛을 제어하고 캡쳐된 데이터의 비디오 처리를 수행하는 공통 유닛과 결합되고, 따라서 예를 들면, 다른 이미지 캡쳐 유닛에서의 데이터가 공급 유닛에서 공통 이미지로 또는 이미지 재생 유닛 상에 재생되는 공통 묘사로 이미 컴파일/배치될 수 있다. 다수의 이미지 캡쳐 유닛은 동일한 방식으로 형성될 수 있고, 예를 들면, 단지 다르게 배치될 수 있고, 따라서 다른 시야 영역이 캡쳐될 수 있거나 또는 필요하다면, 예를 들면, 개구각 또는 그의 해상도에 관련된 서로 다른 이미지 캡쳐 유닛이 제공될 수 있다.
하나 이상의 이미지 캡쳐 유닛을 위해 복수의 공급 유닛을 제공하는 것이 또한 가능하다. 이 경우에, 이러한 공급 유닛은 바람직하게는 그들이 서로 중복하는 역할을 하여 따라서 시스템에 대한 향상된 작동 신뢰성을 제공하도록 배치된다. 바람직하게는, 공급 유닛은 제어, 전류 공급 등에 대하여 하나 이상의 이미지 캡쳐 유닛을 공급하는 역할을 하고, 하나 이상의 이미지 캡쳐 유닛으로부터 데이터를 수신하여, 데이터를 처리하고, 데이터를 차량 내부의 이미지 재생 유닛, 예를 들면, 이미지 디스플레이 또는 프로젝터로 전송한다.
공급 유닛 및 이미지 캡쳐가 예를 들면, 카메라 하우징 또는 카메라 암과 같은 공통 하우징에 통합되면, 점멸등(blinker), 안테나, 예를 들면, 온도 센서 또는 거리 센서와 같은 센서, 도난 방지 장치, 비디오 기록 장치(블랙 박스), 광학 요소 등에 대한 청소 장치와 같은 추가적인 기능성 부품도 이 공통 하우징에 통합하는 것이 또한 가능하다. 이러한 기능성 부품은 공급 유닛 또는 차량의 다른 제어 부품에 의해 선택적으로 제어될 수 있다.
바람직한 실시예에 따르면, 발열 요소가 이미지 캡쳐 유닛에 통합되고, 또한, 바람직하게는, 발열 요소는 공급 유닛에 의해 제어된다. 이 경우에, 바람직하게는 공급 유닛은, 이미지 캡쳐 유닛의 광학 요소, 특히, 예를 들면, 렌즈 유리 또는 전면 유리가 가열되도록 하는 외측 온도에 따라 공급 유닛에 제어 신호를 출력하는 온도 센싱 수단 및/또는 차량 제어 요소와 결합된다. 대안으로, 또한, 히터가 차량 히터, 차량의 잠금 시스템의 원거리 제어, 중앙 잠금 시스템 또는 차량 신호에 대한 다른 제어 요소와 같은, 예를 들면 차량 제어 요소에 결합될 수 있다.
바람직한 실시예에 따르면, 차량 기능성 부품, 공급 유닛 및 이미지 캡쳐 유닛은 공통 하우징에 배치된다.
이하에서, 본 발명은 첨부된 도면의 도움으로 예시적 방식으로 기술될 것이다.
도 1은 후방으로부터 전방을 향하는 시야 방향으로 관찰하였을 때, 상용 차량의 운전자 캐빈의 사시도로서, 운전자 캐빈은 본 발명의 미러 대체 시스템을 구비한 카메라 암을 지지한다.
도 2는 도 1의 일 부분의 확대도이다.
도 3은 본 발명의 미러 대체 시스템의 개략도를 도시한다.
도 2는 도 1의 일 부분의 확대도이다.
도 3은 본 발명의 미러 대체 시스템의 개략도를 도시한다.
도 1은 상용 차량(100)의 운전자 캐빈(101)의 후방으로부터 전방을 향하는 시야 방향에서의 사시도를 도시한다. 카메라 암(10)이 운전자 캐빈(101)의 좌우측 상에 각각 제공되고, 카메라 암(10)은 외부 방향으로 측면으로 돌출한다. 카메라 암(10) 대신에, 원칙적으로, 어떠한 형태의 카메라 또는 카메라 하우징이 또한 사용될 수 있고, 즉, 차량(100), 특히 차량의 외벽에 상당한 거리로 배치되지 않는 카메라 암(10) 같은 구성도 물론 가능하다.
카메라 암(10)은 이미지 캡쳐 유닛(12) 및 공급 유닛(14)이 수용되는 공통 하우징(11)(도 3 참조)을 형성한다.
도 3에서 알 수 있는 바와 같이, 이미지 캡쳐 유닛(12), 및 이미지 캡쳐 유닛(12)을 제어하고 이미지 캡쳐 유닛(12)에 전력을 공급하는 공급 유닛(14)이 공간 및/또는 하우징(13, 15)에 서로 분리되어 배치되지만, 이미지 캡쳐 유닛과 공급 유닛 모두 카메라 하우징(11) 내에 통합되어, 특히, 도 1에 도시된 이미지 재생 유닛(23) 외측에 배치되고, 이미지 재생 유닛(23)은 운전자 캐빈(101) 내측에 위치되어 운전자에 의해 항상 볼 수 있다.
