KR20120134002A

KR20120134002A - 버 제거 장치

Info

Publication number: KR20120134002A
Application number: KR1020120048590A
Authority: KR
Inventors: 마사카츠 오코시; 다츠야 야하기
Original assignee: 히다치 오토모티브 시스템즈 가부시키가이샤
Priority date: 2011-05-31
Filing date: 2012-05-08
Publication date: 2012-12-11
Also published as: CN105922094A; JP5838044B2; US9033763B2; CN102806498A; US20120309279A1; CN102806498B; KR101879459B1; CN105922094B; JP2012245601A; DE102012209064B4; DE102012209064A1

Abstract

이 버 제거 장치는, 내부에 입자형의 연마 부재가 충전되는 배럴(26)을 구비한다. 배럴(26)은, 개구 구멍(33)이 형성된 케이스(34)와, 케이스(34)에 고정되고 연마 부재(30, 31)가 개구 구멍(33)으로부터 탈락하는 것을 방지하는 탈락 방지 부재(35)로 구성된다. 케이스(34)의 개구 구멍(33)과 탈락 방지 부재(35) 사이에는, 워크(W)의 관형 단부(Wa)가 삽입되는 간극(85)이 형성되어 있다.

Description

버 제거 장치{BURR REMOVE APPARATUS}

본 발명은, 버(burr) 제거 장치에 관한 것이다.

가공물로부터 버를 제거하는 장치로서, 배럴 안에 수용된 다수의 미디어내에서 가공물을 회전시킴으로써 버를 제거하는 구성이 있다(예컨대, 일본 특허 공개 제2002-46056호 공보 참조).

또한, 워크의 관형 단부의 가공에 관한 기술이 있다(예컨대, 일본 특허 공개 제2004-351451호 공보 참조).

전술한 배경기술 하에서, 워크의 관형 단부의 버를 간소한 구조로 제거하는 것이 요망되고 있다.

본 발명은, 워크의 관형 단부의 버를 간소한 구조로 제거할 수 있는 버 제거 장치를 제공한다.

본 발명의 제1 양태에 의하면, 버 제거 장치는, 내부에 입자형의 연마 부재가 충전되는 배럴을 구비하고, 워크의 관형 단부의 버를 상기 워크로부터 제거한다. 상기 배럴은, 개구 구멍이 형성된 케이스와, 그 케이스에 고정되고 연마 부재가 상기 개구 구멍으로부터 탈락되는 것을 방지하는 탈락 방지 부재로 구성된다. 상기 케이스의 상기 개구 구멍과 상기 탈락 방지 부재 사이에는, 워크의 관형 단부가 삽입되는 간극이 형성된다.

상기 케이스 안에, 탄성 부재가 배치되어도 좋다.

본 발명의 제2 양태에 의하면, 상기 배럴의 일측에 그 배럴을 정회전 및 역회전시키는 구동 수단이 배치된다. 상기 배럴의 타측에는, 상기 워크를 클램프하는 클램프 수단이 배치된다.

상기 케이스를 통형상으로 하고, 내주면에 돌기를 설치하여도 좋다.

본 발명의 제3 양태에 의하면, 상기 케이스는, 일단이 개구되는 케이스 본체와, 상기 개구 구멍을 가지며 상기 케이스 본체의 상기 일단측에 부착되는 덮개 부재를 갖는다.

상기 워크는, 완충기에 이용되는 실린더여도 좋다.

전술한 버 제거 장치에 의하면, 워크의 관형 단부의 버를 간소한 구조로 제거할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시형태에 따른 버 제거 장치를 도시하는 측면도.
도 2는 본 발명의 일 실시형태에 따른 버 제거 장치의 배럴을 도시하는 측단면도.
도 3은 본 발명의 일 실시형태에 따른 버 제거 장치의 배럴을 도시하는 정면도.
도 4는 본 발명의 일 실시형태에 따른 버 제거 장치의 배럴의 케이스 본체를 도시하는 정면도.
도 5는 본 발명의 일 실시형태에 따른 버 제거 장치로 버가 제거되는 워크 등을 도시하는 도면.

이하, 본 발명의 일 실시형태에 대해서 도면을 참조하여 설명한다.

도 1에 도시하는 바와 같이, 본 실시형태의 버 제거 장치(10)는, 전체에 걸쳐 관형을 이루는 금속제 워크(W)의 관형 단부(Wa)의 버를 워크(W)로부터 제거하는 장치이다. 이 버 제거 장치(10)는, 수평 방향의 일측에 설치되어 워크(W)를 위치 결정 유지하는 워크 세트부(11)와, 수평 방향의 반대측에 설치되어 워크(W)의 관형 단부(Wa)의 버를 제거하는 버 제거부(12)를 갖고 있다.

