KR20120065967A - 내시경용 가위 - Google Patents

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Abstract

가위 편의 개방각을 규제할 수 있어, 가위 편의 과잉 개방과 폐지가 억제된 안전성이 높은 내시경용 가위를 제공한다.
내시경용 가위(1)는, 회동축(지지핀(13))에 의해 서로 축지지되어 개방 상태와 폐지 상태로 회동 변위하는 한 쌍의 가위 편(10, 11)을 구비하는 처치부(5)와, 처치부(5)에 연결된 조작 와이어(3)와, 조작 와이어(3)를 진퇴 조작하여 가위 편(10, 11)을 개방 상태와 폐지 상태로 변위시키는 조작부를 포함한다. 개방 상태에서 한 쌍의 가위 편(10, 11)의 개방 방향의 상대 이동을 규제하며, 또한 폐지 상태에서 한 쌍의 가위 편(10, 11)의 폐지 방향의 상대 이동을 규제하는 스톱퍼(14)가 처치부(5)에 설치되어 있다.

Description

내시경용 가위{SCISSORS FOR ENDOSCOPE}
본 발명은, 내시경의 처치구 안내 관로 내에 진퇴 가능하게 삽입통과되어, 체강 내의 유착 부위나 점막 조직 등의 생체 조직을 절개하거나, 혹은 절제하기 위한 내시경용 가위에 관한 것이다.
종래부터, 내시경의 처치구 안내 관로 내에 삽입통과되어, 체강 내의 유착 부위나 점막 조직 등의 생체 조직 부위를 절개하거나, 혹은 절제하기 위한 처치 도구로서는, 예를 들면, 특허문헌 1에 기재된 내시경용 가위가 있다.
특허문헌 1에 기재된 내시경용 가위는, 기단(基端)에 설치되는 조작부와, 이 조작부에 연결되는 삽입부와, 이 삽입부의 선단(先端)에 설치되는 한 쌍의 개폐 가능한 가위 편을 구비한 처치부를 포함하고 있다. 이 내시경용 가위는, 조작부의 조작에 의해 삽입부 내에 설치된 조작 와이어를 밀고 당겨 조작함으로써, 가위 편을 개폐하는 것이다. 가위 편의 개폐에는, 가위 편과 조작 와이어 사이에 배치된 링크 기구를 이용한다. 그리고, 가위 편을 체강 내의 유착 부위 등에 접촉시켜, 가위 편을 개폐시킴으로써, 체강 내의 유착 부위 등을 절개 혹은 절제하는 것으로 되어 있다.
일본국 공개특허공보 제2005-204998호
그렇지만, 종래의 내시경용 가위는, 가위 편의 개방각을 규제하는 수단이 강구되어 있지 않다. 이 때문에, 가위 편을 개방할 때, 도 10과 같이 가위 편(100a, 100b)의 선단 간의 간격이 지나치게 개방되거나, 또한 가위 편(100a, 100b)을 폐지할 때, 도 11과 같이 가위 편(100a와 100b)이 교차하여 선단이 외측으로 돌출되거나 하는 문제점이 있었다. 이와 같이, 가위 편의 선단 간의 간격이 지나치게 개방되거나 가위 편의 선단이 외측으로 돌출되거나 하면, 절제 대상이 되는 생체 조직 부위 이외의 부분에 가위 편의 블레이드부가 접촉하는 등의 염려가 있었다.
또한, 도 11에 도시한 바와 같이, 조작 와이어(101)를 지나치게 끌어 당기면(가위 편(100a, 100b)을 지나치게 폐지), 링크 기구(102)를 구성하는 링크 부재(102a)의 길이 방향이 조작 와이어(101)와 평행, 즉 링크 기구(102)를 구성하는 지지핀(102b), 회동핀(102c), 슬라이드핀(102d)이 조작 와이어(101)와 일직선상으로 정렬되어 버린다. 이 때문에, 가위 편(100a, 100b)을 개방하기 위하여 조작 와이어(101)의 밀어넣기 조작을 행하는데 큰 힘이 필요하거나, 밀어넣어 조작이 불가능하게 되어 버리거나 하여 파손의 원인이 된다.
게다가 이러한 사태를 회피하기 위하여 조작자는, 조작력에 의해 가위 편(100a, 100b)의 개방각을 미세 조정하면서 개폐 조작을 행해야 하므로, 조작자에 대한 부담이 크다.
이러한 과제를 감안하여, 본 발명은, 가위 편의 개방각을 규제하여, 가위 편의 과잉 개방과 폐지가 억제된 안전성이 높은 내시경용 가위를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 회동축에 의해 서로 축지지되어 개방 상태와 폐지(閉止) 상태로 회동 변위하는 한 쌍의 가위 편을 구비하는 처치부와, 상기 처치부에 연결된 조작 와이어와, 상기 조작 와이어를 진퇴 조작하여 상기 가위 편을 상기 개방 상태와 상기 폐지 상태로 변위시키는 조작부를 포함하는 내시경용 가위로서,
상기 개방 상태에서 상기 한 쌍의 가위 편의 개방 방향의 상대 이동을 규제하며, 또한 상기 폐지 상태에서 상기 한 쌍의 가위 편의 폐지 방향의 상대 이동을 규제하는 스톱퍼가 상기 처치부에 설치되어 있는 것을 제 1 특징으로 한다.
또한, 본 발명은, 상기 제 1 특징의 내시경용 가위에 있어서, 상기 폐지 상태에서, 진퇴 조작되는 상기 조작 와이어가, 상기 가위 편에 대해 상기 회동축 주위의 하중 성분을 부여하는 것을 제 2 특징으로 한다.
또한, 본 발명은, 상기 제 1 또는 제 2 특징의 내시경용 가위에 있어서, 상기 스톱퍼가 상기 한 쌍의 가위 편 중 적어도 일방(一方)에 설치되어, 상기 폐지 상태에서, 상기 스톱퍼가 타방(他方)의 가위 편 중 상기 회동축보다 선단 내측에 형성된 블레이드부(刃部)에 걸림결합하며, 상기 개방 상태에서, 상기 스톱퍼는 상기 타방의 가위 편 중 상기 회동축보다 후단 측으로 연장되는 후방 연장 아암에 걸림결합하는 것을 제 3 특징으로 한다.