이미지 캡쳐 유닛의 하우징(13)은, 특히, 물-증기-밀봉과 같은 실링에 대해 매우 엄격한 요구사항을 만족하는 금속 하우징으로, 예를 들면, 렌즈(16), 및 센서(18)와 발열 요소(19)를 구비하는 센서 회로 보드(17)와 같이, 이미지 캡쳐 유닛(12)의 하우징(13)에 배치되는 광학 구성이 물, 증기, 다른 오염물 및/또는 습기에 대하여 신뢰성 있게 보호되도록 한다. 렌즈(16)용 전면 유리(20)가 도 3에 도시된 바와 같이 제공되어, 물론 이미지 캡쳐 유닛(12)의 금속 하우징(13) 내로 통합될 때, 하우징(13)에 대한 실링 요구사항이 똑같이 충족되도록 한다.
이미지 캡쳐 유닛(12)용 공급 유닛(14)이 플라스틱 하우징(15) 또는 다른 가벼운 하우징에 수용될 수 있다.
공급 유닛(14)은 이미지 캡쳐 유닛(12)뿐만 아니라 차량 내부의 이미지 재생 유닛과 결합되어, 한편으로 이미지 캡쳐 유닛(12)에 제어 신호를 공급한다. 다른 한편으로, 공급 유닛은 이미지 캡쳐 유닛(12)으로부터 캡쳐된 데이터 및 비디오 이미지를 수신하고, 이 캡쳐된 데이터 및 비디오 이미지는, 특히, 데이터 양을 감소시키기 위하여, 또한 이미지 재생 유닛 상의 표시 준비를 위하여 공급 유닛(14)에 의해 처리된다. 특히, 데이터 양의 감소에 더하여, 또한, 공급 유닛은, 예를 들면, 이미지 크기가 조정되고, 운전자를 돕기 위한 이미지 분석이 수행될 수 있도록, 데이터 처리를 수행하고, 컬러 코드 또는 음성 신호를 사용함으로써, 운전자는 위험에 대하여 인식하게 된다.
도 3에 도시된 실시예에서, 이미지 캡쳐 유닛(12)에 통합된 발열 요소(19)는 센서(18), 예를 들면, 온도 센서에 의해 제어되고, 센서(18)는 또한 이미지 캡쳐 유닛(12)에 통합된다. 센서(18)가 미리 정해진 저온을 감지할 때, 발열 요소(19)는 전면 유리(20) 및/또는 렌즈(16)를 가열하도록 활성화된다. 센서(18)를 이미지 캡쳐 유닛(12)에 배치하는 대신에, 또한, 대안으로서, 센서(18)가 공급 유닛(14)과 이미지 캡쳐 유닛(12)의 공통 하우징(11)에 또는 그 외측에 배치될 수 있다. 온도 센서(18) 대신에, 또한, 발열 요소(19)는 다른 센서에 의해 감지되는 다른 조건에 따라, 예를 들면, 차량 히터의 작동을 감지하고, 중앙 잠금 시스템 등의 구동을 감지하는 센서들로부터의 데이터에 따라 제어될 수 있다.
공급 유닛(14)은 이미지 캡쳐 유닛(12)에 의해 캡쳐된 비디오 이미지의 필수적인 비디오 처리를 수행하기 때문에, 공급 유닛(14)에 의해 운전자 캐빈(101)에서의 이미지 재생 유닛(13)으로 전송될 데이터는 단지 짧은 거리에서 일어나는 이미지 캡쳐 유닛(12)과 공급 유닛(14) 사이의 전송과 비교하여 상대적으로 적다. 그러므로 이미지 캡쳐 유닛(12)과 공급 유닛(14)을 완전히 차량 외측에, 예를 들면, 측면으로 돌출하는 카메라 암(10)에 배치하는 것이 또한 가능하다. 이미지 캡쳐 유닛(12)과 공급 유닛(14)에 대한 실링 요구사항을 고려하여 별도의 하우징이 제공되기 때문에, 조립체의 현저한 무게 증가 없이, 즉, 비용 증가 없이 이것이 가능하다.
명세서 및/또는 청구항에 기재된 모든 특징부들은 원 기재의 목적뿐만 아니라 실시예 및/또는 청구항에서의 특징부의 구성에 독립적인 청구된 발명을 제한할 목적으로 서로 개별로 독립적으로 기재되는 의도였다는 것을 명백히 언급한다. 원 기재의 목적뿐만 아니라 청구된 발명을 제한하는 목적으로, 전체 그룹의 모든 수치 범위 또는 표시는 특히 수치범위의 제한으로서 모든 가능한 중간 수치 또는 중간 독립체를 기재하는 것을 명백히 언급한다.
