KR20130030373A

KR20130030373A - Ｆｐｃ에 부재플레이트를 부착하기 위한 부재플레이트 부착장치 및 이에 이용되는 부재플레이트 분리 유닛

Info

Publication number: KR20130030373A
Application number: KR1020110093794A
Authority: KR
Inventors: 우영관
Original assignee: 우영관
Priority date: 2011-09-19
Filing date: 2011-09-19
Publication date: 2013-03-27
Also published as: KR101257603B1

Abstract

본 발명은 FPC에 부재플레이트를 부착하기 위한 부재플레이트 부착장치 및 이에 이용되는 부재플레이트 분리 유닛에 관한 것으로서, 상기 부재플레이트 분리 유닛은 하부테이프와 상부테이프의 사이에 다수의 부재플레이트가 순차로 개재되어 이루어진 부재플레이트 테이프가 권취되어 인출되는 부재플레이트 테이프 언와인더(Unwinder)와; 상기 인출되는 부재플레이트 테이프가 소정의 공급대로 공급되는 과정에서 상기 부재플레이트 테이프로부터 상기 상부테이프를 분리하여 회수하는 상부테이프 리와인더(Rewinder)와; 상기 상부테이프가 분리된 부재플레이트 테이프가 상기 공급대로 공급되는 과정에서 상기 하부테이프를 분리 회수하는 하부테이프 리와인더를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의해, FPC 제품의 불량률을 낮추고 FPC에 부재플레이트를 부착하기 위한 과정에서 FPC 패턴에 부재플레이트를 부착하는 공정이 신속하게 이루어질 수 있다.

Description

ＦＰＣ에 부재플레이트를 부착하기 위한 부재플레이트 부착장치 및 이에 이용되는 부재플레이트 분리 유닛{APPARATUS FOR ADHERING ADDITIONAL PLATE TO FPC AND ADDITIONAL PLATE SEPARATING UNIT USED IN THE APPARATUS}

본 발명은 FPC의 제조 과정에서 에폭시(epoxy), 서스(SUS), 블랙쉴드(black shield), PI(polyimide) 등의 부재플레이트를 상기 FPC에 부착하기 위해 자동화된 부재플레이트 부착장치 및 이에 이용되는 부재플레이트 분리 유닛에 관한 것이다.

FPC(flexible circuit board)는 두께가 얇고 유연성이 높은 성질로 인해 그 고정 내지 타 부품과의 접속 등을 위해 소정 두께를 갖는 경질의 에폭시 플레이트(epoxy plate)를 필요한 특정 부위에 부착하여 사용하고 있다.

또한, 보강 기타 용도로서 상기 FPC에 서스(SUS), PI 등의 부재플레이트를 부착하여 사용하며, 전자파 차단의 용도로는 블랙쉴드를 사용하고 있다.

이와 같은 부재플레이트를 FPC에 부착하는 종래의 부재플레이트 부착장치는, 도 1에서 보는 바와 같이, 상면에 부재플레이트(1)를 적재하여 이송하는 컨베이어 벨트(10), 상면에 다수의 FPC 회로(2)가 인쇄되어 있는 FPC 패턴(FPC pattern, 3)을 적재하고 있는 적재플레이트(20), 그리고 컨베이어 벨트(10)와 적재플레이트(20) 간을 왕복하는 픽업헤드(30)를 포함하여 구성된다.

이에 따라, 픽업헤드(30)는 컨베이어 벨트(10) 상의 부재플레이트(1)를 하나씩 픽업하여 우측 적재플레이트(20)에 적재된 FPC 패턴(3)의 각 FPC 회로(2) 상에 탑재한다.

통상적으로 부재플레이트(1)의 저면에는 접착물질이 도포되어 있으며, 이러한 부재플레이트(20)와 FPC 패턴(3)과의 접착력을 높이기 위해 상기 픽업헤드(30)는 FPC 패턴(3) 상에 탑재시킨 부재플레이트(1)를 수직으로 가압하는 공정을 더 수행한다.

