JP2002295789A - 雲台装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電極部６０とブラシ６１とが摺動することで
電力及び信号の伝達を行う電気的な接続を維持すること
から、長期間の使用によって電極部６０とブラシ６１と
が磨耗し、電力及び信号の伝送路の電気特性が劣化する
という課題があった。 【解決手段】 回転台部と、この回転台部の回転軸と、
回転台部を回転軸を中心に回転自在に支持する回転台座
部と、回転台部及び回転台座部に各々設けた電磁コイル
を含んで構成され、電磁誘導によって回転台部と回転台
座部との間で電力及び／又は信号をやり取りする電力・
信号伝達手段と、電力・信号伝達手段が取得した情報の
中から所望の電力若しくは信号を抽出する電力・信号抽
出手段とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は電力消費を伴い各
種信号を生成する装置を搭載した回転台部と、この回転
台部の回転軸と、この回転軸を受ける回転台座部とから
なる雲台装置に係り、特に回転角を制限されることなく
上記回転台部を回転軸を中心に回転させることができる
雲台装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】カメラや測量器などを上下や左右に自在
に動かす、いわゆる雲台装置は、上記カメラや測量器と
ともに、これらを上下に傾斜させたり回転軸を中心に左
右に回転させる駆動手段を搭載した回転台部と、回転軸
を受ける回転台座部とから構成される。従来の雲台装置
では、一般的に回転台部と回転台座部との間で上記駆動
手段への電力供給や上記カメラや測量器などが生成した
各種信号を送受する手段として電源ケーブルや信号ケー
ブルを使用していた。

【０００３】図５は上述した従来の雲台装置の構成を示
す図である。図において、５０はカメラや測量器などの
電力消費を伴い各種信号を生成する装置５２を搭載する
回転台部であって、回転軸５５を介して回転台座部５１
に回転自在に支持される。５１は回転軸５５を受ける回
転台座部で、ケーブル５４を介して電力消費を伴い各種
信号を生成する装置５２に電力や制御信号の送信を行う
とともに、装置５２から各種信号を受信する。５２は電
力消費を伴い各種信号を生成する装置であって、カメラ
や測量器などの映像信号を生成する装置の他に、これら
を上下に傾斜させたり回転させる駆動手段も含まれる。
５３は電力信号中継器であって、ケーブル５４を介して
不図示の電源装置からの電源や装置外部からの信号を装
置５２に伝達する。５４は電力や各種信号を伝送するケ
ーブルで、５５は回転台部５０の回転軸であって、内部
にケーブル５４を挿通する空洞部を有する。

【０００４】次に概要について説明する。回転台部５０
を回転軸５５を中心に回転させたり、搭載装置の傾斜角
度を変更したりする場合、回転台部５０に搭載される電
力消費を伴い各種信号を生成する装置５２に含まれる駆
動手段に回転台座部５１から電源及び回転角などを決定
する制御信号を伝達する。具体的には、回転台座部５１
に設けた電力信号中継器５３が装置外部の不図示の電源
装置や制御装置からの電力及び制御信号を中継し、ケー
ブル５４を介して装置５２に伝達する。これによって、
回転台部５０を所望の回転角で回転させたり、搭載装置
の傾斜角度を変更したりすることができる。

【０００５】上述したような構造において、装置５２に
含まれる駆動手段とケーブル５４とが電力や各種信号の
伝達のために接続している。この駆動手段とケーブル５
４との機械的な接続によって回転台部５０の回転角が一
定角度内に制限されるため、回転軸５５を中心に一方向
に無限回転させることはできない。

【０００６】上記のような不具合を解決する技術とし
て、電力や各種信号の伝達手段と駆動手段との機械的な
接続をなくした雲台装置が提案されている。図６は上述
した従来の雲台装置の回転軸周辺部の構成を示す図であ
る。図において、６０は回転台部５０に搭載した電力消
費を伴い各種信号を生成する装置５２と電気的に接続す
る電極部であって、筒部６２の外周面の凹部に設られ
て、各電極部６０間に介在する凸部によって絶縁されて
いる。６１は電極部６０上を摺動する導電性のブラシで
あって、回転台座部５１側の電力信号中継器５３などに
電気的に接続する。６２は回転軸５５となる筒部であっ
て、電極部６０とブラシ６１とを嵌合させることで回転
台座部５１に軸受けされる。

