KR20120050436A - 제어 장치, 제어 방법, 촬상 장치, 프로그램, 촬상 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 예를 들어 촬상 장치와 상기 촬상 장치를 전동에 의해 회전 구동하는 운대 장치를 구비하고, 자동 구도 맞춤에 의한 자동 촬상 동작을 행하는 촬상 시스템에 있어서, 케이블 접속 시에 상기 촬상 장치를 회전시켰을 때에 발생할 우려가 있는 케이블의 권취 등의 방지를 도모할 수 있는 제어 장치, 제어 방법, 촬상 장치, 프로그램, 촬상 시스템에 관한 것이다. 케이블 접속부에 대하여 케이블이 접속되었는지의 여부를 판별하고, 그의 판별 결과에 기초하여 회전 구동부에 의한 회전 각도 범위가 제한되도록 제어한다. 이에 의해 상기 과제의 해결이 도모된다.

Description

제어 장치, 제어 방법, 촬상 장치, 프로그램, 촬상 시스템{CONTROL DEVICE, CONTROL METHOD, IMAGE-CAPTURING DEVICE, PROGRAM, AND IMAGE-CAPTURING SYSTEM}

본 발명은 회전 각도 범위 설정에 기초하여 고정부에 대한 가동부의 회전각을 변화시키는 구동부를 제어하는 구동 제어부를 구비하는 제어 장치와, 그의 제어 방법에 관한 것이다.

또한, 촬상을 행하는 촬상부와, 고정부에 대한 상기 촬상부의 회전각을 변화시키는 구동부에 의한 회전 동작에 수반하여 회전하는 위치에 대하여 형성됨과 함께 케이블을 착탈 가능하게 접속하는 케이블 접속부와, 회전 각도 범위 설정에 기초하여 상기 구동부를 제어하는 구동 제어부를 구비한 촬상 장치에 관한 것이다. 또한, 상기 촬상 장치에 실행시키는 프로그램에 관한 것이다.

나아가, 촬상 장치와, 상기 촬상 장치를 착탈 가능하게 유지하고 회전 각도 범위 설정에 기초하여 고정부에 대한 상기 촬상 장치의 회전각을 변화시키는 구동부를 제어하는 구동 제어부를 구비하는 운대(雲台) 장치를 구비한 촬상 시스템에 관한 것이다.

특허문헌 1에는, 디지털 스틸 카메라와, 상기 디지털 스틸 카메라의 팬/틸트 방향의 방향을 전동에 의해 변화시키는 운대를 구비한 촬상 시스템에 의해 자동 구도 맞춤 및 상기 구도 맞춤에 의해 얻어진 촬상 화상의 자동 기록을 행하는 기술이 개시되어 있다.

이 특허문헌 1에 기재된 기술에서는, 예를 들어 얼굴 검출 기술을 사용하여, 인물로서의 피사체의 탐색을 행한다. 구체적으로는, 상기 운대에 의해 디지털 스틸 카메라를 팬 방향으로 회전시키면서, 화면 프레임 내에 비추어지는 피사체(인물의 얼굴)의 검출을 행한다.

그리고, 이러한 피사체 탐색의 결과, 화면 프레임 내에 피사체가 검출된 경우에는, 팬 방향으로의 회전을 정지시킨 후에, 그 시점에서의 화면 프레임 내에서의 피사체의 검출 형태(예를 들어 피사체의 수나 위치나 크기 등)에 따른 최적이라고 여겨지는 구도의 판정을 행한다(최적 구도 판정). 즉, 최적이라고 여겨지는 팬·틸트·줌의 각 각도를 구하는 것이다.

또한, 이렇게 최적 구도 판정에 의해 최적이라고 여겨지는 팬·틸트·줌 각각의 각도가 구해진 것에 따라서, 그들 각도를 목표 각도로 하여 각각 팬·틸트·줌 각의 조정을 행한다(구도 맞춤).

이러한 구도 맞춤의 완료 후에, 촬상 화상의 자동 기록을 행한다.

상기한 바와 같은 자동 구도 맞춤에 의한 자동 촬상 동작(촬상 화상 자동 기록)에 따르면, 사용자에 의한 촬영 조작을 일절 불필요로 하고, 자동으로 최적이라고 여겨지는 구도에 의한 촬상 화상의 기록을 행할 수 있다.

일본 특허 공개 제2009-100300호 공보

여기서, 상기한 바와 같은 자동 촬상 동작을 실행하는 촬상 시스템에 있어서, 상기 운대로서는, 자기의 동작 전력을 상용 교류 전원으로부터 확보하도록 구성하거나, 디지털 스틸 카메라의 충전을 행하기 위한 크레이들(도크)로서 기능시키도록 구성하는 것과 같은 것이 가능하다. 나아가, 디지털 스틸 카메라(1)에 의한 재생 화상을 상기 운대를 통하여 외부 출력하도록 구성하는 것과 같은 것이 가능하다.

예를 들어 이들 사정으로부터, 상기 운대로서는, 전원 케이블이나 비디오 케이블 등의 필요한 케이블을 접속 가능하도록 구성하는 것이 생각된다.

단, 상기에 의해 설명한 촬상 시스템에서는, 피사체 탐색으로서 촬영 대상으로 하는 피사체를 디지털 스틸 카메라를 팬시켜서 탐색하도록 되어 있다.

특허문헌 1에서는, 이러한 팬 구동을 행하는 데 있어서, 운대의 본체부 자체를 회전 구동시키도록 하고 있다. 이로 인해, 상기한 바와 같이 운대에 케이블을 접속한 상태에서 촬상 시스템을 사용한 때에는, 상기 피사체 탐색 등에 의해 팬 구동이 행해지는 것에 수반하여, 케이블이 운대에 대하여 권취되어 버리거나, 경우에 따라서는 케이블측의 응력에 의해 운대측이 부상하거나 옆으로 넘어져 버리는 것과 같은 사태가 발생할 우려가 있다. 어느 경우로 해도, 의도한 촬상 동작으로 할 수는 없고, 촬상 동작 자체에 지장을 초래한다.

또한, 상기한 바와 같은 팬 구동에 수반하는 케이블의 권취 등의 발생 방지를 도모하고자 한다면, 운대에 있어서의 회전 구동하지 않는 부분에 대하여 케이블의 접속부를 형성하면 된다고 생각된다. 즉, 설치된 디지털 스틸 카메라를 팬 시키기 위해서는, 운대로서는 접지면을 갖는 접지대부(고정측)와, 상기 디지털 스틸 카메라에 팬 방향의 회전 구동력을 부여하기 위하여 스스로가 회전하는 가동부로 나뉘여서 구성될 필요가 있는데, 케이블의 권취를 방지하는 것이라면, 상기의 고정측이 되는 접지대부에 대하여 케이블의 접속부를 형성하면 된다고 생각된다.

그러나, 이렇게 고정측이 되는 접지대부에 대하여 케이블의 접속부를 설치한 경우에는, 이 케이블 접속부와, 운대-디지털 스틸 카메라 간의 접속부와의 사이의 배선을 행하는 것이 매우 곤란해진다. 실제에 있어서, 이들 케이블 접속부와 운대-디지털 스틸 카메라 간의 접속부와의 사이의 배선을 회전에 대응 가능하게 하도록 행하는 것으로 한 경우에는, 엄청난 비용 상승을 강요당하는 등, 그의 실현화에 큰 곤란성이 발생한다. 즉, 현실적인 구성이라고는 할 수 없는 것이다.

본 발명으로서는, 보다 실현성이 높은, 상기의 가동부측에 대하여 케이블 접속부가 형성되는 경우를 전제로 하고, 그 때에 문제가 되는 상술한 케이블 권취 등에 관한 문제의 해결을 도모하는 것을 그의 과제로 한다.

상기 과제의 해결을 위해서, 본 발명에서는, 촬상부 구동 장치로서 이하와 같이 구성하는 것으로 하였다.

즉, 촬상을 행하는 촬상부의 회전각을 변화시키는 회전 구동부를 구비한다.

또한, 상기 회전 구동부에 의한 회전 동작에 수반하여 회전하는 위치에 대하여 형성된, 케이블을 착탈 가능하게 접속하는 케이블 접속부를 구비한다.

또한, 상기 케이블 접속부에 대하여 상기 케이블이 접속되었는지의 여부를 판별하고, 그의 판별 결과에 기초하여 상기 회전 구동부에 의한 회전 각도 범위를 제어하는 제어부를 구비하도록 하였다.

상기 본 발명에 따르면, 케이블 접속부에 케이블이 접속된 경우에 대응하여, 상기 회전 구동부에 의한 회전 각도 범위를 제어할 수 있다.

본 발명에 따르면, 촬상부의 회전각을 변화시키는 회전 구동부와 상기 회전 구동부에 의한 회전 동작에 수반하여 회전하는 위치에 대하여 형성된 케이블 접속부를 구비한 장치에 있어서, 상기 케이블 접속부에 대하여 케이블이 접속된 경우에 대응하여, 상기 회전 구동부에 의한 회전 각도 범위가 제한되도록 할 수 있다. 이에 의해, 예를 들어 피사체 탐색 등에 수반하는 회전 구동이 행하여지는 경우에 있어서, 상기 케이블 접속부에 접속된 케이블이 장치에 대하여 권취되어 버린다고 하는 사태의 발생을 효과적으로 방지할 수 있다. 또한, 케이블측의 응력에 의해 장치 자체가 떠버리거나 옆으로 넘어져 버리는 것과 같은 사태의 발생도 효과적으로 방지할 수 있다.

도 1은 실시 형태로서의 촬상 장치(촬상부 구동 장치, 촬상 시스템)의 구성 요소인 디지털 스틸 카메라의 외관을 정면도 및 배면도에 의해 간단하게 도시한 도면이다.
도 2는 실시 형태로서의 촬상 장치(촬상부 구동 장치, 촬상 시스템)의 구성 요소인 운대의 외관예를 도시하는 사시도이다.
도 3은 운대에 디지털 스틸 카메라가 설치되어서 형성된 실시 형태로서의 촬상 장치(촬상부 구동 장치, 촬상 시스템)의 형태예를 도시하는 정면도이다.
도 4는 운대에 디지털 스틸 카메라가 설치되어서 형성된 실시 형태로서의 촬상 장치(촬상부 구동 장치, 촬상 시스템)의 형태예를, 팬 방향에 있어서의 움직임의 형태예와 함께 도시하는 평면도이다.
도 5는 운대에 디지털 스틸 카메라가 설치되어서 형성된 실시 형태로서의 촬상 장치(촬상부 구동 장치, 촬상 시스템)의 형태예를, 틸트 방향에 있어서의 움직임의 형태예와 함께 도시하는 측면도이다.
도 6은 운대의 배면도이다.
도 7은 디지털 스틸 카메라의 내부 구성예를 도시하는 블록도이다.
도 8은 운대의 내부 구성예를 도시하는 블록도이다.
도 9는 자동 구도 맞춤에 의한 자동 촬상 동작의 흐름에 대하여 설명하기 위한 흐름도이다.
도 10은 회전 각도 설정 화면(각도 범위 비제한 시)의 예를 도시한 도면이다.
도 11은 케이블 접속 유무에 기초한 회전 각도 범위의 제한을 실현함에 있어서 신호의 교환을 모식화하여 도시한 도면이다.
도 12는 회전 각도 설정 화면(각도 범위 제한 시)의 예를 도시한 도면이다.
도 13은 케이블 접속 시에 대응하여 실행되어야 할 처리의 수순을 도시한 흐름도이다.
도 14는 자동 촬상 동작 시에 대응하여 디지털 스틸 카메라측에서 실행되어야 할 처리의 수순을 도시한 흐름도이다.
도 15는 자동 촬상 동작 시에 대응하여 운대측에서 실행되어야 할 처리의 수순을 도시한 흐름도이다.
도 16은 접속/분리 시에 대응하여 실행되어야 할 처리의 수순을 도시한 흐름도이다.
도 17은 케이블 접속 유무에 따른 회전 각도 설정 화면의 표시 전환을 실현하기 위하여 실행되어야 할 처리의 수순을 도시한 흐름도이다.

이하, 본원 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용(이하, 실시 형태라고 함)에 대해서 하기의 순서에서 설명한다.

<1. 촬상 시스템의 구성>

[1-1. 시스템 전체 구성]

[1-2. 디지털 스틸 카메라]

[1-3. 운대]

[1-4. 자동 구도 맞춤에 의한 자동 촬상 동작에 대해서]

[1-5. 회전 각도의 설정에 대해서]

<2. 실시 형태로서의 회전 각도 제한 방법>

[2-1. 구체적인 동작예]

[2-2. 처리 수순]

<3. 변형예>

또한, 이하의 설명에 있어서는, 「화면 프레임」 「화각」 「촬상 시야」 「촬상 시야 선택각」 「구도」와 같은 단어를 사용하는데, 각 단어의 정의는 이하와 같다.

