KR20140009406A

KR20140009406A - 시험 장비 및 방법

Info

Publication number: KR20140009406A
Application number: KR1020137025152A
Authority: KR
Inventors: 슈테판 체샤; 클레멘스 슈미트갈; 마티아스 켐프; 마르크 슐테; 아담 스보보다
Original assignee: 콘티넨탈 세이프티 엔지니어링 인터내셔널 게엠베하
Priority date: 2011-02-26
Filing date: 2012-02-17
Publication date: 2014-01-22
Also published as: US9234819B2; JP2014510911A; US20140014473A1; WO2012113388A3; DE112012000441A5; EP2678655A2; DE102011012542A1; JP6033794B2; WO2012113388A2

Abstract

본 발명은 시험 차량 (1)과 목표 대상 (2) 사이에서의 주행 상황, 특히 충돌에 가깝고 충돌 위험이 있는 주행 상황을 모방하거나 또는 시뮬레이션하고 운전자 지원 시스템 또는 차량 예측 센서 시스템을 시험하기 위한 방법과 시험 장치에 관한 것이다. 이 장비와 방법은 거의 모든 장소에서 사용할 수 있으며 충돌 위험이 있는 주행 상황의 파괴 없이 실행할 수 있다.

Description

시험 장비 및 방법 {TESTING DEVICE AND METHOD}

본 발명은 시험 차량과 목표 대상 사이에서의 주행 상황, 특히 충돌에 가깝고 충돌 위험이 있는 주행 상황을 모방하거나 또는 시뮬레이션하기 위한 방법과 시험 장치에 관한 것이다.

현재 차량에 운전자 지원 시스템이 점점 더 많이 장착되는 추세이다. 이러한 운전자 지원 시스템 중 몇 가지는 차량에 타고 있는 승객과 보행자나 자전거 운전자 또는 다른 차량과 같은 다른 도로 이용자를 보호하는데 사용된다. 이를 위해 운전자 지원 시스템에는 대개의 경우 전자식 보조 장치가 있는 바, 이 장치는 특정한 주행 상황에서 예컨대 브레이크 지원이나 비상 제동 또는 회피 거동을 통해 운전자를 지원하기 위해 주변을 탐지한다.

위에서 언급한 운전자 지원 시스템을, 특히 차량 주변을 탐지하는 소위 말하는 예측 센서가 장착된 시스템을 테스트하기 위해 여러 시험 장비가 사용된다. 이때 기존의 시험 장비에서는 시험 대상을 차량의 주행로를 가로지르며 움직여, 예를 들어 보행자가 도로를 횡단하거나 다른 차량이 차도를 가로질러 주행하는 상황을 시뮬레이션한다. 충돌 위험이 있는 경우 운전자 지원 시스템이 차량의 거동에 개입할 것인지 또는 개입한다면 언제 개입할 것인지나 다른 보호 조치를 활성화할 것인가를 해석 또는 검토하기 위해서는 시험 대상은 차량과 접촉할 때까지나 또는 최소한 접촉이 발생하기 직전까지 차량의 주행로에 있어야 한다.

차량에 장착된, 특히 보행자 보호 시스템에 대한 시험 장비는 예컨대 DE 10 2008 025 539 A1에서 알려져 있다. 이 장비에서는 차량의 주행로를 가로질러 뻗어 있는 가로대를 따라 움직일 수 있는 미끄럼대와 시험 대상이 결합된다. 이때 가로대는 차량이 이 가로대의 아래를 통과하여 시험 대상이 차량의 주행로에 방해가 되지 않고 매달릴 수 있는 높이에서 고정되어 있다.

기존의 시험 장치에서는 충돌 위험이 있는 주행 상황의 시뮬레이션에서 시험 대상이나 차량에 손상이 남는다는 점이 단점이다. 또한 기존의 시험 장비는 상당히 제한적으로만 투입된다. 이러한 시험 장비는 대부분 실험소 부지에 고정된 상태로 설치되어 있어 이 장비로는 몇몇 주행 상황만을 시뮬레이션할 수 있다. 또 다른 단점은 가로대나 가이드 로프에 자유롭게 매달린 시험 대상이 장착된 형태를 취함으로써 예컨대 지면의 비평탄성에 의한 어떤 자연스러운 동작을 시뮬레이션할 수 없으며 시험 중 시험 대상 또는 더미가 비현실적으로 진동할 수 있다는 점이다.