【０００７】次に概要について説明する。図６に示すよ
うに、各絶縁された電極部６０とブラシ６１とは機械的
には接続されておらず、ブラシ６１を電極部６０上で摺
動させることで電気的に接続を持ちながら一方向に無限
回転することが可能である。このような構造をスリップ
リングと呼び、図５に示した回転軸５５内に筒部６２を
設けることで、装置５２に含まれる駆動手段に回転台座
部５１から電力や回転角などを決定する制御信号を伝達
することを可能とするとともに、回転台部５０を回転軸
５５を中心に無限回転可能とすることができる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】従来の雲台装置は以上
のように構成されているので、電極部６０とブラシ６１
とが摺動することで電力及び信号の伝達を行う電気的な
接続を維持することから、長期間の使用によって電極部
６０とブラシ６１とが磨耗し、電力及び信号の伝送路の
電気特性が劣化するという課題があった。

【０００９】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、回転台部と回転台座部との間にお
ける電力及び／又は信号の伝達手段として電磁誘導及び
／又は光電効果を利用することで、長期間の使用による
電力及び信号の伝送路の劣化が生じず、回転台部を回転
軸を中心に無限回転することができる雲台装置を得るこ
とを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この発明に係る雲台装置
は、電力消費を伴い各種信号を生成する装置を搭載した
回転台部と、この回転台部の回転軸と、回転台部を回転
軸を中心に回転自在に支持する回転台座部と、回転台部
及び回転台座部に各々設けた電磁コイルを含んで構成さ
れ、電磁誘導によって回転台部と回転台座部との間で電
力及び／又は信号をやり取りする電力・信号伝達手段
と、回転台部及び回転台座部に設けられ、電力・信号伝
達手段が取得した情報の中から所望の電力若しくは信号
を抽出する電力・信号抽出手段とを備えるものである。

【００１１】この発明に係る雲台装置は、電力消費を伴
い各種信号を生成する装置を搭載した回転台部と、この
回転台部の回転軸と、回転台部を回転軸を中心に回転自
在に支持する回転台座部と、回転台部及び回転台座部に
各々設けた発光手段及び光電変換手段を含んで構成さ
れ、光電効果によって回転台部と回転台座部との間で電
力及び／又は信号をやり取りする電力・信号伝達手段
と、回転台部及び回転台座部に設けられ、電力・信号伝
達手段が取得した情報の中から所望の電力若しくは信号
を抽出する電力・信号抽出手段を備えた雲台装置もので
ある。

【００１２】この発明に係る雲台装置は、電力・信号伝
達手段が回転台部及び回転台座部に発光手段及び光電変
換手段を各々有し、電磁誘導の他に、光電効果によって
電力及び／又は信号をやり取りするものである。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態を
説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１による雲
台装置の構成を示す図である。図において、１は回転軸
７を受ける回転台座部で、電磁誘導によって電力消費を
伴い各種信号を生成する装置６に電力や制御信号の送信
を行うとともに、上記装置６から各種信号を受信する。
２はカメラや測量器などの電力消費を伴い各種信号を生
成する装置６を搭載する回転台部であって、回転軸７を
介して回転台座部１に回転自在に支持される。３は電磁
誘導によって回転台部２内の装置６から各種信号を受信
する回転台座側コイル（電磁コイル、電力・信号伝達手
段）であって、回転軸７を介して回転台座部１及び回転
台部２を貫通する誘導体５の回転台座部１側に巻回した
導電線によって構成される。また、回転台座側コイル３
は、回転台座部１若しくは誘導体５に固定される。

【００１４】４は電磁誘導によって回転台座部１からの
電力や制御信号の送信を行うとともに、上記装置６から
各種信号を受信する回転台側コイル（電磁コイル、電力
・信号伝達手段）であって、回転軸７を介して回転台座
部１及び回転台部２を貫通する誘導体５の回転台部２側
に巻回した導電線によって構成される。また、回転台側
コイル４は回転台部２に固定される。５は回転軸７内を
貫通して回転台座部１及び回転台部２の内部に露出した
鉄芯からなる誘導体（電磁コイル、電力・信号伝達手
段）であって、回転台部２の回転を妨げないように回転
軸７の軸中心と同軸となるように設けられる。６は電力
消費を伴い各種信号を生成する装置であって、カメラや
測量器などの映像信号を生成する装置の他に、これらを
上下に傾斜させたり回転させる駆動手段も含まれる。７
は回転台部２の回転軸であって、誘導体５を貫通させる
空洞部を有する。