그러나, 이러한 종래의 부재플레이트 부착장치에 의하면, 부재플레이트(1)는 이송 과정에서 항상 노출되어 있어 분진 등 외부의 이물이 개재될 가능성이 높아 결과적으로 FPC 제품의 불량률이 높아진다는 문제가 있었다.

또한, 픽업헤드(30)는 부재플레이트(1)를 FPC 패턴(3) 상에 탑재할 때마다 매번 탑재된 부재플레이트(1)를 가압하는 공정을 수행함으로 인해 FPC 패턴(3)에 모든 부재플레이트(1)의 탑재를 완료하는데 많은 시간이 소요된다는 문제가 있었다.

본 발명의 목적은 FPC 제품의 불량률을 낮추고 또한 FPC에 부재플레이트를 부착하기 위한 과정에서 FPC 패턴에 부재플레이트를 부착하는 공정이 신속하게 이루어지도록 할 수 있는 부재플레이트 부착장치 및 이에 이용되는 부재플레이트 분리 유닛을 제공하는 데 있다.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 FPC에 부재플레이트를 부착하기 위한 부재플레이트 부착장치용 부재플레이트 분리 유닛에 있어서, 하부테이프와 상부테이프의 사이에 다수의 부재플레이트가 순차로 개재되어 이루어진 부재플레이트 테이프가 권취되어 인출되는 부재플레이트 테이프 언와인더(Unwinder)와; 상기 인출되는 부재플레이트 테이프가 소정의 공급대로 공급되는 과정에서 상기 부재플레이트 테이프로부터 상기 상부테이프를 분리하여 회수하는 상부테이프 리와인더(Rewinder)와; 상기 상부테이프가 분리된 부재플레이트 테이프가 상기 공급대로 공급되는 과정에서 상기 하부테이프를 분리 회수하는 하부테이프 리와인더를 포함하는 것을 특징으로 하는 부재플레이트 분리 유닛을 제공한다.

여기서, 상기 상부테이프 리와인더와 상기 하부테이프 리와인더는 각기, 상기 부재플레이트 테이프 언와인더로부터 인출되는 부재플레이트 테이프가 상기 공급대를 향한 공급경로 상에서 해당 상부테이프 또는 하부테이프를 상기 공급경로에 대해 역방향의 예각으로 잡아당김으로써 상기 부재플레이트 테이프로부터 분리 회수할 수도 있다.

그리고, 상기 부재플레이트 분리 유닛은 상기 상부테이프 리와인더를 회전시키기 위한 구동모터와; 상기 하부테이프 리와인더를 일정한 토크로 회전구동하는 토크모터와; 상기 부재플레이트 테이프 언와인더의 일측에 구비되어 상기 부재플레이트 테이프 언와인더로부터 인출되는 부재플레이트 테이프에 상기 하부테이프 리와인더 측 토크에 따른 장력을 부여하기 위한 텐션롤러와; 상기 부재플레이트 테이프 언와인더에 일정한 저항토크를 부여하기 위한 퍼머토크(perma torque)를 더 포함할 수도 있다.

이때, 상기 부재플레이트 테이프는, 상기 텐션롤러와 상기 하부테이프 리와인더 사이에서의 장력이, 상기 부재플레이트 테이프 언와인더와 상기 텐션롤러 사이에서의 장력 및 상기 텐션롤러와 상기 상부테이프 리와인더 사이에서의 장력보다 더 크게 유지될 수도 있다.

이때, 상기 부재플레이트 분리 유닛은 상기 구동모터로부터 회전력을 전달받아 상기 상부테이프 리와인더로 전달하는 파우더 클러치(powder clutch)와; 상기 상부테이프 리와인더에 권취되는 상부테이프의 두께를 측정하기 위한 두께측정수단과; 상기 두께측정수단을 통해 측정되는 상기 상부테이프의 권취 두께에 따라 상기 파우더 클러치의 구동을 제어함으로써 상기 텐션롤러와 상기 상부테이프 리와인더 사이에서의 장력이 상기 텐션롤러와 상기 하부테이프 리와인더 사이에서의 장력보다 작은 일정한 값으로 유지되도록 하는 제어부를 더 포함할 수도 있다.