「화면 프레임」은 예를 들어 화상이 끼워 넣어지도록 하여 보이는 일 화면 상당의 영역 범위를 말하고, 일반적으로는 세로로 긴 또는 가로로 긴 직사각형으로서의 프레임 형상을 갖는다.

「화각」은 줌각 등이라고도 말하여지는 것으로서, 촬상 광학계에 있어서의 줌 렌즈의 위치에 의해 정해지는 화면 프레임에 수속되는 범위를 각도에 의해 표현한 것이다. 엄밀하게는 촬상 광학계의 초점 거리와, 상면(이미지 센서, 필름)의 크기에 의해 정해지는 것이라고 여겨지는데, 여기에서는 상면 크기는 고정이며, 초점 거리에 대응하여 변화하는 요소를 화각이라고 칭한다. 이후에 있어서, 화각의 값에 대해서는, 초점 거리(예를 들어 35 mm 환산)에 의해 나타내는 경우가 있다.

「촬상 시야」는 촬상 광학계에 의한 시야를 나타내고, 상기의 화면 프레임에 의해 잘라내어지는 범위에 상당하는 것이다.

「촬상 시야 선택각」은 촬상 장치의 주위의 풍경으로부터 어느 부분을 잘라낼지를 결정짓는 요소를 각도로 표현한 것으로서, 여기에서는, 상기의 화각 외에, 팬(수평) 방향에 있어서의 방향 전환 각도와, 틸트(수직) 방향에 있어서의 방향 전환 각도(앙각, 부각)에 의해 정해지는 것을 말한다.

「구도」는 프레이밍이라고도 말하여지는 것으로서, 상기의 촬상 시야 선택각의 설정, 즉 이 경우에는 팬·틸트 각도와 화각(줌)의 설정에 의해 정해지는 것을 말한다.

여기서, 본 실시 형태에서는 본 발명의 촬상부 구동 장치, 촬상 장치가, 디지털 스틸 카메라와, 이 디지털 스틸 카메라를 착탈 가능하게 유지하는 운대를 구비하여 이루어지는 촬상 시스템으로서 구성된 경우를 예로 드는 것으로 한다.

<1. 촬상 시스템의 구성>

[1-1. 시스템 전체 구성]

실시 형태의 촬상 시스템은 디지털 스틸 카메라(1)와, 이 디지털 스틸 카메라(1)가 착탈 가능하게 설치된 운대(10)를 구비하여 이루어진다.

우선, 도 1에 디지털 스틸 카메라(1)의 외관예를 도시한다. 도 1의 (a), 도 1의 (b)는 각각 디지털 스틸 카메라(1)의 정면도, 배면도이다.

이 도면에 도시하는 디지털 스틸 카메라(1)는 우선, 도 1의 (a)에 도시한 바와 같이, 본체부(2)의 전방면측에 있어서 렌즈부(21a)를 구비한다. 이 렌즈부(21a)는 촬상을 위한 광학계로서 본체부(2)의 외측에 표출하고 있는 부위이다.

또한, 본체부(2)의 상면부에는 릴리즈 버튼(31a)이 설치되어 있다. 촬상 모드에서는 렌즈부(21a)에 의해 촬상된 화상(촬상 화상)이 화상 신호로서 생성된다. 그리고, 이 촬상 모드에서 릴리즈 버튼(31a)에 대한 조작이 행해지면, 그 타이밍에서의 촬상 화상이 정지 화상의 화상 데이터로서 기록 매체에 기록된다. 즉, 사진 촬영이 행해진다.

또한, 디지털 스틸 카메라(1)는 도 1의 (b)에 도시되는 바와 같이 하여, 그의 배면측에 표시 화면부(33a)를 갖는다.

이 표시 화면부(33a)에는 촬상 모드 시에 있어서는 스루 화면 등이라고 말하여지고, 그때에 렌즈부(21a)에 의해 촬상하고 있는 화상이 표시된다. 또한, 재생 모드 시에 있어서는, 기록 매체에 기록되어 있는 화상 데이터가 재생 표시된다. 또한, 유저가 디지털 스틸 카메라(1)에 대해 행한 조작에 따라, GUI(Graphical User Interface)로서의 조작 화상이 표시된다.

또한, 본 실시 형태의 디지털 스틸 카메라(1)는 표시 화면부(33a)에 대하여 터치 패널이 조합되어 있는 것으로 한다. 이에 의해, 유저는 표시 화면부(33a)에 대하여 손가락을 대는 것에 의해 적절한 조작을 행할 수 있다.

도 2는 운대(10)의 외관을 도시하는 사시도이다. 또한, 도 3 내지 도 5는 본 실시 형태의 자동 촬상 시스템의 외관으로서 운대(10)에 대하여 디지털 스틸 카메라(1)가 적절한 상태에서 적재된 상태를 도시하고 있다. 도 3은 정면도, 도 4는 평면도, 도 5는 측면도(특히 도 5의 (b)에서는 측면도에 의해 틸트 기구의 가동 범위를 도시하고 있음)이다.

도 2, 및 도 3, 도 4, 도 5에 도시한 바와 같이, 운대(10)는 크게는 접지대부(15) 상에 본체부(11)가 조합된 후, 추가로 본체부(11)에 대하여 카메라 받침대부(12)가 설치된 구조를 갖는다.

운대(10)에 디지털 스틸 카메라(1)를 설치하고자 할 때에는, 디지털 스틸 카메라(1)의 저면측을 카메라 받침대부(12)의 상면측에 대하여 두도록 한다. 도 2에 도시되는 바와 같이 하여, 카메라 받침대부(12)의 상면부에는 돌기부(13)와 커넥터(14)가 설치되어 있다. 그의 도시는 생략하지만, 디지털 스틸 카메라(1)의 본체부(2)의 하면부에는 돌기부(13)와 결합하는 구멍부가 형성되어 있다. 디지털 스틸 카메라(1)가 카메라 받침대부(12)에 대하여 적정하게 놓인 상태에서는, 이 구멍부와 돌기부(13)가 결합한 상태로 된다. 이 상태이면, 통상의 운대(10)의 패닝·틸팅의 동작이면, 디지털 스틸 카메라(1)가 운대(10)로부터 어긋나거나, 벗어나버리거나 하는 경우가 없도록 되어 있다.

또한, 디지털 스틸 카메라(1)에 있어서는, 그의 하면부의 소정 위치에도 커넥터가 설치되어 있다. 상기한 바와 같이 하여, 카메라 받침대부(12)에 디지털 스틸 카메라(1)가 적정하게 설치된 상태에서는, 디지털 스틸 카메라(1)의 커넥터와 운대(10)의 커넥터(14)가 접속되고, 적어도, 상호 간의 통신이 가능한 상태로 된다.

또한, 예를 들어 커넥터(14)와 돌기부(13)는 실제에 있어서는 카메라 받침대부(12)에 있어서 그 위치를 어느 범위 내에서 변경(이동)할 수 있게 되어 있다. 게다가, 예를 들어 디지털 스틸 카메라(1)의 저면부의 형상에 맞춘 어댑터 등을 병용함으로써 상이한 기종의 디지털 스틸 카메라를 운대(10)와 통신 가능한 상태에서, 카메라 받침대부(12)에 설치할 수 있게 되어 있다.

이어서, 운대(10)에 의한 디지털 스틸 카메라(1)의 팬·틸트 방향의 기본적인 움직임에 대하여 설명한다.

우선, 팬 방향의 기본적인 움직임은 다음과 같이 된다.

운대(10)를 예를 들어 테이블 상이나 바닥면 상 등에 둔 상태에서는, 접지대부(15)의 저면이 접지한다. 이 상태에 있어서, 도 4에 도시한 바와 같이, 회전축(11a)을 회전 중심으로 하여, 본체부(11)측이 시계 방향 방향, 및 반시계 방향 방향으로 회전할 수 있게 되어 있다. 즉 이에 의해, 운대(10)에 설치된 디지털 스틸 카메라(1)의 수평 방향(좌우 방향)에 있어서의 촬상 시야 선택각을 변화시킬 수 있다(소위 패닝).

또한, 이 경우의 운대(10)의 팬 기구는 시계 방향 방향 및 반시계 방향 방향 중의 어느 것에 대해서도 360° 이상의 회전을 무제한으로 자유자재로 행할 수 있는 구조를 갖고 있다.

또한, 이 운대(10)의 팬 기구에 있어서는, 팬 방향에 있어서의 기준 위치가 정해져 있다.

여기에서는, 도 4에 도시한 바와 같이 하여, 팬 기준 위치를 0°(360°)로 한 후에, 팬 방향을 따른 본체부(11)의 회전 위치, 즉 팬 위치(팬 각도)을 0° 내지 360°에 의해 나타내는 것으로 한다.

또한, 운대(10)의 틸트 방향의 기본적인 움직임에 대해서는 다음과 같아진다.

틸트 방향의 움직임은 도 5의 (a)(b)에 도시되는 바와 같이 하여, 카메라 받침대부(12)가 회전축(12a)을 회전 중심으로 하여, 앙각, 부각의 양방향으로 각도를 변화시킴으로써 얻어진다.

여기서, 도 5의 (a)는 카메라 받침대부(12)가 틸트 기준 위치 Y0(0°)에 있는 상태가 도시되어 있다. 이 상태에서는, 렌즈부(21a)(광학계부)의 촬상광축과 일치하는 촬상 방향 F1과, 접지대부(15)가 접지하는 접지면부(GR)가 평행이 된다.

나아가, 도 5의 (b)에 도시한 바와 같이, 우선, 앙각 방향에 있어서는, 카메라 받침대부(12)는 회전축(12a)을 회전 중심으로 하여, 틸트 기준 위치 Y0(0°)로부터 소정의 최대 회전 각도+f°의 범위에서 움직일 수 있다. 또한, 부각 방향에 있어서도, 회전축(12a)을 회전 중심으로 하여, 틸트 기준 위치 Y0(0°)로부터 소정의 최대 회전 각도-g°의 범위에서 움직일 수 있게 되어 있다. 이와 같이 하여, 카메라 받침대부(12)가 틸트 기준 위치 Y0(0°)을 기점으로 하여, 최대 회전 각도+f° 내지 최대 회전 각도-g°의 범위에서 움직임으로써 운대(10)(카메라 받침대부(12))에 설치된 디지털 스틸 카메라(1)의 틸트 방향(상하 방향)에 있어서의 촬상 시야 선택각을 변화시킬 수 있다. 즉 틸팅의 동작이 얻어진다.

도 6은 운대(10)의 배면도를 도시하고 있다.

도시한 바와 같이 운대(10)에는 그의 본체부(11)의 배면부에 있어서, 전원 케이블을 착탈 가능하게 접속하는 전원 단자부 t-Vin과, 비디오 케이블을 착탈 가능하게 접속하는 비디오 단자부 t-Video가 형성되어 있다.

여기서, 본 예의 경우, 운대(10)는 상술한 카메라 받침대부(12)에 설치된 디지털 스틸 카메라(1)에 대하여 상기 전원 단자부 t-Vin을 통하여 입력된 전력을 공급함으로써 상기 디지털 스틸 카메라(1)에 대한 충전을 행하도록 구성되어 있다. 즉 본 예의 운대(10)는 디지털 스틸 카메라(1)에 대한 충전을 행하기 위한 크레이들(도크)로서도 기능하도록 되어 있다.

또한, 본 예의 경우, 운대(10)는 디지털 스틸 카메라(1)측으로부터 예를 들어 촬상 화상에 기초하는 영상 신호가 전송되어 왔을 경우에, 상기 영상 신호를 상기 비디오 단자부 t-Video를 통하여 외부 출력하도록 구성되어 있다.

또한, 이 도 6이나 상기 도 4에도 도시된 바와 같이, 운대(10)의 본체부(11)에 있어서의 배면부에는 메뉴 버튼(60a)가 설치되는데, 이것에 대해서는 후술한다.

[1-2. 디지털 스틸 카메라]

도 7은 디지털 스틸 카메라(1)의 실제적인 내부 구성예를 도시한 블록도이다.

이 도 7에 있어서, 우선, 광학계부(21)은 예를 들어 줌 렌즈, 포커스 렌즈 등도 포함하는 소정 매수의 촬상용의 렌즈군, 조리개 등을 구비하여 이루어지고, 입사된 광을 촬상광으로 하여 이미지 센서(22)의 수광면에 결상시킨다.

또한, 광학계부(21)에 있어서는, 상기의 줌 렌즈, 포커스 렌즈, 조리개 등을 구동시키기 위한 구동 기구부도 구비된다. 이들 구동 기구부는 예를 들어 제어부(27)가 실행하는 것으로 되는 줌(화각) 제어, 자동 초점 조정 제어, 자동 노출 제어 등의 소위 카메라 제어에 의해 그의 동작이 제어된다.