또한, 본 발명은, 상기 제 3 특징의 내시경용 가위에 있어서, 상기 스톱퍼가, 직육면체 형상으로 형성되어, 길이 방향의 1 측면인 제 1 측면이 상기 개방 상태에서 상기 후방 연장 아암의 내측 가장자리를 따라 걸림결합하며, 또한 상기 제 1 측면과 인접하는 제 2 측면이 상기 폐지 상태에서 상기 블레이드부를 따라 걸림결합하는 것을 제 4 특징으로 한다.
또한, 본 발명은, 상기 제 1 또는 제 2 특징의 내시경용 가위에 있어서, 상기 스톱퍼가, 상기 한 쌍의 가위 편의 양방(兩方)에 부착되어 있는 것을 제 5 특징으로 한다.
또한, 본 발명은, 상기 제 3 특징의 내시경용 가위에 있어서, 상기 스톱퍼가 상기 한 쌍의 가위 편의 양방에 부착되어 있는 것을 제 6 특징으로 한다.
또한, 본 발명은, 상기 제 4 특징의 내시경용 가위에 있어서, 상기 스톱퍼가 상기 한 쌍의 가위 편의 양방에 부착되어 있는 것을 제 7 특징으로 한다.
또한, 본 발명은, 상기 제 1 또는 제 2 특징의 내시경용 가위에 있어서, 상기 처치부가, 상기 조작 와이어와 상기 가위 편 사이에 설치되어 상기 조작 와이어의 진퇴 이동에 의해 상기 한 쌍의 가위 편을 각각 축회동시키는 링크 기구를 더 구비하며, 상기 스톱퍼가 상기 링크 기구에 설치되어 있는 것을 제 8 특징으로 한다.
또한, 본 발명은, 상기 제 1 또는 제 2 특징의 내시경용 가위에 있어서, 상기 한 쌍의 가위 편의 블레이드부가 각각 도전성이며, 상기 블레이드부를 제외하고, 상기 스톱퍼를 포함하는 상기 처치부 표면의 대략 전체가 절연성이며, 또한 상기 블레이드부에 고주파 전원을 인가하기 위한 접속 단자를 더 포함하는 것을 제 9 특징으로 한다.
또한, 본 발명은, 상기 제 3 특징의 내시경용 가위에 있어서, 상기 한 쌍의 가위 편의 블레이드부가 각각 도전성이며, 상기 블레이드부를 제외하고, 상기 스톱퍼를 포함하는 상기 처치부 표면의 대략 전체가 절연성이며, 또한 상기 블레이드부에 고주파 전원을 인가하기 위한 접속 단자를 더 가지는 것을 제 10 특징으로 한다.
또한, 본 발명은, 상기 제 4 특징의 내시경용 가위에 있어서, 상기 한 쌍의 가위 편의 블레이드부가 각각 도전성이며, 상기 블레이드부를 제외하고, 상기 스톱퍼를 포함하는 상기 처치부 표면의 대략 전체가 절연성이며, 또한 상기 블레이드부에 고주파 전원을 인가하기 위한 접속 단자를 더 가지는 것을 제 11 특징으로 한다.
또한, 본 발명은, 상기 제 5 특징의 내시경용 가위에 있어서, 상기 한 쌍의 가위 편의 블레이드부가 각각 도전성이며, 상기 블레이드부를 제외하고, 상기 스톱퍼를 포함하는 상기 처치부 표면의 대략 전체가 절연성이며, 또한 상기 블레이드부에 고주파 전원을 인가하기 위한 접속 단자를 더 가지는 것을 제 12 특징으로 한다.
또한, 본 발명은, 상기 제 6 특징의 내시경용 가위에 있어서, 상기 한 쌍의 가위 편의 블레이드부가 각각 도전성이며, 상기 블레이드부를 제외하고, 상기 스톱퍼를 포함하는 상기 처치부 표면의 대략 전체가 절연성이며, 또한 상기 블레이드부에 고주파 전원을 인가하기 위한 접속 단자를 더 가지는 것을 제 13 특징으로 한다.
또한, 본 발명은, 상기 제 7 특징의 내시경용 가위에 있어서, 상기 한 쌍의 가위 편의 블레이드부가 각각 도전성이며, 상기 블레이드부를 제외하고, 상기 스톱퍼를 포함하는 상기 처치부 표면의 대략 전체가 절연성이며, 또한 상기 블레이드부에 고주파 전원을 인가하기 위한 접속 단자를 더 가지는 것을 제 14 특징으로 한다.
또한, 본 발명은, 상기 제 8 특징의 내시경용 가위에 있어서, 상기 한 쌍의 가위 편의 블레이드부가 각각 도전성이며, 상기 블레이드부를 제외하고, 상기 스톱퍼를 포함하는 상기 처치부 표면의 대략 전체가 절연성이며, 또한 상기 블레이드부에 고주파 전원을 인가하기 위한 접속 단자를 더 가지는 것을 제 15 특징으로 한다.
또한, 본 발명은, 상기 제 9 특징의 내시경용 가위에 있어서, 상기 한 쌍의 가위 편의 블레이드부가 각각 도전성이며, 상기 블레이드부를 제외하고, 상기 스톱퍼를 포함하는 상기 처치부 표면의 대략 전체가 절연성이며, 또한 상기 블레이드부에 고주파 전원을 인가하기 위한 접속 단자를 더 가지는 것을 제 16 특징으로 한다.
또한, 본 발명은, 상기 제 10 특징의 내시경용 가위에 있어서, 상기 한 쌍의 가위 편의 블레이드부가 각각 도전성이며, 상기 블레이드부를 제외하고, 상기 스톱퍼를 포함하는 상기 처치부 표면의 대략 전체가 절연성이며, 또한 상기 블레이드부에 고주파 전원을 인가하기 위한 접속 단자를 더 가지는 것을 제 17 특징으로 한다.
또한, 본 발명은, 상기 제 11 특징의 내시경용 가위에 있어서, 상기 한 쌍의 가위 편의 블레이드부가 각각 도전성이며, 상기 블레이드부를 제외하고, 상기 스톱퍼를 포함하는 상기 처치부 표면의 대략 전체가 절연성이며, 또한 상기 블레이드부에 고주파 전원을 인가하기 위한 접속 단자를 더 가지는 것을 제 18 특징으로 한다.
