KR20130036154A - 접합 장치 - Google Patents

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KR20130036154A
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KR1020120108876A
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타카노리 기노시타
타츠야 우에다
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가부시키가이샤 이시야마 세이사쿠쇼
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Abstract

접합하는 판상 부재의 크기 또는 재질에 관계없이 정밀도 좋게 접합할 수 있는 접합 장치를 제공한다. 상기 접합 장치는, 제 2 판상 부재(102)를 보지하는 보조 플레이트(110)와, 보조 플레이트(110)의 제 1 단부(110a)의 하면을 지지함으로써 제 1 단부(110a)의 하방향으로 이동을 규제하는 제 1 필로우(4)와, 보조 플레이트(110)의 제 2 단부(110b)의 하면을 지지함으로써 제 2 단부(110b)가 하방향으로 이동하는 것을 규제하는 제 2 필로우(6)를 구비하고, 제 1 필로우(4) 및 제 2 필로우(6)는 독립하여 상하로 승강 가능하게 되어 있고, 제 2 단부(110b)를 제 1 단부(110a)보다 높은 위치로 유지한 상태에서, 보조 플레이트(110)를 개재하여 압압 수단(8)에 의해 제 2 판상 부재(102)를 압압함으로써, 제 2 판상 부재(102)의 아직 압압되어 있지 않은 부분과 제 1 판상 부재(101)가 접촉하지 않도록 구성한 것을 특징으로 한다.

Description

접합 장치{STICKING APPARATUS}
본 발명은, 롤러 등의 압압(押壓) 수단을 이용하여 판상(板狀) 부재를 다른 판상 부재에 압착함으로써, 2 개의 판상 부재를 접합하는 접합 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 액정 패널 또는 터치 패널과 같은 제 1 판상 부재와, 그 표면을 보호하기 위한 커버 글라스와 같은 제 2 판상 부재와의 접합에서는, 각 부재 간에 기포가 혼입되지 않는 것이 매우 중요하다. 기포의 혼입은, 표시 품질의 저하를 초래하고, 또한 박리의 원인이 된다.
기포의 혼입을 방지하기 위한 종래의 접합 장치로서는, 예를 들면 특허 문헌 1에 기재된 것이 알려져 있다. 도 8에 도시한 바와 같이, 이 접합 장치(11)에서는, 제 1 판상 부재(201)에 상당하는 액정 표시 소자가 접합 스테이지(13) 상에 고정되어 있고, 제 1 판상 부재(201)의 상면에는 점착 시트(203)가 설치되어 있다.
또한, 제 1 판상 부재(201)에 접합되는 제 2 판상 부재(202)에 상당하는 액정 표시 소자는, 코일 스프링(210)에 의해 텐션이 부여되어 있고, 만곡한 상태로 되어 있다.
이 접합 장치(11)에서는, 제 2 판상 부재(202)와 제 1 판상 부재(201)의 일단부끼리를 중첩한 상태에서, 롤러(18)에 의해 제 2 판상 부재(202)를 제 1 판상 부재(201)에 압착하면서, 롤러(18)를 도면 중의 화살표 방향(접합 방향)으로 이동시킴으로써 접합이 행해진다. 이에 의해, 제 2 판상 부재(202)는 소정의 접합 각도(θ)가 유지되면서 접합된다.
이 접합 장치(11)에 의하면, 접합 방향으로 이동하는 롤러(18)에 의해 기포를 압출하면서 접합을 행할 수 있으므로, 제 1 판상 부재(201)와 제 2 판상 부재(202) 간에 기포가 혼입되는 것을 방지할 수 있다.
특허 문헌 1 : 일본특허공개공보 2002-207435호
그러나, 종래의 접합 장치(11)에서는, 제 2 판상 부재(202)의 크기 또는 재질이 바뀔 때마다 코일 스프링(210)을 교환하거나, 코일 스프링(210)의 텐션을 조정할 필요가 있으므로 매우 번거롭다.
또한 종래의 접합 장치(11)에서는, 코일 스프링(210)을 사용하고 있으므로, 제 2 판상 부재(202)가 제 1 판상 부재(201)보다 작으면 코일 스프링(210)에 의해 텐션을 부여하는 것이 곤란해져, 제 2 판상 부재(202)와 제 1 판상 부재(201)의 접합을 정밀도 좋게 행할 수 없는 경우가 있다.
따라서, 종래의 접합 장치(11)에서는, 제 2 판상 부재(202)의 크기 또는 재질이 어느 정도 제한되고 있었다.
본 발명은 상기 사정을 감안하여 이루어진 것으로, 그 과제로 하는 것은, 접합하는 판상 부재의 크기 또는 재질에 관계없이 정밀도 좋게 접합할 수 있는 접합 장치를 제공하는 것에 있다.
상기 과제를 해결하기 위하여, 본 발명에 따른 접합 장치는, 접합 스테이지 상에 재치(載置)된 제 1 판상 부재와, 상기 제 1 판상 부재보다 상방에 위치하는 제 2 판상 부재와의 위치 조정을 행한 후에, 제 2 판상 부재의 더 상방에 위치하는 압압 수단에 의해 제 2 판상 부재의 일단부를 제 1 판상 부재에 압착한 상태에서, 제 1 판상 부재 및 제 2 판상 부재에 대한 압압 수단의 상대 위치를 접합 방향으로 변화시킴으로써, 제 2 판상 부재를 제 1 판상 부재에 접합하는 접합 장치로서,
제 2 판상 부재보다 접합 방향의 길이가 길고, 또한 접합 시에 제 2 판상 부재와 압압 수단과의 사이에 위치하고, 제 2 판상 부재를 보지(保持)하는 보조 플레이트와,
보지된 제 2 판상 부재의 일단부측에 위치하는 보조 플레이트의 제 1 단부의 하면을 지지함으로써, 접합 시에 제 1 단부가 하방향으로 이동하는 것을 규제하는 지지부를 가지는 제 1 필로우와,
제 1 단부에 대향한 보조 플레이트의 제 2 단부의 하면을 지지함으로써, 접합 시에 제 2 단부가 하방향으로 이동하는 것을 규제하는 지지부를 가지는 제 2 필로우를 구비하고,
제 1 필로우 및 제 2 필로우는, 독립하여 상하로 승강 가능하게 되어 있고,
제 2 단부를 제 1 단부보다 높은 위치로 유지한 상태에서, 보조 플레이트를 개재하여 압압 수단에 의해 제 2 판상 부재를 압압함으로써, 제 2 판상 부재의 아직 압압되어 있지 않은 부분과 제 1 판상 부재가 접촉하지 않도록 구성한 것을 특징으로 한다.