【００１５】次に概要について説明する。図１に示すよ
うに、誘導体５は回転軸７の軸中心に同軸に配置される
ため、回転台部２が回転しても誘導体５と回転台部２及
び回転台部側コイル４とが物理的な接触をすることはな
い。これによって、回転台部２を回転軸７を中心に無限
回転することが可能である。また、回転台部２の回転軸
７に位置する誘導体５、回転台座側コイル３、及び回転
台側コイル４はトランス構造となるため、電磁誘導によ
って回転台座部１と回転台部２との間の電力及び信号伝
達を行うことが可能である。

【００１６】次に実施の形態１による雲台装置の電力及
び信号伝送動作について説明する。図２は図１の雲台装
置の詳細な構成を示す図である。図において、３ａは電
源用１次側コイルであって、ＡＣ電源１６からの電力を
電磁誘導によって入力信号／電源用２次側コイル４ａに
伝達する。３ｂは入力信号用１次側コイルであって、外
部信号入力端子１７からの制御信号などの信号を電磁誘
導によって入力信号／電源用２次側コイル４ａに伝達す
る。３ｃは出力信号用２次側コイルであって、入力信号
／電源用２次側コイル４ｂを介して装置６から伝達され
た各種信号を誘導電力として取得する。これら電源用１
次側コイル３ａ、入力信号用１次側コイル３ｂ、及び出
力信号用２次側コイル３ｃの集合体が回転台座側コイル
３を構成する。４ａは入力信号／電源用２次側コイルで
あって、回転台座側コイル３から電磁誘導によって伝達
された電力及び／又は信号を誘導電力として取得する。
４ｂは出力信号用１次側コイルであって、電磁誘導によ
って装置６からの各種信号を回転台座側コイル３に伝達
する。これら入力信号／電源用２次側コイル４ａ、出力
信号用１次側コイル４ｂの集合体が回転台側コイル４を
構成する。

【００１７】８はＡＣ電源１６から取得した電力を変換
する電圧降下装置（電力・信号伝達手段）であって、Ａ
Ｃ／ＤＣコンバータ１２で装置６の定格電圧に変換しや
すいように電圧を降下させる。９は入力信号変調器（電
力・信号伝達手段）であって、外部入力端子１７から入
力した外部信号を変調する。１０は出力信号用フィルタ
（電力・信号抽出手段）であって、出力信号用２次側コ
イル３ｃが回転台側コイル４から誘導電力として取得し
た情報から装置６が生成した出力信号を抽出する。１１
は出力信号復調器（電力・信号抽出手段）であって、出
力信号用フィルタ１０で抽出された信号を復調して信号
出力端子１８に出力する。

【００１８】１２はＡＣ／ＤＣコンバータ（電力・信号
抽出手段）であって、入力信号／電源用２次側コイル４
ａが誘導電力として取得したＡＣ電源１６からのＡＣ電
力を装置６に適したＤＣ電力に変換する。１３は入力信
号用フィルタ（電力・信号抽出手段）であって、入力信
号／電源用２次側コイル４ａが誘導電力として取得した
情報から装置６への制御信号などの信号成分を抽出す
る。１４は入力信号復調器（電力・信号伝達手段）であ
って、入力信号用フィルタ１３で抽出された信号を復調
して装置６に出力する。１５は装置６が発生した各種信
号を変調する出力信号変調器（電力・信号伝達手段）で
ある。１６は装置６が消費する電力を供給するＡＣ電
源、１７は装置６に伝達すべき信号を外部から取得する
外部信号入力端子で、１８は出力信号復調器１１が復調
した装置６からの各種信号を外部に出力する信号出力端
子である。なお、図１と同一構成要素には同一符号を付
して重複する説明を省略する。