이미지 센서(22)는 상기 광학계부(21)에서 얻어지는 촬상광을 전기 신호로 변환하는 소위 광전 변환을 행한다. 이 때문에, 이미지 센서(22)는 광학계부(21)로부터의 촬상광을 광전 변환 소자의 수광면에서 수광하고, 수광된 광의 강도에 따라서 축적되는 신호 전하를 소정 타이밍에 따라 순차 출력한다. 이에 의해, 촬상광에 대응한 전기 신호(촬상 신호)가 출력된다.

또한, 이미지 센서(22)로서 채용되는 광전 변환 소자(촬상 소자)로서는, 특별히 한정되는 것은 아니나, 현 상황이면, 예를 들어 CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor) 센서나 CCD(Charge Coupled Device) 등을 들 수 있다. 또한, CMOS 센서를 채용하는 경우에는, 이미지 센서(22)에 상당하는 디바이스(부품)로서 다음에 설명하는 A/D 컨버터(23)에 상당하는 아날로그-디지털 변환기도 포함한 구조로 할 수 있다.

상기 이미지 센서(22)로부터 출력되는 촬상 신호는 A/D 컨버터(23)에 입력됨으로써 디지털 신호로 변환되어 신호 처리부(24)에 입력된다.

신호 처리부(24)는 DSP(Digital Signal Processor)로 구성되고, 상기 A/D 컨버터(23)로부터 출력되는 디지털 촬상 신호에 대해서 프로그램에 따른 소정의 신호 처리를 실시한다.

예를 들어 신호 처리부(24)는 A/D 컨버터(23)로부터 출력되는 디지털 촬상 신호에 대해서 1개의 정지 화상(프레임 화상)에 상당하는 단위로 도입을 행하고, 이와 같이 하여 도입한 정지 화상 단위의 촬상 신호에 대하여 소정의 신호 처리를 실시함으로써 1장의 정지 화상에 상당하는 화상 신호 데이터인 촬상 화상 데이터(촬상 정지 화상 데이터)를 생성한다.

또한, 본 실시 형태의 경우, 신호 처리부(24)는 이와 같이 하여 취득한 촬상 화상 데이터를 이용하여, 후술하는 바와 같이, 피사체 검출 처리로서의 화상 처리를 실행 가능하도록 구성되는데, 이 점에 대해서는 후에 다시 설명한다.

여기서, 상기한 바와 같이 하여 신호 처리부(24)에서 생성한 촬상 화상 데이터를 화상 정보로서 기록 매체인 메모리 카드(40)에 기록시키는 경우에는, 예를 들어 1개의 정지 화상에 대응하는 촬상 화상 데이터를 신호 처리부(24)로부터 인코드/디코드부(25)에 대하여 출력한다.

인코드/디코드부(25)는 신호 처리부(24)로부터 출력되어 오는 정지 화상 단위의 촬상 화상 데이터에 대해서 소정의 정지 화상 압축 부호화 방식에 의해 압축 부호화를 실행한 후, 예를 들어 제어부(27)의 제어에 따라서 헤더 등을 부가하고, 소정 형식으로 압축된 화상 데이터의 형식으로 변환한다. 그리고, 이와 같이 하여 생성한 화상 데이터를 미디어 컨트롤러(26)에 전송한다. 미디어 컨트롤러(26)는 제어부(27)의 제어에 따라, 메모리 카드(40)에 대하여 전송되어 오는 화상 데이터를 기입하여 기록시킨다. 이 경우의 메모리 카드(40)는 예를 들어 소정 규격에 따른 카드 형식의 외형 형상을 갖고, 내부에는, 플래시 메모리 등의 불휘발성의 반도체 기억 소자를 구비한 구성을 취하는 기록 매체이다. 또한, 화상 데이터를 기록하는 기록 매체에 대해서는, 상기 메모리 카드 이외의 종별, 형식 등으로 되어도 된다.

또한, 디지털 스틸 카메라(1)는 상기 신호 처리부(24)에서 얻어지는 촬상 화상 데이터를 이용하여 표시부(33)에 화상 표시를 실행시킴으로써, 현재 촬상 중의 화상인 소위 스루 화면을 표시시키는 것이 가능하게 된다. 예를 들어 신호 처리부(24)에 있어서는, 상기 설명과 같이 하여 A/D 컨버터(23)로부터 출력되는 촬상 신호를 도입해서 1장의 정지 화상 상당의 촬상 화상 데이터를 생성하는 것인데, 이 동작을 계속함으로써 동화상에 있어서의 프레임 화상에 상당하는 촬상 화상 데이터를 순차 생성해 간다. 그리고, 이와 같이 하여 순차 생성되는 촬상 화상 데이터를 제어부(27)의 제어에 따라서 표시 드라이버(32)에 대하여 전송한다. 이에 의해 스루 화면의 표시가 행해진다.

표시 드라이버(32)는 상기한 바와 같이 하여 신호 처리부(24)로부터 입력되어 오는 촬상 화상 데이터에 기초하여 표시부(33)를 구동하기 위한 구동 신호를 생성하고, 표시부(33)에 대하여 출력해 간다. 이에 의해, 표시부(33)에 있어서는, 정지 화상 단위의 촬상 화상 데이터에 기초하는 화상이 순차적으로 표시되어 가게 된다. 이것을 유저가 보면, 그때에 촬상하고 있는 화상이 표시부(33)에 있어서 동화상적으로 표시되게 된다. 즉, 스루 화면이 표시된다.

또한, 디지털 스틸 카메라(1)는 메모리 카드(40)에 기록되어 있는 화상 데이터를 재생하고, 그 화상을 표시부(33)에 대하여 표시시키는 것도 가능하게 된다.

이것을 위해서는, 제어부(27)가 화상 데이터를 지정하고, 미디어 컨트롤러(26)에 대하여 메모리 카드(40)로부터의 데이터 판독을 명령한다. 이 명령에 응답하여, 미디어 컨트롤러(26)는 지정된 화상 데이터가 기록되어 있는 메모리 카드(40) 상의 어드레스에 액세스하여 데이터 판독을 실행하고, 판독한 데이터를 인코드/디코드부(25)에 대하여 전송한다.

인코드/디코드부(25)는 예를 들어 제어부(27)의 제어에 따라, 미디어 컨트롤러(26)로부터 전송되어 온 촬상 화상 데이터로부터 압축 정지 화상 데이터로서의 실체 데이터를 취출하고, 이 압축 정지 화상 데이터에 대해서 압축 부호화에 대한 복호 처리를 실행하고, 1개의 정지 화상에 대응하는 촬상 화상 데이터를 얻는다. 그리고, 이 촬상 화상 데이터를 표시 드라이버(32)에 대하여 전송한다. 이에 의해, 표시부(33)에 있어서는, 메모리 카드(40)에 기록되어 있는 촬상 화상 데이터의 화상이 재생 표시되게 된다.

또한 표시부(33)에 대해서는, 상기의 스루 화면이나 화상 데이터의 재생 화상 등과 함께, 사용자 인터페이스 화상(조작 화상)도 표시시킬 수 있다. 이 경우에는, 예를 들어 그때의 동작 상태 등에 따라 제어부(27)가 필요한 사용자 인터페이스 화상으로서의 표시용 화상 데이터를 생성하고, 이것을 표시 드라이버(32)에 대하여 출력하도록 된다. 이에 의해, 표시부(33)에 있어서 사용자 인터페이스 화상이 표시되게 된다. 또한, 이 사용자 인터페이스 화상은 예를 들어 특정한 메뉴 화면 등과 같이 모니터 화상이나 촬상 화상 데이터의 재생 화상과는 개별로 표시부(33)의 표시 화면에 표시시키는 것도 가능하고, 모니터 화상이나 촬상 화상 데이터의 재생 화상 상의 일부에 있어서 중첩·합성되도록 하여 표시시키는 것도 가능하다.

제어부(27)는 CPU(Central Processing Unit)을 구비하여 이루어지는 것으로서, ROM(28), RAM(29) 등과 함께 마이크로컴퓨터를 구성한다. ROM(28)에는 예를 들어 제어부(27)로서의 CPU가 실행해야 할 프로그램 외에, 디지털 스틸 카메라(1)의 동작에 관련한 각종 설정 정보 등이 기억된다. RAM(29)은 CPU를 위한 주기억 장치가 된다.

또한, 이 경우의 플래시 메모리(30)는 예를 들어 유저 조작이나 동작 이력 등에 따라 변경(재기입)의 필요성이 있는 각종 설정 정보 등을 기억시켜 두기 위하여 사용하는 불휘발성의 기억 영역으로서 설치되는 것이다. 또한 ROM(28)에 대해서 예를 들어 플래시 메모리 등을 비롯한 불휘발성 메모리를 채용하는 것으로 한 경우에는, 플래시 메모리(30) 대신에 이 ROM(28)에 있어서의 일부 기억 영역을 사용하는 것으로 해도 된다.

여기서, 본 실시 형태의 경우, 제어부(27)는 촬상 시야를 변화시키면서 상기 신호 처리부(24)에 의한 피사체 검출을 실행시켜서 디지털 스틸 카메라(1) 주위의 피사체를 탐색하는 피사체 탐색, 상기 피사체 탐색에 수반하여 검출된 피사체의 형태에 따른 최적이라고 여겨지는 구도를 소정 알고리즘에 따라서 판정하는 최적 구도 판정, 상기 최적 구도 판정에 의해 구한 최적이라고 여겨지는 구도를 목표 구도로 한 구도 맞춤, 및 상기 구도 맞춤 후의 촬상 화상의 자동 기록이 실현되도록 하기 위한 제어·처리를 행하는데, 이것에 대해서는 후술한다.

조작부(31)는 디지털 스틸 카메라(1)에 구비되는 각종 조작자와, 이들 조작자에 대하여 행해진 조작에 따른 조작 정보 신호를 생성하여 상기 제어부(27)에 출력하는 조작 정보 신호 출력 부위를 일괄하여 나타내고 있다. 제어부(27)는 조작부(31)로부터 입력되는 조작 정보 신호에 따라서 소정의 처리를 실행한다. 이에 의해 유저 조작에 따른 디지털 스틸 카메라(1)의 동작이 실행되게 된다.

운대 대응 통신부(34)는 운대(10)측과 디지털 스틸 카메라(1)측 사이에서의 소정의 통신 방식에 따른 통신을 실행하는 부위이며, 예를 들어 디지털 스틸 카메라(1)가 운대(10)에 대하여 설치된 상태에 있어서, 운대(10)측의 통신부와의 사이에서 통신 신호의 송수신을 가능하게 하기 위한 물리층 구성과, 이것보다 상위가 되는 소정층에 대응하는 통신 처리를 실현하기 위한 구성을 갖고서 이루어진다. 상기 물리층 구성으로 하고, 도 2와의 대응에서는, 커넥터(14)와 접속되는 커넥터의 부위가 포함된다.

또한, 본 예의 경우, 운대(10)측으로부터의 충전을 가능하게 하기 위해, 상기의 각 커넥터에는 통신 신호의 교환을 행하기 위한 단자뿐만아니라 충전용 전력의 전송을 위한 단자도 설치된다. 도시는 생략했지만, 디지털 스틸 카메라(1)에는 배터리를 착탈 가능하게 장착하기 위한 배터리 장착부가 설치되어 있고, 상기 장착부에 장착된 배터리에 대하여 상기 운대(10)측으로부터 전송된 전력에 기초하는 충전이 행하여지도록 되어 있다.

[1-3. 운대]

도 8의 블록도는 운대(10)의 내부 구성예를 도시하고 있다.

우선, 이 도 8에 있어서도, 상기 도 6에 도시된 전원 단자부 t-Vin과 비디오 단자부 t-Video가 도시되어 있다.

도시한 바와 같이 전원 단자부 t-Vin을 통하여 입력된 전력은 전원 회로(61)를 통과한 후, 운대(10) 내의 필요한 각 부의 동작 전력으로서 공급된다. 또한, 전원 회로(61)에 있어서는, 디지털 스틸 카메라(1)에 대한 충전용 전력이 생성되고, 상기 충전용 전력은 통신부(52)(커넥터)를 통하여 디지털 스틸 카메라(1)측에 공급된다.

또한, 상기 비디오 단자부 t-Video에는 디지털 스틸 카메라(1)측으로부터 전송된 영상 신호가 통신부(52)→제어부(51)를 통하여 공급된다.