이 구성에 따르면, 제 2 판상 부재보다 접합 방향의 길이가 긴 보조 플레이트에 의해 제 2 판상 부재를 보지하고, 보조 플레이트를 개재하여 압압 수단에 의해 제 2 판상 부재를 압압할 수 있으므로, 보조 플레이트로 보지 가능한 제 2 판상 부재이면, 크기 또는 재질에 관계없이 정밀도 좋게 제 1 판상 부재에 접합할 수 있다.
본 발명에 따른 접합 장치는, 상기 보조 플레이트가 자중에 의해 만곡하지 않고, 또한 압압 수단으로 압압됨으로써 제 2 판상 부재와 함께 만곡할 정도의 강성을 가지고 있는 것이 바람직하다.
이 구성에 따르면, 자중에 의해 보조 플레이트의 중앙 부분이 침하함으로써 제 2 판상 부재의 중앙 부분이 휘어, 압압 수단으로 압압하기 전에 제 2 판상 부재가 제 1 판상 부재에 부착되는 것을 방지할 수 있다.
따라서 이 구성에 따르면, 제 1 판상 부재와 제 2 판상 부재 간에 기포가 혼입되는 것을 확실히 방지할 수 있다.
여기서, 보조 플레이트에서의 ‘자중’이란, 보조 플레이트의 무게뿐 아니라, 보지한 제 2 판상 부재의 무게도 포함하는 것으로 한다.
또한 접합 상태에 따라서는, 상기 보조 플레이트는, 자중에 의해 미리 설정된 범위 내에서 만곡할 정도의 강성을 가지고 있어도 된다.
본 발명에 따른 접합 장치는, 상기 보조 플레이트가 제 2 판상 부재의 상면을 흡착하여 보지하는 제 1 보조 플레이트와, 상기 제 1 보조 플레이트 상에 중첩하여 설치된 제 2 보조 플레이트로 이루어지고, 제 2 보조 플레이트의 하면측에는, 접합 방향을 따라 연장된 흡착 홈이 접합 방향에 대하여 평행하게 복수 형성되어 있고, 제 1 보조 플레이트에는, 흡착 홈과 연통한 흡착 홀이 흡착 홈을 따라 복수 형성되어 있는 것이 바람직하다.
이 구성에 따르면, 제 2 판상 부재의 상면을 흡착 보지함으로써 제 2 판상 부재를 보조 플레이트를 따라 만곡시킬 수 있으므로, 제 2 판상 부재의 중앙 부분이 제 2 판상 부재 자신의 자중에 의해 만곡하는 것을 방지할 수 있다.
따라서 이 구성에 따르면, 자중에 의한 만곡이 없는 분만큼 제 2 판상 부재의 접합 각도를 작게할 수 있으므로, 제 2 판상 부재에 걸리는 부하를 저감시킬 수 있어, 제 2 판상 부재의 변형 또는 손상을 억제할 수 있다.
또한 이 구성에 따르면, 흡착 홈이 접합 방향에 대하여 평행하게 복수 형성되어 있으므로, 접합 방향에서의 보조 플레이트의 두께를 균일하게 할 수 있어, 압압 개소에 따라 보조 플레이트의 강도가 상이한 것을 방지할 수 있다.
따라서 이 구성에 따르면, 압압 수단으로 압압할 시에 보조 플레이트가 필요 이상으로 만곡하는 것을 방지할 수 있어, 제 2 판상 부재가 국소적인 스트레스를 받는 것을 방지할 수 있다.
또한 본 발명에 따른 접합 장치는, 상기 보조 플레이트가 제 2 판상 부재의 상면을 흡착하여 보지하는 제 1 보조 플레이트와, 상기 제 1 보조 플레이트 상에 중첩하여 설치된 제 2 보조 플레이트로 이루어지고, 제 1 보조 플레이트의 상면측에는, 접합 방향을 따라 연장된 흡착 홈이 접합 방향에 대하여 평행하게 복수 형성되어 있고, 제 1 보조 플레이트의 하면측에는, 흡착 홈과 연통한 흡착 홀이 흡착 홈을 따라 복수 형성되어 있고, 제 2 보조 플레이트가 흡착 홈을 덮고 있어도 된다.
또한 본 발명에 따른 접합 장치는, 복수의 흡착 홈이 접합 방향에 대하여 직교하지 않는 방향으로 연장된 연결 홈에 의해 서로 연결되어 있고, 복수의 흡착 홈 및 연결 홈 중 하나의 홈이 외부의 진공원에 접속되어 있어도 된다.
이 구성에 따르면, 연결 홈이 접합 방향에 대하여 직교하지 않는 방향으로 연장되어 있으므로, 연결 홈을 형성함에 따른 접합 방향에서의 보조 플레이트의 두께의 차를 저감할 수 있어, 압압 개소에 따라 보조 플레이트의 강도가 상이한 것을 방지할 수 있다.