따라서, 상기 설명으로부터, 본 발명의 내시경용 가위에 의하면, 한 쌍의 가위 편의 개방각을 규제하는 스톱퍼가 부착되어 있는 것에 의해, 조작부의 조작에 의해 한 쌍의 가위 편을 개방했을 때나 폐지했을 때 소정의 각도로 가위 편의 개방각이 규제된다. 이 때문에, 개방 상태에서 가위 편의 선단이 외측으로 지나치게 개방되거나, 반대로 폐지 상태에서 가위 편끼리 교차하여 선단이 외측으로 돌출되거나 하지 않는다. 이에 따라, 절개 또는 절제 대상이 되는 생체 조직 부위 이외의 부분에 대한 가위 편의 블레이드부의 접촉을 회피할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시형태에 따른 내시경용 가위의 전체 외관도.
도 2는 처치부의 폐지 상태를 도시하는 일부 확대 단면도.
도 3은 처치부의 개방 상태를 도시하는 일부 확대 단면도.
도 4는 처치부의 확대 평면도.
도 5는 처치부의 확대 사시도.
도 6은 스톱퍼를 변경한 제일 변형예에 따른 처치부의 일부 확대 단면도.
도 7은 링크 기구를 이용하지 않는 제 2 변형예에 따른 처치부의 일부 확대 단면도.
도 8은 링크 기구에 스톱퍼가 설치된 제 3 변형예에 따른 처치부의 폐지 상태를 도시하는 일부 확대 단면도.
도 9는 제 3 변형예에 따른 처치부의 개방 상태를 도시하는 일부 확대 단면도.
도 10은 종래예에 따른 처치부의 일부 확대 단면도.
도 11은 종래예에 따른 처치부의 일부 확대 단면도.
이하, 본 발명에 따른 내시경용 가위를 실시하기 위한 형태를 도면에 근거하여 설명한다.
도 1은, 본 실시형태에 따른 내시경용 가위(1) 전체를 도시하는 도면이다. 도 2는 처치부의 폐지 상태를 도시하며, 도 3은 그 개방 상태를 도시하는 일부 확대 단면도이다. 또한, 도 4는 처치부의 확대 평면도이며, 도 5는 그 확대 사시도이다.
처음으로, 본 실시형태의 내시경용 가위(1)의 개요에 대해 설명한다.
내시경용 가위(1)는, 회동축(지지핀(13))에 의해 서로 축지지되어 개방 상태와 폐지 상태로 회동 변위하는 한 쌍의 가위 편(10, 11)을 구비한 처치부(5)와, 처치부(5)에 연결된 조작 와이어(3)와, 조작 와이어(3)를 진퇴 조작하여 가위 편(10, 11)을 개방 상태와 폐지 상태로 변위시키는 조작부(4)를 포함한다.
그리고, 내시경용 가위(1)는, 개방 상태에서 한 쌍의 가위 편(10, 11)의 개방 방향의 상대 이동을 규제하며, 또한 폐지 상태에서 한 쌍의 가위 편(10, 11)의 폐지 방향의 상대 이동을 규제하는 스톱퍼(14)가 처치부(5)에 설치되어 있는 것을 특징으로 한다.
이하, 본 실시형태의 내시경용 가위(1)를 보다 상세하게 설명한다.
내시경용 가위(1)는, 가요성의 시스(2; sheath)와, 시스(2) 내에 삽입통과되는 조작 와이어(3)와, 시스(2)의 기단(2c)에 설치되는 조작부(4)와, 시스(2)의 선단(2b) 및 조작 와이어(3)의 선단(3b)에 연결되는 처치부(5)로 구성된다.
시스(2)는, 가요성을 가지며, 스테인리스 선 등의 금속을 밀착하여 감은 코일 파이프(2a)로 형성되어 있다. 또한, 코일 파이프(2a)의 외표면은, 그 전체 길이에 걸쳐 시스 외피(7)에 의해 피복되어 있다. 시스 외피(7)는, 절연성의 가요성 튜브로 이루어진다. 시스(2)는, 도시하지 않은 내시경의 처치구 안내 관로 내에 삽입통과되어 이용된다.
또한, 시스 외피(7)는, 코일 파이프(2a)의 선단(2b)에 고정적으로 부착된 선단 페룰(8; ferrule)의 외주(外周)에 긴박(緊縛) 혹은 접착 등으로 고정되어 있다.
시스(2)의 내부에는, 단선 혹은 연선(撚線)으로 이루어진 조작 와이어(3)가 헐겁게 삽입통과되어 있어, 도 1에 도시하는 시스(2)의 기단(2c)에 연결된 조작부(4)의 조작에 의해 축방향으로 진퇴시킬 수 있으며, 또한 축 주위로 회전시킬 수 있다.
덧붙여, 본 실시형태 대신에, 코일 파이프(2a)를 이용하지 않고, 시스(2)는 PTFE(Polytetrafluoroethylene), PEEK(Polyether ether ketone), 폴리에틸렌, 폴리이미드 수지 등의 가요성 튜브만으로 구성되어도 된다.
조작부(4)는, 조작부 본체(40)와, 조작부 본체(40)에 대해 슬라이드 가능하게 부착되어 조작 와이어(3)의 기단(3a)이 연결되는 슬라이더(41)로 구성된다.
조작부 본체(40)에는, 소정 길이에 걸쳐 홈(40a)이 형성되어 있으며, 이 홈(40a)에 슬라이더(41)가 끼움결합됨으로써, 축방향(동 도면의 좌우 방향)으로 슬라이드 가능하게 되어 있다.
또한, 조작부 본체(40)의 손잡이측 단부에는 손가락 걸이부(40b)가 설치되며, 슬라이더(41)에는 좌우(동 도면에서 상하) 한 쌍으로 이루어진 손가락 걸이부(41a, 41a)가 설치되어 있다. 또한, 슬라이더(41)에는, 고주파 전원 코드를 접속하기 위한 접속 단자(41b)가 부착되어 있으며, 이 접속 단자(41b)와 외부 전원 장치(미도시)를 접속하여, 조작 와이어(3)를 통해 처치부(5)에 고주파 전류를 통전할 수 있다.