워크 세트부(11)는, 배치대(15)와, 폭 조정부(16)와, 정지부(17)와, 클램프부(클램프 수단)(18)를 갖고 있다. 배치대(15)에는, 워크(W)가 중심축선을 수평으로 배치한 상태로 배치된다. 폭 조정부(16)는, 배치대(15)의 상측에 배치된다. 폭 조정부(16)는, 배치대(15)에 배치된 워크(W)를 버 제거부(12)와는 반대측으로부터 압박하여 워크(W)를 버 제거부(12)측으로 전진시킨다. 정지부(17)는, 승강 가능하게 구성되고, 폭 조정부(16)에 의해 정해진 클램프 위치까지 전진된 워크(W)를 정지시킨다. 클램프부(18)는, 폭 조정부(16) 및 정지부(17)에 의해 클램프 위치에 정지된 워크(W)를 상하로부터 클램프한다.

워크(W)는, 배치대(15)에 배치됨으로써 직경 방향에 위치 결정된다. 또한, 워크(W)는, 폭 조정부(16) 및 정지부(17)에 의해 클램프 위치까지 전진됨으로써 축방향으로 위치 결정된다. 클램프부(18)는, 이와 같이 직경 방향 및 축방향으로 위치 결정된 워크(W)를 클램프한다. 이 때에, 클램프부(18)는, 관형 단부(Wa)보다 축방향 내측의 네크부(Wb)를 클램프한다.

버 제거부(12)는, 가이드 레일(21)과, 슬라이더(22)와, 모터(구동 수단)(24)와, 축방향 구동부(25)와, 중공의 고정 지그(27)를 갖고 있다. 가이드 레일(21)은, 배치대(15)에 배치된 워크(W)의 중심축을 따르도록 부설된다. 슬라이더(22)는, 가이드 레일(21)을 따라 슬라이드된다. 모터(24)는, 회전축(23)을 가이드 레일(21)에 평행하게 하고 워크 세트부(11)측으로 돌출되도록 한 상태로 슬라이더(22)상에 고정된다. 축방향 구동부(25)는, 모터(24)를 워크 세트부(11)와는 반대측으로부터 밀고 당겨 모터(24) 및 슬라이더(22)를 가이드 레일(21)을 따라 축방향으로 왕복 운동시킨다. 배럴(26)은, 모터(24)의 회전축(23)과 동일축에 설치된다. 고정 지그(27)는, 모터(24)의 회전축(23)을 일단에 배럴(26)을 타단에 각각 감합시키는 것에 의해 이들을 일체적으로 연결한다.

배럴(26)은, 도 2에 도시하는 바와 같이, 내부에, 입자형의 구체(球體)로 이루어지는 다수의 연마 부재(30)와, 입자형의 다면체로 이루어지는 다수의 연마 부재(31)가 충전된다. 배럴(26)은, 개구 구멍(33)이 형성된 케이스(34)와, 케이스(34)에 고정되고 연마 부재(30, 31)가 개구 구멍(33)으로부터 탈락되는 것을 방지하는 탈락 방지 부재(35)와, 케이스(34) 안에 배치되는 일정 두께의 시트형의 합성 수지제의 탄성 부재(36, 37)로 구성되어 있다.

케이스(34)는, 원판형의 바닥부(40)와, 바닥부(40)의 외주연부로부터 축방향 일측으로 돌출되는 통형상의 측벽부(41)와, 바닥부(40) 중앙으로부터 축방향 타측으로 돌출되는 부착축부(42)를 갖는 일체의 금속제의 케이스 본체(43)를 갖고 있다. 이 케이스 본체(43)는, 측벽부(41)의 바닥부(40)와는 반대의 일단이 개구되어 있다. 케이스(34)는, 이 케이스 본체(43)의 일단측의 개구를 덮도록 부착되는 원판형 금속제의 덮개 부재(44)를 더 갖고 있다. 덮개 부재(44)는 도 3에도 도시되어 있다. 또한 케이스(34)나 덮개 부재(44)는 금속제가 바람직하지만, 수지제여도 좋다.

도 2에 도시하는 케이스 본체(43)는, 그 부착축부(42)에서 도 1에 도시하는 고정 지그(27)에 감합 고정된다. 그 결과, 케이스 본체(43)는, 모터(24)의 회전축(23)에 고정된다. 도 2에 도시하는 바와 같이, 바닥부(40) 및 부착축부(42)에는, 관통 구멍(48)이 중앙에 형성되어 있다. 관통 구멍(48)의 바닥부(40)측에는 암나사(49)가 형성되어 있다. 관통 구멍(48)은, 배럴(26)이 모터(24)에 부착된 상태에 있을 때, 모터(24)의 회전축(23)과 중심이 일치한다.