따라서 이 구성에 따르면, 압압 수단으로 압압할 시에 보조 플레이트가 필요 이상으로 만곡하는 것을 방지할 수 있어, 제 2 판상 부재가 국소적인 스트레스를 받는 것을 방지할 수 있다.
또한 본 발명에 따른 접합 장치는, 제 2 필로우의 지지부가 제 2 판상 부재와 제 1 판상 부재와의 접합 각도에 따라 경동(傾動) 가능하게 되어 있는 것이 바람직하다.
이 구성에 따르면, 접합 각도에 관계없이 보조 플레이트의 하면을 확실히 지지할 수 있다.
본 발명에 따르면, 접합시키는 판상 부재의 크기 또는 재질에 관계없이 정밀도 좋게 접합할 수 있는 접합 장치를 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 접합 장치의 측면 모식도이다.
도 2는 본 발명에서의 제 1 필로우와 보조 플레이트와의 관계를 도시한 측면도이다.
도 3은 본 발명에서의 제 2 필로우와 보조 플레이트와의 관계를 도시한 도면이며, (a)는 측면도, (b)는 평면도이다.
도 4는 본 발명에서의 롤러와 보조 플레이트와의 관계를 도시한 저면도이다.
도 5는 본 발명에서의 보조 플레이트이며, (a)는 저면측에서 본 부분 사시도, (b)는 저면측에서 본 부분 분해 사시도이다.
도 6은 (a) → (b) → (c)의 순으로 행해지는, 본 발명에 따른 접합 장치의 접합 동작을 도시한 도이다.
도 7은 본 발명에서의 보조 플레이트의 변형예이며, (a)는 저면측에서 본 부분 사시도, (b)는 저면측에서 본 부분 분해 사시도이다.
도 8은 종래의 접합 장치의 측면 모식도이다.
이하에 첨부 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 접합 장치의 바람직한 실시예에 대하여 설명한다.
[접합 장치의 구성]
도 1에, 본 발명의 일실시예에 따른 접합 장치(1)를 도시한다. 도 1에 도시한 바와 같이 본 실시예에 따른 접합 장치(1)는, 대기 중에서 제 1 판상 부재(101)와 제 2 판상 부재(102)를 접합시키기 위한 것이다. 본 실시예에서는, 제 1 판상 부재(101)는 60 ~ 70 인치의 TV용 액정 패널, 제 2 판상 부재(102)는 두께 0.7[mm] 정도의 커버 글라스이다. 또한 본 실시예에서는, 제 2 판상 부재(102)는 제 1 판상 부재(101)보다 접합 방향의 길이가 짧게 되어 있다.
제 1 판상 부재(101)는, 접합면의 일부에 투명의 액체 접착제로 이루어지는 접착층(103)이 형성되어 있고, 접착층(103)을 개재하여 제 2 판상 부재(102)와 접합된다.
제 2 판상 부재(102)는, 이 제 2 판상 부재(102)보다 접합 방향의 길이가 긴 보조 플레이트(110)에 의해 흡착 보지되어 있고, 보조 플레이트(110)를 개재하여 본 발명의 압압 수단에 상당하는 롤러(8)에 의해 압압된다.
보조 플레이트(110)는 자중에 의해 만곡하지 않고, 또한 롤러(8)로 압압됨으로써 제 2 판상 부재(102)와 함께 만곡할 정도의 강성을 가지고 있다. 이 때문에, 자중에 의해 보조 플레이트(110)의 중앙 부분이 침하함으로써 제 2 판상 부재(102)의 중앙 부분이 휘어, 롤러(8)로 압압되기 전에 제 2 판상 부재(102)가 제 1 판상 부재(101)(접착층(103))에 부착되지 않는다.
또한 본 실시예에 따른 접합 장치(1)는, 수평 이동하는 스테이지 이동 수단(2)을 구비하고 있다. 스테이지 이동 수단(2) 상에는, 제 1 판상 부재(101)가 재치되는 접합 스테이지(3)와, 제 1 필로우(4)와, 제 1 필로우(4)를 상하로 승강시키는 제 1 필로우 구동 수단(5)과, 제 2 필로우(6)와, 제 2 필로우(6)를 상하로 승강시키는 제 2 필로우 구동 수단(7)이 설치되어 있다.
제 1 필로우(4) 및 제 1 필로우 구동 수단(5)과, 제 2 필로우(6) 및 제 2 필로우 구동 수단(7)은, 접합 스테이지(3)를 사이에 두고 대향 배치되어 있다.
접합 스테이지(3)의 상방에는 롤러(8)와, 롤러(8)를 상하로 승강시키는 롤러 구동 수단(9)이 설치되어 있다.
스테이지 이동 수단(2)은, 소정의 가이드를 따라 접합 방향 및 그 반대 방향으로 이동 가능하게 되어 있다. 스테이지 이동 수단(2)이 접합 방향과 반대의 방향으로 이동하면, 접합 스테이지(3), 제 1 필로우(4), 제 1 필로우 구동 수단(5), 제 2 필로우(6) 및 제 2 필로우 구동 수단(7)도 접합 방향과 반대의 방향으로 이동하고, 이들과 롤러(8)와의 상대 위치가 변화한다. 즉, 스테이지 이동 수단(2)에 대하여 롤러(8)가 접합 방향으로 상대 이동한다.
접합 스테이지(3)는, 전(前) 공정의 장치로부터 반송되어 온 제 1 판상 부재(101)를 재치하기 위한 수평인 재치면과, 이 재치면에 설치된 복수의 흡착 노즐(3a)을 가지고 있다. 각 흡착 노즐(3a)은 도시하지 않은 진공 펌프에 접속되어 있고, 진공 펌프가 작동하면, 재치면 상의 제 1 판상 부재(101)가 흡착 보지된다.