여기서, 도면 중에서는, 운대(10)의 각 부의 동작 전력은 상기 전원 입력 단자 t-Vin을 통해서만 공급되는 것처럼 도시되어 있지만, 실제에 있어서 운대(10)에는 전지의 장착부가 설치되고, 상기 장착부에 장착된 전지로부터 각 부의 동작 전력을 공급하는 것이 가능하도록 구성되어 있다.

또한, 본 실시 형태의 운대(10)에는, 상기 전원 단자부 t-Vin, 상기 비디오 단자부 t-Video에의 케이블의 접속 유무를 검출하기 위한 접속 검출부(59)가 설치된다. 케이블 접속 유무의 검출 기구의 구체적인 구성에 대해서는, 예를 들어 케이블의 접속/분리에 의해서 스위치가 ON/OFF하는 구성 등을 들 수 있지만, 본 실시 형태에 있어서, 접속 검출부(59)로서는, 케이블의 접속/분리를 식별하기 위한 검출 신호를 출력하도록 구성된 것이면 되고, 그의 구체적인 구성에 대해서는 특별히 한정되어야 할 것이 아니다.

상기 접속 검출부(59)에 의한 검출 신호(전원 단자부 t-Vin에 관한 검출 신호와 비디오 단자부 t-Video에 관한 검출 신호)는 제어부(51)에 대하여 공급된다.

또한 도 8에 있어서, 운대(10)는 상술한 바와 같이 팬·틸트 기구를 구비하는 것이며, 이것에 대응하는 부위로서 팬 기구부(53), 팬용 모터(54), 틸트 기구부(56), 틸트용 모터(57)를 구비한다.

팬 기구부(53)는 운대(10)에 설치된 디지털 스틸 카메라(1)에 대해서 도 4에 도시한 팬(가로·좌우) 방향의 움직임을 부여하기 위한 기구를 갖고서 구성되고, 이 기구의 움직임은 팬용 모터(54)가 정역방향으로 회전함으로써 얻어진다. 마찬가지로 하여, 틸트 기구부(56)는 운대(10)에 설치된 디지털 스틸 카메라(1)에 대해서 도 5에 도시한 틸트(세로·상하) 방향의 움직임을 부여하기 위한 기구를 갖고서 구성되고, 이 기구의 움직임은 틸트용 모터(57)가 정역방향으로 회전함으로써 얻어진다.

제어부(51)는 예를 들어 CPU, ROM, RAM 등이 조합되어서 형성되는 마이크로컴퓨터를 갖고서 이루어지고, 상기 팬 기구부(53), 틸트 기구부(56)의 움직임을 컨트롤한다. 예를 들어 제어부(51)가 팬 기구부(53)의 움직임을 제어할 때에는, 이동시켜야 할 방향과 이동 속도를 지시하는 신호를 팬용 구동부(55)에 대하여 출력한다. 팬용 구동부(55)는 입력되는 신호에 대응한 모터 구동 신호를 생성하여 팬용 모터(54)에 출력한다. 이 모터 구동 신호는 예를 들어 모터가 스테핑 모터이면, PWM 제어에 대응한 펄스 신호가 된다.

이 모터 구동 신호에 의해, 팬용 모터(54)가 예를 들어 필요한 회전 방향, 회전 속도에 따라 회전하고, 이 결과, 팬 기구부(53)도 이것에 대응한 이동 방향과 이동 속도에 따라 움직이도록 하여 구동된다.

마찬가지로 하여, 틸트 기구부(56)의 움직임을 제어할 때에는, 제어부(51)는 틸트 기구부(56)에 필요한 이동 방향, 이동 속도를 지시하는 신호를 틸트용 구동부(58)에 대하여 출력한다. 틸트용 구동부(58)는 입력되는 신호에 대응한 모터 구동 신호를 생성하여 틸트용 모터(57)에 출력한다. 이 모터 구동 신호에 의해 틸트용 모터(57)가 예를 들어 필요한 회전 방향 및 회전 속도로 회전하고, 이 결과, 틸트 기구부(56)도 이것에 대응한 이동 방향, 속도에 따라 움직이도록 하여 구동된다.

여기서, 팬 기구부(53)는 로터리 인코더(회전 검출기)(53a)를 구비하고 있다. 로터리 인코더(53a)는 팬 기구부(53)의 회전의 움직임에 따라 그의 회전 각도량을 나타내는 검출 신호를 제어부(51)에 출력한다. 마찬가지로, 틸트 기구부(56)는 로터리 인코더(56a)를 구비한다. 이 로터리 인코더(56a)도 틸트 기구부(56)의 회전의 움직임에 따라, 그의 회전 각도량을 나타내는 신호를 제어부(51)에 출력한다.

이에 의해 제어부(51)는 구동 중의 팬 기구부(53), 틸트 기구부(56)의 회전 각도량의 정보를 실시간으로 취득(모니터)할 수 있도록 되어 있다.

또한, 본 실시 형태에 있어서, 제어부(51)는 상술한 접속 검출부(59)로부터 공급되는 검출 신호에 기초하여, 도 13이나 도 15 등에 도시하는 처리를 실행하는데, 이것에 대해서는 후술한다.

통신부(52)는 운대(10)에 설치된 디지털 스틸 카메라(1) 내의 운대 대응 통신부(34)와의 사이에서 소정의 통신 방식에 따른 통신을 실행하는 부위로서, 운대 대응 통신부(34)와 마찬가지로 하여, 상대측 통신부와 유선 또는 무선에 의한 통신 신호의 송수신을 가능하게 하기 위한 물리층 구성과, 이것보다 상위가 되는 소정층에 대응하는 통신 처리를 실현하기 위한 구성을 갖고서 이루어진다. 상기 물리층 구성으로 하고, 도 2와의 대응에서는, 카메라 받침대부(12)의 커넥터(14)가 포함된다.

조작부(60)는 구체적으로는 상기 도 4나 도 6에 도시된 메뉴 버튼(60a)로서의 조작자와, 이 조작자에 대하여 행해진 조작에 따른 조작 정보 신호를 생성하여 상기 제어부(51)에 출력하는 조작 정보 신호 출력 부위를 일괄하여 나타내고 있다. 제어부(51)는 조작부(60)로부터 입력되는 조작 정보 신호에 따라서 소정의 처리를 실행한다.

또한, 메뉴 버튼(60a)가 조작되었을 때의 각도 변화 거동에 대해서는 후술한다.

[1-4. 자동 구도 맞춤에 의한 자동 촬상 동작에 대해서]

여기서, 본 실시 형태의 촬상 시스템은 먼저 설명한 피사체 탐색, 최적 구도 판정, 구도 맞춤의 각 동작에 의해, 상기 피사체 탐색에 수반하여 검출된 피사체의 형태에 따라서 판정한 최적이라고 여겨지는 구도를 목표 구도로 한 자동 구도 맞춤 동작을 행하는 것으로 된다.

이하, 이러한 자동 구도 맞춤 동작을 수반하는 자동 촬상 동작의 구체적인 내용에 대하여 설명해 둔다.

우선, 상기한 바와 같은 자동 구도 맞춤을 행하는데 있어서는, 도 7에 도시된 신호 처리부(24)에 의한 피사체 검출 결과를 이용하게 된다.

신호 처리부(24)는 피사체 검출 처리로서 이하와 같은 처리를 실행한다.

즉 신호 처리부(24)는 상기 설명한 바와 같이 하여 취득한 1장의 정지 화상에 상당하는 화상 신호 데이터로부터 인물의 얼굴에 상당하는 화상 부분을 검출한다. 구체적으로, 본 예의 경우에 있어서의 피사체 검출 처리에서는, 소위 얼굴 검출 기술을 이용하여, 화상 내로부터 검출한 피사체마다 그의 얼굴의 화상 부분의 영역에 대응하여 얼굴 프레임을 설정한다. 그리고 나서, 상기 얼굴 프레임의 수, 크기, 위치 등 정보로부터, 화면 프레임 내에 있어서의 피사체수, 각 피사체의 크기나 각각의 화면 프레임 내에서의 위치의 정보를 얻는다.

또한, 얼굴 검출의 방법에 대해서는 몇가지 알려져 있는데, 본 실시 형태에 있어서, 어떤 검출 방법을 채용할 것인지에 대해서는 특별히 한정되어야 할 것이 아니라, 검출 정밀도나 설계 난이도 등을 고려하여 적절하다고 여겨지는 방식이 채용되도록 하면 된다.

또한, 신호 처리부(24)는 상기한 바와 같은 피사체 검출 처리를, 1장의 정지 화상에 상당하는 화상 신호 데이터마다(즉 1 프레임마다) 등, 미리 정해진 소정의 프레임수마다 실행하도록 되어 있다.

도 9는 상기한 바와 같은 피사체 검출의 처리의 결과를 사용하여 행해지는, 자동 구도 맞춤에 의한 자동 촬상 동작의 대체적인 흐름을 나타낸 흐름도이다.

자동 구도 맞춤을 행하는데 있어서는, 상기한 바와 같은 피사체 검출 처리에 의한 검출 정보를 이용하여, 우선은 디지털 스틸 카메라(1)의 주위에 존재하는 피사체의 탐색을 행한다(도면 중의 스텝 S1).

구체적으로, 이 피사체 탐색으로서는, 디지털 스틸 카메라(1)에 있어서의 제어부(27)가 운대(10)에 대한 팬·틸트 제어나 광학계부(21)에 대한 줌 제어를 행함으로써 촬상 시야 선택각을 변화시키면서, 신호 처리부(24)에 의한 피사체 검출을 실행시키는 것을 행한다.

이러한 피사체 탐색 처리는 신호 처리부(24)에 의한 피사체 검출 처리에 의해 화면 프레임 내에 피사체가 검출된 상태가 얻어짐에 따라서 종료한다.

피사체 탐색 처리가 종료한 후, 제어부(27)는 최적 구도 판정 처리를 행한다(S2). 구체적으로는, 신호 처리부(24)에 의한 피사체 검출 결과에 기초하는 화면 구조의 판정(이 경우에는 화면 프레임 내에 있어서의 피사체수, 피사체 크기, 피사체 위치의 판정 등)를 행한 후에, 상기 화면 구조 판정에 의해 판정한 화면 구조의 정보에 기초하여, 소정 알고리즘에 따라서 최적이라고 여겨지는 구도를 판정한다. 여기서, 상기 설명으로부터도 이해되는 바와 같이, 이 경우의 구도는 팬·틸트·줌의 각 촬상 시야 선택각에 따라 결정되는 것이며, 따라서 상기 최적 구도 판정 처리에 따라서는, 그의 판정 결과로서 상기 피사체 검출 결과(화면 프레임 내에서의 피사체의 형태)에 따른 최적이라고 여겨지는 팬·틸트·줌의 각 촬상 시야 선택각의 정보가 얻어지는 것이 된다.

상기한 바와 같은 최적 구도 판정 처리를 실행한 후, 제어부(27)는 구도 맞춤 제어를 행한다(S3). 즉, 최적 구도를 목표 구도로 한 팬·틸트·줌 제어를 행한다.

구체적으로 제어부(27)는 상기 구도 맞춤 제어로서 상기 최적 구도 판정 처리에 의해 구한 팬·틸트의 각 촬상 시야 선택각의 정보를 운대(10)측의 제어부(51)에 지시한다.

이것에 따라서 상기 제어부(51)는 지시된 팬·틸트의 각 촬상 시야 선택각이 얻어지는 촬상 방향으로 디지털 스틸 카메라(1)를 향하게 하기 위한, 팬 기구부(53)·틸트 기구부(56)에 관한 이동량을 구하고, 이 구한 이동량의 팬 구동, 틸트 구동이 행해지도록, 팬용 모터(54)에 대한 팬 제어 신호의 공급, 틸트용 모터(57)에 대한 틸트 제어 신호의 공급을 행한다.

또한, 제어부(27)는 상기 최적 구도 판정 처리에 의해 구한 줌에 관한 촬상 시야 선택각의 정보(즉 화각의 정보)를 광학계부(21)에 지시함으로써 상기 지시한 화각이 얻어지도록 광학계부(21)에 의한 줌 동작을 실행시킨다.

그리고, 제어부(27)는 상기 구도 맞춤 제어에 기초하는 구도 맞춤 동작이 완료하고, 상기 최적이라고 여겨지는 구도가 얻어졌다라고 여겨진 경우에 있어서, 릴리즈 타이밍 판정 처리를 행한다(S4).

여기서, 본 예에 있어서는, 최적 구도가 얻어진 것에 따라서 즉시 릴리즈를 행하는 것으로 하지 않고, 예를 들어 피사체가 웃는 얼굴 등의 소정의 상태로 되는 것을 최종 조건으로 하여 릴리즈를 행하는 것으로 하고 있다. 이러한 최종 조건의 성립 유무를 판정하는 것이 상기 릴리즈 타이밍 판정 처리가 된다.