도 4에 도시하는 바와 같이, 케이스 본체(43)의 측벽부(41)는, 외주면이 관통 구멍(48)과 중심이 일치하는 원통면이 된다. 한편, 측벽부(41)의 내주면은, 곡률 반경이 크고 최대 외경이 작은 소직경부(51)와, 곡률 반경이 작고 최대 외경이 큰 대직경부(52)가 교대로 3곳씩 배치되고, 소직경부(51)와 대직경부(52) 사이가 돌기부(41A)를 구성하고 있다. 케이스 본체(43) 안에 배치되는 3지점의 소직경부(51)는, 관통 구멍(48)과 중심이 일치하는 동일한 원통면으로 구성되어 있고, 원주 방향의 길이가 서로 동등하게 형성되어 있다. 케이스 본체(43) 안에 배치되는 3지점의 대직경부(52)는, 관통 구멍(48)과 중심이 일치하는 원통면상에 중심을 갖는 동일 직경의 원통면으로 구성되어 있고, 원주 방향의 길이가 서로 동등하게 형성되어 있다. 이상에 의해, 측벽부(41)는, 소직경부(51)의 위치가 대직경부(52)의 위치보다 전체적으로 두께가 두꺼워지는 후육부(54)를 구성하고 있다. 또한, 대직경부(52)의 위치가 후육부(54)보다 전체적으로 두께가 얇아지는 박육부(55)를 구성하고 있다. 그리고, 각 후육부(54)의 원주 방향의 중앙이며 직경 방향의 중앙에 나사 구멍(56)이 형성되어 있다.

탄성 부재(36)는, 고무나 우레탄 등의 엘라스토머이다. 탄성 부재(36)는, 케이스 본체(43)의 측벽부(41)의 내주면의 전체면에 부착되어 있다. 바꿔 말하면, 모든 소직경부(51) 및 모든 대직경부(52)에 대하여 설치되어 있다. 또한, 도 2에 도시하는 바와 같이, 탄성 부재(37)는, 바닥부(40)의 바닥면의 전체면에 부착되어 있다.

덮개 부재(44)는, 그 직경 방향의 중앙에 원형의 전술한 개구 구멍(33)을 갖고 있다. 개구 구멍(33)은 덮개 부재(44)를 축방향으로 관통해 있고, 축방향의 일측이 일정 직경의 원통 내주면(60)이 되며, 축방향의 타측이 원통 내주면(60)으로부터 멀어질수록 대직경이 되는 테이퍼 내주면(61)으로 되어 있다. 개구 구멍(33)은, 그 원통 내주면(60)의 내경이, 워크(W)의 관형 단부(Wa)를 삽입할 수 있도록 관형 단부(Wa)의 외경보다 약간 대직경으로 형성되어 있다. 또한, 덮개 부재(44)에는, 축방향의 원통 내주면(60)측에, 다른 부분보다 소직경의 감합부(62)가, 개구 구멍(33)과 중심을 일치시켜 형성되어 있다. 추가로, 덮개 부재(44)에는, 감합부(62)보다 직경 방향 외측에, 도 3에 도시하는 바와 같이, 대직경의 대직경 구멍부(64)와 소직경의 소직경 구멍부(65)로 구성되는 복합 구멍(66)이, 개구 구멍(33)과 중심이 일치하는 원상에, 서로 원주 방향의 방향을 일치시키도록 하여 복수개 형성되어 있다.

상기 덮개 부재(44)를 케이스 본체(43)에 부착하는 경우, 육각 구멍붙이 볼트(68)가 미리 나사 구멍(56)에 나사 결합된 상태에 있는 케이스 본체(43)에 대하여, 덮개 부재(44)를, 도 2에 도시하는 감합부(62)가 케이스 본체(43)측으로 향하는 자세로 한다. 이 자세로, 도 3에 도시하는 복합 구멍(66)의 대직경 구멍부(64)에 육각 구멍붙이 볼트(68)를 통과시켜, 감합부(62)를 측벽부(41)의 소직경부(51)의 내주부에 감합시킨다. 그리고, 덮개 부재(44)를 소직경 구멍부(65)의 위치에 육각 구멍붙이 볼트(68)가 위치하도록 회전시킨 후, 육각 구멍붙이 볼트(68)를 체결한다. 이와 같이 하여, 덮개 부재(44)는 케이스 본체(43)의 개구측 단부에 부착되어, 육각 구멍붙이 볼트(68)와 덮개 부재(44)와 케이스 본체(43)와 탄성 부재(36, 37)가 일체화되어 케이스(34)가 된다. 이 상태로, 덮개 부재(44)의 개구 구멍(33)은, 케이스 본체(43)의 관통 구멍(48)과 중심이 일치하고, 모터(24)의 회전축(23)에 부착됨으로써, 이 회전축(23)과 중심이 일치한다. 이 케이스(34)에는, 직경 방향의 중앙에 개구 구멍(33)이 형성되어 있다.

탈락 방지 부재(35)는, 도 2에 도시하는 바와 같이, 금속제의 코어 부재(71)의 표면을 고무 등의 유연한 층(72)으로 덮어 구성되는 부재 본체(73)와, 부재 본체(73)에 축방향 일단측에서 감합되는 금속제의 핀(74)으로 구성되어 있다. 부재 본체(73)에는, 코어 부재(71)의 중앙에 핀(74)이 감합 고정되는 감합 구멍(77)이 형성되어 있다. 또한, 부재 본체(73)의 층(72)으로 이루어지는 외주면은, 핀(74)의 돌축측이 핀(74)과 중심을 일치시키는 일정 직경의 원통 외주면(80)으로 되어 있다. 또한, 이 외주면의 핀(74)의 돌출측과는 반대측이 핀(74)과 중심을 일치시켜 원통 외주면(80)으로부터 멀어질수록 소직경이 되는 테이퍼 외주면(81)으로 되어 있다. 부재 본체(73)는 그 원통 외주면(80)의 외경이, 워크(W)의 관형 단부(Wa) 안에 진입 가능해지도록 관형 단부(Wa)의 내경보다 약간 작은 직경으로 형성되어 있다.