조작자는, 손가락 걸이부(40b)에 엄지를 걸며, 손가락 걸이부(41a, 41a)에 집게 손가락과 중지를 걸어, 조작부 본체(40)에 대해 슬라이더(41)를 축방향으로 슬라이드시킴으로써, 시스(2) 내에서 조작 와이어(3)를 축방향으로 진퇴시킨다. 도 1은, 손가락 걸이부(40b)에 대해 슬라이더(41)를 이간(離間)시키는 방향(도 1에서의 A방향)으로 밀어냄으로써, 처치부(5)를 개방한 개방 상태를 도시하고 있다. 반대로, 슬라이더(41)를 손가락 걸이부(40b)에 근접하는 방향(도 1에서의 B방향)으로 슬라이드시키면, 처치부(5)를 폐지할 수 있다. 덧붙여, 상술한 슬라이드 조작에 의한 처치부(5)의 개폐 작용에 대해서는 후술한다.
처치부(5)는, 선단 페룰(8)에 대해 축 주위로 회전 가능하게 부착된 선단 지지 프레임(9)을 포함하고 있다. 이 선단 지지 프레임(9)은, 도 5에 도시한 바와 같이, 슬릿(9a)이 형성되어 있다. 그리고, 도 4 및 도 5에 도시한 바와 같이, 슬릿(9a)에 제 1 가위 편(10)과 제 2 가위 편(11) 및 링크 기구(12)를 지지하고 있어, 이들 한 쌍의 가위 편(10, 11)과 링크 기구(12)와 선단 지지 프레임(9)에 의해 처치부(5)가 구성되어 있다.
선단 지지 프레임(9)은, 스테인리스 강재(鋼材) 또는 세라믹스재 또는 내열성이 높은 플라스틱재(PEEK, PPS(폴리페닐렌 설파이드 수지) 등) 등에 의해 형성되어 있다. 또한, 선단 지지 프레임(9)의 선단에는, 도 5에 도시한 바와 같이 지지핀(13)이 회동축으로서 설치되어 있다. 이 지지핀(13)에 제 1 가위 편(10)과 제 2 가위 편(11)의 대략 중간 부분이 겹쳐진 상태로, 서로 회전 가능하게 축부착(軸着)되어 있다. 그리고, 이러한 가위 편(10, 11)에 링크 기구(12)가 연결되어, 조작부 본체(40) 및 슬라이더(41)의 조작에 의해 개폐할 수 있다.
제 1, 제 2 가위 편(10, 11)은 박판(薄板) 형상의 갈고리형으로 형성된다. 이 제 1, 제 2 가위 편(10, 11)의 지지핀(13)의 축부착 부분으로부터 후단측을 후방 연장 아암(10a, 11a)이라고 한다. 각 후방 연장 아암(10a, 11a)의 단부는, 회동핀(15a, 15b)에 의해 링크 기구(12)에 연결되어 있다. 즉, 회동핀(15a, 15b)은, 가위 편(10, 11)에 대한 하중 부여점이다. 그리고, 회동핀(15a, 15b)을 조작 와이어(3)에 의해 기단 측으로 끌어당기면, 지지핀(13)을 중심으로 가위 편(10, 11)이 회동하며 서로의 선단이 상대적으로 근접하여, 처치부(5)는 폐지 상태가 된다. 반대로, 회동핀(15a, 15b)을 조작 와이어(3)에 의해 선단 측으로 밀어내면, 지지핀(13)을 중심으로 가위 편(10, 11)이 회동하며 선단끼리 상대적으로 이간하여, 처치부(5)는 개방 상태가 된다.
또한, 제 1 및 제 2 가위 편(10, 11)의 지지핀(13)에 의한 축부착 부분으로부터 선단측은, 서로 내측으로 만곡(彎曲) 형성된 가위부(10b, 11b)로 되어 있다. 가위부(10b, 11b)는, 생체 조직을 끼움지지하며, 또한 이를 절단 또는 소작(燒灼)하는 부위이다.
가위부(10b, 11b)에는, 서로 겹쳐지는 면(이하, 내면이라 함)의 일측 가장자리를 따라, 이 내면으로부터 겹쳐지는 면과는 반대측 면(이하, 외면이라 함)에 걸쳐, 예리하게 경사지는 블레이드부(10c, 11c)가 형성되어 있다. 그리고, 가위부(10b, 11b)에서의 블레이드부(10c, 11c)와는 반대측 가장자리부(배부(背部))는, 블레이드부는 형성되어 있지 않고, 선단 근방이 원호 형상이 되도록 형성되어 있다.
또한, 블레이드부(10c, 11c)의 선단에는, 내측을 향해 돌출되는 돌기부(10d, 11d)가 형성되어 있으며, 이 돌기부(10d, 11d)에는 블레이드는 형성되어 있지 않다.
처치부(5)에는, 개방 상태의 가위 편(10, 11)의 선단 사이가 더 개방되는 것을 방지하며, 반대로 폐지 상태의 가위 편(10, 11)의 선단 사이가 더 폐지되는 것을 방지하는, 스톱퍼(14)가 설치되어 있다.
본 실시형태에서는, 처치부(5) 중 가위 편(10, 11)에 스톱퍼(14)가 설치되어 있는 양태를 예로 설명한다. 그렇지만, 본 실시형태 대신에, 스톱퍼(14)를 링크(16a, 16b)나 회동핀(15a, 15b) 등의 링크 기구(12)에 설치해도 된다(도 8, 도 9 참조).
또한, 본 실시형태에서는, 하나의 스톱퍼(14)를 공통으로 이용하여, 개방 상태와 폐지 상태에서 가위 편(10, 11)의 회동을 각각 규제하는 양태를 예로 설명한다. 그렇지만, 본 실시형태 대신에, 개방 상태의 가위 편(10, 11)의 선단 사이가 더 개방되는 것을 방지하는 제 1 스톱퍼와, 폐지 상태의 가위 편(10, 11)의 선단 사이가 더 폐지되는 것을 방지하는 제 2 스톱퍼를 다른 위치에 개별적으로 설치해도 된다. 환언하면, 본 실시형태의 스톱퍼(14)는 복수 부분에 설치되어도 된다.