따라서 본 발명의 과제는 여러 주행 상황, 특히 시험 차량과 목표 대상 사이에서 충돌에 가깝고 충돌 위험이 있는 주행 상황을 되도록 현실적이거나 또는 실제와 가깝게 시뮬레이션하고, 이때 시험 차량과 목표 대상이 충돌하는 경우 이 충돌이 되도록 파괴 없이 이루어지는 장치 및 방법을 기술하는 것이다. 그 외에도 이 장치와 방법은 시뮬레이션할 수 있는 주행 상황 및 투입할 수 있는 장소와 관련하여 되도록 유연해야 할 것이다.

이 과제는 청구항 1에 따른 특징을 가진 장비와 청구항 13에 따른 특징을 가진 방법에 의해 해결된다. 본 발명의 유용한 발전 형태는 하위 청구항에서 나오는 바, 개별적인 각 특징의 조합과 발전적인 형태도 생각할 수 있다.

본 발명의 기본적인 발상은 목표 대상이 가이드 로프를 따라 움직이게 하는 것인 바, 이때 가이드 로프가 되도록 지면 가까이 배치되어 있어 목표 대상이 팽팽하게 당겨진 가이드 로프를 따라 되도록 정밀하게 횡단 이동을 하게 된다. 이때 목표 대상은 가이드 로프와 분리될 수 있도록 결합되어 있어 시험 차량과 충돌하는 경우 어떤 특정한 하중 임계값을 초과할 때 목표 대상이 가이드 로프와 분리된다. 이때 이 분리는 특히 파괴 없이 이루어지므로, 이 장비를 즉시 다시 투입할 수 있으며 또한 목표 대상 및/또는 시험 차량에 손상이 남지 않는다.

본 발명에 따른 장비는 하나의 목표 대상으로, 예컨대 상자 형태의 구조물과 롤러 또는 휠 및/또는 최소한 한 줄의 가이드 로프와 연결되어 있는 도르래가 장착된 더미 차량으로 구성되어 있다. 목표 대상은 시험 차량과 목표 대상이 충돌할 경우 이 목표 대상이 최소한 한 줄의 가이드 로프와 분리되도록 최소한 한 줄의 가이드 로프와 연결되어 있다. 이때 목표 대상은 어떤 특정 하중 임계값을 초과할 때 최소한 한 줄의 가이드 로프와 분리된다.

예를 들어 목표 대상은 이를 위해 고안한 수단을 통해 가이드 로프를 따라 구동되거나 이동할 수 있다. 이를 위해 목표 대상은 예컨대 자체 구동장치를 가지고 있거나 또는 어떤 견인장치와 연결되어 있을 수 있다.

최소한 한 줄의 가이드 로프는 최소한 두 개의 고정장치 사이에 배치되어 있거나 또는 팽팽하게 고정되어 있다. 이때 최소한 한 줄의 가이드 로프는 특히 지면 가까이에서 최소한 두 개의 고정장치 사이에 배치되어 있다. 여기서 지면 가까이란 가이드 로프가 팽팽히 당긴 상태에서 지면 또는 지반 바로 위에 위치하고/하거나, 예컨대 본 발명에 따른 장비를 투입하는 차도의 노면과 같은 지반에 구간별로 배치되는 것으로 이해할 수 있다. 가이드 로프는 예컨대 100m, 150m 또는 그 이상의 구간에 팽팽하게 고정될 수 있다. 가이드 로프를 당기는 장력으로서는 예컨대 1톤에서 최대 10톤까지의 견인력 중에서 선택할 수 있다. 본 발명에서 선호하는 가이드 로프의 배치 높이는 최대 지상 3cm이다. 본 발명에 따른 장비를 예컨대 시험소 부지 및/또는 시험소 홀 내에 설치할 수 있다.

본 발명에서 선호하는 형태는 가이드 클램프를 사용하여 목표 대상과 가이드 로프를 결합하는 것이다. 이 가이드 클램프에는 닫힌 상태에서 구멍이 있어, 이 구멍 안에 가이드 로프가 느슨하게 위치하여 이 가이드 로프가 이 구멍을 통해 미끄러지거나 또는 가이드 클램프가 가이드 로프를 따라 움직일 수 있게 하는 것이 좋다. 목표 대상을 가이드 로프와 결합하는데 사용되는 가이드 클램프는 이 가이드 클램프가 하나 이상의 하중 방향에서 하중을 받을 때, 특히 목표 대상과 시험 차량이 충돌할 때 가이드 클램프가 가이드 로프를 풀어 목표 대상이 가이드 로프에서 분리되도록 작동하는 것이 좋다. 본 발명에 따른 이러한 형태의 장비가 갖는 특별한 장점은 목표 대상을 가이드 로프에서 분리할 때 리테이너 또는 리테이너 시스템의 구성품 및/또는 목표 대상의 부품이 가이드 로프에 남아 있지 않다는 점인 바, 만약 남아 있다면 이는 어떤 위험을 의미하고 기존의 장비에서는 이러한 구성품이 남아 있어 회전하는 부품에 의한 시험 차량의 손상이라는 위험이 더 있다.