핀(74)의 부재 본체(73)와는 반대측에는 수나사(82)가 형성되어 있다. 탈락 방지 부재(35)는, 이 수나사(82)에서 케이스 본체(43)의 부착축부(42)의 암나사(49)에 나사 결합된다. 이것에 의해, 탈락 방지 부재(35)가 케이스(34)에 고정된다. 이와 같이 케이스(34)에 고정된 상태로, 케이스(34)의 개구 구멍(33)의 중심과 탈락 방지 부재(35)의 중심이 일치하고, 따라서, 이들 사이에는, 축방향에서 봤을 때 원형을 이루는 간극(85)이 형성된다. 이 간극(85)에 워크(W)의 관형 단부(Wa)가 삽입된다.

여기서, 전술한 바와 같이 탈락 방지 부재(35)가 케이스(34)에 고정된 상태이며, 테이퍼 외주면(81)은 개구 구멍(33)을 축방향 전체 길이에 걸쳐 가로지르도록 배치되어 있다. 즉, 테이퍼 외주면(81)의 소직경측의 단부는, 개구 구멍(33)보다 덮개 부재(44)의 축방향의 케이스(34) 외측에 위치하고 있고, 테이퍼 외주면(81)의 대직경측 단부는, 개구 구멍(33)보다 덮개 부재(44) 축방향의 케이스(34) 내측에 위치하고 있다. 바꿔 말하면, 테이퍼 외주면(81)은, 케이스(34)의 개구 구멍(33)보다 축방향 외측으로 돌출되어 있고, 케이스(34)의 개구 구멍(33)보다 축방향 내측으로 박혀 있다. 따라서, 부재 본체(73)의 원통 외주면(80)은 전체가 케이스(34)의 개구 구멍(33)보다 축방향 내측에 위치하고 있다.

또한, 탈락 방지 부재(35)는, 덮개 부재(44)가 부착되기 전 상태의 케이스 본체(43)에 부착된다. 이와 같이 케이스 본체(43)에 탈락 방지 부재(35)가 고정된 상태로 이들 간극(85)에 다수의 연마 부재(30) 및 다수의 연마 부재(31)가 투입된다. 그리고, 이와 같이 연마 부재(30, 31)가 투입된 상태의 케이스 본체(43)에 육각 구멍붙이 볼트(68)로 덮개 부재(44)가 고정되어 배럴(26)이 된다.

여기서, 케이스(34)의 개구 구멍(33)과 탈락 방지 부재(35) 사이의 원형의 간극(85) 중, 개구 구멍(33)의 원통 내주면(60)의 테이퍼 내주면(61)과는 반대측의 단부 가장자리부와, 탈락 방지 부재(35)의 테이퍼 외주면(81) 사이의 거리가 최소가 되는 부분이, 가장 좁은 최소 간극부(86)를 구성한다. 적어도 이 최소 간극부(86)는, 신품 상태에 있는 규정된 연마 부재(30, 31) 중 어느 입경[최소의 길이가 되는 부분의 길이)보다 좁게 구성된다. 따라서, 간극(85)은 신품 상태에 있는 연마 부재(30, 31)가 모두 통과할 수 없도록 구성된다. 또한, 부족한 연마 부재 등 규정외의 연마 부재(30, 31)는, 간극(85)을 통과하는 경우도 있다.

배럴(26) 안의 최소 간극부(86)보다 내측이 되는 충전 공간(87)에의 연마 부재(30, 31)의 충전량은, 탄성 부재(36, 37)의 탄성 변형이 없으면 간극(85)을 통해 충전 공간(87)에 워크(W)의 관형 단부(Wa)를 인입시킬 수 없는 양이 된다. 구체적으로는, 충전 공간(87)을 가득 채우는 양이 된다. 이것에 대하여, 탄성 부재(36, 37)의 탄성 변형의 허용량이, 연마 부재(30, 31)를 전술한 바와 같이 가득 충전하여도, 간극(85)을 통해 충전 공간(87)에 워크(W)의 관형 단부(Wa)를 소정량 인입시킬수 있는 양이 된다. 즉, 여유부를 확보할 수 있는 양이 된다. 또한 탄성 부재(36, 37)는, 케이스(34) 안에 있고 워크(W)의 관형 단부(Wa)의 삽입시의 여유부를 확보할 수 있으면, 케이스 본체(43)의 측벽부(41)의 내면, 바닥부(40)의 내면, 덮개 부재(44)의 내면 중 어디에 설치되어도 좋다. 또한, 각 내면에 부분적으로 설치되어도 좋다. 또한, 성능은 저하되지만, 연마 부재(30, 31)의 충전량을 줄이면, 탄성 부재(36, 37)는 설치하지 않아도 좋다.