또한, 접합 스테이지(3)는 단독으로도 수평 이동할 수 있다. 이에 의해, 접합 스테이지(3) 상에서 흡착 보지된 제 1 판상 부재(101)와, 보조 플레이트(110)에 흡착 보지된 제 2 판상 부재(102)와의 상대 위치를 미조정할 수 있다.
제 1 필로우(4)는 도 2에 도시한 바와 같이, 제 1 필로우 구동 수단(5)에 고정된 축부(4a)와, 본체부(4b)와, 본체부(4b)의 접합 스테이지(3)측 하부에 설치된 평판 형상의 지지부(4c)와, 지지부(4c)의 상면에 설치된 완충재(4d)를 가지고 있다.
본체부(4b)는 축부(4a)를 중심으로 하여 지지부(4c)가 수평 위치로부터 하향으로 소정의 각도 범위에서 경동 가능해지도록 구성되어 있다.
지지부(4c)는, 흡착 보지된 제 2 판상 부재(102)의 일단부측에 위치하는 보조 플레이트(110)의 제 1 단부(110a)의 하면을 지지하고, 또한 접합 시에 제 1 단부(110a)가 하방향으로 이동하는 것을 규제한다.
또한 완충재(4d)는, 제 1 단부(110a)가 본체부(4b)의 접합 스테이지(3)측의 면에 접촉할 때 발생하는 충격을 완화시키기 위한 것이며, 수지 등의 비교적 부드러운 재료로 형성되어 있다.
제 1 필로우(4)에서는, 상기와 같이 본체부(4b)가 수평 위치로부터 하향으로 경동 가능하게 구성되어 있지만, 경동 부분(본체부(4b))의 중심을 통과하는 수선(L1)이, 축부(4a)의 축심을 통과하는 수선(L2)보다 외측(접합 스테이지(3) 반대측)에 위치하기 때문에, 본체부(4b)는 접합 시에도 경동하지 않고, 지지부(4c)는 수평 위치를 유지하고 있다(도 6 참조).
또한 경동 부분의 중심을 구할 경우, 지지부(4c), 완충재(4d) 및 보조 플레이트(110)의 무게도 고려할 필요가 있는데, 이들의 무게는 본체부(4b)의 무게에 비해 상당히 작기 때문에, 여기서는 무시하고 있다.
또한 본 실시예에서는, 제 1 필로우(4)가 접합 시작측에 위치하고, 제 2 필로우(6)가 접합 종료측에 위치하기 때문에, 제 1 필로우(4)는 경동하지 않는다.
제 2 필로우(6)는, 도 3의 (a) 및 (b)에 도시한 바와 같이, 제 2 필로우 구동 수단(7)에 고정된 축부(6a), 본체부(6b), 본체부(6b)의 접합 스테이지(3)측 하부에 설치된 평판 형상의 지지부(6c) 및 지지부(6c)의 상면에 설치된 완충재(6d)에 더하여, 본체부(6b)의 접합 스테이지(3)와는 반대측의 면에 설치되고, 또한 이 면의 하단 및 양 측단으로부터 돌출된 평판 형상의 연결부(6e)와, 연결부(6e)의 양측단 하부에 설치된 한 쌍의 추부(6f)를 더 가지고 있다.
본체부(6b)는, 축부(6a)를 중심으로 하여 지지부(6c)가 수평 위치로부터 하향으로 소정의 각도 범위에서 경동 가능하게 되도록 구성되어 있다.
지지부(6c)는, 제 1 단부(110a)에 대향한 보조 플레이트(110)의 제 2 단부(110b)의 하면을 지지하고, 또한 접합 시에 제 2 단부(110b)가 하방향으로 이동하는 것을 규제한다.
완충재(6d)는, 제 2 단부(110b)가 본체부(6b)의 접합 스테이지(3)측의 면에 접촉한 때에 발생하는 충격을 완화시키기 위한 것이며, 완충재(4d)와 마찬가지로, 수지 등의 비교적 부드러운 재료로 형성되어 있다. 또한 완충재(6d)는, 완충재(4d)와 함께 보조 플레이트(110)를 개재함으로써, 접합 시에 보조 플레이트(110)가 위치 이탈을 일으키지 않도록 보조 플레이트(110)를 고정하는 역할도 겸하고 있다.
연결부(6e)는, 본체부(6b)에 추부(6f)를 장착하기 위한 것이다.
추부(6f)는, 본체부(6b) 및 연결부(6e)로 이루어지는 경동 부분의 중심 위치를 축부(6a)의 축심에 근접시켜, 약간의 힘으로 지지부(6c)를 수평 위치로부터 하향으로 경동시키기 위한 것이다.
추부(6f)에는, 지지부(6c)를 경동시키기 위하여, 축부(6a)의 축심보다 내측(접합 스테이지(3)측)에 위치하는 부분에 직사각형 형상의 추(W)가 설치되어 있다.
추부(6f)의 추(W)는 접합이 개시되기 전의 초기 상태(도 6의 (a) 참조)에서 지지부(6c)가 수평 위치를 유지하고, 또한 접합시(도 6의 (b) 참조)에 지지부(6c)가 제 2 판상 부재(102)의 접합 각도에 따라 경동하도록, 형상 또는 크기가 조정되어 있다.
여기서 ‘접합 각도’란, 제 1 판상 부재(101)의 접합면(접착면)과 제 2 판상 부재(102)의 만곡한 접합면과의 이루는 각도이다. 접합 각도는, 도 6의 (b) 중에 부호 θ로 나타나 있다.