본 발명에 따른 장비의 또 다른 특별한 형태에서는 목표 대상을 구동하기 위해 가이드 로프를 따라 목표 대상이 최소한 한 줄의 견인 로프와 연결되어 있다. 견인 로프는 특히 이를 위해 고안된 수단을 통해 구동될 수 있는 바, 예컨대 로프 드럼이나 드럼식 컨베이어에 의해 구동될 수 있다. 목표 대상은 고정식으로나 또는 시험 차량과 충돌할 때 이 목표 대상이 견인 로프와 분리되는 형태로 최소한 한 줄의 견인 로프와 연결될 수 있다.

본 발명에 따른 장비의 한 유용한 모델에서는 가이드 로프가 두 대의 고정장치 사이에 배치되거나 또는 그 사이에 팽팽히 고정되면서 지면 또는 지반과 단단히 결합되어 있다. 여기서 고정장치는 예컨대 지면 고리 및/또는 후크일 수 있는 바, 이 장치는 나사로 지반과 단단히 결합되거나, 주물 형태 및/또는 지지대로 고정되어 있다.

또 다른 형태에서는 그 사이에 가이드 로프가 배치되어 있는 고정장치 중의 최소한 한 장치가 이동식 고정장치의 형태이다. 이동식 고정장치는 하나 이상의 서로 결합된, 금속판과 같은 판으로 이루어진 구조를 가지고 있는 바, 이 판은 예컨대 고정장치에 있는 구멍 및/또는 체결 장치를 통해 가이드 로프와 결합되어 있다. 이동식 고정장치에는 특히 밸러스트를 배치하여 가이드 로프의 장력에 대해 반작용하기에 충분한 중량에 도달하게 할 수 있습니다. 이를 위해 선택 사양으로서 이동식 고정장치와 지반 사이에 추가로 고무 패드를 추가로 배치하여 고정장치와 지반 사이의 마찰력을 높여 특히 이동식 고정장치가 미끄러지는 것을 방지하고/하거나 가이드 로프의 장력을 강하게 할 수 있다.

본 발명에 따른 장비의 선호하는 한 모델에서는 최소한 두 개의 고정장치 중 하나 또는 여러 장치가 이동식 고정장치로서 구성된 형태일 때 최소한 한 대의 차량이 밸러스트로서 이동식 고정장치에 배치되어 있다. 이때 최소한 한 대의 차량이 인장 벨트와 같은 고정 수단에 의해 고정장치와 결합되어 있는 것이 좋다.

본 발명에 따른 장치의 또 다른 선호하는 모델에서는, 특히 최소한 두 개의 고정장치 중 하나 또는 여 장치가 이동식 고정장치로서 구성된 형태이거나 최소한 한 대의 차량이 밸러스트로서 이동식 고정장치에 배치되어 있는 경우 최소한 하나의 견인 로프를 구동하기 위한 수단이 최소한 한 대의 차량에 배치되어 있다. 최소한 하나의 견인 로프를 구동하기 수단은 예컨대 로프 드럼이나 또는 드럼식 컨베이어일 수 있다. 이러한 구동 수단은 예컨대 차량의 트렁크나 뒤 적재실에 배치되어 있을 수 있다.

선호하는 또 다른 형태에서는 적어도 시험 차량 내에 최소한 하나의 운전자 지원 시스템 또는 차량 예측 센서 시스템이 배치되어 있어 특히 차량의 주변을 인식할 수 있게 한다. 최소한 하나의 운전자 지원 시스템 또는 차량 예측 센서 시스템이란 예컨대 어댑티브 라이트 컨트롤, 주행등 또는 상향등의 상향 및 하향 어시스턴트, 나이트비전 시스템, 보조 주차 시스템, 브레이크 어시스턴트 또는 자동 브레이크 시스템 및/또는 비상 브레이크 어시스턴트, 어댑티브 크루즈 컨트롤, 크루즈 컨트롤, 간격 경고장치, 터닝 어시스턴트, 트래픽 잼 어시스턴트, 차선유지 어시스턴트, 차선유지 지원장치, 차선변경 어시스턴트 및/또는 커브 어시스턴트를 의미한다. 레이더, 라이더 및/또는 카메라와 같은 차량 예측 센서 시스템은 에어백이나 안전벨트 텐셔너, 또는 보행자 보호 시스템과 같은 탑승자 및/또는 다른 도로 이용자를 위한 능동 및 수동 안전 시스템의 활성화 및/또는 사전 조절에 사용될 수 있고/있거나 위에서 언급한 운전자 지원 시스템 중 하나 또는 여러 시스템을 위한 차량 예측 센서 시스템으로서 사용될 수 있다.