【００１９】次に動作について説明する。先ず、回転台
部２内の装置６にＡＣ電源１６からの電力を伝達する場
合について説明する。ＡＣ電源１６からの電力を電圧降
下装置８によって伝達に適した電圧に変換した後に電源
用１次側コイル３ａに入力すると、電磁誘導によって入
力信号／電源用２次側コイル４ａに上記ＡＣ電源１６か
らの電力に関するＡＣ電圧が現れる。このＡＣ電源１６
からの電力に関するＡＣ電圧は、ＡＣ／ＤＣコンバータ
１２によって装置６の定格のＤＣ電圧に変換される。こ
のあと、ＤＣ電圧を装置６に入力することで電力を供給
することができる。

【００２０】次に電力消費を伴い各種信号を生成する装
置６に対して制御信号を入力する場合について説明す
る。外部信号入力端子１７を介して入力した外部の不図
示の制御装置からの制御信号は、入力信号変調器９によ
って変調される。この変調処理における変調方式及び搬
送波周波数は特に規定しないが、入力した制御信号の変
調後の周波数スペクトルが電源電圧の周波数スペクトル
や出力信号変調器１５によって変調した出力信号の周波
数スペクトルと重ならないことを条件とする。

【００２１】このあと、入力信号変調器９によって変調
した制御信号を入力信号用１次側コイル３ｂに入力する
と、電磁誘導によって変調した制御信号に関する誘導電
力信号が入力信号／電源用２次側コイル４ａに現れる。
このとき、入力信号／電源用２次側コイル４ａに発生す
る信号は、電源用１次側コイル３ａや出力信号用１次側
コイル４ｂからの電磁誘導による信号も発生するため、
ＡＣ電源１６からの電力信号と、出力信号変調器１５に
よって変調した出力信号と、入力信号変調器９によって
変調した制御信号とが重畳された形で現れる。

【００２２】そこで、回転台部２側において、電源用２
次側コイル４ａに発生した信号を、変調した制御信号の
周波数スペクトル帯域のみを通過する入力信号用フィル
タ１３を通すことで、変調した制御信号以外の信号を取
り除く。そして、入力信号用フィルタ１３を通過した信
号を入力信号復調器１４を通して変調前の制御信号を復
元し、電力消費を伴い各種信号を生成する装置６に入力
する。このようにすることで、上記装置６に対して制御
信号を入力することができる。

【００２３】最後に装置６が生成した信号を回転台座部
１から出力する場合について説明する。電力消費を伴い
各種信号を生成する装置６からの出力信号は、出力信号
変調器１５によって変調される。この変調処理における
変調方式及び搬送波周波数は特に規定しないが、出力信
号の変調後の周波数スペクトルが電源電圧の周波数スペ
クトルや入力信号変調器９によって変調した入力信号の
周波数スペクトルと重ならないことを条件とする。

【００２４】このあと、出力信号変調器１５によって変
調した出力信号を出力信号用１次側コイル４ｂに入力す
ると、電磁誘導によって変調した出力信号に関する誘導
電力信号が出力信号用２次側コイル３ｃに現れる。この
とき、出力信号用２次側コイル３ｃに発生する信号は、
電源用１次側コイル３ａや入力信号用１次側コイル３ｂ
からの電磁誘導による信号も発生するため、ＡＣ電源１
６からの電力信号と、入力信号変調器９によって変調し
た入力信号と、出力信号変調器１５によって変調した出
力信号とが重畳された形で現れる。

【００２５】そこで、出力信号用２次側コイル３ｃに発
生した信号を、変調した出力信号の周波数スペクトル帯
域のみを通過する出力信号用フィルタ１０を通すこと
で、変調した出力信号以外の信号を取り除く。そして、
出力信号用フィルタ１０を通過した信号を出力信号復調
器１１を通して変調前の出力信号を復元し、信号出力端
子１８を介して外部に電力消費を伴い各種信号を生成す
る装置６からの信号を出力する。このようにすること
で、上記装置６からの信号を回転台座部１から出力する
ことができる。

【００２６】以上のように、この実施の形態１によれ
ば、回転台座部１と回転台部２との間の電力及び信号の
伝達手段を回転軸７に設けたトランス構造による電磁誘
導を用いた非接触方式としたので、回転台部２を回転軸
７を中心に無限回転することができるとともに、長期間
使用しても電力及び信号の伝送路の磨耗が理論的にゼロ
であることから、摩耗による接触不良などの不具合をな
くすることができる。