이상과 같은 배럴(26)이, 도 1에 도시하는 바와 같이, 모터(24)의 회전축(23)에 고정 지그(27)를 개재하여 고정된다. 이 상태로 배럴(26)의 축방향 일측에는 배럴(26)을 정회전 및 역회전시키는 모터(24)가 배치되어 있고, 배럴(26)의 축방향의 타측에 워크(W)를 클램프하는 클램프부(18)가 배치되어 있다.

전술한 워크(W)는, 예컨대 긴 형상의 관형 소재로부터 절단되어 형성된다. 이 소재의 절단시에, 절단 단부가 되는 관형 단부(Wa)에 버가 발생한다. 이러한 관형 단부(Wa)에 발생한 버를 상기한 버 제거 장치(10)를 이용하여 제거한다.

구체적으로, 전술한 워크(W)는, 완충기에 이용되는 실린더이다. 완충기에는, 도 5에 도시하는 바와 같이, 작동 유체로서의 오일액이 봉입되는 원통형의 내측 실린더(100)와, 이 내측 실린더(100)를 덮는 외측 실린더(101)를 갖는 복통식의 완충기나, 도시는 생략하지만 하나의 실린더를 갖는 단통식의 완충기가 있다.

도 5에 도시하는 복통식의 완충기에서, 내측 실린더(100) 안에는, 내측 실린더(100) 안을 상부실(102) 및 도시 생략한 하부실로 구획하는 도시 생략한 피스톤이 미끄럼 이동 가능하게 끼워져 있다. 이 피스톤에 연결된 피스톤 로드(103)가, 내측 실린더(100) 및 외측 실린더(101)에 감합된 로드 가이드(104) 및 시일 링(105)에 삽입 관통되어 내측 실린더(100) 및 외측 실린더(101)의 외부로 연장되어 있다. 외측 실린더(101)의 개구측은 내측에 코킹되어 코킹부(106)로 되어 있다. 이 코킹부(106)는, 로드 가이드(104)와의 사이에 시일 링(105)을 걸고 있다. 특히 손상되기 쉬운 시일 링(105)을 흠집나지 않도록 외측 실린더(101)의 관형 단부의 버를 확실하게 제거하는 것이 중요하다. 마찬가지로, 단통식의 완충기에서도, 실린더의 개구측이 내측에 코킹되어 시일 링을 거는 형식이 있다. 이러한 실린더에 대해서도 관형 단부의 버를 확실하게 제거하는 것이 중요하다. 따라서, 이들 실린더를 워크(W)로 하고, 그 시일 링(105)에 접촉하는 코킹부(106)를 포함하는 관형 단부(Wa)에 대해서 전술한 버 제거 장치(10)를 이용하여 버 제거가 행해진다.

전술한 바와 같은 버 제거 장치(10)를 이용하여 워크(W)의 관형 단부(Wa)의 버를 제거하는 경우는, 작업자가, 배치대(15)상에, 워크(W)를 버 제거 대상인 관형 단부(Wa)를 배럴(26)에 대향하는 자세로 배치시키고 스타트 버튼을 누른다. 그러면, 버 제거 장치(10)는, 정지부(17)가 하강한 후, 폭 조정부(16)가 전진하여 워크(W)를 정지부(17)에 접촉하는 클램프 위치까지 이동시킨다. 그 후, 클램프부(18)가 워크(W)의 네크부(Wb)를 클램프한다. 또한 클램프부(18)가 워크(W)를 클램프하면 폭 조정부(16)는 후퇴하고 정지부(17)는 상승한다.

버 제거 장치(10)는, 클램프부(18)에 의한 워크(W)의 클램프 후, 축방향 구동부(25)가 모터(24) 및 배럴(26)을 워크(W)측의 정해진 위치까지 전진시킨다. 그러면, 워크(W)의 관형 단부(Wa)가 배럴(26)의 케이스(34)의 개구 구멍(33)과 탈락 방지 부재(35) 사이의 간극(85)에 들어간다. 이 때, 개구 구멍(33)의 테이퍼 내주면(61)이 관형 단부(Wa)의 외주측을 안내하고, 탈락 방지 부재(35)의 테이퍼 외주면(81)이 관형 단부(Wa)의 내주측을 안내한다. 이것에 의해, 관형 단부(Wa)가, 원활히 개구 구멍(33)의 원통 내주면(60)의 내측을 통과하고, 그 후, 탈락 방지 부재(35)의 원통 외주면(80)의 외측을 통과하여 탈락 방지 부재(35)의 부재 본체(73)와 케이스(34)의 바닥부(40) 사이에 이른다. 또한, 이 때, 워크(W)는 연마 부재(30, 31)를 압박하고, 탄성 부재(36, 37)를 탄성 변형시키면서 배럴(26) 안에 진입한다.