다시 도 1을 참조하여, 롤러 구동 수단(9)은, 도시하지 않은 장치 천장부와 롤러(8) 사이에 배치되어 있다. 롤러 구동 수단(9)은 주로 실린더로 구성되고, 롤러 구동 수단(9)이 신축하면, 이에 수반하여 롤러(8)가 승강한다.
이에 의해, 롤러(8)는 보조 플레이트(110)를 개재하여 제 2 판상 부재(102)를 제 1 판상 부재(101)(접착층(103))에 압착하고, 접착층(103)이 소정의 두께가 되도록 하강한 압착 위치와, 이보다 상방에 있는 퇴피 위치를 취한다.
롤러(8)의 길이는, 보조 플레이트(110)의 폭 방향(접합 방향에 대하여 직교하는 방향)의 길이와 대략 동일하게 되어 있다(도 4 참조).
보조 플레이트(110)는 도 4에 도시한 바와 같이, 접합 방향을 따라 연장된 복수의 흡착 홈(114a)과, 접합 방향에 대하여 직교하지 않도록 이 플레이트(110)의 대각선 상에 연장된 연결 홈(114b)과, 흡착 홈(114a)을 따라 형성된 흡착 홀(113)과, 외부의 진공원에 접속하기 위한 접속 홀(115)을 가지고 있다.
보다 구체적으로, 보조 플레이트(110)는 도 5의 (a) 및 (b)에 도시한 바와 같이, 제 2 판상 부재(102)의 상면을 흡착하여 보지하는 두께 5.0[mm] 정도의 제 1 보조 플레이트(111)와, 이 제 1 보조 플레이트(111) 상에 중첩하여 설치된 두께 5.0[mm] 정도의 제 2 보조 플레이트(112)로 구성되어 있다.
제 1 보조 플레이트(111)에는 두께 방향으로 관통한 복수의 흡착 홀(113)이 형성되어 있고, 제 2 보조 플레이트(112)에는 복수의 흡착 홈(114a)과, 흡착 홈(114a)끼리를 연결한 연결 홈(114b)과, 연결 홈(114b)과 연통한 접속 홀(115)이 형성되어 있다.
제 1 보조 플레이트(111)와 제 2 보조 플레이트(112)는 볼트 등의 접합 수단(116)에 의해 분리 가능하게 접합되어 있고, 제 1 보조 플레이트(111)와 제 2 보조 플레이트(112) 사이에는, 흡착 홈(114a) 및 연결홈(114b)을 둘러싸도록 패킹 등의 씰 수단(117)이 설치되어 있다(도 4 참조).
흡착 홈(114a) 및 연결 홈(114b)은, 상기와 같이 접합 방향에 대하여 직교하지 않는 방향으로 연장되어 있으므로, 접합 시에 이들 홈(114a, 114b)과 롤러(8)가 평행이 되지 않는다.
즉, 본 실시예에 따른 접합 장치(1)에서는, 접합 방향에서의 보조 플레이트(110)의 두께가 대략 일정하게 되므로, 롤러(8)의 압압 개소에 의해 보조 플레이트의 강도가 상이한 것을 방지할 수 있다.
따라서 본 실시예에 따른 접합 장치(1)에서는, 롤러(8)로 압압한 때에 보조 플레이트(110)가 필요 이상으로 만곡하는 것을 방지할 수 있어, 제 2 판상 부재(102)가 국소적인 스트레스를 받는 것을 방지할 수 있다.
또한 보조 플레이트(110)에 접속된 진공원, 접합 스테이지(3)에 접속된 진공 펌프, 스테이지 이동 수단(2), 제 1 필로우 구동 수단(5), 제 2 필로우 구동 수단(7) 및 롤러 구동 수단(9)은, 도시하지 않은 제어부의 제어 하에서 각각 독립적으로 구동한다.
결국, 본 실시예에 따른 접합 장치(1)에 의하면, 제 2 판상 부재(102)보다 접합 방향의 길이가 긴 보조 플레이트(110)를 이용하고 있으므로, 제 2 판상 부재(102)의 크기에 관계없이 정밀도 좋게 접합을 행할 수 있다.
또한, 본 실시예에 따른 접합 장치(1)에 의하면, 자중에 의해 만곡하지 않는 보조 플레이트(110)를 이용하여 제 2 판상 부재(102)의 상면을 흡착 보지하고 있으므로, 제 2 판상 부재(102)의 재질에 관계없이 접합을 행할 수도 있다.
또한 보조 플레이트(110)가 없는 경우에는, 제 2 판상 부재(102)의 크기 또는 재질에 따라 제 2 필로우 구동 수단(7)의 높이 조정을 행할 필요가 있다.
[접합 장치의 접합 동작]
이어서, 본 실시예에 따른 접합 장치(1)의 접합 동작에 대하여, 도 6의 (a) ~ (c)를 참조하여 설명한다.
도 6의 (a)는, 접합이 개시되기 전의 초기 상태를 나타낸다. 접합 스테이지(3)의 재치면 상에는, 액체 접착제로 이루어지는 접착층(103)이 형성된 제 1 판상 부재(101)가 흡착 보지되어 있다.
제 1 필로우(4)의 지지부(4c) 및 제 2 필로우(6)의 지지부(6c) 상에는, 보조 플레이트(110)가 재치되어 있다. 보조 플레이트(110)(제 1 보조 플레이트(111))의 하면에는 제 2 판상 부재(102)가 접합면을 하향으로 하여 흡착 보지되어 있다.
초기 상태에서는, 제 1 필로우(4)의 지지부(4c) 및 제 2 필로우(6)의 지지부(6c)는, 경동하지 않고 수평 위치로 유지되어 있고, 또한 높이가 일치되어 있다. 이 때문에 초기 상태에서는, 보조 플레이트(110)와, 보조 플레이트(110)에 흡착 보지된 제 2 판상 부재(102)와, 접합 스테이지(3) 상에 흡착 보지된 제 1 판상 부재(101)가 대략 평행하게 되어 있다.