상기 릴리즈 타이밍 판정 처리에 의해 상기 최종 조건(릴리즈 조건)이 성립했다라고 여겨진 경우에는, 스텝 S5에 의한 릴리즈 처리로서 촬상 화상 데이터의 자동 기록을 행한다. 구체적으로 제어부(27)는 인코드/디코드부(25) 및 미디어 컨트롤러(26)에 대한 제어를 행하고, 그 시점에서 얻어져 있는 촬상 화상 데이터의 메모리 카드(40)에의 기록을 실행시킨다.

이상과 같이 하여 본 실시 형태의 촬상 시스템에서는, 제어부(27)에 의한 제어·처리에 기초하여, 자동 구도 맞춤에 의한 자동 촬상 동작이 실현되도록 되어 있다.

또한, 도 9에서는 설명의 간략화 위해서 도시는 생략했지만, 예를 들어 구도 맞춤 중에 피사체가 검출되지 않게 된 등의 이유로, 스텝 S3에 의한 구도 맞춤에 실패하는 경우가 있다. 그 경우에는, 스텝 S1에 의한 피사체 탐색부터 다시 하게 된다.

마찬가지로, 스텝 S4에 의한 릴리즈 타이밍 판정 처리에서 릴리즈 타이밍이 OK가 되지 않는 경우도 있을 수 있는데, 그 경우에도, 스텝 S1에 의한 피사체 탐색부터 다시 하게 된다. 또한 통상, 릴리즈 타이밍 판정 처리는 소정 시간 내에 상기의 웃는 얼굴 등의 릴리즈 조건이 성립하는 지의 여부를 판정하는 처리가 된다.

[1-5. 회전 각도의 설정에 대해서]

여기서, 본 실시 형태에서는, 상기한 바와 같은 자동 구도 맞춤에 의한 자동 촬상 동작에 따라 행해지게 되는 피사체 탐색에 대해서, 수평 방향(팬 방향)에 있어서의 탐색 범위를 유저가 선택 설정할 수 있도록 하고 있다.

이렇게 피사체 탐색 시에 있어서의 수평 방향의 탐색 범위(즉 팬 방향의 회전 각도 범위)을 설정하는 것으로 한 때, 유저는 운대(10)에 설치된 메뉴 버튼(60a)를 가압 조작함으로써 표시부(33) 상에 자동 촬상 동작에 관한 메뉴 화면을 표시시킨다.

도시에 의한 설명은 생략하지만, 메뉴 버튼(60a)의 조작에 따라서 표시되는 상기 메뉴 화면에는 상술한 자동 촬상 동작에 의한 촬영 빈도, 플래시의 사용 허가/불허가, 및 상기 피사체 탐색 시에 있어서의 팬 방향의 회전 각도 범위의 각 설정 항목을 나타내는 아이콘이 각각 표시된다.

유저는 피사체 탐색 시에 있어서의 수평 방향의 탐색 범위를 설정하는 것으로 한 때에는, 상기 회전 각도 범위에 대한 설정 항목을 나타내는 아이콘을 선택하는 조작을 행한다. 구체적으로 본 예의 경우에는, 표시부(33)에 있어서의 표시 화면부(33a)에 대하여 조합된 터치 패널을 이용하여, 상기 회전 각도 범위에 관한 설정 항목을 나타내는 아이콘을 터치 조작한다.

도 10은 상기 메뉴 화면 상에서 상기 회전 각도 범위에 관한 설정 항목을 나타내는 아이콘이 조작(선택)된 것에 따라서 표시되는 회전 각도 설정 화면을 도시하고 있다.

본 예의 경우, 회전 각도 범위는 미리 정해진 3종 중에서의 선택이 가능하게 되도록 되어 있다. 구체적으로는, 「무제한」 「180도」 「90도」의 3종 중에서의 선택이 가능하게 되고, 이것에 대응하여 회전 각도 설정 화면 상에는, 도시하는 바와 같이 이들 3종의 회전 각도 범위를 각각 나타내는 아이콘이 표시된다. 또한, 회전 각도 설정 화면에는 선택한 회전 각도 범위를 표현하기 위한 커서(CR)도 표시된다.

유저는 이들 아이콘 중에서 원하는 회전 각도 범위를 나타내는 아이콘을 터치 조작함으로써 그의 회전 각도 범위의 설정을 디지털 스틸 카메라(1)에 지시할 수 있다.

여기서 확인을 위하여 설명해 두면, 「180도」의 회전 각도 범위란 상기 도 4에 도시한 팬 기준 위치(0°)를 기준으로 하여, ±90°의 범위(도 4에서는 90° 내지 0° 내지 270°의 범위)가 된다. 마찬가지로, 「90도」의 회전 각도 범위는 팬 기준 위치를 기준에 ±45°의 범위(45° 내지 0° 내지 315°의 범위)가 된다.

또한 상기의 설명에서는, 메뉴 화면의 표시는 운대(10)측에 설치된 메뉴 버튼(60a)의 조작에 따라서 행해지는 것으로 했지만, 메뉴 화면은 디지털 스틸 카메라(1)의 GUI를 이용한 조작에 의해서도 표시되도록 할 수 있다.

<2. 실시 형태로서의 회전 각도 제한 방법>

[2-1. 구체적인 동작예]

지금까지의 설명으로부터도 이해되는 바와 같이, 본 실시 형태의 촬상 시스템에 있어서, 운대(10)에는, 디지털 스틸 카메라(1)에 대한 충전이나 디지털 스틸 카메라(1)의 재생 화상 등의 외부 출력을 가능하게 하기 위한 전원 단자부 t-Vin, 비디오 단자부 t-Video가 형성되어 있다. 그리고, 이들 단자부 t는 운대(10)에 있어서의 접지대부(15)측(즉 고정측)이 아니라, 디지털 스틸 카메라(1)를 팬 방향으로 회전 구동시키기 위한 가동부가 되는 본체부(11)에 대하여 형성되어 있다.

이렇게 팬 구동 시의 가동측이 되는 본체부(11)에 대하여 단자부 t(케이블 접속부)가 설치되는 경우에는, 피사체 탐색 등에 의해 팬 구동이 행해진 때에, 상기 단자부 t에 대하여 접속된 케이블이 운대(10)에 대하여 권취되어버리거나, 경우에 따라서는 케이블측의 응력에 의해 운대(10)측이 부상하거나 옆으로 넘어져 버리는 것과 같은 사태가 발생할 우려가 있다. 어느 경우로 해도, 의도한 촬상 동작으로 할 수는 없고, 촬상 동작 자체에 지장을 초래하는 것이 되어버린다.

따라서 본 실시 형태에서는, 단자부 t에 대한 케이블의 접속 유무를 검출한 결과에 기초하여, 팬 방향의 회전 각도 범위를 제한하는 것이라고 하고 있다.

도 11은 이러한 케이블 접속 유무에 기초한 회전 각도 범위의 제한을 실현함에 있어서, 촬상 시스템에 있어서의 실제의 신호의 교환을 모식화하여 도시한 도면이다.

또한, 이 도 11에 있어서는, 운대(10) 내에 있어서의 접속 검출부(59), 제어부(51), 팬용 구동부(55), 팬용 모터(54), 팬 기구부(53), 로터리 인코더(53a)와, 디지털 스틸 카메라(1) 내에 있어서의 제어부(27)를 도시하고 있다.

상기 도 8에 있어서도 설명한 바와 같이, 운대(10) 내에서, 제어부(51)에 대해서는 접속 검출부(59)로부터의 검출 신호가 공급된다. 제어부(51)는 상기 접속 검출부(59)로부터, 전원 단자부 t-Vin에 관한 검출 신호 또는 비디오 단자부 t-Video에 관한 검출 신호 중 적어도 어느 한쪽의 검출 신호로서 케이블이 접속된 취지를 나타내는 신호가 공급된 경우에, 디지털 스틸 카메라(1)측의 제어부(27)에 대하여 접속 통지를 행한다.

제어부(27)는 상기 접속 통지가 이루어졌을 때, 필요에 따라, 팬 방향의 회전 각도 범위를 제한하는 취지의 지시를 운대(10)측의 제어부(51)에 대하여 행한다.

여기서, 상기 도 10을 참조하여 설명한 바와 같이, 본 예에서는 팬 방향의 회전 각도 범위를 「무제한」 「180도」 「90도」 중에서 선택 가능하게 하고 있다. 즉, 케이블이 접속된 타이밍에서는, 회전 각도 범위로 하여 이들 중 어느 하나가 설정되어 있게 된다.

케이블의 권취나 운대(10)의 부상·옆으로 넘어짐 등의 문제의 발생을 방지하는데 있어서는, 회전 각도 범위는 상기의 각 문제가 발생할 우려가 없는 것으로서 미리 설정된 소정의 허용 각도 범위 내로 제한하는 것으로 하면 된다. 본 예의 경우, 상기 각 문제는 회전 각도 범위가 「180도」 이내이면 발생할 우려가 없는 것으로서 상기 「180도」를 상기 허용 각도 범위로 하여 정하고 있다.

따라서 본 예의 경우, 상기 접속 통지가 이루어진 것에 따라서는, 그 시점에서의 회전 각도 범위의 설정이 「무제한」이었던 경우에만 회전 각도 범위를 설정 범위보다도 좁은 범위로 제한하도록 하고 있다.

구체적으로, 상기 접속 통지가 이루어진 경우에 있어서, 제어부(27)는 우선은 현재의 회전 각도 범위의 설정을 확인하고, 현재의 회전 각도 범위가 「무제한」인 경우에는, 제어부(51)에 대하여 회전 각도 범위를 상기 허용 각도 범위 내의 각도 범위로 제한하는 취지의 지시를 행한다. 본 예의 경우, 이렇게 「무제한」의 설정 상태로부터 회전 각도 범위를 제한하는 때에는, 충분한 마진이 얻어지기 위해 「90도」의 회전 각도 범위를 지시하는 것으로 하고 있다.

한편, 제어부(27)는 상기 접속 통지가 이루어진 경우에 있어서의 상기 현재의 회전 각도 범위의 설정이 「무제한」 이외이었던 경우에는, 상기 현재의 회전 각도 범위의 설정이 유지되도록 한다. 구체적으로, 상기 현재의 회전 각도 범위의 설정이 「180도」이었던 경우에는 제어부(51)에 대하여 「180도」의 회전 각도 범위를 지시하고, 「90도」이었던 경우에는 「90도」의 회전 각도 범위를 지시하는 것이다.

이와 같이 하여, 유저에 의해 설정되어 있었던 회전 각도 범위가 어떤 허용 각도 범위 내(본 예인 경우에는 180도 이내)이었던 경우에는, 그 회전 각도 범위의 설정이 유지되도록 하고 있다.

상기한 바와 같이 하여 제어부(27)에 의해 케이블 접속에 따른 회전 각도 범위가 지시된 이후에 있어서, 운대(10)측의 제어부(51)는 피사체 탐색의 실행 시에 대응하여, 팬 방향의 회전 각도 범위가 상기 지시된 회전 각도 범위로 제한되도록 제어를 행한다.

여기서, 피사체 탐색의 개시 시에 있어서는, 상기 제어부(51)에 대하여 디지털 스틸 카메라(1)측의 제어부(27)로부터 팬 구동의 개시 지시가 행해지고, 상기 개시 지시에 따라 제어부(51)는 팬용 구동부(55)에 지시를 행하여 팬 기구부(53)의 구동을 개시시키게 된다.

이 점을 근거로 하여, 제어부(51)는 이렇게 피사체 탐색의 개시 시에 행해진 제어부(27)로부터의 지시에 따라서 팬 구동을 개시시킨 것에 따라, 상기 팬 기구부(53)에 대하여 설치된 로터리 인코더(53a)로부터의 회전 각도량의 정보의 모니터를 개시한다. 그리고, 상기 회전 각도량이 상기 지정된 회전 각도 범위 내의 상한값에 도달한 경우에, 상기 팬용 구동부(55)에 팬 구동의 정지 지시를 행한다. 이에 의해, 피사체 탐색 시의 팬 방향의 회전 각도는 상기 지정된 회전 각도 범위를 초과하지 않도록 제한된다.

여기서, 상기 설명한 바와 같이, 피사체 탐색은 화면 프레임 내에 피사체가 검출된 것에 따라서 종료되고, 그 경우에는 제어부(27)로부터 팬 구동의 정지 지시가 제어부(51)에 대하여 행해지게 된다. 즉, 상기 회전 각도량이 상기 지정된 회전 각도 범위 내의 상한값에 달하기 전에, 이러한 피사체 탐색 종료에 수반하는 팬 구동 정지 지시가 이루어진 경우, 제어부(51)는 그 시점에서 팬용 구동부(55)에 대한 구동 정지 지시를 행하게 된다.