또한 이때, 상기 두께측정수단은, 상기 상부테이프 리와인더와 일체로 회전하는 회전막대와; 상기 상부테이프 리와인더의 외측에 설치되어 상기 회전막대의 통과를 감지하기 위한 센서를 포함할 수도 있다.

한편, 상기 텐션롤러는, 상기 부재플레이트 테이프의 일측면을 수직 가압하는 지지롤러와; 상기 지지롤러에 대향되게 배치되어 상기 부재플레이트 테이프의 타측면을 수직 가압하는 마찰롤러와; 상기 마찰롤러에 대해 축방향의 가압력을 발휘함으로써 상기 마찰롤러의 회전저항을 조절하는 마찰력 조절 수단을 포함할 수도 있다.

그리고, 상기 부재플레이트 분리 유닛은 상기 텐션롤러를 통과한 부재플레이트 테이프로부터 상기 상부테이프가 분리되는 과정에서 상기 부재플레이트 테이프의 저면을 미세간격을 두고 지지하는 조절 지지대를 더 포함할 수도 있다.

한편, 상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 상기와 같은 부재플레이트 분리 유닛을 포함하는 부재플레이트 부착장치를 제공한다.

이상과 같은 본 발명에 따른 부재플레이트 부착장치 및 이에 이용되는 부재플레이트 분리 유닛에 의하면, 부재플레이트가 하부테이프와 상부테이프 사이에 개재되어 이루어지는 부재플레이트 테이프의 형태로 공급 및 이송되도록 하여 공정 수행 중 외부의 이물이 개재되는 것을 상당 부분 차단함으로써 결과적으로 FPC 제품의 불량률을 낮출 수 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 부재플레이트의 이송, FPC 패턴에의 부착 등 모든 공정이 종래기술에 비해 더욱 신속하게 이루어질 수 있다.

도 1은 종래기술에 따른 부재플레이트 부착장치를 설명하기 위한 개략도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 부재플레이트 부착장치의 작업대상을 설명하기 위한 개략도,
도 3, 도 4 및 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 부재플레이트 부착장치의 사시도, 정면도 및 평면도,
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 부재플레이트 부착장치용 부재플레이트 분리 유닛의 사시도,
도 7 및 도 8은 도 6의 부재플레이트 분리 유닛의 양측면도,
도 9 및 도 10은 도 6의 부재플레이트 분리 유닛의 구성요소인 텐션롤러와 조절 지지대의 사시도 및 정면도이다.

본 발명에서, FPC에 부착하기 위한 부재플레이트(4)는, 도 2의 (a)에 도시된 바와 같이, 하부테이프(5)와 상부테이프(6)의 사이에 다수개가 일렬로 순차 개재되어 이루어진 부재플레이트 테이프(7)의 형태로 제공된다.

본 발명의 실시예에 따른 부재플레이트 부착장치는 이러한 부재플레이트 테이프(7)로부터 상,하부 테이프(5, 6)를 분리한 후 얻어지는 부재플레이트(4)를, 도 2의 (b)에 도시된 바와 같이, FPC 패턴(8)의 표면에 형성되는 다수의 FPC 회로(9) 상에 부착하기 위한 것이다.

이러한 본 발명의 실시예에 따른 부재플레이트 부착장치(100)는 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 상기한 부재플레이트 테이프(7)로부터 부재플레이트(4)를 분리하여 이송하는 부재플레이트 분리 유닛(110), 이송된 부재플레이트(4)를 순차로 적재하여 공급하는 부재플레이트 공급 유닛(120), 공급된 부재플레이트(4)를 픽업하여 이송하고 FPC 패턴(8) 상에 탑재시키는 부재플레이트 탑재 유닛(130), 상기 FPC 패턴(8)을 적재하여 이송하는 FPC 패턴 이송대 유닛(140), 상기 부재플레이트(4)가 탑재된 FPC 패턴(8)을 가압하는 프레스 유닛(150)을 포함한다.