또한 초기 상태에서는, 이미 보조 플레이트(110)와 제 2 판상 부재(102)와의 위치 조정, 및 보조 플레이트(110)와 제 1 판상 부재(101)와의 위치 조정이 완료되어 있다.
구체적으로, 소정 위치에서 제 2 판상 부재(102)를 흡착 보지한 보조 플레이트(110)가 제 1 필로우(4)의 지지부(4c) 및 제 2 필로우(6)의 지지부(6c) 상으로 이동되고, 소정 위치에서 제 1 판상 부재(101)를 흡착 보지한 접합 스테이지(3)가 이동됨으로써, 보조 플레이트(110)와 제 1 판상 부재(101)와의 위치 조정이 완료되어 있다.
즉, 본 실시예에 따른 접합 장치(1)에서는, 제 2 판상 부재(102)를 흡착 보지한 보조 플레이트(110)와 제 1 판상 부재(101)와의 위치 조정을 행함으로써, 간접적으로 제 2 판상 부재(102)와 제 1 판상 부재(101)와의 위치 조정을 행하고 있다.
도 6의 (b)는, 롤러 구동 수단(9)을 연장하여 롤러(8)를 압착 위치까지 하강시킨 상태를 나타낸다. 롤러(8)가 하강하면, 보조 플레이트(110)의 제 1 단부(110a) 는 수직 방향으로 압하되고, 제 2 판상 부재(102)가 제 1 판상 부재(101)에 접합된다. 보조 플레이트(110)의 제 1 단부(110a)가 압하되면, 이에 수반하여 제 1 필로우(4)도 소정 위치까지 하강한다. 제 1 필로우(4)는 소정 위치까지 하강하면, 그 이후에는 하강하지 않게 된다.
한편, 제 2 필로우(6)는 접착층(103)보다 상방의 위치에 유지되어 있으므로, 보조 플레이트(110) 및 제 2 판상 부재(102)에는 도 6의 (b)에 도시한 바와 같은 만곡이 발생한다.
이 때, 제 2 필로우(6)의 지지부(6c)는 제 2 판상 부재(102)의 접합 각도(θ)에 따라 경동하고, 보조 플레이트(110)의 제 2 단부(110b)의 하면을 지지함으로써, 제 2 단부(110b)가 하방향으로 이동하는 것을 규제하고 있다. 또한, 보조 플레이트(110)의 제 2 단부(110b)의 하면을 지지부(6c)의 상면으로 지지함으로써, 보조 플레이트(110)가 지지부(6c)의 엣지에 의해 손상되는 것을 방지할 수 있다.
도 6의 (c)는 접합이 종료된 상태를 나타낸다. 접합은, 도 6의 (b)에 도시한 상태로부터, 스테이지 이동 수단(2)을 접합 방향과 반대의 방향으로 이동시켜, 보조 플레이트(110), 제 2 판상 부재(102) 및 제 1 판상 부재(101)에 대한 롤러(8)의 상대 위치를 접합 방향으로 상대 변화시킴으로써 행해진다.
압압한 채로 롤러(8)의 상대 위치를 접합 방향으로 변화시킴으로써, 제 1 판상 부재(101)와 제 2 판상 부재(102)가 보조 플레이트(110)의 제 1 단부(110a)측으로부터 제 2 단부(110b)측을 향해 접합되어 간다.
접합 시에는, 제 2 필로우 구동 수단(7)은 소정의 접합 각도(θ)를 확보할 수 있도록, 제 2 필로우(6)의 높이를 변화시킨다. 접합 각도(θ)는, 제 2 판상 부재(102)의 아직 압압되어 있지 않은 부분과 제 1 판상 부재(101)(접착층(103))가 접촉하지 않으면, 만곡에 따른 부하를 저감시키는 관점에서, 가능한 한 작은 것이 바람직하다.
본 실시예에 따른 접합 장치(1)에서는, 자중에 의해 만곡하지 않을 정도의 강성을 가지는 보조 플레이트(110)를 이용하여 제 2 판상 부재(102)의 상면을 흡착 보지하고 있기 때문에, 제 2 판상 부재(102)가 제 2 판상 부재(102) 자신의 자중에 의해 만곡할 정도로 강성이 낮아도, 제 2 판상 부재(102)가 제 2 판상 부재(102) 자신의 자중에 의해 만곡하지 않는다.
따라서, 본 실시예에 따른 접합 장치(1)에서는, 자중에 의한 만곡이 없는 분만큼 제 2 판상 부재(102)의 접합 각도(θ)를 작게 할 수 있으므로, 제 2 판상 부재(102)가 받는 부하를 한층 더 저감할 수 있다.
이상, 본 발명에 따른 접합 장치의 바람직한 실시예에 대하여 설명했지만, 본 발명은 상기 실시예의 구성에 한정되지 않는다.
예를 들면, 상기 보조 플레이트(110) 대신에, 도 7의 (a) 및 (b)에 도시한 보조 플레이트(110’)를 이용해도 된다. 도 7의 (a) 및 (b)에 도시한 바와 같이 보조 플레이트(110’)는, 제 2 판상 부재(102)의 상면을 흡착하여 보지하는 제 1 보조 플레이트(111’)와, 이 제 1 보조 플레이트(111’) 상에 중첩하여 설치된 제 2 보조 플레이트(112’)로 이루어진다.