또한, 본 실시 형태에서는, 케이블이 접속된 것에 따라서 회전 각도 범위를 제한해야 할 상태로 된 것에 따라서는, 상기 도 10에 도시한 회전 각도 설정 화면의 표시 내용의 변경도 행하는 것으로 하고 있다.

도 12는 각도 제한 시에 있어서의 회전 각도 설정 화면의 표시예를 도시하고 있다.

이 도 12에 도시된 바와 같이 하여, 케이블이 접속되어서 회전 각도 범위를 제한해야 할 상태로 되어 있는 동안에 회전 각도 설정 화면을 표시하는 때에는, 상기 회전 각도 설정 화면 상에서 「무제한」의 아이콘을 비표시로 하거나 또는 그레이아웃하거나 하여, 상기 「무제한」의 아이콘의 선택이 불가능하게 되도록 한다.

이에 의해, 케이블 접속 상태에서 잘못하여 허용 범위 외인 회전 각도 범위의 설정이 이루어져 버리는 것의 방지가 도모된다.

또한, 케이블이 분리된 경우에는, 회전 각도 범위의 제한 상태를 해제한다. 구체적으로, 접속 검출부(59)로부터 공급되는 전원 단자부 t-Vin, 비디오 단자부 t-Video에 대하여 각각의 검출 신호가 양쪽 모두 케이블이 분리된 상태인 취지를 나타내는 신호가 된 것에 따라, 제어부(51)는 제어부(27)에 대하여 그 취지의 통지(접속 해제 통지와 칭함)를 행하고, 그에 따라 제어부(27)는 제어부(51)에 대하여 회전 각도 범위의 제한을 해제하기 위한 지시를 행한다.

구체적으로 본 예의 경우, 제어부(27)는 상기 접속 해제 통지가 이루어진 것에 따라, 제어부(51)에 대하여 「무제한」의 회전 각도 범위를 지시한다. 즉, 케이블이 분리된 것에 따라서는, 케이블 접속에 수반하는 각도 범위 제한이 행해지기 이전에 설정되어 있었던 회전 각도 범위의 구별에 관계없이, 「무제한」의 회전 각도 범위를 설정하는 것이다.

상기한 바와 같이 하여 본 실시 형태에서는, 단자부 t에 대한 케이블의 접속 유무를 판별한 결과에 기초하여, 팬 방향의 회전 각도 범위를 어떤 허용 각도 범위 내로 제한하도록 함으로써, 케이블의 권취나 운대(10)의 부상·횡전 등의 문제의 발생을 효과적으로 방지할 수 있다.

즉 이에 의해, 팬 구동을 이용한 자동 촬상 동작을 행하는 촬상 시스템에 있어서, 상기의 케이블의 권취 등에 의해 촬상 동작에 지장을 초래하는 경우가 없도록 할 수 있다.

[2-2. 처리 수순]

계속해서, 상기에 의해 설명한 실시 형태로서의 회전 각도 제한 방법을 실현하기 위한 구체적인 처리의 수순에 대해서 도 13 내지 17의 흐름도를 참조하여 설명한다.

또한, 이들 도 13 내지 도 17의 흐름도에 있어서, 「카메라」라고 나타내는 처리는 도 7에 도시된 제어부(27)가 예를 들어 ROM(28)에 저장되는 프로그램에 따라 실행하는 처리를 나타내고 있다. 또한 「운대」라고 나타내는 처리는 도 8에 도시된 제어부(51)가 예를 들어 내부의 ROM 등에 저장되는 프로그램에 따라 실행하는 처리를 나타내고 있다.

우선은 도 13에 의해, 케이블 접속 시에 대응하여 실행되어야 할 카메라측, 운대측의 양쪽의 처리의 수순에 대하여 설명한다.

우선, 운대측에 있어서는, 스텝 S101의 처리에 의해, 케이블이 접속될 때까지 대기하도록 된다. 즉, 케이블이 접속되었는지의 여부의 판별 처리를, 케이블이 접속되었다라는 판별 결과가 얻어질 때까지 반복하여 행하는 것이다.

구체적으로, 스텝 S101에서는, 접속 검출부(59)로부터 공급되는 전원 단자부 t-Vin, 비디오 단자부 t-Video 각각에 관한 검출 신호 중, 적어도 어느 한쪽이 케이블이 접속된 취지를 나타내는 것이 되었는가 아닌가를 판별한다. 그리고 상기 판별의 결과, 상기 검출 신호 중 모두 케이블이 접속된 취지를 나타내는 것이라고는 되어 있지 않고, 케이블이 접속되어 있지는 않다라는 부정 결과가 얻어진 경우에는, 다시 스텝 S101의 처리를 실행한다.

그리고, 상기 검출 신호 중 어느 한쪽이 케이블이 접속된 취지를 나타내는 것이 되어 있어, 케이블이 접속되었다라는 긍정 결과가 얻어진 경우에는, 스텝 S102로 처리를 진행시킨다.

스텝 S102에 있어서는, 카메라측(제어부(27)측)에 대하여 접속 통지를 행한다.

운대측에서는, 상기 접속 통지를 행한 후, 도시한 바와 같이 스텝 S103으로 처리를 진행시키게 된다.

카메라측에서는, 상기 스텝 S102에 의한 운대측으로부터의 접속 통지를 스텝 S201의 처리에 의해 대기하도록 되어 있다. 즉 상기 스텝 S201에 있어서는, 상기 접속 통지가 있었던 것인가 아닌가의 판별 처리를, 상기 접속 통지가 있었다라는 판별 결과가 얻어질 때까지 반복하여 행하도록 되어 있다.

그리고, 상기 스텝 S201에 있어서, 상기 접속 통지가 있었다고 하여 긍정 결과가 얻어진 경우에는, 스텝 S202로 진행하여 flagC=2인지의 여부를 판별한다.

여기서, 상기 「flagC」는 카메라측에서 현재의 회전 각도 범위의 설정 상태를 식별하기 위하여 제어부(27)가 기록·갱신하는 식별자로서, 구체적으로 이 경우에는, flagC=0이 「무제한」을 나타내고, flagC=1이 「90도」를 나타내고, flagC=2가 「180도」를 나타내는 것으로 된다.

따라서 이 점으로부터도 이해되는 바와 같이, 상기 스텝 S202의 판별 처리에 의해서는, 현재 설정되어 있는 회전 각도 범위가 「180도」인지의 여부를 판별하고 있게 된다.

상기 스텝 S202에 있어서, flagC=2가 아니다라고 하여 부정 결과가 얻어진 경우에는, 스텝 S203으로 진행하여, flagC=1로 한 후에, 스텝 S204에 있어서 90° 제한 커맨드의 송출 처리를 실행한다.

즉, flagC=2가 아닌(즉 현재 설정되어 있는 회전 각도 범위가 「무제한」 또는 「90도」임) 경우에는, 「90도」의 회전 각도 범위를 지시하는 커맨드를 제어부(51)측에 송출하는 것이다.

한편, 상기 스텝 S202에 있어서, flagC=2인 것으로 하여 긍정 결과가 얻어진 경우에는, 스텝 S205로 진행하여 180° 제한 커맨드의 송출 처리를 실행한다. 즉, 상기 설명한 바와 같이, 유저에 의해 「180도」의 회전 각도 범위가 설정되어 있었던 경우에는, 상기 「180도」의 설정이 유지되도록 제어부(51)측에 대하여 「180도」의 회전 각도 범위를 지시하는 커맨드를 송출하는 것이다.

상기 스텝 S204 또는 S205의 처리를 실행한 후에는, 도시한 바와 같이 하여 「복귀」가 된다(선두 처리로서의 스텝 S201로 복귀된다).

운대측에 있어서는, 스텝 S103에 의해, 상기 스텝 S204 또는 S205에 의해 송출된 커맨드가 수신될 때까지 대기하도록 되어 있다.

그리고 상기 스텝 S103에 있어서, 커맨드가 수신되었다고 하여 긍정 결과가 얻어진 경우에는, 스텝 S104로 진행하여, 90° 제한인지의 여부를 판별한다.

스텝 S104에 있어서, 제어부(27)측으로부터 수신된 커맨드가 스텝 S204에서 송출된 90° 제한 커맨드가 아니다라고 하여 부정 결과가 얻어진 경우에는, 스텝 S105로 진행하여 flagS=2로 한다.

여기서, 「flagS」는 운대측에서 현재의 회전 각도 범위의 설정 상태를 식별하기 위하여 제어부(51)가 기록·갱신하는 식별자이다. 이 flagS에 대해서도 「0」이 「무제한」, 「1」이 「90도」, 「2」가 「180도」를 나타내는 것으로 한다.

또한, 상기 스텝 S104에 있어서, 제어부(27)측으로부터 수신된 커맨드가 스텝 S204에서 송출된 90° 제한 커맨드인 것으로 하여 긍정 결과가 얻어진 경우에는, 스텝 S106으로 진행하여 flagS=1로 한다.

상기 스텝 S105 또는 S106의 처리를 실행한 후에는 도시한 바와 같이 하여 「복귀」가 된다(선두 처리로서의 스텝 S101로 복귀된다).

계속해서, 도 14, 도 15에 의해, 자동 촬상 동작 시에 대응하여 카메라측, 운대측 각각에서 행해져야 할 처리에 대하여 설명한다.

도 14는 자동 촬상 동작 시에 대응하여 카메라측에서 실행되어야 할 처리의 수순을 도시하고 있다.

도 14에 있어서, 우선 스텝 S301에서는, 피사체 탐색 개시 조건이 성립할때 까지 대기하도록 된다. 여기서, 본 예의 경우에 있어서, 피사체 탐색은 예를 들어 유저에 의해 자동 구도 맞춤에 의한 자동 촬상 동작의 개시 지시가 행해지는 것에 따라서 개시되어야 할 것이 된다. 또한, 상기 도 9를 참조하여 설명한 바와 같이, 구도 맞춤에 실패한 것이나, 릴리즈 타이밍 판정 처리에 의해 타이밍 OK가 되지 않은 것 등에 따라서도 개시되어야 할 것으로 된다.

상기 스텝 S301의 대기 처리로서는, 예를 들어 이것들 「유저에 의한 자동 촬상 동작 개시 지시」 「구도 맞춤의 실패」 「릴리즈 타이밍 판정 처리에 의해 OK 판정이 얻어지지 않았다」 등의, 미리 피사체 탐색을 개시해야 하다고 하여 정해진 소정의 조건이 성립했는지의 여부를 판별하여 행하게 된다.

상기 스텝 S301에 있어서, 피사체 탐색 개시 조건이 성립했다고 하여 긍정 결과가 얻어진 경우에는, 스텝 S302로 진행하여, 제어부(51)에 대하여 팬 지시를 행한다.

그리고, 계속되는 스텝 S303에 있어서는, 피사체 검출 정보의 취득 처리로서 도 7에 도시된 신호 처리부(24)로부터의 피사체 검출 정보의 취득을 행한다.

또한, 다음 스텝 S304에서는, 스텝 S303에서 취득한 피사체 검출 정보에 기초하여 피사체가 검출되었는지의 여부를 판별한다.

상기 스텝 S304에 있어서, 피사체가 검출되어 있지 않다고 하여 부정 결과가 얻어진 경우에는, 스텝 S303으로 복귀된다. 이에 의해, 스텝 S303의 정보 취득 처리 및 스텝 S304의 판별 처리는 피사체 탐색에 수반하여 화면 프레임 내에 피사체가 검출될 때까지 반복하여 행해지게 된다.

또한, 상기 스텝 S304에 있어서, 피사체가 검출되었다고 하여 긍정 결과가 얻어진 경우에는, 스텝 S305로 진행하여, 제어부(51)에 대하여 팬 정지 지시를 행한다.

즉, 이렇게 피사체가 검출된 것에 따라 피사체 탐색을 종료하기 위해, 스텝 S302에서 개시시킨 팬 구동을 정지시키는 것이다.

상기 스텝 S305에 의한 팬 정지 지시 처리를 실행한 후에는 도시한 바와 같이 「복귀」가 된다.

또한, 도 15는 자동 촬상 동작 시에 대응하여 운대측에서 실행되어야 할 처리의 수순을 도시하고 있다.

도 15에 있어서, 운대측에서는, 우선 도면 중의 스텝 S401의 처리에 의해, 제어부(27)측으로부터 팬 지시가 행해질 때까지 대기하도록 되어 있다. 즉, 피사체 탐색을 개시해야 한다고 된 것에 따라서 제어부(27)가 도 14에 있어서의 스텝 S302의 처리로서 행하는 팬 지시가 행해질 때까지 대기하는 것이다.

상기 스텝 S401에 있어서, 상기 팬 지시가 행해졌다고 하여 긍정 결과가 얻어진 경우에는, 스텝 S402에 있어서, 팬 구동 개시 처리를 실행한다. 즉, 팬용 구동부(55)에 대하여 팬 기구부(53)의 구동(팬용 모터(54)의 구동)을 개시시키는 지시를 행한다.