【００２７】実施の形態２．図３はこの発明の実施の形
態２による雲台装置の構成を示す図である。図におい
て、１Ａは回転軸７ａを受ける回転台座部で、光電効果
によって電力消費を伴い各種信号を生成する装置６ａに
電力や制御信号の送信を行うとともに、上記装置６ａか
ら各種信号を受信する。２Ａはカメラや測量器などの電
力消費を伴い各種信号を生成する装置６ａを搭載する回
転台部であって、回転軸７ａを介して回転台座部１Ａに
回転自在に支持される。６ａは電力消費を伴い各種信号
を生成する装置であって、光電効果によってやり取りで
きる電力値にて駆動するカメラや測量器などの映像信号
を生成する装置の他に、これらを上下に傾斜させたり回
転させる駆動手段も含まれる。７ａは回転台部２Ａの回
転軸であって、回転台座側発光装置２１及び回転台側発
光装置２２が発する光信号を遮らないように空洞部を有
する。

【００２８】１９は光電効果によって回転台部２Ａ内の
装置６ａから各種信号を受信する回転台座側光電変換装
置（光電変換手段、電力・信号伝達手段）であって、回
転台側発光装置２２からの装置６ａの出力信号に応じた
光信号を電気信号に変換して不図示の外部装置に出力す
る。また、回転台座側光電変換装置１９は回転台座部１
Ａに固定される。２０は光電効果によって回転台座部１
Ａからの電力や各種信号を受信する回転台側光電変換装
置（光電変換手段、電力・信号伝達手段）であって、回
転台座側発光装置２１からの供給電力や各種信号に応じ
た光信号を電気信号に変換して装置６ａに出力する。ま
た、回転台側光電変換装置２０は回転台部２Ａに固定さ
れる。２１は回転台座側発光装置（発光手段、電力・信
号伝達手段）であって、不図示の電源装置からの電力や
不図示の外部装置からの入力信号に応じた光信号を生成
して回転台側光電変換装置２０に出力する。また、回転
台座側発光装置２１は回転台座部１Ａに固定される。２
２は回転台側発光装置（発光手段、電力・信号伝達手
段）であって、装置６ａからの各種信号に応じた光信号
を生成して回転台座側光電変換装置１９に出力する。ま
た、回転台側発光装置２２は回転台部２Ａに固定され
る。

【００２９】次に概要について説明する。回転台座側発
光装置２１及び回転台側発光装置２２が発光する光信号
を遮るような構造物が存在せず、回転台座部１Ａと回転
台部２Ａとが回転軸７ａ以外のものとの機械的な結合が
ない構造とすることで、回転台部２Ａを回転軸７ａを中
心に無限回転することが可能である。また、回転台座部
１Ａ及び回転台部２Ａの双方に発光装置２１，２２及び
光電変換装置１９，２０を有しているため、光電効果に
よって回転台座部１Ａと回転台部２Ａとの間で電力及び
信号を伝達することができる。

【００３０】次に実施の形態２による雲台装置の電力及
び信号伝送動作について説明する。図４は図３の雲台装
置の詳細な構成を示す図である。図において、１９ａは
出力信号用光電変換装置であって、出力信号用発光装置
２２ａからの光信号を受信して出力信号用波形成形装置
２７に出力する。２０ａは電源用光電変換装置であっ
て、ＤＣ電源２８からの電力に応じた光信号を受信して
電力に変換する。２０ｂは入力信号用光電変換装置であ
って、入力信号用発光装置２１ｂからの入力信号に応じ
た光信号を電気信号に変換する。２１ａは電源用発光装
置であって、ＤＣ電源２８から供給された電力に応じた
光信号を生成して電源用光電変換装置２０ａに出力す
る。２１ｂは入力信号用発光装置であって、外部信号入
力端子２９を介して不図示の外部装置から入力した信号
に応じた光信号を生成し入力信号用光電変換装置２０ｂ
側に出力する。２２ａは出力信号用発光装置であって、
装置６ａからの出力信号に応じた光信号を生成して出力
信号用光電変換装置１９ａ側に出力する。２３はノイズ
除去フィルタ（電力・信号抽出手段）であって、電源用
光電変換装置２０ａが光信号から変換した電気信号を入
力して装置６ａへの供給電力を形成する。