부재플레이트 분리 유닛(110)은, 도 3 및 도 7에 도시된 바와 같이, 상기한 부재플레이트 테이프(7)가 권취되어 인출되는 부재플레이트 테이프 언와인더(Unwinder, 111), 인출되는 부재플레이트 테이프(7)로부터 상기한 상부테이프(6)를 분리하여 회수하는 상부테이프 리와인더(Rewinder, 112), 상부테이프(6)가 분리된 부재플레이트 테이프를 공급대(S)로 공급하는 과정에서 하부테이프(5)를 분리 회수하는 하부테이프 리와인더(113), 상기 공급대(S)에 최종적으로 공급되는 부재플레이트(4)를 픽업 및 이송하는 이송로봇(114)을 포함한다.

이때, 상부테이프 리와인더(112)와 하부테이프 리와인더(113)는 각기 부재플레이트 테이프 언와인더(111)로부터 인출되는 부재플레이트 테이프(7)가 공급대(S)를 향한 공급경로(L) 상에서 상부테이프(6)와 하부테이프(5)를 상기 공급경로(L)에 대해 역방향의 예각(α)으로 잡아당김으로써 부재플레이트 테이프(7)로부터 각 해당 테이프(6, 5)를 원활하게 분리 회수하도록 한다.

상,하부 테이프(6, 5)로부터 분리되어 최종적으로 공급대(S)로 공급되는 부재플레이트(4)는 이송로봇(114)의 아암부(115)에 의해 흡착 및 픽업되어 가이드(116)를 따라 이송된 후 부재플레이트 공급 유닛(120) 상에 적재된다.

부재플레이트 공급 유닛(120)은 컨베이어 벨트의 일종으로서 상기 아암부(115)로부터 이송받은 부재플레이트(4)를 순차로 적재하여 이송, 부재플레이트 탑재 유닛(130)으로 공급한다.

부재플레이트 탑재 유닛(130)은 상기 부재플레이트 공급 유닛(120)에 의해 공급된 부재플레이트(4)를 픽업하여 정해진 위치에 탑재하도록 구동되는 픽업헤드(pick-up head, 131), 이 픽업헤드(131)의 X축 왕복 이송을 구동하는 X축 구동 가이드(136)를 포함한다.

픽업헤드(131)는 부재플레이트(4)를 흡착하여 X축 구동 가이드(136)를 따라 이송되어 FPC 패턴(8)이 적재된 FPC 패턴 이송대 유닛(140) 상에 위치한 후 FPC 패턴(8) 상에 상기 흡착된 부재플레이트(4)를 안착시킨다.

FPC 패턴 이송대 유닛(140)은 상면에 FPC 패턴(8)이 적재되는 적재플레이트(141), 이 적재플레이트(141)를 탑재하여 Y축 방향으로 왕복 이송하는 Y축 구동 테이블(146)을 포함한다.

프레스 유닛(150)은 X축 구동 가이드(136)의 일측에 설치되어 그 수직 하부에 적재플레이트(141)가 Y축 구동 테이블(146)에 의해 이송되어 오면, 상기 적재플레이트(141) 상의 FPC 패턴(8)을 가압함으로써 부재플레이트(4)가 상기 FPC 패턴(8) 표면에 부착되도록 한다.

한편, 이상과 같은 부재플레이트 부착장치(100)로부터 본 발명의 실시예에 따른 부재플레이트 분리 유닛(110)을 분리하여 도시하면 도 6과 같이 나타낼 수 있다.

즉, 본 발명의 실시예에 따른 부재플레이트 분리 유닛(110)은 상기한 바와 같이 부재플레이트 테이프 언와인더(111), 상부테이프 리와인더(112), 하부테이프 리와인더(113)를 포함한다.

하부테이프 리와인더(113)는, 도 8에 도시된 바와 같이, 토크모터(torque motor, 118)에 의해 일정한 토크로 회전구동된다.