이것에 의해, 탄성 부재(36, 37)의 반력으로, 워크(W)의 관형 단부(Wa)가 배럴(26) 안의 연마 부재(30, 31)에 적절한 압박력으로 압박된다. 이 상태로, 버 제거 장치(10)는, 모터(24)가 배럴(26)을 정방향 및 역방향으로 각각 정해진 시간(예컨대, 4∼5초)씩 회전시킨다. 그러면, 배럴(26) 안에 충전된 연마 부재(30, 31)가 관형 단부(Wa)에 압박되어 접촉하면서 상대 이동하여 버를 깎아내고, 제거한다. 그 때에, 케이스(34)의 측벽부(41)의 대직경부(52) 사이에 설치된 소직경부(51)가 연마 부재(30, 31)의 이동의 스토퍼로서 기능한다. 그 결과, 연마 부재(30, 31)가 상대 회전하는 관형 단부(Wa)에 대하여 대략 정지 상태가 되어, 관형 단부(Wa)로부터 양호하게 버를 깎아낸다.

그리고, 배럴(26)을 정방향 및 역방향으로 각각 정해진 시간씩 회전시킨다. 그 후, 모터(24)를 정지시킨 후, 축방향 구동부(25)가 모터(24) 및 배럴(26)을 후퇴시켜 워크(W)로부터 이격시킨다. 워크(W)로부터 배럴(26)을 이격시킨 후에, 클램프부(18)가 워크(W)의 클램프를 해제한다. 이와 같이 하여, 하나의 워크(W)에 대한 버 제거가 종료한다.

전술한 일본 특허 공개 제2004-351451호 공보에 기재된 기술과 같이, 관형 단부가 절곡됨으로써 시일 링을 거는 완충기의 실린더에서는, 절곡되는 관형 단부에 버가 있으면 시일 링에 흠집을 내어, 실린더 내부에 봉입되는 예컨대 오일이 누출될 가능성이 있다. 이 때문에, 확실하게 버를 제거해야 한다. 또한 버는, 관형 단부가 절단 가공에 의해 형성되는 경우에 발생하는 경우가 많지만, 일본 특허 공개 제2004-351451호 공보와 같이 관형 단부(Wa)에 평행 스웨이지 가공을 실시하는 경우, 이 평행 스웨이지 가공에 의해서도 생기는 경우가 있다.

전술한 일본 특허 공개 제2002-46056호 공보에는, 미디어를 배럴 안에 설치하고, 이 미디어를 이용하여 가공물로부터 버를 제거하는 장치가 기재되어 있다. 이 장치에서는, 도어 부재를 개방하여 워크를 배럴 안에 삽입하고, 도어 부재를 폐쇄하여 워크(W)를 미디어내에서 회전시키기 때문에, 복잡한 구조로 되어 있다.

본 실시형태는, 배럴(26)이, 개구 구멍(33)이 형성된 케이스(34)와, 연마 부재(30, 31)가 개구 구멍(33)으로부터 탈락되는 것을 방지하는 탈락 방지 부재(35)로 구성된다. 케이스(34)의 개구 구멍(33)과 탈락 방지 부재(35) 사이에는, 워크(W)의 관형 단부(Wa)가 삽입되는 간극(85)이 형성되어 있다. 따라서, 연마 부재(30, 31)의 탈락이 규제된 간극(85)으로부터 배럴(26) 안에 워크(W)의 관형 단부(Wa)를 삽입하면, 배럴(26) 안에 충전되어 있는 연마 부재(30, 31)에 워크(W)의 관형 단부(Wa)가 접촉되어 버가 제거된다. 따라서, 워크(W)의 관형 단부(Wa)를 간극(85)에 삽입하면 좋고, 도어 부재의 개폐 등이 불필요해지기 때문에, 간소한 구조가 되며, 생산성을 향상시킬 수 있다.

또한, 케이스(34) 안에, 탄성 부재(36, 37)가 배치되어 있다. 이 때문에, 워크(W)의 관형 단부(Wa)를 삽입하면, 케이스(34) 안에 충전된 연마 부재(30, 31)를 압박하고 탄성 부재(36, 37)를 변형시키면서 들어간다. 따라서, 워크(W)의 관형 단부(Wa)에는 탄성 부재(36, 37)의 반력에 의해 연마 부재(30, 31)가 압박되기 때문에, 워크(W)의 관형 단부(Wa)에 연마 부재(30, 31)를 간극없이 접촉시킬 수 있어, 관형 단부(Wa)의 버를 확실하게 제거할 수 있기 때문에, 신뢰성을 향상시킬 수 있다.

또한, 배럴(26)의 일측에 배럴(26)을 회전시키는 모터(24)가 설치되고, 배럴(26)의 타측에 워크(W)를 클램프하는 클램프부(18)가 설치되기 때문에, 더 간소한 구조가 된다.

또한, 모터(24)가 배럴(26)을 정회전 및 역회전시키기 때문에, 여러 방향의 버에 대하여 연마 부재(30, 31)를 접촉시킬 수 있다. 즉, 예컨대 정회전으로는 잘라낼 수 없는 버를 역회전으로 제거할 수 있다. 따라서, 관형 단부(Wa)의 여러 방향을 향하고 있는 버를 한층 더 확실하게 제거할 수 있게 되어, 신뢰성을 더 향상시킬 수 있다.