제 1 보조 플레이트(111’)의 상면측에는, 접합 방향을 따라 연장된 흡착 홈(114a)이, 접합 방향에 대하여 평행하게 복수 형성되어 있다. 흡착 홈(114a)끼리는, 접합 방향에 대하여 직교하지 않는 방향으로 연장된 연결 홈(114b)에 의해 연결되어 있고, 연결 홈(114b)에는 외부의 진공원에 접속하기 위한 접속 홀(115)이 형성되어 있다. 한편, 제 1 보조 플레이트(111’)의 하면측에는, 흡착 홈(114a)과 연통한 흡착 홀(113)이 흡착 홈(114a)을 따라 복수 형성되어 있다.
제 2 보조 플레이트(112’)는, 흡착 홈(114a) 및 연결 홈(114b)을 덮고 있다.
또한 보조 플레이트(110, 110’)는, 연결 홈(114b)에 외부의 진공원에 접속하기 위한 접속 홀(115)을 형성하는 대신에, 흡착 홈(114a) 및 연결 홈(114b) 중 하나의 홈을, 제 1 보조 플레이트(111’)의 단부까지 연장하여 외부의 진공원에 접속해도 된다.
또한 상기 실시예에서는, 액체 접착제에 의해 접착층(103)을 형성하고 있지만, 고체 접착제에 의해 접착층(103)을 형성해도 된다.
고체 접착제에 의해 접착층(103)을 형성한 경우, 액체 접착제에 의해 접착층(103)을 형성할 경우와 비교하여, 압압에 의한 보조 플레이트(110)의 침하량을 줄일 수 있으므로, 보조 플레이트(110)에 요구되는 강도의 범위를 확대할 수 있다.
이 때문에, 고체 접착제에 의해 접착층(103)을 형성한 경우, 예를 들면 연결 홈(114b)을 접합 방향에 대하여 직교하는 방향으로 형성할 수 있다.
또한 상기 실시예에서는, 제 1 판상 부재(101)에 접착층(103)을 형성하고 있지만, 제 2 판상 부재(102)에 접착층(103)을 형성해도 된다.
또한 본 발명에 따른 접합 장치는, 보조 플레이트(110, 110’)를 접합 스테이지(3) 상으로, 또는 접합 스테이지(3) 상으로부터 이동시키는 이동 수단을 구비하고 있어도 된다. 이에 의해, 본 발명에 따른 접합 장치에서는, 제 2 판상 부재(102)를 흡착 보지한 상태의 보조 플레이트(110, 110’)를 임의의 작업 위치로 이동시키는 것이 가능해진다.
예를 들면, 접착제를 도포하기 위하여 도포 스테이지 상에 재치된 제 2 판상 부재(102) 및 보조 플레이트(110)를, 이동 수단에 의해 접합 스테이지(3) 상으로 이동시킬 수 있다.
또한 상기 실시예에서는, 제 2 필로우(6)에만 연결부(6e) 및 한 쌍의 추부(6f)를 설치했지만, 제 1 필로우(4)에도 설치할 수 있다. 또한, 추부(6f)의 형상 및 크기는 임의로 변경할 수 있다.
또한 상기 실시예에서는, 제 2 필로우(6)의 지지부(6c)가 접합 각도(θ)에 따라 경동 가능하게 되도록, 연결부(6e) 및 한 쌍의 추부(6f)를 설치하고 있지만, 전기적 구동 수단에 의해 지지부(6c)를 경동시켜도 된다.
또한 상기 실시예에서는, 스테이지 이동 수단(2)을 이동시켜, 접합 스테이지(3), 제 1 필로우(4), 제 1 필로우 구동 수단(5), 제 2 필로우(6) 및 제 2 필로우 구동 수단(7)과, 롤러(8)와의 상대 위치를 변화시키고 있지만, 스테이지 이동 수단(2)을 이동시키는 대신에 롤러(8)를 이동시켜도 된다.
또한 상기 실시예에서는, 평판 형상의 보조 플레이트(110)를 이용했지만, 처음부터 접합 각도(θ) 정도로 만곡하고 있고, 또한 롤러(8) 등의 압압 수단으로 압압됨으로써 평판화될 정도의 강성을 가지는 만곡 판상의 보조 플레이트를 이용해도 된다.
또한, 접합 상태에 따라서는(예를 들면, 두께 정밀도의 조건이 비교적 엄격하지 않을 경우), 자중에 의해 미리 설정된 범위 내에서 만곡하는 정도의 강성을 가지는 평판 형상 또는 만곡 판상의 보조 플레이트를 이용해도 된다.
또한, 보조 플레이트(110)가 자중에 의해 만곡하는 범위(보조 플레이트(110)의 휨량)는, 제 1 보조 플레이트(111) 및 제 2 보조 플레이트(112)의 재질, 두께, 흡착 홈(114a) 또는 연결 홈(114b)의 배치, 깊이 및 개수 등을 변경함으로써 임의로 설계할 수 있다.
또한 상기 실시예에서는, 액정 패널(제 1 판상 부재(101))에 커버 글라스(제 2 판상 부재(102))를 부착했지만, 본 발명에 따른 필름 부착 장치는, 임의의 제 1 판상 부재(101)에 임의의 제 2 판상 부재(102)를 부착할 수 있고, 예를 들면 글라스(제 1 판상 부재(101))에 이 글라스보다 접합 방향의 길이가 긴 글라스(제 2 판상 부재(102))를 부착할 수 있다.