이와 같이 일정한 토크로 회전구동되는 하부테이프 리와인더(113)에 의해 부재플레이트 테이프 언와인더(111)로부터 인출되는 부재플레이트 테이프(도 7의 7)는 일정한 장력으로 인출될 수 있다.

이때, 부재플레이트 테이프 언와인더(111)의 일측에는 텐션롤러(119)가 구비되어 인출되는 부재플레이트 테이프(7)에 미치는 장력이 이후 상기 하부테이프 레이완더(113)에 의해 일정하게 부여되도록 한다.

즉, 텐션롤러(119)는 하부테이프 리와인더(113)와의 사이에서의 부재플레이트 테이프(7)의 장력이 일정하게 유지되도록 하고, 이러한 장력이 부재플레이트 테이프 언와인더(111) 측으로 전달되는 것을 차단하는 기능을 한다.

이를 위해 텐션롤러(119)는, 도 9에 도시된 바와 같이, 수평으로 개재되는 부재플레이트 테이프(7)의 하측면을 수직 상방향으로 가압하는 지지롤러(119a), 이 지지롤러(119a)에 대향되게 상기 부재플레이트 테이프(7)의 상측면을 수직 하방향으로 가압하는 마찰롤러(119b)를 포함한다.

지지롤러(119a)는 실린더(119f)에 의해 상방향으로 가압력을 발휘함으로써 마찰롤러(119b)와의 사이에 개재되는 부재플레이트 테이프(7)를 일정한 힘으로 잡아준다.

한편, 마찰롤러(119b)는 그 회전축에 일체로 결합되어 회전하는 베어링(119c)의 축방향 일측면이 조절노브(119d)에 의해 축방향 이동이 조절되는 가압체(119e)로 인해 접촉되어 마찰력, 즉 회전저항을 받게 된다.

이와 같은 마찰력 조절 수단을 통해 마찰롤러(119b)의 회전저항을 조절함으로써 부재플레이트 테이프(7)의 장력 조절 및 부재플레이트 테이프 언와인더(111)로의 장력 전달의 차단을 달성할 수 있다.

부재플레이트 테이프 언와인더(111)에는 일정한 저항토크를 부여하기 위해, 도 8에 도시된 바와 같이, 퍼머토크(perma torque, 1110)가 결합한다.

이 퍼머토크(1110)에 의해 부재플레이트 테이프 언와인더(111)와 텐션롤러(119) 사이의 부재플레이트 테이프(7)에 걸리는 장력이 일정하게 유지될 수 있다.

상부테이프 리와인더(112)의 회전구동을 위해서는, 도 8에 도시된 바와 같이, 구동모터(117)와 파우더 클러치(powder clutch, 1111)가 이용된다.

구동모터(117)는 통상의 전동모터이고, 파우더 클러치(1111)는 이러한 구동모터(117)로부터 동력을 전달받아 상부테이프 리와인더(112)에 걸리는 장력이 일정하게 유지되도록 조절된 전달력을 상부테이프 리와인더(112)에 전달한다.

상부테이프 리와인더(112)에는 권취되는 상부테이프(도 7의 6)의 두께에 따라 질량과 관성모멘트가 증가하므로, 상기 상부테이프(6)의 재질에 따라서는 찢어짐이 발생할 수 있는 바 이를 방지하기 위해 상기 파우더 클러치(1111)가 적용된다.

즉, 제어부(도면 미도시)는 상부테이프 리와인더(112)에 권취되는 상부테이프(6)의 두께에 따라 파우더 클러치(1111)를 제어함으로써 텐션롤러(119)와 상부테이프 리와인더(112) 사이의 장력이 일정한 값으로 유지되도록 한다.

이때, 상부테이프 리와인더(112)에 권취되는 상부테이프(6)의 두께는, 도 8에 도시된 바와 같이, 상부테이프 리와인더(112)와 일체로 회전하는 회전막대(1112)와, 상부테이프 리와인더(112)의 외측에 설치되는 센서(1113)로 이루어지는 두께측정수단을 통해 달성된다.