【００３１】２４は入力信号光用光学フィルタ（電力・
信号抽出手段）であって、入力信号用発光装置２１ｂか
ら発せられる波長の光信号のみを通過させる。２５は入
力信号用波形成形装置であって、入力信号用光電変換装
置２０ｂが光信号から変換した電気信号を入力して装置
６ａへの入力信号を形成する。２６は出力信号光用光学
フィルタ（電力・信号抽出手段）であって、出力信号用
発光装置２２ａから発せられる波長の光信号のみを通過
させる。２７は出力信号用波形成形装置であって、出力
信号用光電変換装置１９ａが光信号から変換した電気信
号を入力して不図示の外部装置への出力信号を形成す
る。２８は装置６ａが消費するＤＣ電力を供給するＤＣ
電源、２９は装置６ａに伝達すべき信号を外部から取得
する外部信号入力端子で、３０は装置６ａからの出力信
号を外部に出力する信号出力端子である。

【００３２】また、出力信号用光電変換装置１９ａ及び
出力信号用波形成形装置２７の集合体が回転台座側光電
変換装置１９を構成する。さらに、電源用光電変換装置
２０ａ、入力信号用光電変換装置２０ｂ、及び入力信号
用波形成形装置２５の集合体から回転台側光電変換装置
２０が構成される。一方、電源用発光装置２１ａ及び入
力信号用発光装置２１ｂの集合体が回転台座側発光装置
２１を構成する。また、出力信号用発光装置２２ａを含
んで回転台側発光装置２２が構成される。なお、図３と
同一構成要素には同一符号を付して重複する説明を省略
する。

【００３３】次に動作について説明する。先ず、回転台
部２Ａ内の装置６ａにＤＣ電源２８からの電力を伝達す
る場合について説明する。ＤＣ電源２８からのＤＣ電力
を入力すると、電源用発光装置２１ａは入力したＤＣ電
力に応じた光信号を発光して電源用光電変換装置２０ａ
に取り込まれる。電源用光電変換装置２０ａでは、光電
効果によって入力した光信号の強度に応じた起電力を発
生する。このあと、電源用光電変換装置２０ａで発生し
た電圧をノイズ除去フィルタ２３に通すことでＤＣ電源
２８からのＤＣ電圧が成形される。このＤＣ電圧を電力
消費を伴い各種信号を生成する装置６ａに入力すること
で電力を供給することができる。

【００３４】次に電力消費を伴い各種信号を生成する装
置６ａに対して制御信号を入力する場合について説明す
る。外部信号入力端子２９を介して入力した外部の不図
示の制御装置からの制御信号は、入力信号用発光装置２
１ｂに入力する。このとき、入力信号用発光装置２１ｂ
は特定の波長のみを発光できるものとし、その波長は電
源用発光装置２１ａと出力信号用発光装置２２ａから発
光されない波長であることを条件とする。

【００３５】入力信号用発光装置２１ｂから発せられた
制御信号に応じた光信号は、入力信号光用光学フィルタ
２４を通過して入力信号用光電変換装置２０ｂに到達す
る。入力信号光用光学フィルタ２４は、入力信号用発光
装置２１ｂから発せられる波長の光信号のみを通過させ
る特性のものとする。これによって、電源用発光装置２
１ａ及び出力信号用発光装置２２ａが発光する光が遮断
されて、上記制御信号に応じた光信号以外の光信号が入
力信号用光電変換装置２０ｂに到達することを防ぐ。

【００３６】入力信号用光電変換装置２０ｂでは、光電
効果によって上記制御信号に応じた光信号によって起電
力を発生する。このあと、上記起電力に係る電圧を入力
信号用波形成形装置２５を通すことで成形した上記制御
信号を電力消費を伴い各種信号を生成する装置６ａに入
力する。このようにすることで、上記装置６ａに対して
制御信号を入力することができる。

【００３７】最後に装置６ａが生成した信号を回転台座
部１Ａから出力する場合について説明する。電力消費を
伴い各種信号を生成する装置６ａにて発生した出力信号
は、出力信号用発光装置２２ａに入力する。このとき、
出力信号用発光装置２２ａでは、特定の波長のみを発光
できるものとし、その波長は電源用発光装置２１ａと入
力信号用発光装置２１ｂとから発光されない波長である
ことを条件とする。