도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이, 본 실시형태의 스톱퍼(14)는, 한 쌍의 가위 편(10, 11) 중 적어도 일방(도시는 가위 편(11))에 설치되어 있다. 그리고, 스톱퍼(14)는, 폐지 상태에서, 타방의 가위 편(10) 중 회동축(지지핀(13))보다 선단 내측에 형성된 블레이드부(10c)에 걸림결합한다(도 2 참조). 또한, 스톱퍼(14)는, 개방 상태에서, 타방의 가위 편(10) 중 회동축(지지핀(13))보다 후단 측으로 연장되는 후방 연장 아암(10a)에 걸림결합한다(도 3 참조). 이에 따라, 제 1, 제 2 가위 편(10, 11)의 최대 및 최소 개방각이 규제된다.
스톱퍼(14)는, 한 쌍의 가위 편(10, 11)의 양방에 부착되어 있다. 즉, 도시하지 않지만, 가위 편(11)의 가위부(11b)의 내면과 마찬가지로, 가위 편(10)의 가위부(10b)의 내면에는 다른 스톱퍼가 설치되어 있다. 그리고, 상기 다른 스톱퍼는, 제 1 및 제 2 가위 편(10, 11)을 폐지할 때 제 2 가위 편(11)의 블레이드부(11c)에 걸림결합하며, 또한 제 1 및 제 2 가위 편(10, 11)을 개방할 때 제 2 가위 편(11)의 후방 연장 아암(11a)에 걸림결합한다.
스톱퍼(14)는, 직육면체 형상으로 형성되며, 길이 방향의 일측면인 제 1 측면(14a)이 개방 상태에서 후방 연장 아암(10a)의 내측 가장자리를 따라 걸림결합한다(도 3 참조). 그리고, 제 1 측면(14a)과 인접하는 제 2 측면(14b)이, 폐지 상태에서 블레이드부(10c)를 따라 걸림결합한다(도 2 참조). 여기서, 제 1 측면(14a)이 상기 가장자리를 따라 걸림결합하는 것은, 제 1 측면(14a)이 상기 가장자리를 따라 연장되는 능선을 적어도 일부에 포함하여, 상기 능선의 일부 또는 전부가 상기 가장자리에 걸림결합하는 것을 말한다. 마찬가지로, 제 2 측면(14b)이 블레이드부(10c)를 따라 걸림결합하는 것은, 제 2 측면(14b)이 블레이드부(10c)를 따라 연장되는 능선을 적어도 일부에 포함하여, 상기 능선의 일부 또는 전부가 블레이드부(10c)에 걸림결합하는 것을 말한다.
이와 같이 스톱퍼(14)를 설치함으로써, 제 1 및 제 2 가위 편(10, 11)은 개방각이 규제되어, 스톱퍼(14)와 걸림결합하는 위치 및 각도 내에서 개폐가 행해진다.
여기서, 스톱퍼(14)를 조작부(4)나 조작 와이어(3)가 아닌, 처치부(5)에 설치함으로써, 가위 편(10, 11)의 개방 상태와 폐지 상태의 재현성이 양호하다. 예를 들면, 슬라이더(41)의 진퇴 이동을 규제하는 스톱퍼를 조작부(4)에 설치한 경우에는, 가위 편(10, 11)의 개폐 동작을 이 스톱퍼로 완전하게 억제하는 것은 곤란하다. 왜냐하면, 만곡한 체강(體腔)에 삽입통과된 내시경의 처치구 안내 관로에 시스(2)를 삽입한 경우, 만곡한 관로의 내측과 외측에서 경로 길이가 상이하여, 시스(2)의 선단에 고정된 지지핀(13)과, 시스(2)의 내측에 있는 조작 와이어(3)가 상대 변위하기 때문이다. 이에 따라, 조작 와이어(3)가 조작부(4)에 대해 고정되어 있어도, 지지핀(13)이 상대적으로 진퇴함으로써 가위 편(10, 11)은 회동한다. 환언하면, 조작 와이어(3) 또는 그 기단측에서 조작 와이어(3)를 고정했다고 하여도, 처치부(5)의 개방각을 바람직하게 규제할 수 없다. 이에 대해, 본 실시형태의 내시경용 가위(1)의 경우, 스톱퍼(14)를 처치부(5)에 설치함으로써, 시스(2)의 만곡 형상에 의하지 않고, 가위 편(10, 11)의 개방각을 원하는 대로 규제할 수 있다. 특히 본 실시형태와 같이 스톱퍼(14)를 가위 편(10, 11)에 설치한 경우에는, 처치부(5)의 기구 부분에 닿는 링크 기구(12)를 손상하지 않고, 반복 조작에 대해서도 안정된 개폐 동작을 유지할 수 있다.
그리고, 본 실시형태와 같이 스톱퍼(14)를 직육면체 형상으로 형성함으로써, 가위 편(10, 11)에 대한 걸림결합을 모든 면에서 행할 수 있다. 이 때문에, 가위 편(10, 11)의 회동을 규제할 때 스톱퍼(14)에 걸리는 압력을 분산할 수 있어, 가위 편(10, 11)의 블레이드부(10c, 11c)를 손상하지 않는다.
덧붙여, 본 실시형태에서는, 가위부(10b, 11b) 각각에 스톱퍼(14)를 부착하는 예를 나타냈지만, 가위부(10b, 11b) 중 어느 일방에 부착하도록 해도 된다.
또한, 한 쌍의 가위 편(10, 11)의 양방에 각각 스톱퍼(14)를 설치함으로써, 스톱퍼(14)에 가해지는 압력을 분산할 수 있다. 이 때문에, 보다 파손하기 어려우며, 또한 안전성이 높은 내시경용 가위(1)를 얻을 수 있다.
한 쌍의 가위 편(10, 11)의 블레이드부(10c, 11c)는, 각각 도전성이다. 그리고, 블레이드부(10c, 11c)를 제외하고, 스톱퍼(14)를 포함하는 처치부(5) 표면의 대략 전체가 절연성이다. 그리고, 내시경용 가위(1)는, 블레이드부(10c, 11c)에 고주파 전압을 인가하기 위한 접속 단자(41b)를 포함하고 있다.
보다 구체적으로는, 도 3에 도시한 바와 같이, 블레이드부(10c, 11c)의 가장자리부에 선 형상의 도전부(19)가 전극으로서 설치되어 있다. 그리고, 금속 등의 도전성 재료로 이루어진 조작 와이어(3), 연결 부재(18), 링크(16a, 16b)를 통해, 가위 편(10, 11)에는 동일한 위상의 고주파 전압이 인가된다. 이에 따라, 가위 편(10, 11)은 모노폴라(monopolar)형 고주파 전극이 되어, 생체 조직을 선 형상으로 소작할 수 있다.