1 : 접합 장치
2 : 스테이지 이동 수단
3 : 접합 스테이지
4 : 제 1 필로우
5 : 제 2 필로우 구동 수단
6 : 제 2 필로우
7 : 제 2 필로우 구동 수단
8 : 롤러
9 : 롤러 구동 수단
101 : 제 1 판상 부재
102 : 제 2 판상 부재
103 : 접착층
110, 110’ : 보조 플레이트
110a : 제 1 단부
110b : 제 2 단부
111, 111’ : 제 1 보조 플레이트
112, 112’ : 제 2 보조 플레이트
113 : 흡착 홀
114a : 흡착 홈
114b :연결 홈
115 : 접속 홀
116 : 접합 수단
117 : 씰 수단

Claims (10)

  1. 접합 스테이지 상에 재치(載置)된 제 1 판상(板狀) 부재와, 상기 제 1 판상 부재보다 상방에 위치하는 제 2 판상 부재와의 위치 조정을 행한 후에, 상기 제 2 판상 부재의 더 상방에 위치하는 압압 수단에 의해 상기 제 2 판상 부재의 일단부를 상기 제 1 판상 부재에 압착한 상태에서, 상기 제 1 판상 부재 및 상기 제 2 판상 부재에 대한 상기 압압 수단의 상대 위치를 접합 방향으로 변화시킴으로써, 상기 제 2 판상 부재를 상기 제 1 판상 부재에 접합하는 접합 장치로서,
    상기 제 2 판상 부재보다 상기 접합 방향의 길이가 길고, 또한 접합 시에 상기 제 2 판상 부재와 상기 압압 수단과의 사이에 위치하고, 상기 제 2 판상 부재를 보지(保持)하는 보조 플레이트와,
    보지된 상기 제 2 판상 부재의 상기 일단부측에 위치하는 상기 보조 플레이트의 제 1 단부의 하면을 지지함으로써, 상기 접합 시에 상기 제 1 단부가 하방향으로 이동하는 것을 규제하는 지지부를 가지는 제 1 필로우와,
    상기 제 1 단부에 대향한 상기 보조 플레이트의 제 2 단부의 하면을 지지함으로써, 상기 접합 시에 상기 제 2 단부가 하방향으로 이동하는 것을 규제하는 지지부를 가지는 제 2 필로우를 구비하고,
    상기 제 1 필로우 및 상기 제 2 필로우는, 독립하여 상하로 승강 가능하게 되어 있고,
    상기 제 2 단부를 상기 제 1 단부보다 높은 위치로 유지한 상태에서, 상기 보조 플레이트를 개재하여 상기 압압 수단에 의해 상기 제 2 판상 부재를 압압함으로써, 상기 제 2 판상 부재의 아직 압압되어 있지 않은 부분과 상기 제 1 판상 부재가 접촉하지 않도록 구성한 것을 특징으로 하는 접합 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 보조 플레이트는 자중에 의해 만곡하지 않고, 또한 상기 압압 수단으로 압압됨으로써 상기 제 2 판상 부재와 함께 만곡할 정도의 강성을 가지고 있는 것을 특징으로 하는 접합 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 보조 플레이트는, 자중에 의해 미리 설정된 범위 내에서 만곡할 정도의 강성을 가지고 있는 것을 특징으로 하는 접합 장치.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 보조 플레이트는, 상기 제 2 판상 부재의 상면을 흡착하여 보지하는 제 1 보조 플레이트와, 상기 제 1 보조 플레이트 상에 중첩하여 설치된 제 2 보조 플레이트로 이루어지고,
    상기 제 2 보조 플레이트의 하면측에는, 상기 접합 방향을 따라 연장된 흡착 홈이, 상기 접합 방향에 대하여 평행하게 복수 형성되어 있고,
    상기 제 1 보조 플레이트에는, 상기 흡착 홈과 연통한 흡착 홀이, 상기 흡착 홈을 따라 복수 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 접합 장치.
  5. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 보조 플레이트는, 상기 제 2 판상 부재의 상면을 흡착하여 보지하는 제 1 보조 플레이트와, 상기 제 1 보조 플레이트 상에 중첩하여 설치된 제 2 보조 플레이트로 이루어지고,
    제 1 보조 플레이트의 상면측에는, 상기 접합 방향을 따라 연장된 흡착 홈이 상기 접합 방향에 대하여 평행하게 복수 형성되어 있고,
    제 1 보조 플레이트의 하면측에는, 상기 흡착 홈과 연통한 흡착 홀이 상기 흡착 홈을 따라 복수 형성되어 있고,
    상기 제 2 보조 플레이트는 상기 흡착 홈을 덮고 있는 것을 특징으로 하는 접합 장치.
  6. 제 4 항에 있어서,
    복수의 상기 흡착 홈은, 상기 접합 방향에 대하여 직교하지 않는 방향으로 연장된 연결 홈에 의해 서로 연결되어 있고,
    복수의 상기 흡착 홈 및 상기 연결 홈 중 하나의 홈이 외부의 진공원에 접속되어 있는 것을 특징으로 하는 접합 장치.
  7. 제 5 항에 있어서,
    복수의 상기 흡착 홈은, 상기 접합 방향에 대하여 직교하지 않는 방향으로 연장된 연결 홈에 의해 서로 연결되어 있고,
    복수의 상기 흡착 홈 및 상기 연결 홈 중 하나의 홈이 외부의 진공원에 접속되어 있는 것을 특징으로 하는 접합 장치.
  8. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 2 필로우의 상기 지지부는, 상기 제 2 판상 부재와 상기 제 1 판상 부재와의 접합 각도에 따라 경동(傾動) 가능하게 되어 있는 것을 특징으로 하는 접합 장치.
  9. 제 4 항에 있어서,
    상기 제 2 필로우의 상기 지지부는, 상기 제 2 판상 부재와 상기 제 1 판상 부재와의 접합 각도에 따라 경동(傾動) 가능하게 되어 있는 것을 특징으로 하는 접합 장치.
  10. 제 5 항에 있어서,
    상기 제 2 필로우의 상기 지지부는, 상기 제 2 판상 부재와 상기 제 1 판상 부재와의 접합 각도에 따라 경동(傾動) 가능하게 되어 있는 것을 특징으로 하는 접합 장치.
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