또 다른 유용한 형태에서는 목표 대상에 하나 또는 여러 부속물을 장착하는 바, 이 부속물은 운전자 지원 시스템 또는 차량 예측 센서 시스템에 의해 차량의 고유한 부속물로서 인식된다. 따라서 시험 차량에 장착된 각 운전자 지원 시스템이나 또는 이 운전자 시스템의 기능을 의도한 목적에 따라 시험할 수 있다. 여기서 부속물이란 예컨대 차량의 전조등, 미등, 제동등, 경고등이나 또는 범퍼, 사이드미러, 타이어, 자동차 번호판, 레이더 각반사기, 차량의 사진 스티커 등과 같은 부착물을 의미한다.

또 다른 모델에서는 목표 대상이 더미 차량이다.

본 발명에 따른 장치의 유용한 형태에는 목표 대상에 다음의 시스템 중 하나 또는 여러 시스템이 장착되어 있다.

a) Car-to-Car 통신 시스템

b) 위치 측정 시스템

c) 참조 센서 시스템

d) 운전자 지원 시스템

Car-to-Car 통신 시스템은 특히 차량 또는 도로 사용자 사이의 정보 교환에 사용되며 전자 장비에 의해 차량 운전자의 시야를 향상시킬 것이다. 이러한 종류의 시스템은 예컨대 비상 제동, 결빙 및 수막에 대한 정보를 제공할 수 있으며 차선 변경 및 좌우 회전 시 도움을 주고 청색등으로 대체 차량에 대한 경고를 하며 사고 및 공사 장소를 표시할 수 있다.

위치 측정 시스템이란 예컨대 GPS를 통해 목표 대상의 정확한 위치를 확인하여 그 위치에 대한 정보를 예컨대 시험 차량에 전달하고/하거나 테스트의 경과를 문서화하거나 재현하기 위해 저장하는 시스템을 의미할 수 있다.

참조 센서 시스템이란 어떤 특정 시점에 목표 대상의 위치를, 예컨대 가이드 로프에 따른 그 대상의 위치를 확인, 저장 및/또는 전달하는 시스템을 의미한다.

운전자 지원 시스템이란 위에서 이미 열거한 운전자 지원 시스템으로서, 이 시스템은 시험 차량에도 동일하게 배치되어 있을 수 있다.

위에서 언급한 시스템을 목표 대상에 하나 또는 여러 대 배치함으로써 본 발명에 따른 장비를 사용하여 이러한 시스템에 대한 시험을 추가로 실행할 수 있다. 특히 다른 운전자 지원 시스템의 데이터를 받거나 다른 차량의 운전자 지원 시스템과 통신하는 시험 차량 및/또는 목표 대상에 장착된 운전자 지원 시스템을 시험할 수 있다.

또 다른 모델에서는 목표 대상이 하나 이상의 고정 지점에서 적어도 하나의 견인 로프와 결합되어 있다. 이때 이 견인 로프는 특히 최소한 하나의 견인 로프를 구동하기 위해 동기화된 두 개의 수단을 통해 구동되거나 또는 예컨대 하나 이상의 전향 롤과 같은 전향 수단에 의해 윤전하도록 배치되어 있다.

시험 차량과 목표 대상 사이에서 발생할 수 있는 여러 주행 상황, 특히 충돌에 가깝고 충돌 위험이 있는 주행 상황을 시뮬레이션하기 위한 본 발명에 따른 방법에서는 시험 차량에 배치되어 있는 적어도 하나의 운전자 지원 시스템 또는 적어도 하나의 차량 예측 센서를 시험한다. 여기서 시험이란 충돌 위험이 있는 경우 운전자 지원 시스템이 차량의 거동에 개입할 것인지 또는 개입한다면 언제 개입할 것인지나 다른 보호 조치를 활성화할 것인가를 점검 또는 해석하는 것으로 이해될 수 있다. 이를 위해 특히 앞에서 기술한 설명과 모델에 따른 장비를 사용한다. 시험 차량이 목표 대상과 충돌할 경우 이 목표 대상은 최소한 한 줄의 가이드 로프와 분리되어 충돌이 발생할 때 시험 차량 및/또는 목표 대상에 되도록 손상이 발생하지 않도록 하는 것이 좋다. 이때 이 분리는 충돌 시 어떤 특정 하중 임계값을 초과하는가에 따라 일어날 수 있다.