【００３８】出力信号用発光装置２２ａから発せられた
上記出力信号に応じた光信号は、出力信号光用光学フィ
ルタ２６を通過して出力信号用光電変換装置１９ａに到
達する。出力信号光用光学フィルタ２６は出力信号用発
光装置２２ａから発せられる波長の光信号のみを通過さ
せる特性のものとする。これによって、電源用発光装置
２１ａ及び入力信号用発光装置２１ｂが発光する光が遮
断されて、上記出力信号に応じた光信号以外の光信号が
出力信号用光電変換装置１９ａに到達することを防ぐ。

【００３９】出力信号用光電変換装置１９ａでは、光電
効果によって上記出力信号に応じた光信号によって起電
力を発生する。このあと、上記起電力に係る電圧を出力
信号用波形成形装置２７を通すことで成形した上記出力
信号を信号出力端子３０を介して不図示の外部装置に出
力する。このようにすることで、上記装置６ａからの信
号を回転台座部１Ａから出力することができる。

【００４０】以上のように、この実施の形態２によれ
ば、回転台座部１Ａと回転台部２Ａとの間の電力及び信
号伝達手段として発光装置及び光電変換装置を有する光
電効果を用いた非接触方式としたので、回転台部２Ａを
回転軸７ａを中心に無限回転することができるととも
に、長期間使用しても電力及び信号の伝送路の磨耗が理
論的にゼロであることから、摩耗による接触不良などの
不具合をなくすることができる。

【００４１】なお、上記実施の形態１と上記実施の形態
２との構成を組み合わせて、回転台部と回転台座部との
間で、電磁誘導の他に光電効果によって電力及び／又は
信号をやり取りするようにしてもよい。このように構成
することで、回転台部が搭載する電力消費を伴い各種信
号を生成する装置に必要な駆動電力に応じて伝達手段を
切り替えることができ、消費電力を節約することができ
る。また、一方の伝達手段に不具合が生じても他方の伝
達手段で救済することができ、動作の信頼性を向上させ
ることができる。

【００４２】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、電力
消費を伴い各種信号を生成する装置を搭載した回転台部
と、この回転台部の回転軸と、回転台部を回転軸を中心
に回転自在に支持する回転台座部と、回転台部及び回転
台座部に各々設けた電磁コイルを含んで構成され、電磁
誘導によって回転台部と回転台座部との間で電力及び／
又は信号をやり取りする電力・信号伝達手段と、回転台
部及び回転台座部に設けられ、電力・信号伝達手段が取
得した情報の中から所望の電力若しくは信号を抽出する
電力・信号抽出手段とを備えるので、回転台部を回転軸
を中心に無限回転することができるとともに、長期間使
用しても電力及び信号の伝送路の磨耗が理論的にゼロで
あることから、摩耗による接触不良などの不具合をなく
することができるという効果がある。

【００４３】この発明によれば、電力消費を伴い各種信
号を生成する装置を搭載した回転台部と、この回転台部
の回転軸と、回転台部を回転軸を中心に回転自在に支持
する回転台座部と、回転台部及び回転台座部に各々設け
た発光手段及び光電変換手段を含んで構成され、光電効
果によって回転台部と回転台座部との間で電力及び／又
は信号をやり取りする電力・信号伝達手段と、回転台部
及び回転台座部に設けられ、電力・信号伝達手段が取得
した情報の中から所望の電力若しくは信号を抽出する電
力・信号抽出手段とを備えるので、回転台部を回転軸を
中心に無限回転することができるとともに、長期間使用
しても電力及び信号の伝送路の磨耗が理論的にゼロであ
ることから、摩耗による接触不良などの不具合をなくす
ることができるという効果がある。

【００４４】この発明によれば、電力・信号伝達手段が
回転台部及び回転台座部に発光手段及び光電変換手段を
各々有し、電磁誘導の他に、光電効果によって電力及び
／又は信号をやり取りするので、回転台部が搭載する電
力消費を伴い各種信号を生成する装置に必要な駆動電力
に応じて伝達手段を切り替えることができ、消費電力を
節約することができるという効果がある。また、一方の
伝達手段に不具合が生じても他方の伝達手段で救済する
ことができることから、動作の信頼性を向上させること
ができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１による雲台装置の構
成を示す図である。