가위 편(10, 11)에는, 도전부(19)를 제외한 표면에 불소 수지 코팅 등의 절연성 피막이 형성되어 있다. 이와 같이, 처치부(5) 표면의 대략 전체를 절연성으로 함으로써, 소작되는 생체 조직이 처치부(5)에 부착하는 것이 방지된다. 또한, 스톱퍼(14)의 표면도 절연성이므로, 소작된 생체 조직이 스톱퍼(14)에 부착하지 않는다. 이 때문에, 폐지 상태 및 개방 상태에서의 가위 편(10, 11)의 위치가 변동하지 않고, 환언하면 생체 조직의 부착에 의해 스톱퍼(14)의 기능이 저해되지 않는다.
또한, 본 실시형태에 있어서는, 스톱퍼(14)를 직육면체로 형성하는 예를 나타냈지만, 이에 한정되지 않고, 예를 들면 도 6에 도시하는 제 1 변형예와 같이, 스톱퍼(20)를 원기둥 형상으로 형성해도 된다. 게다가, 스톱퍼(14)의 부착 위치, 크기 등을 변경함으로써, 임의의 개방각을 설정하는 것이 가능하다. 또한, 스톱퍼(14, 20)가 가위 편(10, 11)에 대해 위치 변경 가능하게 설치되며, 스톱퍼(14, 20)의 위치를 변경함으로써, 개방 상태에서의 가위 편(10, 11)의 최대 개방각이 증감 조정되도록 구성되어도 된다. 구체적으로는, 가위부(10b, 11b)에 홈 등을 형성하고, 스톱퍼(14, 20)를 가위부(10b, 10c)의 길이 방향으로 슬라이드 이동시켜, 임의의 위치에서 고정 가능하게 하거나 하는 등, 스톱퍼(14, 20)의 부착 위치를 사용 양태에 따라 변경할 수 있는 구성으로 할 수 있다.
가위 편(10, 11)에 연결되는 링크 기구(12)는, 가위 편(10, 11)의 각 일부를 이루는 후방 연장 아암(10a, 11a)과, 링크(16a, 16b)와, 지지핀(13), 회동핀(15a, 15b) 및 슬라이드핀(17)으로 구성되어 있다.
링크(16a)는, 가위 편(10)을 구성하는 후방 연장 아암(10a)의 기단에 회동핀(15a)을 통해 일단이 회동 가능하게 연결되어 있다. 링크(16b)는, 가위 편(11)을 구성하는 후방 연장 아암(11a)의 기단에 회동핀(15b)을 통해 일단이 회동 가능하게 연결되어 있다. 슬라이드핀(17)은, 이들 링크(16a, 16b)의 타단에 회동 가능하게 연결되어 있다. 게다가, 슬라이드핀(17)에는, 조작 와이어(3)의 선단에 고정된 연결 부재(18)가 연결되어 있다. 연결 부재(18)는, 슬라이드핀(17)을 지지하며, 또한 선단 지지 프레임(9)에 슬라이드 가능하게 걸림결합되어 있다.
링크 기구(12)를 구성하는 연결 부재(18)를 선단 지지 프레임(9)을 따라 슬라이드 가세(付勢)함으로써, 연결 부재(18)에 설치되는 슬라이드핀(17)이 일체로 진퇴 방향으로 슬라이드하여 각 링크(16a, 16b)의 단부를 추종시킨다. 이에 대해 선단 지지 프레임(9)의 선단에 지지핀(13)이 부착 고정되어 있으므로, 슬라이드핀(17)의 지지핀(13)에 대한 간격이 원근 변동한다.
이로부터, 제 1 가위 편(10)을 구성하는 후방 연장 아암(10a) 및 회동핀(15a)을 통해 링크(16a)와 이루는 각도와, 제 2 가위 편(11)을 구성하는 후방 연장 아암(11a) 및 회동핀(15b)을 통해 링크(16b)와 이루는 각도는 서로 확대 축소 변동한다. 즉, 도 3에 도시한 바와 같이 제 1 가위 편(10)과 제 2 가위 편(11)은 서로 개방하거나, 혹은, 도 2에 도시한 바와 같이 서로 겹쳐져 폐지될 수 있다.
이와 같이 구성된 내시경용 가위(1)는, 조작자가, 손가락 걸이부(40b)에 엄지를 걸고, 손가락 걸이부(41a, 41a)에 집게 손가락과 중지를 걸어 조작한다. 조작부 본체(40)에 대해 슬라이더(41)를 축방향으로 슬라이드시킴으로써, 손가락 걸이부(40b)에 대해 슬라이더(41)는 이간하는 방향(도 1에서의 A방향)으로 밀려나온다. 슬라이더(41)가 밀려 나오면, 슬라이더(41)에 연결된 조작 와이어(3)가 밀려나와, 시스(2) 내부를 이동한다. 그리고, 조작 와이어(3)가 밀려나옴으로써, 조작 와이어(3)의 선단(3b)에 연결된 연결 부재(18)가 선단 지지 프레임(9)을 따라 이동하고, 슬라이드핀(17)의 지지핀(13)에 대한 간격이 넓어져 제 1 및 제 2 가위 편(10, 11)이 개방되게 된다. 또한 반대로, 슬라이더(41)를 손가락 걸이부(40b)에 근접하는 방향(도 1에서의 B방향)으로 슬라이드시키면, 제 1 및 제 2 가위 편(10, 11)을 폐지할 수 있다.
도 2에 도시하는 폐지 상태에서, 축방향으로 진퇴 조작되는 조작 와이어(3)는, 가위 편(10, 11)에 대해 회동축(지지핀(13)) 주위의 하중 성분을 부여한다. 보다 구체적으로는, 폐지 상태에서, 가위 편(10, 11)에 대한 하중 부여점(회동핀(15a, 15b))과 회동축(지지핀(13))을 연결하는 방향이, 조작 와이어(3)의 진퇴 방향에 대해 교차하고 있다. 이에 따라, 처치부(5)가 폐지된 상태에서 링크 기구(12)가 데드 포인트(dead point)에 빠지지 않는다. 환언하면, 링크(16a, 16b)가 서로 겹치지 않는 위치에서 스톱퍼(14)의 제 2 측면(14b)이 가위 편(10)의 가위부(10b)와 걸림결합한다. 이 때문에, 가위 편(10, 11)의 폐지 상태(도 2)로부터 조작 와이어(3)을 선단 측으로 밀어넣는 것만으로 이들을 개방 상태(도 3)로 변위시킬 수 있다.