본 발명에 따른 방법에서 선호하는 실행 형태에서는 주행 상황의 시뮬레이션이 공공 도로, 예를 들어 시험을 위해 교통이 차단된 공공 도로에서 이루어진다. 이때 위에서 기술한 본 발명에 따른 장비에 이동식 고정장치가 장착된 형태의 장비를 투입하는 것이 좋다. 이러한 방식의 장점은 공공 도로에서의 시뮬레이션이 시험소 부지에서의 시뮬레이션과는 달리 여러 가지의 상이한 주행 상황을 현실적이거나 실제와 가깝게 시뮬레이션할 수 있다는 점이다.

본 발명에 따른 선호하는 또 다른 모델은 교차로에서의, 특히 공공 도로의 교차로에서의 교통 상황 시뮬레이션과 관련이 있다.

기존의 장비에 비하여 본 발명에 따른 장비 및 본 발명에 따른 방법이 가지는 장점은 목표 대상이 예컨대 대개의 경우 가벼운 자체 무게만을 가지는 더미 차량보다 더 가볍지만 가이드 로프를 예컨대 1톤이나 최대 10톤의 강한 장력으로 팽팽히 당기거나 또는 지면 가까이에 배치하기 때문에 목표 대상의 동작에 대한 차선 정확도가 상당히 높을 수 있다는 사실, 특히 차선 오차가 +/- 5cm 미만의 범위에 있다는 사실이다. 그 외에도 예컨대 공공 도로에서 발생하는 여러 가지의 다양한 주행 상황을 시뮬레이션 또는 모방할 수 있으며 시험 차량이 모든 방향에서 목표 대상에 접근할 수 있다. 즉 횡방향 및 종방향 교통과 전방, 측방 및 후방 충돌을 시뮬레이션할 수 있다. 특히 목표 대상을 최고 80km/h의 속도로 가이드 로프를 따라 이동시킬 수 있다. 또한 이 장비를 평탄하지 않은 지면이나 상태가 나쁜 지반에 투입함으로써 차량의 접근 및 이탈 동작을 특히 실제적으로 시뮬레이션 또는 모방할 수 있다.

또 다른 장점 및 선택할 수 있는 형태는 본 발명의 설명과 도면에서 알 수 있다. 예시 모델은 도면에 간단한 형태로 도시되어 있으며 이를 아래에 보다 더 자세히 설명하였다.

이 도면은 아래와 같다.

도 1은 본 발명에 따른 장비/본 발명에 따른 방법의 예시도이다.
도 2는 가이드 클램프, 가이드 로프와 목표 대상을 결합하는 부재의 예시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 장비/본 발명에 따른 방법의 다른 예시도이다.
도 4는 목표 대상과 윤전하도록 배치한 견인 로프이다.