상부테이프 리와인더(112)의 회전수가 상기 회전막대(1112)의 통과를 통해 센서(1113)에 감지됨으로써 이를 통해 상부테이프(6)의 권수를 알 수 있다.

한편, 도 7을 참조하면, 부재플레이트 테이프(7)의 구간별 장력의 대소관계는, 텐션롤러(119)와 하부테이프 리와인더(113) 사이에서의 장력이, 부재플레이트 테이프 언와인더(111)와 텐션롤러(119) 사이에서의 장력보다 더 크고, 또한 텐션롤러(119)와 상부테이프 리와인더(112) 사이에서의 장력보다도 더 크게 유지되는 것이 바람직하다.

부재플레이트 테이프 언와인더(111)와 텐션롤러(119) 사이에서의 장력이 클 경우 부재플레이트 테이프(7)의 찢김, 스크래치 등의 손상이 가해질 수 있으므로 상기 구간에서는 최소한의 장력이 유지됨이 바람직하다.

그리고, 텐션롤러(119)와 상부테이프 리와인더(112) 사이에서의 장력이 텐션롤러(119)와 하부테이프 리와인더(113) 사이에서의 장력보다 클 경우에는 텐션롤러(119)를 통과한 부재플레이트 테이프(7)가 모두 상부테이프 리와인더(112)로 감겨 올라가 버리는 문제가 발생할 수 있다.

한편, 텐션롤러(119)를 통과하는 부재플레이트 테이프(7)로부터 상부테이프(6)를 예각으로 끌어당기는 경우 부재플레이트(도 2의 4)가 그에 따라서 끌려가는 현상을 방지하기 위해, 도 9에 도시된 바와 같이, 쐐기모양의 가이드(1114)의 하부에 조절 지지대(1115)가 더 구비된다.

조절 지지대(1115)는 조절나사(1115a)의 조절을 통해 지지면(1115b)을 승강 조절함으로써 상부에 위치한 쐐기모양의 가이드(1114) 저면과의 미세간격을 조절할 수 있다.

이러한 조절 지지대(1115)에 의한 미세간격의 조절을 통해 부재플레이트 테이프(7)로부터 상부테이프(6)가 분리되는 과정에서 부재플레이트(4)가 끌려 올라가는 현상을 방지할 수 있다.

이상에서 설명된 부재플레이트 부착장치(100) 및 부재플레이트 분리 유닛(110)은 모두 본 발명의 이해를 돕기 위한 일 실시예에 불과한 것들이므로 본 발명의 권리범위 내지 기술적 범위가 상기 설명된 바에 한정되는 것으로 이해되어서는 안 된다.

본 발명의 권리범위 내지 기술적 범위는 후술하는 특허청구범위 및 그 균등범위에 의해 정하여진다.

4: 부재 플레이트 5: 하부테이프
6: 상부테이프 7: 부재플레이트 테이프
8: FPC 패턴 9: FPC 회로
100: 부재플레이트 부착장치 110: 부재플레이트 분리 유닛
111: 부재플레이트 테이프 언와인더 112: 상부테이프 리와인더
113: 하부테이프 리와인더 114: 이송로봇
117: 구동모터 118: 토크모터
119: 텐션롤러 1110: 퍼머토크
1111: 파우더 클러치 1112: 회전막대
1113: 센서 1115: 조절 지지대
120: 부재플레이트 공급 유닛 130: 부재플레이트 탑재 유닛
131: 픽업헤드 136: X축 구동 가이드
140: FPC 패턴 이송대 유닛 141: 적재플레이트
146: Y축 구동 테이블 150: 프레스 유닛