생체 조직 부위의 절제는, 조작부 본체(40) 및 슬라이더(41)의 조작에 의해 가위 편(10, 11)을 개방하고, 가위 편(10, 11) 사이에 생체 조직 부위를 위치시켜, 조작부 본체(40) 및 슬라이더(41)를 조작하여 가위 편(10, 11)을 폐지하는 것에 의해 행한다.
본 실시형태에 따르면, 가위부(10b, 11b)에서의 블레이드부(10c, 11c)와는 반대측의 가장자리 선단 근방을 원호 형상으로 형성함으로써, 내시경의 처치구 안내 관로로부터 처치부(5)를 체강 내로 돌출시킬 때, 절제 대상이 되는 생체 조직 부위 이외의 부분에 접촉해도 상처를 내지 않아 안전하다.
또한, 블레이드부(10c, 11c)의 선단에, 내측을 향해 돌출되는 돌기부(10d, 11d)가 형성되어 있다. 이에 따라, 생체 조직 부위를 절제할 때, 돌기부(10d, 11d)가 생체 조직 부위를 누르기 때문에, 생체 조직 부위가 전방으로 밀려나와 처치부(5)로부터 빠져나가는 것을 방지하는 것이 가능해진다.
도전부(19)는, 가위 편(10, 11) 중 블레이드부(10c, 11c)로부터 돌기부(10d, 11d)에 이르기까지, 만곡한 갈고리 형상으로 각각 형성되어 있다. 이 때문에, 가위 편(10, 11)으로 생체 조직을 절제하는 경우, 블레이드부(10c, 11c)에 의해 전방으로 밀려나와 돌기부(10d, 11d)로 눌려진 생체 조직의 둘레 전체를, 도전부(19)로 둘러싸고 소작할 수 있다.
덧붙여, 본 실시형태에서는, 처치부(5)의 개폐 조작을 행하기 위하여 링크 기구(12)를 이용하는 예를 설명하였지만, 이에 한정되지 않는다. 예를 들면, 도 7에 도시하는 제 2 변형예와 같이, 제 1 및 제 2 가위 편(10, 11)에 구멍(31a, 31b)를 각각 천공하고, 이 구멍(31a, 31b)에 조작 와이어(30a, 30b)를 부착하는 구성으로 해도 된다.
도 8은, 링크 기구(12)에 스톱퍼(14)가 설치된 제 3 변형예에 따른 처치부(5)의 폐지 상태를 도시하는 일부 확대 단면도이다. 도 9는, 그 개방 상태를 도시하는 일부 확대 단면도이다.
처치부(5)는, 상기 실시형태와 마찬가지로, 조작 와이어(3)와 가위 편(10, 11) 사이에 설치되어 조작 와이어(3)의 진퇴 이동에 의해 한 쌍의 가위 편(10, 11)을 각각 축회동시키는 링크 기구(12)를 더 구비하고 있다. 그리고, 본 실시형태의 내시경용 가위(1)에서는, 스톱퍼(14)가 링크 기구(12)에 설치되어 있다. 보다 구체적으로는, 스톱퍼(14)가 링크(16b)에 설치되어 있다.
본 변형예의 스톱퍼(14)는, 폐지 상태(도 8)에서, 링크(16a)에 대해 폐지측(도면에서 하방)에서 맞닿는다. 그리고, 스톱퍼(14)는, 개방 상태(도 9)에서, 가위 편(10)의 후방 연장 아암(11a)에 대해 개방측(도면에서 우측)에서 맞닿는다. 본 변형예의 스톱퍼(14)는, 링크(16b)에 돌출되어 설치된 삼각기둥 형상의 돌기부이며, 처치부(5)의 폐지 상태와 개방 상태에서, 상이한 측면에 의해 링크 기구(12)의 동작을 규제한다.
이와 같이, 처치부(5)에 설치되는 스톱퍼(14)의 구체적인 위치는 가위 편(10, 11)에만 한정되지 않고, 이를 링크 기구(12)에 설치해도 된다. 또한, 스톱퍼(14)를 링크 기구(12)에 설치할 때에는, 링크(16a, 16b) 뿐만 아니라, 지지핀(13)이나 회동핀(15a, 15b) 또는 슬라이드핀(17)에 스톱퍼(14)를 설치해도 된다. 구체적으로는, 이러한 핀의 단면 형상과, 가위 편(10, 11)이나 링크(16a, 16b)의 축 구멍의 형상을 각각 비(非)원형으로 하여, 가위 편(10, 11)의 개방 상태와 폐지 상태에서 핀의 회동이 규제되도록 해도 된다.
또한, 본 발명의 기술 범위는 상술한 양태로 한정되지 않고, 본 발명의 취지를 일탈하지 않는 범위에서 다양한 변경이 가능하다.
1 : 내시경용 가위
2 : 시스
2b : 선단
2c : 기단
3 : 조작 와이어
3a : 기단
3b : 선단
4 : 조작부
5 : 처치부
10 : 제 1 가위 편
10a : 후방 연장 아암
10c : 블레이드부
11 : 제 2 가위 편
11a : 후방 연장 아암
11c : 블레이드부
13 : 지지핀
14 : 스톱퍼
14a : 제 1 측면
14b : 제 2 측면

Claims (18)

  1. 회동축에 의해 서로 축지지되어 개방 상태와 폐지(閉止) 상태로 회동 변위하는 한 쌍의 가위 편을 구비하는 처치부와,
    상기 처치부에 연결된 조작 와이어와,
    상기 조작 와이어를 진퇴 조작하여 상기 가위 편을 상기 개방 상태와 상기 폐지 상태로 변위시키는 조작부를 포함하는 내시경용 가위로서,
    상기 개방 상태에서 상기 한 쌍의 가위 편의 개방 방향의 상대 이동을 규제하며, 또한 상기 폐지 상태에서 상기 한 쌍의 가위 편의 폐지 방향의 상대 이동을 규제하는 스톱퍼가 상기 처치부에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 내시경용 가위.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 폐지 상태에서, 진퇴 조작되는 상기 조작 와이어가, 상기 가위 편에 대해 상기 회동축 주위의 하중 성분을 부여하는 것을 특징으로 하는 내시경용 가위.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 스톱퍼가, 상기 한 쌍의 가위 편 중 적어도 일방(一方)에 설치되어,
    상기 폐지 상태에서, 상기 스톱퍼는, 타방(他方)의 가위 편 중 상기 회동축보다 선단 내측에 형성된 블레이드부(刃部)에 걸림결합하며,
    상기 개방 상태에서, 상기 스톱퍼는, 상기 타방의 가위 편 중 상기 회동축보다 후단 측으로 연장되는 후방 연장 아암에 걸림결합하는 것을 특징으로 하는 내시경용 가위.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 스톱퍼는, 직육면체 형상으로 형성되어, 길이 방향의 일측면인 제 1 측면이 상기 개방 상태에서 상기 후방 연장 아암의 내측 가장자리를 따라 걸림결합하며, 또한 상기 제 1 측면과 인접하는 제 2 측면이 상기 폐지 상태에서 상기 블레이드부를 따라 걸림결합하는 것을 특징으로 하는 내시경용 가위.