도 1에는 본 발명에 따른 장비 또는 본 발명에 따른 방법의 구조 및 기능 원리에 대한 예가 도시되어 있다. 도 1에 따르면, 이 장비는 도로에서 주행할 수 있다는 허가를 받은 시험 차량(1)과 목표 대상(2)으로 구성되어 있다. 목표 대상(2)은 예컨대 더미 차량이다. 여기서 도시된 것은 시험 차량(1) 및 목표 대상(2)이 교차하는 차도에 있는 교차로에서의 상황이다. 시험 차량(1)의 주행로(3) 또는 시험 차량(1)이 위치해 있는 도로는 두 점선으로 표시되어 있다. 목표 대상(2)은 가이드 로프(4) 및 견인 로프(5)와 결합되어 있다. 가이드 로프(4)는 두 고정장치(6 및 7)들 사이에서 팽팽히 당겨져 있다. 고정장치(6 및 7)는 이동식 고정장치의 형태를 띠고 있으며, 이 도면의 경우에는 판이고 그 위에 차량(8 및 9)과 밸러스트로서 배치되어 있다. 차량(8 및 9)은 예컨대 인장 벨트에 의해 고정장치(6 및 7)와 결합되어 있다. 이 도면의 경우, 이동식 고정장치(6) 위에 있는 차량(8)에는 견인 로프(5)를 구동하기 위한 수단(도 1에는 도시되지 않음)이 있는바, 여기서는 이 수단이 로프 윈치일 수 있으며 이 윈치는 차량(8)의 열린 뒤 적재 공간에 배치되어 견인 로프(5)와 결합되어 있다. 로프 윈치를 사용하여 견인 로프(5)를 풀어 목표 대상(2)을 팽팽히 당긴 가이드 로프(4)를 따라 시험 차량(1)의 주행로(3) 위로 당길 수 있다. 이렇게 되면 예를 들어 시험 차량(1)에 배치되어 있을 수 있는 비상 브레이크 어시스턴트를 시험할 수 있도록 목표 대상(2)이 가이드 로프(4)를 따라 시험 차량(1)의 주행로(3) 위로 이동하여 시험 차량(1)과 목표 대상(2) 사이에서 충돌에 가깝거나 또는 충돌 위험이 있는 주행 상황이 발생한다. 시험 차량(1)과 목표 대상(2)이 충돌하는 경우 목표 대상(2)은 특히 어떤 특정 하중 임계값을 초과할 때 가이드 로프(4)와 분리된다. 이를 위해 목표 대상(2)이 어떤 특별한 결합 부재에 의해 가이드 로프(4)와 결합되어 있는 것이 좋다. 그러한 결합 부재의 가능한 형태가 도 2에 도시되어 있다.

도 2는 가이드 클램프(10)를 도시하고 있는 바, 이 클램프는 목표 대상(2)과 가이드 로프(4)를 결합하는 부재로서 사용될 수 있다. 가이드 클램프(10)는 목표 대상(2)과 연결이 이루어질 수 있는 구역(12)(예컨대 나사 또는 접착 연결부)가 있는 T-형 프레임(11)과 두 개의 클램프 반부(14 및 15)가 이를 중심으로 회전할 수 있도록 끼워져 있는 회전 조인트 홀더(13)로 구성되어 있다. 클램프 반부(14 및 15)는 예컨대 하나 이상의 스프링(도 2에 표시되지 않음)에 의해서와 정의된 장력 또는 탄성력으로 닫힌 상태를 유지할 수 있는 바, 이 닫힌 상태에서 도 2에 따라 클램프의 반부(14 및 15)들 사이에 구멍(16)이 있어 이 구멍 안에서 가이드 로프(4)가 체결될 수 있다. 가이드 로프(4)는 특히 가이드 클램프(10) 또는 가이드 클램프(10)가 배치되어 있는 목표 대상(2)을 가이드 로프(4)에 따라 밀거나 이동시킬 수 있는 형태로 구멍(16)에 위치해 있다.

또한 도 2는 하중을 받는 경우, 특히 시험 차량(1)과 가이드 클램프(10)가 배치되어 있는 목표 대상(2)이 충돌하는 경우 가이드 클램프(10)의 기능 원리를 도시한다. 이 경우 가이드 클램프(10)는 충돌 방향에서 나온 하중(F1)을 인식한다. 구멍(16)에 위치한 가이드 로프(4)에서 반작용력(F2)이 발생한다. 하중(F1)과 그 반작용력(F2)에 따라 클램프 반부(14 및 15)가 회전 조인트 홀더(13)를 중심으로 도시된 방향으로 회전한다. 어떤 특정한 하중 임계값을, 즉 클램프의 반부(14 및 15)가 닫힌 상태를 유지하게 하는 장력 또는 탄성력의 임계값을 초과하면 가이드 로프(4)가 가이드 클램프(10)에서 방출 방향(F3)으로 미끄러져 나올 수 있다. 가이드 로프(4)가 가이드 클램프(10)에서 미끄러져 나옴으로써 이와 동시에 목표 대상(2)이 가이드 로프(4)와 분리된다.