계속되는 스텝 S403에서는, flagS=0인지의 여부(즉 현재의 회전 각도 범위의 설정이 「무제한」인지의 여부)를 판별한다.

스텝 S403에 있어서, flagS=0인 것으로 하여 긍정 결과가 얻어진 경우에는, 스텝 S404로 진행하여, 제어부(27)측으로부터 정지 지시가 행해질 때까지 대기한다. 즉, 「무제한」의 설정 상태에서는, 피사체 탐색은 화면 프레임 내에 피사체가 검출될 때까지 행해져야 할 것이 되므로, 스텝 S404에서는, 이렇게 화면 프레임 내에 피사체가 검출되는 것에 따라서 제어부(27)측이 행하는 팬 정지 지시(스텝 S305)를 대기하도록 되어 있는 것이다.

그리고 상기 스텝 S404에 있어서, 상기 팬 정지 지시가 행해졌다고 하여 긍정 결과가 얻어진 경우에는, 스텝 S405에 있어서 팬 구동 정지 처리를 실행한다. 즉, 팬용 구동부(55)에 대하여 팬 기구부(53)의 구동을 정지시키는 지시를 행한다.

상기 스텝 S405에 의한 정지 처리를 실행한 후에는 도시한 바와 같이 「복귀」가 된다.

또한, 상기 스텝 S403에 있어서, flagS=0이 아니다라고 하여 부정 결과가 얻어진 경우에는, 스텝 S406로 진행하여 flagS=1인지의 여부(즉 현재의 회전 각도 범위의 설정이 「90도」인지의 여부)를 판별한다.

스텝 S406에 있어서, flagS=1인 것으로 하여 긍정 결과가 얻어진 경우에는, 스텝 S407로 진행하여 팬 각도의 절대값(|팬 각도|)이 45보다 큰지의 여부를 판별한다. 즉, 로터리 인코더(53a)로부터 얻어지는 회전 각도량의 정보로부터 특정되는 현재의 팬 각도가 팬 기준 위치로서의 0°를 기준으로 한 때의 ±45°의 범위를 초과하였는지의 여부를 판별하는 것이다.

그리고, 상기 스텝 S407에 있어서, 팬 각도의 절대값이 45보다 크지 않다고 하여 부정 결과가 얻어진 경우에는, 스텝 S408로 진행하여, 제어부(27)로부터의 팬 정지 지시가 행해졌는지의 여부를 판별한다. 이 스텝 S408에 있어서 제어부(27)로부터의 팬 정지 지시가 행하여져 있지 않다고 하여 부정 결과가 얻어진 경우에는, 상기 스텝 S407로 복귀되도록 된다.

여기서, 상기한 바와 같이 하여 스텝 S407→S408→S407의 루프 처리가 형성된다. 이 루프 처리에 의해, 팬 각도의 절대값이 45보다 커지는 상태, 또는 제어부(27)로부터의 팬 정지 지시가 행해진 상태 중 어느 하나의 도래를 대기하도록 되어 있다.

상기 스텝 S407에 있어서, 팬 각도의 절대값이 45보다 크다고 하여 긍정 결과가 얻어진 경우에는, 스텝 S409로 진행하여 팬 구동 정지 처리를 실행한다. 그리고, 계속되는 스텝 S410에 있어서, 한계 각도 도달 통지를 제어부(27)에 대하여 행한 후, 도시한 바와 같이 「복귀」가 된다.

또한, 상기 스텝 S408에 있어서, 제어부(27)로부터의 팬 정지 지시가 행해졌다고 하여 긍정 결과가 얻어진 경우에는, 스텝 S411에 있어서 팬 구동 정지 처리를 실행한 후, 도시한 바와 같이 「복귀」가 된다.

또한, 상술한 스텝 S406에 있어서, flagS=1이 아니다라고 하여 부정 결과가 얻어진 경우(즉 현재의 회전 각도 범위의 설정이 「180도」인 경우)에는, 스텝 S412로 진행하여 팬 각도의 절대값(|팬 각도|)이 90보다 큰지의 여부를 판별한다. 즉, 로터리 인코더(53a)로부터 얻어지는 회전 각도량의 정보로부터 특정되는 현재의 팬 각도가 팬 기준 위치로서의 0°을 기준으로 한 때의 ±90°의 범위를 초과하였는지의 여부를 판별하는 것이다.

그리고, 상기 스텝 S412에 있어서, 팬 각도의 절대값이 90보다 크지 않다고 하여 부정 결과가 얻어진 경우에는, 스텝 S413으로 진행하여, 제어부(27)로부터의 팬 정지 지시가 행해졌는지의 여부를 판별한다. 이 스텝 S413에 있어서 제어부(27)로부터의 팬 정지 지시가 행하여져 있지 않다고 하여 부정 결과가 얻어진 경우에는, 상기 스텝 S412로 복귀되도록 되어 있고, 이에 의해, 스텝 S412→S413→S412의 루프 처리가 형성된다. 이 루프 처리에 의해, 팬 각도의 절대값이 90보다 커지는 상태, 또는 제어부(27)로부터의 팬 정지 지시가 행해진 상태 중 어느 하나의 도래를 대기하도록 되어 있다.

상기 스텝 S412에 있어서, 팬 각도의 절대값이 90보다 크다고 하여 긍정 결과가 얻어진 경우에는, 스텝 S414로 진행하여 팬 구동 정지 처리를 실행한다. 그리고, 계속되는 스텝 S415에 있어서 한계 각도 도달 통지를 제어부(27)에 대하여 행한 후, 도시한 바와 같이 「복귀」가 된다.

또한, 상기 스텝 S413에 있어서, 제어부(27)로부터의 팬 정지 지시가 행해졌다고 하여 긍정 결과가 얻어진 경우에는, 스텝 S416에 있어서 팬 구동 정지 처리를 실행한 후, 도시한 바와 같이 「복귀」가 된다.

또한, 도 16은 케이블 분리 시에 대응하여 카메라측, 운대측 각각에서 실행되어야 할 처리의 수순을 도시하고 있다.

우선 운대측에서는, 도면 중의 스텝 S501에 의해, 케이블이 분리될 때까지 대기하도록 된다. 즉, 접속 검출부(59)로부터 공급되는 전원 단자부 t-Vin, 비디오 단자부 t-Video 각각에 관한 검출 신호가 모두 케이블이 분리된 취지를 나타내는 것이 되었는가 아닌가를 판별하는 처리를, 상기 각각의 검출 신호가 모두 케이블이 분리된 취지를 나타내는 것이 될 때까지 반복하여 행하는 것이다.

상기 스텝 S501에 있어서, 상기 각각의 검출 신호가 모두 케이블이 분리된 취지를 나타내는 것이 되고, 케이블이 분리되었다고 하여 긍정 결과가 얻어진 경우에는, 스텝 S502로 진행하여, 제어부(27)측에 대하여 접속 해제 통지를 행한다.

상기 스텝 S502에 의한 통지 처리를 실행한 후에는 스텝 S503으로 처리를 진행시킨다.

카메라측에서는, 도면 중의 스텝 S601의 처리에 의해, 운대측으로부터 상기 접속 해제 통지가 행해질 때까지 대기하도록 되어 있다. 그리고, 운대측으로부터의 상기 접속 해제 통지가 행해지고, 스텝 S601에 있어서 해제 통지 있음이라는 긍정 결과가 얻어진 경우에는, 스텝 S602로 진행하여, flagC=0으로 한다. 즉 상기 설명한 바와 같이, 케이블이 분리된 것에 따라서는 각도 범위의 제한을 해제하기 위해, 회전 각도 범위를 「무제한」으로 설정하는 것이다.

상기 스텝 S602에 있어서 flagC=0으로 한 후에는 스텝 S603에 있어서, 제어부(51)에 대하여 제한 해제 커맨드를 송출한 뒤에, 도시한 바와 같이 「복귀」가 된다.

운대측에서는, 스텝 S503의 처리에 의해, 상기 제한 해제 커맨드가 수신될 때까지 대기하도록 되어 있다.

그리고 상기 제한 해제 커맨드가 수신되어, 상기 스텝 S503에 있어서 해제 커맨드 수신 있음이라는 긍정 결과가 얻어진 경우에는, 스텝 S504로 진행하여 flagS=0으로 하고, 그 후, 도시한 바와 같이 「복귀」가 된다.

또한, 도 17은 케이블 접속 유무에 따른 회전 각도 설정 화면의 표시 전환을 실현하기 위하여 실행되어야 할 처리의 수순을 도시하고 있다.

도 17에 있어서, 우선 스텝 S701에 있어서는, 회전 각도 설정 화면 표시 지시가 행해질 때까지 대기하도록 된다. 구체적으로는, 먼저 설명한 메뉴 화면 상에 표시되는 설정 항목 마다의 아이콘 중에서, 회전 각도 범위의 설정 항목을 나타내는 아이콘이 터치 조작될 때까지 대기하는 것이다.

상기 메뉴 화면으로부터 상기 회전 각도 범위의 설정 항목을 나타내는 아이콘이 터치 조작되어, 상기 스텝 S701에 있어서 회전 각도 설정 화면 표시 지시 있음이라는 긍정 결과가 얻어진 경우에는, 스텝 S702에 있어서, flagC=0인지의 여부(즉 「무제한」인지의 여부)를 판별한다.

스텝 S702에 있어서, flagC=0인 것으로 하여 긍정 결과가 얻어진 경우에는, 스텝 S703으로 진행하여, 통상 화면에 의한 표시 처리로서 상기 도 10에 도시한 것과 같이 「무제한」 「180도」 「90도」의 전체 아이콘의 선택을 가능하게 하는 회전 각도 설정 화면의 표시가 행해지도록 표시 드라이버(32)에 대한 화면 데이터의 공급 및 그의 표시 지시를 행한다.

한편, 상기 스텝 S702에 있어서, flagC=0이 아니다라고 하여 부정 결과가 얻어진 경우에는, 스텝 S704로 진행하여, 제한 화면에 의한 표시 처리로서 상기 도 12에 도시한 바와 같이 「무제한」의 아이콘을 비표시 또는 그레이아웃하는 등에 의해 상기 「무제한」의 아이콘의 선택이 불가능하게 되도록 한 회전 각도 설정 화면의 표시가 행해지도록 표시 드라이버(32)에 대한 화면 데이터의 공급 및 그의 표시 지시를 행한다.

상기 스텝 S703 또는 S704의 처리를 실행한 후, 도시한 바와 같이 하여 「복귀」가 된다.

<3. 변형예>

이상, 본 발명의 실시 형태에 대하여 설명했지만, 본 발명으로서는 지금까지 설명한 구체예에 한정되어야 할 것이 아니다.

예를 들어, 지금까지의 설명에서는, 촬상 시스템이 자동 구도 맞춤에 의한 자동 촬상 동작을 실행하는 것을 전제로 하여, 케이블이 접속된 경우에 대응해서는, 상기 자동 촬상 동작의 일부로서 실행되는 피사체 탐색 시의 팬 방향 회전 각도 범위의 제한을 행하는 경우를 예시했지만, 회전 각도 범위의 제한은 이러한 피사체 탐색 시의 제한에 한정되어야 할 것이 아니고, 본 발명으로서는, 팬 방향의 회전에 의해 촬상 시야 선택각을 변화시키는 촬상 시스템(촬상 장치)에 대하여 널리 적절하게 적용할 수 있는 것이다.

또한, 지금까지의 설명에서는, 팬 방향의 회전 각도 범위는 미리 정해진 3종의 범위로부터 선택 가능한 것으로 했지만, 2종, 또는 4종 이상으로부터 선택할 수 있도록 할 수도 있다.

또는, 유저에 의한 회전 각도 범위의 설정을 불가능하게 할 수도 있다.

또는, 회전 각도 범위는 유저에 의한 임의의 수치 입력에 의해 설정되도록 할 수도 있다. 이 경우, 케이블 접속 시에는, 상기 수치 입력에 의해 설정된 각도 범위가 허용 각도 범위 내(예를 들어 ±90도의 범위 내)인지의 여부를 판별하고, 허용 각도 범위 내이면 그 설정을 유지시키도록 하고, 허용 각도 범위 외이면 허용 각도 범위 내로 제한하는 것으로 하면 된다.

또한, 지금까지의 설명에서는, 케이블이 분리된 경우에는, 각도 제한 전의 회전 각도 범위의 설정 상태에 관계없이 일률적으로 소정의 회전 각도 범위를 설정하는데(실시 형태에서는 「무제한」으로 설정하는 것으로 함), 물론, 유저 설정이 존중되도록 하기 위해, 케이블이 분리된 경우에 회전 각도 범위의 설정 상태를 각도 제한 전의 원래의 설정 상태로 복귀되도록 할 수도 있다.