10 카메라 암 11 하우징
12 이미지 캡쳐 유닛 13 하우징
14 공급 유닛 15 하우징
16 렌즈 17 센서 회로 보드
18 차량 제어 요소(센서) 19 발열 요소
20 렌즈용 전면 유리 23 이미지 재생 유닛
100 상용 차량 101 차량용 캐빈
150 미러 대체 시스템
12 이미지 캡쳐 유닛 13 하우징
14 공급 유닛 15 하우징
16 렌즈 17 센서 회로 보드
18 차량 제어 요소(센서) 19 발열 요소
20 렌즈용 전면 유리 23 이미지 재생 유닛
100 상용 차량 101 차량용 캐빈
150 미러 대체 시스템
Claims (14)
- 차량용 미러 대체 시스템(150)에 있어서,
상기 차량용 미러 대체 시스템(150)은,
이미지 캡쳐 유닛(12),
공급 유닛(14), 및
운전자에 의해 볼 수 있는 방식으로 차량 내부에 배치되도록 구성되는 이미지 재생 유닛(23)을 포함하고,
상기 공급 유닛(14) 및/또는 이미지 캡쳐 유닛(12)은, 상기 이미지 재생 유닛(23)으로 전송되는 데이터 양을 감소시키기 위하여 이미지 캡쳐 유닛(12)에 의해 캡쳐된 이미지의 비디오 처리를 수행하도록 구성되고,
상기 이미지 캡쳐 유닛(12) 및 상기 공급 유닛(14)은 그들의 실링(sealing)과 관련하여 서로 분리된 공간(13, 15)에 배치되고, 각각의 상기 공간은 상기 이미지 재생 유닛(23)으로부터 분리되어 상기 이미지 재생 유닛(23)의 외측에 배치되는 차량용 미러 대체 시스템. - 청구항 1에 있어서,
상기 공급 유닛(14) 및/또는 상기 이미지 캡쳐 유닛(12)은, 이미지 크기 조절을 위한 비디오 처리, 운전자를 돕기 위한 이미지 분석, 이미지 배치/컴파일링(compiling), 화이트 밸런싱(white balancing), 오염의 자기 인식, 오버레이(overlay), 및 상기 처리의 조합을 수행하도록 구성되는 차량용 미러 대체 시스템. - 청구항 1 내지 청구항 2중 어느 한 항에 있어서,
상기 이미지 캡쳐 유닛(12) 및 상기 공급 유닛(14)은 서로 직접적으로 인접하여 배치되는 차량용 미러 대체 시스템. - 청구항 1 내지 청구항 3중 어느 한 항에 있어서,
상기 이미지 캡쳐 유닛(12) 및 상기 공급 유닛(14)은 공통 하우징(11)에 배치되는 차량용 미러 대체 시스템. - 청구항 1 내지 청구항 4중 어느 한 항에 있어서,
상기 이미지 캡쳐 유닛(12)은 물-증기-밀봉 하우징(13)에 배치되는 차량용 미러 대체 시스템. - 청구항 5에 있어서,
상기 이미지 캡쳐 유닛(12)은 금속 하우징(13)에 배치되는 차량용 미러 대체 시스템. - 청구항 1 내지 청구항 6중 어느 한 항에 있어서,
상기 공급 유닛(14)은 플라스틱 하우징(150)에 배치되는 차량용 미러 대체 시스템. - 청구항 1 내지 청구항 7중 어느 한 항에 있어서,
복수의 이미지 캡쳐 유닛(12)이 제공되는 차량용 미러 대체 시스템. - 청구항 1 내지 청구항 8중 어느 한 항에 있어서,
복수의 공급 유닛(14)이 제공되는 차량용 미러 대체 시스템. - 청구항 1 내지 청구항 9중 어느 한 항에 있어서,
발열 요소(19)가 상기 이미지 캡쳐 유닛(12)에 통합되고, 상기 발열 요소(19)는 상기 공급 유닛(14)에 의해 제어되어 온도 감지 요소 및/또는 차량 제어 요소(18)에 결합되는 차량용 미러 대체 시스템. - 청구항 1 내지 청구항 10중 어느 한 항에 있어서,
상기 공급 유닛(14)은 차량 기능성 부품에 결합되는 차량용 미러 대체 시스템. - 청구항 11에 있어서,
상기 차량 기능성 부품, 상기 공급 유닛(14) 및 상기 이미지 캡쳐 유닛(12)은 공통 하우징(11)에 배치되는 차량용 미러 대체 시스템. - 청구항 1 내지 청구항 12중 어느 한 항에 있어서,
상기 공급 유닛(14)은 상기 이미지 재생 유닛(23)에 결합되어, 상기 공급 유닛(14) 및/또는 상기 이미지 캡쳐 유닛(12)에 의해 가공된 비디오 데이터를 상기 이미지 재생 유닛(23)에 전송하는 차량용 미러 대체 시스템. - 청구항 1 내지 청구항 13중 어느 한 항에 있어서,
상기 이미지 캡쳐 유닛(12)은 디지털 이미지 센서인 차량용 미러 대체 시스템.
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