도 3에는 본 발명에 따른 장비 또는 본 발명에 따른 방법의 구조 및 기능 원리에 대한 예가 도시되어 있다. 이 도면에서 구조와 기능 원리는 도 1에 대한 설명과 상당 부분 일치한다. 도 3에서는 도 1에서와는 달리 견인 로프(5)는 다음과 같은 형태로 목표 대상(2)에 배치되어 있다: 즉 장비를 작동시킨 후 또는 시험 차량(1)과 목표 대상(2) 사이의 주행 상황을 시뮬레이션한 후 목표 대상(2)이 다시 처음 위치로 되돌아 갈 수 있도록, 특히 리턴 윈치(18)에 의해 가이드 로프(4)를 따라 다시 처음 위치로 되돌아 갈 수 있는 형태로 구성되어 있다. 특히 목표 대상(2)이 예컨대 차량 8의 열린 뒤 적재실에 배치되어 있는 로프 윈치(17) 및 리턴 윈치(18)에 의해 차량(8 및 9)들 사이에서 가이드 로프(4)를 따라 자유롭게 이동할 수 있다. 도 3에 따르면 추월 램프(19)가 시험 차량(1)의 주행로(3)에, 가이드 로프(4) 및/또는 견인 로프(5) 위로 떨어져 배치되어 있을 수 있다. 충돌 위험이 있거나 충돌에 가까운 주행 상황인 경우, 예컨대 시험 차량(1)에 장착된 비상 브레이크 어시스턴트를 시험할 때 시험 차량(1)이 목표 대상(2) 앞에서 적시에 정지하지 않으면 추월 램프(19)가 특히 시험 차량(1)과 가이드 로프(4) 또는 견인 로프(5)의 접촉을 방지한다. 특히 로프 윈치(17)와 리턴 윈치(18)는 서로 비슷하거나 또는 비슷한 형태일 수 있고/있거나 동기화되어 있어 견인 로프(5)가 항상 장력을 받는 상태일 수 있다.

도 4에는 견인 로프(5)에 의해 가이드 로프(4)(도 4에는 도시되어 있지 않음)를 따라 움직이거나 이동시킬 수 있는 목표 대상(2)에 대한 예가 도시되어 있다 이 경우 견인 로프(5)는 윤전하도록 배치되어 있다. 이를 위해 견인 로프(5)가 예컨대 드럼식 컨베이어(도 4에 도시되지 않음)에 의해 두 부분으로 구성된 로프 드럼(20)에 감기고 전향 롤(21)에 의해 전향된다. 이로 인해 목표 대상(2)은 특히 가이드 로프(4)를 따라 두 방향(22)으로 자유롭게 이동할 수 있다. 그 외에도 목표 대상(2)을 가속하고 감속하기도 하여 주행 상황을 시뮬레이션할 수 있다. 특히 로프 드럼(20)에 장착된 추가 센서를 통해 목표 대상(2)의 위치를 이 목표 대상이 이동하는 구간(22)을 따라 및/또는 가이드 로프(4)를 따라 언제든 측정할 수 있다.

1 시험 차량
2 목표 대상
3 시험 차량의 주행로
4 가이드 로프
5 견인 로프
6 이동식 고정장치
7 이동식 고정장치
8 차량
9 차량
10 가이드 클램프
11 프레임
12 목표 대상의 배치 구역
13 회전 조인트 홀더
14 클램프 반부
15 클램프 반부
16 구멍
17 로프 윈치
18 리턴 윈치
19 추월 램프
20 두 부분으로 구성된 로프 드럼
21 전향 롤
22 이동 방향
F1 하중
F2 반작용력
F3 방출 방향