이 경우에는, 각도 제한 전의 원래의 회전 각도 범위의 정보를 기억해 두고, 케이블 분리 시에는 상기 기억 정보에 기초하여 상기 원래의 회전 각도 범위의 설정을 행하게 된다.

또한, 지금까지의 설명에서는, 운대측의 제어부(51)가 접속 검출부(59)로부터의 검출 신호에 기초하여 카메라측의 제어부(27)에 케이블이 접속된 취지를 나타내는 접속 통지를 행하고, 제어부(27)가 상기 접속 통지에 따라서 제어부(51)에 제한 지시를 행함으로써 제어부(51)가 회전 각도 범위의 제한 처리를 실행하는 것으로 했지만, 상기한 바와 같은 운대측으로부터 카메라측로의 접속 통지는 불필요로 하고, 회전 각도 범위의 제한 동작이 운대측에서만 완결하도록 구성할 수도 있다.

단, 실시 형태에서 예시한 바와 같이 운대측으로부터 카메라측으로의 접속 통지를 행하는 것으로 하면, 카메라측에서 현재의 각도 제한 상태를 파악할 수 있고, 그 결과로서 도 12에 도시된 바와 같은 회전 각도 설정 화면의 표시 전환을 행할 수 있는 등의 장점이 있다.

또는, 운대측의 제어부(51)는 생략하고, 팬 구동부(팬용 구동부(55), 팬용 모터(54), 팬 기구부(53))의 구동 제어를 제어부(27)가 담당하도록 구성한 경우에는, 접속 검출부(59)로부터의 검출 신호를 제어부(27)에 직접 입력하는 것으로 하고, 상기 검출 신호에 기초하여 제어부(27)가 직접 상기 팬 구동부를 제어하여 회전 각도 범위의 제한 처리를 실행하도록 구성하는 것과 같은 것도 가능하다.

이와 같이 하여, 케이블 접속에 기초하여 회전 각도 범위를 제한하기 위한 구성의 변형은 다양하게 생각되고, 그의 구체적인 구성에 대해서는, 실시 형태에서 예시한 것에 한정되어야 할 것이 아니다.

또한, 지금까지의 설명에서는, 케이블 접속부(실시 형태에서는 단자부 t)가 운대측에 설치되는 경우를 예시했지만, 카메라측에 케이블 접속부가 설치되는 경우에 있어서도 본 발명은 적절하게 적용할 수 있다. 즉 이 경우에는, 카메라측에 설치된 케이블 접속부에 케이블이 접속되었는지의 여부를 판별하고, 그의 판별 결과에 기초하여 팬 방향의 회전 각도 범위가 제한되도록 제어를 행하는 것으로 하면 된다.

여기서, 이상을 정리하면, 본 발명이 실시 형태에서 예시한 바와 같이 적어도 촬상부를 구비하는 촬상 장치와 적어도 회전 구동부를 갖고 상기 촬상 장치를 착탈 가능하게 유지하는 운대 장치를 구비하여 구성되는 촬상 시스템에 적용되는 경우에는, 케이블 접속부로서는, 상기 촬상 장치를 포함해 상기 팬 구동부에 의한 팬 동작에 수반하여 가동측이 되도록 되는 구동 대상부에 대하여 설치된 것이면 된다. 바꾸어 말하면, 접지대부(15)로서의 고정측이 되는 부분 이외의 부분에 설치된 것이면 된다.

또한, 상기 케이블 접속부에 대하여 상기 케이블이 접속되었는지의 여부를 판별하고, 그의 판별 결과에 기초하여 상기 회전 구동부에 의한 회전 각도 범위를 제어하는 제어부로서는, 상기 촬상 장치측 또는 운대 장치측 중의 어느 곳에 설치되어도 되고, 또는 실시 형태에서 예시한 바와 같이 상기 촬상 장치측과 운대 장치측에 걸치도록 하여 설치할 수도 있다.

또한, 지금까지의 설명에서는, 본 발명의 촬상부 구동 장치, 촬상 장치가 촬상 장치와 운대 장치가 착탈 가능하도록 구성되는 경우(즉 별도의 장치가 될 수 있는 경우)를 예시했지만, 물론, 이들 촬상 장치와 운대 장치를 착탈 불가능하게 일체적으로 형성한 구성으로 할 수도 있다.

또한, 본 발명에 기초하는 구성에 있어서의 적어도 일부는 CPU나 DSP에 프로그램을 실행시킴으로써 실현할 수 있다.

이러한 프로그램은, 예를 들어 ROM 등에 대하여 제조 시 등에 기입하여 기억시키는 것 이외에, 리무버블의 기억 매체에 기억시켜 둔 다음, 이 기억 매체로부터 인스톨(업데이트도 포함함)시키도록 하여 DSP 대응의 불휘발성의 기억 영역이나 플래시 메모리(30) 등에 기억시키는 것이 생각된다. 또한, USB(Universal Serial Bus)나 IEEE1394 등의 데이터 인터페이스 경유에 의해, 다른 호스트가 되는 기기로부터의 제어에 의해 프로그램의 인스톨을 행할 수 있도록 하는 것도 생각된다. 또한, 네트워크 상의 서버 등에 있어서의 기억 장치에 기억시켜 둔 다음, 디지털 스틸 카메라(1)에 네트워크 기능을 갖게 하는 것으로 하고, 서버로부터 다운로드하여 취득할 수 있도록 구성할 수도 있다.

1: 디지털 스틸 카메라
2: 본체부
21a: 렌즈부
31a: 릴리즈 버튼
10: 운대
11: 본체부
12: 카메라 받침대부
13: 돌기부
14: 커넥터
21: 광학계
22: 이미지 센서
23: A/D 컨버터
24: 신호 처리부
25: 인코드/디코드부
26: 미디어 컨트롤러
27: 제어부
28: ROM
29: RAM
30: 플래시 메모리
31: 조작부
32: 표시 드라이버
33: 표시부
34: 운대 대응 통신부
40: 메모리 카드
51: 제어부
52: 통신부
53: 팬 기구부
54: 팬용 모터
55: 팬용 구동부
56: 틸트 기구부
57: 틸트용 모터
58: 틸트용 구동부
59: 접속 검출부
60: 조작부
60a: 메뉴 버튼
61: 전원 회로
t-Vin: 전원 단자부
t-Video: 비디오 단자부

Claims (11)

1. 제어 장치로서,
   회전 각도 범위 설정에 기초하여 고정부에 대한 가동부의 회전각을 변화시키는 구동부를 제어하는 구동 제어부와,
   상기 구동부에 의한 회전 동작에 수반하여 회전하는 위치에 대하여 형성됨과 함께 케이블을 착탈 가능하게 접속하는 케이블 접속부에 상기 케이블이 접속되었는지의 여부에 따라 회전 각도 범위 설정을 변화시키는 회전 각도 범위 설정부
   를 구비하는, 제어 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 케이블 접속부는 상기 가동부에 형성되어 있는, 제어 장치.
3. 제1항에 있어서,
   상기 회전 각도 범위 설정부는,
   조작 입력에 기초하여 상기 회전 각도 범위 설정을 가변 설정함과 함께,
   상기 케이블 접속부에 대하여 상기 케이블이 접속된 경우에,
   상기 조작 입력에 기초하여 설정한 상기 회전 각도 범위 설정이 미리 정해진 허용 각도 범위 내이었을 때는, 상기 회전 각도 범위 설정이 상기 조작 입력에 기초하여 설정한 회전 각도 범위 설정인채로 유지되도록 하고,
   상기 조작 입력에 기초하여 설정한 상기 회전 각도 범위 설정이 상기 미리 정해진 허용 각도 범위 내가 아니었을 때는, 상기 회전 각도 범위 설정이 상기 허용 각도 범위 내에서 제한되도록 하는, 제어 장치.
4. 제3항에 있어서,
   화상 표시를 행하는 표시부를 더 구비하고,
   상기 회전 각도 범위 설정부는,
   상기 회전 각도 범위 설정을 사용자에 지정시키기 위한 회전 각도 범위 설정 화면을 상기 표시부에 표시시키고, 상기 회전 각도 범위 설정 화면의 표시 하에서 행해진 조작 입력에 기초하여 상기 회전 각도 범위 설정을 가변 설정함과 함께,
   상기 케이블 접속부에 대하여 상기 케이블이 접속된 경우에는, 상기 회전 각도 범위 설정 화면으로서 상기 허용 각도 범위 외의 회전 각도 범위 설정의 지정을 불가능으로 하는 화면 표시를 상기 표시부에 행하게 하는, 제어 장치.
5. 제4항에 있어서,
   상기 회전 각도 범위 설정부는,
   상기 회전 각도 범위 설정 화면으로서 복수의 상기 회전 각도 범위 설정 중에서 소요의 회전 각도 범위 설정을 지정시키는 화면을 표시시킴과 함께,
   상기 케이블 접속부에 대하여 상기 케이블이 접속된 경우에는, 상기 회전 각도 범위 설정 화면으로서 상기 허용 각도 범위 외로 되는 상기 회전 각도 범위 설정의 정보를 그레이아웃 또는 비표시로 한 화면 표시를 상기 표시부에 행하게 하는, 제어 장치.
6. 제1항에 있어서, 상기 회전 각도 범위 설정부는,
   상기 케이블 접속부로부터 상기 케이블이 분리된 경우에는, 상기 구동부의 회전각이 무제한이 되도록 상기 회전 각도 범위 설정을 변화시키는, 제어 장치.
7. 제3항에 있어서, 상기 회전 각도 범위 설정부는,
   상기 케이블 접속부로부터 상기 케이블이 분리된 경우에는, 상기 조작 입력에 의해 지정된 상기 회전 각도 범위 설정으로 변화시키는, 제어 장치.
8. 회전 각도 범위 설정에 기초하여 고정부에 대한 가동부의 회전각을 변화시키는 구동부를 제어하는 구동 제어부와, 상기 구동부에 의한 회전 동작에 수반하여 회전하는 위치에 대하여 형성됨과 함께 케이블을 착탈 가능하게 접속하는 케이블 접속부에 상기 케이블이 접속되었는지의 여부에 따라 회전 각도 범위 설정을 변화시키는 회전 각도 범위 설정부를 갖는 제어 장치에서의 제어 방법으로서,
   회전 각도 범위 설정에 기초하여 고정부에 대한 가동부의 회전각을 변화시키는 구동부를 제어하는 구동 제어 순서와,
   상기 케이블 접속부에 대하여 상기 케이블이 접속되었는지의 여부에 따라 회전 각도 범위 설정을 변화시키는 회전 각도 범위 설정 수순
   을 갖는, 제어 방법.
9. 촬상 장치로서,
   촬상을 행하는 촬상부와,
   고정부에 대한 상기 촬상부의 회전각을 변화시키는 구동부에 의한 회전 동작에 수반하여 회전하는 위치에 대하여 형성됨과 함께 케이블을 착탈 가능하게 접속하는 케이블 접속부와,
   회전 각도 범위 설정에 기초하여 상기 구동부를 제어하는 구동 제어부와,
   상기 케이블이 접속되었는지의 여부에 따라 회전 각도 범위 설정을 변화시키는 회전 각도 범위 설정부
   를 구비하는, 촬상 장치.
10. 촬상을 행하는 촬상부와, 고정부에 대한 상기 촬상부의 회전각을 변화시키는 구동부에 의한 회전 동작에 수반하여 회전하는 위치에 대하여 형성됨과 함께 케이블을 착탈 가능하게 접속하는 케이블 접속부를 구비한 촬상 장치에 실행시키는 프로그램으로서,
    회전 각도 범위 설정에 기초하여 상기 구동부를 제어하는 구동 제어 처리와,
    상기 케이블이 접속되었는지의 여부에 따라 회전 각도 범위 설정을 변화시키는 회전 각도 범위 설정 처리
    를 상기 촬상 장치에 실행시키는 프로그램.
11. 촬상을 행하는 촬상부를 구비하는 촬상 장치와, 상기 촬상 장치를 착탈 가능하게 유지함과 함께 회전 각도 범위 설정에 기초하여 고정부에 대한 상기 촬상 장치의 회전각을 변화시키는 구동부를 제어하는 구동 제어부를 구비하는 운대(雲台) 장치를 구비한 촬상 시스템으로서,
    상기 구동부에 의한 회전 동작에 수반하여 회전하는 위치에 대하여 형성됨과 함께 케이블을 착탈 가능하게 접속하는 케이블 접속부와,
    상기 케이블이 접속되었는지의 여부에 따라 회전 각도 범위 설정을 변화시키는 회전 각도 범위 설정부
    를 구비하는, 촬상 시스템.

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