  5. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 스톱퍼는, 상기 한 쌍의 가위 편의 양방(兩方)에 부착되어 있는 것을 특징으로 하는 내시경용 가위.
  6. 제 3 항에 있어서,
    상기 스톱퍼는, 상기 한 쌍의 가위 편의 양방에 부착되어 있는 것을 특징으로 하는 내시경용 가위.
  7. 제 4 항에 있어서,
    상기 스톱퍼는, 상기 한 쌍의 가위 편의 양방에 부착되어 있는 것을 특징으로 하는 내시경용 가위.
  8. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 처치부가, 상기 조작 와이어와 상기 가위 편 사이에 설치되어 상기 조작 와이어의 진퇴 이동에 의해 상기 한 쌍의 가위 편을 각각 축회동시키는 링크 기구를 더 구비하며,
    상기 스톱퍼가 상기 링크 기구에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 내시경용 가위.
  9. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 한 쌍의 가위 편의 블레이드부가 각각 도전성이며,
    상기 블레이드부를 제외하고, 상기 스톱퍼를 포함하는 상기 처치부 표면의 대략 전체가 절연성이며, 또한
    상기 블레이드부에 고주파 전원을 인가하기 위한 접속 단자를 더 가지는 것을 특징으로 하는 내시경용 가위.
  10. 제 3 항에 있어서,
    상기 한 쌍의 가위 편의 블레이드부가 각각 도전성이며,
    상기 블레이드부를 제외하고, 상기 스톱퍼를 포함하는 상기 처치부 표면의 대략 전체가 절연성이며, 또한
    상기 블레이드부에 고주파 전원을 인가하기 위한 접속 단자를 더 가지는 것을 특징으로 하는 내시경용 가위.
  11. 제 4 항에 있어서,
    상기 한 쌍의 가위 편의 블레이드부가 각각 도전성이며,
    상기 블레이드부를 제외하고, 상기 스톱퍼를 포함하는 상기 처치부 표면의 대략 전체가 절연성이며, 또한
    상기 블레이드부에 고주파 전원을 인가하기 위한 접속 단자를 더 가지는 것을 특징으로 하는 내시경용 가위.
  12. 제 5 항에 있어서,
    상기 한 쌍의 가위 편의 블레이드부가 각각 도전성이며,
    상기 블레이드부를 제외하고, 상기 스톱퍼를 포함하는 상기 처치부 표면의 대략 전체가 절연성이며, 또한
    상기 블레이드부에 고주파 전원을 인가하기 위한 접속 단자를 더 가지는 것을 특징으로 하는 내시경용 가위.
  13. 제 6 항에 있어서,
    상기 한 쌍의 가위 편의 블레이드부가 각각 도전성이며,
    상기 블레이드부를 제외하고, 상기 스톱퍼를 포함하는 상기 처치부 표면의 대략 전체가 절연성이며, 또한
    상기 블레이드부에 고주파 전원을 인가하기 위한 접속 단자를 더 가지는 것을 특징으로 하는 내시경용 가위.
  14. 제 7 항에 있어서,
    상기 한 쌍의 가위 편의 블레이드부가 각각 도전성이며,
    상기 블레이드부를 제외하고, 상기 스톱퍼를 포함하는 상기 처치부 표면의 대략 전체가 절연성이며, 또한
    상기 블레이드부에 고주파 전원을 인가하기 위한 접속 단자를 더 가지는 것을 특징으로 하는 내시경용 가위.
  15. 제 8 항에 있어서,
    상기 한 쌍의 가위 편의 블레이드부가 각각 도전성이며,
    상기 블레이드부를 제외하고, 상기 스톱퍼를 포함하는 상기 처치부 표면의 대략 전체가 절연성이며, 또한
    상기 블레이드부에 고주파 전원을 인가하기 위한 접속 단자를 더 가지는 것을 특징으로 하는 내시경용 가위.
  16. 제 9 항에 있어서,
    상기 한 쌍의 가위 편의 블레이드부가 각각 도전성이며,
    상기 블레이드부를 제외하고, 상기 스톱퍼를 포함하는 상기 처치부 표면의 대략 전체가 절연성이며, 또한
    상기 블레이드부에 고주파 전원을 인가하기 위한 접속 단자를 더 가지는 것을 특징으로 하는 내시경용 가위.
  17. 제 10 항에 있어서,
    상기 한 쌍의 가위 편의 블레이드부가 각각 도전성이며,
    상기 블레이드부를 제외하고, 상기 스톱퍼를 포함하는 상기 처치부 표면의 대략 전체가 절연성이며, 또한
    상기 블레이드부에 고주파 전원을 인가하기 위한 접속 단자를 더 가지는 것을 특징으로 하는 내시경용 가위.
  18. 제 11 항에 있어서,
    상기 한 쌍의 가위 편의 블레이드부가 각각 도전성이며,
    상기 블레이드부를 제외하고, 상기 스톱퍼를 포함하는 상기 처치부 표면의 대략 전체가 절연성이며, 또한
    상기 블레이드부에 고주파 전원을 인가하기 위한 접속 단자를 더 가지는 것을 특징으로 하는 내시경용 가위.
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