【図２】 図１の雲台装置の詳細な構成を示す図であ
る。

【図３】 この発明の実施の形態２による雲台装置の構
成を示す図である。

【図４】 図３の雲台装置の詳細な構成を示す図であ
る。

【図５】 従来の雲台装置の構成を示す図である。

【図６】 従来の雲台装置の回転軸周辺部の構成を示す
図である。

【符号の説明】

１，１Ａ 回転台座部、２，２Ａ 回転台部、３ 回転
台座側コイル（電磁コイル、電力・信号伝達手段）、３
ａ 電源用１次側コイル、３ｂ 入力信号用１次側コイ
ル、３ｃ 出力信号用２次側コイル、４ 回転台側コイ
ル（電磁コイル、電力・信号伝達手段）、４ａ 入力信
号／電源用２次側コイル、４ｂ 出力信号用１次側コイ
ル、５ 誘導体（電磁コイル、電力・信号伝達手段）、
６，６ａ電力消費を伴い各種信号を生成する装置、７，
７ａ 回転軸、８ 電圧降下装置（電力・信号伝達手
段）、９ 入力信号変調器（電力・信号伝達手段）、１
０出力信号用フィルタ（電力・信号抽出手段）、１１
出力信号復調器（電力・信号抽出手段）、１２ ＡＣ／
ＤＣコンバータ（電力・信号抽出手段）、１３入力信号
用フィルタ（電力・信号抽出手段）、１４ 入力信号復
調器（電力・信号伝達手段）、１５ 出力信号変調器
（電力・信号伝達手段）、１６ ＡＣ電源、１７，２９
外部信号入力端子、１８，３０ 信号出力端子、１９
回転台座側光電変換装置（光電変換手段、電力・信号
伝達手段）、１９ａ 出力信号用光電変換装置、２０
回転台側光電変換装置（光電変換手段、電力・信号伝達
手段）、２０ａ 電源用光電変換装置、２０ｂ 入力信
号用光電変換装置、２１ 回転台座側発光装置（発光手
段、電力・信号伝達手段）、２１ａ 電源用発光装置、
２１ｂ 入力信号用発光装置、２２ 回転台側発光装置
（発光手段、電力・信号伝達手段）、２２ａ 出力信号
用発光装置、２３ ノイズ除去フィルタ（電力・信号抽
出手段）、２４ 入力信号光用光学フィルタ（電力・信
号抽出手段）、２５ 入力信号用波形成形装置、２６
出力信号光用光学フィルタ（電力・信号抽出手段）、２
７ 出力信号用波形成形装置、２８ ＤＣ電源、５０
回転台部、５１ 回転台座部、５２ 電力消費を伴い各
種信号を生成する装置、５３ 電力信号中継器、５４
ケーブル、５５ 回転軸、６０ 電極部、６１ ブラ
シ、６２ 筒部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 5/222 Ｈ０４Ｎ 5/222 Ｂ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電力消費を伴い各種信号を生成する装置
   を搭載した回転台部と、 この回転台部の回転軸と、 上記回転台部を上記回転軸を中心に回転自在に支持する
   回転台座部と、 上記回転台部及び上記回転台座部に各々設けた電磁コイ
   ルを含んで構成され、電磁誘導によって上記回転台部と
   上記回転台座部との間で電力及び／又は信号をやり取り
   する電力・信号伝達手段と、 上記回転台部及び上記回転台座部に設けられ、上記電力
   ・信号伝達手段が取得した情報の中から所望の電力若し
   くは信号を抽出する電力・信号抽出手段とを備えた雲台
   装置。
2. 【請求項２】 電力消費を伴い各種信号を生成する装置
   を搭載した回転台部と、 この回転台部の回転軸と、 上記回転台部を上記回転軸を中心に回転自在に支持する
   回転台座部と、 上記回転台部及び上記回転台座部に各々設けた発光手段
   及び光電変換手段を含んで構成され、光電効果によって
   上記回転台部と上記回転台座部との間で電力及び／又は
   信号をやり取りする電力・信号伝達手段と、 上記回転台部及び上記回転台座部に設けられ、上記電力
   ・信号伝達手段が取得した情報の中から所望の電力若し
   くは信号を抽出する電力・信号抽出手段とを備えた雲台
   装置。
3. 【請求項３】 電力・信号伝達手段は、回転台部及び回
   転台座部に発光手段及び光電変換手段を各々有し、電磁
   誘導の他に、光電効果によって電力及び／又は信号をや
   り取りすることを特徴とする請求項１記載の雲台装置。