또한, 케이스(34) 안에, 대직경부(52)와 소직경부(51)가 교대로 배치되어 있기 때문에, 배럴(26)의 회전시에, 케이스(34)의 측벽부(41)의 대직경부(52) 사이에 설치된 소직경부(51)가 연마 부재(30, 31)의 관형 단부(Wa)에 대한 상대 이동의 스토퍼로서 기능한다. 따라서, 대직경부(52)만이 배치되는 구성이면 발생하는 연마 부재(30, 31)가 슬립하는 현상이 없어지고, 그 결과, 연마 부재(30, 31)가 관형 단부(Wa)로부터 양호하게 버를 깎아낼 수 있다. 따라서, 관형 단부(Wa)의 버를 한층 더 확실하게 제거할 수 있어, 신뢰성을 더 향상시킬 수 있다.

또한, 케이스(34) 안에, 대직경부(52)와 소직경부(51)가 교대로 배치되어 있다. 이 때문에, 이들의 연결 부분으로 연마 부재(30, 31)를 교반할 수 있고, 연마 부재(30, 31)를 평균적으로 사용할 수 있어, 연마 부재(30, 31)의 교환 빈도를 적게 할 수 있다.

또한, 케이스(34) 안에, 대직경부(52)와 소직경부(51)가 교대로 배치되어 있기 때문에, 측벽부(41)에 후육부(54)와 박육부(55)가 교대로 형성된다. 이 때문에, 덮개 부재(44)의 부착용 나사 구멍(56)을 후육부(54)에 형성하면서, 다른 부분은 박육부(55)로 함으로써 연마 부재(30, 31)가 충전되는 충전 공간(87)의 용적을 크게 할 수 있다. 따라서, 연마 부재(30, 31)의 충전량을 크게 할 수 있어, 연마 부재(30, 31)의 교환 빈도를 적게 할 수 있다.

또한, 케이스(34)는, 일단이 개구되는 케이스 본체(43)와, 개구 구멍(33)을 가지며 케이스 본체(43)의 일단측에 부착되는 덮개 부재(44)를 갖는다. 이 때문에, 케이스(34) 안에 용이하고 확실하게 가득찬 양의 연마 부재(30, 31)를 투입할 수 있다.

또한, 케이스(34) 안의 충전 공간(87)에 연마 부재(30, 31)가 가득 충전된다. 이 때문에, 워크(W)의 관형 단부(Wa)를 케이스(34) 안에 삽입하면, 탄성 부재(36, 37)에 확실하게 반력을 발생시킬 수 있고, 연마 부재(30, 31)를 관형 단부(Wa)에 확실하게 압박할 수 있다. 따라서, 관형 단부(Wa)의 버를 확실하게 제거할 수 있게 되어, 신뢰성을 더 향상시킬 수 있다.

또한, 케이스(34) 안의 충전 공간(87)에 연마 부재(30, 31)가 가득 충전되기 때문에, 배럴(26)을 중심축이 횡방향을 따르는 횡 배치로 하여도 배럴(26) 안의 상부에 간극이 생기지 않게 된다. 따라서, 종방향의 대형화를 억제한 후에, 관형 단부(Wa)의 버를 확실하게 제거할 수 있다.

또한, 워크(W)는, 완충기에 이용되고 시일 링(105)을 관형 단부(Wa)로 거는 실린더(101)이기 때문에, 버를 확실하게 제거하는 효과가 높다. 즉, 버를 확실하게 제거함으로써 시일 링(105)의 흠집을 방지하여 신뢰성을 높이는 효과가 높다.

또한, 케이스(34) 안의 바닥부가 되는 위치, 예컨대 본 실시형태에서는 통형상의 측벽부(41) 안에 연마 부재(30, 31)가 탈락하지 않는 정도의 작은 구멍을 형성하여, 제거한 버를 배출하도록 하여도 좋다. 더 나아가서는, 케이스(34) 안에 자석을 배치하여, 버를 자석에 부착시키도록 하여도 좋다. 이와 같은 버 배출 수단을 마련하는 것에 의해, 메인터넌스 사이클을 연장시킬 수 있어, 생산성을 향상시킬 수 있다.

이상에 진술한 본 실시형태에 의하면, 내부에 입자형의 연마 부재가 충전되는 배럴을 구비하고, 워크의 관형 단부의 버를 상기 워크로부터 제거하는 버 제거 장치에서, 상기 배럴은, 개구 구멍이 형성된 케이스와, 그 케이스에 고정되고 상기 연마 부재가 상기 개구 구멍으로부터 탈락되는 것을 방지하는 탈락 방지 부재로 구성된다. 상기 케이스의 상기 개구 구멍과 상기 탈락 방지 부재 사이에는, 상기 관형 단부가 삽입되는 간극이 형성되어 있다. 따라서, 연마 부재의 탈락이 규제된 간극으로부터 배럴 안에 워크의 관형 단부를 삽입하면, 배럴 안에 충전되어 있는 연마 부재에 워크의 관형 단부가 접촉하여 버가 제거된다. 따라서, 워크의 관형 단부를 간극에 삽입하면 좋고, 도어 부재의 개폐 등이 불필요해 지기 때문에, 간소한 구조가 되며, 생산성을 향상시킬 수 있다.