Claims

FPC에 부재플레이트를 부착하기 위한 부재플레이트 부착장치용 부재플레이트 분리 유닛에 있어서,
하부테이프와 상부테이프의 사이에 다수의 부재플레이트가 순차로 개재되어 이루어진 부재플레이트 테이프가 권취되어 인출되는 부재플레이트 테이프 언와인더(Unwinder)와;
상기 인출되는 부재플레이트 테이프가 소정의 공급대로 공급되는 과정에서 상기 부재플레이트 테이프로부터 상기 상부테이프를 분리하여 회수하는 상부테이프 리와인더(Rewinder)와;
상기 상부테이프가 분리된 부재플레이트 테이프가 상기 공급대로 공급되는 과정에서 상기 하부테이프를 분리 회수하는 하부테이프 리와인더를 포함하는 것을 특징으로 하는 부재플레이트 분리 유닛.
제1항에 있어서,
상기 상부테이프 리와인더와 상기 하부테이프 리와인더는 각기, 상기 부재플레이트 테이프 언와인더로부터 인출되는 부재플레이트 테이프가 상기 공급대를 향한 공급경로 상에서 해당 상부테이프 또는 하부테이프를 상기 공급경로에 대해 역방향의 예각으로 잡아당김으로써 상기 부재플레이트 테이프로부터 분리 회수하는 것을 특징으로 하는 부재플레이트 분리 유닛.
제1항에 있어서,
상기 상부테이프 리와인더를 회전시키기 위한 구동모터와;
상기 하부테이프 리와인더를 일정한 토크로 회전구동하는 토크모터와;
상기 부재플레이트 테이프 언와인더의 일측에 구비되어 상기 부재플레이트 테이프 언와인더로부터 인출되는 부재플레이트 테이프에 상기 하부테이프 리와인더 측 토크에 따른 장력을 부여하기 위한 텐션롤러와;
상기 부재플레이트 테이프 언와인더에 일정한 저항토크를 부여하기 위한 퍼머토크(perma torque)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 부재플레이트 분리 유닛.
제3항에 있어서,
상기 부재플레이트 테이프는,
상기 텐션롤러와 상기 하부테이프 리와인더 사이에서의 장력이, 상기 부재플레이트 테이프 언와인더와 상기 텐션롤러 사이에서의 장력 및 상기 텐션롤러와 상기 상부테이프 리와인더 사이에서의 장력보다 더 크게 유지되는 것을 특징으로 하는 부재플레이트 분리 유닛.
제4항에 있어서,
상기 구동모터로부터 회전력을 전달받아 상기 상부테이프 리와인더로 전달하는 파우더 클러치(powder clutch)와;
상기 상부테이프 리와인더에 권취되는 상부테이프의 두께를 측정하기 위한 두께측정수단과;
상기 두께측정수단을 통해 측정되는 상기 상부테이프의 권취 두께에 따라 상기 파우더 클러치의 구동을 제어함으로써 상기 텐션롤러와 상기 상부테이프 리와인더 사이에서의 장력이 상기 텐션롤러와 상기 하부테이프 리와인더 사이에서의 장력보다 작은 일정한 값으로 유지되도록 하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 부재플레이트 분리 유닛.
제5항에 있어서,
상기 두께측정수단은,
상기 상부테이프 리와인더와 일체로 회전하는 회전막대와;
상기 상부테이프 리와인더의 외측에 설치되어 상기 회전막대의 통과를 감지하기 위한 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 부재플레이트 분리 유닛.
제3항에 있어서,
상기 텐션롤러는,
상기 부재플레이트 테이프의 일측면을 수직 가압하는 지지롤러와;
상기 지지롤러에 대향되게 배치되어 상기 부재플레이트 테이프의 타측면을 수직 가압하는 마찰롤러와;
상기 마찰롤러에 대해 축방향의 가압력을 발휘함으로써 상기 마찰롤러의 회전저항을 조절하는 마찰력 조절 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 부재플레이트 분리 유닛.
제3항에 있어서,
상기 텐션롤러를 통과한 부재플레이트 테이프로부터 상기 상부테이프가 분리되는 과정에서 상기 부재플레이트 테이프의 저면을 미세간격을 두고 지지하는 조절 지지대를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 부재플레이트 분리 유닛.
제1항 내지 제8항 중 어느 한 항의 부재플레이트 분리 유닛을 포함하는 부재플레이트 부착장치.