Claims

목표 대상(2)이 최소한 한 줄의 가이드 로프(4)와 결합되어 있고
목표 대상(2)을 가이드 로프(4)를 따라 구동시키기 위한 수단이 마련되어 있는, 시험 차량(1)과 목표 대상(2) 사이의 주행 상황을 시뮬레이션하기 위한 장치에 있어서,
최소한 한 줄의 가이드 로프(4)가 지면 가까이에서 최소한 두 고정장치에 배치되어 당겨진 상태이고
시험 차량(1)과 목표 대상(2)이 충돌할 때 어떤 특정한 하중 임계값을 초과하면 목표 대상(2)이 가이드 로프(4)와 분리되도록 목표 대상(2)이 최소한 한 줄의 가이드 로프(4)와 결합되어 있는 것을 특징으로 하는,
시험 차량과 목표 대상 사이의 주행 상황을 시뮬레이션하기 위한 장치.
제 1 항에 있어서,
목표 대상(2)이 가이드 클램프(10)에 의해 최소한 한 줄의 가이드 로프(4)와 결합되어 있고 이 클램프는 어떤 특정한 하중에서 가이드 로프(4)를 푸는 것을 특징으로 하는,
시험 차량과 목표 대상 사이의 주행 상황을 시뮬레이션하기 위한 장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
목표 대상(2)이 구동을 위해 가이드 로프(4)를 따라 최소한 한 줄의 견인 로프(5)와 결합되어 있고 최소한 하나의 견인 로프(5)를 구동시키기 위한 수단이 마련되어 있는 것을 특징으로 하는,
시험 차량과 목표 대상 사이의 주행 상황을 시뮬레이션하기 위한 장치.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
적어도 한 줄의 가이드 로프(4)를 고정하는 고정장치 중 적어도 한 장치에 고정식 지면 지지대가 있는 형태인 것을 특징으로 하는,
시험 차량과 목표 대상 사이의 주행 상황을 시뮬레이션하기 위한 장치.
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
적어도 한 줄의 가이드 로프(4)를 고정하는 고정장치 중 적어도 한 장치가 이동식 고정장치(6; 7)의 형태를 띠는 것을 특징으로 하는,
시험 차량과 목표 대상 사이의 주행 상황을 시뮬레이션하기 위한 장치.
제 5 항에 있어서,
적어도 하나의 고정장치(6; 7)의 형태는
고정장치(6; 7)에 차량(8; 9)이 밸러스트로서 배치되어 있는 형태인 것을 특징으로 하는,
시험 차량과 목표 대상 사이의 주행 상황을 시뮬레이션하기 위한 장치.
제 6 항에 있어서,
적어도 하나의 이동식 고정장치(6; 7)에 배치되어 있는 적어도 하나의 차량(8; 9)에 적어도 한 줄의 견인 로프(5)을 구동하는 수단 (17)이 있는 것을 특징으로 하는,
시험 차량과 목표 대상 사이의 주행 상황을 시뮬레이션하기 위한 장치.
제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
시험 차량(1)에 최소한 하나의 운전자 지원 시스템 및/또는 하나의 차량 예측 센서 시스템이 장착되어 있는 것을 특징으로 하는,
시험 차량과 목표 대상 사이의 주행 상황을 시뮬레이션하기 위한 장치.
제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
목표 대상(2)에 하나 또는 여러 부속물이 장착되어 있으며, 이 부속물은 운전자 지원 시스템 및/또는 차량 예측 센서 시스템에 의해 차량 고유의 부속물로서 인식되는 것을 특징으로 하는,
시험 차량과 목표 대상 사이의 주행 상황을 시뮬레이션하기 위한 장치.
제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
목표 대상(2)이 더미 차량인 것을 특징으로 하는,
시험 차량과 목표 대상 사이의 주행 상황을 시뮬레이션하기 위한 장치.
제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
시험 차량(2)에 아래 시스템 중 하나 또는 여러 시스템이 장착되어 있으며,
상기 시스템은
a) Car-to-Car 통신 시스템
b) 위치 측정 시스템
c) 참조 센서 시스템
d) 운전자 지원 시스템인 것을 특징으로 하는,
시험 차량과 목표 대상 사이의 주행 상황을 시뮬레이션하기 위한 장치.
제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
목표 대상(2)이 적어도 두 고정 지점에서 적어도 한 줄의 견인 로프(5)와 결합되며,
견인 로프(5)가 전향 수단 (21)을 거쳐 윤전하도록 배치되어 있거나
견인 로프(5)를 구동하기 위해 최소한 두 개의 동기화된 수단(17; 18)이 마련되어 있는 것을 특징으로 하는,
시험 차량과 목표 대상 사이의 주행 상황을 시뮬레이션하기 위한 장치.
시험 차량(1)에 배치된 최소한 하나의 운전자 지원 시스템을 시험하는, 한 대의 시험 차량(1)과 하나의 목표 대상(2) 사이에서 발생하는 주행 상황의 시뮬레이션에 관한 방법에 있어서,
제 1 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 따른 장비를 사용하며,
시험 차량(1)이 목표 대상(2)과 충돌하는 경우
어떤 특정한 하중 임계값을 초과할 때 목표 대상(2)이 최소한 한 줄의 가이드 로프(4)와 분리되는 것을 특징으로 하는,
한 대의 시험 차량과 하나의 목표 대상 사이에서 발생하는 주행 상황의 시뮬레이션에 관한 방법.
제 13 항에 있어서,
시뮬레이션이 공공 도로에서 이루어지는 것을 특징으로 하는,
한 대의 시험 차량과 하나의 목표 대상 사이에서 발생하는 주행 상황의 시뮬레이션에 관한 방법.
제 13 항 및 제 14 항에 있어서,
이 시뮬레이션이 교차로 상황의 시뮬레이션인 것을 특징으로 하는,
한 대의 시험 차량과 하나의 목표 대상 사이에서 발생하는 주행 상황의 시뮬레이션에 관한 방법.