또한, 상기 케이스 안에, 탄성 부재를 배치하는 구성으로 되어 있기 때문에, 워크의 관형 단부를 삽입하면, 케이스 안에 충전된 연마 부재를 압박하여 탄성 부재를 변형시키면서 들어간다. 따라서, 워크의 관형 단부에는 탄성 부재의 반력에 의해 연마 부재가 압박되기 때문에, 관형 단부의 버를 확실하게 제거할 수 있다.

또한, 상기 배럴의 일측에 그 배럴을 정회전 및 역회전시키는 구동 수단을 배치하고, 상기 배럴의 타측에 상기 워크를 클램프하는 클램프 수단을 배치하는 구성으로 되어 있다. 이 때문에, 더 간소한 구조가 되고, 배럴을 정회전 및 역회전시키기 때문에, 여러 방향의 버에 대하여 연마 부재를 접촉시킬 수 있어, 관형 단부의 여러 방향을 향하고 있는 버를 한층 더 확실하게 제거할 수 있다.

또한, 상기 케이스 안에, 대직경부와 소직경부를 교대로 배치하는 구성으로 되어 있기 때문에, 배럴의 회전시에, 케이스의 대직경부 사이에 설치된 소직경부가 연마 부재의 관형 단부에 대한 상대 이동의 스토퍼로서 기능한다. 그 결과, 연마 부재가 관형 단부로부터 양호하게 버를 깎아낸다. 따라서, 관형 단부의 버를 한층 더 확실하게 제거할 수 있어, 신뢰성을 더 향상시킬 수 있다. 추가로, 대직경부(52)와 소직경부(51)의 연결 부분에서 연마 부재를 교반할 수 있고, 연마 부재를 평균적으로 사용할 수 있어, 연마 부재의 교환 빈도를 적게 할 수 있다.

또한, 상기 케이스는, 일단이 개구되는 케이스 본체와, 상기 개구 구멍을 가지며 상기 케이스 본체의 상기 일단측에 부착되는 덮개 부재를 갖는 구성으로 되어있기 때문에, 케이스 안에 용이하고 확실하게 연마 부재를 투입할 수 있다.

또한, 상기 워크는, 완충기에 이용되는 실린더이기 때문에, 버를 확실하게 제거하는 효과가 높고, 완충기의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.

또한, 이상의 실시형태에서는, 전체에 걸쳐 관형을 이루는 워크(W)의 관형 단부(Wa)의 버를 워크(W)로부터 제거하는 경우를 예로 들어 설명했지만, 관형 단부를 갖는 워크이면 전체에 걸쳐 관형을 이루는 것이 아니어도 좋다. 예컨대 중앙실의 축부 선단에 관형 단부가 설치되어 있는 워크의 버도 제거 가능하다.

또한, 상기 실시형태에서는, 모터(24)가 배럴(26)을 정회전 및 역회전시키는 것을 나타냈었지만, 또한 축방향 구동부(25)에 의해 축방향으로 진동시킴으로써, 버를 확실하게 제거하는 효과를 더 높일 수 있다.

또한, 상기 실시형태에서는, 배럴을 정회전 및 역회전이나 축방향으로 진동시키는 것을 나타내었지만, 배럴을 고정하고, 워크측을 회전이나 축방향으로 진동시키도록 하여도 좋다. 따라서, 배럴과 워크가 상대적으로 회전이나 축방향으로 움직이도록 하면 좋다.

또한, 케이스의 내주를 다각형으로 하여도 좋고, 또는 원형에서 부분적으로 돌기를 설치하는 형상이어도 좋다.

Claims

내부에 입자형의 연마 부재가 충전되는 배럴을 구비하고, 워크의 관형 단부의 버를 상기 워크로부터 제거하는 버 제거 장치로서,
상기 배럴은,
개구 구멍이 형성된 케이스와,
그 케이스에 고정되고 상기 연마 부재가 상기 개구 구멍으로부터 탈락되는 것을 방지하는 탈락 방지 부재로 구성되고,
상기 케이스의 상기 개구 구멍과 상기 탈락 방지 부재 사이에는, 상기 관형 단부가 삽입되는 간극이 형성되어 있는 것인 버 제거 장치.
제1항에 있어서, 상기 케이스 안에, 탄성 부재가 배치되는 것인 버 제거 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 배럴의 일측에 그 배럴을 정회전 및 역회전시키는 구동 수단이 배치되고,
상기 배럴의 타측에 상기 워크를 클램프하는 클램프 수단이 배치되는 것인 버 제거 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 케이스를 통형상으로 하고, 내주면에 돌기를 설치한 버 제거 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 케이스는,
일단이 개구되는 케이스 본체와,
상기 개구 구멍을 가지며 상기 케이스 본체의 상기 일단측에 부착되는 덮개 부재를 갖는 것인 버 제거 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 워크는, 완충기에 이용되는 실린더인 것인 버 제거 장치.